DE19609628A1

DE19609628A1 - Tricycle with foot pedal drive

Info

Publication number: DE19609628A1
Application number: DE1996109628
Authority: DE
Inventors: Guenter Niebauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-18

Abstract

The linkage is used in a three-wheeled vehicle driven by foot pedals. There is a single driven front wheel (7) and two inward-sloping steerable rear wheels (6). The slope angle (gamma) of the rear wheels and the slope angle (sigma) of the kingpins may lie between ten and thirty degrees. The backrest (13) of the seat lies approximately above the rear wheels. The front wheel is bigger than the rear wheels, and is driven by cranks (17) on a large sprocket just ahead of the wheel. A chain connects this large sprocket to a small sprocket on the axle of the wheel.

Description

Derartige Lenkgeometrie ist bekannt aus DE 35 40 976 A1. Dort wird das Rückstellmo ment der Lenkung durch einen Nachlauf der Räder erzeugt. Dabei ergibt sich der Nach teil, daß bei Kurvenfahrten ein Lenkmoment auf Grund des Nachlauf entsteht, der die Lenkung noch weiter in die Kurve einschlagen läßt. Da die Zentrifugalkraft quadratisch zur Geschwindigkeit zunimmt und in Kombination mit dem Nachlauf für das Lenkmo ment verantwortlich ist, verstärkt sich auch das Lenkmoment quadratisch zur Geschwin digkeit. Dieses Bestreben der Lenkung, bei Kurvenfahrten noch stärker in das Kurvenin nere einzuschlagen, ist für das sichere Fahren dieses Gefährtes nicht vertretbar.Such steering geometry is known from DE 35 40 976 A1. There is the Rückstellmo ment of the steering generated by a caster of the wheels. The result is the after part that a steering torque arises due to the caster when cornering, the Steering turns even further into the curve. Because the centrifugal force is quadratic increases in speed and in combination with the caster for the steering mo is responsible, the steering torque increases square to the speed efficiency. This effort of steering, when cornering even more into the corner Driving others is not justifiable for the safe driving of this vehicle.

Demgemäß ist es Aufgabe der Erfindung, die Lenkgeometrie eines dreirädrigen Tretpe dalfahrzeuges der eingangs genannten Art derart zu entwickeln, daß die negativen Lenk eigenschaften, die durch den Nachlauf entstehen, nicht mehr auftreten, so daß jedermann sicher mit diesem Fahrzeug fahren kann.Accordingly, it is an object of the invention, the steering geometry of a three-wheel pedal dalfahrzeuges of the type mentioned to develop such that the negative steering Properties that arise from the wake no longer occur, so that everyone can drive safely with this vehicle.

Diese Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This problem is solved by the features listed in claim 1.

Die mit der Erfindung sich ergebenden Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch starke Verringerung oder Abschaffung des Nachlaufes geringe oder keine Lenkmomente entstehen, die die Kurvenfahrten verstärken. Durch die Kombination des großen Sturz- und Spreizungswinkels stellt sich das Laufrad auf und hebt den Schwerpunkt des Fahrzeu ges an, wenn in eine Kurve eingelenkt wird. Das durch die Anhebung entstehende Rück stellmoment in Kurvenfahrten ersetzt die vom Nachlauf bekannte rückstellende Eigen schaft. Ein weiterer Vorteil der sich aus dem großen Sturz des Laufrades ergibt ist, daß das Tretpedalfahrzeug eine breite Spur besitzt, welche bei Kurvenfahrten sehr wichtig ist, damit das Fahrzeug nicht umkippt und trotzdem in Sitzhöhe nicht zu breit gebaut ist.The advantages resulting from the invention are, in particular, that strong reduction or elimination of caster little or no steering torque arise that reinforce the cornering. By combining the large lintel and Spreading angle the impeller stands up and raises the center of gravity of the vehicle when turning into a curve. The return resulting from the increase torque in cornering replaces the resetting characteristic known from caster shaft. Another advantage that results from the large fall of the impeller is that the pedal vehicle has a wide track, which is very important when cornering, so that the vehicle does not tip over and is not built too wide at the seat height.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Die sich daraus ergebenden Vorteile sind, daß auf Grund der Stärkenverstellbarkeit der federnden und dämpfenden Elemente das Rückstellmoment der Lenkung sowohl unter stützt als auch variabel ist und somit auch der Geradeauslauf genau eingestellt werden kann, welcher bei ungenauer Fertigung des Rahmens nicht gewährleistet ist.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2. The The resulting advantages are that due to the adjustable strength of the springy and damping elements the restoring torque of the steering both under supports as well as is variable and thus the straight running can be set precisely can, which is not guaranteed if the frame is manufactured inaccurately.

Der Erfindung zugrundeliegende Gedanke wird in den nachfolgenden Beschreibungen anhand von Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:The idea underlying the invention is described in the following descriptions represented by drawings. It shows:

Fig. 1 eine Rückansicht der Lenkgeometrie eines Tretpedalfahrzeuges Fig. 1 is a rear view of the steering geometry of a pedal pedal vehicle

Fig. 2 eine Seitenansicht der Lenkgeometrie eines Tretpedalfahrzeuges Fig. 2 is a side view of the steering geometry of a pedal pedal vehicle

Fig. 3 eine Unteransicht der Lenkgeometrie eines Tretpedalfahrzeuges Fig. 3 is a bottom view of the steering geometry of a pedal pedal vehicle

Am Chassis 1 des dreirädrigen Tretpedalfahrzeuges ist vorne das Laufrad 7 sowie hinten die beiden gegenüberliegenden Laufräder 6 befestigt, die über die beiden Steuerkopfsätze 9 mit der Seitenhebel-Lenkung 2 lenkbar sind. Am Chassis 1 ist außerdem das Vorder radschutzblech 16, der Sitz 13, die Haltestrebe 15 und das Tretlager 8 zum Anbringen des Tretkurbelsatzes 17 befestigt. Mit der Seitenhebel-Lenkung 2 wird über das Lenk gestänge 3 und weiter mit Lenkhebel 4 die Lenkachse 5 betätigt. An der Haltestrebe 15 ist die Seitenhebel-Lenkung 2 drehbar befestigt. Die Zugfedern 10 sind an der einen Seite mit den Lenkachsen 5 und an der anderen Seite mit den Verstellschiebern 11, an denen die Federspannung über die Einstellschrauben 10 geändert werden kann, gelenkig verbunden. Der Verstellschieber 11 ist mit dem Chassis 1 drehbar verbunden. Die Lauf räder 6 sind jeweils an die Lenkachsen 5 über eine Schraubenverbindung befestigt. An die Lenkachsen 5 ist die verstellbare Spurstange 14 beweglich angebracht.On the chassis 1 of the three-wheel pedal pedal vehicle, the front wheel 7 and in the back the two opposite wheels 6 are fastened, which can be steered via the two control head sets 9 with the side lever steering 2 . On the chassis 1 , the front fender 16 , the seat 13 , the support strut 15 and the bottom bracket 8 for attaching the crank set 17 is also attached. With the side lever steering 2 , the steering rod 5 is actuated via the steering linkage 3 and further with steering lever 4 . The side lever steering 2 is rotatably attached to the holding strut 15 . The tension springs 10 are articulated on one side with the steering axles 5 and on the other side with the adjusting slides 11 , on which the spring tension can be changed via the adjusting screws 10 . The adjusting slide 11 is rotatably connected to the chassis 1 . The running wheels 6 are each attached to the steering axles 5 via a screw connection. The adjustable tie rod 14 is movably attached to the steering axles 5 .

Claims

1. The invention relates to the steering geometry of a three-wheel pedal vehicle with a driver's seat carried by a chassis, with two laterally arranged individually on the chassis in the direction of travel behind the driver's seat and a single NEN arranged in front of the driver's seat, with a front wheel mounted on the chassis Pedal pedal drive and with a steering actuator from the driver's seat acting on the opposite wheels, characterized in that the caster (s) of the steering is less than 10 mm and can even become negative, that is to say, the lead. The missing or very low caster is replaced by a camber angle (γ) of the wheels between 10 ° to 30 ° and a spreading angle (σ) of the steering axles between 10 ° to 30 °.

2. steering geometry according to claim 1, characterized in that one or more Elements with springy and damping properties, which in effect and The adjustment is adjustable between the fixed vehicle body and the vehicle steering are installed so that the steering in the middle position or when driving straight ahead is at rest and therefore there is no steering torque.