DE1505697C3 - Wheel suspension, in particular rear wheel suspension for motor vehicles - Google Patents
Wheel suspension, in particular rear wheel suspension for motor vehiclesInfo
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- DE1505697C3 DE1505697C3 DE1966D0049361 DED0049361A DE1505697C3 DE 1505697 C3 DE1505697 C3 DE 1505697C3 DE 1966D0049361 DE1966D0049361 DE 1966D0049361 DE D0049361 A DED0049361 A DE D0049361A DE 1505697 C3 DE1505697 C3 DE 1505697C3
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a wheel suspension according to the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Konstruktion dieser Art (Zeitschrift »Motor«, 30.10.65, S. 43) ist auf den Lenkern jeweils ein um eine Fahrzeuglängsachse schwenkbarer Radträger angeordnet, der an seinem von seiner Schwenkachse abgelegenen, oberen Ende mit einer Stützstange verbunden ist, die ihrerseits an dem der gegenüberliegenden Achsseite zugeordneten Lenker angelenkt ist. Es wird somit bei dieser bekannten Konstruktion der Sturz der Räder über zwei sich kreuzende Stützstangen bestimmt, die beim gleichseitigen Federn, d. h. gleicher Bewegung der Lenker, ihre Lage zueinander beibehalten, so daß.auch der Sturz der Räder gegenüber der Fahrbahn gleich bleibt. Beim wechselseitigen Federn ändern dagegen die Stützstangen ihre Lage zueinander. Hierdurch ergeben sich — in der Draufsicht — gegenüber der Ausgangs-Konstruktionslage Änderungen der wirksamen Länge, mit der Folge, daß die Radträger um ihre jeweilige Achse gegenüber dem Lenker verschwenkt werden. Die Verschwenkung erfolgt im Hinblick auf den Sturz gegensinnig, wobei das kurvenäußere Rad im Sinne einer Sturzänderung ins Negative, und das kurveninnere Rad im Sinne einer Sturzänderung ins Positive verstellt wird. Eine derartige Konstruktion macht einen erheblichen Raumbedarf und erheblichen konstruktiven Aufwand notwendig.In a known construction of this type (magazine "Motor", 10/30/65, p. 43) is on the Handlebars each arranged a wheel carrier pivotable about a vehicle longitudinal axis, which on his of its pivot axis remote, upper end is connected to a support rod, which in turn is attached to the the opposite axle side associated link is articulated. It is thus known in this case Construction of the camber of the wheels is determined by two crossing support rods that are on the same side Springs, d. H. same movement of the handlebars, their position to each other, so that.also the fall of the Wheels opposite the road remains the same. In the case of reciprocal springs, however, the support rods change their position to each other. This results in - in the plan view - compared to the initial construction position Changes in the effective length, with the result that the wheel carriers about their respective axes be pivoted relative to the handlebar. The pivoting takes place with a view to the fall in opposite directions, with the outside wheel in the sense of a camber change in the negative, and the inside of the curve Wheel is adjusted in the sense of a camber change in the positive. Such a construction makes a significant one Required space and considerable structural effort necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sturzsteuerung bei einer unabhängigen RadaufhängungThe invention is based on the task of steering camber in the case of an independent wheel suspension
ίο mit einfachen Mitteln und bei verringertem Raumbedarf zu verwirklichen.ίο with simple means and with reduced space requirements to realize.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer unabhängigen Radaufhängung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß von den jeweils inneren, beim wechselseitigen Federn gegenüber dem Fahrzeugaufbau gegensinnig höhenverstellbaren Lagern der Lenker beim wechselseitigen Federn das der kurvenäußeren Seite zugeordnete vom Fahrzeugaufbau weg bewegbar ist. Eine solche gegensinnige Verstellbarkeit läßt sich mit einfachen Mitteln und ohne großen Raumbedarf verwirklichen und sie bietet dabei weitgehende Abstimmungs- und Anpassungsmöglichkeiten hinsichtlich der in Abhängigkeit vom Federweg angestrebten Sturzänderung.According to the invention, this is the case with an independent wheel suspension of the type mentioned at the beginning achieved by the fact that of the respective inner, when reciprocating springs relative to the vehicle body opposing height-adjustable bearings of the handlebars with alternating springs that of the outside of the curve Side assigned is movable away from the vehicle body. Such opposite adjustability can be Realize with simple means and without large space requirements and it offers extensive Coordination and adjustment options with regard to the desired depending on the spring travel Camber change.
Die jeweils inneren Lager der Lenker so anzulenken, daß sie beim wechselseitigen Federn gegensinnig höhenverstellbar sind, ist an sich bekannt (FR-PS 13 90 042), führt bei der bekannten Konstruktion aber nicht zur angestrebten Sturzsteuerung. Es sind nämlich die Drehachsen der Lenker, schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufend, allein durch die inneren Lager bestimmt, die radial unnachgiebig ausgebildet und dem Ausgleichsgetriebe zugeordnet sind, das seinerseits über eine elastische Dreipunktabstützung am Fahrzeugaufbau befestigt und dadurch, innerhalb enger Grenzen, um eine ideelle Längsachse schwenkbar ist. Soweit bei einer derartigen Abstützung beim Durchfahren von Kurven, also beim wechselseitigen Kurvenfedern überhaupt eine Verschwenkung des Ausgleichsgetriebes zustande kommt, ist diese zur Neigung des Fahrzeugaufbaus gleichgerichtet. Die Folge davon ist, daß die Drehachse der Lenker gegenüber der Längsachse wegen der radial starren Lager im gleichen Sinne wie der Fahrzeugaufbau schwenken. Gerade das Gegenteil soll aber durch die Erfindung erreicht werden, um die Seitenführung des Fahrzeuges zu verbessern.To articulate the respective inner bearings of the handlebars in such a way that they go in opposite directions when they spring alternately are height adjustable, is known per se (FR-PS 13 90 042), but leads to the known construction not for the desired fall control. Namely, they are the axes of rotation of the handlebars, at an angle to the longitudinal direction of the vehicle running, determined solely by the inner bearings, which are radially inflexible and the Differential gears are assigned, which in turn has an elastic three-point support on the vehicle body attached and thereby, within narrow limits, can be pivoted about an ideal longitudinal axis. So much for one such support when driving through curves, so when alternating curve springs one at all Pivoting of the differential comes about, this is due to the inclination of the vehicle body rectified. The consequence of this is that the axis of rotation of the link relative to the longitudinal axis because of the radial Pivot the rigid bearing in the same way as the vehicle body. But just the opposite is supposed to go through the invention can be achieved to improve the lateral guidance of the vehicle.
Ferner ist es für Eingelenk-Pendelachsen mit Schräglenkern als Radführungsgliedern, aufbaufester Lage der Lagerpaare der Schräglenker sowie elastischer Verbindung zwischen den die Räder tragenden Pendelhalbachsen und den Schräglenkern bekannt (DE-AS 11 95 179), das Ausgleichsgetriebe über einen Achsträger auf den beiden Schräglenkern abzustützen, um bei gleichseitigem Ein- und Ausfedern durch entsprechendes Mitnehmen, also Anheben oder Absenken des Ausgleichsgetriebes und des Pendelachslagers die Sturzänderung im Vergleich zu herkömmlichen Eingelenk-Pendelachsen klein zu halten. Beim wechselseitigen Federn bleibt das Ausgleichsgetriebe dagegenFurthermore, it is more structurally stable for single-joint pendulum axles with trailing arms as wheel guide members Position of the bearing pairs of the trailing arms and elastic connection between those bearing the wheels Pendulum half-axles and the semi-trailing arm known (DE-AS 11 95 179), the differential gear via a Support the axle carrier on the two trailing arms in order to get through with equal compression and rebound Appropriate taking along, i.e. lifting or lowering of the differential gear and the self-aligning axle bearing to keep the change in camber small compared to conventional single-joint pendulum axles. With mutual The differential remains against it
«ι in Ruhe und es ergeben sich für die Pendelachsen gegenüber dem Aufbau Sturzänderungen mit ins Negative veränderlichem Sturz für das einfedernde und ins Positive veränderlichem Sturz für das ausfedernde Rad. Auf herkömmliche Schräglenker-Radführungen ist«Ι at rest and it results for the pendulum axles compared to the structure, camber changes with negative camber changes for the springy and positive variable camber for the rebounding wheel
ι-; eine solche Radaufhängung nicht übertragbar, da hier den Schräglenkern die Radlagerung fest zugeordnet ist und das Stur/verhalten von der Lage der Schwenkachsen der Schriiglenker gegenüber dein Fahrzeugaufbau, ι-; Such a suspension is not transferable, as here the wheel bearings are permanently assigned to the trailing arms and the stubborn behavior of the position of the pivot axes of the angled arms relative to your vehicle body,
bzw. der Neigung des Fahrzeugaufbaues abhängig ist.or the inclination of the vehicle body is dependent.
Eine besonders einfache Ausgestaltung, über die sich eine gegensinnige Höhenverstellbarkeit der inneren Lager der Lenker beim wechselseitigen Federn erreichen läßt, besteht darin, daß die inneren Lager der Lenker an einem Balken angebracht sind, der um eine fahrzeugfeste Längsmittelachse schwenkbar ist, wobei die Lagerung des Balkens unmittelbar dem Fahrzeugaufbau oder einem zwischengeschalteten Fahrschemel zugeordnet sein kann. Die wechselseitige Verbindung zwischen den inneren Lagern läßt sich so mit konstruktiv einfachen und gebräuchlichen Mitteln verwirklichen, wobei die Durchführung des Antriebsstranges in üblicher Weise möglich ist. A particularly simple embodiment, via which the height of the inner can be adjusted in opposite directions Can reach the handlebars when alternating springs, is that the inner bearing of the Handlebars are attached to a beam which is pivotable about a vehicle-fixed longitudinal center axis, wherein the storage of the beam directly to the vehicle body or an intermediate subframe can be assigned. The reciprocal connection between the inner bearings can be so with Realize structurally simple and common means, the implementation of the drive train is possible in the usual way.
Der Balken kann bei einer solchen Ausgestaltung über Stützfedern in Richtung auf seine horizontale Konstruktionslage abgestützt sein, wodurch einerseits eine gewisse Stabilisierung des Balkens erreicht wird und andererseits auch auf die Federhärte beim gleich- und wechselseitigen Federn Einfluß genommen werden kann.With such a configuration, the bar can move in the direction of its horizontal via support springs Construction position be supported, whereby on the one hand a certain stabilization of the beam is achieved and on the other hand, influence can also be exerted on the spring stiffness in the case of equal and reciprocal springs can.
Hierfür erweist es sich auch als zweckmäßig, wenn im Grundriß die Verbindungslinie zwischen dem Radaufstandspunkt, der zwischen Lenker und Fahrzeugaufbau angeordneten Tragfeder und dem inneren Lenkerlager jeweils auf einer Geraden liegt, da so Laständerungen direkt auf das innere Lenkerlager wirken.For this it is also useful if the connection line between the wheel contact point, the suspension spring arranged between the link and the vehicle body and the inner link bearing in each case lies on a straight line, since changes in load act directly on the inner link bearing.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows
F i g. 1 die Heckansicht eines Fahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Radaufhängung, wobei das Ausgleichsgetriebe, die Antriebswellen und die Lenker nicht dargestellt sind undF i g. 1 shows the rear view of a vehicle with a wheel suspension according to the invention, the differential gear, the drive shafts and the links are not shown and
F i g. 2 die Draufsicht auf ein Fahrzeug gemäß F i g. 1 mit Ausgleichsgetriebe, Antriebswellen und Lenkern.F i g. 2 shows the top view of a vehicle according to FIG. 1 with differential, drive shafts and handlebars.
Die Hinterräder 1 und 2 des Fahrzeugs werden über die Antriebswellen 3 und 4 und das am Aufbau 6 des Fahrzeuges befestigte Ausgleichsgetriebe 5 angetrieben. Die Aufhängung der Hinterräder 1 und 2 erfolgt durch Schräglenker 7 und 8, die einerseits mit Lagern 9a und 10a am Aufbau 6 und andererseits mit Lagern 9b und 106 an einem Balken 11 angelenkt sind, der um eine Fahrzeuglängsmittelachse 12 drehbar am Aufbau 6 gelagert ist. Die Schräglenker 7 und 8 schwingen um Achsen 13 und 14, die schräg zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen und sich in der lotrechten Fahrzeuglängsmittelebene schneiden.The rear wheels 1 and 2 of the vehicle are driven via the drive shafts 3 and 4 and the differential gear 5 attached to the body 6 of the vehicle. The rear wheels 1 and 2 are suspended by semi-trailing arms 7 and 8, which are articulated on the one hand with bearings 9a and 10a on the body 6 and on the other hand with bearings 9b and 106 on a beam 11 which is rotatably mounted on the body 6 about a vehicle longitudinal center axis 12. The trailing arms 7 and 8 swing about axes 13 and 14, which run obliquely to the vehicle longitudinal direction and intersect in the vertical vehicle longitudinal center plane.
Der Balken 11 ist über zwei Federn 15 und 16 am Aufbau 6 abgestützt, so daß er sich, gleichmäßige Belastung der Hinterräder 1 und 2 vorausgesetzt, in horizontaler Lage befindet.The beam 11 is supported by two springs 15 and 16 on the structure 6 so that it is uniform Load on the rear wheels 1 and 2 provided that it is in a horizontal position.
Das Gewicht des Fahrzeugaufbaus wird über Tragfedern 17 und 18 auf die Schräglenker 7 und 8 übertragen.The weight of the vehicle body is transferred to the semi-trailing arms 7 and 8 via suspension springs 17 and 18 transfer.
Die Befestigung des Ausgleichsgetriebes 5, der äußeren Lager 9a und 10a der Schräglenker 7 und 8 sowie des Balkens 11 kann abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel auch mittelbar über einen hier nicht dargestellten Fahrschemel am Fahrzeugaufbau 6 erfolgen.The fastening of the differential gear 5, the outer bearings 9a and 10a of the trailing arms 7 and 8 and the beam 11 can, in contrast to the exemplary embodiment shown, also take place indirectly on the vehicle body 6 via a subframe, not shown here.
Bei der geschilderten Radaufhängung stützt sich das Gewicht des Fahrzeugaufbaues über die Federn 17 und 18 auf die Schräglenker 7 und 8 und die von diesen getragenen Hinterräder 1 und 2 ab. Bei Geradeausfahrt, d. h. bei gleichmäßiger Belastung der Federn 17 und 18 nimmt der Balken 11 eine horizontale Lage ein. Beim Durchfahren einer Kurve dagegen wird das kurvenäußere Rad, z. B. bei einer Linkskurve das Hinterrad 2, durch die Neigung des Fahrzeugaufbaues 6 nach rechts stärker belastet. Da sich die erhöhte Belastung über die Feder 18 auf den Schräglenker 8 abstützt, wird das Lager 10b nach unten gedrückt und gleichzeitig über den Balken 11 das Lager 9b nach oben gezogen.In the wheel suspension described, the weight of the vehicle body is supported via the springs 17 and 18 on the trailing arms 7 and 8 and the rear wheels 1 and 2 carried by them. When driving straight ahead, ie when the springs 17 and 18 are uniformly loaded, the bar 11 assumes a horizontal position. When driving through a curve, however, the outside wheel, z. B. in a left turn, the rear wheel 2, more heavily loaded by the inclination of the vehicle body 6 to the right. Since the increased load is supported on the trailing arm 8 via the spring 18, the bearing 10b is pressed downwards and at the same time the bearing 9b is pulled upwards via the beam 11.
Dadurch neigen sich die Hinterräder 1 und 2 entgegen der Neigungsrichtung des Fahrzeugaufbaues 6, d. h. die Sturzänderung ist geringer als bei den bisher üblichen Radaufhängungen, bei denen beide Lager jedes Schräglenkers direkt am Fahrzeugaufbau oder an einem Fahrschemel befestigt sind.As a result, the rear wheels 1 and 2 incline against the direction of inclination of the vehicle body 6, i. H. the The camber change is less than with the previously common wheel suspensions, in which both bearings each Semi-trailing arms are attached directly to the vehicle body or to a subframe.
Eine besonders günstige Lastübertragung findet dann statt, wenn Radaufstandspunkt, Mitte der Federn 17 bzw. 18 und Mitte der Lager 9b bzw. lOb — im Grundriß gesehen — jeweils auf einer Geraden G\ bzw. G2 liegen.A particularly favorable load transfer takes place when the wheel contact, center of the springs 17 and 18 and center of the bearing 9b and lOb - seen in plan - each lie on a straight line G \ or G2.
Durch die der Abstützung des Balkens 11 dienenden Federn 15 und 16 wird außerdem erreicht, daß die gleich- und wechselseitige Federhärte verschieden ist, und zwar spricht die Federung gleichseitig härter als wechselseitig an.By serving to support the beam 11 springs 15 and 16 is also achieved that the equal and reciprocal spring stiffness is different, namely the suspension speaks harder than the same alternately.
Durch geeignete Abstimmung der Federn 15 und 16 sowie 17 und 18 aufeinander läßt sich somit auch das Fahrverhalten des Fahrzeugs beeinflussen.By suitably coordinating the springs 15 and 16 as well as 17 and 18 with one another, this can also be achieved Influence the driving behavior of the vehicle.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (6)
Priority Applications (1)
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| DE1966D0049361 DE1505697C3 (en) | 1966-02-15 | 1966-02-15 | Wheel suspension, in particular rear wheel suspension for motor vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE1966D0049361 DE1505697C3 (en) | 1966-02-15 | 1966-02-15 | Wheel suspension, in particular rear wheel suspension for motor vehicles |
Publications (3)
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| DE1505697B2 DE1505697B2 (en) | 1979-01-04 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (6)
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-
1966
- 1966-02-15 DE DE1966D0049361 patent/DE1505697C3/en not_active Expired
Also Published As
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Legal Events
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