DE3522220A1 - Anordnung zur ausgabe von steuersignalen an stellelemente eines prozesses - Google Patents
Anordnung zur ausgabe von steuersignalen an stellelemente eines prozessesInfo
- Publication number
- DE3522220A1 DE3522220A1 DE19853522220 DE3522220A DE3522220A1 DE 3522220 A1 DE3522220 A1 DE 3522220A1 DE 19853522220 DE19853522220 DE 19853522220 DE 3522220 A DE3522220 A DE 3522220A DE 3522220 A1 DE3522220 A1 DE 3522220A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- setting values
- processing unit
- data processing
- central data
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11C—STATIC STORES
- G11C29/00—Checking stores for correct operation ; Subsequent repair; Testing stores during standby or offline operation
- G11C29/70—Masking faults in memories by using spares or by reconfiguring
- G11C29/74—Masking faults in memories by using spares or by reconfiguring using duplex memories, i.e. using dual copies
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
- G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/202—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where processing functionality is redundant
- G06F11/2023—Failover techniques
- G06F11/2025—Failover techniques using centralised failover control functionality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Ausgabe von Steuer
signalen an Stellelemente eines Prozesses mit Ausgabeschaltungen, die je
Stelleelement des Prozesses einen Speicher enthalten, und mit einer
zentralen Datenverarbeitungseinheit, die die Einstellwerte der Ausgabe
schaltungen vorgibt.
Prozeßsteuerungen müssen vielfach redundant ausgeführt werden, um die
Zuverlässigkeit zu erhöhen. Es ist möglich, Steuerungen zweikanalig auszu
bilden und in jedem Kanal einen Rechner zu verwenden. Um die Auswir
kung systematischer Fehler in den beiden Rechnern zu vermeiden, kann die
Hardware und Software diversitär ausgeführt werden. Der Aufwand hierfür
ist relativ hoch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Ausgabe von
Steuersignalen an Stellelemente eines Prozesses dahingehend weiterzuent
wickeln, daß bei möglichst geringem schaltungstechnischem Aufwand eine
hohe Zuverlässigkeit erhalten wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 beschriebenen
Maßnahmen gelöst. Die Steuerung besteht demnach aus einer übergeord
neten Datenverarbeitungseinheit und einzelnen Baugruppen, die eine
bestimmte Zeit auch ohne Empfang neuer Einstellwerte von der überge
ordneten Datenverarbeitungseinheit die Steuerung der an sie angeschlos
senen Stellelemente übernehmen können. Die Baugruppen haben einen
einfachen Aufbau. Sie können daher vollständig hinsichtlich Entwurfs- und
Fertigungsfehler geprüft werden. Durch eine solche vollständige Prüfung
können systematische Fehler erkannt und durch eine Änderung der Hard
ware oder Software beseitigt werden. Die im Anspruch 1 angegebene
Anordnung eignet sich besonders gut für Prozesse, die große Zeitkonstanten
aufweisen. Bei einer Unterbrechung des Empfangs von Einstelldaten aus
der übergeordneten Datenverarbeitungseinheit können die Baugruppen ohne
besondere Nachteile den Prozeß für eine gewisse Zeit steuern. Aufgrund
der Meldung der Unterbrechung des Empfangs der Einstelldaten ist es
möglich, die Störung zu beheben. Sollte es sich herausstellen, daß die
Störung innerhalb einer absehbaren Zeit nicht behebbar ist und die von den
Baugruppen eingestellten Zustände der Stellelemente für den Ablauf des
Prozesses nicht mehr geeignet sind, dann kann durch die Umschaltung auf
Einstellzustände, die vorab bestimmten Sicherheitszuständen entsprechen,
der Prozeß in ein erwünschtes Stadium übergeleitet werden.
Vorzugsweise ist der periodische Empfang von Einstellwerten aus der
übergeordneten Datenverarbeitungseinheit in jeder Baugruppe mit einem
Zeitgeber überprüfbar. Die periodische Eingabe von Daten in die Baugruppe
wird aus Sicherheitsgründen durchgeführt. Falls die periodische Eingabe
unterbrochen ist, stellt dies die Baugruppe fest und veranlaßt die Steue
rung des Prozesses mit den gespeicherten Sicherheitseinstellwerten sowie
eine Meldung über die neue Betriebsart.
Es ist günstig, die von der zentralen Datenverarbeitungseinheit zu der
jeweiligen Baugruppe ausgesandten Einstellwerte in einem fehlerfeststell
baren Code zu übertragen und bei fehlerhaft empfangenen Einstellwerten
die Stellelemente mit den im Speicher vorhandenen Einstellwerten zu
steuern und eine entsprechende Meldung zu erzeugen. Damit werden auch
auf dem Übertragungsweg vorhandene Störungen festgestellt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Baugruppen über einen
seriellen Bus miteinander verbunden, über den Synchronisiersignale für die
Ausgabe der Einstellwerte übertragen werden. Die Synchronisation bezieht
sich nur auf diejenigen Baugruppen, die für die Steuerung bzw. Regelung
eines bestimmten Prozesses zusammengehören. Bei erkennbaren Fehlern
wird über den seriellen Bus eine Fehlermeldung an die anderen Baugruppen
abgegeben. Die Synchronisation der jeweils für den Prozeß vorgesehenen
Baugruppen wird hierdurch jedoch nicht aufgehoben.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in einer Zeichnung darge
stellten Ausführungsbeispiels näher erläutert, aus dem sich weitere
Merkmale sowie Vorteile ergeben.
Es zeigen:
Fig. 1 Ein Schaltbild einer Reihe von an eine zentrale Datenver
arbeitungseinheit angeschlossenen Baugruppen, denen Stell
elemente eines Prozesses nachgeschaltet sind,
Fig. 2 Einzelheiten einer Baugruppe gemäß Fig. 1.
Eine Reihe von Baugruppen 1, 2, 3 ist für die Ausgabe von Steuersignalen
an Stellelemente eines Prozesses bestimmt. Jede Baugruppe 1, 2, 3, die z. B.
als Steckbaubruppe für ein Magazin ausgebildet ist, enthält zahlreiche
Ausgangsanschlüsse, von denen in Fig. 1 jedoch nur jeweils ein Paar von
Ausgangsanschlüssen 4, 5, 6 dargestellt ist. An die Ausgangsanschlüsse 4,
5, 6 sind beispielsweise als Stellelemente jeweils ein Magnetventil 7, ein
Schütz 8 und ein Anzeigeelement 9 angeschlossen. Die Ausgangsanschlüs
se 4, 5, 6 sind in den Baugruppen 1, 2, 3 mit Kontakten von Relais 10,
11, 12 verbunden, die von in Fig. 1 nicht dargestellten Eingabe-/Ausgabe
schaltungen bestätigt werden, die Speicherschaltungen enthalten. Die
Stellemente werden je nach Anforderungen des Prozesses schrittweise
betätigt, z. B. im Ein-Aus-Betrieb. Die Art der Betätigung und die Dauer
der Betätigung sind als Einstellwerte in Speichern 13, 14, 15 der Bau
gruppen 1, 2, 3, enthalten. Die schrittweise Ausgabe der Einstellwerte für
bestimmte Zeiten ist in Fig. 1 durch einzelne Ebenen 17 der Speicher 13,
14, 15 symbolisch dargestellt. Die Baugruppen 1, 2, 3 sind an einen
parallelen Bus 15 angeschlossen. Mit dem Bus 15 steht auch eine zentrale
Datenverarbeitungseinheit 16 in Verbindung. Die zentrale Datenverarbei
tungseinheit 16 ist für die Steuerung bzw. Regelung des Prozesses maß
gebend. Beispielsweise kann die zentrale Datenverarbeitungseinheit 16 mit
Sensoren für die verschiedenen Prozeßvariablen verbunden sein. Die Ausgabe
der Einstellwerte für die Stellelemente erfolgt über die Baugruppen 1,
2, 3.
Die Einstellwerte für die Stellelemente werden von der zentralen Daten
verarbeitungseinheit 16 beispielsweise unter Verarbeitung der Meßwerte von
Sensoren gebildet oder in die Datenverarbeitungseinheit 16 über Ein
gabe-/Ausgabegeräte eingespeichert. Die Datenverarbeitungseinheit 16
sendet die Einstellwerte über den Bus 15 zu den Baugruppen 1, 2, 3, in
denen die Einstellwerte, die den an die jeweilige Baugruppen 1, 2, 3
angeschlossenen Stellelementen, z. B. 7, 8, 9, zugeordnet sind, in die
Speicher 13, 14, 15 eingelesen werden. Die Speicher 13, 14, 15 sind für
wahlfreien Zugriff ausgebildet. Die gespeicherten Einstellwerte werden von
den Baugruppen 1, 2, 3 selbsttätig aus den Speichern 13, 14, 15 ausgelesen
und über die Eingabe-/Ausgabeschaltungen und Relais 10, 11, 12 den
Stellelementen vorgegeben.
Die Ebenen 17 bilden in den Speichern 13, 14, 15 einen ersten Speicher
bereich. Ein zweiter Speicherbereich wird von Ebenen 18 gebildet, denen
ganz bestimmte Einstellwerte zugeordnet sind, die auch als Sicherheits
einstellwerte bezeichnet sind. Die Einstellwerte in den Ebenen 18 sind für
den Notbetrieb des Prozesses vorgesehen. Es kann sich je nach den Gege
benheiten des Prozesses um Einstellwerte handeln, die in einer vorgege
benen Reihenfolge zu einem Stillstand des Prozesses führen oder diesen in
einem vorgegebenen Zustand aufrechterhalten, der gefahrlos ist. Den
Ebenen 18 werden diese "Noteinstellwerte" ebenfalls über die zentrale
Datenverarbeitungseinheit 16 zugeführt. Es ist auch möglich, die "Notein
stellwerte" über nicht dargestellte Eingabemittel für die Baugruppen 1, 2,
3 in die Speicher 13, 14, 15 einzulesen, wenn z. B. ein Zugriff zu den
Ebenen 18 von der zentralen Datenverarbeitungseinheit aus Sicherheits
gründen nicht zugelassen werden soll. Weiterhin können die Speicherbe
reiche, die die Ebenen 18 umfassen, in besonderen Fällen auch als PROM′s
ausgebildet sein, deren Inhalte nicht mehr verändert werden.
In Fig. 2 ist die Baugruppe 1 im einzelnen dargestellt. Die anderen
Baugruppen 2, 3, haben den gleichen Aufbau. Die Baugruppe 1 weist eine
Anpassungsschaltung 19 auf, die zwischen dem Bus 15 und einem Prozes
sor 20 angeordnet ist, der über einen internen Bus 21 der Baugruppe 1
mit dem Speicher 13 einem CMOS-RAM, einem Festwertspeicher 22, in
dem sich das Programm für den Prozessor 20 befindet, einer Zeitgeber
schaltung 23, einer Interrupt-Logik 24, der Ein-/Ausgabeschaltung 25 und
einer Anpassungsschaltung 26 verbunden ist, an die über einen Buskopp
ler 28 ein serieller Bus 27 angeschlossen ist, der die Baugruppen 1, 2, 3
miteinander verbindet.
Von der zentralen Datenverarbeitungseinheit 16 werden periodisch die an
die Stellelemente auszugebenden Einstellwerte an die Baugruppen 1, 2, 3
übertragen. Der Prozessor 20 in jeder Baugruppe überprüft an Hand seines
Programms im Festwertspeicher 22, ob die Einstellwerte innerhalb der
vorgegebenen Perioden empfangen werden. Die innerhalb der vorgegebenen
Perioden empfangenen Einstellwerte gelangen in den Speicher 13 und
werden in den Ebenen 17 für die schrittweise Ausgabe eingespeichert. Die
für den normalen Betrieb bestimmten Einstellwerte sind durch die Wertig
keit an einer Stelle im Wort gekennzeichnet. Sicherheitseinstellwerte
enthalten eine andere Wertigkeit an dieser Stelle des Worts. Daher werden
die letzteren Einstellwerte in die Ebenen 18 eingegeben. Die Einstellwerte
werden überdies in einem bestimmten Code auf dem Bus 15 übertragen.
Dieser Code, der eine fehlerhafte Übertragung erkennen läßt, wird in der
jeweiligen Baugruppe mit dem Prozessor 20 ausgewertet.
Falls keine neuen Einstellwerte innerhalb der vorgeschriebenen Zeit
empfangen werden oder die empfangenen Einstellwerte fehlerhaft sind,
geht der Prozessor 20 auf eine andere Betriebsweise über, in der über die
Eingabe-/Ausgabeschaltung 25 ein optisches Anzeigeelement zum Aufleuch
ten gebracht wird. In dieser Betriebsweise werden die abgespeicherten
Einstellwerte in den vorgesehenen Schritten über die Eingabe-/Ausgabe
schaltung 25 an Relais 10, 31, 32, 33 gelegt, denen die Stellelemente
nachgeschaltet sind. Diese schrittweise Ausgabe wiederholt sich in zyk
lischer Folge, bis von der zentralen Datenverarbeitungseinheit 16 neue
Einstellwerte gesendet und fehlerfrei empfangen werden.
Die Meldung über das Anzeigeelement 29 veranlaßt das Überwachungs
personal zu einer genauen Beobachtung des Prozesses. Sollte sich mit den
abgespeicherten Einstellwerten der Prozeß in unerwünschter Weise ver
ändern, dann wird die jeweilige Baugruppe durch Betätigung eines Ein
gabeelements 34, das mit der Eingabe-/Ausgabeschaltung 25 verbunden ist,
dazu veranlaßt, die Sicherheitseinstellwerte aus den Ebenen 18 auszulesen
und den Prozeß nach diesen Sicherheitseinstellwerten zu steuern.
Die Sicherheitseinstellwerte bringen den Prozeß in einen sicheren Zustand.
Wenn eine Baugruppe den Prozeß mittels der Sicherheitseinstellwerte
steuert, werden die anderen Baugruppen in die gleiche Betriebsweise
versetzt. Über den seriellen Bus 27 werden Schrittsynchronisiersignale für
die Ausgabe der Einstellwerte an die Stellelemente übertragen.
Die Synchronisiersignale beziehen sich jeweils auf die für einen
bestimmten Prozeß vorgesehenen Baugruppen. Bei Ausfall einer oder
mehrerer Baugruppen wird der serielle Bus 27 nicht blockiert. Es wird
jedoch über diesen Bus 27 den übrigen Baugruppen gemeldet, wenn eine
Baugruppe nicht mehr von der zentralen Datenverarbeitungseinheit 16 mit
Einstellwerten versorgt wird.
Die Elemente 20, 22, 23, 24 und 26 sind in Fig. 1 schematisch durch
einen Block 35 dargestellt, der die Umschaltung der Ebenen 17, 18 auf die
Eingabe-/Ausgabeschaltung 25 steuert. Außerdem steuert der Block 35 die
Ausgabe der Sicherheitseinstellwerte aus den Ebenen 18.
Jede Baugruppe 1, 2 ist mit einer von der zentralen Datenverarbeitungs
einheit 16 unabhängigen eigenen Stromversorgung versehen. In Fig. 2 ist
dies durch ein Netzgerät 36 dargestellt. Bei Ausfall der Stromversorgung
der Datenverarbeitungseinheit 16 kann die Baugruppe 1 bzw. 2 daher
weiterarbeiten.
Claims (7)
1. Anordnung zur Ausgabe von Steuersignalen an Stellelemente eines
Prozesses mit Ausgabeschaltungen, die je Stellelement des Prozesses
einen Speicher enthalten und mit einer zentralen Datenverarbeitungs
einheit, die die Einstellwerte der Ausgabeschaltungen vorgibt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zentrale Datenverarbeitungseinheit (16) über einen Bus (15) mit
mindestens zwei Baugruppen (1, 2) verbunden ist, die je einen Spei
cher (13, 14) für die Einstellwerte sowie einen Prozessor (20) aufweisen,
der die Eingabe der Einstellwerte aus der zentralen Datenverarbeitungs
einheit (16) in die Speicher (13, 14) überwacht und bei Ausfall oder
Störung der Eingabe die im jeweiligen Speicher (13, 14) enthaltenen
Einstellwerte in der vorgegebenen Reihenfolge zyklisch an Eingabe-/
Ausgabeschaltungen (25) in der Baugruppe (1, 2) unter Ausgabe einer
entsprechenden Meldung überträgt und daß die jeweilige Baugruppe (13,
14) bei vorhandener Meldung wahlweise auf eine Betriebsweise umschalt
bar ist, in der in einem gesonderten Speicher oder einem gesonderten
Speicherbereich enthaltene Sicherheitseinstellwerte an die Eingabe-/
Ausgabeschaltung (25) übertragbar sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der periodische Empfang von Einstellwerten aus der zentralen
Datenverarbeitungseinheit (16) in der Baugruppe (1, 2, 3) mit einem
Zeitgeber (23) überprüfbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die von der zentralen Datenverarbeitungseinheit (16) zu der jewei
ligen Baugruppe (1, 2, 3) ausgesandten Einstellwerte in einem fehlerfest
stellbaren Code übertragen werden und daß bei fehlerhaft empfangenen
Einstellwerten die Meldung erzeugt und die bereits eingespeicherten
Einstellwerte ausgelesen werden.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Baugruppen (1, 2, 3) über einen seriellen Bus (27) miteinander
verbunden sind, über den Synchronisiersignale für die Ausgabe der
Einstellwerte übertragen werden.
5. Anordnung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Ausfall oder Störung der Eingabe der Einstellwerte aus der
zentralen Datenverarbeitungseinheit in mindestens eine Baugruppe (1, 2)
auf dem seriellen Bus (27) eine Fehlermeldung an die übrigen mit dem
Bus (27) verbundenen Baugruppen übertragen wird.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Baugruppen (1, 2, 3) jeweils Eingabeelemente (33) für die
Umschaltung in eine Betriebsweise enthalten, in der die Sicherheits
einstellwerte aus dem Speicher (13, 14, 15) ausgelesen werden.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede Baugruppe (1, 2) eine von der zentralen Datenverarbeitungs
einheit (16) unabhängige eigene Stromversorgung aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853522220 DE3522220C2 (de) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Schaltungsanordnung zur sicheren Ansteuerung von Stellelementen eines Prozesses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853522220 DE3522220C2 (de) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Schaltungsanordnung zur sicheren Ansteuerung von Stellelementen eines Prozesses |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3522220A1 true DE3522220A1 (de) | 1987-01-02 |
DE3522220C2 DE3522220C2 (de) | 1997-02-06 |
Family
ID=6273823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853522220 Expired - Fee Related DE3522220C2 (de) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Schaltungsanordnung zur sicheren Ansteuerung von Stellelementen eines Prozesses |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3522220C2 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0425897A2 (de) * | 1989-10-31 | 1991-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Steuerungssystems |
DE4004097A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Miele & Cie | Bedienung und ueberwachung von haushaltsgeraeten |
WO1993020488A2 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | The Dow Chemical Company | Process control interface system having triply redundant remote field units |
EP0616285A2 (de) * | 1993-03-19 | 1994-09-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Sicherung von kundenspezifischen Daten eines Kommunikationssystems |
DE4413126A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-11-02 | Murrelektronik Ag | Anlage mit einer Steuerungseinheit |
WO2000008533A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur inbetriebsetzung von anlagen der grundstoffindustrie |
WO2004013585A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-12 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer physikalischen oder chemischen prozessgrösse |
DE19744071B4 (de) * | 1996-10-05 | 2004-12-30 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Eine programmierbare Logiksteuervorrichtung verwendendes Steuerungssystem |
EP1619565A2 (de) | 2004-07-22 | 2006-01-25 | Phoenix Contact GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Schalten eines Automatisierungsbussystems |
DE102008017337A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Festo Ag & Co. Kg | Modulanordnung mit mehreren miteinander verketteten elektrischen Moduleinheiten |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10239025A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-04 | Volkswagen Ag | Elektronisches Steuergerät in einem Kraftfahrzeug |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3111126A1 (de) * | 1980-03-24 | 1982-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "pruef- und sicherungseinrichtung fuer elektronische steuersysteme, insbesondere in kraftfahrzeugen" |
DE3322074A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notlaufeinrichtung fuer mikrocomputergesteuerte systeme |
-
1985
- 1985-06-21 DE DE19853522220 patent/DE3522220C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3111126A1 (de) * | 1980-03-24 | 1982-01-14 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | "pruef- und sicherungseinrichtung fuer elektronische steuersysteme, insbesondere in kraftfahrzeugen" |
DE3322074A1 (de) * | 1982-07-23 | 1984-01-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Notlaufeinrichtung fuer mikrocomputergesteuerte systeme |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0425897A2 (de) * | 1989-10-31 | 1991-05-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Steuerungssystems |
EP0425897A3 (en) * | 1989-10-31 | 1991-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for operating a control system |
DE4004097A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Miele & Cie | Bedienung und ueberwachung von haushaltsgeraeten |
WO1993020488A2 (en) * | 1992-03-31 | 1993-10-14 | The Dow Chemical Company | Process control interface system having triply redundant remote field units |
WO1993020488A3 (en) * | 1992-03-31 | 1994-03-31 | Dow Chemical Co | Process control interface system having triply redundant remote field units |
EP0869415A3 (de) * | 1992-03-31 | 1999-12-15 | The Dow Chemical Company | Schnittstelle für ein Prozesssteurungssystem mit dreifach redundanten entfernten Feldeinheiten |
US5428769A (en) | 1992-03-31 | 1995-06-27 | The Dow Chemical Company | Process control interface system having triply redundant remote field units |
EP0869415A2 (de) * | 1992-03-31 | 1998-10-07 | The Dow Chemical Company | Schnittstelle für ein Prozesssteurungssystem mit dreifach redundanten entfernten Feldeinheiten |
EP0616285A3 (en) * | 1993-03-19 | 1995-11-08 | Siemens Ag | Backing up method for customized data in a communication system. |
EP0616285A2 (de) * | 1993-03-19 | 1994-09-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Sicherung von kundenspezifischen Daten eines Kommunikationssystems |
DE4413126A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-11-02 | Murrelektronik Ag | Anlage mit einer Steuerungseinheit |
DE19744071B4 (de) * | 1996-10-05 | 2004-12-30 | Lg Industrial Systems Co., Ltd. | Eine programmierbare Logiksteuervorrichtung verwendendes Steuerungssystem |
WO2000008533A1 (de) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zur inbetriebsetzung von anlagen der grundstoffindustrie |
WO2004013585A1 (de) * | 2002-07-26 | 2004-02-12 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer physikalischen oder chemischen prozessgrösse |
EP1619565A2 (de) | 2004-07-22 | 2006-01-25 | Phoenix Contact GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Schalten eines Automatisierungsbussystems |
EP1619565A3 (de) * | 2004-07-22 | 2008-04-23 | Phoenix Contact GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Schalten eines Automatisierungsbussystems |
US8082049B2 (en) | 2004-07-22 | 2011-12-20 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for safe switching of an automation bus system |
DE102008017337A1 (de) * | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Festo Ag & Co. Kg | Modulanordnung mit mehreren miteinander verketteten elektrischen Moduleinheiten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3522220C2 (de) | 1997-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0875810B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Anlage mit mehreren Funktionseinheiten | |
DE19707241C2 (de) | Modulares Sicherheitsschaltgerät | |
DE3614979A1 (de) | Sicherheitssystem fuer eine druckmaschine | |
EP2422244B1 (de) | Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage | |
DE3522220A1 (de) | Anordnung zur ausgabe von steuersignalen an stellelemente eines prozesses | |
DE3024370A1 (de) | Redundantes steuersystem | |
DE2453011A1 (de) | Verfahren und schaltungsanordnung zur auswahl eines signals aus wenigstens drei redundanten signalkanaelen | |
DE2651314C2 (de) | Sicherheits-Ausgabeschaltung für eine Binärsignale abgebende Datenverarbeitungsanlage | |
EP3465898B1 (de) | Sanftstarter, betriebsverfahren und schaltsystem | |
DE2729362B1 (de) | Digitale Datenverarbeitungsanordnung,insbesondere fuer die Eisenbahnsicherungstechnik,mit in zwei Kanaelen dieselben Informationen verarbeitenden Schaltwerken | |
DE4134396A1 (de) | Automatisierungssystem | |
DE2647367C3 (de) | Redundante Prozeßsteueranordnung | |
DE19813389C2 (de) | Sicherheitsgerichtete Ansteuerschaltung | |
EP1432593A1 (de) | Steuerungs- und energieversorgungssystem für wenigstens zwei flugzeugsitzplätze | |
EP0647890A1 (de) | Verarbeitungsmodul für ein modulares Automatisierungssystem | |
DE1931296A1 (de) | Redundantes Steuer- oder Regelsystem | |
DE102004051130A1 (de) | Verfahren und Automatisierungssystem zum Bedienen und/oder Beobachten mindestens eines Feldgerätes | |
EP0077450B1 (de) | Sicherheits-Ausgabeschaltung für eine Binärsignalpaare abgebende Datenverarbeitungsanlage | |
DE3919558C2 (de) | ||
DE2023117B2 (de) | Ausfallsicheres Steuersystem zur UEbertragung von digitalen Informationen | |
AT395358B (de) | Datenverarbeitungsanlage mit in mehreren kanaelen dieselben daten verarbeitenden rechnern | |
DE3239434C1 (de) | Einrichtung zum Überwachen der Funktionsfähigkeit eines Mehr-Rechnersystems | |
DE19805819B4 (de) | Verfahren zur Überwachung von integrierten Schaltkreisen | |
DE4319750C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung von Schalteinrichtungen einer Brückenschaltung sowie deren Verwendung | |
CH565407A5 (en) | Monitoring system for control data processor - needs only one failsafe element for dynamic functional control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |