DE3521895A1

DE3521895A1 - Verfahren und einrichtung zur aufzeichnung von information auf einer magnetscheibe

Info

Publication number: DE3521895A1
Application number: DE19853521895
Authority: DE
Inventors: Yoshihiko Nagoya Aichi Hibino; Takahiro Miwa
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1984-06-23
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1986-01-02
Also published as: US4644421A; GB2160697A; GB2160697B; JPS619806A; GB8515504D0

Description

Verfahren und Einrichtung zur Aufzeichnung von Information

auf einer Magnetscheibe

BESCHREIBUNG

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Aufzeichnung von Information auf einer Magnetscheibe und insbesondere auf eine solche Informationsaufzeichnungstechnologie, bei der die Aufzeichnung durch Verwendung eines einfachen einspaltigen Magnetkopfes auf gewünschten Datenspeicher-Spursektoren bewirkt wird, die durch Sektoridentifikationsdaten, die auf der Magnetscheibe aufgezeichnet sind, ausgewählt werden.

Bei einer magnetischen Aufzeichnungseinrichtung zum Schreiben oder Aufzeichnen von Information auf einem magnetischen Aufzeichnungsmedium in Form einer Magnetscheibe, wie z.B. einer "Floppy" oder Festplatte, ist es schwierig, den Magnetkopf exakt ausgerichtet mit der Mittellinie einer gewählten Spur der Magnetscheibe zu positionieren. Insbesondere wird die Genauigkeit der Positionierung des Magnetkopfes relativ zu der Magnetscheibe unvermeidbar durch thermische Ausdehnung und Kontraktion der Magnetscheibe, Änderungen in der Konzentrizität der Spuren aufgrund von Austauschen der Scheiben und anderen Faktoren, sowie durch Positionierfehler des Magnetkopfes unvermeidbar beeinflußt. Fehler in der exakten Ausrichtung des Magnetkopfes in bezug auf die gewählte Spur führen zu unvollständigem Löschen der Information, die zuvor auf der ausgewählten Spur aufgezeichnet

wurde. Die zuvor aufgezeichneten Informationssignale werden dabei teilweise als Rest benachbart dem neu aufgezeichneten Streifen zurückgelassen. In diesem Fall werden die Restinformationssignale zusammen mit den neu aufgezeichneten Informationssignalen gelesen. Solche Nachteile werden schwerwiegender, wenn die Spurdichte und die Größe der Magnetscheibe zunehmen.

Zur Sicherstellung einer präzisen Positionierung des Magnetkopfes relativ zur Magnetscheibe ist es bekannt, eine Magnetkopfanordnung zu verwenden, die zusätzlich zwei C-förmige Kerne, von denen jeder mit einer um diesen gewundenen Spule ausgerüstet ist, zusätzlich zu einem Lese-Schreibkern aufweist. Diese zwei zusätzlichen Kerne sind voneinander in radialer Richtung der Magnetscheibe entfernt und ein Unterschied in dem Ausgangssignal der jeweiligen Spulen wird dazu verwendet, den Magnetkopf in bezug auf die Mittellinie der gewählten Spur zu positionieren. Ein Beispiel einer magnetischen Aufzeichnungseinrichtung, die eine solche Magnetkopfanordnung verwendet, ist in der japanischen Patentanmeldung, veröffentlicht 1974, Nr. 49-30730, offenbart. Diese Einrichtung ermöglicht eine exakte Ausrichtung des Magnetkopfes mit der ausgewählten Spur der Magnetscheibe. Diese Einrichtung besitzt jedoch einen kompliziert aufgebauten Magnetkopf und eine komplizierte Steuereinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes. Somit weisen die oben erwähnten bekannten Einrichtungen den Nachteil auf, daß deren Herstellungskosten relativ hoch sind.

In der Zwischenzeit ist noch eine weitere Einrichtung bekannt geworden ,bei der der Magnetkopf mit einem vorbestimmten Abstand von der Mittellinie einer gewählten Spur der Magnetscheibe in entgegengesetzt radialen Richtungen der Scheibe eingestellt wird, so daß die zuvor auf der ausgewählten Spur

aufgezeichnete Information gelöscht wird, bevor eine neue Information geschrieben wird. In diesem Fall wird die zuvor aufgezeichnete Information über eine Breite gelöscht, die in ausreichender Weise größer ist als die Breite eines neu aufgezeichneten Streifens. Folglich können alle Reste eines zuvor aufgezeichneten Informationssignals komplett gelöscht werden. In der japanischen Patentanmeldung, offengelegt 1983, Nr. 58-97104, ist eine solche Einrichtung offenbart. Bei dieser Anordnung ist es aufgrund des vollständigen Löschens des zuvor aufgezeichneten Informationssignals unnötig, eine extrem hohe Genauigkeit der relativen Positionierung zwischen dem Magnetkopf und der gewählten Spur der Magnetscheibe zu bewirken. Demgemäß kann der Aufbau des Magnetkopfes und des Steuersystems zur Positionierung des Magnetkopfes vereinfacht werden. Dieser Vorteil wird jedoch durch den Nachteil erkauft, daß ein sogenanntes "Soft-Sektor-System" nicht gewählt werden kann. Im Detail beschrieben wird die in jede Spur abgespeicherte Formatdateninformation, wie z.B. ein Identifikationsfeld, das die Sektornummern und die Länge der in einem gegebenen Sektor aufgezeichneten Information repräsentiert, gelöscht, da die zuvor aufgezeichneten Informationssignale vollständig gelöscht werden.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Technik zum Schreiben von Information auf eine Magnetscheibe mit einem einfachen einspaltigen Magnetkopf vorzusehen, die eine vollständige Löschung der Reste zuvor aufgezeichneter Informationssignale auf einer ausgewählten Spur, unabhängig von Änderungen der relativen Position zwischen dem Magnetkopf und der Magnetscheibe, zuläßt, und die die Wahl der Speichersektoren der Scheibe mit darauf aufgezeichneten Signalen erlaubt. Diese und weitere Aufgaben der Erfindung werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Schreiben von Information auf einer Magnetscheibe durch eine

Einrichtung eines einspaltigen Magnetkopfes, der über die Oberfläche der Magnetscheibe in radialer Richtung der Magnetscheibe nach innen und außen bewegt werden kann, vorgesehen ist. Die Einrichtung weist eine Einrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes entlang einer Mittellinie einer ausgewählten Spur der Magnetscheibe und zum Schreiben von Information auf der gewählten Spur mit einer ersten Aufzeichnungsbreite, eine Einrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes zu einer ersten und einer zweiten vorbestimmten Position nacheinander auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes entsprechend gegenüberliegender Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der geschriebenen Information durch erste und zweite vorbestimmte Entfernungen von gegenüberliegenden Enden der ersten Aufzeichnungsbreite jeweils überlappt, und eine Einrichtung zum Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten aufgezeichneten Breite der geschriebenen Information, während der Magnetkopf sich in einer ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils befindet, wodurch die geschriebene Information in einer zweiten Aufzeichnungsbreite, die kleiner ist als die erste Aufzeichnungsbreite, zurückbleibt, auf.

In der wie oben beschrieben aufgebauten Einrichtung werden die gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der geschriebenen Information (d.h. Teile entlang der gegenüberliegenden Ränder des neu geschriebenen Streifens) gelöscht, während der Magnetkopf auf die erste und zweite vorbestimmte Position auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der ausgewählten Spur der Magnetscheibe eingestellt ist. Demgemäß wird die erste Aufzeichnungsbreite, in der die Information ursprünglich geschrieben ist, geringfügig in die zweite Aufzeichnungsbreite reduziert aufgrund des Löschens entlang der gegenüberliegenden Ränder des neu

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aufgezeichneten Streifens, wodurch andererseits mögliche Reste einer zuvor aufgezeichneten Information benachbart den gegenüberliegenden Rändern des neu aufgezeichneten Streifens vollständig eliminiert werden können, unabhängig von thermischer Ausdehnung und Exzentrizität der Magnetscheibe, und unabhängig von Variationen der Positioniergenauigkeit des Magnetkopfes. Somit ist es unter Verwendung eines relativ einfachen Magnetkopfes möglich, die zuvor aufgezeichnete ausgewählte Spur vollständig zu löschen, wenn die neue Information auf dieselbe Spur geschrieben wird, wodurch andererseits ein mögliches Auslesen von Resten eines zuvor aufgezeichneten Informationssignals neben dem Auffinden der zuletzt aufgezeichneten Information von der ausgewählten Spur verhindert wird. Weiterhin verbleiben, da der aufgezeichnete Streifen nur entlang der Randbereiche gelöscht wird, die Formatdaten auf der Spur und können, wenn neue Information auf diese Spur aufgezeichnet wird, verwendet werden. Die erfindungsgemäße Anordnung benötigt keine mechanischen Einrichtungen zum Detektieren der Indexposition der Scheibe, wie z.B. Indexlöcher, die in dieser gebildet sind, und ermöglicht die Verwendung eines sogenannten "Soft-Sektor-Systems", bei dem Spursektoren mit den aufgezeichneten Daten auswählbar sind.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Einrichtung zum Schreiben von Information auf eine Magnetscheibe durch eine Einrichtung eines einspaltigen Magnetkopfes, der über die Oberfläche der Magnetscheibe radial nach innen und außen bewegbar ist, vorgesehen, wobei die Einrichtung aufweist: Eine Einrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes in eine erste vorbestimmte Position auf der einen der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie einer ausgewählten Spur der Magnetscheibe, so daß eine Breite des Magnetkopfes das eine der gegenüberliegenden Endbereiche einer

ersten Aufzeichnungsbreite einer zuvor aufgezeichneten Information mit einer ersten vorbestimmten Entfernung von dem entsprechenden einen gegenüberliegenden Ende der ersten Aufzeichnungsbreite überlappt; eine Einrichtung zum Löschen des einen der gegenüberliegenden'Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der zuvor aufgezeichneten Information, während der Magnetkopf in der ersten vorbestimmten Position angeordnet ist; eine Einrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der ausgewählten Spur und zum Schreiben von Information auf die ausgewählte Spur über eine zweite Aufzeichnungsbreite; eine Einrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in eine zweite vorbestimmte Position auf der anderen Seite der Mittellinie der ausgewählten Aufzeichnungsspur, so daß die Breite des Magnetkopfes das eine der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu aufgezeichneten Information auf der anderen Seite der Mittellinie mit einer zweiten vorbestimmten Entfernung von dem entsprechenden einen der gegenüberliegenden Enden der zweiten Aufzeichnungsbreite überlappt; und eine Einrichtung zum Löschen des einen der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu aufgezeichneten Information, während der Magnetkopf in einer zweiten vorbestimmten Position angeordnet ist.

In der wie oben beschrieben aufgebauten Einrichtung wird der zuvor aufgezeichnete Streifen entlang des einen der gegenüberliegenden Endbereich auf dessen Breite (d.h. die erste Aufzeichnungsbreite) gelöscht, bevor die neue Information auf dieselbe Spur geschrieben wird. Der neu geschriebene Streifen wird dann entlang der einen der gegenüberliegenden Endbereiche auf dessen Breite (d.h. der zweiten Breite) auf der von dem gelöschten Endbereich der ersten Aufzeichnungsbreite des zuvor aufgezeichneten Streifens entfernten Seite gelöscht. Das Löschen des zuvor aufgezeichne-

ten Streifens entlang des einen Randes stellt das vollständige Fehlen des zuvor aufgezeichneten Informationssignals benachbart des entsprechenden Randes des neu aufgezeichneten Streifens sicher. Zusätzlich beseitigt das Löschen der neu aufgezeichneten Information an dem anderen Rand des neu aufgezeichneten Streifens die Möglichkeit, daß Teile des zuvor aufgezeichneten Informationssignals an dem anderen Rand aufgrund thermischer Ausdehnung und Extrenzität der Magnetscheibe, sowie aufgrund von Positionierfehlern des Magnetkopfes, verbleiben können. Somit werden dieselben Vorteile wie in der zuvor beschriebenen Anordnung auch von der hier beschriebenen Anordnung erreicht.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist eine Einrichtung zum Schreiben einer Information mit einem einspaltigen Magnetkopf, der über die Oberfläche einer Magnetscheibe radial nach innen und außen bewegt wird, vorgesehen, wobei die Einrichtung aufweist: Eine Einrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes in erste und zweite vorbestimmte Positionen nacheinander auf gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie einer gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes die jeweiligen gegenüberliegenden Endbereiche einer Aufzeichnungsbreite einer zuvor geschriebenen Information mit einer ersten und zweiten vorbestimmten Entfernung von den gegenüberliegenden Enden der Aufzeichnungsbreite ebenfalls überlappt; eine Einrichtung zum Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils angeordnet ist; und eine Einrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der ausgewählten Spur und zum Schreiben von Information auf der ausgewählten Spur über die oben erwähnte Aufzeichnungsbreite.

In der obigen Ausführungsform werden die gegenüberliegenden

Randbereiche des zuvor aufgezeichneten Streifens auf der ausgewählten Spur beim Aufzeichnen einer neuen Information auf diese Spur gelöscht und die neue Information wird über dieselbe Aufzeichnungsbreite wie die zuvor aufgezeichnete Information geschrieben. Folglich wird das zuvor aufgezeichnete Informationssignal nicht an den gegenüberliegenden Randbereichen des neu aufgezeichneten Streifens zurückbleiben, selbst wenn thermische Ausdehnung der Magnetscheibe, Exzentrizität der Scheibe aufgrund des Auswechselns der Scheiben und Positionierfehler oder Variationen des Magnetkopfes, auftreten.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine Ansicht der relativen Positionen eines Magnetkopfes in bezug auf die Mittellinie einer Aufzeichnungsspur, auf die Information geschrieben und gelöscht wird, gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 eine teilweise Frontansicht einer Ausführungsform der mechanischen Anordnung der Erfindung;

Fig. 3 eine teilweise perspektivische Ansicht des Magnetkopfes von Fig. 2;

Fig. 4 ein Blockdiagramm eines Steuersystems der Ausführungsform von Fig. 2;

Fig. 5 ein Flußdiagramm, das den Betrieb der Ausführungsform nach Fig. 2 zeigt;

Fig. 6 eine Darstellung, die die Bewegungen des Magnetkopf gemäß des Betriebs nach dem Flußdiagramm von Fig. 5 darstellt;

Fig. 7, 8 und 9 Ansichten einer anderen Ausführungsform der Erfindung jeweils entsprechend den Fig. 5, 6 und 1;

und

Fig. 10, 11 und 12 eine weitere Ausführungsform der Erfindung jeweils entsprechend den Fig. 5, 6 und 1.

Die Erfindung wird in bezug auf die Figuren, die die vorzuziehenden Ausführungsformen zeigen, beschrieben.

Bezogen auf Fig. 2, die einen Teil einer magnetischen Aufzeichnungseinrichtung zur Verwendung mit einer Magnetscheibe zeigt, wird ein Scheibenantriebsmotor 14 mit einer Ausgangswelle 12, der auf einer Grundplatte 10 befestigt ist, so daß die Ausgangswelle 12 sich rechtwinklig zur Grundplatte 10 erstreckt, dargestellt. Die Ausgangswelle 12 trägt ein rundes Auflager 18, das an dieser zum Lagern einer Magnetscheibe 16, wie z.B. einer Festplatte oder einer flexiblen Platte oder einer "floppy disk", befestigt ist. Die Magnetplatte 16 wird mit einer vorgeschriebenen Geschwindigkeit durch den Scheibenantriebsmotor 14 in einer Ebene parallel zur Grundplatte 10 gedreht. Ein Magnetkopf 20 wird über die Oberfläche der Magnetplatte 16 radial nach innen und außen auf der Scheibe bewegt. Insbesondere wird ein Paar paralleler Führungsstangen 22 durch einen Lagerrahmen 24 so gehalten, daß die Führungsstangen 22 in einer Ebene parallel zur Grundplatte 10 liegen. Die Führungsstangen 22 sind verschiebbar gelagert und führen einen Kopfträger 26, der den Magnetkopf 20 hält. Auf dem Lagerrahmen 24 ist ein Kopfantriebsschrittmotor 30 zum Antrieb einer Zuführungsschraube 28, die sich parallel mit den Führungsstangen 22 erstreckt, befestigt. Die Zuführungsschraube 28 ist über das Gewinde mit dem Kopfträger 26 zur linearen Bewegung des Trägers bei rotierender

Bewegung der Schraube, verbunden. Bei dieser Anordnung bewirkt eine Drehbewegung des Kopfantriebsschrittmotors 30 eine radiale Bewegung des Magnetkopfes 20 auf der Magnetscheibe 16, wodurch der Magnetkopf 20 relativ zur Magnetscheibe 16 positioniert werden kann. Das Bezugszeichen 31 kennzeichnet einen Vorspannteil, das die Zuführungsschraube 28 an deren freiem Ende gegen den Schrittmotor 30 einseitig vorspannt, um ein axiales Spiel der Zuführungsschraube 28 zu eliminieren.

Bezogen auf die perspektivische Ansicht von Fig. 3, die den grundsätzlichen Aufbau des Magnetkopfes 20 zeigt, weist ein C-fö'rmiger Kern 40 ein erstes und zweites Jochelement 32, 34, die aus Ferrit hergestellt sind und ein Verbindungselement 36, das das erste und zweite Jochelement 32, 34 am einen Ende miteinander verbindet, auf, so daß die anderen Enden der Jochelemente 32 und 34 einen einzigen Spalt 38 bilden. Um das zweite Jochelement 34 ist eine Spule 44 gewunden, die drei Anschlüsse 42a, 42b (Mittelanzapfung) und 42c aufweist. Signale zur Magnetisierung der Magnetscheibe 16 in entgegengesetzten Richtungen zum Schreiben von Information auf diese werden durch einen Stromfluß von dem Anschluß 42a zum Anschluß 42b und einen Stromfluß vom Anschluß 42c zum Anschluß 42b jeweils erzeugt. Die Informationssignale, die auf die Magnetscheibe 16 aufgezeichnet sind, werden wiedergewonnen oder gelesen durch eine elektromotorische Kraft, die zwischen den Anschlüssen 42a und 42c der Spule 44 induziert wird und gelöscht durch einen Gleichstrom, der von dem Anschluß 42a oder 42c zu dem Anschluß 42b fließt, so daß die Scheibe 16 in dieselbe Richtung magnetisiert wird. Das Bezugszeichen 46 kennzeichnet ein Gleitstück, das mit den Endoberflächen des Kerns 40, der den Spalt 38 aufweist, zusammenwirkt, um eine Berührungsoberfläche mit der Oberfläche der Magnetscheibe 16, die in gleitendem Kontakt bewegt wird,

zu bilden.

Fig. 4 zeigt ein Steuersystem der beschriebenen magnetischen Aufzeichnungseinrichtung. In der Figur arbeitet ein Lese-Schreib-Steuercomputer 50 gemäß einem gespeicherten Programm, um eine Motortreiberschaltung 52 so zu steuern, daß die Treiberschaltung 52 eine Antriebsleistung auf den Scheibenantriebsmotor 14 so leitet, daß dieser mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit betrieben wird. Wenn die Information auf der Magnetscheibe 16 gelesen oder geschrieben wird, empfängt der Lese-Schreib-Steuercomputer 50 ein Kommando von einem übergeordneten Computer 48 (Host-Computer) und steuert eine Motortreiberschaltung 54, um Pulssignale auf den Kopfantriebsschrittmotor 30 zu leiten, so daß der Magnetkopf 20 auf die ausgewählte Spur in einer entsprechenden radialen Position auf der Magnetscheibe 16 positioniert wird. Die Informationssignale auf der ausgewählten Spur werden über den Magnetkopf 20 und eine Kopftreiberschaltung 56 wiedergewonnen. Der Steuercomputer 50 überträgt die wiedergewonnenen Informationssignale zu dem übergeordneten Computer 48. Wenn Information von dem übergeordneten Computer 48 auf die gewählte Spur geschrieben wird, überträgt der Steuercomputer 50 Informationssignale von dem übergeordneten Computer 48 zu der ausgewählten Spur auf der Magnetscheibe 16 über die Kopftreiberschaltung 56 und den Magnetkopf 20. Somit dient der Lese-Schreib-Steuercomputer 50 als Aufzeichnungs- und Lese-Steuereinrichtung.

Bezogen auf das Flußdiagramm von Fig. 5 wird der Betrieb zum Schreiben einer Information auf die Magnetscheibe 16 beschrieben.

Als Antwort auf einen Schreibbefehl von dem übergeordneten Computer 48 beginnt der Steuercomputer 50 ein Schreibprogramm,

das eine Anzahl von Schritten enthält. Im ersten Schritt Sl wird der Kopfantriebsschrittmotor 30 zur Positionierung des Magnetkopfes 20 auf die Mittellinie einer gewählten Spur angetrieben. Der Schritt Sl wird durch den Schritt S2 gefolgt, bei dem der Steuercomputer 50 überprüft, ob die Magnetscheibe 16 auf eine gewählte Schreibposition (Sektor) in der gewählten Spur eingestellt ist. Dieser Schritt S2 wird so lange wiederholt, bis die Magnetscheibe 16 auf die gewählte Schreibposition eingestellt ist. Mit der in der gewählten Schreibposition angeordneten Magnetscheibe 16 geht der Steuercomputer 50 zu dem Schritt S3, bei dem Informationssignale von dem übergeordneten Computer 48 in die gewählte Schreibposition auf der gewählten Spur über eine erste Aufzeichnungsbreite W entsprechend der effektiven Weite des Magnetkopfes 20 geschrieben werden. Somit dienen die Einrichtungen zum Ausführen der Schritte Sl bis S3 als Aufzeichnungseinrichtungen zum Aufzeichnen der Information auf die gewählte Spur. Die überprüfung in Schritt S2 wird z.B. durch Lesen des Datenaufzeichnungsformats durchgeführt, oder präzise durch Daten, die in dem Identifikationsfeld in der gewählten Spur aufgezeichnet sind und die Schreibpositionen (Speichersektoren) in dieser Spur darstellen. Auf diese Weise wird die gewählte Schreibposition auf der ausgewählten Spur auf der Magnetplatte 16 erreicht, während die Scheibe 16 eingestellt wird. Dieses Verfahren zum Schreiben der Information auf die gewählte Spur der Magnetscheibe 16 ist mit A in den Fig. 1 und 6 dargestellt. In diesem Zusammenhang wird erwähnt, daß Fig. 6 die Bewegungen des Magnetkopfes 20 in Richtung der Normale der Mittellinie der gewählten Spur zeigt und daß Fig. 1 die relativen Positionen des Magnetkopfes 20 in bezug auf die Mittellinie der gewählten Spur, auf der Information geschrieben und gelöscht wird, d.h. Schreibposition 58 (geschriebener oder wiedergegebener Streifen) und Löschpositionen 60, 62 (gelöschte Streifen), zeigt. Wie in Fig. 1 dargestellt,

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sind die Aufzeichnungsspuren auf der Magnetscheibe 16 durch eine Entfernung 1 in radialer Richtung voneinander entfernt. Die Mittellinie der gewählten Spur ist durch CL dargestellt.

Nach Abschluß des Schrittes S3 führt der Steuercomputer 50 den Schritt S4 aus, um den Kopfantriebsschrittmotor 30 zur Bewegung des Magnetkopfes 20 in eine erste vorbestimmte Position auf der einen der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie CL der gewählten Spur anzutreiben, so daß die Breite des Magnetkopfes 20 den entsprechenden einen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite W mit einem ersten vorbestimmten Abstand k von dem entsprechenden Ende der Weite W überlappt. In dem folgenden Schritt S5 wird der entsprechende Randteil des geschriebenen Streifens 58, der die Breite des Magnetkopfes 20 überlappt, gelöscht. Dieser Löschvorgang ist durch B in den Fig. 1 und 6 dargestellt. Die Entfernung der Bewegung des Magnetkopfes 20 zu der einen Seite der Mittellinie der Spur ist z.B. gleich 1/2, d.h. die Hälfte des Abstands 1 zwischen den Spuren, was z.B. zwei Pulssignalen entspricht, die auf den Schrittmotor 30 gegeben werden. Zur Durchführung des Löschens wird ein Löschsignal auf den Magnetkopf 20 über die Kopftreiberschaltung 56 für eine geringe Zeitspanne, die notwendig ist, um die Magnetscheibe 16 um eine volle Umdrehung zu drehen, gegeben. Somit kann das Löschen bei dieser Ausführungsform ohne eine genaue Steuerung der Löschzeit, wie dies bei einem herkömmlichen Festsektorsystem, bei dem die Löschzeit exakt geregelt werden muß, um ein Löschen von anderen als dem gewünschten Sektor, der gelöscht werden soll, zu verhindern, notwendig ist, durchgeführt werden.

Als nächstes wird der Schritt S6 ausgeführt, um den Magnetkopf 20 in eine zweite vorbestimmte Position auf der anderen Seite der Mittellinie CL der gewählten Spur zu bewegen, so

daß die Breite des Magnetkopfes 20 den entsprechenden Endbereich der ersten Aufzeichnungsbreite W mit einer zweiten vorbestimmten Entfernung von dem entsprechenden Ende der Breite W überlappt. Bei diesem Beispiel ist die zweite vorbestimmte Entfernung gleich der ersten vorbestimmten Entfernung k. Der Schritt S6 wird durch den Schritt S7 gefolgt, bei dem die entsprechenden Randbereiche des geschriebenen Streifens 58, die die Breite des Magnetkopfes 20 überlappen, auf die gleiche Weise wie zuvor in Schritt S5 beschrieben, gelöscht werden. Dieser zweite Löschvorgang ist mit C in den Fig. 1 und 6 dargestellt. Somit dienen die Einrichtungen zur Durchführung der Schritte S4 bis S7 als Löscheinrichtungen zum Löschen der gegenüberliegenden Randbereiche des ersten wiedergegebenen Streifens 58.

Wie zuvor dargestellt, überlappen die gelöschten Streifen 60 und 62 von Fig. l,die in den Schritten S5 und S7 erhalten werden, die gegenüberliegenden Endteile der ersten aufgezeichneten Breite W des geschriebenen Streifens 58 (gebildet in dem Schreibvorgang A) mit einer vorbestimmten Entfernung k von den jeweiligen Rändern des Streifens 58. Diese Uberlappungsentfernung k wird so gewählt, daß die erste Aufzeichnungsbreite W des geschriebenen Streifens 58, der in dem Schreibvorgang A in Schritt S3 erhalten wird, vollständig einen zuvor aufgezeichneten Streifen 64 überdeckt, unabhängig von thermischen Ausdehnungen der Magnetscheibe 16 und Exzentrizitäten der Scheibe 16 durch das Einlegen derselben, sowie von Positionierveränderungen des Magnetkopfes 20. Auf andere Weise ausgedrückt wird die erste Aufzeichnungsbreite W des neu geschriebenen Streifens 58 auf eine zweite Aufzeichnungsbreite w aufgrund des Löschens der gegenüberliegenden Endteile durch die Löschstreifen 60, 62 reduziert. Damit wird die gesamte Aufzeichnungsbreite w des zuvor geschriebenen Streifens 64 durch die Breite W des neu

geschriebenen Streifens 58, die größer ist als die Breite w, überdeckt. Somit ist diese Anordnung frei von Resten des zuvor aufgezeichneten Informationssignals, wenn eine neue Information geschrieben und wiedergewonnen wird.

In der bisher beschriebenen Ausführungsform wird die zuvor geschriebene Information auf einer gewählten Spur vollständig durch das Schreiben einer neuen Information gelöscht, mit einer vergleichsweise einfachen Anordnung der Einrichtung. Weiterhin findet das Löschen nicht über die Gesamtbreite des zuvor aufgezeichneten Streifens statt und daher ist es möglich, eine gewünschte Information in einen gewünschten Sektor der gewählten Spur gemäß der auf der Magnetscheibe 16 aufgezeichneten Formatdaten zu schreiben. Das Aufzeichnen der Information kann in einem sogenannten "Soft-Sektor-System" bewirkt werden.

Darüber hinaus ermöglicht die Ausführungsform die Verwendung eines Magnetkopfes mit einem einfachen Aufbau mit einem einspaltigen Kern, und es ist keine komplizierte Steuerung zum Löschen eines einzelnen ausgewählten Sektors auf einem Teil des Umfangs der gewählten Spur vor dem Schreiben einer neuen Information erforderlich. Diese Merkmale dienen der Vereinfachung und der Kosteneinsparung bei der magnetischen Aufzeichnungseinrichtung .

Im folgenden wird eine weitere Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Bei dieser modifizierten Ausführungsform erhalten Elemente, die ähnlich denen in der vorherigen Ausführungsform sind, die gleichen Bezugszeichen und eine wiederholte Beschreibung dieser wird nicht durchgeführt.

Während die vorherige Ausführungsforrn so gebildet ist, daß neue Information zunächst in den Streifen 58 geschrieben wird

und der geschriebene Streifen 58 dann an den gegenüberliegenden Endteilen seiner Breite gelöscht wird, ist es möglich, die gegenüberliegenden Endteile in der Breite des zuvor geschriebenen Streifens 64 zu löschen, bevor die neue Information geschrieben wird. Der Betrieb dieser modifizierten Ausführungsform wird in bezug auf das Flußdiagramm von Fig. beschrieben.

Zur Ausführung des Schreibverfahrens führt der Steuercomputer 50 zunächst den Schritt SIl aus, in dem der Magnetkopf 20 zu einer ersten vorbestimmten Position auf der einen der gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie CL der gewählten Spur so bewegt wird, daß die Breite des Magnetkopfes 20 den entsprechenden Endteil einer Aufzeichnungsbreite W der zuvor geschriebenen Information mit einer vorbestimmten Entfernung k von dem entsprechenden Ende der Breite W überlappt. Dann geht der Computer 50 zu dem Schritt S12, um einen gelöschten Streifen 60 zu bilden, wodurch die zuvor geschriebene Information an ihrem Endteil der Breite W gelöscht wird. Dieser Löschvorgang ist durch B in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Der Schritt S12 wird durch den Schritt S13 gefolgt, bei dem der Magnetkopf 20 zu einer zweiten vorbestimmten Position auf der anderen Seite der Mittellinie der gewählten Spur so bewegt wird, daß die Breite des Magnetkopfes 20 den anderen Endteil der aufgezeichneten Breite W der vorherigen Aufzeichnung mit einer vorbestimmten Entfernung k überlappt. In dem nächsten Schritt S14 wird das gelöschte Band 62 gebildet. Somit wird jeder Endteil der Breite W des zuvor geschriebenen Streifens 64 mit einer Überlappungsentfernung k gelöscht. Folglich wird die Breite des zuvor geschriebenen Streifens 64 auf eine geringere Breite w reduziert. Der zweite Löschvorgang ist mit C in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Somit dienen die Einrichtungen zur Ausführung der Schritte SIl bis S14 als Löscheinrichtung zum Löschen der gegenüberlie-

genden Randbereiche des zuvor geschriebenen Streifens 64.

Der Computer 50 geht dann zu dem Schritt S15,um den Magnetkopf 20, ausgerichtet mit der Mittellinie der gewählten Spur, zu bewegen und zu dem Schritt S16, um zu prüfen, ob die Magnetplatte 16 in eine gewählte Schreibposition auf der gewählten Spur eingestellt ist. Mit der in die Position eingestellten Platte 16 wird der Schritt S17 ausgeführt, wobei neue Informationssignale von dem übergeordneten Computer 48 in den Streifen 58 über die Breite W, die größer ist als die Breite w, geschrieben werden. Dieser Schreibvorgang ist mit A in den Fig. 8 und 9 dargestellt. Somit dienen die Einrichtungen zum Ausführen der Schritte S15 bis S17 als Aufzeichnungseinrichtungen zum Schreiben der Information auf eine ausgewählte Spur.

Auch bei dieser modifizierten Ausführungsform überdeckt der neu geschriebene Streifen 58 vollständig die reduzierte Breite w des zuvor geschriebenen Streifens 64. Daher werden die gleichen Ergebnisse wie bei der vorherigen Ausführungsform erzielt. Darüber hinaus bietet die AusfUhrungsform als weiteren Vorteil, daß der Magnetkopf 20 mit der Mittellinie der gewählten Spur nach Fertigstellung des Schreibvorgangs ausgerichtet ist.

Während die gelöschten Streifen 60 und 62 in obiger Ausführungsform nacheinander gebildet werden, ist es möglich, daß die gelöschten Streifen 60 und 62 vor und nach dem Schreiben des Streifens 58 jeweils gebildet werden. Diese alternative Ausführungsform wird in bezug auf das Flußdiagramm von Fig. 10 beschrieben.

Zunächst werden die Schritte S21 und S22 ausgeführt, um den Magnetkopf 20 auf die eine Seite der gewählten Spur zu bewe-

gen und um den ersten gelöschten Streifen 60 zu bilden, wodurch der entsprechende Endbereich einer Breite w' des zuvor geschriebenen Streifens 64 gelöscht wird. Daher wird die Breite w¹ des zuvor geschriebenen Streifens 64 auf eine Breite w reduziert. Dieser Löschvorgang ist mit W in den Fig. 11 und 12 dargestellt. Anschließend geht der Computer 50 zu dem Schritt S23, bei dem der Magnetkopf 20 mit der Mittellinie der gewählten Spur ausgerichtet wird. Der Computer 50 überprüft dann in Schritt S24, ob die Magnetplatte 16 in Position gebracht ist. Mit der in die gewünschte Position gebrachten Platte 16 führt der Computer 50 den Schritt S25 aus, wodurch neue Informationssignale von dem übergeordneten Computer 48 als neu geschriebener Streifen 58 mit einer Breite W aufgezeichnet werden. Dieser Aufzeichnungsvorgang ist mit A in den Fig. 11 und 12 dargestellt. Anschließend werden die Schritte S26 und S27 durchgeführt, um den Magnetkopf 20 auf die andere Seite der Mittellinie der gewählten Spur zu bewegen und um den zweiten gelöschten Streifen 62 zu bilden, d.h., um den entsprechenden Endteil des neu geschriebenen Streifens 58 auf eine reduzierte Breite w' zu löschen. Dieser zweite Löschvorgang ist mit C in den Fig. 11 und 12 dargestellt. Somit dienen die Einrichtungen zum Ausführen der Schritte S21 und S22 als erste Löscheinrichtung und Einrichtungen zum Ausführen der Schritte S26 und S27 dienen als zweite Löscheinrichtung, während Einrichtungen zum Ausführen der Schritte S23 bis S25 als Aufzeichnungseinrichtung dienen.

Wie oben beschrieben, ist die dritte Ausführungsform so gebildet, daß die Breite w¹ des zuvor beschriebenen Streifens 64 um einen Abstand k auf die Breite w reduziert wird, bevor die neue Information in den Streifen 58 geschrieben wird. Daher ist die Breite w des zuvor geschriebenen Streifens 64 vollständig durch die größere Breite W des Streifens 58, wenn dieser geschrieben wird, überdeckt, was die gleichen Ergebnisse wie bei den vorherigen Ausführungsformen zur Folge hat.

Claims

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8OOO MÜNCHEN 9O BN 10-3479 P/Ka/hu BROTHER KOGYO KABUSHIKI KAISHA, Nagoya, Aichi / Japan Verfahren und Einrichtung zur Aufzeichnung von Information auf einer Magnetscheibe PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Schreiben von Information auf eine Magnetplatte durch eine Einrichtung eines einspaltigen Magnetkopfes, gekennzeichnet durch die Schritte:

Positionieren des Magnetkopfes auf eine Mittellinie einer gewählten Spur der Magnetscheibe und Schreiben von Information auf die gewählte Spur über eine erste Aufzeichnungsbreite, Bewegen des Magnetkopfes nacheinander zu einer ersten und zweiten vorbestimmten Position auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes die entsprechenden gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der ersten geschriebenen Information mit einem ersten und zweiten vorbestimmten Abstand jeweils von den gegenüberliegenden Enden der ersten Aufzeichnungsbreite überlappt, und

PATENTANWALT DIPL.-PHYS. LUTZ H. PRÜFER · D-8000 MÜNCHEN SO ■ HARTHAUSER STR. 25d ■ TEL. (O 8Θ) 640 640

Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils angeordnet ist, wodurch die geschriebene Information in einer zweiten Aufzeichnungsbreite, die kleiner ist als die erste Aufzeichnungsbreite, übrigbleibt.

2. Einrichtung zum Schreiben von Information auf eine Magnetplatte mit einem einspaltigen Magnetkopf, der über eine Oberfläche der Magnetplatte in radialer Richtung der Magnetplatte nach innen und außen bewegbar ist, gekennzeichnet durch eine Aufzeichnungssteuereinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes auf einer Mittellinie einer gewählten Spur der Magnetplatte, um Information auf die gewählte Spur über eine erste Aufzeichnungsbreite zu schreiben und zum Bewegen des Magnetkopfes zu einer ersten und zweiten vorbestimmten Position nacheinander auf gegenüberliegenden Seiten der Mittellinie der gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes die entsprechenden gegenüberliegenden Endbereiche der ersten aufgezeichneten Breite der geschriebenen Information mit einem ersten und zweiten vorbestimmten Abstand von den gegenüberliegenden Enden der ersten Aufzeichnungsbreite jeweils so überlappt, daß die gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der geschriebenen Information gelöscht werden, während der Magnetkopf in der ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils angeordnet ist, wodurch die geschriebene Information in einer zweiten Aufzeichnungsbreite, die kleiner ist als die erste Aufzeichnungsbreite, übrigbleibt.

3. Einrichtung nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungs-Steuereinrichtung eine Aufzeichnungseinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes auf der Mittellinie der gewählten Spur und zum

Schreiben der Information über die erste Aufzeichnungsbreite

eine Löscheinrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes zu der ersten und zweiten vorbestimmten Position und zum Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der aufgezeichneten Information aufweist.

4. Verfahren zum Schreiben von Information auf eine Magnetplatte mit einer Einrichtung eines einspaltigen Magnetkopfes, gekennzeichnet durch die Schritte:

Positionieren des Magnetkopfes in eine erste vorbestimmte Position auf der einen von gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie einer gewählten Spur der Magnetplatte, so daß eine Breite des Magnetkopfes den einen der gegenüberliegenden Endbereiche einer ersten Aufzeichnungsbreite einer zuvor geschriebenen Information mit einem ersten vorbestimmten Abstand von dem entsprechenden einen der gegenüberliegenden Enden der Aufzeichnungsbreite überlappt, Löschen des einen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der ersten vorbestimmten Position angeordnet ist,

Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der gewählten Spur und Schreiben von Information auf die gewählte Spur über eine zweite Aufzeichnungsbreite, Bewegen des Magnetkopfes in eine zweite vorbestimmte Position auf der anderen Seite der Mittellinie der gewählten Aufzeichnungsspur, so daß die Breite des Magnetkopfes den einen der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu geschriebenen Information auf der anderen Seite der Mittellinie mit einem zweiten vorbestimmten Abstand von dem entsprechenden einen der gegenüberliegenden Enden der zweiten Aufzeichnungsbreite überlappt und Löschen des einen der gegenüberliegenden Endbereiche der

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zweiten Aufzeichnungsbreite der neu geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der zweiten vorbestimmten Position angeordnet ist.

5. Einrichtung zum Schreiben von Information auf eine Magnetplatte mit einem einspaltigen Magnetkopf, der über eine Oberfläche der Magnetplatte in radialer Richtung der Magnetplatte nach innen und außen bewegbar ist,

gekennzeichnet durch eine Aufzeichnungs-Steuereinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes in eine erste vorbestimmte Position auf der einen der gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie einer gewählten Spur auf der Magnetplatte, so daß eine Breite des Magnetkopfes den einen der gegenüberliegenden Endbereich einer ersten Aufzeichnungsbreite einer zuvor geschriebenen Information mit einem ersten vorbestimmten Abstand von dem entsprechenden einen der gegenüberliegenden Enden der ersten Aufzeichnungsbreite so überlappt, daß der eine der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information gelöscht wird, während der Magnetkopf in der ersten vorbestimmten Position angeordnet ist, und zum anschließenden Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der gewählten Spur und zum Schreiben von Information auf die gewählte Spur über eine zweite Aufzeichnungsbreite, und zum Bewegen des Magnetkopfes in eine zweite vorbestimmte Position auf der anderen Seite der Mittellinie der gewählten Aufzeichnungsspur, so daß die Breite des Magnetkopfes den einen der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu geschriebenen Information auf der anderen Seite der Mittellinie mit einem zweiten vorbestimmten Abstand von dem entsprechenden einen der gegenüberliegenden Enden der zweiten Aufzeichnungsbreite so überlappt, daß der eine der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu geschriebenen Information gelöscht wird, während der Mag-

netkopf in der zweiten vorbestimmten Position angeordnet ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungs-Steuereinrichtung eine erste Löscheinrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in eine erste vorbestimmte Position und zum Löschen des einen der gegenüberliegenden Endbereiche der ersten Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information, eine Aufzeichnungseinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes auf der Mittellinie der gewählten Spur und zum Schreiben der Information auf die gewählte Spur über eine zweite Aufzeichnungsbreite und

eine zweite Löscheinrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in die zweite vorbestimmte Position und zum Löschen des einen der gegenüberliegenden Endbereiche der zweiten Aufzeichnungsbreite der neu geschriebenen Information aufweist.

7. Verfahren zum Schreiben von Information auf einer Magnetplatte mit einer Einrichtung eines einspaltigen Magnetkopfes, gekennzeichnet durch die Schritte:

Positionieren des Magnetkopfes in eine erste und zweite vorbestimmte Position nacheinander auf gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie einer gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes entsprechend dem einen der gegenüberliegenden Endbereiche eine Aufzeichnungsbreite einer zuvor geschriebenen Information mit einem ersten und zweiten vorbestimmten Abstand von den gegenüberliegenden Enden der Aufzeichnungsbreite jeweils überlappt,

Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils angeordnet ist und

Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der gewählten Spur und Schreiben von Information auf die ge-

wählte Spur über die Aufzeichnungsbreite.

8. Einrichtung zum Schreiben von Information auf eine Magnetplatte mit einem einspaltigen Magnetkopf, der über eine Oberfläche der Magnetplatte in radialer Richtung der Magnetplatte nach innen und außen bewegbar ist, gekennzeichnet durch eine Aufzeichnungs-Steuereinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes in eine erste und zweite vorbestimmte Position nacheinander auf gegenüberliegenden Seiten einer Mittellinie einer gewählten Spur, so daß eine Breite des Magnetkopfes entsprechende gegenüberliegende Endbereiche einer Aufzeichnungsbreite einer zuvor geschriebenen Information mit einem ersten und zweiten vorbestimmten Abstand von den gegenüberliegenden Enden der Aufzeichnungsbreite jeweils überlappt, und zum anschließenden Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information, während der Magnetkopf in der ersten und zweiten vorbestimmten Position jeweils angeordnet ist, und zum Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der gewählten Spur und Schreiben von Information auf die gewählte Spur über die Aufzeichnungsbreite .

9. Einrichtung nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzeichnungs-Steuereinrichtung eine Löscheinrichtung zum Positionieren des Magnetkopfes in eine erste und zweite vorbestimmte Position und zum Löschen der gegenüberliegenden Endbereiche der Aufzeichnungsbreite der zuvor geschriebenen Information und eine Aufzeichnungseinrichtung zum Bewegen des Magnetkopfes in Ausrichtung mit der Mittellinie der gewählten Spur und zum Schreiben von Information auf die gewählte Spur über die Aufzeichnungsbreite aufweist.