DE3519862C2 - Übertragungsverfahren und Ein-/Ausgabe-Modul für ein Ein-/Ausgabesystem eines programmierbaren Prozeßsteuergeräts - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Übertragungsverfahren und ein Ein-/Ausgabe-Modul für ein Ein-/Ausgabe-System zur Verwendung bei programmierbaren Prozeßsteuergeräten, sowie damit ausgerüstete Geräte, nach den Ansprüchen 1, 9 und 23.

Die Prozeßsteuerung mit einem programmierbaren Prozeßsteuer­ gerät (Controller) beinhaltet das Erfassen von Eingangssignalen aus verschiedenen Prozeßfühlern und das Abgeben von Ausgangs­ signalen an gesteuerte Elemente des Prozesses. Der Prozeß wird daher in Abhängigkeit von einem gespeicherten Programm und von Prozeßzuständen gesteuert, die durch die Fühler berichtet werden. Zahlreiche und verschiedene Prozesse unterliegen selbstverständlich einer solchen Steuerung, und der sequen­ tielle Betrieb von industriellen Prozessen, Förderanlagen sowie chemischen, Erdöl- und metallurgischen Prozessen kann bei­ spielsweise vorteilhafterweise durch programmierbare Controller gesteuert werden.

Programmierbare Controller sind eine relativ junge Entwicklung. Ein bekannter programmierbarer Controller enthält eine Zentraleinheit (CPU), die, grob gesagt, aus einem Daten­ prozessor zum Ausführen des gespeicherten Programms, einer Speichereinheit ausreichender Größe zum Speichern des Pro­ gramms und der sich auf den Status der Eingänge und Ausgänge beziehenden Daten und einer oder mehreren Stromversorgungen aufgebaut ist. Darüber hinaus bildet ein Ein-/Ausgabe(E/A)-Sy­ stem die Schnittstelle zwischen der Zentraleinheit und den Eingabevorrichtungen sowie den gesteuerten Elementen des Prozesses, der gesteuert wird.

Ein-/Ausgabe-Systeme sind seit dem Aufkommen von program­ mierbaren Controllern relativ unverändert geblieben und be­ dürfen am dringendsten einer Verbesserung. Es sind zwar eini­ ge Fortschritte bei E/A-Systemen gemacht worden, die Ver­ besserungen bewegen sich aber im allgemeinen auf denselben Linien, denen in der Vergangenheit gefolgt worden ist. Bei­ spielsweise beschreibt die US-PS 4 293 924 ein E/A-System, bei dem die Dichte der Schnittstelle vergrößert wird. Eine weitere Möglichkeit, die in der US-PS 4 247 882 beschrieben ist, besteht darin, sich auf die Verbesserung der Unter­ bringung des Ein-/Ausgabe-Systems zu konzentrieren. Mit der fortschreitenden Komplexität der Prozesse, die gesteuert werden müssen, und mit einem Bedarf an einem größeren Aus­ tausch von Information zwischen dem Prozeß und der Zen­ traleinheit sind jedoch andere Verbesserungsmöglichkeiten der E/A-Probleme notwendig geworden.

Th. Flik und H. Liebig beschreiben in dem Buch 16-Bit- Mikroprozessorsysteme, Springer-Verlag Berlin/Heidelberg/New York, 1982, Seiten 166-168, eine asynchrone serielle Datenübetragung mit verschiedenen Datenformaten, die je nach Vereinbarung 5 bis 8 Datenbits, Paritätsbits und Start- und Stoppbits aufweisen können. Zur Unterscheidung zwischen Steuer- und Nutzinformation und um eine eindeutige Übertragung zu garantieren werden sogenannte Übertragungs­ protokolle aufgestellt.

US-PS 4 123 796 beschreibt ein Datenübertragungsprotokoll zur asynchronen Datenübertragung zwischen einem steuernden Element und einem gesteuerten Element, das ein Steuerbit innerhalb eines Impulsrahmens enthält.

Herkömmliche E/A-Systeme bestehen aus einer Anzahl von einzelnen E/A-Punkten, von denen jeder dazu bestimmt ist, entweder das Signal aus einer Eingabevorrichtung (z. B. einem Grenzschalter, einem Druckschalter, usw.) zu empfangen oder ein Steuersignal an eine Ausgabevorrichtung (z. B. einen Elektromagnet, einen Motoranlasser, usw.) abzugeben, je nach dem, wie die Schaltungsanordnung für den besonderen E/A-Punkt aufgebaut ist. Das heißt, ein E/A-Punkt ist zweck­ bestimmt entweder ein Eingabepunkt oder ein Ausgabepunkt und kann nicht ohne weiteres von einem in den anderen Ver­ wendungszweck umgewandelt werden.

Ein Problem bei den bekannten E/A-Systemen (insbesondere dann, wenn diese bei einem komplexen Prozeß benutzt werden) sind die hohen Installationskosten. E/A-Moduln oder -Schal­ tungskarten werden typisch in Kartengestellen oder -käfigen untergebracht. Zur Steuerung eines umfangreichen oder komple­ xen Prozesses muß eine große Anzahl von E/A-Punkten in jedem Gestell oder Käfig vorgesehen werden. Das bringt notwendi­ gerweise große Verdrahtungskosten mit sich (sowohl für die Arbeit als auch für die Materialien), da Drähte von sämt­ lichen Ein- und Ausgabe-Vorrichtungen in das E/A-Gestell gebracht werden müssen.

Weitere Probleme ergeben sich dann aus der Verwendung eines großen E/A-Gestells, weil es häufig schwierig ist, sämtliche Drähte in das Gestell zu führen, um die Anschlüsse herzu­ stellen. Obgleich es bekannt ist, wenigstens einen Teil eines E/A-Systems in einem Gehäuse oder Gestell entfernt von der CPU vorzusehen (um zu versuchen, die E/A näher zu dem Prozeß zu bringen, der gesteuert wird), sind diese Proble­ me noch nicht beseitigt, da es eine Konzentration von Ein-/Aus­ gabe-Verdrahtung an einem einzelnen (obgleich entfernten) Ort gibt. Weitere Komplikationen ergeben sich bei der Wär­ meableitung in einem konzentrierten E/A-System, und aus diesem Grund ist es häufig notwendig, ein E/A-System mit weniger als seiner optimalen Nennleistung zu betreiben.

Ein weiteres Problem bei gegenwärtigen E/A-Systemen ist, daß bei ihnen die Diagnose und Fehlersuche schwierig sind, und zwar ungeachtet dessen, ob die Störungen in dem program­ mierbaren Controller selbst oder in dem gesteuerten Prozeß auftreten. Die Erfahrung hat gezeigt, daß die meisten On- Line-Ausfälle, die bei einem Controller auftreten, in dem E/A-System auftreten. Der CPU-Teil ist nun äußerst verfei­ nert, denn er hat in großem Maße von den Fortschritten pro­ fitiert, die beispielsweise in der Mikroprozessortechnolo­ gie und in der Datenverarbeitung gemacht worden sind. Wenn ein elektrischer Ausfall auftritt, ist jedoch eine frühe Erkennung und Diagnose der genauen Art des Problems häufig kritisch. Es ist natürlich erwünscht, ein ausgefallenes Teil durch eine frühzeitige Warnung statt erst dann zu er­ kennen, nachdem ein gewisser Teil des Prozesses außer Kon­ trolle ist.

Bei den bekannten E/A-Systemen ist das frühe Erkennen von Ausfällen schwierig, und selbst dann, wenn ein Ausfall gemeldet wird, kann es sein, daß sein Ort und seine Art nicht ohne weiteres zu erkennen sind. In vielen Fällen ist es sogar schwierig, Controller-E/A-Ausfälle von ausgefallenen Ele­ menten (z. B. Motoren, Druckknöpfen, usw.) in dem Prozeß zu trennen. Diagnosemerkmale, insbesondere für das Controller- E/A-System, fehlen einfach. Verbesserungen bei der Diagnose und bei der Verhinderung von E/A-System-Ausfällen werden des­ halb eifrig gesucht.

Das Problem der Diagnose von Ausfällen wird manchmal er­ schwert, weil jeder E/A-Punkt gewöhnlich durch eine Siche­ rung geschützt ist. Die Sicherung schützt zwar den besonde­ ren E/A-Modul vor Überstrom, häufig vergrößert sie jedoch das Problem. Beispielsweise kann ein bloßer transienter Strom die Sicherung zum Durchbrennen bringen, wodurch der E/A-Punkt vollständig außer Betrieb gesetzt wird, bis der ausgefallene Punkt lokalisiert und die Sicherung ausge­ tauscht werden kann.

Etwas verwandt damit ist das Problem des Austauschens von Diagnose- und Steuerinformation zwischen einem steuernden Teil und einem gesteuerten Teil eines E/A-Systems. Es kann bei­ spielsweise vorkommen, daß nichtzentrale E/A-Moduln benutzt werden, um ein E/A-System aufzubauen. In einem solchen Fall ist es erwünscht, einfache, zuverlässige Einrichtungen und Ver­ fahren zum Austauschen von solcher Information zur Verfügung zu haben.

Noch ein weiterer Nachteil von herkömmlichen E/A-Systemen ist, daß (wie oben erwähnt) jeder E/A-Punkt strikt als ein Ein­ gabepunkt oder als ein Ausgabepunkt arbeitet. Derselbe Punkt kann nicht ohne weiteres von dem einen Verwendungszweck in den anderen umgewandelt werden. Der Benutzer eines programmierbaren Controllers ist deshalb gezwungen, Eingabe- und Ausgabe- Funktionen separat zu wählen, und zwar auf der Basis einer Anfangsschätzung des Bedarfes. Es gibt einen entschiedenen Mangel an Flexibilität hinsichtlich eines unvorhergesehenen zukünftigen Bedarfs. Da die E/A-Punkte typisch in Gruppen verfügbar sind (z. B. sechs oder acht Punkte pro Schaltungs­ karte), gibt es außerdem häufig eine große Anzahl von unbenutzten E/A-Punkten in einem Steuersystem.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Übertragungsverfahren, ein Ein-/Ausgabe-Modul und ein programmierbares Prozeßsteuergerät der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß jeder E/A-Punkt wahlweise entweder als ein Eingabepunkt oder als ein Ausgabepunkt arbeiten kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale gemäß den Ansprüchen 1, 9 bzw. 23 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran­ sprüchen beansprucht.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein aus dem Steuersignal abgeleiteter Taktimpuls direkt zum Übertragen eines Statussignals in umgekehrter Richtung verwendet wird, um jeden E/A-Punkt entweder als Eingabe- oder als Ausgabepunkt arbeiten zu lassen. Weiterhin ist in vorteilhafter Weise jeder E/A-Punkt gegen Überstrom- und Überspannungszustände selbstgeschützt, ohne daß Sicherungen oder Leistungsschalter benutzt werden, und für jeden E/A-Punkt kann kontinuierlich und automatisch eine Ausfalldiagnose sowohl innerhalb des E/A-Systems als auch innerhalb des gesteuerten Prozesses gemacht und erkannte Ausfälle identifiziert und automatisch gemeldet werden. Ein erfindungsgemäß ausgerüstetes E/A-System kann einfach und wirtschaftlich verdrahtet und genutzt werden und einzelne E/A-Punk­ te können in nicht zentralen Gruppen oder Moduln in unmittelbarer Nähe des Prozesses oder eines besonderen Teils des zu steuernden Prozesses angeordnet werden. Ferner kann das erfindungsgemäß ausgerüstete E/A-System Einrichtungen zur Überwachung, Steuerung und Fehlersuche jedes E/A-Punktes unabhängig von der herkömmlichen Zentraleinheit aufweisen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden un­ ter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines programmierbaren Prozeßsteuergerätes, welches ein intelligentes Ein-/Ausgabe (E/A)-System nach der Erfindung enthält,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer möglichen physikalischen Ausführungs­ form für einen einzelnen E/A-Modul und einen Handmonitor, die beide für die Verwendung in dem E/A-System nach Fig. 1 vorgesehen sind,

Fig. 3 ein Blockschaltbild, das ausführlicher einen der E/A-Moduln nach Fig. 1 ver­ anschaulicht,

Fig. 4 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Übertragungsabschnitts und eines Steuer- und Abfühlabschnitts für einen E/A-Punkt des in Fig. 3 gezeigten Typs,

Fig. 5 und 6 Wellenformen, welche die Beziehung zwischen gewissen Signalen veranschau­ lichen, welche für die Schaltungsanord­ nung nach Fig. 4 relevant sind,

Fig. 7A, 7B und 7C Schaltbilder, welche verschiedene Ein-/Aus­ gabe-Schaltkreise veranschaulichen, die bei der E/A-Schaltung nach Fig. 4 verwendbar sind, wobei Fig. 7A eine Gleichstromquellenschaltung, Fig. 7B eine Gleichstromsenkenschaltung und Fig. 7C eine Wechselstromschaltung zeigt,

Fig. 8 ein Schaltbild, welches ausführlich einen Steuer- und Abfühlabschnitt für den E/A-Punkt nach Fig. 4 zeigt,

Fig. 9A, 9B und 9C Schaltbilder, welche ausführlich einen Übertragungsabschnitt für den E/A-Punkt nach Fig. 4 veranschaulichen, und

Fig. 10 eine Wahrheitstabelle, die Diagnose- und Statusdaten zu einem 4-Bit-codier­ ten Signal in Beziehung setzt, um die Verknüpfungslogik in einem Statusco­ dierer für den Übertragungsabschnitt nach Fig. 4 zu schaffen.

Das programmierbare Prozeßsteuergerät (Controller) nach Fig. 1 enthält eine Zentraleinheit (CPU) 20, einen Ein-/Ausgabe (E/A)-Controller 22, mehrere Ein-/Ausgabe-Moduln 24-26 und eine Datenübertra­ gungsverbindung 28, welche jeden E/A-Modul 24-26 mit dem E/A-Con­ troller 22 verbindet. Diese Schaltungskomponenten, mit Ausnahme der CPU 20, bilden insgesamt das Ein-/Ausgabe- System des Prozeßsteuergerätes. Die CPU 20 hat im wesentlichen einen herkömmlichen Aufbau und kann einen oder mehrere Mikropro­ zessoren zur Datenhandhabung und Steuerung sowie einen Spei­ cher enthalten zur Speicherung von Betriebsprogrammen, von Ein-/Ausgabe-Daten und von anderen berechneten, Interims- oder permanenten Daten für die Verwendung bei der Ausführung des gespeicherten Programms und für die Implementierung der Steuerung. Darüber hinaus sind weitere herkömmliche Elemente, wie beispielsweise Stromversorgungen, soweit notwendig vor­ gesehen, um die CPU 20 voll funktionstüchtig zu machen. Der E/A-Controller 22 besorgt die Steuerung von Information, welche zwischen den verschiedenen E/A-Moduln 24-26 und der CPU 20 ausgetauscht wird.

Jeder E/A-Modul 24-26 kann separat angeordnet werden, ent­ fernt von der CPU 20 und dem E/A-Controller 22 und in unmittel­ barer Nähe des Prozesses, der gesteuert wird. Es sind zwar nur drei E/A-Moduln in Fig. 1 gezeigt, es ist jedoch klar, daß die tatsächliche Zahl beträchtlich größer sein kann. Beispielsweise können sechzehn separate E/A-Moduln ohne weiteres in dem im folgenden beschriebenen System enthalten sein. Jeder E/A-Modul ist von dem anderen unabhängig, und jeder kann dafür bestimmt sein, einen Prozeß zu steuern, der von dem getrennt ist, welcher durch sämtliche anderen E/A-Moduln gesteuert wird.

In Fig. 1 ist beispielshalber der N-te E/A-Modul 26 zum Steuern eines verallgemeinerten Prozesses 30 dargestellt. Die Eingangs- und Ausgangssignale, welche dem Prozeß 30 zu­ geordnet sind, werden durch Leiter 32 transportiert, welche zwischen dem Prozeß 30 und dem E/A-Modul 26 verlaufen. Der Prozeß 30 kann selbstverständlich praktisch jede Form haben. In jedem Fall beinhaltet er jedoch verschiedene Fühler, Schalter, usw. (hier nicht im einzelnen gezeigt) zum Abfüh­ len des Status des Prozesses 30. Die In­ formation aus dem Prozeß wird in Form von Eingangssignalen an den E/A-Modul 26 abgegeben. Der Prozeß 30 beinhaltet außerdem gesteuerte Elemente (z. B. Pumpen, Motoren, usw. - ebenfalls nicht dargestellt), welche die Ausgangssignale aus dem E/A-Modul 26 empfangen und dadurch die Steuerung des Prozesses 30 bewirken. Auf ähnliche Weise sind die ande­ ren E/A-Moduln 24, 25 jeweils mit Eingabe- und Ausgabevor­ richtungen und -Anordnungen verbunden, welche dem Prozeß zugeordnet sind.

Die Datenübertragungsverbindung 28 ist vorzugsweise eine serielle Verbindung, obgleich eine parallele Übertragung von Signalen zwischen der CPU 20 und den E/A-Moduln 24-26 ohne weiteres vorgesehen werden kann. In jedem Fall sind die E/A-Moduln 24-26 für die Kommunikation mit der CPU 20 mit der Übertragungsverbindung 28 verbunden. Die Übertra­ gungsverbindung 28 kann ein verdrilltes Leiterpaar, ein Koaxialkabel oder ein Lichtleiterkabel aufweisen, die alle in Abhängigkeit von Überlegungen hinsichtlich der Ko­ sten und der Verfügbarkeit akzeptabel sind.

In Fig. 1 veranschaulicht der E/A-Modul 24 in Blockschalt­ bildform den allgemeinen elektronischen Gesamtaufbau jedes E/A-Moduls.

Es ist ein Mikrocontroller 36 vorgesehen, der einen Schnitt­ stellenport zum Austauschen von Information mit der CPU 20 hat und einen zugeordneten Speicher (nicht dargestellt) zur Implementierung eines gespeicherten Betriebsprogramms ent­ hält, gemäß welchem die verschiedenen Elemente der E/A-Moduln gesteuert und bezüglich auftretenden Fehlern diagnostiziert werden; mehrere einzelne E/A-Punkte (oder "E/A-Schaltungen") 37-39, von denen jeder wahlweise entweder als Eingabepunkt oder als Ausgabepunkt betrieben werden kann und einzeln über Leiter direkt mit Eingabe- oder Ausgabelementen des gesteuerten Prozesses in Verbindung steht; und einen Leiter­ bus 40 zum Verbinden der E/A-Punkte 37-39 mit dem Mikro­ controller 36. Die Anzahl der E/A-Punkte 37-39 in jedem einzelnen E/A-Modul 24-26 hängt von praktischen Überlegungen ab, wie beispielsweise der Wärmeableitung und den Beschrän­ kungen des Mikrocontrollers 36. Beispielsweise hat es sich jedoch als ziemlich praktisch und zweckmäßig erwiesen, sech­ zehn E/A-Punkte pro E/A-Modul vorzusehen.

Zum Überprüfen der Unversehrtheit und der Funktionstüchtig­ keit der Eingabe- und Ausgabekomponenten sowie zur Wartung und Fehlersuche ist eine im folgenden als Monitor bezeichne­ te Überwachungsvorrichtung 42 vorgesehen. Der Monitor 42 ist vorzugsweise so groß bemessen, daß er in der Hand gehal­ ten werden kann, so daß er leicht und bequem von einem E/A-Mo­ dul zum anderen bewegt werden kann. Er ist für den An­ schluß an jeden E/A-Modul durch ein Kabel vorgesehen, das einen Verbinder aufweist, welcher mit einem weiteren Ver­ binder zusammenpaßt, der an dem E/A-Modul befestigt ist. Das Kabel und die zusammenpassenden Verbinder sind in Fig. 1 schematisch veranschaulicht, welche den Monitor 42 über ein Schnittstellentor des Mikrocontrollers 36 an den E/A-Mo­ dul 24 angeschlossen zeigt.

Wenn der Handmonitor 42 an einen E/A-Modul angeschlossen ist, gestattet er, die E/A-Punkte dieses Moduls zu überwa­ chen und zu steuern, und liefert eine Anzeige der Diagnose­ information, die zu,dem Modul gehört. Vorteilhafterweise erfüllt der Handmonitor 42 diese Funktionen unabhängig von der Zentraleinheit 20 und sogar auch dann, wenn die CPU 20 nicht vorhanden ist. Der Monitor 42 hat beispielsweise die Funktion, daß Ausgangspunkte ein- und ausgeschaltet werden und der Status der Eingangspunkte abgelesen wird. Falls ein Fehler aufgetreten ist, kann der Monitor 42 außerdem eine Anzeige über die Art und den Ort des Fehlers liefern. Der Handmoni­ tor 42 weist eine Datenanzeigetafel 44 auf, die alphanume­ rische Zeichen anzeigt, und einen Satz Tastschalter 46, welche zur Adreßprogrammierung und zum Betätigen der E/A-Moduln 24-26 dienen.

Fig. 2 zeigt bevorzugte körperliche Ausführungsformen für einen Handmonitor und einen einzelnen E/A-Modul. Der darge­ stellte E/A-Modul 51 hat im wesentlichen die Form eines An­ schlußblockes, der eine Reihe von Leiterklemmen 53 zum Her­ stellen der Verbindung mit den Leitern aufweist, welche die Verbindung mit den Ein- und Ausgabevorrichtungen des ge­ steuerten Prozesses herstellen. Die Klemmen 53 können als Schraubverbindungen ausgeführt sein, bei denen die Schrau­ ben gegen einen Verbindungsdraht oder eine Anschlußöse ange­ zogen werden. Jede E/A-Schaltung ist einer entsprechenden Anschlußverbindung zugeordnet. Darüber hinaus sind Anschlüs­ se zugeordnet zum Anschließen einer äußeren Stromquelle (Wechsel- oder Gleichstromquelle) und zum Herstellen der Verbindungen mit der Datenübertragungsverbindung, die in Fig. 1 gezeigt ist. Optische Anzeiger sind in Form von Leuchtdioden (LEDs) 55 vorgesehen, um den Status jedes E/A-Punk­ tes anzuzeigen. Weitere Leuchtdioden 57 und 58 zeigen den Betriebsstatus des Moduls 51 an. Beispielsweise zeigt die Leuchtdiode 57 an, daß ein Fehlerzustand vorhanden ist (entweder innerhalb oder außerhalb des Moduls), und die Leuchtdiode 58 zeigt normale Betriebsbedingungen an. Eine Buchse 59 ist an dem Modul 51 vorgesehen, in die ein Kabel­ stecker 60 paßt, welcher über ein Kabel 61 die Verbindung mit einem Handmonitor 49 herstellt.

Der dargestellte Handmonitor 49 ist, wie oben und in Verbin­ dung mit Fig. 1 beschrieben, in der Lage, den E/A-Modul zu überprüfen, mit welchem er verbunden ist. Das heißt, der Handmonitor 49 gestattet, einen E/A-Modul zu betreiben und sorgfältig zu prüfen, selbst wenn dieser nicht mit einer Zen­ traleinheit, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, verbunden ist.

Das Blockschaltbild in Fig. 3 zeigt ausführlicher einen E/A-Modul 80 (im wesentlichen derselbe wie irgendeiner der Moduln 24-26 in Fig. 1). Der E/A-Modul 80 hat eine Gruppe von acht gesonderten E/A-Punkten 81-88, von denen jeder Steuer- und Status­ informationssignale mit dem Mikrocontroller 90 austauscht. Elektrischer Strom, entweder Wechselstrom oder Gleichstrom, wird an Klemmen H′ und N zugeführt. Die Strom­ quelle, die mit den Klemmen H′ und N verbunden ist, liefert Strom sowohl an eine interne Gleichstromversorgung 94 als auch an externe Ausgangsbelastungen (z. B. gesteuerte Elemente), die durch das programmierbare Prozeßsteuergerät gesteuert werden, von welchem der Modul 80 ein Teil ist. Die Stromversorgung 94 ist einfach die Gleichstromversorgung für sämtliche Ele­ mente, die in dem E/A-Modul 80 enthalten sind und für ihren Betrieb Gleichstrom benötigen.

Jeder E/A-Punkt 81-88 ist mit dem Mikrocontroller 90 durch ein Leiterpaar 95-102 verbunden. Ein Leiter jedes Leiter­ paares, der als D-Leitung bezeichnet ist, transportiert Steuerdaten zu dem zugeordneten E/A-Punkt; der andere Lei­ ter, der als M-Leitung bezeichnet ist, transportiert Sta­ tus- und Diagnoseinformation von dem E/A-Punkt zu dem Mi­ krocontroller 90. Jeder E/A-Punkt 81-88 ist außerdem so an­ geschlossen, daß er eine Gleichspannung (z. B. 15 Volt) von der Stromversorgung 94 empfängt, und jeder E/A-Punkt ist mit den Stromquellenklemmen H′ und N verbunden. Wenn die externe Stromquelle, die mit den Klemmen H′ und N verbunden ist, ein 115- oder 230-Volt-Wechselstromnetz ist, bezeichnen die Klemmen H′ und N lediglich die "heiße" Seite (Phase) bzw. die Nullseite des Netzes. Wenn jedoch die externe Strom­ quelle eine Gleichstromquelle ist, kann die Klemme H′ die positive Seite der Quelle und die Klemme N die negative Sei­ te der Quelle sein. Darüber hinaus hat jeder E/A-Modul 81-88 eine EIN/AUS-Klemme, die eine doppelte Funktion hat. Wenn der E/A-Punkt als ein Ausgabepunkt betrieben werden soll, ist die EIN/AUS-Klemme für diesen Punkt mit dem gesteuerten Element (oder der Last) in dem Prozeß verbunden, dem dieser Punkt zu Steuerung zugeordnet ist. Andererseits, wenn der E/A-Punkt als ein Eingang betrieben werden soll, empfängt die EIN/AUS-Leitung für diesen Punkt das Eingangssignal aus der Eingabevorrichtung. Dieselbe EIN/AUS-Leitung dient da­ her zwei Funktionen, und zwar in Abhängigkeit von dem Kom­ mando aus dem Mikrocontroller 90 und dem zweiten (oder Re­ ferenz-)Anschluß der Eingabe-oder Ausgabevorrichtung. Als Beispiel ist der E/A-Punkt 82 als ein Ausgangspunkt arbei­ tend gezeigt, der den Strom zu einer Lastvorrichtung 89 ein- oder ausschaltet. Die Last 89 ist zwischen die EIN/AUS-Lei­ tung des E/A-Punkts 82 und die N-Leitung an der Strom­ quelle geschaltet. Dagegen ist der E/A-Punkt 84 als ein Eingangspunkt arbeitend gezeigt, wobei eine Eingangsschalt­ vorrichtung 91 zwischen die EIN/AUS-Leitung und die H′-Lei­ tung der Stromquelle geschaltet ist. Jeder E/A-Punkt 81-88 kann in der Ausgabebetriebsart entweder als eine Gleich­ stromquelle, als eine Gleichstromsenke oder als eine Wechselstromquelle betrieben werden, was zum Teil von der internen Schaltungsanordnung des E/A-Punktes abhängig ist. Dieser Aspekt der Schaltungsanordnung ist weiter unten aus­ führlicher erläutert.

Die Information, die dem Mikrocontroller 90 von jedem E/A-Punkt 81-88 über die M-Leitungsverbindung geliefert wird, enthält Daten, welche den Status des Laststroms (hoch oder niedrig), die Größe der von diesem E/A-Punkt aufgenommenen Leistung, den Temperaturzustand des E/A-Punktes, den Status irgendeiner Eingabevorrichtung melden, und noch weitere In­ formation, was alles im folgenden noch ausführlicher erläu­ tert ist.

Die Steuerung jedes E/A-Punktes 81-88 wird schließlich durch eine Zentraleinheit bestimmt, wie sie in Verbindung mit Fig. 1 angegeben worden ist. In Fig. 3 erfolgt die Kommunikation mit einer solchen CPU über einen Schnittstellenport (vorzugs­ weise ein serieller Port) des Mikrocontrollers 90 und über eine Datenübertragungsverbindung 106 (in Fig. 1 die Daten­ übertragungsverbindung 28). Andere E/A-Moduln, die im wesent­ lichen dem Modul 80 nach Fig. 3 gleichen, können ebenfalls mit der Datenübertragungsverbindung 106 verbunden sein. Der Mikrocontroller 90 spricht zwar auf Kommandos der Zentral­ einheit an, er sorgt jedoch auch für eine lokalisierte, nichtzentrale Steuerung jedes E/A-Punktes innerhalb des E/A-Moduls 80. Der Mikrocontroller 90 ist eine Betriebssteuer­ einheit und arbeitet gemäß einem gespeicherten Programm und in Abhängigkeit von Kommandos aus der Zentraleinheit und von Signalen, die er auf der Leitung M aus jedem E/A-Punkt 81-88 empfängt. Der Mikrocontroller 90 enthält außerdem, obgleich es in Fig. 3 nicht im einzelnen gezeigt ist, Spei­ cher zur Programmspeicherung und zur Speicherung von ande­ ren Daten, die zur Ausführung des Programms und für die be­ absichtigte Steuerung notwendig sind.

Das vereinfachte Blockschaltbild in Fig. 4 zeigt eine bevor­ zugte Ausführungsform einer E/A-Schaltung, und zwar ohne die Ausgangsschaltvorrichtung. Der E/A-Punkt enthält einen Über­ tragungs- und Steuerabschnitt 111 und eine Ausgangs-Steuervor­ richtung 113. Der Übertragungsabschnitt 111, der zuerst er­ läutert wird, enthält einen Zeitgeber 117, ein Ausgangsdaten­ filter 119, einen Ausgangsselektor 120, einen 2-Bit-Zähler 121, ein Halte-letzten-Zustand-Flipflop 123, ein Vorgabe-Flipflop 124, einen Statuscodierer 125, ein Status-Flipflop 127 und einen Datenselektor 129.

Der Übertragungs- und Steuerabschnitt 111 empfängt auf einer Leitung D ein Signal SIG aus der Betriebssteuereinheit (z. B. dem Mikrocontroller 90 nach Fig. 3) und einen Satz von Status- oder Diagnosesignalen auf einem 6-Leiter-Bus 115. Der Übertra­ gungsabschnitt 111 erzeugt ein EIN/AUS-Befehlssignal für die Ausgangs-Steuervorrichtung (Steuer- und Abfühlabschnitt) 113 und sendet ein Statussignal (STATUS) auf einer Leitung M zu dem Mikrocontroller 90. Das EIN/AUS-Befehlssignal steuert schließlich eine Schaltvorrichtung (vorzugsweise ein IG-Tran­ sistor oder IGT, der weiter unten erläutert ist), deren Be­ tätigung davon abhängig ist, ob der E/A-Punkt als Eingang oder als Ausgang dienen soll. Fig. 5 und 6 veranschaulichen die Be­ ziehung zwischen gewissen Signalen, die am Betrieb des Übertra­ gungsabschnitts 111 beteiligt sind und im Zusammenhang mit Fig. 4 erläutert werden.

Das Steuersignal SIG ist eine codierte Impulsfolge, die Ein/Aus- Information, Halte-letzten-Zustand (HLS)-Information, Vorgabezustand (DEF)-Information und Zeitsteuerinformation enthält. Sie besteht aus einer Reihe von "Rahmen", von denen jeder entweder zwei oder vier Impulse enthält, welchen das Weglassen eines Impulses folgt, d. h. ein "fehlender Impuls". Der "fehlende Impuls" dient zum Resynchronisieren des Betriebes des Übertragungsabschnitts 111. Von den zwei oder vier Impulsen hat jeder ein Tastverhältnis von entweder 25% oder 75%. Die Zeit T zwischen Impulsen innerhalb eines Rahmens ist fest und außerdem gleich der Zeitdauer des "fehlenden Impulses". Das Steuer­ signal SIG wird zuerst an den Zeitgeber 117 angelegt, und seine ansteigende Flanke bewirkt, daß der Zeitgeber 117 rückgesetzt wird und seinen Zeitsteuerzyklus einleitet. Der Zeitgeber 117 gibt daher eine ansteigende Flanke des Taktsignals CLK ungefähr 0,5 T nach jeder ansteigenden Flan­ ke des Steuersignals SIG ab. Das Taktsignal CLK wird zum Takten des 2-Bit-Zählers 121, des Ausgangsdatenfilters 119 und der Flipflops 123 und 124 benutzt. Der Zeitgeber 117 gibt auch, sofern er nicht zuerst rückgesetzt wird, eine ansteigende Flanke des Synchronisiersignals SYNC ungefähr 1,5T nach einer ansteigenden Flanke von SIG und eine ab­ fallende Flanke des Signals eine beträchtlich längere Zeit nach einer ansteigenden Flanke von SIG ab (z. B. 2,5T). Normalerweise treten die ansteigenden Flanken von SIG in Intervallen von T auf, so daß der Zeitgeber 117 rückgesetzt wird, bevor die SYNC- oder -Übergänge auftreten können. Bei dem Auftreten eines "fehlenden Impulses" (Synchronisier­ intervall) tritt jedoch eine Zeit 2T zwischen den anstei­ genden Flanken von SIG auf, was bewirkt, daß SYNC für unge­ fähr 0,5T auf H (hohen Pegel) geht. Der Impuls SYNC setzt den Übertragungsabschnitt 111 zurück und signalisiert so, daß ein neuer Rahmen beginnt. Wenn eine Zeitspanne von mehr als 2,5T zwischen ansteigenden Flanken von SIG auftritt, geht auf L (niedrigen Pegel), was dem Übertragungsab­ schnitt 111 signalisiert, daß ein Signalverlust aufgetreten ist.

Die Ein/Aus-Information, die auf der Leitung D zu dem E/A-Punkt geht, ist in den ersten beiden Impulsen jedes Rahmens des Steuersignals enthalten. Ein Impuls mit einem Tastver­ hältnis von 75% entspricht einer logischen "1" (einschal­ ten), und ein Impuls mit einem Tastverhältnis von 25% ent­ spricht einer logischen "0" (ausschalten). Wie deutlich werden wird, bewirkt der Taktimpuls, der bei 0,5T nach der ansteigenden Flanke eines SIG-Impulses auftritt, eine Abtastung des SIG-Impulses zu dieser Zeit. Wenn ein Impuls mit 25% Tastverhältnis (0,25T) gesendet worden ist, wird daher ein niedriger Pegel (L-Zustand) oder "Null" bei 0,5T erzielt. Da­ gegen wird, wenn ein Impuls mit einem Tastverhältnis von 75% (0,75T) gesendet worden ist, ein hoher Pegel (H-Zustand) oder eine "Eins" bei 0,5T erzielt. Die ersten beiden Impulse werden außerdem redundant gesendet, d. h. die ersten beiden Impulse müssen übereinstimmen (beide 1 oder beide 0), damit der Über­ tragungsabschnitt 111 auf das Ein/Aus-Befehlssignal anspricht. Für diese Zwecke wird das Steuersignal SIG an das Ausgangs­ datenfilter 119 angelegt, welches die ersten beiden Impulse des Steuersignals effektiv abtastet und vergleicht. Wenn die beiden Impulse verschieden sind (beispielsweise aufgrund von Rauschen), hält das Ausgangsdatenfilter 119 das letzte gültige Ein/Aus-Kommando, das empfangen wurde, aufrecht.

Wenn ein Rahmen des Steuersignals vier statt zwei Impulse ent­ hält, dann werden der dritte und der vierte Impuls benutzt, um das Halte-letzten-Zustand-Flipflop 123 bzw. das Vorgabe-Flip­ flop 124 zu aktualisieren. Die Inhalte der Flipflops 123 und 124 werden nur geändert, wenn der dritte und der vierte Impuls empfangen werden. Eine logische Eins in der Position des dritten Impulses setzt das Halte-letzten-Zustand-Signal HLS auf H, und eine logische Null in der Position des dritten Impulses bewirkt, daß das Signal HLS auf L geht. Das Signal HLS er­ scheint an dem Ausgang des HLS-Flipflops 123 und wird an den Ausgangsselektor 120 und an den Statuscodierer 125 abgegeben. Ebenso setzt ein vierter Impuls das Vorgabesignal DEF auf H oder L (hoch, H = Ein; niedrig, L = Aus). Das Vorgabesignal DEF und sein Komplement erscheinen als Ausgangssignale des Vor­ gabe-Flipflops 124. Das Vorgabesignal DEF wird an den Status­ codierer 125 abgegeben, und sein Komplement wird an den Ausgangsselektor 120 abgegeben. Im Falle eines Verlustes von Übertragungen aus dem Mikrocontroller (d. h. ein Verlust des Steuersignals, der bewirkt, daß in den L-Zustand geht), veranlaßt das Signal HLS den Ausgangsselektor 120, entweder den vorherigen Ein/Aus-Zustand zu halten oder den Vorgabe-Zustand anzunehmen. Wenn HLS eine logische Eins ist, dann wird der vorherige Zustand aufrechterhalten; wenn HLS gleich logisch Null ist, wird der Vorgabe-Zustand angenommen, sobald auf L geht. Der Vorteil dieser Operation liegt auf der Hand: im Falle eines Verlustes an Übertragungen zwischen dem E/A-Punkt und der steuernden Vorrichtung (d. h. dem Mikrocontroller nach den Fig. 1 und 3) wird der Ein/Aus-Zustand zwangsweise in einen vorge­ wählten, bevorzugten Zustand gebracht.

Der 2-Bit-Zähler 121 zählt die Impulse CLK, um einen Ausgangs­ zählwert S0 und S1 zu liefern, der Binärwerte zwischen null und drei annimmt. Dieser Zählwert zeigt an, welcher Impuls in einem Rahmen gerade empfangen und (als S0 und S1) an den Ausgangs­ datenfilter 119, das Halte-letzten-Zustand-Flipflop 123, das Vorgabe-Flipflop 124 und den Datenselektor 129 abgegeben wird, so daß jede Schaltung nur auf die geeigneten Impulse eines Rahmens anspricht.

Die Wellenformen in Fig. 5 veranschaulichen die Signalbe­ ziehungen SIG, CLK, SYNC, und das Ein/Aus-Signal für ver­ schiedene Bedingungen. Bei dem ersten Rahmen (die Rahmen werden zur Erleichterung der Bezugnahme willkürlich mit Rahmennummern bezeichnet) werden redundante 25%-Tastverhältnis-Impulse gesendet, was einem "0"- oder einem Ausschalten-Zustand entspricht. Taktimpulse werden bei 0,5T nach jeder ansteigenden Flanke eines SIG-Impulses erzeugt. Anschließend an die beiden redundanten Impulse gibt es ein Synchronisierintervall oder "fehlenden Impuls". Der fehlende Impuls bewirkt, daß ein SYNC-Impuls erzeugt wird, welcher das Ende eines Rahmens bedeutet. Da die beiden SIG-Impulse beide ein Tastverhältnis von 25% haben, bleibt der Ein/Aus-Wert auf L und der -Wert auf H.

Bei dem zweiten Rahmen hat der erste SIG-Impuls ein Tastver­ hältnis von 25% und der zweite Impuls ein Tastverhältnis von 75%. Der Mangel an Identität kann beispielweise auf Rauschen zurückzuführen sein. In diesem Fall werden wieder die CLK- und SYNC-Impulse wie in dem ersten Rahmen erzeugt, und bleibt auf H. Da die SIG-Impulse verschieden sind, hält jedoch das Ein/Aus-Signal seinen vorherigen Wert, der in diesem Fall ein L-Wert ist. In dem dritten Rahmen haben die SIG-Impulse beide ein Tastverhältnis, d. h. eine Einschaltdauer von 75%, was sig­ nalisiert, daß das Ein/Aus-Schaltsignal auf den EIN-Wert erhöht werden sollte. Das erfolgt an der ansteigenden Flanke des Takt­ impulses, der dem zweiten SIG-Impuls folgt. Bei dem vierten Rahmen geht die Impulsidentität zwischen den Steuerimpulsen verloren, und deshalb bleibt die Ein/Aus-Leitung auf H. Der fünfte Rahmen bringt die Ein/Aus-Leitung bei dem Auftreten von redundanten Impulsen, die beide ein Tastverhältnis von 25% haben, auf einen niedrigen Pegel zurück. Der sechste Rahmen von SIG-Impulsen enthält vier 75%-Tastverhältnis-Impulse. Der sechste Rahmen ist in der zeitlichen Dauer etwas länger, um die vier Impulse und den "fehlenden Impuls" aufnehmen zu können. Der erste und der zweite SIG-Impuls bringen das Ein/Aus-Signal wieder auf H. Obgleich nicht dargestellt, sei angegeben, daß der dritte Impuls des Rahmens bewirkt, daß HLS gleichzeitig mit der ansteigenden Flanke des sich ergebenden Taktimpulses auf H geht, und daß der vierte Impuls des Rahmens bewirkt, daß DEF auf H geht.

Das Steuersignal SIG liefert nicht nur die Ein/Aus-, Fehlwert- und Halte-letzten-Zustand-Information, sondern bewirkt auch die Zeitsteuerung für das Zurückleiten von Statusdaten zu dem Mikrocontroller. Der Statuscodierer 125 empfängt als Eingangs­ signale sechs Schalterzustände auf dem 6-Leiter-Bus 115 aus dem Steuer- und Abfühlabschnitt 113 zusammen mit den EIN/AUS-, DEF- und HLS-Bits. Der Statuscodierer 125 verknüpft diese Eingangs­ signale und bildet eine 4-Bit-codierte Statusnachricht, die an das Status-Flipflop 127 angelegt wird. Der Datenselektor 129 ist ein 1-aus-4-Selektor, der die vier Datenbits aus dem Status-Flipflop 127 empfängt und dann diese 4-Bit-Status- Information über die Leitung M sequentiell zu dem Mikro­ controller sendet. Der Ausgang des 2-Bit-Zählers 121 zeigt den Zählwert der SIG-Impulse an und steuert den Datenselektor 129 so, daß dieser für jeden empfangenen SIG-Impuls ein Bit aussendet. Die vier Bits sind so codiert, daß das erste Bit (X0) anzeigt, ob ein Fehlerzustand vorhanden ist oder nicht, und daß das zweite Bit (X1) anzeigt, ob eine Spannung an der Ausgangslast erscheint oder nicht. Wenn ein Fehler auftritt (X0 = 0), zeigen das dritte und das vierte Bit (X2 und X3) die Art des Fehlers an. Wenn kein Fehler aufgetreten ist (X0 = 1), dann zeigt das dritte Bit den Halte-letzten-Zustand-Wert an, und das vierte Bit zeigt den Vorgabe-Wert an.

Der Mikrocontroller 90 (Fig. 3) bestimmt, wieviel Information aus dem Übertragungsabschnitt 111 durch die Zahl von Impulsen pro Rahmen zu empfangen ist, die in dem Steuersignal SIG ent­ halten sind, welches zu dem Übertragungsabschnitt 111 gesendet wird. Der Mikrocontroller liest das Statussignal auf der Leitung M sofort nachdem er eine ansteigende Flanke von SIG auf die Leitung D gebracht hat. Daher sind die Anzahl der Impulse pro Rahmen in dem Steuersignal und die Anzahl von Statusbits, die pro Rahmen zurückgelesen werden, dieselben. Normalerweise gibt der Mikrocontroller zwei Impulse pro Rahmen ab und liest X0 und X1 zurück. Wenn X0 einen Fehler anzeigt, schaltet der Mikrocontroller auf vier Impulse pro Rahmen, so daß er eine Fehlernachricht lesen kann, die in den X2- und X3-Bits ent­ halten ist. Bei Nichtvorhandensein eines Fehlers kann die 4-Impuls- Betriebsart ebenfalls benutzt werden, um an dem HLS-Flip­ flop 123 und dem Vorgabe-Flipflop 124 zu lesen und zu schreiben. In diesem Fall werden durch den dritten und den vierten Impuls von SIG das HLS-Flipflop 123 bzw. das Vorgabe- Flipflop 124 gesetzt oder rückgesetzt, und X2 und X3 des Statussignals zeigen den Zustand dieser beiden Flipflops an.

Der Steuer- und Abfühlabschnitt 113 in Fig. 4 enthält eine Schaltlogik 133, eine Komparatorschaltung 135 und eine Gate- und Steuerelektrodentreiberschaltung 137. Die Schaltlogik 133 empfängt das Ein/Aus-Signal, welches durch den Übertragungs­ abschnitt 111 erzeugt wird, und gibt, in Abhängigkeit von dem Status von anderen Eingangssignalen, ein entsprechendes Gate- oder Steuerelektrodensignal über die Gate- oder Steuer­ elektrodentreiberschaltung 137 an die Gate- oder Steuer­ elektrodenklemme einer Leistungsschaltvorrichtung ab. Die Leistungsschaltvorrichtung ist vorzugsweise ein IG-Transistor, was weiter unten ausführlich beschrieben ist.

Unter den anderen Signalen, die an die Schaltlogik 133 angelegt werden, sind Signale, welche den Stromversorgungsspannungswert und die Temperatur der Leistungsschaltvorrichtung angeben. Signale, welche die Netz- oder Leistungs- und Lastspannung und den Laststrom angeben, werden als Eingangssignale an die Komparatorschaltung 135 angelegt. Die Komparatorschaltung 135 erzeugt einen Satz von Signalen, der den Wert des Laststroms mit Bezug auf einen vorgewählten unteren Grenzwert, einen Zwischengrenzwert und einen hohen Grenzwert angibt. Die Komparatorschaltung 135 liefert außerdem ein Signal, das den Wert der Lastspannung mit Bezug auf den Netzspannungswert angibt, und, bei Wechselstrom, ein Signal, das den Wechselstromnulldurchgang angibt. Alle diese Signale werden als Eingangssignale an die Schaltlogik 133 über einen 5-Leiter-Bit 136 angelegt. Ein weiterer Eingang an der Schaltlogik 133, der mit ∼/- bezeichnet ist, ist zum Vorwählen entweder des Wechselstrombetriebes oder des Gleichstrombetriebes vorgesehen.

Die Schaltlogik 133 liefert den Satz von Statussignalen, der dem Statuscodierer 125 über den 6-Leiter-Bus 115 zugeführt wird. Dieser Statussignalsatz wird aus den Spannungs- und Stromwertsignalen gewonnen, welche die Komparatorschaltung 135 liefert, und aus den Temperatur- und Versorgungsspannungssignalen. Die sechs Statussignale werden benutzt, um beispielsweise folgendes anzuzeigen: 1) daß es eine offene oder abgetrenn­ te Last gibt; 2) daß die Last einen ersten hohen Grenzwert übersteigt, so daß eine sofortige Schutzmaßnahme eingeleitet werden muß; 3) daß ein Laststrom über einem zweiten hohen Grenzwert ist, was eine Schutzmaßnahme nur verlangt, wenn der Strom für eine gewisse vorgewählte Zeitspanne über dem Grenzwert bleibt; 4) daß die Lastspannung angelegt worden ist oder nicht; 5) den Relativwert der Versorgungsspannung; und 6) die relative Temperatur der Leistungsschaltvorrich­ tung.

Verschiedene Ein-/Ausgabe-Schaltkreise können durch das Gate-Signal aus dem Steuer- und Abfühlabschnitt 113 gesteu­ ert werden. Beispielsweise können Schalteinrichtungen, die Feldeffekttransistoren oder Thyristoren enthalten, als Ein-/Aus­ gabe-Schaltkreise benutzt werden. Ein bevorzugter Schalt­ kreis wird in jedem Fall einen Nebenschlußstrompfad aufwei­ sen, der eine Einrichtung hat zum Liefern eines Signals, welches den zu einer angeschlossenen Last fließenden Strom anzeigt. Am bevorzugtesten ist es jedoch, bei den Schalt­ kreisen von einem IG-Transistor oder IGT Gebrauch zu machen.

Der IGT ist allgemein eine Leistungshalbleitervorrichtung, die über ihre Gate- oder Steuerelektrode in den durchge­ steuerten oder gesperrten Zustand gebracht werden kann. Das heißt, der IGT kann über seine Gate- oder Steuerelektroden­ klemme sowohl ein- als auch ausgeschaltet werden. Einige Versionen des IGT enthalten einen stromemulationsabschnitt, welches ein Abschnitt des IGT ist, der dafür vorgesehen ist, einen proportionalen Anteil des gesamten IGT-Stroms zu führen. Der Emulationsabschnitt hat den Vorteil, daß er benutzt werden kann, um den Gesamtstrom zu überwachen, ohne daß auf eine große Verlustleistung aufweisende Nebenschluß­ widerstände zum Messen des Stroms zurückgegriffen zu werden braucht. Ein einzelnes Gatesignal steuert den Stromfluß so­ wohl in dem Hauptabschnitt eines IGT als auch in dessen Emu­ lationsabschnitt. Der IG-Transistor ist in einem Aufsatz (obgleich unter einer anderen Bezeichnung) von B.J. Baliga et al. mit dem Titel "The Insulated Gate Rectifier (IGR): A New Power Switching Device", IEDM 82 (Dezember 1982), S. 264-267, beschrieben.

Fig. 7A-7C zeigen verschiedene Ein-/Ausgabe-Schaltkreise unter Verwendung von IGTs, welche in dem hier beschriebenen E/A-System benutzt werden können.

Bei der Gleichstromquellenschaltung nach Fig. 7A wird das Gatesignal an den Gateanschluß 140 eines P-Kanal-IGT 141 angelegt, der einen Emitter 142 für einen Hauptstromab­ schnitt und einen Emitter 143 für einen Emulationsstromab­ schnitt hat. Die positive Seite der Gleichstromquelle ist direkt mit dem Hauptemitter 142 und über einen Bade-Widerstand 145 mit dem Emitter 143 des Emulationsabschnitts verbunden. Der Kollektor der IGT-Vorrichtung ist extern mit einem Ende der Parallelschaltung aus einer Freilaufdiode 147 und einem Vorbelastungswiderstand 148 verbunden. Das entgegengesetzte Ende der Schaltung aus der Diode 147 und dem Vorbelastungs­ widerstand 148 ist zu der negativen Seite der Gleichstrom­ quelle zurückgeführt. Die Verbindungsstelle zwischen dem IGT 141 und der aus der Freilaufdiode 147 und dem Vorbela­ stungswiderstand 148 bestehenden Schaltung bildet die EIN-/AUS­ GANG-Klemme 149. Obgleich im tatsächlichen Gebrauch eine Eingabevorrichtung und eine Last nicht gleichzeitig ange­ schlossen sein würden, ist eine Last 150 zwischen der EIN-/AUS­ GANG-Klemme 149 und der Last (d. h. Ausgangs)-Rückführklem­ me 152 dargestellt, und eine Eingabevorrichtung 153 ist zwischen der EIN-/AUSGANG-Klemme 149 und der Eingangsrück­ führklemme 155 dargestellt. Die Rückführklemmen 155 und 152 sind mit der positiven bzw. negativen Leitung der Gleich­ stromquelle elektrisch verbunden. Der Vorbelastungswider­ stand 148 hat einen relativ hohen ohmschen Wert, und der Bür­ de-Widerstand 145 hat einen relativ niedrigen ohmschen Wert, was auch für die entsprechenden Vorbelastungs- und Bürde-Wider­ stände gilt, die in den Schaltungen nach den Fig. 7B und 7C benutzt werden. Beispielsweise kann bei einer 120-Volt- Quelle der Vorbelastungswiderstand 148 einen Wert in der Größenordnung von 20 Kiloohm und der Bürde-Widerstand 145 einen Widerstandswert in der Größenordnung von 10 Ohm haben.

Wenn die Schaltung nach Fig. 7A als Ausgabeschaltung betrie­ ben wird, wird der Laststrom gesteuert, indem der IGT 141 zu geeigneten Zeiten ein- und ausgeschaltet wird. Der Last­ strom fließt von der Stromquelle über den IGT 141 und durch die Last 150 und zurück zu der Quelle. Die Laststromüberwa­ chung wird durch den IGT-Emulationsabschnitt erleichtert, welcher ein den Laststrom angebendes Signal an dem Verbin­ dungspunkt zwischen dem Bürde-Widerstand 145 und dem Emitter 143 abgibt. Ein Lastspannungssignal, welches bestätigt, daß die Lastspannung tatsächlich anliegt, wird an dem Verbin­ dungspunkt zwischen dem Vorbelastungswiderstand 148 und dem Kollektor des IGT 141 abgenommen. Ein Netzspannungssignal wird an dem entgegengesetzten Ende des Vorbelastungswider­ stands 148 abgenommen. Die Freilaufdiode 147 ist als Neben­ schluß für umgekehrte Ströme aus induktiven Belastungen vorgesehen.

Wenn die Schaltung nach Fig. 7A als Eingabeschaltung be­ trieben wird, wird der IGT in einem Aus-Zustand gehalten. Der Zustand der Eingabevorrichtung 153 (offen oder geschlos­ sen) wird dann erfaßt, indem die Spannung überwacht wird, welche an dem Vorbelastungswiderstand 148 abfällt. Dieses Statussignal wird über die Lastspannungsleitung überwacht.

Die Gleichstromsenken-Ein/Ausgabe-Schaltungsanordnung nach Fig. 7B enthält dieselben Schaltungselemente wie die Gleichstromquellenschaltungsanordnung nach Fig. 7A, aber mit etwas anderem Schaltungsaufbau. Wenn diese Schaltungs­ anordnung als Ausgabeschaltungsanordnung betrieben wird, ist die Last 157 zwischen der EIN-AUSGANG-Klemme 158 und der Lastrückführklemme 159 angeschlossen. Der IGT 161 wird ein- oder ausgeschaltet, um den Laststrom zu steuern. Bemer­ kenswert ist jedoch die Tatsache, daß der IGT 161 ein N-Kanal- IGT ist. Der Kollektoranschluß ist mit einem Ende der Parallelschaltung aus einer Freilaufdiode 165 und einem Vorbelastungswiderstand 167 verbunden. Diese Parallelschal­ tung liegt parallel zu den Klemmen 159 und 158, an die die Last 157 angeschlossen ist. Ein Bürde-Widerstand 168 ist in Reihe zwischen den Emulationsabschnittsemitter und die negative Seite der Gleichstromquelle geschaltet. Der Hauptabschnittsemitter ist direkt mit der negativen Seite der Gleichstromquelle verbunden. Ein IGT-Stromsignal, wel­ ches den Laststrom angibt, wird an der Verbindungsstelle dem Bürde-Widerstands 168 und des Emulationsabschnittsemit­ ters 163 abgenommen. Das Lastspannungssignal wird an der EIN-/AUSGANG-Klemme 158 abgenommen, und das Speisespannungs­ signal wird an der positiven Seite der Gleichstromquelle ab­ genommen, die außerdem mit der Eingangsrückführklemme 160 verbunden ist. Wie bei der Gleichstromquellenschaltungsan­ ordnung, die oben erläutert ist, wird, wenn die Ein-/Ausgabe- Schaltungsanordnung als Eingabeschaltungsanordnung benutzt wird, der IGT 161 ausgeschaltet gehalten, und der Zustand der Eingabevorrichtung 170 wird durch die Spannung abgefühlt, die an dem Vorbelastungswiderstand 167 abfällt. Dieses Sta­ tussignal wird über die Lastspannungsleitung übertragen.

In Fig. 7C, die eine Wechselstrom-Ein-/Ausgabe-Schaltung zeigt, werden parallele P- und N-Kanal-IGTs 175 bzw. 176 benutzt. Das IGT-Gatesignal wird an eine Gatesteuerschaltung 178 angelegt, die zwei gleichzeitige Gatesteuersignale (ent­ gegengesetzter Polarität) zum Steuern (d. h. zum Ein- und Ausschalten) der IGTs 175 und 176 liefert. Der Emulations­ abschnitt des IGT 175 ist mit einem in Reihe geschalteten Bürde-Widerstand 180 versehen, und der Emulationsab­ schnitt des IGT 176 ist mit einem in Reihe geschalteten Bürde-Widerstand 181 versehen. Ein IGT-Stromsignal, wel­ ches den Laststrom in den IGTs angibt, wird erzeugt, indem die Signale, die an den beiden Bürde-Widerständen 180 und 181 gebildet werden, in einem Differenzkomparator 183 miteinander verglichen werden. Ein Stoßspannungsunterdrücker 185 ist zu dem Hauptabschnitt der IGTs parallel und zwischen die EIN-/AUSGANG-Klemme 186 und die Rückführklemme 187 der Eingabevorrichtung 192 geschaltet. Die Klemme 187 ist außer­ dem mit einer Seite des Wechselstromnetzes elektrisch ver­ bunden. Ein Vorbelastungswiderstand 189 ist zwischen die EIN-/AUSGANG-Klemme 186 und die Lastrückführklemme 190 ge­ schaltet. Die letztgenannte Klemme 190 ist mit der anderen Seite des Wechselstromnetzes verbunden.

Wenn die Schaltungsanordnung nach Fig. 7C als eine Ausgabe­ schaltungsanordnung betrieben wird, befiehlt die Gate­ steuerschaltungsanordnung 178 auf ein IGT-Gatesignal hin den IGTs 175 und 176, gleichzeitig in den Ein- oder in den Aus- Zustand zu gehen und dadurch den Laststrom ein- oder auszu­ schalten. Die Last 191 ist zwischen die EIN-/AUSGANG-Klemme 186 und die Lastrückführklemme 190 geschaltet. Bei dem Be­ trieb als Eingabeschaltungsanordnung ist die Last 191 nicht angeschlossen, sondern die Eingabeschaltvorrichtung 192 ist zwischen die EIN-/AUSGANG-Klemme 186 und die Rückführklemme 187 geschaltet. Die IGTs 175 und 176 werden in dem Aus-Status gehalten, und der Status der Einga­ beschaltvorrichtung 192 wird durch das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein einer Spannung an der Lastspannungslei­ tung bestimmt, wobei das Vorhandensein einer Spannung einen geschlossenen Eingabeschalter anzeigt.

Gemäß Fig. 8, die den Steuer- und Abfühlabschnitt ausführ­ licher zeigt, wird das EIN/AUS-Signal aus dem Übertragungs­ abschnitt an einen Eingang eines NAND-Gatters 195, an einen Inverter 196 und an die Rücksetzeingänge von Flipflops 198 und 199 angelegt. Der andere Eingang des NAND-Gatters 195 empfängt das Ausgangssignal eines NAND-Gatters 201. Der erste Eingang des NAND-Gatters 201 empfängt ein Signal, das entweder im H- oder im L-Zustand ist, je nach dem, ob die Ausgabeschaltung als Wechselstrom- oder als Gleichstromaus­ gabeschaltung betrieben werden soll. Dieses Signal kann durch einen Schalter oder einen Schaltdraht geliefert werden, welcher die Wechselstrom/Gleichstrom-Wählleitung geeignet mit einem hohen oder niedrigen Referenzwert verbindet. Der andere Eingang des NAND-Gatters 201 empfängt ein Signal aus einem Nulldurchgangsdetektor 202 über einen Inverter 201a, um diejenigen Fälle anzuzeigen, in denen die Wechselstrom­ netzspannung (für Wechselstromausgabeschaltungen) innerhalb eines gewissen Nullspannungsbereiches ist. Daher läßt in dem Fall einer Wechselstromausgabe das NAND-Gatter 195 das EIN/AUS-Signal nur während eines Nulldurchgangs der Wechsel­ stromnetzspannung durch. Der Nulldurchgangsdetektor 202 kann irgendeine von mehreren herkömmlichen Schaltungen sein, die ein Signal liefert, welches anzeigt, daß das Wechsel­ stromeingangssignal innerhalb eines gewissen Bereiches eines Nulldurchgangs ist. Bei einer Gleichstromausgabe gestattet der Zustand des NAND-Gatters 201 dem EIN/AUS-Signal, das NAND-Gatter 195 zu passieren. Das EIN/AUS-Signal aus dem NAND-Gatter 195 wird an den Setzeingang eines Flipflops 203 angelegt. Das Q-Ausgangssignal des Flipflops 203 wird als eines von drei Eingangssignalen an ein UND-Gatter 205 ange­ legt, dessen Ausgangssignal das IGT-Gatesignal bildet.

Die anderen beiden Eingänge an dem UND-Gatter 205 werden durch die Q-Ausgänge des Flipflops 198 und 199 geliefert. Die Flipflops 198 und 199 werden beide rückgesetzt, wenn das EIN/AUS-Signal in den Aus-Zustand geht. Das Flipflop 198 empfängt ein Setzsignal aus einem Komparator 207 immer dann, wenn der IGT-Strom einen vorgewählten Wert übersteigt. Daher wird ein Signal, das den IGT-Strom angibt, an den invertie­ renden Eingang des Komparators 207 angelegt, während eine Referenzspannung, die einen übergroßen Wert des IGT-Stroms angibt, an dessen nichtinvertierenden Eingang angelegt wird. Die Referenzspannung kann beispielsweise einen Wert haben, der einem Strom von 30 A entspricht. Ebenso empfängt das Flipflop 199 ein Signal an seiner Setzklemme aus einer Stromversorgungsüberwachungsschaltung 209. Die Stromversor­ gungsüberwachungsschaltung 209 kann irgendeine bekannte Einrichtung sein, die ein Signal liefert, welches anzeigt, ob die Gleichstromversorgungsspannung oberhalb oder unter­ halb eines vorgewählten Wertes ist. Im Betrieb wird deshalb eine niedrige Versorgungsspannung oder ein übermäßig hoher IGT-Strom das UND-Gatter 205 sperren. Das zwingt den IGT (der mit dem Ausgang des UND-Gatters 205 verbunden ist) in einen Auszustand zu gehen, in welchem er bleibt, bis der Fehlerzustand beseitigt ist.

Das Q-Ausgangssignal des Flipflops 198 dient als Überstrom­ abschaltsignal und ist eines der sechs Schalterzustandssig­ nale, die über den 6-Leiter-Bus 115 (Fig. 4) geliefert wer­ den. Das Q-Ausgangssignal des Flipflops 199 geht nicht nur zu dem UND-Gatter 205, sondern wird auch als ein Eingangs­ signal an ein Logikgatter 210 angelegt. Das Signal aus der Stromversorgungsüberwachungsschaltung 209 wird an den ande­ ren Eingang des Logikgatters 210 angelegt, so daß dessen Ausgangssignal den Status der Gleichstromversorgung anzeigt. Dieses Ausgangssignal ist ebenfalls eines der sechs Schal­ terzustandssignale.

Das Flipflop 203 empfängt ein Rücksetzsignal von dem Ausgang eines NAND-Gatters 212. Von den beiden Eingangssignalen des NAND-Gatters 212 ist das erste das invertierte EIN/AUS-Sig­ nal aus dem Inverter 196 und das zweite stammt aus dem NAND-Gatter 213. Das Gleichstrom/Wechselstrom-Wahl-Signal wird an einen Eingang des NAND-Gatters 213 angelegt, und das Ausgangssignal eines Komparators 214 wird über einen Inverter 201b als das andere Eingangssignal angelegt. Der Komparator 214 ist ein Überwachungskomparator für den IGT-Strom, wobei das IGT-Stromsignal an seinem invertierenden Eingang anliegt. Eine Referenzspannung, die einem relativ niedrigen, minimalen IGT-Stromwert entspricht (z. B. 0,05 A), wird an den nichtinvertierenden Eingang des Komparators 214 angelegt. Diese Kombination, welche das NAND-Gatter 212, den Inverter 196, das NAND-Gatter 213 und den Komparator 214 enthält, verhindert über das Flipflop 203, daß der IGT geschaltet wird (in einer Wechselstrombetriebsart), sofern nicht der IGT-Laststrom kleiner als der Referenzwert ist.

Das IGT-Stromsignal wird außerdem an den nichtinvertieren­ den Eingang eines Komparators 215 angelegt, in welchem es mit einem Zwischenreferenzstromwert verglichen wird. Der Zwischenreferenzstromwert (z. B. entsprechend 2 A) wird an den invertierenden Eingang des Komparators 215 angelegt. Mit dem nichtinvertierenden Eingang des Komparators 215 ist jedoch außerdem eine Zeitverzögerungsschaltung verbunden, die einen Widerstand 216 und einen Kondensator 220 enthält. Die Kombination aus dem Widerstand 216 und dem Kondensator 220 bewirkt, daß die Spannung an dem nichtinvertierenden Eingang des Komparators 215 in bezug auf den IGT-Strom ver­ zögert wird. Nur dann, wenn der IGT-Strom den Referenzwert für eine längere Zeitspanne übersteigt, wird deshalb der Ausgang des Komparators 215 beeinflußt. Wenn der Überstrom lediglich von kurzer Dauer ist, erfolgt keine Zustandsände­ rung des Komparators 215. Sowohl das Ausgangssignal des Komparators 215 als auch das Ausgangssignal des Komparators 214 werden als Schalterstatussignale geliefert. Diese Signale dienen als Statussignale und zeigen an, ob der IGT-Strom oberhalb oder unterhalb des Zwischenreferenzwer­ tes ist und ob er oberhalb oder unterhalb des niedrigen Re­ ferenzwertes ist, so daß, falls notwendig, eine Korrektur­ maßnahme durch den Mikrocontroller eingeleitet werden kann.

Falls der IGT-Strom den Zwischenreferenzwert übersteigt, er­ folgt ein Korrekturvorgang nur, wenn der Überstrom eine ausreichende Größe und eine ausreichende Zeitdauer hat, um den Komparator 215 auszulösen. Das heißt, der Laststrom kann den Zwischenreferenzwert für einige Zeit übersteigen, bevor eine Korrekturmaßnahme ergriffen wird. In einigen Fällen ist es vorzuziehen, die Zeitverzögerungsschaltung zu beseitigen (d. h. den Widerstand 216 und den Kondensator 220) und die Zeitverzögerungsfunktion durch Softwareroutinen aus­ zuführen, welche in dem Mikrocontroller implementiert sind. Der Vergleich des IGT- oder Laststroms mit dem niedrigen oder minimalen Referenzwert gestattet die Erzeugung eines Statussignals (z. B. 0,05 A), welches angibt, ob eine Last angeschlossen ist, oder, wenn dem so ist, ob sie offen ist. Das Q-Ausgangssignal eines Flipflops 217 ist ein Schalterstatussignal, welches angibt, ob eine Spannung an der angeschlossenen Last vorhanden ist oder nicht. Die Setzeingangsklemme des Flipflops 217 ist mit dem Ausgang eines NAND-Gatters 218 verbunden. Das NAND-Gatter 218 empfängt das invertierte Wechselstromnulldurchgangssignal aus einem Inverter 219 an seiner ersten Eingangsklemme und das Ausgangssignal eines Komparators 221 an seiner anderen Eingangsklemme. Der Komparator 221 vergleicht die Netz- und die Lastspannung, um ein Logiksignal zu liefern, welches anzeigt, ob die Lastspannung größer oder kleiner als ein vorgewählter Prozentsatz der Netzspannung ist. Beispiels­ weise kann das Ausgangssignal anzeigen, ob die Lastspannung größer oder kleiner als 70% der Netzspannung ist. Die Netz- und die Lastspannung werden über Eingangswiderstände 223 bzw. 224 an die Eingangsklemmen des Komparators 221 ange­ legt. Funktionsmäßig verhindert das NAND-Gatter 218 eine Zustandsänderung des Ausgangs des Flipflops 217 immer dann, wenn die Wechselstromnetzspannung innerhalb eines gewissen Bereiches von null Volt ist. Tatsächlich werden deshalb Ent­ scheidungen über den Status der Lastspannung immer dann nicht getroffen, wenn die Wechselstromnetzspannung nahe einem Nulldurchgang ist.

Das Flipflop 217 wird durch das Ausgangssignal eines NAND-Gat­ ters 226 rückgesetzt. Das erste Eingangssignal des NAND-Gat­ ters 226 wird mit dem invertierten Nulldurchgangssignal aus dem Inverter 219 geliefert, und das zweite Eingangssig­ nal wird mit dem Ausgangssignal des Komparators 221 gelie­ fert, nachdem dieses durch einen Inverter 227 invertiert worden ist.

Das verbleibende Schalterzustandssignal wird durch eine Tem­ peraturüberwachungsschaltung 229 geliefert und zeigt die re­ lative Temperatur der IGT (oder der IGTs in dem Falle einer Wechselstromausgabe)-Schaltvorrichtung an. Die Temperatur­ überwachungsschaltung 229 ist vorzugsweise ein einfacher PN-Übergang-Temperaturdetektor 229, der in guter thermischer Verbindung mit dem IGT ist. Der Temperaturdetektor 229 kann beispielsweise so gewählt werden, daß er eine Anzeige lie­ fert, wenn die IGT-Temperatur 150°C überschritten hat.

Fig. 9, die sich aus den Fig. 9A-9C zusammensetzt, zeigt eine Ausführungsform des Übertragungsabschnitts (111 in Fig. 4) ausführlicher. Die Ausgangssignale aus dem Zeitgeber 117 werden aus einem RC-Zeitglied gewonnen, welches aus einem Widerstand 300 und einem Zeitsteuerkondensator 301 besteht. Der Widerstand 300 und der Kondensator 301 sind zwischen einer positiven Spannungsquelle +V und einem gemeinsamen Schaltungspunkt in Reihe geschaltet. Die Verbindung zwischen dem Widerstand 300 und dem Kondensator 301 ist mit dem in­ vertierenden Eingang eines LOS-Komparators 303 und mit den nichtinvertierenden Eingängen von SYNC- und CLK-Komparatoren 304 bzw. 305 verbunden. Widerstände 308-312 bilden eine Spannungsteilerschaltung, in welcher die Widerstände zwi­ schen +V und dem gemeinsamen Schaltungspunkt in Reihe ge­ schaltet sind. Jede Verbindung zwischen den Widerständen 308-312 der Spannungsteilerschaltung liefert daher eine Referenz­ spannung. Die höchste Referenzspannung, die an der Verbindung zwischen den Widerständen 308 und 309 abgegeben wird, wird an den nichtinvertierenden Eingang des Komparators 303 an­ gelegt. Die anderen Referenzspannungswerte werden in ab­ steigender Reihenfolge des Spannungswertes entsprechend an die invertierenden Eingänge des SYNC-Komparators 304 und des CLK-Komparators 305 und an den nichtinvertierenden Ein­ gang eines Steuerkomparators 314 angelegt.

Die Kollektorklemme eines Transistors 315 ist über einen Kollektorwiderstand 316 mit dem Zeitsteuerkondensator 301 verbunden, dessen anderes Ende mit dem Emitter des Tran­ sistors 315 verbunden ist. Der Ein/Aus-Zustand des Tran­ sistors 315 steuert den Lade-/Entladezyklus des Kondensa­ tors 301 und wird seinerseits durch das Q-Ausgangssignal eines Flipflops 317 gesteuert. Ein Widerstand 318 ist zwi­ schen den Basisanschluß des Transistors 315 und den Q-Aus­ gang des Flipflops 317 geschaltet. Die Rücksetzklemme des Flipflops 317 empfängt das Ausgangssignal des Steuerkompa­ rators 314. Der Steuerkomparator 314 vergleicht ständig die Spannung an dem Zeitsteuerkondensator 301 (welcher an dem invertierenden Eingang des Komparators 314 anliegt) mit der Referenzspannung, die an der Verbindung der Widerstände 311 und 312 abgenommen wird.

Für die Betrachtung der Arbeitsweise des Zeitgebers 117 wird zuerst angenommen, daß der Q-Ausgang des Flipflops 317 auf einem niedrigen Pegel ist, welcher den Transistor 315 gesperrt hält, so daß der Kondensator 301 auf einen gewis­ sen Spannungswert aufgeladen wird, so daß das Ausgangssig­ nal des Steuerkomparators 314 im L-Zustand ist. Unter diesen Bedingungen bewirkt eine ansteigende Flanke eines Impulses, der an den Takteingang C des Flipflops 317 über einen Puf­ ferverstärker 320 angelegt wird, daß ein hoher Pegel an dem Q-Ausgang erscheint. Dadurch wird der Transistor 315 durch­ gesteuert und der Zeitsteuerkondensator 301 entladen. Mit dem Entladen des Kondensators 301 wird das Ausgangssignal des CLK-Komparators 305 auf einen L-Pegel gebracht. Der Aus­ gang des Komparators 304 wird, wenn er nicht bereits auf L ist, ebenfalls auf L gebracht, und der Ausgang des LOS-Kom­ parators 303 wird auf H gebracht, wenn er nicht bereits in diesem Zustand ist.

Das Entladen des Kondensators 301 wird durch den Komparator 314 erfaßt, dessen Ausgang in den H-Zustand geht und das Flipflop 317 rücksetzt. Der Q-Ausgang des Flipflops 317 geht dann in den L-Zustand, der Transistor 315 wird ge­ sperrt und so dem Kondensator 301 gestattet, mit dem Wieder­ aufladen zu beginnen. Nachdem die Wiederaufladespannung ausreichend hoch ist, wird der Taktkomparator 305 getriggert, welcher ein CLK-Signal mit H-Pegel erzeugt. Wenn dem Konden­ sator 301 gestattet wird, sich weiterhin aufzuladen, wird ein gewisser Spannungswert erreicht, der zuerst den SYNC-Kom­ parator 304 und dann den LOS-Komparator 303 triggern wird. Der SYNC-Komparator 304 wird daher durch einen "feh­ lenden Impuls" getriggert, und der LOS-Komparator wird durch einen Verlust von SIG getriggert, der ungefähr 2,5T dauert, wie es oben beschrieben worden ist.

Gemäß Fig. 9B werden die SIG- und CLK-Signale an das Aus­ gangsdatenfilter 119 angelegt, welches Flipflops 325 und 326, ein Exklusiv-NOR-Gatter 329, ein NAND-Gatter 328, einen Inverter 330 und Übertragungsgatter 331 und 332 ent­ hält. Die SIG- und CLK-Impulse werden an die Eingänge D bzw. C des Flipflops 325 angelegt, welches an seinem Q-Aus­ gang den H- oder L-Zustand des unmittelbar vorhergehenden SIG-Impulses festhält, so daß die Wertender ersten beiden Impulse eines Rahmens miteinander verglichen werden. Wenn der Taktimpuls erscheint, ist der SIG-Wert entweder hoch oder niedrig, je nach dem, ob der Impulswert 75% oder 25% Tastverhältnis ist. Bei einem 25%-Tastverhältnis-Impuls wird der Q-Ausgang des Flipflops 325 in den L-Zustand ge­ bracht; bei einem 75%-Tastverhältnis-Impuls wird der Q-Aus­ gang in den U-Zustand gebracht. Es erfolgt daher tat­ sächlich eine Abtastung des SIG-Wertes bei jedem Auftreten des Taktimpulses. Der Q-Ausgangswert aus dem Flipflop 325 wird an einen Ausgang des Exklusiv-NOR-Gatters 329 ange­ legt, und der SIG-Wert wird an dessen anderen Eingang ange­ legt. Daher werden der Stromimpulswert und die vorherge­ henden Impulswerte in dem Exklusiv-NOR-Gatter 329 vergli­ chen, dessen Ausgangssignal immer dann einen H-Pegel hat, wenn die Eingangssignale dieselben sind.

Das Ausgangssignal des Exklusiv-NOR-Gatters 329 wird als ein Eingangssignal an ein NAND-Gatter 328 angelegt, welches die Zählimpulse S0 bzw. S1 an seinen anderen beiden Ein­ gängen empfängt. Die Werte von S0, , S1 und zeigen, zusammengenommen, an, welcher Impuls in einem Rahmen em­ pfangen wird. Wenn die ersten beiden Impulswerte eines Rah­ mens dieselben sind und wenn es der zweite Impuls ist, der empfangen wird, nimmt deshalb das Ausgangssignal des NAND-Gat­ ters 328 einen logischen Nullwert an. Zu allen anderen Zeiten und bei anderen Bedingungen ist das Ausgangssignal des NAND-Gatters 328 eine logische Eins.

Eine logische Null an dem Ausgang des NAND-Gatters 328 zeigt daher Übereinstimmung zwischen den ersten beiden Impulsen eines Rahmens und eine gültige Bedingung, um den -Ausgang eines Flipflops 326 auf den neuesten Stand zu bringen, an. Zu diesen Zweck wird das Ausgangssignal des NAND-Gatters 328 parallel an den Eingang eines Inverters 330 und an entgegengesetzt wirkende Steueranschlüsse von Übertragungsgattern 331 und 332 angelegt. Eine logische Null an dem Ausgang des NAND-Gatters 328 bewirkt, daß das Über­ tragungsgatter 332 abgeschaltet und das Übertragungsgatter 331 eingeschaltet wird und das Steuersignal SIG zu dem D-Ein­ gang des Flipflops 326 geleitet wird. Das Auftreten eines Taktimpulses taktet dann den neuen Wert durch zu dem Ausgang des Flipflops 326.

Andererseits, wenn es einen Mangel an Redundanz in den ersten beiden Impulsen eines Rahmen gibt, ist das Ausgangssignal des NAND-Gatters 328 eine logische Eins, was bewirkt, daß das Übertragungsgatter 331 gesperrt und das Übertragungsgatter 332 durchgesteuert gehalten wird. Unter diesen Bedingungen wird das Ausgangssignal des Flipflops 326 über das Gatter 332 rückgekoppelt, was bewirkt, daß das Flipflop 326 den vorherigen Ausgangszustand aufrechterhält. Das -Ausgangssignal des Flipflop 326 stellt deshalb eine gefilterte Version des Ein/Aus-Signals dar, welches dann zu dem Ausgangsselektor 120 geleitet wird.

Zusätzlich zu dem gefilterten Ein/Aus-Signal empfängt der Ausgangsselektor 120 das Signal sowie das Halte-letzten- Zustand- und das komplementäre Fehlwertsignal HLS bzw. . Der Ausgangsselektor 120 (welcher NOR-Gatter 335-337 und ein ODER-Gat­ ter 338 enthält) hat die Funktion, einen gewünschten Wert für das EIN/AUS-Ausgangssignal in dem Fall eines Verlustes von Übertragungen zwischen einem E/A-Punkt und dem Mikrocontroller, d. h. einem Verlust des Steuersignals SIG, zu wählen. Sollte ein solcher Verlust in den Übertragungen auftreten, liefert der Ausgangsselektor 120 ein EIN/AUS-Signal, welches entweder der letzte gesendete Wert von SIG oder ein Fehlwert-Wert ist, was von den Signalen HLS und abhängig ist, die als Steuerein­ gangssignale an den Ausgangsselektor 120 angelegt werden.

Die Signale HLS und werden durch das Halte-letzten-Zustand- Flipflop 123 bzw. durch das Vorgabe-Flipflop 124 erzeugt. Diese Flipflops sind im wesentlichen gleich, sprechen aber auf unterschiedliche Impulse in einem Steuersignalrahmen an. Das HLS-Flipflop 123 enthält ein NAND-Gatter 340, Übertragungs­ gatter 342 und 343, einen Inverter 344 und ein Flipflop 345; das Vorgabe-Flipflop 124 (Fig. 9C) enthält ein NAND-Gatter 348, Übertragungsgatter 349 und 350, einen Inverter 352 und ein Flipflop 353. Da der Schaltungsaufbau und die Arbeitsweise dieser beiden Flipflops im wesentlichen gleich sind, bedarf nur das HLS-Flipflop 123 einer ausführlichen Erläuterung.

Das HLS-Flipflop 123 spricht auf den dritten Impuls in einem Steuersignalrahmen an (d. h. es spricht auf - und S1-Impulse mit H-Pegel aus dem 2-Bit-Zähler 121 an), und zwar auf eine Weise, die gestattet, den Flipflopausgang zu aktualisieren. Die Impulse und S1 werden als Eingangssignale an das NAND-Gatter 340 angelegt, dessen Ausgangssignal die Übertragungsgatter 342 und 343 steuert. Das Ausgangssignal des NAND-Gatters 340 wird an einen ersten Satz von entgegengesetzt wirkenden Steuer­ anschlüssen der Übertragungsgatter 342 und 343 und an den Inverter 344 angelegt. Das Ausgangssignal des Inverters 344 wird an einen zweiten Satz von entgegengesetzt wirkenden Steueranschlüssen der Übertragungsgatter 342 und 343 angelegt. Daher wird im Betrieb durch das Auftreten eines dritten Impulses in dem Steuersignalrahmen das Übertragungsgatter 343 eingeschaltet und das Übertragungsgatter 342 ausgeschaltet. Da das Steuersignal an den Eingang des Übertragungsgatters 343 angelegt wird, wird das Signal zu dem D-Eingang des Flipflops 345 durchgelassen, wodurch das Signal HLS auf den neuesten Stand gebracht wird, das dem Ausgang Q des Flipflop 345 entnommen wird. Das Ausgangssignal HLS wird außerdem zu dem Eingang des Übertragungsgatters 342 rückgeführt, so daß bei Nichtvorhandensein eines dritten Impulses in einem Steuersignalrahmen der HLS-Wert verriegelt bleibt. Das Taktsignal CLK wird an den Takteingang C des Flipflops 345 angelegt. Das Ausgangssignal des HLS-Flipflops 123 wird an den Ausgangsselektor 120 angelegt.

Im Vergleich dazu arbeitet das Vorgabe-Flipflop 124 im wesentlichen auf dieselbe Weise, es spricht aber auf den vierten Impuls in einem Rahmen an. Das heißt, das Vorgabe- Flipflop spricht auf die Impulse S0 und S1 eines Steuersignal­ rahmens an. Bemerkenswert ist jedoch die Tatsache, daß das Ausgangssignal des Vorgabe-Flipflops 124 an dem -Ausgang des Flipflops 353 abgenommen wird, so daß das komplementäre Signal an den Ausgangsselektor 120 angelegt wird.

Bei normalen Operationen besteht die Funktion des Ausgangs­ selektors 120 darin, das Steuersignal aus dem Flipflop 326 ein­ fach zu invertieren und durchzulassen, wobei dieses Signal dann das Ein/Aus-Signal wird, das an den Steuer- und Abfühlabschnitt 113 (Fig. 4) angelegt wird. Bei einem Verlust von Übertragungen zwischen dem E/A-Punkt und dem Mikrocontroller (d. h. einem Verlust des Steuersignals SIG) wird jedoch das EIN/AUS-Aus­ gangssignal auf einen vorbestimmten Status gebracht, welcher durch die Signale und HLS bestimmt wird. Diese letzt­ genannten Signale werden beide als Eingangssignale an den Ausgangsselektor 120 angelegt. Falls es einen Verlust an Über­ tragungen gibt, hält der Ausgangsselektor 120 entweder den letzten Zustand oder wählt einen Fehlwertzustand, je nachdem, was vorgewählt worden ist. Die Vorwahl erfolgt, um den E/A-Punkt in einen bevorzugten, sicheren Status zu zwingen, sollte es einen Übertragungsverlust geben.

Die Signale und HLS sind Eingangssignale des NOR-Gatters 335, dessen Ausgangssignal ein Eingangssignal des NOR-Gatters 337 ist. Das zweite Eingangssignal des NOR-Gatters 337 ist das Signal aus dem -Ausgang des Flipflop 326. Daher steuert das NOR-Gatter 335 das NOR-Gatter 337, so daß, wenn entweder oder HLS auf einem hohen Pegel ist, das NOR-Gatter 337 einfach das Steuersignal aus dem Flipflop 326 invertiert. Andererseits, wenn auf einem L-Pegel ist (Verlust an Übertragungen), und HLS ebenfalls auf einem L-Pegel ist, ist das Ausgangssignal des NOR-Gatters 335 auf einem H-Pegel, wodurch das Ausgangssignal des NOR-Gatters 337 auf einem L-Pegel gehalten wird.

Die Signale , HLS und DEF werden an das NOR-Gatter 336 angelegt, dessen Ausgangssignal ebenso wie das Ausgangssignal des NOR-Gatters 337 als Eingangssignal an das ODER-Gat­ ter 338 angelegt wird. Das Ausgangssignal des ODER-Gatters 338 ist das EIN/AUS-Steuersignal. Bei einem Verlust an Über­ tragungen ( niedrig, d. h. im L-Zustand) und keinem Kommando zum Halten des letzten Zustands (HLS niedrig, d. h. im L-Zu­ stand), wird daher das EIN/AUS-Ausgangssignal des ODER-Gat­ ters 338 als das Fehlwertsignal DEF gewählt (d. h. wird durch das NOR-Gatter 336 invertiert). Die Arbeitsweise ist deshalb so, daß, wenn es einen Verlust an Übertragungen gibt und das Halten des letzten Zustands nicht gewählt ist, ein Vorgabe-Wert gewählt wird. Ob der letzte Zustand gehalten wird, wenn der Vorgabe-Wert gewählt wird, ist selbstverständlich durch geeignetes Setzen des HLS-Flipflops 123 und des Vorgabe- Flipflops 124 steuerbar.

Vorstehend ist der Weg vorwärts durch den Steuer- und Über­ tragungsabschnitt 111 ausführlich beschrieben. Die Rückkehr von codierter Statusinformation erfolgt gemäß obiger Beschreibung durch das Status-Flipflop 125 und die 1-aus-4-Datenwählschal­ tung 129. Das Codieren der Information ist ausführlich mit Bezug auf Fig. 10 erläutert; an dieser Stelle ist die Fest­ stellung ausreichend, daß die Eingangssignale X0-X3 an dem Status-Flipflop 125 codiert werden, damit sie die Status- und andere Information enthalten, die zu dem Mikrocontroller 90 in Fig. 3 zurückzuleiten ist. Das Status-Flipflop 125 kann eine im Handel erhältliche Vorrichtung sein, wie beispielsweise das Modell MC14174, das von der Motorola Inc. erhältlich ist. Die codierte Information X0-X3 wird in das Status-Flipflop 125 an der ansteigenden Flanke des SYNC-Signals, das außerdem an den Statuscodierer 125 angelegt wird, eingegeben. Somit wird ein neuer Datensatz bei jedem Rahmen des Steuersignals eingegeben. Diese Daten bilden ein Statussignal, welches die Betriebs­ parameter des E/A-Punktes angibt.

Die Daten aus dem Status-Flipflop 125 werden Bit für Bit durch den 1-aus-4-Datenselektor 129 und über den Pufferver­ stärker 360 zu dem Mikrocontroller 90 gesendet. Der Daten­ selektor 129 spricht auf den Stromwert aus dem 2-Bit-Zähler 121 an und bewirkt, daß die Werte von X0-X3 in der Reihenfolge durchgelassen werden. Wenn beispielsweise der erste Impuls in einem Rahmen empfangen wird, wird das X0-Bit der Statusdaten daher gleichzeitig gesendet. Der Datenselektor 129 kann eine im Handel erhältliche Vorrichtung sein, wie beispielsweise das Modell MC14052 von Motorola Inc.

Fig. 10 zeigt eine Wahrheitstabelle für einen Statuscodierer wie den Codierer 125 in Fig. 4. Ein Codierer gemäß der Wahr­ heitstabelle in Fig. 10 kann leicht mit Standardverknüpfungs­ logikelementen durch den Fachmann implementiert werden.

In Fig. 10 sind die Eingangsbedingungen horizontal oben im linken Teil der Tabelle aufgelistet. In den Spalten darunter sind die möglichen Werte angegeben, die jedes Eingangssignal annehmen kann. In der Tabelle bedeutet "Einsen", daß ein Wert wahr ist (z. B. ein Signal mit hoher oder H-Pegel), "Nullen" bedeuten, daß ein Wert nicht wahr ist, und ein x bedeutet jeweils "unbeachtlich" (d. h. kann entweder eins oder null sein, oder daß das eine Auswirkung hat). Das 4-Bit-Ausgangssignal X0-X3 des Statuscodierers 125 ist in dem rechten Teil der Tabelle gezeigt, wobei X0-X3 horizontal über vier Spalten verteilt sind. Jede horizontale Zeile in den vier Spalten ist somit ein 4-Bit-Wort, welches eindeutig den Status des E/A-Punkts definiert. Das 4-Bit-Wort sind die Statusdaten, die zu dem Mikrocontroller 90 nach Fig. 4 und schließlich zur CPU (Fig. 1) zurückgeleitet werden.

In der Wahrheitstabelle zeigt beispielweise die erste Zeile einen H-Pegel in der Spalte für niedrige Spannung, wogegen die übrigen Spalten unbestimmte, d. h. unbeachtliche Zustände angeben. Unter diesen Umständen ist das 4-Bit-Wort eindeutig bestimmt und besteht nur aus Nullen. Dieses nur aus Nullen bestehende 4-Bit-Wort signalisiert einen Verlust der E/A-Punkt- Stromversorgung. Weiter zeigt beispielweise die sechste Zeile, daß der Ausgang auf Ein befohlen ist, daß aber der Ausgang in einem kurzgeschlossenen Zustand ist. Das heißt, es erscheint eine Eins in Spalte eins unter EIN/AUS, was anzeigt, daß der E/A-Punkt einzuschalten ist, während es gleichzeitig eine Überstromanzeige in der Überstromspalte (Spalte 6) gibt. Das 4-Bit- Ausgangswort für diesen Status besteht aus lauter Nullen, mit der Ausnahme, daß X3 auf dem 1-Pegel ist. Ebenso gibt es einen Satz von fünfzehn eindeutigen 4-Bit-Wörtern, welche die verschiedenen Bedingungen des E/A-Punktes definieren.

Das vorstehend beschriebene Ein-/Ausgabe-System ist besonders in Verbindung mit programmierbaren Prozeßsteuergeräten brauch­ bar.

Claims (24)

1. Übertragungsverfahren für die Verwendung in einem Ein-/Ausgabe (E/A)-System eines programmierbaren Prozeß­ steuergerätes zum Austauschen von Steuer- und Statusin­ formation zwischen einem steuernden Element (24 bis 26; 80) des E/A-Systems und einem gesteuerten Element (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) desselben, welches eine Ausgabe- Steuervorrichtung (113) enthält, die gemäß der Steuer­ information aktiviert oder deaktiviert wird, mit folgenden Schritten:

• a) in dem steuernden Element (24 bis 26; 80) wird ein Steuersignal (SIG) in Form von sequentiellen Impulsrahmen erzeugt, wobei jeder Rahmen aus wenigstens einem Impuls be­ steht und wobei jeder Impuls (Steuerimpuls) einen Teil der Steuerinformation festlegt;
• b) das Steuersignal (SIG) wird zu dem gesteuerten Ele­ ment (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) gesendet; dort wird für jeden Steuerimpuls ein Taktimpuls (CLK) erzeugt, wel­ cher auf den Steuerimpuls mit einem vorgewählten Zeitab­ stand folgt;
• c) der Taktimpuls (CLK) wird in dem gesteuerten Ele­ ment (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) zum Auslesen der Steuerinformation aus dem Steuersignal benutzt;
• d) der Taktimpuls (CLK) wird ferner benutzt zum Über­ tragen eines Statussignals (STATUS) zu dem steuernden Ele­ ment (24 bis 26; 80), welches Statussignal in dem ge­ steuerten Element (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) entsteht und die Betriebsparameter des gesteuerten Elementes als Statusinformation angibt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei jeder Rahmen des Steuersignals ein impulsloses Zeitintervall enthält, wäh­ rend welchem keine Impulse erscheinen und welches das Ende eines Rahmens festlegt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei jeder Rahmen des Steuersignals eine Reihe von Impulsen enthält, die die Steuerinformation festlegen.

4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Reihe von Impulsen pulsbreitenmoduliert wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das Statussignal ein digitales Mehrbit-Signal ist und die Anzahl von Bits, die bei jedem Rahmen zu dem steuernden Element gesendet werden, gleich der Anzahl von Impulsen in diesem Rahmen ist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei jeder Impuls von jedem Rahmen die Eingabe der binären Information in eine Flipflop-Schaltungsanordnung (123, 124) einleitet, welche den Status für das gesteuerte Element (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) festlegt, und wobei jedes impulslose Zeitin­ tervall ein Synchronisiersignal einleitet, welches das Ende jedes Rahmens angibt und das gesteuerte Element initiali­ siert,
in dem gesteuerten Element (37 bis 39; 81 bis 88; 111, 113) das Mehrbit-Statussignal erzeugt wird, das die Betriebspa­ rameter in bezug auf das gesteuerte Element angibt und das bei jedem Rahmen der Impulsfolge aktualisiert wird, und das Mehrbit-Statussignal gleichzeitig mit jedem Rahmen der Impulsfolge zu dem steuernden Element (24 bis 26; 80) über­ tragen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei bei einer Ausdeh­ nung des impulslosen Zeitintervalls über eine vorbestimmte Zeitdauer hinaus die Ausgabe-Steuervorrichtung (113) einen vorgewählten aktivierten oder inaktivierten Status einnimmt.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei ein erster vorge­ wählter Impuls jedes Rahmens geliefert wird, um einen Halte-letzten-Zustand(HLS)-Wert in einem HLS-Flipflop (123) zu aktualisieren, und ein zweiter vorgewählter Impuls jedes Rahmens geliefert wird, um einen Vorgabewert in einem Vor­ gabe-Flipflop (124) zu aktualisieren, wodurch in Abhängig­ keit von dem HLS-Wert entweder der vorgewählte aktivierte oder inaktivierte Zustand der Ausgabe-Steuervorrichtung (113) als deren Zustand aus einem vorherigen Rahmen oder der Vorgabewert bestimmt wird.

9. Ein-/Ausgabe-Modul (80) für ein Ein-/Ausgabe(E/A)-System eines programmierbaren Prozeßsteuergerätes, welches aufweist:
eine Betriebssteuereinheit (90), die ein Steuersignal (SIG) in Form von sequentiellen Impulsrahmen liefert, wobei jeder Rahmen aus wenigstens einem Impuls besteht und jeder Impuls (Steuerimpuls) einen Teil der Steuerinformaiton festlegt;
wenigstens einen E/A-Punkt (81 bis 88), der mit der Betriebssteuereinheit (90) verbunden ist und der eine Aus­ gabe-Steuervorrichtung (113) enthält, die gemäß der Steuer­ information aktivierbar oder deaktivierbar ist, und der weiter aufweist:

• 1) eine Zeitsteuereinrichtung (117), die auf je­ den Steuerimpuls hin einen Taktimpuls (CLK) erzeugt, wel­ cher auf den Steuerimpuls mit einem vorgewählten Zeitab­ stand folgt,
• 2) eine Einrichtung (133), die ein Statussignal liefert, das die Betriebsparameter des E/A-Punktes (81 bis 88) als Statusinformation angibt,
• 3) eine Einrichtung (119, 121, 123, 124), die den Taktimpuls (CLK) benutzt, um die Steuerinformation aus dem Steuersignal auszulesen,
• 4) eine Einrichtung (120, 125, 127, 129), die je­ den Taktimpuls (CLK) und die Statusinformation empfängt und jeweils auf einen Taktimpuls hin einen Statusimpuls zu der Betriebssteuereinheit (90) überträgt, wobei jeder Statusim­ puls einen Teil der Statusinformation festlegt.

10. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 9, wobei die Betriebssteuereinheit (90) das Steuersignal so liefert, daß jeder Rahmen eine Reihe von Impulsen gefolgt von einem impulslosen Zeitintervall enthält, während welchem keine Impulse auftreten und welches das Ende eines Rahmens festlegt.

11. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 10, wobei als Redundanz zu Prüfzwecken wenigstens die ersten beiden Impulse jedes Rahmens gleich pulsbreitenmoduliert sind.

12. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 10 oder 11, wobei ein Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) das Steuersignal empfängt und eine Einrichtung enthält, die auf den wenigstens einen Impuls hin ein Befehlssignal zum Aktivieren oder Inaktivieren der Ausgabe-Steuervorrichtung (113) gemäß der Steuerinformation für jeden Rahmen liefert, und eine Einrichtung enthält, die auf das impulslose Zeit­ intervall hin den Betrieb des Übertragungs- und Steuer­ abschnittes (111) mit jedem Rahmen synchronisiert; und
eine Abfühleinrichtung (145, 148, 167, 168, 180, 181, 189), die Statussignale liefert, welche den Betriebszustand der Ausgabe-Steuervorrichtung (113) angeben,
wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) eine Codier-Einrichtung (125), die die Statussignale empfängt und daraufhin ein Statuswort erzeugt, welches bei jedem Rahmen des Steuersignals aktualisiert wird, und eine erste Selektoreinrichtung (127, 129) enthält zum Senden des Statusworts zu der Betriebssteuereinheit (90) bei jedem Rahmen des Steuersignals.

13. Ein/-Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 12, wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) eine zweite Se­ lektoreinrichtung (120) enthält, die auf das impulslose Zeitintervall hin bewirkt, daß die Ausgabe-Steuervorrich­ tung (113) einen vorgewählten Zustand immer dann annimmt, wenn die Zeitdauer des Intervalles einen zweiten vorge­ wählten Wert erreicht.

14. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 13, wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) enthält

• i) ein Halte-letzten-Zustand(HLS)-Flipflop (123), das einen HLS-Wert liefert, wobei das HLS-Flipflop auf einen ersten vorgewählten Impuls innerhalb eines Impulsrahmens hin aktualisierbar ist,
• ii) ein Vorgabe-Flipflop (124), das einen Vorgabewert liefert, wobei das Vorgabe-Flipflop auf einen zweiten vor­ gewählten Impuls innerhalb eines Impulsrahmens aktualisier­ bar ist; und
• iii) die zweite Selektoreinrichtung (120) eine Logik- Einrichtung enthält, die veranlaßt, daß der vorgewählte Zu­ stand in Abhängigkeit von dem HLS-Wert entweder der Zustand aus einem vorhergehen Rahmen des Steuersignals oder der Vorgabewert ist.

15. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 14, wobei die Codier-Einrichtung (125) einen Zustandscodierer ent­ hält, der die Statussignale in einem binären Bit-Muster co­ diert, welches das Statuswort bildet, und die erste Se­ lektoreinrichtung (127, 129) eine Einrichtung (127), die das Statuswort bei jedem Rahmen verriegelt, und einen Datenselektor (129) enthält, der das Bit-Muster des Status­ worts als eine Reihe von Bits in jedem Rahmen zu dem Prozeßsteuergerät überträgt.

16. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 15, wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) einen Datenfil­ ter (119) enthält, welcher auf die beiden ersten Impulse jedes Rahmens hin veranlaßt, daß das Befehlssignal nur aktualisiert wird, wenn die ersten beiden Impulse gleich empfangen werden, und das Befehlssignal anderenfalls den Wert aus einem vorhergehenden Rahmen beibehält.

17. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 16, wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) eine Zeit­ steuereinrichtung (117) enthält, die auf jeden Impuls des Rahmens hin einen entsprechenden Taktimpuls erzeugt und auf das impulslose Zeitintervall hin einen Synchronisierimpuls immer dann erzeugt, wenn das Zeitintervall die erste vorgewählte Zeit erreicht, und einen Übertragungsverlust­ impuls immer dann erzeugt, wenn das Zeitintervall die zweite vorgewählte Zeit erreicht, wobei der Taktimpuls geliefert wird, um das HLS- und Vorgabe-Flipflop (123, 124) zu takten, und der Synchronisierimpuls geliefert wird, um den Betrieb des Übertragungs- und Steuerabschnitts (111) bei jedem Rahmen zu synchronisieren, und wobei der Übertra­ gungsverlustimpuls geliefert wird, um den vorgewählten Zustand zu wählen.

18. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 17, wobei die Ausgabe-Steuervorrichtung (113) einen IG-Transistor (141; 161; 175, 176) enthält.

19. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 18, wobei der IG-Transistor (141; 161; 175, 176) einen Hauptstromab­ schnitt zum Führen eines Hauptteils des durch die Ausgabe- Steuervorrichtung (113) geführten Stroms und einen Emula­ tionsabschnitt zum Führen eines Bruchteils des Stroms aufweist.

20. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 19, wobei der Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) einen Impuls­ zähler (121) enthält, der die Taktimpulse zählt und einen Ausgangswert liefert, bei dem das Datenfilter (119) nur auf die ersten beiden Impulse eines Rahmens anspricht, das HLS-Flip­ flop (123) nur auf den dritten Impuls eine Rahmens an­ spricht und das Vorgabe-Flipflop (124) nur auf den vierten Impuls eines Rahmens anspricht.

21. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 20, wobei die Abfühleinrichtung (145, 148; 167, 168; 180, 181, 189) zwei Widerstände aufweist, von denen der eine Widerstand so angeordnet ist, daß er den durch den Emulationsabschnitt des IG-Transistors (141; 161; 175, 176) fließenden Strom abfühlt und dadurch eines der Statussignale liefert, und der andere Widerstand so angeordnet ist, daß er eine Last­ spannung abfühlt und dadurch ein weiteres Statussignal lie­ fert.

22. Ein-/Ausgabe-Modul (80) nach Anspruch 21, wobei mehrere Ausgabe-Steuervorrichtungen (175, 176) und eine entsprechende Anzahl von Übertragungs- und Steuerabschnit­ ten (111) vorgesehen sind und die Betriebssteuereinheit (90) mehrere Steuersignale erzeugt, die jeweils ein Steuer­ signal für jeden Übertragungs- und Steuerabschnitt (111) darstellen.

23. Programmierbares Prozeßsteuergerät, bei dem meh­ rere Ein-/Ausgabe-Module (80) nach einem der Ansprüche 9 bis 22 vorgesehen sind.

24. Programmierbares Prozeßsteuergerät nach Anspruch 23, bei dem die Ein-/Ausgabe-Module (80) jeweils in der Nähe eines gesteuerten Prozesses angeordnet sind.