DE3513350C1 - Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung - Google Patents
Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. LaserstrahlungInfo
- Publication number
- DE3513350C1 DE3513350C1 DE3513350A DE3513350A DE3513350C1 DE 3513350 C1 DE3513350 C1 DE 3513350C1 DE 3513350 A DE3513350 A DE 3513350A DE 3513350 A DE3513350 A DE 3513350A DE 3513350 C1 DE3513350 C1 DE 3513350C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light guide
- polarization
- warning sensor
- detector
- sensor according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 8
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 55
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 18
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000028161 membrane depolarization Effects 0.000 description 2
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 229910052691 Erbium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000661 Mercury cadmium telluride Inorganic materials 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N erbium Chemical compound [Er] UYAHIZSMUZPPFV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 229910052732 germanium Inorganic materials 0.000 description 1
- GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N germanium atom Chemical compound [Ge] GNPVGFCGXDBREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000011867 re-evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000010979 ruby Substances 0.000 description 1
- 229910001750 ruby Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/499—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00 using polarisation effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4804—Auxiliary means for detecting or identifying lidar signals or the like, e.g. laser illuminators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemaß
dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Laser, die im sichtbaren oder im Infrarotbereich strahlen, werden z. B. zur Unterstützung von Feuerleitsystemen
eingesetzt. Zur Abwehr eines nach einer Laserbestrahlung zu erwartenden Angriffes auf das bestrahlte
Objekt ist es daher notwendig, diese Laserstrahlung und deren Richtung möglichst unverzüglich
zu erkennen, damit noch rechtzeitig Gegenmaßnahmen ergriffen werden können.
Aus der DE-OS 33 00 849 ist ein Laserwarnsensor mit einem halbkugelförmigen Sensorkopf bekannt, dem eine
Vielzahl von Lichtleitern gleichmäßig über die HaIbkugelfläche verteilt und in dieser befestigt sind. Die in
der Oberfläche der Halbkugel liegenden vorderen Enden der Lichtleiter dienen entweder selbst als Eingangsoptiken
oder sind mit Linsenkappen versehen, die Laser- oder eine andere optische Strahlung auffangen können,
die aus einer definierten Richtung mit einem definierten Blickfeld um diese Richtung auf den Sensor einfällt.
Die anderen Enden der Lichtleiter sind zu einem Strang vereinigt, dessen Stirnfläche einer Detektormatrix
mit einer Vielzahl von Detektoren gegenübersteht. Jedem Detektor dieser Matrix ist demnach eine bestimmte
Blickrichtung mit einem bestimmten Blickfeld zugeordnet. Durch eine der Detektormatrix nachgeordnete
Auswerteschaltung wird in einer Zuordnung der Detektoren zu den einzelnen Lichtleitern die Richtung
und durch ein Aufsummieren der Detektorsignalc die Intensität der einfallenden Strahlung erkannt. Einige
Lichtleiter werden noch wellenlängenselektiven Detektoren zugeführt. Über die auch in der Auswerteschaltung
die Wellenlänge der erfaßten Strahlung bestimmt werden kann.
Dieser bekannte Laserwarnsensor ist als Rundumsensor ausgelegt und kann durchaus zufriedenstellende Ergebnisse
liefern. Allerdings ist die vorgeschlagene Konstruktion nur mit hohem Aufwand zu realisieren, insbesondere
weil eine Vielzahl von dünnen Lichtleitern exakt in der Halbkugeloberfläche positioniert und koordiniert
bis zu den einzelnen Detektorelementen der Detektormatrix geführt werden müssen. Diese hohe An-
3 4
•λ zahl von Lichtleitern ist notwendig, um die geforderte Demnach wird die Richtung der auf dem Laserwarn-/
Winkelauflösung bei der Richtungsdetektion zu erzie- sensor einfallenden Strahlung durch Polarisationskodielen.
Ein wenn auch geringerer Nachteil ist darin zu se- rung ermittelt. In den einzelnen Lichtleitwegen zwihen,
daß die Auswertung der Detektorsignale bei par- sehen Eingangsoptik und dem vorzugsweise gemeinsatieller
Verschmutzung der Optikaperturen erschwert 5 men Detektor sind Polarisationseinrichtungen vorgese-
und gegebenenfalls verfälscht wird. hen, die die einfallende Strahlung linear polarisieren.
Aus der DE-OS 33 23 828 der Anmelderin ist ein La- Diese Polarisation erfolgt so, daß für jeden Lichtleitweg
serwarnsensor bekannt, mit dem die Richtung einfallen- an dessen dem Detektor zugewandten Ende eine spezider
Laserstrahlung mit Hilfe einer Laufzeitmessung be- fische, zu den übrigen Lichtleitwegen unterschiedliche
stimmt wird. Der Laserwarnsensor weist einen halbku- io Polarisationsebene festgelegt wird. Der Detektor, der
geligen Sensorkopf auf, der am höchsten Punkt einen vorzugsweise für alle Lichtleitwege gemeinsam ist, wird
Zentraldetektor und auf der sonstigen Halbkugelober- als Polarimeter ausgebildet, mit dem die Polarisationsfläche mehrere Eingangsoptiken aufweist, in deren Fo- ebene der aus den Lichtleitwegen auf den Detektor falkalebene
jeweils ein Lichtleiter angeordnet ist. Die Ein- lenden Strahlung bestimmt wird. In der nachfolgenden
gangsoptiken weisen definierte Blickrichtungen mit re- 15 Auswerteschaltung kann dann die Richtung der einfallativ
großen Blickfeldern auf, wobei sich die Blickfelder lenden Strahlung in Abhängigkeit der ermittelten PoIabenachbarter
Eingangsoptiken überlappen. Die Licht- risationsebene bestimmt werden,
leiter für jede Eingangsoptik sind unterschiedlich lang, Der Aufbau des Laserwarnsensors ist sehr einfach. So wobei die Längenabstufungen z. B. jeweils fünf Meter sind, ähnlich wie bei der oben erwähnten DE-OS sind. Sämtliche Lichtleiter werden zu einem Bündel zu- 20 33 23 828, nur wenige Eingangsoptiken notwendig, sosammengefaßt und zu einem gemeinsamen Strahlungs- fern sich deren Blickfelder überlappen. Als Eingangsopdetektor geführt. Die Auswerteschaltung weist eine tiken können die Stirnseiten der Lichtleiter gegebenen-Laufzeitschaltung auf, die durch den Zentraldetektor falls nach Modifzierung oder aber separate Eingangsopbei Erfassen von Laserstrahlung gestartet wird. Sobald tiken verwendet werden, in deren Fokalebene dann die der zweite Detektor ein Signal erhält, wird die Laufzeit- 25 Stirnseiten der Lichtleiter angeordnet sind,
schaltung gestoppt. Aus dem Zeitintervall zwischen Im Gegensatz zu dem Laserwarnsensor gemäß der Start und Stop kann dann berechnet werden, durch wel- genannten Offenlegungsschrift sind nur kurze Lichtleiche Eingangsoptik die Laserstrahlung eingefallen ist, so ter notwendig, da keine Laufzeitkodierung vorgenomdaß dadurch die Richtung, aus der die Laserstrahlung men wird.
leiter für jede Eingangsoptik sind unterschiedlich lang, Der Aufbau des Laserwarnsensors ist sehr einfach. So wobei die Längenabstufungen z. B. jeweils fünf Meter sind, ähnlich wie bei der oben erwähnten DE-OS sind. Sämtliche Lichtleiter werden zu einem Bündel zu- 20 33 23 828, nur wenige Eingangsoptiken notwendig, sosammengefaßt und zu einem gemeinsamen Strahlungs- fern sich deren Blickfelder überlappen. Als Eingangsopdetektor geführt. Die Auswerteschaltung weist eine tiken können die Stirnseiten der Lichtleiter gegebenen-Laufzeitschaltung auf, die durch den Zentraldetektor falls nach Modifzierung oder aber separate Eingangsopbei Erfassen von Laserstrahlung gestartet wird. Sobald tiken verwendet werden, in deren Fokalebene dann die der zweite Detektor ein Signal erhält, wird die Laufzeit- 25 Stirnseiten der Lichtleiter angeordnet sind,
schaltung gestoppt. Aus dem Zeitintervall zwischen Im Gegensatz zu dem Laserwarnsensor gemäß der Start und Stop kann dann berechnet werden, durch wel- genannten Offenlegungsschrift sind nur kurze Lichtleiche Eingangsoptik die Laserstrahlung eingefallen ist, so ter notwendig, da keine Laufzeitkodierung vorgenomdaß dadurch die Richtung, aus der die Laserstrahlung men wird.
kommt, bestimmt werden kann. 30 Zur Vermessung der Polarisationsrichtung der auf
Dieser Laserwarnsensor ist mechanisch relativ ein- den Detektor, d. h. das Polarimeter einfallenden Strah-.
fach aufgebaut. Es sind für einen Vollwinkel von 360° lung wird der Lichtvektor in einem doppelbrechenden
nur relativ wenige Eingangsoptiken und damit auch Prisma vom Typ Wollaston bzw. Foster oder Glan-•
Lichtleiter notwendig. Für einen Vollwinkel von 360° im Thompson in zwei senkrecht zueinander stehende PoIa-
£ Azimut brauchen z. B. nur 36 Eingangsoptiken vorgese- 35 risationsanteile aufgespalten, wobei diese Anteile als orhen
zu werden, die jeweils ein Blickfeld mit einem Öff- dentlicher und außerordentlicher Strahl das doppelbrenungswinkel
von ca. 25° erfassen. Je nach dem ge- chende Prisma räumlich getrennt verlassen. Die beiden
wünschten Elevationswinkel müssen mehrere derarti- Strahlen fallen jeweils auf einen Fotodetektor, aus deger
in Ringen angeordneter Eingangsoptiken vorgese- ren Fotoströmen dann in bekannter Weise die Polarisahen
werden. Trotz der geringen Anzahl von Eingangs- 40 tionsrichtung bestimmt werden kann,
optiken und Lichtleitern ist eine hohe Winkelauflösung Da die Blickfelder der Eingangsoptiken sich gegenseimöglich, da sich die einzelnen Blickfelder überlappen. tig überlappen, wird in der Regel die einfallende Laser-Die auf den Laserwarnsensor fallende Laserstrahlung strahlung über mehrere Lichtleiter auf das Polarimeter wird daher in der Regel von mehreren Eingangsoptiken weitergeleitet. In dem Polarimeter wird automatisch erfaßt. Durch elektronische Auswertung der Signale des 45 durch eine Vektoraddition die gemittelte Polarisationsgemeinsamen Richtungsdetektors wird der Zeitpunkt richtung bestimmt. Durch Interpolation dieser gemitteldes Stopsignals durch Wichten der von dem gemeinsa- ten Polarisationsrichtung im Hinblick auf die zwei bemen Detektor aus unterschiedlichen Lichtleitern emp- nachbarten Eingangsoptiken zugeteilten Polarisationsfangenen Signale festgelegt. Durch diese Interpolation richtungen kann die Richtung der Laserstrahlung mit kann eine Winkelauflösung von 1° erreicht werden, 50 hoher Winkelgenauigkeit bestimmt werden,
wenn mit den angegebenen technischen Daten des La- Wie üblich kann die einfallende Laserstrahlung durch serwarnsensors die Auswerteschaltung den zeitlich ge- schmalbandige Filter, z. B. Interferenzfilter aus der Hinwichteten Schwerpunkt des Stopsignals auf 2,5 ns genau tergrundbeleuchtung ausgefiltert werden. Wenn in ermittelt, was mit schnellen Rechner und konventionel- mehreren Spektralbereichen gemessen werden soll, ler Elektronik ohne weiteres möglich ist. 55 kann die aus den Lichtleitern ausfallende Strahlung z. B. Die erwähnten bekannten Laserwarnsensoren sind durch dichroitische Strahlteiler in mehrere getrennte zur Erkennung und Richtungsdetektion von gepulster Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge aufgeteilt wer- und pulsdauermodulierter, der erste prinzipiell auch von den, die dann jeder einzeln mit getrennten Polarimetern Dauerstrich-Strahlung geeignet. vermessen werden.
optiken und Lichtleitern ist eine hohe Winkelauflösung Da die Blickfelder der Eingangsoptiken sich gegenseimöglich, da sich die einzelnen Blickfelder überlappen. tig überlappen, wird in der Regel die einfallende Laser-Die auf den Laserwarnsensor fallende Laserstrahlung strahlung über mehrere Lichtleiter auf das Polarimeter wird daher in der Regel von mehreren Eingangsoptiken weitergeleitet. In dem Polarimeter wird automatisch erfaßt. Durch elektronische Auswertung der Signale des 45 durch eine Vektoraddition die gemittelte Polarisationsgemeinsamen Richtungsdetektors wird der Zeitpunkt richtung bestimmt. Durch Interpolation dieser gemitteldes Stopsignals durch Wichten der von dem gemeinsa- ten Polarisationsrichtung im Hinblick auf die zwei bemen Detektor aus unterschiedlichen Lichtleitern emp- nachbarten Eingangsoptiken zugeteilten Polarisationsfangenen Signale festgelegt. Durch diese Interpolation richtungen kann die Richtung der Laserstrahlung mit kann eine Winkelauflösung von 1° erreicht werden, 50 hoher Winkelgenauigkeit bestimmt werden,
wenn mit den angegebenen technischen Daten des La- Wie üblich kann die einfallende Laserstrahlung durch serwarnsensors die Auswerteschaltung den zeitlich ge- schmalbandige Filter, z. B. Interferenzfilter aus der Hinwichteten Schwerpunkt des Stopsignals auf 2,5 ns genau tergrundbeleuchtung ausgefiltert werden. Wenn in ermittelt, was mit schnellen Rechner und konventionel- mehreren Spektralbereichen gemessen werden soll, ler Elektronik ohne weiteres möglich ist. 55 kann die aus den Lichtleitern ausfallende Strahlung z. B. Die erwähnten bekannten Laserwarnsensoren sind durch dichroitische Strahlteiler in mehrere getrennte zur Erkennung und Richtungsdetektion von gepulster Strahlen unterschiedlicher Wellenlänge aufgeteilt wer- und pulsdauermodulierter, der erste prinzipiell auch von den, die dann jeder einzeln mit getrennten Polarimetern Dauerstrich-Strahlung geeignet. vermessen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen La- 60 Das Festlegen der Polarisationsebene an den jeweili-
serwarnsensor der in Rede stehenden Art anzugeben, gen, dem Detektor zugewandten Enden der Lichtleitwe-
bei der die mechanische Konstruktion als auch die Aus- ge kann auf unterschiedliche Weise erfolgen,
wertung der Detektorsignale gegenüber bekannten Lö- So können polarisationserhaltende Lichtleiter ver-
sungen erheblich vereinfacht ist und gleichzeitig für alle wendet werden. Solche Lichtleiter, die linear polarisier-
Betriebsarten des Lasersenders eingesetzt werden kann. 65 tes Licht ohne Depolarisation des Lichtvektors weiter-
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im leiten, sind seit einiger Zeit auf dem Markt erhältlich,
kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angege- Für diesen Fall wird im Bereich der Eingangsoptik ein
benen Merkmale gelöst. Polarisator z. B. ein Polarisationsfilter vorgesehen, der
5 6 Γ-
die einfallende Strahlung linear polarisiert. Die Enden tor auffallenden Strahlung; <*
der Lichtleiter werden im Bereich des Detektors so fi- F i g. 5 mehrere schematische Darstellungen der An- \
xiert, daß für jede Blickrichtung ein unterschiedlicher Ordnung jeweils zweier Lichtleiter mit Polarisationsein-Polarisationswinkel
vorliegt. richtungen zur Erläuterung der Festlegung zugeordne-
AIs polarisationserhaltende Lichtleiter können auch 5 ter Polarisationsrichtungen.
die seit längerer Zeit bekannten Monomoden- oder In F i g. 1 ist ein Laserwarnsensor 1 mit einem halbku-
Multimoden-Lichtleiter verwendet werden, die auf- gelförmigen Sensorgehäuse 2 dargestellt. In der Obergrund
von Spannungsfreiheit des Lichtleitermaterials fläche zweier übereinanderliegender Kugelschichten 3u
und geringer optischer Streuung den Polarisationszu- und 3o sind in dichter Folge mehrere Eingangsoptiken 4
stand des eingekoppelten Lichtes über einige Meter 10 angeordnet. In der unteren Kugelschicht sind, wie aus
Länge ohne nennenswerte Depolarisation beibehalten. F i g. 2 hervorgeht, beispielhaft zwölf Eingangsoptiken 4
Bei neueren polarisationserhaltenden Lichtleitern wird vorgesehen. Etwa in der Brennebene jeder Eingangsopeine
Doppelbrechung in dem Lichtleitermaterial er- tik 4 ist die Stirnseite eines Lichtleiters 5 gelegen. Die
zeugt, so daß zwei ausgezeichnete Strahlen, das sind der Eingangsoptiken 4 haben jeweils optische Achsen 6 entordentliche
und außerordentliche Strahl, mit senkrecht 15 sprechend der Blickrichtung und definierte Blickfelder
polarisierten Ausbreitungsmoden weitergeleitet wer- mit jeweils gleichen Sichtwinkeln 7. Das Blickfeld wird
den. Die Technologie der doppelt brechenden Lichtwel- durch die Brennweite der Eingangsoptik 4, den Aperturlenleiter
ist inzwischen so weit ausgereift, daß die PoIa- durchmesser des jeweiligen Lichtleiters und den Abrisation
über Kilometer erhalten bleibt. Bei derartigen stand der Eintrittspupille an der Stirnseite des Lichtleidoppelbrechenden
polarisationserhaltenden Lichtlei- 20 ters von der Brennebene der Eingangsoptik festgelegt,
tern wird im Bereich der Eingangsoptik ein Polarisa- Wie aus F i g. 2 ersichtlich überlappen sich die Blickfeltionsfilter
angeordnet, dessen Polarisationsrichtung auf der 7 benachbarter Eingangsoptiken. Zwischen jeder
eine der bevorzugten Polarisationsrichtungen des Licht- Eingangsoptik 4 und der Stirnseite des zugordneten
leiters eingestellt wird. Um am dem Detektor züge- Lichtleiters 5 ist ein Polarisationsfilter 8 angeordnet, mit
wandten Ende der Lichtleiter dann für die einzelnen 25 dem eine auf den Sensor 1 fallende Laserstrahlung line-Eingangsoptiken
unterschiedliche Polarisationsrichtun- ar polarisiert wird. Die einzelnen Lichtleiter werden zu
gen zu erhalten, müssen entsprechend die Polarisations- einem Bündel 9 zusammengefaßt und über einen optirichtungen
von Polarisationsfilter und Lichtleiter ausge- sehen Kanal 10 einem Detektor 11 in Form eines Polaririchtet
werden. meters zugeführt. Die Ausgangssignale des Polarime-
Die Einstellung der Polarisationsrichtung kann auch 30 ters 11 werden einer Auswerteschaltung 12 zugeführt,
in einigen Fällen so geschehen, daß die Lichtleiter am Die Polarisationsfilter 8 und die Lichtleiter 5 sind so
Detektorende in die spezifische Polarisationsrichtung beschaffen, daß am Detektorende 13 der einzelnen ,
mechanisch verdreht werden. Lichtleiter 5 des Lichtleiterbündels 9 jeweils nur Licht
Für die Einstellung der Polarisationsrichtung können mit einer ganz bestimmten Polarisationsrichtung Paus- »
auch nichtpolarisationserhaltende Lichtleiter verwen- 35 treten kann. Die für jeden Lichtleiter festgelegten PoIa-
det werden. In diesem Fall wird auf das Detektorende risationsrichtungen Pi, P 2, ... Pn (siehe Fig.3) sind
der einzelnen Lichtleiter eine Mikro-Polarisationsfolie gegeneinander verdreht, so daß sich eine stufenweise
bzw. für IR-Strahlung ein Mikro-Gitter-Polarisator auf- monotone Winkeländerung der Polarisationsrichtungen
gebracht, deren Polarisationsrichtung entsprechend ein- benachbarter Lichtleiter ergibt. Unabhängig von dem
gestellt wird. 40 Polarisationszustand (linear, elliptisch oder depolari-
Da die erforderliche Länge der einzelnen Lichtleiter siert) einer einfallenden Laserwelle ist auf diese Weise
relativ gering ist und im Bereich von einigen zehn Zenti- der Anteil der Strahlung, der am Detektorende 13 aus
metern liegt, kann die Festlegung der einzelnen Polari- einem oder mehreren Lichtleitern 5 austritt, streng line-
sationsrichtungen auch mit relativ billigen Lichtleitern ar polarisiert.
erfolgen. 45 Der optische Kanal 10 weist eine Eintrittsoptik 14 und
Es ist des weiteren möglich, in der Auswerteschaltung dieser nachgeschaltet ein Bandfilter 15, z. B. ein Interfenicht
nur die Richtung, sondern auch die Puls- bzw. renzfilter auf, mit dem der Spektralbereich der zu erfas-Modulationsform
zu bestimmen, so daß hiermit eine senden Laserstrahlung aus der Hintergrundstrahlung
Analyse der Laserstrahlung und damit der Art der Be- ausgeblendet wird. Wenn Laserstrahlung in mehreren
drohung gestattet wird. Die Auswertung der Lichtleiter- 50 Spektralbereichen erfaßt werden soll, sind mehrere
Signale hinsichtlich Richtung und Modulation erfolgt dichroitische Filter 16 in dem Strahlengang angeordnet,
mit hoher Signaldynamik. Damit ist eine sehr gute Si- die Strahlung des spezifischen Spektralbereiches ausgnalanalyse
und Erkennung der Bedrohungsart gewähr- blenden. Die ausgeblendete Strahlung passiert dann ein
leistet. schmalbandiges Interferenzfilter 17 und fällt auf ein Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus 55 doppelbrechendes Prisma 18. In diesem doppelbrechenden
Unteransprüchen hervor. Die Erfindung ist in einem den Prisma wird die polarisierte Strahlung in einen or-Ausführungsbeispiel
anhand der Zeichnung näher er- dentlichen Strahl 19 und einen außerordentlichen Strahl
läutert. In der Zeichnung stellen dar 20 aufgeteilt, die senkrecht zueinander polarisiert sind
F i g. 1 eine schematische perspektivische Darstellung und das doppelbrechende Prisma 18 räumlich getrennt
eines Laserwarnsensors gemäß der Erfindung; eo verlassen. Die Strahlen 19 und 20 fallen auf jeweils einen
F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie H-II durch den Fotodetektor 21 bzw. 22, die entsprechend der Amplitu-Laserwarnsensor
in F i g. 1 zur Darstellung des Innen- den der beiden Strahlen Fotoströme U und h abgeben,
aufbaues; Wie aus dem Polarisationsdiagramm in F i g. 4 ersicht-F i g. 3 eine schematische Darstellung eines Teiles des lieh, können die beiden Fotoströme h und h bei einer
Laserwarnsensors mit einer Detektoranordnung und ei- 65 Amplitude .A0 des Lichtvektors dargestellt werden als:
nem Blockdiagramm der Auswerteschaltung zur Erläuterung der Signalauswertung; Z1 = Ao2 cos2 φ
F i g. 4 ein Polarisationsdiagramm der auf den Detek- /2 = Aq2 · sin2 φ (1)
Der Lichtvektor (A0, φ) ist. die Vektorsumme aller
durch das Detektorende 13 des Lichtleitbündels 9 auf den Detektor 11 auffallenden Lichtvektoren, so z. B. die
Summe der aus zwei Lichtleitern benachbarter Eingangsoptiken austretenden Lichtvektoren. Nach einer
üblichen Signalvorverarbeitung, z. B. durch elektronische Filterung wird in einer Rechenschaltung 23 der
Auswerteschaltung 12 das Verhältnis ε{φ) der Differenz
und der Summe der beiden Signale gebildet, d. h.
= cos
2
9> —
ψ = tpo + rg?
10
(2)
Diese Funktion zeigt im Winkelbereich zwischen 0 und 90° einen monoton abfallenden und nahezu linearen
Verlauf zwischen den Werten +1 und —1. Wenn man in erster Näherung Linearität zwischen ε und φ
annimmt, so kann der Winkel φ direkt dem Ausgangssignal
ε (φ) der Rechenschaltung 23 entnommen werden. Bei höherer Anforderung an die Winkelgenauigkeit
kann mit Hilfe eines nachgeschalteten kleinen Prozessors 24 der Winkel φ entsprechend der obigen Formel
(2) berechnet werden.
je nach der Anordnung der Polarisationsfilter, der Lichtleiter und des doppelbrechenden Prismas innerhalb
des Detektors wird der Winkel φ nicht direkt dem Einfallswinkel φ der Laserstrahlung in bezug zu einer
Referenzrichtung entsprechen. Da außerdem der Polarisationswinkel φ über den Winkelbereich von 0 bis 360°
mehrdeutig ist und nur eindeutig über einen Winkelbereich von 90° gemessen werden kann, wird der Einfallswinkel
#> folgendermaßen festgelegt:
(3)
35
Hierin ist φο ein fester Versatzwinkel zwischen dem
Polarisationswinkel φ und einer Bezugsrichtung des Laserwarnsensors
und r eine feste Zahl. Da der Polarisationswinkel φ aus der Gleichung (3) nur eindeutig über
einen Winkelbereich von 90° gemessen werden kann, könnte z. B. ein in Azimut den Vollwinkel von 360° erfassender
Laserwarnsensor so ausgelegt werden, daß die Eingangsoptiken 4 entsprechend F i g. 2 insgesamt
eine Rundumsicht bieten, aber daß die Winkelmessung von φ zwischen 0 und 90° mit r = 4 stattfindet. Bei
Anforderung an hohe Winkelauflösung und großes Gesichtsfeld sowohl in Azimut und Elevation kann der Laserwarnsensor
selbstverständlich aus mehreren getrennten oder sich überlappenden Einheiten zusammengesetzt
werden.
Die tatsächliche Richtung ψ der Laserstrahlung wird
mit einer Anzeige 25 der Auswerteschaltung 12 angezeigt.
Zusätzlich zu den Schaltungsgruppen zur Richtungsdetektion der einfallenden Laserstrahlung weist die
Auswerteschaltung 12 noch eine Analyseschaltung 26 auf, der die Fotoströme /1 und h der Fotodetektoren 21
und 22 zugeführt werden. Diese Fotoströme können hinsichtlich Pulsdauer und Pulswiederholungsfrequenz
ausgewertet werden, so daß hierdurch die Art der Laserstrahlung näher bestimmt werden kann.
Wenn die einfallende Laserstrahlung noch in verschiedenen Spektralbereichen analysiert werden soll, so
können weitere Detektoren, z. B. 11' und 11" vorgesehen werden, die die von den dichroitischen Filtern 16
umgelenkten Strahlungen in gleicher Weise bearbeiten. Die hierzu notwendigen Auswerteschaltungen können
selbstverständlich in einem gemeinsamen Funktionsblock zusammengefaßt werden.
In den Fig.5a, 5b und 5c sind drei Möglichkeiten
gezeigt, die Polarisationsrichtung am Detektorende 13 der einzelnen Lichtleiter festzulegen. Die F i g. 5a und
5b zeigen Anordnungen mit polarisationserhaltenden Lichtleitern die für das Ausführungsbeispiel gemäß
F i g. 2 verwendet werden können; die Anordnung gemäß Fig.5c zeigt eine Anordnung mit nichtpolarisationserhaltenden
Lichtleitern.
Gemäß F i g. 5a sind die beiden Polarisationsfilter 8'-l und 8'-2 für zwei Lichtleiter 5-1, 5-2 so zwischen den
Eingangsoptiken 4 und den Eintrittspupillen der Lichtleiter angeordnet, daß deren Polarisationsrichtungen
PFi winkelmäßig gegeneinander versetzt sind. In den
Lichtleitern 5-1 und 5-2 wird diese Polarisationsrichtung nicht verändert, so daß am Detektorende 13 die Polarisationsrichtungen
P1 und P 2 vorliegen.
Bei der Anordnung gemäß F i g. 5b sind die Polarisationsrichtungen
PFi und PF 2 der Polarisationsfilter 8-1
und 8-2 gleichgerichtet; wie zu PF2 in Klammern angedeutet, können die Polarisationsrichtungen auch gekreuzt
sein. Auf ihrer Länge zwischen der Eingangsoptik und dem Detektorende 13 werden die Lichtleiter, in
diesem Fall der Lichtleiter 5-2 mechanisch so gedreht, daß am Detektorende 13 wiederum zwei unterschiedliche,
winkelmäßig abgestufte Polarisationsrichtungen Pi und P 2 vorliegen. Die mechanische Verdrehung ist
durch einen Doppelpfeil angedeutet.
Bei der Anordnung gemäß F i g. 5c wird der Polarisationsfilter für die Lichtleiter 5' als Mikrofolie auf das
detektorseitige Ende der Lichtleiter aufgebracht. Die Lichtleiter sind mit 5'-l und 5'-2, die Mikrofolien mit 8'-l
und 8'-2 bezeichnet. Durch diese Mikrofolien werden die beiden Polarisationsrichtungen Pi und P 2 am Detektorende
der Lichtleiter 5'-l und 5'-2 festgelegt, und zwar unabhängig von der Polarisation der auf die Eintrittspupillen
der Lichtleiter auftreffenden Lichtstrahlung, die hier beispielhaft als unpolarisiert »0« dargestellt
ist.
Der beschriebene Laserwarnsensor kann sowohl für gepulste bzw. intensitätsmodulierte Laser als auch für
Dauerstrich-Laser eingesetzt werden.
Mit den marktüblichen Lichtleitern mit einer ausgezeichneten Transmission für Licht mit Wellenlängen
von 0,4 bis 2,0 μπι kann der entsprechende Spektralbereich
durch den Einsatz von entsprechenden Detektoren abgedeckt werden; für Wellenlängen zwischen 0,4
und 1,1 μπι sind dies Siliziumdetektoren, für Wellenlängen
zwischen 0,4 bis 1,8 μηι Germaniumdetektoren, für Wellenlängen bis 2,0 μτη ImGaAs-Detektoren. Außerhalb
dieses Spektralbereiches, in dem Rubin-, Alexandrit-, Nd:YAG- und Erbium-Laser strahlen, wird zur
Zeit der CC^-Laser mit einer Emissionslinie im thermischen Infrarot bei einer Wellenlänge von 10,6 μπι eingesetzt.
Für diese Wellenlänge sind seit wenigen Jahren Lichtleiter in Längen bis zu etwa drei Metern erhältlich,
die bei Längen von etwa zehn Zentimetern in dem vorgeschlagenen Laserwarnsensor mit einem entsprechenden
Detektor eingesetzt werden können. Zur Auswertung können dann auch die üblichen Detektoren für
mittleres Infrarot- z. B. HgCdTe-Detektoren verwendet werden. Als Polarisatoren können sogenannte Gitter-Polarisatoren,
die im Infrarot üblich sind, eingesetzt werden.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
- Leerseite -
Claims (14)
1. Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung, insbesondere Laserstrahlung
(Laserwarnsensor), mit mindestens zwei unterschiedliche Blickrichtungen mit definierten
Blickfeldern aufweisenden Eingangsoptiken, denen jeweils ein zu einem Detektor führender Lichtleitweg
zugeordnet ist, sowie mit einer Auswerteschaltung für die Detektorsignale, dadurch gekennzeichnet,
daß in den einzelnen Lichtleitwegen (5) Polarisationseinrichtungen (8,5) zur linearen
Polarisation der einfallenden Strahlung vorgesehen sind, die für jeden Lichtleitweg (5) an dessen
dem Detektor (12) zugewandten Ende (13) eine spezifische, zu den übrigen Lichtleitwegen unterschiedliehe
Polarisationsrichtung (Pi, P 2,...Pn) festlegen,
daß der Detektor ein Polarimeter (11) ist, und daß die Auswerteschaltung (12) die Richtung (ψ) der einfallenden
Laserstrahlung in Abhängigkeit der mit Hilfe des Polarimeters (11) ermittelten Polarisationsrichtung
{φ) bestimmt.
2. Laserwarnsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polarisationseinrichtungen (8,
5) Polarisationsfilter (8), die im Bereich der Eingangsoptik (4) angeordnet sind, und polarisationserhaltende
Lichtleiter (5) aufweisen.
3. Laserwarnsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Polarisationseinrichtungen
Polarisationsfilter (8') aufweisen, die am Detektorende (13) der Lichtleitwege (5') angeordnet sind.
4. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtleitwege
Lichtleiter (5) sind.
5. Laserwarnsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die am Detektorende (13) der
Lichtleiter (5) vorhandene Polarisationsrichtung (Pl, P2,... Pn)durch mechanisches Verdrehen der
Lichtleiter (5) auf die spezifische Richtung eingestellt ist.
6. Laserwarnsensor nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß Lichtleiter (5)
mehrerer Eingangsoptiken (4) zu einem Bündel (9) zusammengefaßt und zu einem gemeinsamen Detektor
(11) geführt sind.
7. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorende
(13) der Lichtleitwege (5) mit einem optisehen Kanal (10) in Verbindung steht, in dem die aus
den Lichtleitwegen (5) austretende Strahlung in mehrere Spektralbereiche aufgeteilt und mehreren
Detektoren(ll, 11', 11") zugeführt wird.
8. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der als Polarimeter
ausgebildete Detektor (11) ein doppelbrechendes Prisma (18) und zwei dem ordentlichen
bzw. außerordentlichen Strahl (19, 20) zugeordnete Fotodetektoren (21,22) aufweist.
9. Laserwarnsensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Fotodetektoren
(21,22) mit einer Rechenschaltung (23) der Auswerteschaltung (12) verbunden sind, in der das Verhältnis
der Differenz und der Summe der Fotoströme (11,12) der beiden Fotodetektoren (21,22) gebildet
wird.
10. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit
dem Ausgang des Detektors (11) eine Analyseschaltung (26) der Auswerteschaltung (12) zur Bestimmung
der Puls- bzw. Modulationsform der auf den Laserwarnsensor (1) einfallenden Laserstrahlung
verbunden ist.
11. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Blickfelder (7) benachbarter Eingangsoptiken (4) sich zumindest teilweise überlappen.
12. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Lichtleitwege Lichtleiter (5) sind, deren Stirnseiten selbst als Eingangsoptiken ausgebildet sind.
13. Laserwarnsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtleitwege
Lichtleiter (5) sind, denen jeweils eine separate Eingangsoptik (4) zugeordnet ist.
14. Laserwarnsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Laserwarnsensor (1) ein halbkugeliges Sensorgehäuse (2) aufweist, auf dessen Oberfläche die Eingangsoptiken
(4) verteilt sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3513350A DE3513350C1 (de) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung |
GB08531252A GB2173664B (en) | 1985-04-13 | 1985-12-19 | A laser warning sensor |
US06/826,240 US4682024A (en) | 1985-04-13 | 1986-02-05 | Laser radiation warning sensor utilizing polarization |
FR8603610A FR2580408A1 (fr) | 1985-04-13 | 1986-03-13 | Capteur avertisseur de laser |
IT8619878A IT1208587B (it) | 1985-04-13 | 1986-03-26 | Sensore segnalatore di laser. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3513350A DE3513350C1 (de) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3513350C1 true DE3513350C1 (de) | 1986-06-26 |
Family
ID=6267990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3513350A Expired DE3513350C1 (de) | 1985-04-13 | 1985-04-13 | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4682024A (de) |
DE (1) | DE3513350C1 (de) |
FR (1) | FR2580408A1 (de) |
GB (1) | GB2173664B (de) |
IT (1) | IT1208587B (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3716182A1 (de) * | 1987-05-14 | 1988-12-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und einrichtung zum rechnergeeigneten aufbereiten der signale eines laserwarnsensors |
EP0506641A1 (de) * | 1991-03-27 | 1992-09-30 | CelsiusTech Electronics AB | Laserwarngerät und Modul zur Verwendung in einem derartigen Laserwarngerät |
EP0580440A2 (de) * | 1992-07-23 | 1994-01-26 | Ail Systems, Inc. | Gerät zur Detektion von Hochgeschwindigkeitsereignissen |
FR2726089A1 (fr) * | 1994-10-20 | 1996-04-26 | Nelrow Sa | Procede de distancemetre pour mesure de distance avec une source laser et optique deportee par fibre optique |
WO1997037243A1 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Nelrow S.A. | Procede de distancemetre pour mesure de distance avec une source laser et optique deportee par fibre optique |
EP1883786A2 (de) * | 2005-05-26 | 2008-02-06 | BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. | Bordlichtquelle auf basis einer verstärkungskorrektur für halbaktive lasersucher |
WO2019007947A1 (de) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Forschungszentrum Jülich GmbH | Vorrichtung zur räumlichen detektion, insbesondere lidar-vorrichtung |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5260565A (en) * | 1988-08-26 | 1993-11-09 | Santa Barbara Research Center | Separation of simultaneous events in a laser firing unit using a polarization technique |
GB2228566A (en) * | 1988-12-16 | 1990-08-29 | Marconi Gec Ltd | Infra-red sensors |
US5111038A (en) * | 1991-02-12 | 1992-05-05 | Westinghouse Electric Corp. | Acousto-optic tunable filter apparatus and method for detecting and identifying an optical radiation source. |
US5235177A (en) * | 1991-10-29 | 1993-08-10 | Maximum, Inc. | Angular position sensor using a polarized disc with coded tracks |
US5317140A (en) * | 1992-11-24 | 1994-05-31 | Dunthorn David I | Diffusion-assisted position location particularly for visual pen detection |
DE4332501A1 (de) * | 1993-09-24 | 1995-03-30 | Siemens Ag | Sensorsystem für sich dynamisch ändernde Meßgrößen und zugehöriges Betriebsverfahren |
JPH08340475A (ja) * | 1995-06-12 | 1996-12-24 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式角度検出装置 |
EP0754955A1 (de) * | 1995-07-19 | 1997-01-22 | Optosys Ag | Verfahren zur differentiellen Messung des Einfallswinkels eines Lichtstrahles und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US5914661A (en) * | 1996-01-22 | 1999-06-22 | Raytheon Company | Helmet mounted, laser detection system |
US5784156A (en) * | 1996-11-19 | 1998-07-21 | Tracor Aerospace, Inc. | Fiber optic guidance system for laser guided missiles |
US6302355B1 (en) | 1999-11-02 | 2001-10-16 | Bae Systems Integrated Defense Solutions Inc. | Multi spectral imaging ladar |
US6371405B1 (en) | 1999-11-03 | 2002-04-16 | Bae Systems Integrated Defense Solutions Inc. | Optical system for LADAR guidance application |
US6396577B1 (en) * | 2001-03-19 | 2002-05-28 | Thomas P. Ramstack | Lidar-based air defense system |
WO2009087531A1 (en) * | 2008-01-02 | 2009-07-16 | Nxp B.V. | Light sensor with intensity and direction detection |
US9331219B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-05-03 | Nxp, B.V. | Integrated circuit with directional light sensor, device including such an IC and method of manufacturing such an IC |
EP2662895B1 (de) | 2012-05-11 | 2014-06-25 | Nxp B.V. | Integrierte Schaltung mit einem direktionalen Lichtsensor |
US9134174B2 (en) | 2013-01-07 | 2015-09-15 | The Boeing Company | Laser detection and warning system |
GB201300776D0 (en) | 2013-01-16 | 2013-02-27 | Univ Leiden | An apparatus for enabling wide-field polarimetry |
US9019509B2 (en) | 2013-06-28 | 2015-04-28 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Chip-scale star tracker |
WO2017126294A1 (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 株式会社デンソー | 光測距装置 |
CN105865637B (zh) * | 2016-04-01 | 2018-08-24 | 中北大学 | 一种星载高角度分辨率激光告警探测方法及装置 |
US10739454B2 (en) * | 2017-09-28 | 2020-08-11 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Low cost, high accuracy laser warning receiver |
CN107748398A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-02 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种激光告警装置 |
US12025749B2 (en) * | 2018-10-12 | 2024-07-02 | Silc Technologies, Inc. | LIDAR system generating multiple lidar output signals |
US11079546B2 (en) * | 2019-04-22 | 2021-08-03 | Blackmore Sensors & Analytics, LLC. | Providing spatial displacement of transmit and receive modes in LIDAR system |
LT7041B (lt) * | 2022-05-20 | 2024-01-10 | Valstybinis mokslinių tyrimų institutas Fizinių ir technologijos mokslų centras | Detektavimo įrenginys, sistema ir būdas, skirti optinio pluošto kritimo kampui nustatyti |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3300849A1 (de) * | 1983-01-13 | 1984-07-19 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum ermitteln der einfallsrichtung von optischer strahlung |
DE3323828A1 (de) * | 1983-07-01 | 1985-01-10 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Laserwarnsensor |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3992099A (en) * | 1973-12-12 | 1976-11-16 | Varo, Inc. | Source discriminator for measuring angle of arrival and wavelength of radiant energy |
US4589776A (en) * | 1982-09-27 | 1986-05-20 | Chiratech, Inc. | Method and apparatus for measuring optical properties of materials |
-
1985
- 1985-04-13 DE DE3513350A patent/DE3513350C1/de not_active Expired
- 1985-12-19 GB GB08531252A patent/GB2173664B/en not_active Expired
-
1986
- 1986-02-05 US US06/826,240 patent/US4682024A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-03-13 FR FR8603610A patent/FR2580408A1/fr not_active Withdrawn
- 1986-03-26 IT IT8619878A patent/IT1208587B/it active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3300849A1 (de) * | 1983-01-13 | 1984-07-19 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum ermitteln der einfallsrichtung von optischer strahlung |
DE3323828A1 (de) * | 1983-07-01 | 1985-01-10 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Laserwarnsensor |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3716182A1 (de) * | 1987-05-14 | 1988-12-01 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Verfahren und einrichtung zum rechnergeeigneten aufbereiten der signale eines laserwarnsensors |
EP0506641A1 (de) * | 1991-03-27 | 1992-09-30 | CelsiusTech Electronics AB | Laserwarngerät und Modul zur Verwendung in einem derartigen Laserwarngerät |
EP0580440A2 (de) * | 1992-07-23 | 1994-01-26 | Ail Systems, Inc. | Gerät zur Detektion von Hochgeschwindigkeitsereignissen |
EP0580440A3 (en) * | 1992-07-23 | 1994-07-13 | Ail Systems Inc | Apparatus for detecting high speed events |
FR2726089A1 (fr) * | 1994-10-20 | 1996-04-26 | Nelrow Sa | Procede de distancemetre pour mesure de distance avec une source laser et optique deportee par fibre optique |
WO1997037243A1 (fr) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Nelrow S.A. | Procede de distancemetre pour mesure de distance avec une source laser et optique deportee par fibre optique |
EP1883786A2 (de) * | 2005-05-26 | 2008-02-06 | BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. | Bordlichtquelle auf basis einer verstärkungskorrektur für halbaktive lasersucher |
EP1883786A4 (de) * | 2005-05-26 | 2010-06-02 | Bae Systems Information | Bordlichtquelle auf basis einer verstärkungskorrektur für halbaktive lasersucher |
WO2019007947A1 (de) * | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Forschungszentrum Jülich GmbH | Vorrichtung zur räumlichen detektion, insbesondere lidar-vorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1208587B (it) | 1989-07-10 |
GB8531252D0 (en) | 1986-01-29 |
IT8619878A0 (it) | 1986-03-26 |
US4682024A (en) | 1987-07-21 |
GB2173664B (en) | 1988-11-30 |
GB2173664A (en) | 1986-10-15 |
FR2580408A1 (fr) | 1986-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3513350C1 (de) | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung | |
DE2804103C2 (de) | ||
EP0362562B1 (de) | Spektrometer zur gleichzeitigen Intensitätsmessung in verschiedenen Spektralbereichen | |
DE3785394T2 (de) | Messanordnung und Methode mit mehreren Sensoren und einer Pulssignalquelle. | |
EP0057464B1 (de) | Faseroptische Sensorvorrichtung | |
DE69022803T2 (de) | Verbessertes Gitterspektrometer. | |
DE3750494T2 (de) | Radiometer mit Fabry-Perot-Abtastung und kohärenter Schwankungsabbildung. | |
DE3323828A1 (de) | Laserwarnsensor | |
DE2905630A1 (de) | Optische messeinrichtung | |
CH671099A5 (de) | ||
DE3905730C2 (de) | Positionsmeßeinrichtung | |
EP0283538A1 (de) | Detektorvorrichtung | |
EP1262752A2 (de) | Faser-Polarimeter, dessen Verwendung sowie polarimetrisches Verfahren | |
DE69014781T2 (de) | Instrument zur Messung eines Spektrums. | |
DE69414750T2 (de) | Photodetektor und Verfahren zum Empfangen optischer Signale unbekannter Polarisation | |
DE4418903C2 (de) | Anordnung zur Aufteilung eines großformatigen Bildstreifens einer opto-elektronischen Zeilen- der Flächenkamera | |
DE102017204888B4 (de) | Fourier-Transform-Spektrometer und Verfahren zum Betreiben eines Fourier-Transform-Spektrometers | |
DE60014944T2 (de) | Vorrichtung zur bestimmung der räumlichen verteilung der spektralen emission eines objekts | |
DE19820053A1 (de) | Wellenlängenagiler Empfänger mit der Fähigkeit zu Rauschneutralisation und Winkelortung | |
DE3685631T2 (de) | Absorptionsmesser zur bestimmung der dicke, feuchte oder anderer parameter eines films oder einer beschichtung. | |
DE3887008T2 (de) | Spannungsdetektor. | |
DE2814476C2 (de) | ||
DE3115804C2 (de) | ||
DE69735565T2 (de) | Optisches Messgerät mit wellenlängenselektiver Lichtquelle | |
DE3528294C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |