DE3444320C1

DE3444320C1 - Flachmagazin zur Lagerung und zum Transport von Teilen, wie Werkstücken oder Werkzeugen

Info

Publication number: DE3444320C1
Application number: DE19843444320
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 7310 Plochingen Graf
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1984-12-05
Filing date: 1984-12-05
Publication date: 1986-02-20

Description

Aus F i g. 3 geht der Zusammenhang zwischen dem gewählten Abstand der Lochreihen und dem dabei auftretenden Abstand der Fixierstifte hervor. Dabei zeigt sich, daß das Verhältnis zwischen der pro Flächeneinheit vorgesehenen Lochanzahl und dem damit erzielbaren minimalen Abstand der in die Lochplatte eingesetzten Fixierstifte dadurch optimieren läßt, daß bei mittig zu den Löchern der benachbarten Lochreihen angeordneten Löchern der Abstand dder einzelnen Lochreihen so gewählt wird, daß die Verbindungslinien der Diagonal zueinander versetzten Löcher mit den Mittellinien der Lochreihen einen Winkel von a =a#=6O0 einschließen.
Die Bohrungen 2a liegen dann auf den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks, so daß auch die für die Beweglichkeit der aufgelegten Teile maßgeblichen Lochabstände ar und a2 in Richtung der Lochreihen und in diagonaler Richtung gleich groß werden.
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Claims

Patentansprüche: 1. Flachmagazin zur Lagerung und zum Transport von Teilen, wie Werkstücken oder Werkzeugen, mit einer zum Auflegen der Teile dienenden, ggf. mit einem erhöhten Rand und mit Standfüßen ausgestatteten Grundplatte, dadurch gekennzeichn e t, daß die Grundplatte eine mit im wesentlichen gleichmäßig verteilten. durchgehenden Bohrungen (2a) versehene Lochplatte (2) umfaßt, daß in die Lochplatte (2) axial bewegliche, in ihrer Ruhelage aus der Lochplatte (2) herausragende Fixierstifte (4) eingesetzt sind, welche jeweils an ihrem einen Ende mit einem in der Ruhelage der Stifte der Unterseite der Lochplatte (2) anliegendem Kopf (4a) versehen sind, und daß unterhalb der Lochplatte (2) eine mit einer steifen Tragplatte (1) unterlegte, elastisch verformbare bzw. zusammendrückbare Zwischenplatte (3) angeordnet ist, welche die Fixierstifte (4, 4a) nach unten abstützt.
2. Flachmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenplatte (3) aus einem Schaumstoff besteht.
3. Flachmagazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochplatte (2) und die Tragplatte (1) mittels durch die Zwischenplatte (3) gesteckter Verbindungselemente (5) miteinander verbunden sind.
4. Flachmagazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochplatte (2) und die Tragplatte (1) mittels Zugschrauben (5) mit einstellbarem Druck gegen die elastisch verformbare Zwischenplatte (3) angelegt sind.
5. Flachmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aufeinanderfolgenden Lochreihen (2a) der Lochplatte (2) um einen halben Lochabstand (ai) gegeneinander versetzt sind, und daß die Verbindungslinien diagonal aufeinanderfolgender Bohrungen mit den Mittelachsen der Lochreihen einen Winkel (#, g2) von 600 einschließen.

Die Erfindung betrifft ein Flachmagazin zur Lagerung und zum Transport von Teilen, wie Werkstücken oder Werkzeugen, nach dem Gattungsbegriff von Anspruch 1.

Es ist das Ziel der Erfindung, ein Flachmagazin der vorstehenden Art in der Weise weiter zu entwickeln, daß die in das Magazin eingelegten Teile zumindest innerhalb bestimmter Grenzen in einfacher Weise gegen seitliches Verschieben gesichert sind. Dies ist insbesondere für Werkstückmagazine von Bedeutung, welche dem Transport von Werkstücken zwischen miteinander verketteten, automatischen Bearbeitungsmaschinen dienen. Bei solchen Transportvorgängen darf sich das von einem Handhabungsroboter der vorausgehenden Bearbeitungsmaschine auf dem Magazin abgelegte Werkstück während des maschinell oder von Hand erfolgenden Transportvorgangs allenfalls soweit auf seiner Unterlage verschieben, daß es von dem auf eine bestimmte Übernahmeposition programmierten Greifer der nachfolgenden Bearbeitungsmaschine ohne Einsatz komplizierter Such- oder Erkennungseinrichtungen erfaßt werden kann. Das heißt, die Verschiebesicherheit der auf dem Magazin abgelegten Teile muß innerhalb der normalen Greifertoleranzen liegen.

Des weiteren soll das Flachmagazin ohne Umstellung für Teile verschiedener Formgebung verwendet werden können, und Teile mit empfindlicher Oberfläche sollen während des Einlegens in das Magazin keine Beschädigungen erleiden.

Gemäß der Erfindung wird die gestellte Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung, worin im folgenden anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel erörtert wird. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Flachmagazin entlang der Linie 1-1 in F i g. 3, Fig. 2 das Magazin nach dem Auflegen eines Teils, und Fig. 3 eine Ansicht des erfindungsgemäßen Magazins von oben.

Gemäß den Figuren ist zwischen einer Tragplatte 1 und einer Lochplatte 2 eine aus einem zusammendrückbaren Schaumstoff bestehende Zwischenplatte 3 angeordnet. Die Lochplatte 2 ist mit Bohrungen 2a versehen, durch welche in ihrer Achsrichtung A-B verschiebbare Fixierstifte 4 gesteckt sind, welche mit ihrem oberen Ende aus der Lochplatte 2 herausragen. An ihrem anderen Ende sind die Fixierstifte 4 mit Köpfen 4a versehen, welche in der Ruhelage der Stifte einerseits der Unterseite der Lochplatte 2 und andererseits der Oberseite der Zwischenplatte 3 anliegen.

In an der Unterseite der Lochplatte 2 angebrachte Gewindelöcher 2b sind durch Bohrungen 3a der Zwischenplatte 3 und Bohrungen la der Tragplatte 1 gesteckte Zugschrauben 5 eingeschraubt, welche die Tragplatte 1 mit einstellbarem Druck gegen die Zwischenplatte 3 anlegen. Mittels der Zugschrauben 5 kann die in Achsrichtung A-B auf die Fixierstifte 4 wirkende Vorspannung und somit die zum Eindrücken der Fixierstifte 4 in die Lochplatte 2 entgegen der elastischen Kraft der Zwischenplatte erforderliche Kraft eingestellt werden.

Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, werden beim Auflegen eines Werkstücks oder Werkzeugs 6 auf die Grundplatte 1-3 des Flachmagazins die unter dem aufgelegten Teil liegenden Fixierstifte 4 in die Lochplatte 2 eingedrückt, während die neben dem aufgelegten Teil befindlichen Fixierstifte ihre Ruhelage beibehalten. Das Werkstück kann sich dadurch nach dem Auflegen nur noch soweit seitlich bewegen, bis es einen der noch in Ruhelage befindlichen Fixierstifte berührt. Dieser Spielraum läßt sich durch entsprechend dichte Anordnung der Fixierstifte in engen Grenzen halten, wobei die Bewegungsmöglichkeit in einer bestimmten Richtung maximal den in dieser Richtung vorliegenden Lochabstand ausmachen kann.

Mittels der Zugschrauben 5 läßt sich die Vorspannung der Zwischenplatte 3 so einstellen, daß die Fixierstifte 4 im Falle von Teilen geringen Gewichts und/oder mit empfindlicher Oberfläche dem Eindrücken in die Lochplatte 2 nur einen geringen Widerstand entgegensetzen.