DE3444061C1

DE3444061C1 - Feed drive for a stitch-group sewing machine

Info

Publication number: DE3444061C1
Application number: DE3444061A
Authority: DE
Inventors: Ernst 6755 Hochspeyer Albrecht; Edgar 6751 Trippstadt Busch
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen GmbH
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1984-12-03
Filing date: 1984-12-03
Publication date: 1986-07-10
Also published as: JPS61137596A; JPH0150434B2; IT1186098B; KR860005073A; KR920006584B1; IT8522952A0

Abstract

A cam disk serving for driving a fabric clip is connected to a controllable coupling device which can be driven by the drive motor of the sewing machine. To keep the stitch length constant when the length of the stitch group changes, the output rotational speed of the coupling device can be controlled by a control device as a function of the rotational speed of the sewing machine, of the transmission ratio of a gear located between the cam disk and the fabric clip and determining the length of the stitch group, and of the set stitch length. The stitch group to be sewn can be subdivided into two portions with stitch lengths which are variable independent of one another, in that a path-dependent switch actuable after a part rotation of the cam disk corresponding to the length of the first portion alternately connects one of two potentiometers determining the stitch length to the control circuit of the coupling device.

Description

Die Nähmaschine weist ein Gehäuse 1 auf, das aus einer Bodenplatte 2, einem Sockel 3, einem Tragarm 4, einem Ständer 5 und einem Arm 6 besteht, der in einen Kopf 7 ausläuft. Im Arm 6 ist eine Armwelle 8 gelagert, die über eine Kurbel 9 und einen Lenker 10 eine Nadelstange 11 antreibt. In der Nadelstange 11 ist eine fadenführende Nadel 12 befestigt, die zur Bildung von Nähstichen mit einem nicht dargetellten Greifer zusammenwirkt Die Nadelstange 11 ist in einem Rahmen 13 aufgenommen, der auf einem parallel zur Längsachse des Armes 6 verlaufenden Bolzen 14 verschiebbar gelagert und mit einer parallel zu ihm verlaufenden Schubstange 15 verbunden ist. Die Schubstange 15 bildet das Abtriebsglied eines Zickzack-Stichstellers 16, mit dem die Überstichbreite von Zickzacksfichen gesteuert wird. Bei dem Zickzack-Stichsteller 16 handelt es sich um einen bekannten Gelenkstichsteller. Er weist einen Hebel 17 auf, dessen Ende mit der Schubstange 15 verbunden ist. The sewing machine has a housing 1 which consists of a base plate 2, a base 3, a support arm 4, a stand 5 and an arm 6, the runs out in a head 7. In the arm 6 an arm shaft 8 is mounted, which is via a crank 9 and a handlebar 10 drives a needle bar 11. In the needle bar 11 is a thread-guiding needle 12 attached to the formation of sewing stitches with a not illustrated gripper interacts The needle bar 11 is received in a frame 13, which is displaceable on a bolt 14 running parallel to the longitudinal axis of the arm 6 is stored and connected to a push rod 15 extending parallel to it. The push rod 15 forms the output member of a zigzag stitch adjuster 16, with which controls the stitch width of zigzag files. With the zigzag stitch regulator 16 is one well-known joint stitch plate. He knows a lever 17, the end of which is connected to the push rod 15.

Am Hebel 17 ist eine Exzenterstange 18 angelenkt, die einen Exzenter 19 umgreift. Der Exzenter 19 wird von der Arm welle 8 über ein nicht dargestelltes Getriebe angetrieben. Das andere Ende des Hebels 17 ist mit einem Ende eines Lenkers 20 verbunden. Am anderen Ende des Lenkers 20 greift über einen Bolzen 21 eine im wesentlichen parallel zum Lenker 20 verlaufende Kurbel 22 an, die auf einer Welle 23 befestigt ist. Die Welle 23 ist durch die Wand des Armes 6 hindurchgeführt und trägt an der Außenseite des Armes 6 eine Kurbel 24. Die Kurbel 24 ist über einen Lenker 25 mit einem Arm einer zweiarmigen Kurbel 26 verbunden. An der Kurbel 26 greift eine Zugfeder 27 an, die auf die Kurbel 26 eine nach aufwärts gerichtete Zugkraft ausübt. Am anderen Arm der Kurbel 26 ist eine Zugstange 28 angelenkt. An eccentric rod 18 is articulated on the lever 17, which has an eccentric 19 encompasses. The eccentric 19 is of the arm shaft 8 via a not shown Gear driven. The other end of the lever 17 is with one end of a handlebar 20 connected. At the other end of the handlebar 20 engages via a bolt 21 an im substantially parallel to the handlebar 20 extending crank 22 on a shaft 23 is attached. The shaft 23 is passed through the wall of the arm 6 and carries on the outside of the arm 6 a crank 24. The crank 24 is about a Link 25 connected to one arm of a two-armed crank 26. On the crank 26 a tension spring 27 acts on the crank 26 an upwardly directed Pulling force. A pull rod 28 is articulated on the other arm of the crank 26.

Auf der Zugstange 28 ist ein Halter 29 festgeklemmt, der seitlich abstehend eine frei drehbare Rolle 30 trägt. On the tie rod 28, a holder 29 is clamped, the side a freely rotatable roller 30 protrudes.

Die Rolle 30 stützt sich unter der Wirkung der Zugfeder 27 an der Mantelfläche einer spiralförmigen Kurvenscheibe 31 ab. Die Kurvenscheibe 31 ist auf der Nabe eines am Ständer 5 drehbar gelagerten Handrades 32 befestigt und in Verbindung mit einem bekannten, nicht dargestellten Rastmittel feinstufig einstellbar. Das untere Ende der Zugstange 28 ist über ein Gelenkstück 33 an einem geschlitzten Hebel 34 angelenkt, der in einem Ansatz 35 des Sockels 3 gelagert ist. Im Hebel 34 ist eine Abtastrolle 36 gelagert.The roller 30 is supported under the action of the tension spring 27 on the Outer surface of a spiral cam 31 from. The cam 31 is attached to the hub of a handwheel 32 rotatably mounted on the stand 5 and in Connection with a known locking means, not shown, finely adjustable. The lower end of the tie rod 28 is slotted on a joint piece 33 Articulated lever 34 which is mounted in an attachment 35 of the base 3. In the lever 34 a scanning roller 36 is mounted.

Im Sockel 3 ist eine vertikal verlaufende Welle 37 gelagert, die an ihrem unteren Ende eine Kurvenscheibe 38 trägt. Die Welle 37 steht über ein Kegelradgetriebe 39 mit einer Welle 40 in Antriebsverbindung, die eine Riemenscheibe 110 trägt. Die Kurvenscheibe 38 trägt an der Unterseite eine konzentrisch verlaufende, mit axial abgesetzten Abschnitten 43a, 43b versehene Nockenbahn 43, die der Abtastrolle 36 zugeordnet ist und dadurch bei umlaufender Kurvenscheibe 38 die Einstellung des Zickzack-Stichstellers 16 innerhalb der durch die manuell einstellbare Kurvenscheibe 31 festgelegten Grenzen steuert. In the base 3, a vertically extending shaft 37 is mounted, which a cam disk 38 carries at its lower end. The shaft 37 is via a bevel gear 39 with a drive connection to a shaft 40 which carries a pulley 110. the Cam disk 38 carries a concentrically extending, with axially on the underside Cam track 43 provided with offset sections 43a, 43b, which the follower roller 36 is assigned and thereby the setting of the rotating cam 38 Zigzag stitch regulator 16 within the manually adjustable cam 31 defined limits controls.

Die Kurvenscheibe 38 enthält an der Oberseite eine Kurvennut 44. In die Kurvennut 44 greift ein Abtaststift 45 ein, der am freien Ende eines Hebels 46 befestigt ist. The cam disk 38 contains a cam groove 44 on the top. A follower pin 45 engages in the cam groove 44, which is at the free end of a lever 46 is attached.

Der Hebel 46 ist am unteren Ende einer im Sockel 3 vertikal gelagerten Welle 47 befestigt. Am oberen Ende der Welle 47 ist ein verbreiterter Ansatz 48 ausgebildet.The lever 46 is mounted vertically in the base 3 at the lower end Shaft 47 attached. At the upper end of the shaft 47 is a widened extension 48 educated.

Auf dem Ansatz 48 ist durch Schrauben 49 ein Tragarm 50 befestigt, auf dem ein im Querschnitt U-förmiger Schlitten 51 verschiebbar angeordnet ist An der Unterseite des Schlittens 51 sind zwei den Tragarm 50 teilweise untergreifende Halteleisten 52, 53 durch Schrauben 54 befestigt. In einer nicht dargestellten Aussparung des Schlittens 51 sind gleichfalls nicht dargestellte Tellerfedern angeordnet, die auf den Tragarm 50 drücken und bewirken, daß der Schlitten 51 reibschlüssig gegen selbsttätiges Verschieben gesichert ist. Auf der Oberseite des Schlittens 51 ist ein flacher zylindrischer Ansatz 55 ausgebildet. Auf dem Ansatz 55 ist ein Mitnehmer 56 drehbar gelagert, der selbst einen zylindrischen Ansatz 57 und eine flache geradlinige Aussparung 58 aufweist.A support arm 50 is attached to the projection 48 by screws 49, on which a cross-sectionally U-shaped slide 51 is slidably disposed An the underside of the carriage 51 are two the support arm 50 partially reaching under Retaining strips 52, 53 fastened by screws 54. In a recess, not shown of the carriage 51 are also not shown disc springs are arranged, the press on the support arm 50 and cause the carriage 51 frictionally against automatic shifting is secured. On top of the carriage 51 is a flat cylindrical extension 55 is formed. On the approach 55 is a driver 56 rotatably mounted, which itself has a cylindrical extension 57 and a flat rectilinear Has recess 58.

Der Ansatz 57 ist von einem flachen Ende eines Lenkers 59 umgriffen, dessen anderes Ende mit einem Stellhebel 60 verbunden ist. Der Stellhebel 60 ist durch eine Aussparung 61 des Sockels 3 hindurchgeführt.The approach 57 is encompassed by a flat end of a link 59, the other end of which is connected to an adjusting lever 60. The adjusting lever 60 is passed through a recess 61 in the base 3.

Der Mitnehmer 56 ragt durch eine Aussparung 62 des Tragarmes 4 hindurch. In der Aussparung 58 des Mitnehmers 56 ist ein flacher plattenförmiger Arm 63 auf- genommen, der auf der Oberseite des Tragarmes 4 aufliegt. Ein Ende des Armes 63 ist drehbar auf einem Gleitstein 64 angeordnet, der in einer parallel zur Längsachse des Tragarmes 4 verlaufenden Führung 65 des Sockels 3 verschiebbar gelagert ist. Das andere Ende des Armes 63 ist mit einer auswechselbaren Nähguttragplatte 66 verbunden, die eine rechteckförmige, der maximalen Größe der herzustellenden Riegelnaht entsprechende Durchtrittsöffnung 67 für die Nadel 12 hat. The driver 56 protrudes through a recess 62 in the support arm 4. In the recess 58 of the driver 56 is a flat plate-shaped arm 63 taken, which rests on the top of the support arm 4. One end of the arm 63 is rotatable arranged on a sliding block 64, which is parallel to the longitudinal axis of the support arm 4 extending guide 65 of the base 3 is slidably mounted. The other end of the arm 63 is connected to an exchangeable material support plate 66 which has a rectangular, corresponding to the maximum size of the bar seam to be produced Passage opening 67 for the needle 12 has.

Das langlochartige Stichloch im Tragarm 4 ist mit 68 bezeichnet. An der Unterseite des Armes 63 ist in der Nähe der Nähguttragplatte 66 ein Gleitstein 69 drehbar angeordnet. Der Gleitstein 69 ist verschiebbar in einer Führungsnut 70 aufgenommen, die in einem im Tragarm 4 angeordneten Einsatz 71 ausgebildet ist. Die Führungsnut 70 hat in ihrer Längsrichtung eine solche Form, daß sie bei Verschwenken des Armes 63 um die Drehachse des Gleitsteines 64 der Schwenkbewegung des Armes 63 eine Längsverschiebung überlagert, so daß der Arm 63 im Bereich der Durchtrittsöffnung 67 eine geradlinige, quer zur Längsachse des Tragarmes 4 gerichtete Bewegung ausführt.The slot-like tap hole in the support arm 4 is denoted by 68. At the underside of the arm 63 is a sliding block in the vicinity of the material support plate 66 69 rotatably arranged. The sliding block 69 is displaceable in a guide groove 70 recorded, which is formed in an insert 71 arranged in the support arm 4. The guide groove 70 has such a shape in its longitudinal direction that it is pivoted when it is pivoted of the arm 63 about the axis of rotation of the sliding block 64 of the pivoting movement of the arm 63 superimposed a longitudinal displacement, so that the arm 63 in the area of the passage opening 67 executes a rectilinear movement directed transversely to the longitudinal axis of the support arm 4.

Der Arm 63 und die Nähguttragplatte 66 bilden einen unteren Klammerbacken 72 eines das Nähgut zangenartig haltenden Nähguthalters 73. Auf dem Arm 63 ist ein oberer Klammerbacken 74 befestigt. Der Kamm er back&n 74 enthält eine federbelastete, mit einer entsprechenden, nicht dargestellten Durchtrittsöffnung für die Nadel 12 versehene Halteplatte 75. Die Halteplatte 75 läßt sich in bekannter Weise über einen Rollenhebel 76 und eine vertikal bewegbare Druckplatte 77 von der Nähguttragplatte 66 abheben. The arm 63 and the material support plate 66 form a lower clamp jaw 72 of a material holder 73 holding the material like pliers. On the arm 63 there is a upper clamp jaw 74 attached. The comb er back & n 74 contains a spring-loaded, with a corresponding passage opening, not shown, for the needle 12 provided holding plate 75. The holding plate 75 can be in a known manner via a Roller lever 76 and a vertically movable pressure plate 77 from the material support plate 66 take off.

Die am Schlitten 51 befestigte Halteleiste 52 ist als eine seitlich über den Schlitten 51 hinausragende Zahnstange ausgebildet und kämmt mit einem in einer Aussparung 78 des Ansatzes 48 angerodneten Ritzel 79. Das Ritzel 79 ist auf einer Welle 80 befestigt, die in einer zentrischen Bohrung 81 der Welle 47 angeordnet ist. The holding bar 52 attached to the slide 51 is as a side formed on the carriage 51 protruding rack and meshes with an in a recess 78 of the approach 48 angerodneten pinion 79. The pinion 79 is on a shaft 80, which is arranged in a central bore 81 of the shaft 47 is.

Am unteren Ende der Welle 80 ist die Stellwelle 82 eines stetig verstellbaren Potentiometers 83 festgeklemmt.At the lower end of the shaft 80, the adjusting shaft 82 is continuously adjustable Potentiometer 83 stuck.

Das Gehäuse 84 des Potentiometers 83 ist durch eine Winkelplatte 85 am Hebel 46 befestigt.The housing 84 of the potentiometer 83 is supported by an angle plate 85 attached to the lever 46.

Am oberen Ende der die Kurvenscheibe 38 tragenden Welle 37 sind eine obere Segmentscheibe 86 und auf einem U-förmigen Halter 87 eine untere Segmentscheibe 88 befestigt. Die obere Segmentscheibe 86 wirkt mit einem induktiven Schlitzschalter 89 zusammen. Die untere Segmentscheibe 88 wirkt mit einem zweiten induktiven Schlitzschalter 90 zusammen. At the upper end of the cam 38 carrying shaft 37 are a upper segment disc 86 and a lower segment disc on a U-shaped holder 87 88 attached. The upper segment disk 86 works with an inductive slot switch 89 together. The lower segment disk 88 works with a second inductive slot switch 90 together.

Der Hebel 46 mit dem Tragarm 50 und der durch den Stellhebel 60 auf dem Tragarm 50 verschiebbare Schlitten 51 bilden gemeinsam mit dem Mitnehmer 56 ein Getriebe 91 für den Nähguthalter 73. The lever 46 with the support arm 50 and that through the adjusting lever 60 Together with the driver 56, slides 51 which can be displaced form the support arm 50 a gear 91 for the material holder 73.

Bei dem in F i g. 5 vereinfacht dargestellten Antriebsmotor 111 handelt es sich um einen sogenannten Positioniermotor. Der Antriebsmotor 111 besteht aus dem eigentlichen Motorteil i 12, einem eine Schwungscheibe 113 und eine Magnetwicklung 114 enthaltenden, mit der Motorwelle 115 verbundene Kupplungsteil 116, einem mit einer Magnetwicklung 117 versehenen gehäusefesten Bremsteil 118 sowie einer auf der Abtriebswelle 119 drehfest gelagerten, axial verschiebbaren Kupplungs-Brems-Scheibe 120, die zwischen dem Kupplungsteil 116 und dem Bremsteil 118 angeordnet ist. Auf der Abtriebswelle 119 ist eine Riemenscheibe 121 befestigt, die über einen Keilriemen 122 mit einer auf der Armwelle 8 befestigten Riemenscheibe 123 in Antriebsverbindung steht. In the case of the FIG. 5, shown in a simplified manner, is the drive motor 111 it is a so-called positioning motor. The drive motor 111 consists of the actual motor part i 12, a flywheel 113 and a magnet winding 114 containing, connected to the motor shaft 115 coupling part 116, one with a magnet winding 117 provided on the housing-fixed brake part 118 and one on the output shaft 119 rotatably mounted, axially displaceable clutch / brake disc 120, which is arranged between the coupling part 116 and the braking part 118. on A belt pulley 121 is attached to the output shaft 119, which is via a V-belt 122 in drive connection with a belt pulley 123 fastened on the arm shaft 8 stands.

Mit der Schwungscheibe 113 des Antriebsmotors 111 ist eine Riemenscheibe 124 fest verbunden. Ein über die Riemenscheibe 124 laufender Keilriemen 125 treibt über eine Riemenscheibe 126 die Eingangswelle 127 einer steuerbaren Kupplungseinrichtung 128 an. Hierbei ist der Keilriemen 125 durch eine Öffnung 129 des Motorgehäuses 130 und eine Öffnung 131 des Kupplungsgehäuses 132 hindurchgeführt. With the flywheel 113 of the drive motor 111 is a pulley 124 firmly connected. A V-belt 125 running over the pulley 124 drives the input shaft 127 of a controllable clutch device via a belt pulley 126 128 at. Here, the V-belt 125 is through an opening 129 in the motor housing 130 and an opening 131 of the clutch housing 132 passed through.

Die Kupplungseinrichtung 128 enthält wie der Antriebsmotor 111 einen aus einer Schwungscheibe 133 und einer Magnetwicklung 134 bestehenden, mit der Eingangswelle 127 verbundenen Kupplungsteil 135, einen mit einer Magnetwicklung 136 versehenen gehäusefesten Bremsteil 137 sowie eine auf einer Abtriebswelle 138 drehfest gelagerte, aixal verschiebbare Kupplungs-Brems-Scheibe 139, die zwischen dem Kupplungsteil 135 und dem Bremsteil 137 angeordnet ist. Auf der Abtriebswelle 138 ist eine Riemenscheibe 140 befestigt, die über einen Keilriemen 141 mit der auf der Welle 40 befestigten Riemenscheibe 110 gleichen Durchmessers in Antriebsverbindung steht, wobei das Drehzahlverhältnis der Wellen 40, 138 den Wert 1:1 hat. Am Ende der Welle 40 ist ein Tachogenerator 142 befestigt. The coupling device 128, like the drive motor 111, contains a consisting of a flywheel 133 and a magnet winding 134 with the input shaft 127 connected coupling part 135, one provided with a magnetic winding 136 brake part 137 fixed to the housing as well as a non-rotatably mounted on an output shaft 138, aixal slidable clutch-brake disc 139, which is between the coupling part 135 and the braking part 137 is arranged. A pulley is on the output shaft 138 140 attached, which is attached to the shaft 40 via a V-belt 141 Pulley 110 of the same diameter is in driving connection, the speed ratio of shafts 40, 138 has the value 1: 1. At the end of the shaft 40 is a tachometer generator 142 attached.

Zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 111 ist ein nicht dargestellter Hauptschalter vorgesehen. Für den Betrieb des Kupplungs- und Bremsteils 116, 118 dient eine bekannte Regelschaltung 143, wie sie z. B. in der DE-PS 17 63 693 geoffenbart ist. Die Regelschaltung 143 enthält einen Regelverstärker 144 mit zwei Eingängen und zwei Ausgängen. Dem einen Eingang ist ein zum In-Betrieb-Setzen der Nähmaschine dienender Schalter 145 mit verzögerter selbsttätiger Ausschaltung sowie ein hierzu parallelgeschalteter Schaltkontakt 146 eines Relais 147 zugeordnet. Über diesen Eingang wird dem Regelverstärker 144 ein Drehzahl-Sollwert der Armwelle 8 eingegeben. Der andere Eingang ist mit einem auf der Armwelle 8 bzw. in F i g. 5 auf der Abtriebswelle 119 befestigten Tachogenerator 148 verbunden, dessen Ausgangsspannung den Drehzahl-lstwert der Armwelle 8 bzw. der Abtriebswelle 119 bildet. Der eine der beiden Ausgänge des Regelverstärkers 144 ist mit der Magnetwicklung 114 des Kupplungsteils 116 und der andere Ausgang mit der Magnetwicklung 117 des Bremsteils 118 verbunden. For switching the drive motor 111 on and off, a motor (not shown) is used Main switch provided. For the operation of the clutch and brake part 116, 118 is a known control circuit 143, as it is, for. B. in DE-PS 17 63 693 disclosed is. The control circuit 143 contains a control amplifier 144 with two inputs and two outputs. One input is for putting the sewing machine into operation Serving switch 145 with delayed automatic switch-off and a for this purpose parallel switching contact 146 of a relay 147 assigned. About this A speed setpoint value of the arm shaft 8 is input to the control amplifier 144. The other input is with one on the arm shaft 8 or in F i g. 5 on the output shaft 119 attached tachometer generator 148, the output voltage of which corresponds to the actual speed value the arm shaft 8 or the output shaft 119 forms. One of the two outputs of the Control amplifier 144 is connected to the magnet winding 114 of the coupling part 116 and the other output connected to the magnet winding 117 of the braking part 118.

Die Ausgangsspannung des Tachogenerators 148 wird gleichzeitig zwei manuell verstellbaren Potentiometern 149, 150 zugeführt, von denen das eine (149) der Einstellung der Stichlänge lsp von Spannstichen SP und das andere (150) der Einstellung der Stichlänge lzz von Zickzackstichen ZZ dient. Die Ausgangsspannung B 1, B2 der beiden Potentiometer 149, 150 wird über einen Wechselkontakt 151 eines Relais 152 abwechselnd einem ersten Eingang eines Dividiergliedes 153 als Dividend zugeführt. Das mit dem Getriebe 91 mechanisch gekoppelte Potentiometer 83 dient der Einstellung der Riegellänge lR. Die Ausgangsspannung Codes Potentiometers 83 wird als Divisor einem zweiten Eingang des Dividiergliedes 153 zugeführt. The output voltage of the tachometer generator 148 becomes two at a time manually adjustable potentiometers 149, 150 supplied, one of which (149) the setting of the stitch length lsp of tension stitches SP and the other (150) of the Setting the stitch length lzz of zigzag stitches ZZ is used. The output voltage B 1, B2 of the two potentiometers 149, 150 becomes one via a changeover contact 151 Relay 152 alternately a first input of a divider 153 as a dividend fed. The potentiometer 83 mechanically coupled to the gear 91 is used the setting of the bolt length lR. The output voltage codes potentiometer 83 is fed to a second input of the divider 153 as a divisor.

Bei dem Dividierglied 153 handelt es sich um einen in einer Dividierschaltung betriebenen Vier-Quadrant-Analog-Multiplizierer ICL 8013 der Firma Intersil mit der Funktion A = C c Der Faktor 10 ergibt sich aus dem inneren Aufbau des Dividiergliedes 153. The dividing member 153 is one in a dividing circuit operated four-quadrant analog multiplier ICL 8013 from Intersil of the function A = C c The factor 10 results from the internal structure of the dividing element 153.

Die Ausgangsspannung A des Dividiergliedes 153 wird als die den Drehzahl-Sollwert der Abtriebswelle 138 der Kupplungseinrichtung 128 darstellende Füh- rungsgröße W einem ersten Eingang eines Regelverstärkers 154 zugeführt, der wie der Regelverstärker 144 ebenfalls zwei Eingänge und zwei Ausgänge-hat. Der andere Eingang ist mit dem Tachogenerator 142 verbunden, dessen Ausgangsspannung die den Drehzahllstwert der Abtriebswelle 138 darstellende Regelgröße X bildet. Der eine der beiden Ausgänge des Regelverstärkers 154 ist mit der Magnetwicklung 134 des Kupplungsteils 135 und der andere Ausgang mit der Magnetwicklung 136 des Bremsteils 137 verbunden. The output voltage A of the divider 153 is used as the speed setpoint the output shaft 138 of the coupling device 128 representing guide size W fed to a first input of a control amplifier 154, which like the control amplifier 144 also has two inputs and two outputs. The other entrance is with the Tachogenerator 142 connected, the output voltage of which corresponds to the actual speed value of the Output shaft 138 constituting controlled variable X forms. One of the two exits of the control amplifier 154 is connected to the magnet winding 134 of the coupling part 135 and the other output is connected to the magnet winding 136 of the braking part 137.

Der Regelverstärker 154, die Kupplungseinrichtung 128 und der Tachogenerator 142 bilden gemeinsam einen Regelkreis 155. Der Tachogenerator 148, die Potentiometer 83, 149, 150 und das Dividierglied 153 bilden zusammen eine Steuereinrichtung 156 zur Bildung der Führungsgröße W für den Regelkreis 155. The control amplifier 154, the coupling device 128 and the tachometer generator 142 together form a control circuit 155. The tachometer generator 148, the potentiometer 83, 149, 150 and the dividing element 153 together form a control device 156 to form the reference variable W for the control loop 155.

Der als wegabhängiger Schalter wirkende Schlitzschalter 89 ist mit dem Relais 152 verbunden, das bei Freigabe des Schlitzschalters 89 den Wechselkontakt 151 so schaltet, daß das für die Einstellung der Spannstichlänge lsSpP dienende Potentiometer 149 mit dem Dividierglied 153 verbunden ist. Der ebenfalls als wegabhängiger Schalter wirkende Schlitzschalter 90 ist mit dem Relais 147 verbunden, das bei Freigabe des Schlitzschalters 90 den Schaltkontakt 146 in Offenstellung schaltet und damit den Drehzahl-Sollwert des Antriebsmotors 111 auf Null setzt. The slot switch 89 acting as a path-dependent switch is with connected to the relay 152 which, when the slot switch 89 is released, the changeover contact 151 switches in such a way that the Potentiometer 149 is connected to the divider 153. The one that is also dependent on the route Switch acting slot switch 90 is connected to relay 147, which when released of the slot switch 90 switches the switch contact 146 to the open position and thus sets the speed setpoint of the drive motor 111 to zero.

Die Stichgruppennähmaschine arbeitet wie folgt: Der Motorteil 112 des Antriebsmotors 111 wird über den nicht dargestellten Hauptschalter zu Arbeitsbeginn eingeschaltet und erst wieder am Arbeitsende ausgeschaltet, so daß er auch während der Pausen zwischen den einzelnen Nähvorgängen in Betrieb bleibt. Die kontinuierliche Drehbewegung der Motorwelle 115 wird über die Riemenscheibe 124 und den Keilriemen 125 auf die Riemenscheibe 126 der Kupplungseinrichtung 128 übertragen, wodurch deren Schwungscheibe 133 ebenfalls kontinuierlich umläuft. The stitch group sewing machine works as follows: The motor part 112 the drive motor 111 is switched on via the main switch (not shown) at the start of work switched on and only switched off again at the end of work, so that it can also be used during the pauses between the individual sewing processes remain in operation. The continuous Rotational movement of the motor shaft 115 is via the pulley 124 and the V-belt 125 transferred to the pulley 126 of the clutch device 128, whereby the Flywheel 133 also rotates continuously.

Die Arbeitsweise der Nähmaschine wird anhand der Bildung einer als Riegelnaht bezeichneten Art einer Stichgruppe erläutert. Die in F i g. 6 dargestellte Riegelnaht weist eine Reihe geradlinig verlaufender Spannstiche SP auf, die gegen Ende der Riegelnaht allmählich in Zickzackstiche übergehen. Die Stichlänge der Spannstiche SP ist mit lsp bezeichnet. Am Ende der Spannstichnaht liegen ein oder mehrere als Querstiche QS bezeichnete Stiche mit der Stichlänge Null. Dann folgt eine Anzahl von Zickzackstichen ZZ mit der Stichlänge Jzz, die die Spannstichnaht überdecken. Am Ende der Zickzacknaht liegen wieder ein oder mehrere Querstiche QS und ein oder mehrere Vernähstiche VS, die an der Stelle des letzten Querstiches QSgebildet werden. The working of the sewing machine is based on the formation of an as Bolt seam designated type of stitch group explained. The in F i g. 6 shown The bartack seam has a series of straight stretch stitches SP that counteract Gradually merge into zigzag stitches at the end of the bartack seam. The stitch length of the stretch stitches SP is referred to as lsp. At the end of the tension stitch there are one or more as Cross stitches QS denoted stitches with a stitch length of zero. Then follows a number of zigzag stitches ZZ with stitch length Jzz that cover the tension stitch seam. At the end of the zigzag seam there are again one or more cross stitches QS and one or several tie-off stitches VS, which are formed at the point of the last cross stitch QS.

Die in Fig. 6 dargestellte Riegelnaht besteht aus insgesamt 48 Stichen und hat eine Riegellänge b von 40 mm. Die 48 Stiche unterteilen sich in 16 Spannstiche SP, 4 Querstiche QS, 1 Vernähstich VS und 27 Zickzackstiche ZZ. Hierbei haben die Spannstiche SP eine Stichlänge = 401m6m = 16 2,5 mm und die Zickzackstiche ZZeine Stichlänge 40 = 40 mm 177 = 27 = 1,48 mm . The bartack seam shown in Fig. 6 consists of a total of 48 stitches and has a bolt length b of 40 mm. The 48 stitches are divided into 16 tension stitches SP, 4 cross stitches QS, 1 securing stitch VS and 27 zigzag stitches ZZ. Here have the Tension stitches SP one stitch length = 401m6m = 16 2.5 mm and the zigzag stitches ZZeine Stitch length 40 = 40 mm 177 = 27 = 1.48 mm.

Die Kurvenscheibe 38 dreht sich bei der Bildung der Riegelnaht nach F i g. 6 während des gesamten Nähvorganges, also sowohl im Spannstich- als auch im Zickzackbereich mit gleichbleibender Drehzahl. Für die Bildung der Spannstiche SPsteht ein Winkelbereich von 360 zu 16 = 16 48 = 1200 der Kurvennut 44 zur Verfügung. Die Querstiche QS, die Zickzackstiche ZZ und der Vernähstich VS sind auf die verbleibenden 240° verteilt. Die Kurvennut 44 hat im Spannstichbereich pro Stich einen größeren radialen Anstieg als im Zickzackbereich. Der radiale Kurvenanstieg drsp im Spannstichbereich beträgt 1,285 mm, der radiale Kurvenanstieg drzz im Zickzackbereich 0,74 mm. The cam 38 rotates in the formation of the Bartack seam according to FIG. 6 during the entire sewing process, i.e. both in the tension stitch and also in the zigzag area with constant speed. For the formation of the tension stitches SP is an angular range of 360 to 16 = 16 48 = 1200 of the cam groove 44 available. The cross stitches QS, the zigzag stitches ZZ and the securing stitch VS are on the remaining ones 240 ° distributed. The cam groove 44 has a larger one per stitch in the tensioning stitch area radial increase than in the zigzag area. The radial increase in the curve drsp in the tensioning stitch area is 1.285 mm, the radial increase in the curve drzz in the zigzag area is 0.74 mm.

Für die Bildung der Spannstiche SP muß die Ausgangsdrehzahl nK der die Kurvenscheibe 38 antreibenden Kupplungseinrichtung 128 bzw. der Welle 40 in einem bestimmten Verhältnis zur Drehzahl nA der Armwelle 8, zur Riegellänge IR und zur Stichlänge Isp stehen. For the formation of the tension stitches SP, the output speed nK must be the the clutch device 128 driving the cam disk 38 or the shaft 40 in a certain ratio to the speed nA of the arm shaft 8, to the bolt length IR and to the stitch length Isp.

Diese einzelnen Einflußgrößen stehen in folgendem Funktionsverhältnis: ls/, nA nK ~ 1R Für die Bildung der Riegelnaht nach F i g. 6 ist über den Stellhebel 60 der Schlitten 51 auf dem Tragarm 50 gemäß F i g. 3 nach links bis an die Grenze des Stellbereiches verschoben. In dieser Stellung des Schlittens 51 hat der Mitnehmer 56 den größtmöglichen Abstand zur Drehachse der Welle 47, so daß beim Getriebe 91 das maximale Übersetzungsverhältnis eingestellt ist. Beim Verschieben des Schlittens 51 verdreht die mit diesem verbundene, als Zahnstange ausgebildete Halteleiste 52 das Ritzel 79 und stellt über die Welle 80 das Potentiometer 83 auf einen dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes 91 analogen Wert ein. Das für die Einstellung der Stichlänge Isp bestimmte Potentiometer 149 ist stets auf die Stichlänge 2,5 mm eingestellt. Das für die Einstellung der Stichlänge Izz bestimmte Potentiometer 150 wird auf den Wert der gewünschten Stichlänge Izz eingestellt, d. h, bei der Riegelnaht nach F i g. 6 auf 1,48 mm.These individual influencing variables have the following functional relationship: ls /, nA nK ~ 1R For the formation of the bartack seam according to Fig. 6 is via the control lever 60 of the carriage 51 on the support arm 50 according to FIG. 3 to the left to the limit of the setting range shifted. In this position of the carriage 51, the driver 56 the greatest possible distance to the axis of rotation of the shaft 47, so that the gear 91 the maximum gear ratio is set. When moving the carriage 51 rotates the holding bar 52, which is connected to this and is designed as a rack the pinion 79 and sets the potentiometer 83 via the shaft 80 to one of the transmission ratio of the gearbox 91 analog value. The one intended for setting the stitch length Isp Potentiometer 149 is always set to a stitch length of 2.5 mm. That for the setting the stitch length Izz certain potentiometer 150 is set to the value of the desired Stitch length Izz set, d. h, at the bartack seam according to fig. 6 to 1.48 mm.

Die Nähmaschine wird durch Betätigen des Schalters 145 in Betrieb gesetzt, indem der Antriebsmotor 111 die Arm welle 8 durch wechselnde Beaufschlagung des Kupplungsteils 116 und des Bremsteils 118 antreibt, wobei die Beaufschlagungsdauer des Kupplungsteils 116 und des Bremsteils 118 in Abhängigkeit vom Vergleich des Drehzahl-Sollwertes mit dem Drehzahl-lstwert erfolgt. Während der ersten Stiche wird die Armwelle 8 mit einer Drehzahl von 1000 mit angetrieben. Mit dem Einschalten werden das Potentiometer 83 und die Regelverstärker 144, 154 an Spannung gelegt. Die von der Größe des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 91 abhängige und somit die Riegellänge 1R in analoger Form abbildende Ausgangsspannung Cdes Potentiometers 83 liegt stetig am Dividierglied 153 an. Die Ausgangsspannung des Tachogenerators 148 wird gleichzeitig den beiden Potentiometern 149, 150 zugeführt. The sewing machine is operated by operating the switch 145 set by the drive motor 111, the arm shaft 8 by alternating application of the coupling part 116 and the braking part 118 drives, the duration of application of the coupling part 116 and the braking part 118 depending on the comparison of the The speed setpoint is carried out with the actual speed value. During the first stitches the arm shaft 8 is also driven at a speed of 1000. With switching on the potentiometer 83 and the control amplifier 144, 154 are connected to voltage. The dependent on the size of the transmission ratio of the transmission 91 and thus output voltage C of the potentiometer representing the bolt length 1R in analog form 83 is constantly at the divider 153. The output voltage of the tachometer generator 148 is fed to the two potentiometers 149, 150 at the same time.

Beim In-Betrieb-Setzen der Nähmaschine befindet sich die Segmentscheibe 86 außerhalb des Schlitzschalters 89. In dieser Stellung des Schlitzschalters 89 ist das Relais 152 so geschaltet, daß der Wechselkontakt 151 das für die Einstellung der Stichlänge Isp bestimmte Potentiometer 149 mit dem Dividierglied 153 verbindet und dessen Ausgangsspannung B 1 am Dividierglied 153 anliegt. Die Spannungen B 1 und Cwerden am DividierlOB glied 153 nach der Formel A = C dividiert, wobei der Spannungswert B 1 das mathematische Produkt der analogen Spannungswerte für die Eingangsgrößen 15p und nA und der Spannungswert C der analoge Spannungswert für die Eingangsgröße 1R ist. The segment disc is located when the sewing machine is put into operation 86 outside the slot switch 89. In this position of the slot switch 89 the relay 152 is switched so that the changeover contact 151 is for the setting the stitch length Isp certain potentiometer 149 connects to the dividing member 153 and its output voltage B 1 at the divider 153 is applied. The voltages B 1 and C are divided at dividing IOB element 153 according to the formula A = C, where the Voltage value B 1 the mathematical product of the analog voltage values for the Input variables 15p and nA and the voltage value C is the analog voltage value for the input variable is 1R.

Die Ausgangsspannung A des Dividiergliedes 153 wird als Führungsgröße W des Regelkreises 155 dem Regelverstärker 154 zugeführt. Im Regelverstärker 154 wird ein Vergleich zwischen der den Drehzahl-Sollwert der Abtriebswelle 138 darstellenden Führungsgröße W und der den Drehzahl-Istwert der Abtriebswelle 138 bildenden Regelgröße Xdurchgeführt. In Abhängigkeit vom Ergebnis des Soll-lstwertvergleiches wird durch den Regelverstärker 154 die Beaufschlagungsdauer des Kupplungsteils 135 und des Bremsteils 137 gesteuert und auf diese Weise die Solldrehzahl der Abtriebswelle 138 genau eingehalten. The output voltage A of the divider 153 is used as a reference variable W of the control circuit 155 is fed to the control amplifier 154. In control amplifier 154 a comparison between the speed setpoint value of the output shaft 138 is shown Reference variable W and the controlled variable forming the actual speed value of the output shaft 138 X performed. Depending on the result of the target / actual value comparison, the control amplifier 154 the duration of application of the coupling part 135 and the Brake part 137 controlled and in this way the target speed of the output shaft 138 adhered to exactly.

Beim Nähen der Riegelnaht nach F i g. 6 ergibt sich bei einer Drehzahl nA der Armwelle 8 von 1000 minze für die Abtriebswelle 138 der Kupplungseinrichtung 128 eine Drehzahl nK von 17,8 min-1. Nach einigen Stichen wird die Drehzahl nA der Nähmaschine auf 4000 min-l erhöht. Die sich damit proportional erhöhende Ausgangsspannung des Tachogenerators 148 bewirkt sofort eine entsprechende Vergrößerung des Wertes der Ausgangsspannung B 1 des Potentiometers 149 und damit der Ausgangsspannung A des Dividiergliedes 153 bzw. When sewing the bartack seam according to fig. 6 results at a speed nA of the arm shaft 8 of 1000 mint for the output shaft 138 of the coupling device 128 a speed nK of 17.8 min-1. After a few stitches, the speed is nA der Sewing machine increased to 4000 rpm. The output voltage which increases proportionally of the tachometer generator 148 immediately causes a corresponding increase in the value the output voltage B 1 of the potentiometer 149 and thus the output voltage A. of the divider 153 resp.

der Führungsgröße v Die Vergrößerung der Führungsgröße Führt unmittelbar zu einer entsprechenden Erhöhung der Drehzahl nK der Abtriebswelle 138 auf einen Wert von 71 min-1.of the reference variable v The increase in the reference variable leads directly to a corresponding increase in the speed nK of the output shaft 138 to one Value of 71 min-1.

Zum Zeitpunkt der Inbetriebsetzung der Nähmaschine befindet sich die Segmentscheibe 88 außerhalb des Schlitzschalters 90. Dadurch ist das Relais 147 so geschaltet, daß der Schaltkontakt 146 geöffnet ist. Nach kurzer Zeit hat die Kupplungseinrichtung 128 die Welle 37 so weit gedreht, daß die Segmentscheibe 88 in den Schlitzschalter 90 einläuft und als Folge davon das Relais 147 geschaltet und der Schaltkontakt 146 geschlossen wird. Erst danach öffnet sich der mit verzögerter selbsttätiger Ausschaltung arbeitende Schalter 145, so daß ab diesem Zeitpunkt die Regelverstärker 144, 154 über den geschlossenen Schaltkontakt 146 an Spannung liegen. At the time of commissioning the sewing machine is the segment disk 88 outside the slot switch 90. This is the relay 147 switched so that the switching contact 146 is open. After a short time the coupling device 128 rotated the shaft 37 so far that the segment disc 88 enters the slot switch 90 and, as a result, the relay 147 is switched and the switching contact 146 is closed. Only then does the one with a delay open automatic disconnection working switch 145, so that from this point on the Control amplifier 144, 154 are connected to voltage via the closed switching contact 146.

Der stetige Antrieb der Kurvenscheibe 38 und der kontinuierliche Kurvenverlauf der Kurvennut 44 bewirken während des Nähens der Spannstiche SP eine stetige Verschwenkung des Hebels 46. Die Schwenkbewegung des Hebels 46 wird über den Tragarm 50 und den auf ihm eingestellten Schlitten 51 und den Mitnehmer 56 übertragen. Der Mitnehmer 56 verschwenkt den Arm 63 um die Drehachse auf dem Gleitstein 64. The continuous drive of the cam 38 and the continuous Curves of the cam groove 44 cause a during the sewing of the tension stitches SP constant pivoting of the lever 46. The pivoting movement of the lever 46 is about the support arm 50 and the slide 51 and the driver 56 set on it. The driver 56 pivots the arm 63 about the axis of rotation on the sliding block 64.

Das durch die Lage des Schlittens 51 bestimmte Übersetzungsverhältnis des Getriebes 91 und die in Abhängigkeit vom Übersetzungsverhältnis sowie der Drehzahl nA und der eingestellten Spannstichlänge Isp gesteuerte Drehzahl nK der Abtriebswelle 138 bewirken, daß der Nähguthalter 73 im Bereich der Durchtrittsöffnung 67 während jeder Stichbildung um einen Betrag von 2,5 mm verschwenkt wird, wodurch sich entsprechend lange Spannstiche SP ergeben. Die kontinuierliche Verschwenkung des Nähguthalters 73 führt zwar zu einer Ablenkung der im Nähgut eingestochenen Nadel 12, jedoch ist die Ablenkung bei einer Stichlänge von 2,5 mm noch so gering, daß weder ein Nadelbruch oder eine Beeinträchtigung der Fadenverknüpfung noch eine sichtbare Beschädigung des Nähgutes auftreten. The transmission ratio determined by the position of the slide 51 of the transmission 91 and depending on the transmission ratio and the speed nA and the set tension stitch length Isp controlled speed nK of the output shaft 138 cause the material holder 73 in the area of the passage opening 67 during each stitch formation is pivoted by an amount of 2.5 mm, whereby accordingly long stitches SP result. The continuous pivoting of the material holder 73 leads to a deflection of the needle 12 inserted in the material to be sewn, but it is the deflection at a stitch length of 2.5 mm is so small that neither a needle breakage or impairment of the thread linkage another visible one Damage to the sewing material can occur.

Während des Nähens der Spannstiche SP wird der Hebel 34 durch den tiefer liegenden Abschnitt 43a der Nockenbahn 43 so weit nach unten gedrückt, daß die Zugstange 28 den Lenker 20 des Zickzack-Stichstellers 16 in einer im wesentlichen waagerechten, parallel zum Hebel 17 verlaufenden Stellung hält. In dieser Stellung des Lenkers 20 haben die vom Exzenter 19 am Hebel 17 erzeugten Schwingbewegungen keinen Einfluß auf die axiale Lage der Schubstange 15, so daß der Rahmen 13 und die Nadelstange 11 keine seitlichen Bewegungen ausführen. During the sewing of the tension stitches SP, the lever 34 is through the lower lying portion 43a of the cam track 43 pushed so far down that the pull rod 28 the handlebar 20 of the zigzag stitch adjuster 16 in a substantially horizontal, parallel to the lever 17 position holds. In this position of the handlebar 20 have the oscillating movements generated by the eccentric 19 on the lever 17 no effect on the axial position of the push rod 15, so that the frame 13 and the needle bar 11 do not make any lateral movements.

Gegen Ende des Spannstichbereiches gelangt der Abschnitt 43b der Nockenbahn 43 in den Bereich der Abtastrolle 36. Durch die Wirkung der Zugfeder 27 wird die Abtastrolle 36 nach oben gezogen, wobei die Zugstange 28 über die Kurbel 26, den Lenker 25, die Kurbel 24 und die mit ihr fest verbundene Kurbel 22 den Lenker 20 mit dem Bolzen 21 nach aufwärts schwenkt Da der Hebel 17 mit dem dem Bolzen 21 gegenüberliegenden Ende des Lenkers 20 verbunden ist, bewirkt die vom Exzenter 19 am Hebel 17 erzeugte Schwingbewegung zugleich eine Schwingbewegung des Lenkers 20. Aufgrund der Verlagerung des Bolzens 21 hat jetzt die Schwingbewegung des Lenkers 20 an der Gelenkstelle mit dem Hebel 17 eine horizontale Komponente, die bewirkt, daß der Hebel 17 und damit die Schubstange 15 und die Nadelstange 11 im Takt der Stichbildung seitliche Schwingbewegungen ausführen. Diese erzeugen gegen Ende des Spannstichbereiches einen allmählichen Übergang von den geradlinigen Spannstichen SPzu den Querstichen QS, welche die gleiche Überstichbreite b wie die nachfolgenden Zickzackstiche ZZ haben Die Überstichbreite b ist durch die Einstellage der Kurvenscheibe 31 bestimmt. Die Kurvenscheibe 31 begrenzt die durch die Zugfeder 27 bewirkte Aufwärtsbewegung der Zugstange 28, indem sie für die Rolle 30 als Anschlag dient. Towards the end of the tension stitch area, section 43b comes to the Cam track 43 in the area of the follower roller 36. By the action of the tension spring 27, the follower roller 36 is pulled upwards, with the pull rod 28 over the crank 26, the handlebar 25, the crank 24 and the crank 22 fixedly connected to it, the handlebar 20 with the bolt 21 pivots upwards Since the lever 17 with the bolt 21 is connected to the opposite end of the link 20, the effect of the eccentric 19 The oscillating movement generated at the lever 17 is at the same time an oscillating movement of the handlebar 20. Due to the displacement of the bolt 21 now has the oscillating movement of the handlebar 20 at the hinge point with the lever 17 a horizontal component that causes that the lever 17 and thus the push rod 15 and the needle bar 11 in time with the Execute stitch formation sideways swinging motions. These generate towards the end of the In the area of the stretch stitch, there is a gradual transition from the straight stretch stitches SP to the cross stitches QS, which have the same stitch width b as the following Have zigzag stitches ZZ The stitch width b is determined by the setting of the cam 31 determined. The cam 31 limits the upward movement caused by the tension spring 27 the pull rod 28 by serving as a stop for the roller 30.

Nachdem die Steuerkurvenscheibe 38 den für die Bildung der Spannstiche SP vorgesehenen Winkelbereich von 1 20C durchlaufen hat, tritt die Segmentscheibe 86 in den Schlitzschalter 89 ein und schaltet das Relais 152, wodurch der Wechselkontakt 151 umgeschaltet und das für die Einstellung der Stichlänge Izz vorgesehene Potentiometer 150 mit dem Dividierglied 153 verbunden wird. Jetzt ist die Drehzahl nK der Abtriebswelle 138 Izz nA 1R Da bei der Bildung der Riegelnaht nach Fig 6 das Verhältnis der Stichlänge Ist zur Stichlänge /zudem Verhältnis des radialen Anstiegs drsp der Kurvennut 44 zum radialen Anstieg Ärzz entspricht und deshalb die Drehzahl der Abtriebswelle 138 im Bereich der Zickzackstiche ZZ die gleiche ist wie im Bereich der Spannstiche SP, hat in diesem Fall die Ausgangsspannung B2 des Potentiometers 150 den gleichen Wert wie die Ausgangsspannung B 1 des Potentiometers 149, so daß die Führungsgröße Wunverändert bleibt. After the control cam 38 is used for the formation of the tension stitches SP has passed through the intended angular range of 1 20C, the segment disc occurs 86 in the slot switch 89 and switches the relay 152, whereby the changeover contact 151 and the potentiometer provided for setting the stitch length Izz 150 is connected to the dividing member 153. The speed nK of the output shaft is now 138 Izz nA 1R Since in the formation of the bartack seam according to Fig. 6 the ratio of the stitch length Is to the stitch length / also the ratio of the radial rise drsp of the cam groove 44 corresponds to the radial rise and therefore the speed of the output shaft 138 in the area of the zigzag stitches ZZ is the same as in the area of the tension stitches SP, the output voltage B2 of the potentiometer 150 has the same in this case Value as the output voltage B 1 of the potentiometer 149, so that the reference variable The dream remains unchanged.

Gegen Ende des Nähvorganges wird die Drehzahl nA der Armwelle 8 von 4000 min - auf 1000 min-l verringert. Unmittelbar darauf wird über die Steuereinrichtung 156 und den Regelkreis 155 die Drehzahl nK der Abtriebswelle 138 im gleichen Verhältnis reduziert. Towards the end of the sewing process, the speed nA of the arm shaft 8 is from 4000 rpm - reduced to 1000 rpm. Immediately thereafter, the control device 156 and the control circuit 155 the speed nK of the output shaft 138 in the same ratio reduced.

Nach einer vollständigen Umdrehung der Steuerkurvenscheibe 38 ist der Vernähstich VS gebildet und die Riegelnaht fertiggestellt. Zu diesem Zeitpunkt bewegen sich die beiden Segmentscheiben 86 und 88 aus den Schlitzschaltern 89 bzw. 90 heraus, wodurch über die beiden Relais 147 und 152 zum einen der Schaltkontakt 146 geöffnet und damit die Antriebsverbindung zur Nähmaschine unterbrochen und zum anderen der Wechselkontakt 151 wieder umgeschaltet und dadurch das Potentiometer 149 mit dem Dividierglied 153 verbunden wird. Die Abtriebswelle 119 des Antriebsmotors 111 wird nahezu schlagartig von der reduzierten Drehzahl auf Null abgebremst, wodurch auch die Ausgangsspannung des Tachogenerators 148 ebenso rasch auf Null zurückgeht. Als Folge davon wird nahezu verzögerungsfrei die Führungsgröße W zu Null und dementsprechend rasch die Abtriebswelle 138 der Kupplungseinrichtung 128 abgebremst, so daß kein nennenswerter Nachlauf der Kurvenscheibe 38 stattfindet. After one complete revolution of the control cam 38 is the securing stitch VS is formed and the Bartack finished. At this time move the two segment disks 86 and 88 out of the slot switches 89 and 90 out, whereby on the one hand the switching contact via the two relays 147 and 152 146 opened and thus the drive connection to the sewing machine interrupted and to the others the changeover contact 151 is switched over again and thereby the potentiometer 149 is connected to the dividing member 153. The output shaft 119 of the drive motor 111 is braked almost suddenly from the reduced speed to zero, whereby the output voltage of the tachometer generator 148 also goes back to zero just as quickly. As a result, the reference variable W becomes zero and correspondingly almost instantaneously rapidly braked the output shaft 138 of the coupling device 128, so that no significant overrun of the cam 38 takes place.

Soll von der Riegelnaht nach F i g. 6 ausgehend die Riegellänge 1R verkürzt werden, so wird über den Hebel 60 das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 91 verkleinert und dabei zugleich das Potentiometer 83 auf einen hierzu proportionalen Wert verstellt. Da jetzt der Divisor des Dividiergliedes 153 aufgrund der verringerten Ausgangsspannung Ckleiner geworden ist, vergrößert sich der Wert der Ausgangsspannung A und der Führungsgröße W Dies hat zur Folge, daß die Abtriebswelle 138 jetzt eine höhere Drehzahl nK hat. Bei einer Riegellänge in=25 mm erhöht sich die Drehzahl nK sowohl für den Spannstich- als auch für den Zickzackstichbereich bei einer Drehzahl nA von 1000 min-1 auf 28,5 min-l und bei einer Drehzahl nA von 4000 min-' auf 114 min-1. Die höhere Drehzahl nK ergibt in Verbindung mit dem kleineren Übersetzungsverhältnis des Getriebes 91 wieder eine Stichlänge lsp von 2,5 mm im Spannstichbereich und eine Stichlänge lzz von 1,48 mm im Zickzackstichbereich. Allerdings besteht jetzt die Riegelnaht aus weniger Stichen. If from the bartack seam according to Fig. 6 starting with the bar length 1R are shortened, the transmission ratio of the transmission is set via the lever 60 91 reduced and at the same time the potentiometer 83 to a proportional thereto Adjusted value. Since now the divisor of the dividing element 153 is reduced due to the Output voltage C has become smaller, the value of the output voltage increases A and the reference variable W This has the consequence that the output shaft 138 is now a has a higher speed nK. With a bolt length = 25 mm, the speed increases nK for both the tension stitch and the zigzag stitch area at one speed nA from 1000 rpm to 28.5 rpm and at a speed nA of 4000 rpm to 114 min-1. The higher speed nK results in connection with the lower transmission ratio of the gear 91 again a stitch length lsp of 2.5 mm in the tension stitch area and a stitch length lzz of 1.48 mm in the zigzag stitch area. However, there is now the bartack seam from fewer stitches.

Soll bei gleichbleibender Stich länge Isp von 2,5 mm die Stichlänge lzz im Zickzackstichbereich auf beispielsweise 0,6 mm reduziert werden, so wird die gewünschte Stichlänge Izz am Potentiometer 150 eingestellt, wodurch sich eine im Wert verringerte Ausgangsspannung B2 ergibt. Nach dem Umschalten des Wechselkontaktes 151 liegt daher am Dividierglied 153 ein kleinerer Dividend an, wodurch sich der Wert der Ausgangsspannung A und damit der Führungsgröße W verringert. If the stitch length Isp remains the same as 2.5 mm lzz in the zigzag stitch area can be reduced to, for example, 0.6 mm the desired stitch length Izz is set on the potentiometer 150, which results in a output voltage B2 reduced in value. After switching over the changeover contact 151 is therefore a smaller dividend at the dividing member 153, whereby the The value of the output voltage A and thus the reference variable W is reduced.

Dies hat zur Folge, daß auch die Drehzahl nK der Abtriebswelle 138 während des Nähens im Zickzackstichbereich niedriger ist als zuvor im Spannstichbereich.As a result, the speed nK of the output shaft 138 while sewing in the zigzag stitch area is lower than before in the tension stitch area.

Während bei einer Riegellänge 1R von 40 mm und einer Drehzahl nA von 1000 min-1 die Drehzahl nK im Spannstichbereich wieder 17,8 mm min - t beträgt, verringert sich die Drehzahl nK im Zickzackstichbereich auf 9 min-1. Bei einer Drehzahl nA von 4000 min- ergibt sich für den Spannstichbereich eine Drehzahl nx=71 min-l und für den Zickzackstichbereich nK=36 min-1. Die verringerte Drehzahl nK im Zickzackstichbereich verkürzt also die Stichlänge lzz und bewirkt, daß die Anzahl der Zickzackstiche entsprechend größer als bei der Riegelnaht nach F i g. 6 ist.While with a bolt length 1R of 40 mm and a speed nA of 1000 min-1 the speed nK in the tensioning stitch area is again 17.8 mm min - t, the speed nK in the zigzag stitch area is reduced to 9 min-1. At one speed nA of 4000 rpm results in a speed of nx = 71 rpm for the span stitch area and for the zigzag stitch area nK = 36 min-1. The reduced speed nK in the zigzag stitch area so shortens the stitch length lzz and causes the number of zigzag stitches correspondingly larger than in the case of the bartack seam according to FIG. 6 is.

Claims

Claims: 1. stitch group sewing machine with a drive motor, a needle that can be moved up and down and swing out to the side and one through a Cam disc and a gearbox that can be moved transversely to the oscillation plane of the needle, its movement to change the length of the stitch group to be sewn by changing it the gear ratio of the gearbox is adjustable, with the cam its own drive is assigned, the speed of which is controlled by an amplifier connected control device depending on the speed of the sewing machine and / or on the transmission ratio of the gear and depending on the stitch length and / or the length of the stitch group and possibly the different stitch lengths different stitch types (tension stitch, zigzag stitch) of the stitch group can be varied is, according to patent 3320159, characterized in that the drive of one of the Drive motor (111) of the sewing machine drivable, controllable coupling device (128) is formed, the output speed of which can be changed by the control device (156) is.

2. stitch group sewing machine according to claim 1, characterized in that that the coupling device (128) via a belt drive (124-126) with the drive motor (111) is connected.

3. stitch group sewing machine according to claim 1, characterized in that that the coupling device (128) with the interposition of a reduction gear is connected to the drive motor.

A stitch group sewing machine corresponding to the preamble of claim 1 can be found in the main patent 33 20 158. This stitch group sewing machine has the cam used to drive a cloth clamp with its own drive connected in the form of a separate motor, the speed of which is controlled by a control device depending on the speed of the sewing machine, on the transmission ratio of a lying in the drive train of the fabric clamp to adjust the length of the stitch group serving gear as well as the stitch length can be varied.

When sewing a group of stitches called a bartack, first several straight stitches with a comparatively long stitch length and then a large number of these overlapping zigzag stitches with a small stitch length So that the seam pattern is now formed in the transition area from the straight stitches to the Zigzag stitches is not distorted, the speed of the cam must be changed when changing from the straight stitch to the zigzag stitch area to the new one with as little delay as possible Speed value can be changed. Hence the need for the drive for the cam has a highly dynamic behavior in that it is very fast reacts to changing control signals, but also to load fluctuations. this will through the combination of a low-inertia drive structure and a high one Drive torque achieved A suitable drive in this regard would be z. B. a regulated one DC disc rotor engine. However, such a drive system is comparative complex and therefore expensive.

The invention is therefore based on the object of a stitch group sewing machine to create in which the drive for the cam disk is simple and therefore inexpensive Way is realized.

With the stitch group sewing machine, this task is carried out according to the generic term of claim 1 solved by its characterizing features.

Through the invention, the drive for the cam is from anyway Existing drive motor of the sewing machine derived, so that no second motor is needed. Furthermore, the controllable coupling device corresponds to the cam disk the coupling and braking part of the drive motor or the main drive for the sewing machine, so that the separate drive for the cam is a tried and tested and comparatively simple drive concept is the basis.

In the arrangement according to claim 2 there is the possibility of already a speed reduction in the gear train between the drive motor and the coupling device perform, provided the output speed of the clutch device is much lower is than the speed of the drive motor. In this case the slip is within the coupling device less, whereby the heat development of the coupling device reduced and the service life is longer.

The arrangement according to claim 3 enables the input speed to be reduced the coupling device with simultaneous compact design, if the engine and the controllable coupling device are combined as a structural unit and the intermediate Reduction gear designed, for example, as a space-saving planetary gear is.

The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained. 1 shows a diagrammatic representation of a stitch group sewing machine, a drive motor and a separate coupling device -for driving the Cam, Fig. 2 is a partially sectioned view of the stitch group sewing machine, FIG. 3 shows a sectional illustration along line III-III in FIG. 2, FIG. 4 shows a sectional illustration according to line IV-IV of Figure 3, Figure 5 is a block diagram of the regulating and control circuit for the drive motor and the separate coupling device, FIG. 6 shows an illustration a bartack.