CH711315A2

CH711315A2 - Boat embroidery machine with central rear-wheel adjustment.

Info

Publication number: CH711315A2
Application number: CH00795/16A
Authority: CH
Inventors: Rothenbühler Peter; Galiga Andreas; Friedrich Gerardo
Original assignee: Saurer Ag
Priority date: 2015-07-02
Filing date: 2016-06-22
Publication date: 2017-01-13
Also published as: DE102015008625A1; CH711315B1

Abstract

Schiffchenstickmaschine mit einer zwischen oberer und unterer Stoffwelle (5, 6) aufgespannten Stoffbahn (4), auf deren einen Seite die Nadelseite (3) mit einer Vielzahl von Einzelnadeln und auf der gegenüberliegenden Seite die Schiffchenbahnen (10) für die Aufnahme der dort verschiebbar angetriebenen Schiffchen angeordnet ist, wobei die Schiffchenbahnen (10) mit mindestens einem in X-Richtung ausgerichteten Hinterwagen (7) verbunden sind, der über in Z-Richtung ausgerichteten Hinterwagenanbindungen (8) in Z-Richtung einstellbar mit einer maschinenfesten Schiffchenwange (17) verbunden ist, wobei die Einstellung des mindestens einen Hinterwagens (7) in Z-Richtung mit mindestens einem zentralen Stellantrieb erfolgt.Shuttle embroidery machine with a fabric web (4) spanned between upper and lower fabric shaft (5, 6), on one side of which the needle side (3) with a plurality of individual needles and on the opposite side the shuttle webs (10) for receiving the there displaceably driven Shuttles is arranged, wherein the Schiffchenbahnen (10) are connected to at least one aligned in the X direction rear carriage (7), which is connected via aligned in the Z direction Hinterwagenanbindungen (8) in the Z direction adjustable with a machine fixed Schiffchenwange (17) , wherein the adjustment of the at least one rear carriage (7) in the Z-direction takes place with at least one central actuator.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Schiffchenstickmaschine mit zentraler Hinterwagenverstellung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a shuttle embroidery machine with central rear-wheel adjustment according to the preamble of claim 1.

Problemstellung (zu lösendes Problem)Problem definition (problem to be solved)

[0002] Bei Schiffchenstickmaschinen kann die Fehlerquote der nicht aufgelesenen Schlaufen beeinflusst werden, indem man die Position des Hinterwagens fein justiert. Dies hat zur Folge, dass die Position der Schlaufe zur Schiffchenspitze besser abgestimmt wird. Diese Vorgehensweise ist bekannt beim Sticken von Baumwolle, bei der die Position des Hinterwagens um ein grösseres Mass verstellt werden muss. In shuttle embroidery machines, the error rate of unread loops can be influenced by finely adjusting the position of the rear carriage. This has the consequence that the position of the loop is better matched to the shuttle tip. This procedure is known for embroidering cotton, in which the position of the rear carriage must be adjusted to a greater extent.

Stand der Technik (bisheriger technischer Stand)Prior art (prior art)

[0003] Aktuelle Stickmaschinen haben die Möglichkeit, die Schiffchenbahnen und damit den ganzen Hinterwagen auf dem diese befestigt sind zu verschieben. Die Feineinstellung erfolgt mittels einer manuellen Justierung jeder Anbindung des Hinterwagens an das Maschinengestell. Da das einzustellende Mass meistens im Voraus nicht exakt bekannt ist, muss der Prozess mehrfach wiederholt werden, um das gewünschte Ergebnis zu erzielen. Dieser iterative Prozess ist zeitraubend und fehleranfällig. Current embroidery machines have the ability to move the shuttle trays and thus the entire rear carriage on which they are attached. The fine adjustment takes place by means of a manual adjustment of each connection of the rear carriage to the machine frame. Since the mass to be adjusted is usually not exactly known in advance, the process must be repeated several times in order to achieve the desired result. This iterative process is time consuming and error prone.

[0004] Aus der DE 23 157 A1 ist eine Schiffchenstickmaschine der eingangs genannten Art bekannt geworden, bei der jedoch der Hinterwagen nicht einstellbar ist. From DE 23 157 A1 a shuttle embroidery machine of the type mentioned is known in which, however, the rear carriage is not adjustable.

[0005] Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schiffchenstickmaschine so weiterzubilden, dass eine zentrale Einstellung des Hinterwagens in Z-Richtung möglich ist. The invention is therefore the object of developing a shuttle embroidery machine so that a central adjustment of the rear carriage in the Z direction is possible.

[0006] Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet. To solve the problem, the invention is characterized by the technical teaching of claim 1.

[0007] Die vorliegende Erfindung bewirkt die nahezu zeitgleiche Fein-Einstellung der Wagenweite auf der gesamten Maschinenlänge. Die Wagenweite ist das Mass zwischen dem komplett ausgefahrenen Nadelträger und der vorderen Ebene der Stichplatte im Bereich des Stichloches. Es ist somit ein indirektes Mass für die Position der Schlaufenbildung, welches üblicherweise zur Kontrolle der Einstellung verwendet wird. The present invention causes the almost simultaneous fine adjustment of the car width on the entire machine length. The width of the carriage is the dimension between the fully extended needle carrier and the front plane of the throat plate in the area of the stitch hole. It is thus an indirect measure of the position of looping commonly used to control adjustment.

[0008] Die schnelle Fein-Einstellung führt zu minimalen Betriebsunterbrüchen. Diese Einstellung kann manuell oder mittels einem oder mehreren Aktuatoren vorgenommen werden. Es ist somit möglich, das Sollmass, welches aus Erfahrung bereits ermittelt worden ist, wieder einzustellen. The fast fine adjustment leads to minimal interruptions in operation. This setting can be made manually or by means of one or more actuators. It is thus possible to reset the setpoint, which has already been determined from experience.

[0009] Im Fall einer angetriebenen Lösung ist es möglich, diesen Sollwert in einer Steuerung zu speichern, um diesen später zur Einrichtung der Maschine wieder abzurufen. In the case of a powered solution, it is possible to store this setpoint in a controller to retrieve this later to set up the machine again.

[0010] Die bevorzugten Merkmale der Erfindung werden nachfolgend stichpunktartig aufgeführt: <tb>1.<SEP>Zentraler Stellantrieb (manuell oder mittels einem oder mehreren Aktuatoren), wobei die Fein-Einstellung in Nadelrichtung (Z-Achse) aller Hinterwagenanbindungen nahezu zeitgleich erfolgt. <tb>2.<SEP>Ein Aktuator generiert eine lineare oder rotative Bewegung. Diese wird mittels eines Gestänges auf die einzelnen Hinterwagenanbindungen geleitet. Dort wird diese lineare oder rotative Bewegung jeweils in eine lineare Bewegung in Nadelrichtung (Z-Achse) umgesetzt. <tb>3.<SEP>Die einzelnen Hinterwagenanbindungen werden durch einen individuellen Aktuator nahezu zeitgleich in Nadelrichtung verstellt. <tb>4.<SEP>Ein Aktuator generiert eine lineare oder rotative Bewegung. Diese wird pneumatisch oder hydraulisch an die einzelnen Hinterwagenanbindungen geleitet. Dort wird diese pneumatische oder hydraulische Bewegung in jeweils eine lineare Bewegung in Nadelrichtung (Z-Achse) umgesetzt. <tb>5.<SEP>Eine lineare oder rotative Bewegung wird manuell generiert. Diese wird mittels eines Gestänges, pneumatisch oder hydraulisch auf die einzelnen Hinterwagenanbindungen geleitet. Dort wird jeweils diese lineare oder rotative Bewegung in eine lineare Bewegung in Nadelrichtung (Z-Achse) umgesetzt. <tb>6.<SEP>Die Umsetzung der linearen oder rotativen Bewegung erfolgt in einer ersten Ausführung über eine schiefe Ebene. Dies gestattet eine genaue Positionierung in Nadelrichtung (Z-Achse). <tb>7.<SEP>Die Umsetzung der linearen oder rotativen Bewegung erfolgt in einer zweiten Ausführung über eine fein gestufte Treppe. Dies gestattet eine genügend genaue Positionierung in Nadelrichtung (Z-Achse).The preferred features of the invention are listed below point by point: <tb> 1. <SEP> Central actuator (manually or by means of one or more actuators), the fine adjustment in the needle direction (Z-axis) of all rear-wheel connections takes place almost simultaneously. <tb> 2. <SEP> An actuator generates a linear or rotary motion. This is directed by means of a linkage to the individual Hinterwagenanbindungen. There, this linear or rotary movement is converted into a linear movement in the needle direction (Z-axis). <tb> 3. <SEP> The individual rear-wheel connections are adjusted by an individual actuator almost simultaneously in the needle direction. <tb> 4. <SEP> An actuator generates a linear or rotary motion. This is routed pneumatically or hydraulically to the individual rear-wheel connections. There, this pneumatic or hydraulic movement is implemented in each case a linear movement in the needle direction (Z-axis). <tb> 5. <SEP> A linear or rotary motion is generated manually. This is directed by means of a linkage, pneumatically or hydraulically to the individual rear-wheel connections. There, each linear or rotary movement is converted into a linear movement in the needle direction (Z-axis). <tb> 6. <SEP> In a first embodiment, the linear or rotary movement is implemented via an inclined plane. This allows accurate positioning in the needle direction (Z-axis). <tb> 7. <SEP> The implementation of the linear or rotary movement is carried out in a second embodiment via a finely stepped staircase. This allows a sufficiently accurate positioning in the needle direction (Z-axis).

[0011] Die sich hieraus ergebenden Vorteile sind: <tb>1.<SEP>Gleichzeitigkeit im Bereich zwischen 0 und 5 Sekunden. <tb>2.<SEP>Nahezu gleichzeitige Einstellung auf der gesamten Maschinenlänge.The resulting advantages are: <tb> 1. <SEP> Simultaneity in the range of 0 to 5 seconds. <tb> 2. <SEP> Almost simultaneous setting on the entire machine length.

Resultierende Vorteile gegenüber dem Stand der TechnikResulting advantages over the prior art

[0012] Da der Mechanismus auf alle Anbindungspunkte wirkt, ist eine Fehleinstellung somit ausgeschlossen. Since the mechanism acts on all attachment points, a misalignment is thus excluded.

[0013] Das Einstellmass kann schneller ermittelt werden, da sich die mühsame Einstellung auf einen begrenzten Aufwand reduziert. The adjustment can be determined faster because the tedious adjustment reduces to a limited effort.

[0014] Merkmal der Erfindung ist die zentrale Einstellung des Hinterwagens über die gesamte Länge der Schiffchenstickmaschine in Z-Richtung, was bisher noch nicht bekannt war. Feature of the invention is the central adjustment of the rear carriage over the entire length of the shuttle embroidery machine in the Z direction, which was not yet known.

[0015] Bisher war nur eine Einstellung des Hinterwagens über die Anbindung zum Maschinengestell möglich, wobei über die Länge der Schiffchenstickmaschine verteilt eine Anzahl von einzeln verstellbaren Hinterwagenanbindungen angeordnet war, wie zum Beispiel 16 oder mehr. So far, only one setting of the rear carriage on the connection to the machine frame was possible, distributed over the length of the shuttle embroidery machine a number of individually adjustable rear truck connections was arranged, such as 16 or more.

[0016] Mit der vorliegenden Erfindung wird demnach eine wesentliche Vereinfachung bei der Einstellung der Hinterwagen erreicht, indem alle Hinterwagenanbindungen gemeinsam über einen zugeordneten Stellantrieb in Nadelrichtung (Z-Richtung) verstellt werden. With the present invention, therefore, a significant simplification in the adjustment of the rear end is achieved by all Hinterwagenanbindungen be adjusted together via an associated actuator in the needle direction (Z direction).

[0017] In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die zentrale Einstellung des Hinterwagens in Z-Richtung an den jeweiligen Hinterwagenanbindungen erfolgt, welche den Hinterwagen mit der Schiffchenwange verbinden. In a particular embodiment of the invention, it is provided that the central adjustment of the rear carriage in the Z direction takes place at the respective rear end connections, which connect the rear carriage with the Schiffchenwange.

[0018] In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die Einstellgetriebe für die zentrale, gemeinsame Einstellung des sich über die gesamte Länge der Stickmaschine erstreckenden Hinterwagens in der Schiffchenwange selbst angeordnet sind. In a first preferred embodiment, it is provided that the adjusting gear for the central, common setting of the over the entire length of the embroidery machine extending rear carriage are arranged in the Schiffchenwange itself.

[0019] In einer zweiten Ausgestaltung, die ebenfalls bevorzugt ist, ist es vorgesehen, dass die Einstellgetriebe für die zentrale Einstellung des sich über die gesamte Länge der Stickmaschine erstreckenden Hinterwagens in den Hinterwagenanbindungen angeordnet sind, welche mit ihrer Längserstreckung in Z-Richtung ausgerichtet sind, und welche eine Verbindung zwischen der sich in X-Richtung erstreckenden Schiffchenwange und der sich ebenfalls in X-Richtung erstreckenden Hinterwagenanordnung ergeben. In a second embodiment, which is also preferred, it is provided that the adjusting gear for the central adjustment of the over the entire length of the embroidery machine extending rear carriage are arranged in the rear-wheel connections, which are aligned with their longitudinal extent in the Z direction , and which provide a connection between the extending in the X direction Schiffchenwange and also extending in the X direction Hinterwagenanordnung.

[0020] Die Hinterwagenanbindungen sind demnach mit ihrer Längserstreckung in Z-Richtung ausgerichtet und haben jeweils einen gemeinsamen Stellantrieb, sodass es mit einem einzigen Stellantrieb gelingt, alle Hinterwagenanbindungen parallel zueinander so in Z-Richtung einzustellen, dass damit der mit den Hinterwagenanbindungen am freien Ende verbundene Hinterwagen in Z-Richtung fein einstellbar ist. The Hinterwagenanbindungen are therefore aligned with their longitudinal extent in the Z direction and each have a common actuator, so it is possible with a single actuator to adjust all Hinterwagenanbindungen parallel to each other in the Z direction, so that with the Hinterwagenanbindungen at the free end Connected rear carriage in the Z direction is finely adjustable.

[0021] Auf einer Maschinenlänge von zum Beispiel 5 bis 30 Metern, beläuft sich das Einstellmass in Z-Richtung auf ± 5 mm. On a machine length of for example 5 to 30 meters, the adjustment in the Z direction amounts to ± 5 mm.

[0022] Die Hinterwagenanbindungen sind deshalb in ihrer Länge einstellbar. Sie können auch teleskopierbar ausgebildet sein. The Hinterwagenanbindungen are therefore adjustable in length. They can also be designed telescopic.

[0023] Ein solches, geringes Einstellmass kann mit einer Reihe von Einstellgetrieben erreicht werden, denen alle der gemeinsame Gedanke zugrunde liegt, eine parallele Einstellung aller Hinterwagenanbindungen in Z-Richtung so vorzunehmen, dass der von den Hinterwagenanbindungen getragene und in X-Richtung ausgerichtete Hinterwagen in Z-Richtung den gewünschten Einstellweg verkantungsfrei, parallel über dessen gesamte Länge ausführt. Such, small adjustment can be achieved with a series of Einstellgetrieben, which is based on all the common idea to make a parallel adjustment of all Hinterwagenanbindungen in the Z direction so that the supported by the Hinterwagenanbindungen and aligned in the X direction rear in the Z direction, the desired adjustment path without jamming, runs parallel over its entire length.

[0024] Beim heutigen Stand der Technik erfolgte die Einstellung des Hinterwagens durch separate unabhängige Einstellvorrichtungen, die jeweils an jeder Hinterwagenanbindung angeordnet waren, was die vorliegende Erfindung vermeidet. In the current state of the art, the adjustment of the rear carriage was carried out by separate independent adjusters, which were each arranged at each rear-wheel connection, which avoids the present invention.

[0025] In einer bevorzugten Ausgestaltung besteht der zentral in Z-Richtung einstellbare Hinterwagen aus einem Vierkant-Stahlprofil, auf dem die Schiffchenbahnen befestigt sind. Das Metallprofil soll besonders verwindungssteif und masshaltig sein. In a preferred embodiment of the centrally adjustable in the Z direction rear of a square steel profile on which the shuttle trays are attached. The metal profile should be particularly torsionally rigid and dimensionally stable.

[0026] In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein einziger Stellantrieb seitlich an der Stickmaschine angeordnet ist, und mit einer durchgehenden Welle alle Einstellgetriebe an den parallel zueinander und im Abstand angeordneten Hinterwagenanbindungen betätigt. In a first embodiment of the invention, it is provided that a single actuator is arranged laterally on the embroidery machine, and actuated with a continuous shaft all setting gear on the mutually parallel and spaced Hinterwagenanbindungen.

[0027] In einer zweiten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Stellantrieb mittig zentral am Maschinengestell der Stickmaschine angeordnet ist. Von diesem Stellantrieb ausgehend erstrecken sich die Einstellwellen oder Antriebsstangen nach links und rechts und betätigen so die jeweils in den Hinterwagenanbindungen angeordneten Einstellgetriebe. In a second embodiment it is provided that the actuator is centrally located centrally on the machine frame of the embroidery machine. Starting from this actuator, the adjusting shafts or drive rods extend to the left and to the right and thus actuate the adjusting gears arranged in each case in the rear link connections.

[0028] In einer dritten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zwei oder mehrere Stellantriebe vorhanden sind, sodass jedem Einstellgetriebe ein Stellantrieb zugeordnet ist. In a third embodiment can be provided that two or more actuators are present, so that each setting gear is associated with an actuator.

[0029] Im Prinzip beruht das zentrale Einstellprinzip der Erfindung nach einer ersten bevorzugten Ausgestaltung darin, dass eine Bewegung einer Antriebsstange in X-Richtung in eine Einstellbewegung in Z-Richtung umgesetzt wird, die auf die Hinterwagenanbindungen wirkt, um so den Hinterwagen in Nadelrichtung zu verschieben. In principle, the central adjustment principle of the invention according to a first preferred embodiment is that a movement of a drive rod in the X direction is converted into an adjustment movement in the Z direction, which acts on the Hinterwagenanbindungen so as to the rear in the needle direction move.

[0030] In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Umsetzbewegung von einer Bewegung in X-Richtung in die Z-Richtung umzusetzen, was über einen Keilantrieb erfolgt. In a first embodiment of the invention it is provided to implement the transfer movement of a movement in the X direction in the Z direction, which is done via a wedge drive.

[0031] Bei der Verwendung eines solchen Keilantriebes wird es bevorzugt, wenn aufeinanderliegende Keilflächen vorhanden sind, sodass mit dem Stellantrieb die eine Keilfläche verschoben wird, und die gegenüberliegende Keilfläche diese Verschiebebewegung aufnimmt und in Nadelrichtung über den Hinterwagenanbindungen an den Hinterwagen weitergibt. When using such a wedge drive, it is preferred if superimposed wedge surfaces are present, so that with the actuator, the one wedge surface is moved, and the opposite wedge surface receives this sliding movement and passes in the needle direction on the rear wagon connections to the rear.

[0032] Dabei wird es bevorzugt, wenn die Keilflächen selbsthemmend ausgebildet sind, um eine ungewollte Verschiebung zu vermeiden. It is preferred if the wedge surfaces are designed to be self-locking in order to avoid an unwanted displacement.

[0033] Statt glatter Keilflächen können auch abgetreppte Keilflächen verwendet werden, die demzufolge eine stufenweise Einstellung in Z-Richtung ermöglichen, um so ein feines Rastermass der Einstellbewegung in Z-Richtung zu erreichen. Tapered wedge surfaces can be used instead of smooth wedge surfaces, which consequently allow a gradual adjustment in the Z direction, so as to achieve a fine pitch of the adjustment movement in the Z direction.

[0034] In einer dritten Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die Umsetzbewegung von der X-Richtung zur Z-Richtung durch andere äquivalente Einstellgetriebe geschieht, wie zum Beispiel durch Exzenter-Abdrückvorrichtungen, durch Schraubenspindeln oder durch pneumatische Zylinder, die ebenfalls parallel wirkend die Umsetzbewegung von der X-Richtung auf die Z-Richtung ausführen. In a third embodiment, it may be provided that the transfer movement from the X direction to the Z direction by other equivalent setting gear happens, such as by eccentric Abdrückvorrichtungen, by screw spindles or by pneumatic cylinders, which also acting in parallel Transfer movement from the X direction to the Z direction.

[0035] In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Einstellgetriebe unmittelbar selbst in den Hinterwagenanbindungen angeordnet sind, und in Z-Richtung arbeiten. Dies kann zum Beispiel mit einer Schraubspindel erfolgen, deren Längserstreckung parallel zur Längserstreckung der Hinterwagenanbindungen angeordnet ist, und die sich in einer fest in der Hinterwagenanbindung angeordneten Gewindemutter abstützt, und bei deren Drehung die Hinterwagenanbindungen zusammen mit dem daran befestigten Hinterwagen zentral eingestellt wird. In another embodiment of the invention, it may be provided that the setting gear are arranged directly in the rear of the vehicle, and work in the Z direction. This can be done, for example, with a screw, whose longitudinal extent is arranged parallel to the longitudinal extent of the Hinterwagenanbindungen, and which is supported in a fixedly arranged in the Hinterwagenanbindung nut, and in the rotation of the Hinterwagenanbindungen is centrally adjusted together with the attached rear.

[0036] Für das Einstellgetriebe gibt es mehrere Möglichkeiten. Die erste Möglichkeit ist, dass jeder Schraubspindel ein eigener Stellantrieb zugeordnet ist, und alle Stellantriebe durch eine geeignete Steuerung miteinander synchronisiert sind. For the adjustment gear, there are several possibilities. The first possibility is that each screw is assigned its own actuator, and all actuators are synchronized with each other by a suitable control.

[0037] Die zweite Möglichkeit ist, statt einer Steuerung auch eine Regelung vorzusehen, bei der die Position des Hinterwagens zum Maschinengestell durch eine Anzahl Abstandssensoren erfasst wird und das Ist-Signal jedes Abstandssensors mit dem Sollsignal des Abstandes verglichen wird und die Differenz zwischen Ist- und Sollwert zur Nachregelung des jeweils an dieser Stelle angeordneten Antriebes verwendet wird. The second possibility is instead of a controller to provide a control in which the position of the rear carriage is detected to the machine frame by a number of distance sensors and the actual signal of each distance sensor is compared with the desired signal of the distance and the difference between actual and setpoint for readjustment of each arranged at this point drive is used.

[0038] Die Abstandssensoren können berührungslos oder auch berührend den jeweiligen Istwert der Position des Hinterwagens an dem jeweiligen Messort erfassen. The distance sensors can contactlessly or also touchingly detect the respective actual value of the position of the rear carriage at the respective measuring location.

[0039] Eine andere Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Schraubspindeln von einem gemeinsamen mechanischen Antrieb angetrieben werden, der von einem zentralen Stellantrieb abgeleitet ist. Another embodiment may provide that the screw spindles are driven by a common mechanical drive, which is derived from a central actuator.

[0040] Bei dieser Ausführung ist wichtig, dass die Einstellbewegung in Z-Richtung unmittelbar erfolgt, und dass eine Umsetzung von einem Stellantrieb in X-Richtung in Richtung auf die Z-Richtung nicht erforderlich ist. Es handelt sich also um einen Direktantrieb, der in Z-Richtung arbeitet. In this embodiment, it is important that the adjustment movement takes place directly in the Z direction, and that a conversion of an actuator in the X direction in the direction of the Z direction is not required. It is therefore a direct drive that works in the Z direction.

[0041] Wenn es um den erwähnten Direktantrieb geht, kann der gemeinsame mechanische Antrieb der Schraubspindeln entweder durch eine gemeinsame, alle Schraubspindeln überbrückende (antreibende) Zahnstange, einen Zahnriemen oder ein ähnliches äquivalentes Antriebsmittel erfolgen. When it comes to the mentioned direct drive, the common mechanical drive of the screw spindles can be done either by a common, all screw spindles bridging (driving) rack, a toothed belt or a similar equivalent drive means.

[0042] Die Erfindung ist im Übrigen nicht darauf beschränkt, den Stellantrieb in X-Richtung wirken zu lassen, und über einen geeigneten Einstellgetriebe diese Stellbewegung in Z-Richtung umzusetzen. Incidentally, the invention is not limited to allowing the actuator to act in the X direction, and implement this adjusting movement in the Z direction via a suitable adjusting mechanism.

[0043] In einer äquivalenten Ausführungsform kann es auch vorgesehen sein, den Steilantrieb mit seiner Längserstreckung in Y-Richtung auszurichten, und mit einer geeigneten Umsetzvorrichtung die Stellbewegung in Y-Richtung in eine in Z-Richtung auf den Hinterwagenanbindungen wirkende Stellbewegung umzusetzen. In an equivalent embodiment, it may also be provided to align the steep drive with its longitudinal extension in the Y direction, and to implement with a suitable transfer device, the positioning movement in the Y direction in a Z-direction acting on the rear linkage positioning movement.

[0044] Wenn in der vorliegenden Erfindungsbeschreibung von Stellrichtungen in X-, Y-oder Z-Richtung die Rede ist, schliesst dies nicht aus, dass entsprechende Stellantriebe auch im (geneigten) Winkel zu den angegebenen X-, Y- und Z-Richtungen wirksam sind, weil es nur darauf ankommt, in Z-Richtung eine Stellbewegung auf die Hinterwagenanbindungen auszuüben, um somit den an den Hinterwagenanbindungen befestigten Hinterwagen zentral in Z-Richtung einzustellen. If in the present invention description of directions in the X, Y or Z direction is mentioned, this does not exclude that corresponding actuators also in the (inclined) angle to the specified X, Y and Z directions are effective, because it is important only to exert an adjusting movement in the Z direction on the rear-wheel connections, so as to adjust the attached to the rear end connections central rear in the Z direction.

[0045] Die Stellantriebe können also in jeder beliebigen Winkelstellung zu den angegebenen Koordinaten X-Y-Z angeordnet sein. The actuators can therefore be arranged in any desired angular position to the specified coordinates X-Y-Z.

[0046] Voraussetzung ist immer, dass die Einstellrichtung (Z-Richtung) immer in Nadellängsrichtung ausgerichtet ist. The prerequisite is always that the adjustment direction (Z-direction) is always aligned in the needle longitudinal direction.

[0047] Sind die Nadeln jedoch geneigt und nicht genau in Z-Richtung ausgerichtet, muss auch der Hinterwagen der Längserstreckung der Nadeln in seiner Einstellbewegung entsprechend folgen. However, if the needles are inclined and not aligned exactly in the Z direction, the rear carriage must also follow the longitudinal extent of the needles in its setting movement accordingly.

[0048] Die Erfindung ist nicht auf die hier angegebenen Einstellgetriebe beschränkt. Es können auch sogenannte Koppelgetriebe vorgesehen werden, die zwischen dem Maschinengestell und dem Hinterlagen auf den jeweiligen Hinterwagenanbindungen angeordnet sind, um eine parallele Einstellung des Hinterwagens in Längsrichtung zur Nadelerstreckung zu ermöglichen. The invention is not limited to the setting gear specified here. It can also be provided so-called coupling gear, which are arranged between the machine frame and the backing layers on the respective Hinterwagenanbindungen to allow a parallel adjustment of the rear carriage in the longitudinal direction to the needle extension.

[0049] Die hier angegebenen mechanischen Übertragungsvorrichtungen sind also nicht auf die angegebenen Konstruktionen beschränkt, weil auch mehr Übertragungsgelenke vorgesehen werden können, um eine parallele zentrale Einstellung des Hinterwagens ausgehend von einer zentralen Stellvorrichtung zu ermöglichen. The mechanical transmission devices specified here are therefore not limited to the specified constructions, because more transmission joints can be provided to allow a parallel central adjustment of the rear carriage, starting from a central adjusting device.

[0050] Solche Koppelgetriebe sind zum Beispiel Parallelogrammgestänge, Scherengestänge oder (Chebyshev- oder Tschebyscheff-)Chebycheff-Gestänge, die diese Aufgabe ebenfalls lösen. Alle diese Einstellvorrichtungen, die eine parallele zentrale Einstellung des Hinterwagens in Richtung der Nadellängsachse ermöglichen, werden vom Erfindungsgedanken umfasst. Such coupling gears are, for example, parallelogram linkage, scissor linkage or (Chebyshev or Chebyshev) Chebycheff linkage, which also solve this problem. All of these adjustment devices, which allow a parallel central adjustment of the rear carriage in the direction of the needle longitudinal axis, are included in the inventive concept.

[0051] Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The object of the present invention results not only from the subject of the individual claims, but also from the combination of the individual claims with each other.

[0052] Alle in den Unterlagen, einschliesslich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, insofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All in the documents, including the summary, disclosed disclosures and features, in particular the illustrated in the drawings spatial formation are claimed as essential to the invention, insofar as they are new individually or in combination over the prior art.

[0053] Soweit einzelne Gegenstände als «erfindungswesentlich, «wichtig» oder «bevorzugt» bezeichnet sind, bedeutet dies nicht, dass diese Gegenstände notwendigerweise den Gegenstand eines unabhängigen Anspruches bilden müssen. Dies wird allein durch die jeweils geltende Fassung des unabhängigen Patentanspruches bestimmt. Insofar as individual objects are designated as "essential to the invention," "important" or "preferred," this does not mean that these objects necessarily have to form the subject of an independent claim. This is determined solely by the current version of the independent claim.

[0054] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor. In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Here are from the drawings and their description further features essential to the invention and advantages of the invention.

[0055] Es zeigen: <tb>Fig. 1 :<SEP>schematisiert eine perspektivische Ansicht einer Schiffchenstickmaschine ohne zentrale Hinterwagenverstellung <tb>Fig. 1a :<SEP>die gleiche Ansicht wie in Fig. 1 , nur von der gegenüberliegenden Seite her betrachtet <tb>Fig. 2 :<SEP>eine perspektivische Ansicht, die im Vergleich zu Fig. 1 eine schematisierte zentrale Hinterwagenverstellung zeigt <tb>Fig. 3 :<SEP>schematisiert eine erste Ausgestaltung eines Einstellgetriebes für die zentrale parallele Einstellung des Hinterwagens in einer auseinandergezogenen Position <tb>Fig. 4 :<SEP>die gleiche Darstellung wie Fig. 3 , jedoch in der zusammengezogenen Position <tb>Fig. 5 :<SEP>die gleiche Darstellung wie Fig. 4 , aber in einer anderen Einstelllage <tb>Fig. 6 :<SEP>ein gegenüber Fig. 5 abgewandeltes Ausführungsbeispiel <tb>Fig. 7 :<SEP>ein gegenüber Fig. 6 abgewandeltes Ausführungsbeispiel <tb>Fig. 8 :<SEP>ein gegenüber den Fig. 6 und 7 abgewandeltes Ausführungsbeispiel <tb>Fig. 9 :<SEP>eine konstruktive Ausführung der Einstellung des Hinterwagens gemäss den Fig. 1 bis 3 <tb>Fig. 10 :<SEP>eine vergrösserte Darstellung der Einsteilvorrichtung nach Fig. 9 in einer ersten Endlage <tb>Fig. 11 :<SEP>die gleiche Darstellung wie Fig. 10 in einer zweiten Endlage <tb>Fig. 12 :<SEP>eine perspektivische Darstellung des Stellantriebes <tb>Fig. 13 :<SEP>schematisiert eine weitere Ausführungsform für eine zentrale Einstellung des Hinterwagens mit Direktantrieb der Hinterwagenanbindungen über Schraubspindeln <tb>Fig. 14 :<SEP>die gleiche Darstellung wie Fig. 13 mit einer alle Schraubspindeln verbindenden Zahnstange <tb>Fig. 15 :<SEP>eine andere Ausgestaltung für den Direktantrieb mit einem gemeinsam die Schraubspindeln verbindenden Treibriemen <tb>Fig. 16 :<SEP>eine weitere Ausführungsform eines Einstellantriebes mit KipphebelnIn the drawings: <Tb> FIG. 1: <SEP> schematizes a perspective view of a shuttle embroidery machine without central rear-wheel adjustment <Tb> FIG. 1a: <SEP> the same view as in Fig. 1, viewed from the opposite side only <Tb> FIG. 2: <SEP> is a perspective view, which shows a schematic central rear-wheel adjustment in comparison to FIG <Tb> FIG. 3: <SEP> schematically illustrates a first embodiment of a setting gear for the central parallel adjustment of the rear carriage in an exploded position <Tb> FIG. 4: <SEP> the same view as FIG. 3, but in the contracted position <Tb> FIG. 5: <SEP> the same representation as FIG. 4, but in a different adjustment position <Tb> FIG. 6: <SEP> an embodiment modified in comparison to FIG. 5 <Tb> FIG. 7: <SEP> an embodiment modified from FIG. 6 <Tb> FIG. 8: <SEP> an embodiment modified with respect to FIGS. 6 and 7 <Tb> FIG. 9: <SEP> a constructive embodiment of the adjustment of the rear carriage according to FIGS. 1 to 3 <Tb> FIG. 10: <SEP> an enlarged view of the adjusting device according to FIG. 9 in a first end position <Tb> FIG. 11: <SEP> the same representation as FIG. 10 in a second end position <Tb> FIG. 12: <SEP> a perspective view of the actuator <Tb> FIG. 13: <SEP> schematizes another embodiment for a central setting of the rear carriage with direct drive of the rear-wheel connections via screw spindles <Tb> FIG. 14: <SEP> the same view as FIG. 13 with a rack connecting all the screw spindles <Tb> FIG. 15: <SEP> another embodiment for the direct drive with a drive belt connecting together the screw spindles <Tb> FIG. 16: <SEP> Another embodiment of a setting drive with rocker arms

[0056] In Fig. 1 , 1a und Fig. 2 ist das Prinzip der Stickmaschine 1 dargestellt, die im Wesentlichen aus einer Vorderwange 2 besteht, an deren Vorderseite die Nadelseite 3 in an sich bekannter Weise angeordnet ist. In Fig. 1, 1a and Fig. 2, the principle of the embroidery machine 1 is shown, which consists essentially of a front cheek 2, on the front side of the needle side 3 is arranged in a conventional manner.

[0057] Vor der Nadelseite läuft die Stoffbahn 4 vorbei, die auf oberen und unteren Stoffwellen 5, 6 aufgewickelt sein kann. Der der Stoffbahn 4 zugeordnete Stickrahmen ist nicht näher dargestellt und befindet sich hinter der Stoffbahn 4. Before the needle side, the web 4 passes, which can be wound on upper and lower pulp waves 5, 6. The fabric 4 associated hoop is not shown in detail and is located behind the fabric. 4

[0058] Auf der gegenüberliegenden Seite, der Nadelseite 3, ist ein Hinterlagen 7 angeordnet, auf dem die Schiffchenführung 9 angeordnet ist. Diese ist mit dem Hinterwagen 7 fest verschraubt und bildet zusammen eine Einheit. On the opposite side, the needle side 3, a backing 7 is arranged, on which the shuttle guide 9 is arranged. This is firmly bolted to the rear 7 and together form a unit.

[0059] In der Schiffchenführung 9 sind die Schiffchenbahnen 10 angeordnet, wie anhand der späteren Fig. 9 noch erläutert werden wird. In the shuttle guide 9, the shuttle sheets 10 are arranged, as will be explained with reference to the later Fig. 9 yet.

[0060] Wichtig ist nun, dass an einer Schiffchenwange 17 parallel und im Abstand zueinander stehenden Hinterwagenanbindungen 8 angeordnet sind, deren Längserstreckungen in Z-Richtung ausgerichtet sind. It is now important that 17 parallel and spaced from each other Hinterwagenanbindungen 8 are arranged on a Schiffchenwange whose longitudinal extensions are aligned in the Z direction.

[0061] Es ist nicht dargestellt, dass die jeweilige Hinterwagenanbindung 8 in seiner Längserstreckung einstellbar in Z-Richtung ausgebildet ist. Er kann auch durch die Anordnung von zwei ineinander gesteckten und teleskopierbaren Teilen in seiner Längenausdehnung veränderbar sein. It is not shown that the respective Hinterwagenanbindung 8 is formed in its longitudinal extent adjustable in the Z direction. It can also be changed by the arrangement of two telescoped and telescoped parts in its longitudinal extension.

[0062] In Fig. 1 ist lediglich schematisiert dargestellt, dass die X-Richtung der Längserstreckung der Schiffchenwange 17 entspricht, die Y-Richtung sich senkrecht zur Längserstreckung der Hinterwagenanbindungen 8 erstreckt, und die Einstellbewegung der Hinterwagenanbindungen 8 in Z-Richtung in den Einstellrichtungen 12 und 13 erfolgt. Die Z-Achse ist mit dem Bezugszeichen 11 bezeichnet. In Fig. 1 is shown only schematically that the X-direction corresponds to the longitudinal extent of the Schiffchenwange 17, the Y-direction extends perpendicular to the longitudinal extension of the Hinterwagenanbindungen 8, and the adjustment movement of the Hinterwagenanbindungen 8 in the Z direction in the adjustment directions 12 and 13 takes place. The Z-axis is designated by the reference numeral 11.

[0063] In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die rechte Seite der jeweiligen Hinterwagenanbindung 8 in seiner Verbindung zum Hinterwagen 7 in Z-Richtung einstellbar ausgebildet ist. In a preferred embodiment, it is provided that the right side of the respective Hinterwagenanbindung 8 is formed adjustable in its connection to the rear carriage 7 in the Z direction.

[0064] In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die linke Anbindung der Hinterwagenanbindung 8 an der Schiffchenwange 17 einstellbar ausgebildet ist. In another embodiment of the invention, however, it may also be provided that the left connection of the rear-wheel connection 8 is formed on the Schiffchenwange 17 adjustable.

[0065] Um die spätere Beschreibung zu vereinfachen, ist es jedoch vorgesehen, dass die rechte Anbindung der Hinterwagenanbindung 8 an dem sich über die gesamte Länge erstreckenden Hinterwagen 7 in Z-Richtung einstellbar ausgebildet ist, und zwar in den Einstellrichtungen 12, 13. In order to simplify the description later, it is envisaged that the right-hand connection of the rear-wheel connection 8 to the rear rail 7 extending over the entire length is adjustable in the Z-direction, specifically in the adjustment directions 12, 13.

[0066] Die Fig. 1a zeigt die gegenüberliegende perspektivische Ansicht der Anordnung im Vergleich zu den Fig. 1 und 2 , woraus weitere Einzelheiten entnehmbar sind. Auch hier ist erkennbar, dass die linke Anbindung der Hinterwagenanbindung 8 an dem sich über die gesamte Länge der Stickmaschine erstreckenden Hinterwagen 7 an den einzelnen Hinterwagenanbindungen einstellbar in Z-Richtung ausgebildet ist. Fig. 1a shows the opposite perspective view of the arrangement in comparison to Figs. 1 and 2, from which further details can be removed. Here too, it can be seen that the left connection of the rear-wheel connection 8 to the rear vehicle 7 extending over the entire length of the embroidery machine is designed to be adjustable in the Z-direction at the individual rear-wheel connections.

[0067] Wenn in der folgenden Beschreibung von der linken und rechten Seite der Hinterwagenanbindung 8 gesprochen wird, können diese Begriffe äquivalent auch so verwendet werden, dass die linke Seite der Hinterwagenanbindung 8 in Fig. 1a als Stoff zugewandte Seite bezeichnet wird und die rechte Seite der Hinterwagenanbindung als Stoff abgewandte Seite bezeichnet wird. In the following description, when speaking of the left and right sides of the rear-end connection 8, these terms can equivalently also be used so that the left side of the rear-end connection 8 in FIG. 1 a is referred to as a fabric-facing side and the right-hand side the rear-wheel connection is referred to as the material side facing away.

[0068] Wenn also die Begriffe «links» und «rechts» verwendet werden, bedeutet dies im Sinne der Zeichnung in Fig. 1 und Fig. 1a die Stoff zugewandte und Stoff abgewandte Seite der Hinterwagenanbindung 8. Thus, if the terms "left" and "right" are used, this means in the meaning of the drawing in Fig. 1 and Fig. 1a, the fabric facing and fabric facing away from the rear of the car 8.

[0069] Aus Fig. 2 sind Einzelheiten der zentralen Hinterwagenverstellung zu entnehmen, woraus erkennbar ist, dass im Zwischenraum zwischen der Schiffchenwange 17 und den sich parallel und im gegenseitigen Abstand senkrecht von der Schiffchenwange erstreckenden Hinterwagenanbindungen die Einstellvorrichtung angeordnet ist, die im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einem Stellantrieb 15 besteht, der über eine gemeinsam angetriebene Antriebsstange 14 die Einstellgetriebe 16 in den Hinterwagenanbindungen 8 auf der Stoff zugewandten Seite einstellt. From Fig. 2, details of the central rear-wheel adjustment can be seen, from which it can be seen that in the space between the Schiffchenwange 17 and the parallel and at a mutual distance perpendicular from the Schiffchenwange extending Hinterwagenanbindungen the adjustment is arranged in the embodiment shown an actuator 15 which adjusts the setting gear 16 in the rear link 8 on the fabric facing side via a drive shaft 14 driven in common.

[0070] Die Fig. 3 bis 5 zeigen eine erste Ausführungsform eines Einstellgetriebes, wobei abgeleitet vom Stellantrieb 15 eine in X-Richtung (Pfeilrichtung 33) verschiebbare Antriebsstange 14 angetrieben wird, die über zugeordnete Anbindungen 21, 22 mit einem Keilwagen 19 verbunden ist. 3 to 5 show a first embodiment of a setting gear, wherein derived from the actuator 15 in the X direction (arrow 33) displaceable drive rod 14 is driven, which is connected via associated connections 21, 22 with a wedge carriage 19.

[0071] Der Keilwagen 19 ist über Rollen 20 auf der zugeordneten Schiffchenwange 17 abgestützt. The wedge carriage 19 is supported by rollers 20 on the associated Schiffchenwange 17.

[0072] Die Zeichnung nach den Fig. 3 bis 5 zeigt auch, dass eine Vielzahl derartiger Keilwagen 19 über die zugeordneten Antriebsstangen 14 und die dazwischen geschalteten Anbindungen 21, 22 parallel miteinander verbunden sind, und von dem gemeinsamen Stellantrieb 15 über die Antriebsstange 14 in den Pfeilrichtungen 33 beaufschlagt sind. The drawing according to FIGS. 3 to 5 also shows that a plurality of such wedge carriage 19 are connected in parallel to one another via the associated drive rods 14 and the connections 21, 22 connected therebetween, and by the common actuator 15 via the drive rod 14 the arrow directions 33 are acted upon.

[0073] In jedem Keilwagen 19 ist eine zentrale Ausnehmung 23 angeordnet, durch welches das freie Ende einer Welle 24 hindurchgreift, wobei diese Welle – in der auseinandergezogenen Darstellung nach Fig. 3 – mit einem Keilelement 25 verbunden ist. In each wedge carriage 19, a central recess 23 is arranged through which engages the free end of a shaft 24, said shaft - in the exploded view of FIG. 3 - is connected to a wedge element 25.

[0074] Die untere Fläche des Keilelementes 25 weist eine erste Keilfläche 30 auf, der eine gleich geneigte Keilfläche 31 auf der Oberseite des Keilwagens 19 zugeordnet ist. The lower surface of the wedge element 25 has a first wedge surface 30, which is associated with an equally inclined wedge surface 31 on the upper side of the wedge carriage 19.

[0075] Ferner ist aus Fig. 3 zu entnehmen, dass der jeweilige Keilwinkel 32 so gewählt ist, dass es beim Aufeinanderliegen der Keilflächen 30, 31 zu einer Selbsthemmung zwischen den beiden aufeinanderliegenden Keilelementen 19, 25 kommt. Furthermore, it can be seen from Fig. 3 that the respective wedge angle 32 is selected so that it comes to a self-locking between the two superimposed wedge elements 19, 25 in the juxtaposition of the wedge surfaces 30, 31.

[0076] Der Welle 24 ist ein Kraftelement 28 zugeordnet, welches in einer Vielzahl von Ausgestaltungen ausgebildet sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist dieses Kraftelement 28 als Zylinder 27 ausgebildet, in dessen Innenraum ein Kolben 34 verschiebbar angetrieben ist, und zwar unter der Einwirkung von Druckluft oder Hydraulikflüssigkeit. The shaft 24 is associated with a force element 28, which may be formed in a variety of configurations. In the embodiment shown, this force element 28 is designed as a cylinder 27, in the interior of which a piston 34 is displaceably driven, under the action of compressed air or hydraulic fluid.

[0077] Der Kolben 34 ist mit einer Kolbenstange 26 verbunden, die ihrerseits mit dem Keilelementes 25, der Welle 24 und letztlich mit dem Hinterwagen 7 verbunden ist. The piston 34 is connected to a piston rod 26, which in turn is connected to the wedge element 25, the shaft 24 and ultimately to the rear carriage 7.

[0078] In der zusammengefahrenen Stellung nach Fig. 4 setzt somit die Kolbenstange 26 kraft- und formschlüssig auf dem Keilelement 25 auf, welches somit mit seiner Keilfläche 30 auf die gegenüberliegende Keilfläche 31 im Sinne einer Selbsthemmung aufgedrückt wird, sodass die beiden Keilelemente eine hoch belastbare Verbindung ergeben. In the contracted position of FIG. 4 thus sets the piston rod 26 positively and positively on the wedge member 25, which is thus pressed with its wedge surface 30 on the opposite wedge surface 31 in the sense of self-locking, so that the two wedge elements a high give resilient connection.

[0079] In dieser zusammengefahrenen Stellung hat der Kolben 34 eine Einstelldistanz 35 ́, die sich im Übergang zu der anderen Einstelldistanz 35 der Fig. 5 entsprechend der Kolben Verschiebung ändert. In this contracted position, the piston 34 has an adjustment distance 35 which changes in transition to the other adjustment distance 35 of FIG. 5 corresponding to the piston displacement.

[0080] Es wird noch hinzugefügt, dass der jeweilige Keilwagen 19 auf einer Lauffläche 18, die mit der Schiffchenwange 17 verbunden ist, abrollt, und mithilfe von Rollen 20 abgestützt ist. Dies ist jedoch nur schematisiert zu verstehen. Es kann sich auch um ein Gleitlager handeln. Statt der eingezeichneten Rollen können auch Kugeln oder andere Wälzkörper verwendet werden. It is also added that the respective wedge carriage 19 on a tread 18 which is connected to the Schiffchenwange 17, unrolls, and is supported by means of rollers 20. However, this is only to be understood schematically. It can also be a plain bearing. Instead of the drawn rollers and balls or other rolling elements can be used.

[0081] Die Fig. 5 zeigt das Einstellmass, aus dem erkennbar ist, dass der Keilwagen 19 nach links in Pfeilrichtung 33 verschoben wurde, wodurch auch die Ausnehmung 23 sich entsprechend auf die rechte Seite bewegt. Fig. 5 shows the Einstellmass, from which it can be seen that the wedge carriage 19 has been moved to the left in the direction of arrow 33, whereby the recess 23 moves accordingly to the right side.

[0082] Der nur schematisiert dargestellte Hinterwagen 7 ist demnach um das Einstellmass, nämlich die Differenz zwischen 35 ́ und 35 in Z-Richtung, feinfühlig eingestellt worden. The rear carriage 7, which is shown only schematically, has therefore been sensitively adjusted by the adjustment amount, namely the difference between 35 and 35 in the Z direction.

[0083] Die Verwendung von Keileinstellelementen hat den Vorteil, dass eine besonders feinfühlige Einstellung in Z-Richtung erfolgt, da in Pfeilrichtung 33 über einen relativ grossen Einstellweg eine sehr kleine Einstellbewegung in Z-Richtung um die Distanz 35–35 ́ erfolgen kann. The use of wedge-adjusting elements has the advantage that a particularly sensitive adjustment in the Z-direction, as in the direction of arrow 33 over a relatively large adjustment a very small adjustment movement in the Z direction by the distance 35-35 can be done.

[0084] Die Fig. 6 zeigt in Abweichung zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 bis 5 , dass statt der glatten Keilflächen 30, 31 auch abgetreppte Keilflächen 30a, 31a vorgesehen werden können, wodurch eine Einstellung in Z-Richtung im Rastermass der abgetreppten Keilflächen 30a, 31a erfolgen kann. In contrast to the embodiment according to FIGS. 3 to 5, FIG. 6 shows that, instead of the smooth wedge surfaces 30, 31, stepped wedge surfaces 30a, 31a can also be provided, whereby an adjustment in the Z direction in the grid dimension of the stepped wedge surfaces 30a, 31a can take place.

[0085] Die Fig. 7 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel, dass ebenfalls eine feinfühlige Einstellung in Z-Richtung durch Einstellung der Welle 24 dadurch erfolgen kann, dass über eine rotative Antriebsbewegung des Stellantriebes 15 in Pfeilrichtung 40 die Antriebsstange 14 nun drehbar angetrieben ist, und über zugeordnete Anbindungen 21, 22 und zugeordnete Drehlager nunmehr drehfest mit zwei zueinander parallelen Einstellexzentern 36 verbunden ist, deren Aussenumfang 38 sich an der Unterseite des nunmehr als Anschlagelement 25a ausgebildeten Elementes abstützt. Fig. 7 shows a further embodiment that also a sensitive adjustment in the Z direction by adjusting the shaft 24 can be effected in that via a rotary drive movement of the actuator 15 in the direction of arrow 40, the drive rod 14 is now rotatably driven, and via associated links 21, 22 and associated pivot bearing is now rotatably connected to two mutually parallel adjustment eccentric 36 is connected, the outer circumference 38 is supported on the underside of the now formed as a stop element 25a element.

[0086] Auf diese Weise wird ebenfalls eine Drehbewegung des Stellantriebes 15 in eine feinfühlige Einstellbewegung in Z-Richtung über das Abwälzen der Einstellexzenter 36 an dem Anschlagelement 25a bewerkstelligt. In this way, a rotational movement of the actuator 15 is also accomplished in a sensitive adjustment movement in the Z direction on the rolling of the adjustment cam 36 on the stop element 25a.

[0087] Die Fig. 8 zeigt eine gegenüber Fig. 7 abgewandelte Ausführungsform, bei der erkennbar ist, dass über einen rotativ angetriebenen Stellantrieb 15 eine Antriebsstange 14 in Pfeilrichtung 40 und in Gegenrichtung hierzu erfolgt, und die Antriebsstange 14 drehfest mit einer Schraubspindel 41 verbunden ist, die sich an einem nicht näher dargestellten Muttergewinde im Innenraum des Keilwagens 19 abstützt. Auf diese Weise kann ebenfalls der Keilwagen 19 in X-Richtung frei bei Drehung der Schraubspindel 41 verschoben werden. Wenn nunmehr die beiden Keilelemente 25 und 19 aufeinanderliegen, kommt es zu einer feinfühligen Einstellung der Welle 24 mit dem daran befestigten Hinterwagen 7 in Z-Richtung. Fig. 8 shows a comparison with FIG. 7 modified embodiment, in which it can be seen that via a rotatably driven actuator 15, a drive rod 14 in the direction of arrow 40 and in the opposite direction, and the drive rod 14 rotatably connected to a screw 41 is, which is supported on a non-illustrated nut thread in the interior of the wedge carriage 19. In this way, the wedge carriage 19 can also be moved freely in the X direction upon rotation of the screw 41. If now the two wedge elements 25 and 19 lie on each other, there is a sensitive adjustment of the shaft 24 with the attached rear section 7 in the Z direction.

[0088] Die Fig. 9 bis 12 zeigen eine erste bevorzugte konstruktive Ausgestaltung des Einstellprinzips nach der Fig. 2 . 9 to 12 show a first preferred structural embodiment of the adjustment principle according to FIG. 2.

[0089] In perspektivischer Ansicht ist auf der nadelabgewandten Seite ein Hinterwagen 7 dargestellt, der mit der Schiffchenführung 9 verbunden ist. In a perspective view, a rear carriage 7 is shown on the needle side facing away, which is connected to the shuttle guide 9.

[0090] Mit dem Hinterwagen 7 ist eine Hinterwagenanbindung 8 verbunden, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als Querflansch 42 ausgebildet ist, der etwa U-förmig profiliert ist. With the rear carriage 7, a rear connection 8 is connected, which is formed in the embodiment shown as a transverse flange 42 which is profiled approximately U-shaped.

[0091] Der Basisschenkel dieses U-Profils bildet in Richtung auf ein gegenüberliegendes Gehäuse 44 der Einsteilvorrichtung einen Einstellspalt, über den die Einstelldistanz 35, 35 ́ einstellbar ist. The base leg of this U-profile forms in the direction of an opposite housing 44 of the adjusting device a setting gap, over which the adjustment distance 35, 35 is adjustable.

[0092] Im Abstand vom Basisschenkel des Querflansches 42 ist gegenüberliegend das Gehäuse 44 angeordnet, in dem ein Kraftelement 28 in Form eines Stellzylinders angeordnet ist, dessen Kolbenstange 26 sich an dem vorderen (oberen) Keilelement 25 abstützt. At a distance from the base leg of the transverse flange 42, the housing 44 is arranged opposite, in which a force element 28 is arranged in the form of an actuating cylinder, the piston rod 26 is supported on the front (upper) wedge element 25.

[0093] Das Keilelement 25 liegt gemäss der Darstellung in Fig. 4 mit seiner Keilfläche auf der gegenüberliegenden Keilfläche des gegenüberliegend angeordneten Keilwagens 19 auf, wobei die gegenseitige Verschiebung dieser beiden Keilflächen durch eine Skala optisch kenntlich gemacht wird. The wedge element 25 rests, as shown in FIG. 4, with its wedge surface on the opposite wedge surface of the oppositely disposed wedge carriage 19, wherein the mutual displacement of these two wedge surfaces is made visually recognizable by a scale.

[0094] Ferner ist dargestellt, dass das Keilelement 25 eine Längsführung hat, indem eine Verdrehsicherung 45 seitlich am Keilelement 25 angeordnet ist, die durch einen Längsschlitz 47 greift, sodass das Keilelement 25 in diesem Längsschlitz 47 mit seiner Verdrehsicherung 45 parallel verschiebbar geführt ist. Further, it is shown that the wedge member 25 has a longitudinal guide by an anti-rotation 45 is disposed laterally on the wedge member 25 which engages through a longitudinal slot 47, so that the wedge member 25 is guided in this longitudinal slot 47 with its anti-rotation 45 parallel.

[0095] Es wird noch angegeben, dass der Querflansch 42 auf einem Linearschlitten 43 ruht, der seinerseits auf einem maschinenfesten Schlittenträger 51 verschiebbar angeordnet ist. It is also stated that the transverse flange 42 rests on a linear slide 43, which in turn is slidably mounted on a machine-fixed slide carrier 51.

[0096] In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 9 und 10 ist die Antriebsstange 14 fest mit dem Verbindungsflansch 48 verbunden, der wiederum mit dem Keilwagen 19 fest verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Keilwagen 19 und dem Verbindungsflansch 48 ist mit der Verschraubung 49 in Fig. 11 dargestellt. In the embodiments according to FIGS. 9 and 10, the drive rod 14 is fixedly connected to the connecting flange 48, which in turn is fixedly connected to the wedge carriage 19. The connection between the wedge carriage 19 and the connecting flange 48 is shown with the screw 49 in Fig. 11.

[0097] Es ist ferner noch dargestellt, dass auf der Schiffchenwange 17 jeweils im gegenseitigen Abstand Verbindungsplatten 50 befestigt sind, die mit dem Schlittenträger 51 verbunden sind. It is further shown that on the Schiffchenwange 17 in each case at a mutual distance connecting plates 50 are attached, which are connected to the slide carrier 51.

[0098] Somit lässt sich aus Fig. 10 und 11 erkennen, dass das vordere freie Ende der Welle 24 eine Einstellbewegung 52 in Z-Richtung durchführt, und die Welle unmittelbar – zeichnerisch nicht dargestellt – mit dem Hinterwagen 7 verbunden ist. Thus, it can be seen from Fig. 10 and 11, that the front free end of the shaft 24 performs an adjustment movement 52 in the Z direction, and the shaft directly - not graphically shown - is connected to the rear carriage 7.

[0099] Durch den Parallelantrieb aller Einstellgetriebe, wie sie in den Fig. 9 bis 11 dargestellt sind, lassen sich somit alle Einsteilgetriebe gemeinsam verstellen, und damit erfolgt eine gemeinsame synchrone Verstellung aller in den jeweiligen Einstellgetrieben angeordneten Wellen 24, die alle eine gemeinsame, genau kalibrierte, in Z-Richtung gerichtete Einstellbewegung 52 ausführen. By the parallel drive of all adjusting gears, as shown in FIGS. 9 to 11, thus all single-part gear can be adjusted together, and thus there is a common synchronous adjustment of all arranged in the respective adjusting gears shafts 24, all a common, perform precisely calibrated adjustment movement 52 directed in the Z direction.

[0100] Dies ist vollkommen neu und war nach bisherigem Stand der Technik noch nicht bekannt. This is completely new and was not yet known in the prior art.

[0101] Die Fig. 12 zeigt als Beispiel einen Stellantrieb 15 für der Verschiebung der Antriebsstange 14. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Gehäuse 53 fest an der Schiffchenwange 17 befestigt und hat ein hinteres Festlager 56, welches in Y-Richtung ausgerichtet ist. 12 shows an example of an actuator 15 for the displacement of the drive rod 14. In the illustrated embodiment, a housing 53 is fixedly secured to the Schiffchenwange 17 and has a rear fixed bearing 56 which is aligned in the Y direction.

[0102] Die aus dem Stellgehäuse 53 herausragende Antriebswelle geht über ein weiteres Drehlager 55, welches ebenfalls in Y-Richtung ausgerichtet ist, auf die Antriebswelle 54, die mithilfe eines Klemmverbinders 57 mit der Antriebsstange 14 in X-Richtung einstellbar verbunden ist. The protruding from the actuator housing 53 drive shaft is connected via a further pivot bearing 55, which is also aligned in the Y direction, on the drive shaft 54 which is adjustably connected by means of a clamping connector 57 with the drive rod 14 in the X direction.

[0103] Das Festlager 56 ist mit dem Halteblech 58 verbunden und auf diesem angeordnet, und das Halteblech 58 ist auf der Schiffchenwange 17 befestigt. The fixed bearing 56 is connected to the holding plate 58 and disposed thereon, and the holding plate 58 is mounted on the Schiffchenwange 17.

[0104] Die Fig. 13 zeigt den Direktantrieb der Hinterwagenanbindungen 8 mit Hilfe von Schraubspindeln. Dabei ist der Stellantrieb 15 dreh- und ortsfest mit einem Ritzel 61 verbunden, das mit einem Antriebsrad 60 eingreift und dieses drehend antreibt. Das Antriebsrad 60 ist drehfest mit einer Schraubspindel 41 verbunden, die mit ihrem Aussengewinde im Innengewinde einer Gewindemutter 62 aufgenommen ist und sich frei um die Welle 24 drehen kann. Fig. 13 shows the direct drive of the Hinterwagenanbindungen 8 by means of screw spindles. In this case, the actuator 15 is rotatably and fixedly connected to a pinion 61, which engages with a drive wheel 60 and this rotatably drives. The drive wheel 60 is rotatably connected to a screw 41, which is received with its external thread in the internal thread of a threaded nut 62 and can rotate freely about the shaft 24.

[0105] Die Gewindemutter 62 ist verdrehgesichert, jedoch in axialer Richtung verschiebbbar ausgebildet. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Längsführung 64 am Maschinengehäuse 17 so dass die Gewindemutter 62 axial verschiebbar ist. The threaded nut 62 is secured against rotation, but designed to be displaceable in the axial direction. This is done for example by a longitudinal guide 64 on the machine housing 17 so that the threaded nut 62 is axially displaceable.

[0106] Fig. 14 zeigt die gleiche Darstellung wie Fig. 13 , mit dem Unterschied, dass alle Schraubspindeln durch jeweils eine Zahnstange miteinander verbunden sind, die von einem Stellantrieb gemäss Fig. 12 angetrieben sein kann. Fig. 14 shows the same view as Fig. 13, with the difference that all screw spindles are interconnected by a respective rack which may be driven by an actuator according to FIG.

[0107] Fig. 15 zeigt einen gemeinsamen Antrieb der Schraubspindeln oder der Spindelmuttern über einen umlaufenden Treibriemen 59, wobei – wie in Fig. 13 – die Schraubspindel 41 drehfest mit dem Antriebsrad 60 verbunden ist. Die Längsführung 64 ist auch bei dieser Darstellung vorhanden. Fig. 15 shows a common drive of the screw spindles or the spindle nuts via a circulating drive belt 59, wherein - as in Fig. 13 - the screw 41 is rotatably connected to the drive wheel 60. The longitudinal guide 64 is also present in this representation.

[0108] Die Fig. 16 zeigt einen sogenannten Kipphebelantrieb, mit dem es ebenfalls möglich ist, den Hinterwagen über einen zentralen Stellantrieb über seine gesamte Länge parallel in Z-Richtung einzustellen. Für die gleichen Teile gelten die gleichen Bezeichnungen. Fig. 16 shows a so-called Kipphebelantrieb, with which it is also possible to adjust the rear carriage via a central actuator over its entire length parallel in the Z direction. The same names apply to the same parts.

[0109] Es werden nun Angaben zur Funktion der Hinterwagenverstellung gegeben, die für alle Hinterwagenverstellungen gelten. It will now be given information on the function of the rear-wheel adjustment, which apply to all rear-wheel adjustments.

[0110] Im Normalzustand (Arbeitszustand der Stickmaschine) ist das Kraftelement 28 geschlossen und der dazugehörende Zylinder ausgefahren und unter Druck gesetzt, so dass eine feste, hochbelastbare Verbindung zwischen dem Hinterwagen 7 und dem Maschinengestell 17 über die erfindungsgemässen Einstellgetrieben gegeben ist. In the normal state (working state of the embroidery machine), the force element 28 is closed and the associated cylinder extended and pressurized, so that a solid, heavy-duty connection between the rear carriage 7 and the machine frame 17 is given via the inventive Einstellgetrieben.

[0111] Zur Einstellung des Hinterwagens wird in einer ersten Ausführungsform der Kraftelement kraftlos geschaltet, so dass der damit verwendete Kolben oder ein anderes Einstellelement ohne wesentliche Gegenkraft bewegt werden kann. Die Feineinstelleinrichtung wird entsprechend dem gewünschten oder messtechnisch ermittelten Einstellmass fein eingestellt, um den Hinterwagen um das gewünschte Einstellmass zu verstellen. Danach wird der Kraftantrieb eingeschaltet und legt dann den Hinterwagen auf die neue Position in Bezug auf das Maschinengestell fest. To adjust the rear carriage, the force element is switched powerless in a first embodiment, so that the piston used therewith or another adjusting element can be moved without substantial counterforce. The fine adjustment is fine adjusted according to the desired or metrologically determined adjustment to adjust the rear carriage to the desired setting. Thereafter, the power drive is turned on and then sets the rear carriage to the new position with respect to the machine frame.

[0112] In einer zweiten Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass das Kraftelement vollkommen gelöst und zurück gefahren wird, so dass das obere Keilelement oder das Anschlagelement 25a von der Einsteilvorrichtung abgehoben (siehe den Freispalt 65 in Fig. 13 ) und danach der Stellantrieb betätigt wird, bis der Freispalt 65 das neue Einstellmass erreicht hat. Danach wird das Kraftelement wieder gegen den Anschlag gefahren, um so den Hinterwagen hochbelastbar festzulegen und mit dem neuen Einstellmass zu betreiben. Der Freispalt 65 ist demnach nur bei Betätigung des Stellantriebes vorhanden. In a second embodiment, it is provided that the force element is completely released and moved back so that the upper wedge element or the stop element 25a lifted from the setting device (see the free gap 65 in Fig. 13) and then the actuator is actuated until the free gap 65 has reached the new setting. Thereafter, the force element is again driven against the stop so as to set the rear end heavy duty and operate with the new Einstellmass. The free gap 65 is accordingly present only when the actuator is actuated.

[0113] Eine dritte Möglichkeit ist, das Einstellgetriebe unter voller oder abgeschwächter Kraft des Kraftelementes 28 geschlossen zu belassen, wobei der Freispalt 65 geschlossen bleibt. Die erforderlichen und gewünschten Einstellungen an der Einsteilvorrichtung werden dann bei geschlossenem Freispalt 65 durchgeführt. A third possibility is to leave the setting gear closed under full or weakened force of the force element 28, wherein the free gap 65 remains closed. The required and desired settings on the adjusting device are then carried out with the free gap 65 closed.

[0114] Es wird im Übrigen noch angefügt, dass das Kraftelement 28 in beliebiger Weise ausgebildet sein kann; es kann sich um einen Hydraulikzylinder, um einen Pneumatikzylinder, einen Stellmotor, um einen Linearantrieb, um einen Schraubenspindelantrieb oder dergleichen handeln. Es kommt nur darauf an, dass ein relativ grosser Druck die Verbindung zwischen dem Maschinengestell und dem Hinterwagen geschlossen hält, indem er den Prozesskräften ausreichend entgegenwirkt. Zu diesem Zweck sind die Keilelemente 25 (siehe Fig. 3 – 6 , 8 ) oder die Anschlagelemente 25a (siehe Fig. 7 , Fig. 13 – 16 ) vorgesehen, um die Kräfte vom Hinterwagen 7 auf das Maschinengehäuse 17 auf das Maschinengehäuse 17 zu übertragen. Incidentally, it is also added that the force element 28 may be formed in any desired manner; it may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a servomotor, a linear drive, a screw drive or the like. It is only important that a relatively large pressure keeps the connection between the machine frame and the rear end closed by counteracting the process forces sufficiently. For this purpose, the wedge elements 25 (see FIGS. 3-6, 8) or the stop elements 25a (see FIGS. 7, 13-16) are provided for applying the forces from the rear carriage 7 to the machine housing 17 to the machine housing 17 transfer.

[0115] Für die Ausführungen nach den Fig. 13 bis 16 gilt auch die kinematische Umkehrung. Anstatt einer drehend angetriebenen Schraubspindel 41 kann eine drehend angetriebene Gewindemutter 62 vorhanden sein. In diesem Fall wird der Freispalt 65 zwischen Schraubspindel und Abstützfläche 39 eingestellt. For the embodiments according to FIGS. 13 to 16, the kinematic reversal also applies. Instead of a rotationally driven screw 41, a rotationally driven threaded nut 62 may be present. In this case, the free gap 65 is adjusted between the screw spindle and the support surface 39.

ZeichnungsfegendeZeichnungsfegende

[0116] <tb>1<SEP>Stickmaschine <tb>2<SEP>Vorderwange <tb>3<SEP>Nadelseite <tb>4<SEP>Stoffbahn <tb>5<SEP>Stoffwelle <tb>6<SEP>Stoffwelle <tb>7<SEP>Hinterwagen <tb>8<SEP>Hinterwagenanbindung <tb>9<SEP>Schiffchenführung <tb>10<SEP>Schiffchenbahn <tb>11<SEP>Z-Achse <tb>12<SEP>Einstellrichtung (weg) <tb>13<SEP>Einstellrichtung (zu) <tb>14<SEP>Antriebsstange <tb>15<SEP>Stellantrieb <tb>16<SEP>Einstellgetriebe <tb>17<SEP>Schiffchenwange <tb>18<SEP>Laufbahn <tb>19<SEP>Keilwagen <tb>20<SEP>Rollen <tb>21<SEP>Anbindung <tb>22<SEP>Anbindung <tb>23<SEP>Ausnehmung <tb>24<SEP>Welle <tb>25<SEP>Keilelement <tb>25a<SEP>Anschlagelement <tb>26<SEP>Kolbenstange <tb>27<SEP>Zylinder <tb>28<SEP>Kraftelement <tb>29<SEP>Pfeilrichtung <tb>30<SEP>Keilfläche (von 25) 30a <tb>31<SEP>Keilfläche (von 19) 31a <tb>32<SEP>Keilwinkel <tb>33<SEP>Pfeilrichtung <tb>34<SEP>Kolben <tb>35<SEP>Einstelldistanz 35 ́ <tb>36<SEP>Einstellexzenter <tb>37<SEP>Verbindungswelle <tb>38<SEP>Aussenumfang <tb>39<SEP>Abstützfläche <tb>40<SEP>Pfeilrichtung <tb>41<SEP>Schraubspindel <tb>42<SEP>Querflansch <tb>43<SEP>Linearschlitten <tb>44<SEP>Gehäuse (von 17) <tb>45<SEP>Verdrehsicherung <tb>46<SEP>Skala <tb>47<SEP>Längsschlitz <tb>48<SEP>Verbindungsflansch <tb>49<SEP>Verschraubung (für 19) <tb>50<SEP>Verbindungsplatte <tb>51<SEP>Schlittenträger <tb>52<SEP>Einstellbewegung <tb>53<SEP>Stellgehäuse <tb>54<SEP>Antriebswelle <tb>55<SEP>Drehlager <tb>56<SEP>Festlager <tb>57<SEP>Klemmverbinder <tb>58<SEP>Halteblech <tb>59<SEP>Treibriemen <tb>60<SEP>Antriebsrad <tb>61<SEP>Ritzel <tb>62<SEP>Gewindemutter <tb>63<SEP>Zahnstange <tb>64<SEP>Längsführung <tb>65<SEP>Freispalt[0116] <Tb> 1 <September> embroidery machine <Tb> 2 <September> Front cheek <Tb> 3 <September> needle side <Tb> 4 <September> panel <Tb> 5 <September> fabric roller <Tb> 6 <September> fabric roller <Tb> 7 <September> rear section <Tb> 8 <September> rear car connection <Tb> 9 <September> shuttle guide <Tb> 10 <September> shuttle race <Tb> 11 <September> Z-axis <tb> 12 <SEP> Setting direction (way) <tb> 13 <SEP> Setting direction (closed) <Tb> 14 <September> drive rod <Tb> 15 <September> Actuator <Tb> 16 <September> gear for adjustment <Tb> 17 <September> Schiffchenwange <Tb> 18 <September> career <Tb> 19 <September> wedge car <Tb> 20 <September> Roles <Tb> 21 <September> Connection <Tb> 22 <September> Connection <Tb> 23 <September> recess <Tb> 24 <September> wave <Tb> 25 <September> key member <Tb> 25 <September> stopper <Tb> 26 <September> piston rod <Tb> 27 <September> Cylinder <Tb> 28 <September> force member <Tb> 29 <September> arrow <tb> 30 <SEP> Wedge surface (from 25) 30a <tb> 31 <SEP> Wedge surface (from 19) 31a <Tb> 32 <September> wedge angle <Tb> 33 <September> arrow <Tb> 34 <September> Piston <tb> 35 <SEP> Adjustment distance 35 <Tb> 36 <September> adjustment eccentric <Tb> 37 <September> connecting shaft <Tb> 38 <September> outer circumference <Tb> 39 <September> supporting <Tb> 40 <September> arrow <Tb> 41 <September> screw <Tb> 42 <September> transverse flange <Tb> 43 <September> linear slide <tb> 44 <SEP> Case (from 17) <Tb> 45 <September> rotation <Tb> 46 <September> Skala <Tb> 47 <September> longitudinal slot <Tb> 48 <September> connecting flange <tb> 49 <SEP> Screw fitting (for 19) <Tb> 50 <September> connecting plate <Tb> 51 <September> slide carrier <Tb> 52 <September> adjustment movement <Tb> 53 <September> control housing <Tb> 54 <September> Drive Shaft <Tb> 55 <September> pivot <Tb> 56 <September> fixed bearing <Tb> 57 <September> Terminal connector <Tb> 58 <September> Halteblech <Tb> 59 <September> belts <Tb> 60 <September> Sprockets <Tb> 61 <September> pinion <Tb> 62 <September> nut <Tb> 63 <September> rack <Tb> 64 <September> longitudinal guide <Tb> 65 <September> free gap

Claims

1. shuttle embroidery machine with an upper and lower fabric shaft (5, 6) spanned fabric web (4), on one side of the needle side (3) with a plurality of individual needles and on the opposite side of the shuttle trays (10) for receiving there slidably driven shuttle is arranged, the shuttle tracks (10) being connected to at least one rear carriage (7) aligned in the X direction and being adjustable in the Z direction via Z-directional rear link connections (8) with a machine-fixed shuttle cheek (17). is connected, characterized in that the adjustment of the at least one rear carriage (7) in the Z direction with a central actuator (14, 15, 16, 25, 28, 36, 41).

2. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized in that the central actuator (14, 15, 16, 25, 28, 36, 41) over the entire length of the rear carriage (7) acts.

3. shuttle embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rear carriage (7) via the plurality of mutually parallel and mutually spaced rear link connections (8) with the machine-fixed Schiffchenwange (17) is connected and that the central actuator (14 , 15, 16; 25, 28, 36, 41) adjustably changes the length of the respective rear end connections (8).

4. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central actuator (14, 15, 16, 25, 28, 36, 41) causes the fine adjustment of the car width on the entire machine length.

5. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the central actuator (14, 15, 16, 25, 28, 36, 41) operates with a control which retrieves a set desired value from a memory and feeds the actuator ,

6. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustment of the width of the car via a control, in which the actual position of the rear carriage (7) is detected and compared with a desired value at the respective position, and that of central actuator controls the respective difference at this position between setpoint and actual value to zero.

7. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central actuator (14, 15, 16, 25, 28, 36, 41) as fine adjustment drive by means of one or more actuators (15, 28) in Direction of the needle control all Hinterwagenanbindungen (7, 8, 17) controls or regulates, with the setting in the needle direction (Z direction) of all Hinterwagenanbindungen (7, 8, 17) takes place almost simultaneously.

8. shuttle embroidery machine according to claim 7, characterized in that at least one actuator (15, 28) generates a linear or rotary movement, by means of a linkage (14, 21, 22) on the individual rear-wheel connections (7, 8, 17) can be conducted and there in a linear movement in the needle direction (Z-axis) can be implemented.

9. shuttle embroidery machine according to claim 6 or 7, characterized in that the actuator pneumatically, hydraulically or electrically adjusts its adjustment movement to the individual rear carriage connections (7, 8, 17).

10. shuttle embroidery machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that the actuator its adjusting movement in each case via a wedge element (25) and / or via a rotatably driven eccentric (36, 38) and / or a rotationally driven screw spindle (41) and / or converted via a rotationally driven adjusting nut in a linear movement in the needle longitudinal direction.