DE3437297A1 - Selbststeuergeraet - Google Patents
SelbststeuergeraetInfo
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Classifications
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
-
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- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
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-
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- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
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Description
- Beschreibung
- Wenn bei einem Flugmodell die Funkfernsteuerung ausfällt, stürzt es ab oder es fliegt davon. Es sind Einrichtungen bekannt, die im Flugmodell sitzen und bei Ausfall der Funkfernsteuerung die Servomotoren automatisch in vorherbestimmte Stellungen bringen, wodurch ein sanfter Sinkflug zur Not landung erreicht wird.
- Diese bekannten Einrichtungen sind aber nur die Werke einzelner Bastler. Sie fehlen in den Katalogen der Hersteller von Funkfernsteueranlagen. Das liegt daran, daß die bisher bekanntgewordenen Konstruktionen zu aufwendig oder nicht zuverlässig genug sind, um von der Modellbau-Industrie auf den Markt gebracht zu werden.
- In einem Modellflugzeug ist die übliche Stromquelle ein Akkumulator.
- Der besteht heute meist aus vier Nickel-Cadmium-Mignonzellen und liefert eine Gleichspannung die je nach Ladezustand und Belastung zwischen 4;5 V und 5 V liegt.
- Es ist nicht einfach, eine Impulsgenerator herzustellen, der bei dieser Versorgungsspannung stabil arbeitet.
- Das kann zwar ein Generator, der seine Impulse mit einem Schwingquarz und nachgeschalteten Zählern bildet, aber der ist für ein kleines Selbststeuergerät zu teuer. Ein billiger Generator aus einfachen, handelsüblichen Bauteilen arbeitet mit einer RC-Kombination. Er braucht eine stabile Versorgungsspannung. Wenn man ihn unmittelbar an die selbe Stromquelle anschließt, aus der auch ein Servomotor gespeist wird, dann kann er nicht ruhig arbeiten.
- Denn, wenn ein Servomotor läuft, sinkt die Akku-Spannung. Steht er still, steigt sie wieder. Diese Spannungsänderung verändert auch das Puls-pausenverhaltnis des RC-Impulsgenerators und somit den Sollwert für die Stellung des Servomotors. Dadurch entsteht eine Regelschwingung, die sich durch "Zitterii" des Servomotors bemerkbar macht.
- Man kann auch nicht einfach aus nur 4,8 V mit einer Zenerdiode oder einem Spannungsregler-IC eine etwas niedrigere, stabile Spannung erzeugen, die für einen RC-Impulsgenerator gut genug ist. Die Zenerdiode kann Störungen in der Versorgungsspannung nicht gut genug vom Generator fernhalten und kleine handelsübliche Spannungsregler-IC brauchen mindestens 7 V Eingangsspannung.
- Man könnte die Aufgabe dadurch lösen, daß man im Modell einen Akku vorsieht, der aus 6 oder 8 Mignonzellen besteht und über zwei Spannungsregler die Servomotoren und Impulsgeneratoren getrennt versorgt.
- Man könnte auch eine zusatzliche Stromquelle einbauen, die nur die Impulsgeneratoren aber nicht die Servomotoren versorgt.
- Das könnte zum Beispiel eine kleine 9 V-Batterie sein, die einen Spannungsregler für 5 V speist.
- Beide Lösungen wären aufwendig und schwer.
- Erfindungsgemäß wird daher ein Selbststeuergerät vorgeschlagen, das einen Gleichspannungswandler enthält, der von der Stromquelle des Modells gespeist wird und eine Gleichspannung erzeugt, die über der Spannung der Stromquelle liegt und das ferner einen Spannungsregler besitzt, der von diesem Gleichspannungswandler versorgt wird und eine stabile Gleichspannung erzeugt, an welche die Impulsgeneratoren des Selbststeuergerätes angeschlossen sind.
- Der Gleichspannungswandler kann aus einem Rechteck-Generator bestehen, dessen Ausgangsspannung durch eine Kondensator-Dioden-Kette vervielfacht wird.
- Das Selbststeuergerät kann ein Flugmodell bei Ausfall der Fernsteuer-Verbindung sanft landen. Es kann auch bei entsprechender Ausgestaltung mehrere aufeinanderfolgende Flugbewegungen herbeiführen und damit ein Programm ablaufen lassen, daß zuvor gespeichert wurden.
- Anlage: 1 Zeichnung - Leerseite -
Claims (1)
- SELBSTSTEUERGERÄT Anspruch Selbststeuergerat für ein Fahrzeugmodell mit digitaler Funkfernsteuerung und Servomotoren, insbesondere für ein Flugmodell,-gekennzeichnet - durch einen Gleichspannungswandler, der von der Stromquelle des Modells gespeist wird und eine Gleichspannung erzeugt, die über der Spannung der Stromquelle liegt, - sowie durch einen Spannungsregler, der vom Gleichspannungswandler versorgt wird und eine stabile Gleichspannung erzeugt, an welche die Impulsgeneratoren des Selbststeuergerätes angeschlossen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843437297 DE3437297A1 (de) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Selbststeuergeraet |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19843437297 DE3437297A1 (de) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Selbststeuergeraet |
Publications (1)
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DE3437297A1 true DE3437297A1 (de) | 1986-04-17 |
Family
ID=6247641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843437297 Withdrawn DE3437297A1 (de) | 1984-10-11 | 1984-10-11 | Selbststeuergeraet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3437297A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010089072A2 (de) * | 2009-02-04 | 2010-08-12 | Mikado Model Helicopters GmbH | Modellflugkörpersteuer- und empfangseinrichtung |
US9437101B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-06 | Ulrich Röhr | System, transmitting device, receiving device, and method for the wireless control of an RC model |
-
1984
- 1984-10-11 DE DE19843437297 patent/DE3437297A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102307634A (zh) * | 2009-02-04 | 2012-01-04 | 米卡多直升机模型有限公司 | 模型飞行器控制和接收设备 |
CN102307634B (zh) * | 2009-02-04 | 2013-11-06 | 米卡多直升机模型有限公司 | 模型飞行器控制和接收设备 |
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US9056259B2 (en) | 2009-02-04 | 2015-06-16 | Mikado Model Helicopters GmbH | Model helicopter control and receiving means |
US9437101B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-06 | Ulrich Röhr | System, transmitting device, receiving device, and method for the wireless control of an RC model |
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