DE3437297A1

DE3437297A1 - Selbststeuergeraet

Info

Publication number: DE3437297A1
Application number: DE19843437297
Authority: DE
Inventors: Dieter 2000 Oststeinbek Mühlenbruch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-11
Filing date: 1984-10-11
Publication date: 1986-04-17

Description

Beschreibung
Wenn bei einem Flugmodell die Funkfernsteuerung ausfällt, stürzt es ab oder es fliegt davon. Es sind Einrichtungen bekannt, die im Flugmodell sitzen und bei Ausfall der Funkfernsteuerung die Servomotoren automatisch in vorherbestimmte Stellungen bringen, wodurch ein sanfter Sinkflug zur Not landung erreicht wird.
Diese bekannten Einrichtungen sind aber nur die Werke einzelner Bastler. Sie fehlen in den Katalogen der Hersteller von Funkfernsteueranlagen. Das liegt daran, daß die bisher bekanntgewordenen Konstruktionen zu aufwendig oder nicht zuverlässig genug sind, um von der Modellbau-Industrie auf den Markt gebracht zu werden.
In einem Modellflugzeug ist die übliche Stromquelle ein Akkumulator.
Der besteht heute meist aus vier Nickel-Cadmium-Mignonzellen und liefert eine Gleichspannung die je nach Ladezustand und Belastung zwischen 4;5 V und 5 V liegt.
Es ist nicht einfach, eine Impulsgenerator herzustellen, der bei dieser Versorgungsspannung stabil arbeitet.
Das kann zwar ein Generator, der seine Impulse mit einem Schwingquarz und nachgeschalteten Zählern bildet, aber der ist für ein kleines Selbststeuergerät zu teuer. Ein billiger Generator aus einfachen, handelsüblichen Bauteilen arbeitet mit einer RC-Kombination. Er braucht eine stabile Versorgungsspannung. Wenn man ihn unmittelbar an die selbe Stromquelle anschließt, aus der auch ein Servomotor gespeist wird, dann kann er nicht ruhig arbeiten.
Denn, wenn ein Servomotor läuft, sinkt die Akku-Spannung. Steht er still, steigt sie wieder. Diese Spannungsänderung verändert auch das Puls-pausenverhaltnis des RC-Impulsgenerators und somit den Sollwert für die Stellung des Servomotors. Dadurch entsteht eine Regelschwingung, die sich durch "Zitterii" des Servomotors bemerkbar macht.
Man kann auch nicht einfach aus nur 4,8 V mit einer Zenerdiode oder einem Spannungsregler-IC eine etwas niedrigere, stabile Spannung erzeugen, die für einen RC-Impulsgenerator gut genug ist. Die Zenerdiode kann Störungen in der Versorgungsspannung nicht gut genug vom Generator fernhalten und kleine handelsübliche Spannungsregler-IC brauchen mindestens 7 V Eingangsspannung.
Man könnte die Aufgabe dadurch lösen, daß man im Modell einen Akku vorsieht, der aus 6 oder 8 Mignonzellen besteht und über zwei Spannungsregler die Servomotoren und Impulsgeneratoren getrennt versorgt.
Man könnte auch eine zusatzliche Stromquelle einbauen, die nur die Impulsgeneratoren aber nicht die Servomotoren versorgt.
Das könnte zum Beispiel eine kleine 9 V-Batterie sein, die einen Spannungsregler für 5 V speist.
Beide Lösungen wären aufwendig und schwer.
Erfindungsgemäß wird daher ein Selbststeuergerät vorgeschlagen, das einen Gleichspannungswandler enthält, der von der Stromquelle des Modells gespeist wird und eine Gleichspannung erzeugt, die über der Spannung der Stromquelle liegt und das ferner einen Spannungsregler besitzt, der von diesem Gleichspannungswandler versorgt wird und eine stabile Gleichspannung erzeugt, an welche die Impulsgeneratoren des Selbststeuergerätes angeschlossen sind.
Der Gleichspannungswandler kann aus einem Rechteck-Generator bestehen, dessen Ausgangsspannung durch eine Kondensator-Dioden-Kette vervielfacht wird.
Das Selbststeuergerät kann ein Flugmodell bei Ausfall der Fernsteuer-Verbindung sanft landen. Es kann auch bei entsprechender Ausgestaltung mehrere aufeinanderfolgende Flugbewegungen herbeiführen und damit ein Programm ablaufen lassen, daß zuvor gespeichert wurden.
Anlage: 1 Zeichnung - Leerseite -

Claims

SELBSTSTEUERGERÄT Anspruch Selbststeuergerat für ein Fahrzeugmodell mit digitaler Funkfernsteuerung und Servomotoren, insbesondere für ein Flugmodell,-gekennzeichnet - durch einen Gleichspannungswandler, der von der Stromquelle des Modells gespeist wird und eine Gleichspannung erzeugt, die über der Spannung der Stromquelle liegt, - sowie durch einen Spannungsregler, der vom Gleichspannungswandler versorgt wird und eine stabile Gleichspannung erzeugt, an welche die Impulsgeneratoren des Selbststeuergerätes angeschlossen sind.