DE3434897A1 - Vibrationsdaempfungseinrichtung - Google Patents
VibrationsdaempfungseinrichtungInfo
- Publication number
- DE3434897A1 DE3434897A1 DE19843434897 DE3434897A DE3434897A1 DE 3434897 A1 DE3434897 A1 DE 3434897A1 DE 19843434897 DE19843434897 DE 19843434897 DE 3434897 A DE3434897 A DE 3434897A DE 3434897 A1 DE3434897 A1 DE 3434897A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- magnetic
- damping device
- damping
- piston
- liquid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
HOEGER, STELLRECHT & PARTNER
PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1
• k-
A 46 331 b Anmelder: 1. YAKUlVD Industrial Corporation
k - 176 Iwata-Bill, 10-18,5-chome, Higashi-Gotanda
20. Sept. 1984 Shinagawa-ku
Tokio / Japan
2. Katsuta Nakatsuka
203-go, 9-goto, Daiichi-chiku, Kawauchijutaku,
Mu-banchi, Kawauchi, Sendai-shi, Miyagi-ken / Japan
Vibrationsdämpfungseinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vibrationsdämpfungseinrichtung , insbesondere gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruchs
4 .
Es sind verschiedene Dämpfungseinrichtungen bekannt, insbesondere Dämpfungseinrichtungen mit einem Federmechanismus.
Bei den vorbekannten Dämpfungseinrichtungeri
ergibt sich der Nachteil, daß die elastischen Konstruktionselemente, die so elastisch wie möglich ausgebildet
sind um eine gute Dämpfung zu erreichen, durch die zu dämpfenden Schwingungen selbst zu einer permantenten
Schwingung angeregt werden, was zu einer Verschlechterung der Dämpfungswirkung führt. Außerdem berühren sich
die Konstruktionselemente der bekannten Dämpfungseinrichtungen, so daß die Vibrationen, die von der zu
dämpfenden Anordnung auf eines der Konstruktionselemente übertragen werden, möglicherweise auf weitere Konstruktionselemente
der Dämpfungseinrichtung übertragen werden, so daß zwei oder mehrere Konstruktionselemente der
Dämpfungseinrichtung selbst zu Vibrationen erregt werden, was den Dämpfungseffekt verschlechtert.
A 46 331 b
k - 176 - 5 -
20. September 1984
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Dämpfungseinrichtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine Dämp- ■
fungseinrichtung mit folgenden Merkmalen gelöst: es sind mehrere Magnetkörper vorgesehen, die derart
angeordnet sind, daß sie eine erhöhte Dämpfungswirkung erzeugen, indem sie die effektive Viskosität einer magnetisierbaren
Flüssigkeit durch die Erzeugung starker magnetischer Felder erhöhen, und es ist ein magnetisierbarer
Körper zum unmittelbaren Dämpfen verschiedener Arten von induzierten freien Schwingungen mittels der
starken Dämpfungskraft der Magnetkörper vorgesehen, wobei die Vibrationsdämpfungseinrichtung derart ausgebildet
ist, daß die Ausgleichsvorgänge und deren Phasenlage verbessert werden.
Bei einer besonders vorteilhaften Vibrationsdämpfungseinrichtung
gemäß der Erfindung, mit einem Kolben und einem Zylinder, die relativ zueinander beweglich sind,
wobei bei einer Relativbewegung von Kolben und Zylinder zueinander eine Dämpfungsflüssigkeit in der einen oder
anderen Richtung durch einen Ringspalt zwischen dem Kolben und dem Zylinder strömt, wird die gestellte Aufgabe
dadurch gelöst, daß angrenzend an den Ringspalt mehrere Magnetkörper vorgesehen sind, mit deren Hilfe
in dem Ringspalt Bereiche mit hoher magnetischer Feldstärke erzeugbar sind und daß als Dämpfungsflüssigkeit
eine magnetische Flüssigkeit vorgesehen ist.
-6-
A 46 331 b
k - 176 - 6 -
20. September 1984
Ein> wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vibrationsdämpfungseinrichtung
ist darin zu sehen, daß durch die Erhöhung der wirksamen Viskosität der magnetischen bzw.
magnetisierbaren Dämpfungsflüssigkeit durch starke Magnetfelder im Strömungspfad derselben auch mit einer an sich
nicht besonders hochviskosen Dämpfungsflüssigkeit eine sehr starke Dämpfungswirkung erreichbar ist. Ein weiterer
Vorteil besteht darin, daß die Magnetfelder für eine Zentrierung des Kolbens gegenüber dem Zylinder der Dämpfungseinrichtung
sorgen, so daß diese beiden Bauteile sich im Betrieb nicht berühren, wodurch einerseits vermieden
wird, daß Vibrationen vom Kolben auf den Zylinder (oder umgekehrt) übertragen werden und wodurch andererseits
ein Verschleiß an den Kontaktflächen vermieden wird, so daß die erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung
eine hohe Lebensdauer hat.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erste bevorzugte Ausführungsform
einer Dämpfungseinrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Kolbens der Dämpfung se inr ich tung gemäß Fig. 1;
— 7 —
A 46 331 b
k - 176 - 7 -
20. .September 1984
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht einer Anordnung von mehreren Dämpfungseinrichtungen
gemäß Fig. 1 zwischen zwei Rahmenelementen, deren Vibrationen gedämpft werden sollen;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 3;
Fig. 5 einen schematischen Längsschnitt durch eine abgewandelte Ausführungsform einer
Dämpfungseinrichtung gemäß der Erfindung;
Fig. 6 einen Ausschnitt der Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 5 mit eingezeichneten
Feldlinien;
Fig. 7 eine abgewandelte Ausführungsform für den in Fig. 6 dargestellten Teil der
Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 5;
Fig. 8 schematische Längsschnitte durch Dämp- und fungseinrichtungen gemäß der Erfindung,
Fig. 9 welche jeweils mit einer Federeinrichtung zu einer Baueinheit zusammengefasst
sind und
Fig. 10 einen Ausschnitt der Dämpfungseinrichtung
der Baueinheit gemäß Fig. 8 mit eingezeichneten Feldlinien.
A 46 331 b
k - 176 - 8 -
20. September 1984
Ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung
gemäß der Erfindung wird nachstehend anhand von Fig. 1 bis 4 detailliert erläutert. Die Dämpfungseinrichtung
ist ein Kolbensystem mit einem inneren zylindrischen Element 2 mit magnetischen Eigenschaften das
innere zylindrische Element 2 wird nachstehend als Kolben 2 bezeichnet - und mit einem äußeren, hohlzylindrischen
Element 1 - nachstehend als Zylinder 1 bezeichnet - aus einem Nichteisenmaterial bzw. einem
nicht-magnetisierbaren Material. Zwischen dem Kolben 1 und dem Zylinder 2 ist ein Ringspalt 3 geeigneter Größte
vorgesehen. In dem Zylinder 1 befindet sich eine magnetische Flüssigkeit 4. Der' Kolben 2 ist an seiner Oberseite
fest mit einem Schaft 5 aus Nichteisenmaterial bzw. nicht-magnetisierbarem Material verbunden. Der
Schaft 5 ist an seinem oberen bzw. äußeren Ende mit einer Platte 6 versehen, die beim Einsatz der Dämpfungseinrichtung an einem oberen Rahmenelement 15 befestigt
ist. An der Unterseite des Zylinders 1 ist in diesem Fall ein unteres Rahmenelement 16 befestigt.
Wie Flg. 1 zeigt, besteht der Kolben 2 aus mehreren scheibenförmigen Magnetkörpern 11, die übereinandergestapelt
und durch Distanzscheiben aus nicht-magnetischem Material, beispielsweise aus Acrylharz, getrennt sind.
Die Magnetscheiben 11 sind dauerhaft mit den Distanzscheiben 12 verbunden und so angeordnet, daß gleichnamige
Pole benachbarter Magnetscheiben 11 einander zugewandt
sind, so daß sich zu beiden Seiten einer Distanzscheibe 12 jeweils zwei Nordpole bzw. zwei Südpole
— 9 —
A 46 331 b
k - 176 - 9 -
20. September 1984
befinden. Aufgrund dieser Anordnung der Magnetscheiben ergeben sich Magnetfelder, wie sie in Fig. 2 schematisch
durch die Linien 13 angedeutet sind. Dabei ergibt sich die höchste magnetische Feldstärke an den in Fig. 2 eingezeichneten
Punkten (bzw. Kreisen) 14. Die kleinste Feldstärke ergibt sich in der Mitte der einzelnen Magnetscheiben
11. (Wenn die Magnetscheiben so angeordnet würden, daß jeweils entgegengesetzte Pole einander benachbart
sind, dann würde am oberen und am unteren Ende des Kolbens 2 ein sehr starkes Magnetfeld erhalten; am
Umfang des Kolbens würden sich jedoch nur schwache Magnetfelder ergeben.)
Wenn die magnetische Flüssigkeit 4 durch den (relativ) engen Ringspalt 3 zwischen der Innenwand des Zylinders 1
und der Mantelfläche des Kolbens 2 fließt, wenn der Kolben 2 relativ zum Zylinder 1 bewegt wird, dann wirken
die Magnetfelder in wirksamer Weise mit der magnetischen Flüssigkeit 4 zusammen, wobei durch die "kontinuierliche"
Anordnung der einzelnen Magnetscheiben 11 extrem ungleichmäßige Magnetfelder vermieden werden. Die wirksame Viskosität
der magnetischen Flüssigkeit 4 wird dabei durch die Magnetfelder, insbesondere an den Punkten 14, erhöht.
Die tatsächliche Viskosität der Magnetflüssigkeit 4 kann durch eine mehr oder weniger hohe Konzentration bzw.
Verdünnung derselben eingestellt werden.
Wenn sich der Kolben 2 auf- und abbewegt, fließt die magnetische Flüssigkeit 4 mit einem Geschwindigkeits-
A 46 331 b
k - 176 - 10 -
20. September 1984
gradienten durch den Ringkanal 3. Dabei ergibt sich eine Druckdifferenz zwischen der Oberseite und der Unterseite
des Kolbens 2, die von der mittleren Strömungsgeschwindigkeit abhängig ist. Auf diese Weise wird eine
Dämpfungskraft erzeugt, die aufgrund der erhöhten wirksamen Viskosität der magnetischen Flüssigkeit relativ
groß ist. Freie Schwingungen, welche durch die Rahmenelemente 15,16 in die Dämpfungseinrichtung eingeleitet
werden, können somit kräftig bedämpft werden, wobei die Dämpfungskraft von der Elastizität der magnetischen
Flüssigkeit 4 und den Abmessungen des Ringspalts 3 abhängig ist sowie von der Stärke der Magnetfelder an den
Punkten 14. Eine erhöhte Dämpfungswirkung kann durch Erhöhung der Anzahl der Magnetscheiben 11 und/oder durch
Parallelschaltung von Dämpfungsanordnungen erreicht werden (Fig. 3).
Neben der starken Dämpfungswirkung, die mit der erfindungsgemäßen
Dämpfungseinrichtung erreichbar ist, ist es ein besonderer Vorteil dieser Dämpfungseinrichtung,
daß der Kolben 2 durch die Magnetfelder gegenüber dem Zylinder 1 ständig zentriert wird und folglich die
Innenwand des Zylinders 1 nicht berührt. Die erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung kann somit in gewissem Sinne
als "berührungslose" Dämpfungseinrichtung bezeichnet werden, bei der, anders als bei vorbekannten Dämpfungseinrichtungen, keine Gefahr besteht, daß die Elemente
der Dämpfungseinrichtung selbst Vibrationen übertragen und an diesen teilnehmen.
-1 1-
A 46 331 b
k - 176 -11-
20. September 1984
Gemäß Fig. 3 ist das obere Rahmenelement 15 mittels Federn 17 gegenüber dem unteren Rahmenelement 16 abgestützt,
wobei zwischen den Rahmenelementen 15,16 zwei erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtungen gemäß Fig. 1
angeordnet sind. Dadurch, daß der Kolben nicht in Kontakt mit dem Zylinder gelangt, können zwischen den Elementen
der Dämpfungseinrichtung keine Vibrationen übertragen werden, so daß Schwingungen des oberen oder unteren
Rahmenelements unmittelbar bedämpft werden können. Dabei kann die Dämpfungskonstante in Abhängigkeit von
den Eigenfrequenzen der Rahmenelernente durch Verwendung
einer entsprechenden magnetischen Flüssigkeit 4 (und durch Vorgabe weiterer Parameter) vorgegeben werden.
Bei der in Fig. 5 bis 7 gezeigten abgewandelten Ausführungsform einer Dämpfungseinrichtung gemäß der Erfindung
besitzt der Zylinder einen äußeren, nicht-magnetischen Zylinderteil 108, in dem ein hohlzylindrischer Einsatz
106 angeordnet ist, welcher aus Magnetkörpern in Form von Magnetringen 104 und aus Distanzelementen in Form
von Distanzringen 105 aus nicht-magnetischem Material in ähnlicher Weise zusammengesetzt ist wie der Kolben
der Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 1. Innerhalb des Einsatzes befindet sich ein nicht-magnetischer Kolben
102, der über einen Schaft 101 mit einer Befestigungsplatte 109 verbunden ist, über die der Kolben 102 mit
einem Rahmenelement 121 verbunden werden kann. Zwischen dem Kolben 102 und dem Einsatz 106 ist dabei ein Ringspalt
103 vorgesehen. Der durch den Zylinderteil 108 und den Einsatz 106 definierte Hohlraum ist mit einer
-12-
A 46 331 b
k - 176 - 12 -
20. September 1984
magnetischen Flüssigkeit 107 gefüllt. Die Magnetringe
104 sind derart übereinander angeordnet, daß die gleichnamigen
Magnetpole benachbarter Ringe einander zugewandt sind/ wobei zwischen den Ringen 104 wieder Distanzringe
105 aus nicht-magnetischem Material oder einem geeigneten
magnetischen Material auf Acrylharz-Basis oder dergleichen angeordnet sind. Erfindungsgemäß können jedoch die Magnetringe
104 des zylindrischen Einsatzes 106 in verschiedener Weise angeordnet werden. Beispielsweise zeigt Fig. 7 eine
Ausführungsform, bei der Distanzringe 105' aus einem geeigneten magnetischen bzw. magnetisierbaren Material
gegenüber den Magnetringen 104 etwas nach innen versetzt sind.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ergibt sich der
in Fig. 6 durch die Linien 110 angedeutete Verlauf der Magnetfelder, wobei die höchste Feldstärke an den Punkten
(bzw. auf den Kreisen) 111 im Ringspalt 103 zu finden ist. An den Punkten 111 ergibt sich dann wieder eine
deutlich erhöhte wirksame Viskosität der magnetischen Flüssigkeit 107.
Da die magnetische Flüssigkeit 107 stets von dem zylindrischen Einsatz 106 mit den Magnetringen 104 angezogen
wird, bleibt sie, selbst für den Fall, daß beispielsweise der Kolben aus dem Zylinder herausgezogen wird,
normalerweise in dem Zylinder, so daß kein Auslaufen der magnetischen Flüssigkeit 107 zu befürchten ist.
-13-
A 46 331 b
k - 176 - 13 -
20. September 1984
Die Dämpfungswirkung ist bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 5 bis 7 mit der vorstehend ausführlich erläuterten
Dämpfungswirkung der Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 1 bis 4 vergleichbar.
Außerdem wird durch die starken Magnetfelder im Ringspalt 103 wieder ein Kontakt zwischen dem Kolben 102
und dem Zylinder bzw. dem Einsatz? 106 vermieden.
In Fig. 8 und 9 sind Anordnungen dargestellt., bei denen eine erfindungsgemäße Dämpfungseinrichtung A mit einer
Federeinrichtung B zu einer Baueinheit kombiniert ist. Die Federeinrichtung B kann auf verschiedene Arten realisiert
werden, soll jedoch eine möglichst große Federwirkung besitzen, um die Dämpfungswirkung der Baueinheit
insgesamt zu optimieren. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 und 9 umfasst die Federeinheit B eine
elastische Gummiglocke 202, welche eine Luftkammer 203 definiert und längs ihres Randes mittels eines Befestigungsringes
201 festgelegt ist, welcher mit einem Flansch eines Zylinderteils 211 der Dämpfungsanordnung A mittels
Befestigungsschrauben 204 oder dergleichen dichtend verbunden ist. Ein oberes Rahmenelement 20 6 ist mit Hilfe
eines Verbindungselementes 205 mit der Mitte der Gummiglocke 202 verbunden.
Die Dämpfungseinrichtung A umfasst wieder einen zylindrischen Einsatz 212 in dem Zylinderteil 211 und einen
nicht-magnetischen Kolben 213, an dem ein Schaft 216
vorgesehen ist, der an seinem oberen Ende mit einer
-14-
A 46 331 b
k - 176 - 14 -
20. September 1984
Befestigungsplatte 217 versehen ist, an der die Mitte
der Glocke 202 mittels einer Schraube 231 oder dergleichen befestigt ist. Zwischen dem Kolben 213 und dem
Einsatz. 212 befindet sich ein Ringspalt 214, und der Hohlraum des Zylinderteils 211 ist mit einer magnetischen
Flüssigkeit 215 gefüllt. Die von der Glocke 202 definierte Luftkammer 203 steht über einen Kanal 218,der
in dem Zylinderteil 211 vorgesehen ist, mit der Umgebung in Verbindung. Der Einsatz 212 ist ähnlich wie der Einsatz
106 aus Magnetringen 221 und Distanzringen 222 aufgebaut, wobei, gleichnamige Polflächen benachbarter
Magnetringe einander zugewandt sind. Der Einsatz 212 der Baueinheit gemäß Fig. 8 ist in Fig. 10 noch einmal
vergrößert dargestellt, wo die Magnetfelder durch Linien 223 angedeutet sind und wo das Bezugszeichen 224 die
Punkte bzw. Kreise der größten magnetischen Feldstärke bezeichnen.
Bei der in Fig. 9 gezeigten Baueinheit ist die Federeinrichtung B identisch mit der Federeinrichtung B in
Fig. 8. Die Dämpfungseinrichtung A ist dagegen ähnlich wie die Dämpfungseinrichtung gemäß Fig. 1 aufgebaut,
wobei, entsprechende Teile der Dämpfungseinrichtung A in Fig. 9 mit denselben Bezugszeichen wie in Fig. 8 bezeichnet
sind, die jedoch jeweils mit einem "Strich" versehen sind. An der Oberseite des Zylinderteils 211
bzw. 211' sind Schrägflächen 219 bzw. 219' vorgesehen,
die dafür sorgen, daß magnetische Flüssigkeit 215 bzw. 215', welche an der Oberseite des Zylinderteils austritt,
-15-
A 46 331 b
k - 176 - 15 -
20. September 1984
die wieder in die Mitte bzw. die Dämpfungseinrichtung A
zurückfließt.
Bei den Baueinheiten gemäß Fig. 8 und 9 ergibt sich der Vorteil, daß die Dämpfungseinrichtung A durch die Gummiglocke
202 nach außen dichtend abgeschlossen ist, so daß keine Staub- oder Schmutzpartikel usw. von außen in
die magnetische Flüssigkeit gelangen können. Außerdem kann ein Verdampfen der magnetischen Flüssigkeit verhindert
werden, und es ist auch ein mechanischer Schutz der Dämpfungseinrichtung gegen die Berührung durch Elemente
der Konstruktion gegeben, deren Schwingungen gedämpft werden sollen.
Die DämpfungsWirkung der Dämpfungseinrichtungen A der
Baueinheiten gemäß Fig. 8 und 9 entspricht wieder der Dämpfungswirkung" der zuvor beschriebenen Dämpfungseinrichtungen;
die Größe der Dämpfungswirkung kann also wieder durch geeignete Wahl der magnetischen Flüssigkeit
und gegebenenfalls durch Verdünnung derselben sowie durch geeignete Wahl der übrigen System-Parameter
vorgegeben werden, wobei natürlich auch bei den Baueinheiten gemäß Fig. 8 und 9 wieder ein Kontakt zwischen
den Kolben und dem Zylinder bzw. dem Einsatz vermieden wird, so daß über die Bauelemente der Dämpfungseinrichtung
keine Vibrationen übertragen werden und eine wirksame Bedämpfung von Schwingungen erreicht wird, die
über die Rahmenelemente 206 und 207 in das System eingeführt werden. Außerdem führt das berührungslose Arbeiten
der Dämpfungseinrichtung zu einer hohen Lebensdauer derselben.
-16-
A 46 331 b
k - 176 - 16 -
20. September 1984
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß vorstehend
leglich bevorzugte Ausführungsbeispiele beschrieben wurden und daß dem Fachmann,ausgehend von diesen Ausführungsbeispielen/
zahlreiche Möglichkeiten für Änderungen und/oder Ergänzungen zu Gebote stehen, ohne daß
er dabei den Grundgedanken der Erfindung verlassen müsste
Insbesondere kann in gewissen Fällen statt einer magnetischen bzw. magnetisierbaren Flüssigkeit auch ein entsprechendes
Gas verwendet werden.
ι Λ·, Leerseite -
Claims (4)
- HOEGER, S"THLLRHCHT"& PARTNERPATENTANWÄLTE 0 H 0 H Q *J fUHLANDSTRASSE KcD 7000 STUTTGART 1A 46 331 b Anmelder: 1. YAKLIMD Industrial Corporation k - 176 Iwata-Bill, 10-18,5-chome, Higashi-Gotanda20. Sept. 1984 Shinagawa-kuTokio / Japan
- 2. Katsuto Nakatsuka302-go, 9-goto, Daiichi-chiku, Kawauchijutaku/ Mu-banchi, Kawauchi, Sendai-shi, Miyagi-ken / JapanPatentansprüche1. Vibrationsdämpfungseinrichtung, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:es sind mehrere Magnetkörper vorgesehen, die derart angeordnet sind, daß sie eine erhöhte Dämpfungswirkung erzeugen, indem sie die effektive Viskosität einer magnetisierbaren Flüssigkeit durch die Erzeugung starker magnetischer Felder erhöhen, und es ist ein magnetisierbarer. Körper zum unmittelbaren Dämpfen verschiedener Arten von induzierten freien Schwingungen mittels der starken Dämpfungskraft der Magnetkörper vorgesehen,wobei die Vibrationsdämpfungseinrichtung derart ausgebildet ist/ daß die Ausgleichsvorgänge und deren Phasenlage verbessert werden.2. Vibrationsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:es ist ein inneres zylindrisches Element vorgesehen, welches aus nicht-magnetischem Material besteht und insbesondere über einen Schaft mit einem Bauteil verbindbar ist, dessen Vibrationen gedämpft werden sollen;es ist ein ringförmiges zylindrisches Element vorgesehen, welches das innere zylindrische Element unter Bildung eines Ringspalts umgibt und aus-2-A 46 331 bk - 176 - 2 -20.September 1984mehreren Magnetkörpern aufgebaut ist, zwischen denen jeweils ein Distanzelement vorgesehen ist, wobei die Magnetkörper derart angeordnet sind, daß gleichnamige Pole benachbarter Magnetkörper einander zugewandt sind, undes ist ein äußerer zylindrischer Körper aus nichtmagnetischem Material vorgesehen, welcher das Innere zylindrische Element und das ringförmige zylindrische Element sowie eine magnetische Flüssigkeit in sich aufnimmt, wobei die Magnetkörper und die magnetische Flüssigkeit derart zusammenwirken, daß sich die relativ zueinander beweglichen Teile der Dämpfungseinrichtung im Betrieb nicht berühren.
- 3. Vibrationsdämpfungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: es ist ein elastischer Formkörper mit ausgeprägter Federcharakteristik, insbesondere ein Luftfedersystern, vorgesehen, und zwar in Verbindung mit einem vibrationsdämpfenden Konstruktionselement, wobei die Anordnung dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vibrationen von mit der Dämpfungseinrichtung verbundenen Einrichtungen durch das elastische Formteil wirksam gedämpft werden, wobei die freien Vibrationen, die in dem elastischen Formteil entstehen, unmittelbar " und mit hohem Wirkungsgrad mit Hilfe des vibrationsdämpf enden Konstruktionselementes bedämpft werden, welches berührungslos arbeitet, indem in geschickter Weise Magnetkörper und eine magnetische Flüssigkeit kombiniert werden.-3-A 46 331 bk - 176 - 3 -20. September 1984
- 4. Vibrationsdämpfungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einem Kolben und einem Zylinder, die relativ zueinander beweglich sind, wobei bei einer Relativbewegung von Kolben und Zylinder zueinander eine Dämpfungsflüssigkeit in der einen oder anderen Richtung durch einen Ringspalt zwischen dem Kolben und dem Zylinder strömt, dadurch gekennzeichnet, daß angrenzend an den Ringspalt mehrere Magnetkörper vorgesehen sind, mit deren Hilfe in dem Ringspalt Bereiche mit hoher magnetischer Feldstärke erzeugbar sind und daß als Dämpfungsflüssigkeit eine magnetische Flüssigkeit vorgesehen ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58176694A JPH081233B2 (ja) | 1983-09-24 | 1983-09-24 | 振動減衰装置 |
JP11198484A JPS60256638A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 振動減衰装置 |
JP11198584A JPS60256639A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 機器用架台等の支持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3434897A1 true DE3434897A1 (de) | 1985-09-12 |
Family
ID=27312149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19843434897 Withdrawn DE3434897A1 (de) | 1983-09-24 | 1984-09-22 | Vibrationsdaempfungseinrichtung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4679775A (de) |
DE (1) | DE3434897A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0304091A1 (de) * | 1987-08-21 | 1989-02-22 | Autoliv-Kolb GmbH & Co. | Dämpfungseinrichtung |
EP0317962A2 (de) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | BRITAX-KOLB GMBH & CO | Beschleunigungssensor für Sicherungssysteme von Kraftfahrzeugen |
EP0460808A2 (de) * | 1990-05-17 | 1991-12-11 | University Of Liverpool | Vorrichtung mit elektrorheologischer Flüssigkeit |
DE9209913U1 (de) * | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Delic, Dusan, 79639 Grenzach-Wyhlen | Schwingungsdämpfer |
EP0596243A1 (de) * | 1992-10-05 | 1994-05-11 | BASF Aktiengesellschaft | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen |
FR2724702A1 (fr) * | 1994-09-16 | 1996-03-22 | Fichtel & Sachs Ag | Amortisseur, notamment pour vehicule automobile |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5269500A (en) * | 1988-03-28 | 1993-12-14 | Chen Feichu H | Method and apparatus of the conical spring |
JP3039997B2 (ja) * | 1991-02-15 | 2000-05-08 | 株式会社ブリヂストン | 電気粘性流体応用装置、電気粘性流体応用振動制御装置および電気粘性流体応用固定装置 |
US5120030A (en) * | 1991-05-28 | 1992-06-09 | General Motors Corporation | Magnet assisted liftgate strut |
US5275388A (en) * | 1991-11-26 | 1994-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vibration control system |
US5348266A (en) * | 1992-03-27 | 1994-09-20 | Kinetic Systems, Inc. | Reduced horizontal stiffness vibration isolation system |
US5549269A (en) * | 1992-03-27 | 1996-08-27 | Gertel; Maurice | Gas spring assembly |
US5277281A (en) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Lord Corporation | Magnetorheological fluid dampers |
KR100399812B1 (ko) | 1994-10-11 | 2003-12-01 | 가부시키가이샤 니콘 | 스테이지용진동방지장치 |
US5878851A (en) * | 1996-07-02 | 1999-03-09 | Lord Corporation | Controllable vibration apparatus |
WO1998004846A1 (en) * | 1996-07-30 | 1998-02-05 | The Board Of Regents Of The University And Community College System Of Nevada | Magneto-rheological fluid damper |
US5956951A (en) * | 1996-09-20 | 1999-09-28 | Mr Technologies | Adjustable magneto-rheological fluid device |
US5984056A (en) * | 1997-04-24 | 1999-11-16 | Bell Helicopter Textron Inc. | Magnetic particle damper apparatus |
US6471018B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-10-29 | Board Of Regents Of The University And Community College System On Behalf Of The University Of Nevada-Reno, The University Of Reno | Magneto-rheological fluid device |
GB9915709D0 (en) | 1999-07-05 | 1999-09-08 | Guilden Ltd | Vehicle suspension systems |
US6752250B2 (en) * | 2001-09-27 | 2004-06-22 | Northrop Grumman Corporation | Shock, vibration and acoustic isolation system |
DE10261591B4 (de) * | 2002-12-24 | 2017-02-09 | Grass Gmbh | Dämpfungsvorrichtung |
US6923299B2 (en) * | 2003-06-23 | 2005-08-02 | Arvinmeritor Technology, Llc | Programmable variable spring member |
US7422092B2 (en) * | 2003-07-07 | 2008-09-09 | Gregory Hitchcock | Controllable compressible fluid damper |
US7051849B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-05-30 | General Motors Corporation | Magnetorheological fluid damper |
US7225905B2 (en) * | 2003-10-22 | 2007-06-05 | General Motors Corporation | Magnetorheological fluid damper |
US6983832B2 (en) * | 2003-10-22 | 2006-01-10 | General Motors Corporation | Impact energy absorber and process |
US6955250B2 (en) * | 2003-12-03 | 2005-10-18 | Honeywell International Inc. | Apparatus for damping vibration using macro particulates |
US7364022B2 (en) * | 2004-04-02 | 2008-04-29 | University Of Nevada | Controllable magneto-rheological fluid devices for motion-damping |
US7826155B2 (en) * | 2005-02-11 | 2010-11-02 | Carl Zeiss Smt Ag | Vibration damping for photolithographic lens mount |
US7401834B2 (en) * | 2005-07-13 | 2008-07-22 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Child seat anchor assembly and methods of use |
CN101568484B (zh) * | 2006-12-20 | 2013-01-02 | 奥蒂斯电梯公司 | 电梯阻尼器组件 |
TWI398570B (zh) * | 2009-08-11 | 2013-06-11 | Ruentex Eng & Constr Co Ltd | 微震控制建築系統 |
DE102011080318A1 (de) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Dämpfungsanordnung zur Dissipation von Schwingungsenergie eines Elementes in einem System, insbesondere in einer mikrolithographischen Projektionsbelichtungsanlage |
CN103939519B (zh) * | 2014-01-26 | 2016-02-17 | 福建工程学院 | 一种双极平面板式磁流变减振器 |
CN108167371A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-06-15 | 山东科技大学 | 一种新型永磁体式磁流变阻尼器 |
US11518064B2 (en) * | 2018-05-09 | 2022-12-06 | Besser Company | Concrete product machine mold assembly stripper head plate deflection impedance |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2654009A (en) * | 1950-01-28 | 1953-09-29 | Westinghouse Electric Corp | Circuit breaker |
DE935831C (de) * | 1953-04-05 | 1955-12-01 | Robert Hanning | Einstellbare Fluessigkeitsdaempfung |
FR1094516A (fr) * | 1953-11-25 | 1955-05-20 | Piston d'amortisseur hydraulique | |
US2973969A (en) * | 1955-05-11 | 1961-03-07 | Earle S Thall | Electrical shock absorbing system |
US2906899A (en) * | 1955-10-08 | 1959-09-29 | Geneslay Raymond Henri Joseph | Damping systems |
FR1238047A (fr) * | 1959-09-30 | 1960-08-05 | Amortisseur électromagnétique | |
US3174587A (en) * | 1964-03-12 | 1965-03-23 | Walton Marvin | Adjustable shock absorber |
DE2103152A1 (de) * | 1971-01-23 | 1972-07-27 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Rollbalgbefestigung an einem Federbein |
JPS5610844A (en) * | 1979-07-02 | 1981-02-03 | Toyota Motor Corp | Feedback control system vibration absorbing suspension |
DE3126470A1 (de) * | 1981-07-04 | 1983-01-20 | Crull, Siegfried, 2121 Vögelsen | Vorrichtung zum beeinflussen von bewegungsvorgaengen, insbesondere feder- und daempfungsvorrichtung |
-
1984
- 1984-09-20 US US06/652,633 patent/US4679775A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-22 DE DE19843434897 patent/DE3434897A1/de not_active Withdrawn
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0304091A1 (de) * | 1987-08-21 | 1989-02-22 | Autoliv-Kolb GmbH & Co. | Dämpfungseinrichtung |
EP0317962A2 (de) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | BRITAX-KOLB GMBH & CO | Beschleunigungssensor für Sicherungssysteme von Kraftfahrzeugen |
EP0317962A3 (de) * | 1987-11-27 | 1990-07-11 | BRITAX-KOLB GMBH & CO | Beschleunigungssensor für Sicherungssysteme von Kraftfahrzeugen |
EP0460808A2 (de) * | 1990-05-17 | 1991-12-11 | University Of Liverpool | Vorrichtung mit elektrorheologischer Flüssigkeit |
EP0460808A3 (en) * | 1990-05-17 | 1992-09-23 | Imperial Chemical Industries Plc | Apparatus capable of containing an electro-rheological fluid |
DE9209913U1 (de) * | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Delic, Dusan, 79639 Grenzach-Wyhlen | Schwingungsdämpfer |
EP0596243A1 (de) * | 1992-10-05 | 1994-05-11 | BASF Aktiengesellschaft | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen |
FR2724702A1 (fr) * | 1994-09-16 | 1996-03-22 | Fichtel & Sachs Ag | Amortisseur, notamment pour vehicule automobile |
US5632361A (en) * | 1994-09-16 | 1997-05-27 | Fichtel & Sachs Ag | Vibration damper, in particular for motor vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4679775A (en) | 1987-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3434897A1 (de) | Vibrationsdaempfungseinrichtung | |
DE3433797C2 (de) | ||
DE2440088C3 (de) | Tisch mit Feineinstellung | |
DE3918753C1 (de) | ||
DE4433056C2 (de) | Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge | |
DE60224900T2 (de) | Hydraulisches Lager mit magnetorheologischer Flüssigkeit | |
WO2011131462A1 (de) | Führung mit passiver schwerkraftkompensation und vertikal beweglich gelagerte plattform | |
EP0134749B1 (de) | Flexible gedämpfte Wellenlageranordnung, insbesondere für elektrische Maschinen | |
DE3410473A1 (de) | Federungssystem fuer ein kraftfahrzeug | |
DE10045701C2 (de) | Fluidgefüllter aktiver elastischer Träger, bei dem ein Schwingelement durch zwei elastische Stützelemente elastisch gestützt ist | |
DE2208034A1 (de) | Selbsteinmittende Lagerung unter Verwendung von Permanentmagneten | |
DE2136371A1 (de) | Magnetische lagerung von wellen oder dergl | |
DE10035024A1 (de) | Hydraulisch dämpfendes Elastomerlager | |
EP1249637B1 (de) | Vorrichtung zur Unterdrückung von Schwingungen an einem bewegten System | |
DE4204070C1 (de) | ||
DE1805789A1 (de) | Nichtlineares Federsystem unter Verwendung von Permanentmagneten | |
EP0230626B1 (de) | Vorrichtung zur Verstellung der Federsteifigkeit einer Magnetfeder | |
DE3207912A1 (de) | Magnetischer linearantrieb | |
EP3597959A1 (de) | Schwingungsisolationssystem sowie dämpfer für ein schwingungsisolationssystem | |
DE3048071C2 (de) | ||
DE10244867B4 (de) | Einrichtung zum Positionieren eines Körpers | |
DE19809545C1 (de) | Dynamisches System mit einem Aktuator zur dynamischen Anregung einer Struktur und Verfahren zur Vergrößerung der dabei erzielbaren dynamischen Verformung der Struktur | |
DE1500754A1 (de) | Einrichtung zur Daempfung mechanischer Schwingungen | |
DE359903C (de) | Magnetische Daempfvorrichtung fuer schwingende Systeme, insbesondere fuer Messinstrumente | |
DE1958660U (de) | Stossdaempferelement. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |