DE3431103C2

DE3431103C2 -

Info

Publication number: DE3431103C2
Application number: DE19843431103
Authority: DE
Inventors: Guenther 7141 Moeglingen De Schwerin
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1993-03-04
Also published as: DE3431103A1

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuer einrichtung für ein von einem Hydromotor angetriebenes, insbesondere an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug an gebautes Arbeitsgerät nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. In einer älteren Anmeldung P 33 45 192.3 entsprechend der DE 33 45 192 A1 wurde bereits eine derartige Steuereinrichtung vorgeschlagen, bei der vor dem Steuerschieber zur Steuerung eines einfach wir kenden Krafthebers ein als Druckkompensationsventil und als Druckminderer arbeitendes Drosselventil vorgeschlagen ist. Dabei sind aber in Senkenstellung des Steuerschiebers zwei parallele Steuerströme notwendig, einer zur Entlastung des Druckraums des Drosselventils und ein zweiter für den Neutralumlauf des Druckmittels durch die Steuereinrichtung. Der Neutralumlaufdruck ist dabei relativ hoch. Er ent spricht in etwa dem Druck zum Öffnen des Sperrventils der Steuereinrichtung.The invention is based on a hydraulic control device for a driven by a hydraulic motor, especially on an agricultural vehicle built work equipment according to the preamble of the main claim. In an older application P 33 45 192.3 corresponding to DE 33 45 192 A1 was already proposed such a control device in which in front of the spool to control a simple we power lift as a pressure compensation valve and proposed as a pressure reducing throttle valve is. But are in the lower position of the spool two parallel control currents necessary, one for relief of the pressure chamber of the throttle valve and a second one for the Neutral circulation of the pressure medium through the control device. The neutral circulation pressure is relatively high. He ent speaks approximately to the pressure to open the check valve the control device.

Ferner ist aus der 32 06 842 A1 eine Steuereinrich tung bekannt, bei der der Umlaufdruck in Neutralstellung des Steuerschiebers unabhängig ist vom Steuerdruck zum Entsperren des dem Verbraucher vorgeschalteten Sperrven tils. Dabei wird das Druckmittel über ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil geleitet, wodurch der Neutralum laufdruck in Stellung Neutral niedrig gehalten werden kann. Der Steuerdruck zum Entsperren des Sperrventils kann mit Hilfe eines Vorspannventils gesondert einge stellt werden und liegt dadurch höher als der Neutralum laufdruck. Diese Steuereinrichtung baut aber kompliziert und benötigt zusätzliche Bauelemente. Auch ist der Druck raum des Sperrventils bei Hebenstellung nicht druckent lastet.Furthermore, a control device is from 32 06 842 A1 tion known, in which the circulation pressure in neutral of the control spool is independent of the control pressure to Unlock the barrier vein upstream of the consumer tils. The pressure medium is controlled via a pilot Pressure relief valve passed, causing the neutral running pressure in the neutral position must be kept low can. The control pressure to unlock the check valve can be turned on separately with the help of a preload valve be placed and is therefore higher than the neutral running pressure. This control device is complicated and requires additional components. The pressure is too Space of the check valve is not depressurized when in the lift position burdens.

Bei der in der DE 31 02505 A1 dargestellten Steuereinrichtung sind in mehreren Ebenen ein Umschaltventil, ein Vorsteuerventil und ein Sperrblock angeordnet. In Neutralstellung des Vorsteuerventils ist der Steuerraum des Sperrblocks über eine Steuerleitung mit der ersten Steuerkammer und weiter mit der Rücklaufkammer zum Tank hin verbunden. Ferner ist ein zweiter Neutralumlauf vorhanden, wobei das von der Pumpe in die Einlaßkammer des Umschaltventils geförderte Druckmittel weitgehend ungedrosselt in die Weiterlaufkammer und durch die Umlaufleitung zum Tank hin abströmen kann. Somit sind wiederum mehrere Neutralumläufe vorhanden, wobei der Neutralumlauf druck relativ hoch ist.In the control device shown in DE 31 02505 A1 a changeover valve, a pilot valve and a Block arranged. The pilot valve is in the neutral position the control room of the locking block via a control line with the first control chamber and further with the return chamber towards the tank connected. There is also a second neutral circulation, the conveyed by the pump into the inlet chamber of the changeover valve Pressure medium largely unthrottled in the flow chamber and can flow through the circulation line to the tank. So are again several neutral rotations are present, the neutral circulation pressure is relatively high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuereinrichtung der angegebenen so zu verbessern, daß der Neutralumlaufdruck relativ niedrig ist. Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ge löst.The invention has for its object a hydraulic control device of the specified so to improve that the neutral circulation pressure is relatively low. These Task is ge by the features characterized in claim 1 solves.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß der Neutralumlaufdruck relativ niedrig ist. Das Druckmittel erwärmt sich beim Neutralumlauf nur ge ringfügig, wodurch die Energieverluste gering gehalten werden. Die Feder des Drosselventils weist eine geringe Kraft auf. Sie ist nicht auf die höheren Druckver hältnisse bei Senkenstellung abzustimmen. Die Neutral umlaufverluste können gegenüber bisher bekannten Lösungen auf ca. 1/4 verringert werden. Die Steuereinrichtung baut einfach und bauraumsparend. Der Druckraum des Sperrven tils ist bei Hebenstellung druckentlastet.The hydraulic control device according to the invention with the Features of the main claim has the Advantage that the neutral circulation pressure is relatively low. The pressure medium only heats up during neutral circulation insignificant, which keeps energy losses low will. The spring of the throttle valve has a small one Force on. It is not based on the higher pressure to coordinate ratios at the lower position. The neutral Circulation losses can be compared to previously known solutions be reduced to about 1/4. The control device is building simple and space-saving. The pressure chamber of the Sperrven tils is relieved of pressure when in the raised position.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to possible control device specified in the main claim.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt, deren einzige Figur eine hydraulische Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung in Stellung Senken zeigt. An embodiment of the invention is in the drawing shown, whose only figure is a hydraulic Control device in simplified representation in position Lowering shows.

Description of the embodiment

Die einzige Figur zeigt eine Steuereinrichtung 10 mit einem Regelwegeventil 11, das zur Hubwerksregelung an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug, insbesondere einem Traktor mit angelenktem Pflug, verwendet wird.The single figure shows a control device 10 with a control directional control valve 11 , which is used for hoist control on an agricultural vehicle, in particular a tractor with an articulated plow.

Das Regelwegeventil 11 hat ein Gehäuse 12, in dem in drei zueinander parallelen Achsen ein Drosselventil 13, ein Steuerventil 14 sowie ein Sperrblock 15, bestehend aus Sperrventil 16 und zugehörigem Aufstoßkolben 17, an geordnet sind.The control valve 11 has a housing 12 , in which in three mutually parallel axes a throttle valve 13 , a control valve 14 and a blocking block 15 , consisting of a blocking valve 16 and associated poppet 17 , are arranged.

Das Drosselventil 13 hat einen Drosselschieber 18, der im Gehäuse 12 in einer Schieberbohrung 19 gleitet. In der Schieberbohrung 19 sind nebeneinanderliegend, bezogen auf die Figur von links nach rechts gesehen, durch ring förmige Erweiterungen ein Druckraum 21, ein Weiterlauf raum 22, ein Einlaßraum 23, ein Auslaßraum 24 sowie ein Federraum 25 ausgebildet. Der Drosselschieber 18 wird von einer in dem Federraum 25 angeordneten Feder 26 so wie von den Drücken in dem Federraum 25 und in dem Druck raum 21 beaufschlagt. Zu diesem Zweck steht der Druck raum 21 über im Drosselschieber 18 angeordnete Steuer kanäle 27 mit dem Auslaßraum 24 in Verbindung. Die Fe der 26 belastet den Drosselschieber 18 nach links in Richtung einer nicht gezeigten Ausgangsstellung, in welcher er mit einem mittleren Kolbenabschnitt 28 die Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 blockiert. Ferner ist im Drosselschieber 18 eine Vor steuerdrossel 30 angeordnet, welche zwischen die Steuer kanäle 27 und den Federraum 25 geschaltet ist, so daß deren Druckgefälle den Drosselschieber 18 gegen die Feder 26 belasten kann. Am Kolbenabschnitt 28 ist auf der dem Auslaßraum 24 zugewandten Seite eine erste Steuerfase 29 angeordnet, welche in der Ausgangsstellung des Drosselschiebers 18 die Verbindung vom Einlaßraum - 23 zum Auslaßraum 24 voll aufsteuert. Außerdem ist am Kolbenabschnitt 28 an dessen anderer Stirnseite eine zweite Steuerfase 31 ausgebildet, welche zum Steuern der Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 dient. Der Einlaßraum 23 ist über einen ersten Leitungs abschnitt 32 mit einem Eingang 33 des Regelwegeventils 11 verbunden, von dem eine Arbeitsleitung 34 zu einem Ausgang 35 führt, wobei in die Arbeitsleitung 34 hinter einander das Drosselventil 13, das Steuerventil 14 so wie das Sperrventil 16 geschaltet sind. Als Teil dieser Arbeitsleitung 34 führt vom Auslaßraum 24 ein zweiter Leitungsabschnitt 36 zum nachfolgenden Steuerventil 14.The throttle valve 13 has a throttle slide 18, which slides in the housing 12 in a slide bore 19th In the slide bore 19 are side by side, based on the figure seen from left to right, through ring-shaped extensions a pressure chamber 21 , a continuation chamber 22 , an inlet chamber 23 , an outlet chamber 24 and a spring chamber 25 are formed. The throttle slide 18 is acted upon by a spring 26 arranged in the spring chamber 25 as well as by the pressures in the spring chamber 25 and in the pressure chamber 21 . For this purpose, the pressure chamber 21 is in the throttle valve 18 arranged control channels 27 with the outlet chamber 24 in connection. The Fe of the 26 loads the throttle valve 18 to the left in the direction of a starting position, not shown, in which it blocks the connection from the inlet chamber 23 to the further chamber 22 with a central piston section 28 . Furthermore, a throttle valve 30 is arranged in the throttle valve 18 , which is connected between the control channels 27 and the spring chamber 25 , so that their pressure drop can load the throttle valve 18 against the spring 26 . On the piston portion 28 includes a first Steuerfase 29 is disposed on the outlet space 24-facing side showing the connection from the inlet space in the initial position of the throttle slide 18 - 23 fully aufsteuert to the outlet space 24th In addition, a second control chamfer 31 is formed on the other end face of the piston section 28 , which is used to control the connection from the inlet chamber 23 to the further chamber 22 . The inlet space 23 is connected via a first line section 32 to an input 33 of the control valve 11 , from which a working line 34 leads to an output 35 , the throttle valve 13 , the control valve 14 and the check valve 16 being connected in series in the working line 34 are. As part of this working line 34 , a second line section 36 leads from the outlet space 24 to the subsequent control valve 14 .

Das Steuerventil 14 hat einen Steuerschieber 37, der in einer zweiten Schieberbohrung 37′ dicht und gleitend ge führt ist. In letzterer (37′) sind wiederum nebeneinander liegend und, bezogen auf die Figur, von links nach rechts gesehen, eine erste Dämpfungskammer 38, eine erste Rück laufkammer 39, eine Ablaufkammer 40, eine erste (41) so wie eine zweite Arbeitskammer 42, eine Steuerkammer 43, eine zweite Rücklaufkammer 44 und eine zweite Dämpfungs kammer 45 angeordnet. Die beiden Rücklaufkammern 39, 44 sind zu einem Tank 46 entlastet. In die erste Ar beitskammer 41 mündet der zweite Leitungsabschnitt 36 der Arbeitsleitung 34. Von der zweiten Arbeitskammer 42 führt ein dritter Leitungsabschnitt 47 als Teil der Arbeitsleitung 34 zum Sperrventil 16, das ein vierter Leitungsabschnitt 48 mit dem Ausgang 35 verbindet. Im dritten Leitungsabschnitt 47 ist ein die zweite Arbeits kammer 42 absicherndes Rückschlagventil 49 angeordnet. Ferner führt vom Ausgang 35 über das Sperrventil 16 eine Rücklaufleitung 51 zur Ablaufkammer 40 und weiter über die erste Rücklaufkammer 39 zum Tank 46. Arbeits leitung 34 und Rücklaufleitung 51 sind teilweise, nämlich im Bereich des Sperrventils 16 identisch. Von der Steuer kammer 43 führt eine erste Steuerleitung 52 über eine Drosselstelle 53 zur zweiten Rücklaufkammer 44 und dann weiter zum Tank 16. Vor der Drosselstelle 53 zweigt von der Steuerleitung 52 eine Leitung 54 zu einer dem Auf stoßkolben 17 zugeordneten Druckkammer 55 ab. Ferner verbindet eine zweite Steuerleitung 56 die zweite Ar beitskammer 12 im Steuerventil 14 mit dem Federraum 25 im Drosselventil 13.The control valve 14 has a control slide 37 , which leads in a second slide bore 37 'tight and sliding ge. In the latter ( 37 ') are again lying side by side and, based on the figure, seen from left to right, a first damping chamber 38 , a first return chamber 39 , an outlet chamber 40 , a first ( 41 ) and a second working chamber 42 , a control chamber 43 , a second return chamber 44 and a second damping chamber 45 are arranged. The two return chambers 39 , 44 are relieved to a tank 46 . In the first Ar beitskammer 41 opens the second line section 36 of the working line 34th From the second working chamber 42 , a third line section 47 leads as part of the working line 34 to the shut-off valve 16 , which connects a fourth line section 48 to the outlet 35 . In the third line section 47 a second working chamber 42 securing check valve 49 is arranged. Furthermore, a return line 51 leads from the outlet 35 via the check valve 16 to the outlet chamber 40 and further via the first return chamber 39 to the tank 46 . Working line 34 and return line 51 are partially identical, namely in the area of the check valve 16 . From the control chamber 43 leads a first control line 52 via a throttle point 53 to the second return chamber 44 and then on to the tank 16th Before the throttle point 53 branches off from the control line 52 a line 54 to a pressure piston 55 assigned to the push piston 17 . Furthermore, a second control line 56 connects the second ar beitskammer 12 in the control valve 14 with the spring chamber 25 in the throttle valve 13th

Am Steuerschieber 37 selbst ist eine erste Steuerkante 57 ausgebildet, um den über die Arbeitsleitung 31 zu fließenden Druckmittelstrom proportional zur Auslenkung des Steuerschiebers 37 zu steuern. Während in einer Hebenstellung des Steuerschiebers 37 diese erste Steuer kante 57 die Verbindung zwischen den beiden Arbeitskam mern 11, 12 aufsteuert, unterbricht sie in der gezeich neten Senkenstellung und in einer Neutralstellung diese Verbindung. Ferner weist der Steuerschieber 37 eine zweite Steuerkante 58 auf, um in entsprechender Weise den über die Rücklaufleitung 51 zum Tank 16 abfließen den Druckmittelstrom zu steuern. Während in der Heben stellung, sowie in der Neutralstellung diese zweite Steuerkante 58 die Verbindung von der Ablaufkam mer 10 zur ersten Rücklaufkammer 39 unterbricht, ist in der gezeichneten Senkenstellung diese Verbindung propor tional zur Auslenkung des Steuerschiebers 37 aufgesteuert. Der Steuerschieber 37 hat ferner eine dritte Steuerkante 59, die an einem Kolbenabschnitt 60 des Steuerschiebers 37 ausgebildet ist. Mit dieser steuert der Steuerschieber 37 die Verbindung zwischen der zweiten Arbeitskammer 12 und der Steuerkammer 13 und beeinflußt somit eine Verbindung über die erste Steuerleitung 52 zum Tank 46. Eine zweite, auf der anderen Stirnseite des Kolbenabschnitts 60 aus gebildete Steuerkante 61 steuert die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur zweiten Rücklaufkammer 44. Der Kol benabschnitt 60 ist dabei nur so breit, daß er in Neu tralstellung des Steuerschiebers 37 weder die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43 noch die von dieser zur Rücklaufkammer 44 absperrt. In Stellung Heben blockiert die Steuerkante 59 die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43. In Stellung Senken blockiert die Steuerkante 61 die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur zweiten Rücklaufkammer 44.A first control edge 57 is formed on the control slide 37 itself in order to control the pressure medium flow to be flowed via the working line 31 in proportion to the deflection of the control slide 37 . While in a raised position of the spool 37 this first control edge 57 controls the connection between the two working chambers 11 , 12 , it interrupts this connection in the drawn lower position and in a neutral position. Furthermore, the control slide 37 has a second control edge 58 in order to control the pressure medium flow in a corresponding manner via the return line 51 to the tank 16 . While in the lifting position, as well as in the neutral position, this second control edge 58 interrupts the connection from the drain chamber 10 to the first return chamber 39 , in the lower position shown this connection is proportional to the deflection of the control spool 37 . The control slide 37 also has a third control edge 59 which is formed on a piston section 60 of the control slide 37 . With this the control slide 37 controls the connection between the second working chamber 12 and the control chamber 13 and thus influences a connection via the first control line 52 to the tank 46 . A second control edge 61 formed on the other end face of the piston section 60 controls the connection from the control chamber 43 to the second return chamber 44 . The Kol benabschnitt 60 is only so wide that it tralstellung in Neu of the spool 37, neither the connection of the second working chamber 42 to the control chamber 43 still closes off from the latter to return chamber 44th In the lifting position, the control edge 59 blocks the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43 . In the lower position, the control edge 61 blocks the connection from the control chamber 43 to the second return chamber 44 .

Die beiden Dämpfungskammern 38, 45 sind miteinander über einen Ausgleichskanal 63 verbunden, in dem eine Drossel 64 angeordnet ist. Der Ausgleichskanal 63 ist über ein federbelastetes Rückschlagventil 65 mit der Steuerkammer 43 so verbunden, daß das Rückschlagventil 65 zum Aus gleichskanal 63 hin öffnet. In jeder Dämpfungskammer 38 bzw. 45 ist eine Rückstellfeder 66 bzw. 67 sowie ein Federteller 68 bzw. 69 angeordnet, welche bei nicht be tätigtem Antrieb den Steuerschieber 37 in seiner Neutral stellung zentrieren. Beide Dämpfungskammern 38, 45 sind nach außen hin durch Elektromagnete 71, 72 verschlossen, die beide z B. als einfache Schaltmagnete ausgebildet sein können und die in getakteter Weise nach Art einer Pulsdauermodulation angesteuert werden können. Die be weglichen Anker der Schaltmagnete 71, 72 stehen über Be tätigungsstößel 73 bzw. 74 mit dem Steuerschieber 37 in Wirkverbindung.The two damping chambers 38 , 45 are connected to one another via an equalizing channel 63 , in which a throttle 64 is arranged. The compensating channel 63 is connected via a spring-loaded check valve 65 to the control chamber 43 so that the check valve 65 opens to the equalizing channel 63 . In each damping chamber 38 and 45 , a return spring 66 and 67 and a spring plate 68 and 69 are arranged, which center the spool 37 in its neutral position when the drive is not actuated. Both damping chambers 38 , 45 are closed to the outside by electromagnets 71 , 72 , both of which can be designed, for example, as simple switching magnets and which can be controlled in a clocked manner in the manner of a pulse duration modulation. The movable armature of the switching magnets 71 , 72 are via actuating tappets 73 and 74 with the control slide 37 in operative connection.

Der am Ausgang 35 des Regelwegeventils 11 angeschlossene, einfachwirkende Hydromotor 75 ist ein Kraftheber, der über einen Hubarm 76 und ein übliches Dreipunktgestänge 77 einen am Traktorrahmen 78 angelenkten Pflug 79 betätigen kann. The single-acting hydraulic motor 75 connected to the outlet 35 of the control directional valve 11 is a power lift which can actuate a plow 79 articulated on the tractor frame 78 via a lifting arm 76 and a conventional three-point linkage 77 .

Der Eingang 33 des Regelwegeventils 11 wird von einer Pumpe 81 über eine Zulaufleitung 82 mit Druckmittel ver sorgt. In die Zulaufleitung 82 kann bei Bedarf ein vor geschaltetes Wegeventil mit zugeordnetem Verbraucher ge schaltet werden.The input 33 of the control valve 11 is provided by a pump 81 via an inlet line 82 with pressure medium ver. In the feed line 82 can be switched if necessary a ge connected upstream valve with an associated consumer.

Von dem Weiterlaufraum 22 im Drosselventil 13 führt eine Ablaufleitung 83 zum Tank 46, In dieser Ablaufleitung 83 ist ein nachgeschaltetes Wegeventil 84 angeordnet, das einen zweiten Hydromotor 85 steuern kann.A discharge line 83 leads from the further flow chamber 22 in the throttle valve 13 to the tank 46. A downstream directional control valve 84 , which can control a second hydraulic motor 85, is arranged in this discharge line 83 .

Die Steuereinrichtung 10 ist demnach für einen offenen Kreislauf ausgebildet.The control device 10 is accordingly designed for an open circuit.

Es sei davon ausgegangen, daß bei nicht erregtem Elektro magneten 71, 72 der Steuerschieber 37 von seinen Rück stellfedern 66, 67 in seiner Neutralstellung zentriert ist. Dann sind die Steuerkanten 57; 58 geschlossen. Der Kolbenabschnitt 60 sperrt weder die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur Arbeitskammer 42 noch die zur Rück laufkammer 44 ab, d. h. der Kolbenabschnitt 60 hat eine negative Schaltüberdeckung. Von dem von der Pumpe 81 in den Einlaßraum 23 des Drosselventils 13 geförderten Druck mittelstrom zweigt ein kleiner Steuerölstrom ab und fließt vorbei an der drosselnden ersten Steuerfase 29 in den Auslaßraum 24, über die Steuerkanäle 27 und die Vorsteuer drossel 30 in den Federraum 25 und über die zweite Steuer leitung 56 in die zweite Arbeitskammer 42 des Steuerventils 14. Von dort strömt es über die Steuerkammer 43 in die Rück laufkammer 44 und in den Tank 46. Dieser Steuerölstrom verursacht an der Vorsteuerdrossel 30 ein Druckgefälle, das den Steuerschieber 18 des Drosselventils 13 gegen die Kraft seiner Feder 26 nach rechts auslenkt. Da die Feder 26 geringe Kraft hat, ist der Drosselschieber 18 leicht nach rechts verschiebbar. Dadurch ist ein niedriger Neutralumlaufdruck und geringer Neutralumlaufstrom bei nicht zu kleiner Vorsteuerdrossel 30 möglich. Der Drossel schieber 18 arbeitet somit als Stromregelschieber, der den über das Steuerventil 14 zum Tank 46 abfließenden Steuerölstrom konstant und möglichst niedrig hält. Falls der Hydromotor 85 nicht betätigt wird, kann der von der Pumpe 81 geförderte Druckmittelstrom fast drucklos vom Einlaßraum 23 über den Weiterlaufraum 22 in die Ablauf leitung 83 und weiter zum Tank 46 abfließen.It should be assumed that the solenoids 71 , 72 of the control spool 37 of its return springs 66 , 67 is centered in its neutral position when the electrons are not energized. Then the control edges 57 ; 58 closed. The piston section 60 blocks neither the connection from the control chamber 43 to the working chamber 42 nor to the return chamber 44 , ie the piston section 60 has a negative switching overlap. From the delivered by the pump 81 in the inlet chamber 23 of the throttle valve 13 pressure medium flow branches off a small control oil flow and flows past the throttling first control chamfer 29 into the outlet chamber 24 , via the control channels 27 and the pilot throttle 30 in the spring chamber 25 and over the second control line 56 in the second working chamber 42 of the control valve 14 . From there it flows through the control chamber 43 into the return chamber 44 and into the tank 46 . This control oil flow causes a pressure drop at the pilot throttle 30 , which deflects the control slide 18 of the throttle valve 13 against the force of its spring 26 to the right. Since the spring 26 has little force, the throttle slide 18 can be shifted slightly to the right. This enables a low neutral circulation pressure and a low neutral circulation current if the pilot throttle 30 is not too small. The throttle slide 18 thus works as a flow control slide, which keeps the control oil flow flowing through the control valve 14 to the tank 46 constant and as low as possible. If the hydraulic motor 85 is not actuated, the pressure medium flow conveyed by the pump 81 can flow almost pressure-free from the inlet space 23 via the further space 22 into the drain line 83 and further to the tank 46 .

Soll zum Heben des Pflugs 79 ein Druckmittelstrom von der Pumpe 81 über die Arbeitsleitung 34 des Regelwege ventils 11 zum Kraftheber 75 strömen, so wird der Elektro magnet 72 betätigt und der Steuerschieber 37 nach links verschoben. Im Bereich der Hebenstellung sind die Steuer kanten 57 und 61 mehr oder weniger weit aufgesteuert, während die Steuerkanten 58 und 59 ihre zugeordneten Verbindungen blockieren. Es fließt somit ein Druckmittel strom von der Pumpe 81 über die Arbeitsleitung 34 mit Drosselventil 13, Steuerventil 14 und geöffnetem Sperr ventil 16 zum Kraftheber 75. Gleichzeitig ist auch ein Druckmittelfluß in der zweiten Steuerleitung 56 zwi schen zweiter Arbeitskammer 42 des Steuerventils 14 und dem Federraum 25 des Drosselventils 13 möglich. Dadurch wirkt der Druck nach der Steuerkante 57 über die Steuer leitung 56 auch im Federraum 25. Der Druck vor der Steuer kante 57 wirkt über den Leitungsabschnitt 36 ebenfalls im Auslaßraum 24. Aufgrund der Druckunterschiede vor und hinter der Steuerkante 57 arbeitet der Drosselschieber 18 als Druckwaage zu der als Meßdrosselstelle dienenden Steuerkante 57. Dadurch ist eine lastkompensierte pro portionale Hebensteuerung des Krafthebers 75 möglich. Dabei sperrt die zweite Steuerfase 31 am Drosselschieber 18 die Verbindung von der Einlaßkammer 23 zur Weiter laufkammer 22 weitgehend ab. Da die Steuerkante 59 des Steuerschiebers 37 die Verbindung von der zweiten Ar beitskammer 42 zur Steuerkammer 43 blockiert, kann sich in letzterer kein Druck aufbauen. Der Druckraum 55 des Aufstoßkolbens 17 ist somit über die Leitung 54, über die Steuerleitung 52 und über die Rücklaufkammer 44 zum Tank 46 entlastet. Dadurch kann sich im Druckraum 55 kein Druck aufbauen.If to lift the plow 79 a pressure medium flow from the pump 81 via the working line 34 of the control valve 11 to the power lift 75 , the solenoid 72 is actuated and the control slide 37 is shifted to the left. In the area of the lifting position, the control edges 57 and 61 are more or less opened, while the control edges 58 and 59 block their associated connections. It therefore flows a pressure medium flow from the pump 81 via the working line 34 with throttle valve 13 , control valve 14 and open blocking valve 16 to the power lift 75th At the same time, a pressure medium flow in the second control line 56 between the second working chamber 42 of the control valve 14 and the spring chamber 25 of the throttle valve 13 is possible. As a result, the pressure acts on the control edge 57 via the control line 56 in the spring chamber 25th The pressure before the control edge 57 also acts via the line section 36 in the outlet space 24th Due to the pressure differences upstream and downstream of the control edge 57 , the throttle slide 18 works as a pressure balance to the control edge 57 serving as a measuring throttle point. This enables load-compensated proportional control of the power lift 75 . The second control chamfer 31 on the throttle slide 18 largely blocks the connection from the inlet chamber 23 to the further-running chamber 22 . Since the control edge 59 of the spool 37 blocks the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43 , no pressure can build up in the latter. The pressure chamber 55 of the pushing piston 17 is thus relieved via the line 54 , via the control line 52 and via the return chamber 44 to the tank 46 . As a result, no pressure can build up in the pressure chamber 55 .

Soll nun zum Senken des Pflugs 79 Druckmittel aus dem Kraftheber 75 entweichen, so wird der andere Elektromagnet 71 betätigt und somit der Steuerschieber 37 aus seiner Neutralstellung heraus nach rechts in die gezeichnete Senkenstellung gebracht. Die Steuerkante 58 des Steuer schiebers 37 entlastet dabei die Rücklaufleitung 51 von der Ablaufkammer 40 zur Rücklaufkammer 39 und weiter zum Tank 46. Gleichzeitig öffnet die Steuerkante 59 die Ver bindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43, so daß vom Federraum 25 des Drosselventils 13 über die Leitung 56 und über die Steuerleitung 52 mit der Drossel stelle 53 ein Steuerölstrom zur Rücklaufkammer 44 und zum Tank 46 abfließen kann. Die Steuerkanten 57 und 61 blockieren dabei ihre zugeordneten Verbindungen. Der an der Drosselstelle 53 abgegriffene Druck wirkt über die Leitung 54 in den Druckraum 55 und auf dem Aufstoßkolben 17, der das vorgesteuerte Sperrventil 16 öffnet. Dieser Öffnungsdruck ist größer als der Neutralumlaufdruck bei Neutralstellung des Steuerschiebers 37 und ist auch unab hängig von diesem zu steuern. Im Gegensatz zum Neutral umlaufdruck bei Neutralstellung des Steuerschiebers 37 strömt der Steuerölstrom jetzt über die Drosselstelle 53, wodurch das Druckniveau zum Aufsteuern des Aufstoßkolbens 17 angehoben wird. Vom Kraftheber 75 kann nun Druck mittel über das geöffnete Sperrventil 16 und die Rück laufleitung 51 zum Tank 46 abströmen, wobei die Steuer kante 58 die Größe dieses Druckmittelstroms bestimmt. Das Rückschlagventil 49 verhindert dabei, daß zurückfließendes Druckmittel von der Rücklaufleitung 51 in die zweite Ar beitskammer 42 abströmen kann. Falls das nachgeschaltete Wegeventil 84 nicht betätigt ist, drosselt die zweite Steuerfase 31 des Drosselventils 13 die Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 nur so weit an, daß sich im Auslaßraum 24 ein Druck aufbaut, welcher der Feder 26 und dem an der Drosselstelle 53 angedrosselten Druck das Gleichgewicht hält. Da diese Feder 26 geringe Vor spannung hat, ist auch nur ein Druck notwendig, der ge ringfügig über dem Druck liegt, der zum Betätigen des Auf stoßkolbens 17 notwendig ist. Der über die Steuerkante 59 des Steuerschiebers 37 in die Steuerkammer 43 gelangen de Steuerölstrom hat ein konstantes Druckniveau, da dessen Größe durch die Feder 26 und die Vorsteuerdrossel 30 im Drosselventil 13 konstant gehalten wird. Über das Rück schlagventil 56 und die Ausgleichsleitung 63 ist die Steuerkammer 43 mit den Dämpfungskammern 38, 45 verbun den. Dadurch wirkt der Druck in der Steuerkammer 43 auch in den Dämpfungskammern 38, 45 und spannt so even tuelle Lufteinschlüsse in den Dämpfungskammern 38, 45 vor. Diese vorgespannte Luft stört die Funktion des Steuer ventils 14 weniger als dies ohne Vorspannung der Fall wäre. Aufgrund des Druckgefälles zwischen den Rücklauf kammern 39, 44 und den Dämpfungskammern 38, 45 kann die Luft in die Rücklaufkammern 39, 44 über sogenannte Dichtspalte entweichen.If pressure medium is now to escape from the power lift 75 in order to lower the plow 79 , the other electromagnet 71 is actuated and the control slide 37 is thus brought out of its neutral position to the right into the lower position shown. The control edge 58 of the control slide 37 relieves the return line 51 from the drain chamber 40 to the return chamber 39 and further to the tank 46 . At the same time, the control edge 59 opens the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43 , so that from the spring chamber 25 of the throttle valve 13 via line 56 and via the control line 52 with the throttle position 53 a control oil flow to the return chamber 44 and the tank 46 can flow off . The control edges 57 and 61 block their associated connections. The pressure tapped at the throttle point 53 acts via the line 54 in the pressure chamber 55 and on the pushing piston 17 , which opens the pilot-operated check valve 16 . This opening pressure is greater than the neutral circulation pressure when the control spool 37 is in the neutral position and can also be controlled independently thereof. In contrast to the neutral of the control slide circulation pressure in the neutral position 37 of the control oil flow now flows through the throttle point 53, is raised whereby the pressure level for opening the poppet piston 17th From the power lift 75 pressure medium can now flow via the open shut-off valve 16 and the return line 51 to the tank 46 , the control edge 58 determining the size of this pressure medium flow. The check valve 49 prevents back pressure fluid from the return line 51 in the second Ar beitskammer 42 can flow out. If the downstream directional control valve 84 is not actuated, the second control chamfer 31 of the throttle valve 13 throttles the connection from the inlet space 23 to the flow space 22 only to such an extent that a pressure builds up in the outlet space 24 which throttles the spring 26 and the one at the throttle point 53 Pressure keeps the balance. Since this spring 26 has low voltage before, only a pressure is necessary, which is slightly above the pressure required to actuate the piston 17 on . The pass into the control chamber 43 via the control edge 59 of the spool 37 de control oil flow has a constant pressure level, since the size of which is held by the spring 26 and the pilot throttle 30 in the throttling valve 13 constant. About the check valve 56 and the equalization line 63 , the control chamber 43 with the damping chambers 38 , 45 verbun the. As a result, the pressure in the control chamber 43 also acts in the damping chambers 38 , 45 and thus prestresses any air pockets in the damping chambers 38 , 45 . This biased air interferes with the function of the control valve 14 less than would be the case without bias. Due to the pressure gradient between the return chambers 39 , 44 and the damping chambers 38 , 45 , the air can escape into the return chambers 39 , 44 via so-called sealing gaps.

Claims

1. Hydraulic control device ( 10 ) for a working device ( 79 ) driven by a hydraulic motor ( 75 ), in particular mounted on an agricultural vehicle, with a hydraulically pilot-controllable blocking block ( 15 ), with a control slide ( 37 ) controlling the blocking block ( 15 ) , which has a pressure medium flow to the hydraulic motor ( 75 ) influencing during lifting, the first control edge ( 57 ) and a pressure medium flow flowing from the hydraulic motor ( 75 ) to the tank ( 46 ) influencing the lowering, second control edge ( 58 ), and with one upstream of the control spool ( 37 ), throttle slide ( 18 ) loaded by a spring ( 26 ), which into a pressure medium source ( 81 ) via the throttle slide ( 18 ) and the first control edge ( 57 ) of the control spool ( 37 ) to the hydraulic motor ( 75 ) guided working line ( 34 ) is switched and enables a load pressure-independent control, with two return chambers ( 37 ) assigned to the control slide ( 37 ) 39, 44), two working chambers (4), 42) and chamber with a control (43), characterized in that the control chamber (43) is arranged between the second working chamber (42) and the two-th return chamber (44), in that the control slide ( 37 ) in the neutral position has a negative switching overlap between the control chamber ( 43 ), the second working chamber ( 42 ) and the second return chamber ( 44 ) that between the control chamber ( 43 ) and the two th return chamber ( 44 ) A throttled ( 53 ) connec tion ( 52 ) and that the pressure drop generated on this ( 53 ) is used to control the locking block ( 15 ).

2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized in that the control chamber ( 43 ) in the raised position of the control slide ( 37 ) is blocked by the working line ( 34 ).

3. Hydraulic control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control chamber ( 43 ) in the lower position of the control slide ( 37 ) with the working line ( 34 ) can be connected.

4. Hydraulic control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throttle slide ( 18 ) is part of a three-way throttle valve ( 13 ) and has two control edges ( 29 , 31 ).

5. Hydraulic control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control slide ( 37 ) are assigned two damping chambers ( 38 , 45 ) that they are connected to one another via a compensating channel ( 63 ) with a throttle point ( 64 ) therein are and that the control chamber ( 43 ) via a check valve ( 63 ) opening check valve ( 65 ) with the equalization channel ( 63 ) is connected.