DE3431103A1 - Hydraulic control device - Google Patents
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- DE3431103A1 DE3431103A1 DE19843431103 DE3431103A DE3431103A1 DE 3431103 A1 DE3431103 A1 DE 3431103A1 DE 19843431103 DE19843431103 DE 19843431103 DE 3431103 A DE3431103 A DE 3431103A DE 3431103 A1 DE3431103 A1 DE 3431103A1
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Abstract
Description
Hydraulische SteuereinrichtungHydraulic control device
Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung für ein von einem Hydromotor angetriebenes, insbesondere an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug angebautes Arbeitsgerät nach der Gattung des Hauptanspruchs.PRIOR ART The invention is based on a hydraulic control device for one driven by a hydraulic motor, especially on an agricultural one Vehicle-mounted implement according to the category of the main claim.
In einer älteren Anmeldung P 33 45 192.3 wurde bereits eine derartige Steuereinrichtung vorgeschlagen, bei der vor dem Steuerschieber zur Steuerung eines einfach wirkenden Krafthebers ein als Druckkompensationsventil und als Druckminderer arbeitendes Drosselventil vorgeschlagen ist. Dabei sind aber in Senkenstellung des Steuerschiebers zwei parallele Steuerströme notwendig, einer zur Entlastung des Druckraums des Drosselventils und ein zweiter für den Neutralumlauf des Druckmittels durch die Steuereinrichtung.In an earlier application P 33 45 192.3 such was already Control device proposed in front of the control slide to control a single-acting power lift as a pressure compensation valve and as a pressure reducer working throttle valve is proposed. But are in the lowering position of the Control spool, two parallel control currents are necessary, one to relieve the Pressure chamber of the throttle valve and a second for the neutral circulation of the pressure medium by the control device.
Der Neutralumlaufdruck ist dabei relativ hoch. Er entspricht in etwa dem Druck zum Öffnen des Sperrventils der Steuereinrichtung.The neutral circulation pressure is relatively high. It corresponds roughly the pressure to open the shut-off valve of the control device.
Ferner ist aus der DE-OS 32 o6 842 eine Steuereinrichtung bekannt, bei der der Umlaufdruck in Neutralstellung des Steuerschiebers unabhängig ist vom Steuerdruck zum Entsperren des dem Verbraucher vorgeschalteten Sperrventils. Dabei wird das Druckmittel über ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil geleitet, wodurch der Neutralumlaufdruck in Stellung Neutral niedrig gehalten werden kann Der Steuerdruck zum Entsperren des Sperrventils kann mit Hilfe eines Vorspannventils gesondert eingestellt werden und liegt dadurch höher als der Neutralumlaufdruck. Diese Steuereinrichtung baut aber kompliziert und benötigt zusätzliche Bauelemente. Auch ist der Druckraum des Sperrventils bei Hebenstellung nicht druckentlastet.Furthermore, from DE-OS 32 o6 842 a control device is known, in which the circulation pressure in the neutral position of the control spool is independent of the Control pressure to Unlocking of the shut-off valve upstream of the consumer. The pressure medium is passed through a pilot operated pressure relief valve, whereby the neutral circulation pressure can be kept low in the neutral position The control pressure for unlocking the shut-off valve can be adjusted with the aid of a preload valve must be set separately and is therefore higher than the neutral circulation pressure. However, this control device is complex and requires additional components. The pressure chamber of the shut-off valve is also not relieved of pressure in the raised position.
Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den .kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Neutralumlaufdruck relativ niedrig ist.Advantages of the Invention The control device according to the invention with The characterizing features of the main claim has the advantage over this that the neutral circulation pressure is relatively low.
Das Druckmittel erwärmt sich beim Neutralumlauf nur geringfügig, wodurch die Energieverluste gering gehalten werden. Die Feder des Drosselventils weist eine geringe Kraft auf. Sie ist nicht auf die höheren Druckverhältnisse bei Senkenstellung abzustimmen. Die Neutralumlaufverluste können gegenüber bisher bekannten Lösungen auf ca i/14 verringert werden. Die Steuereinrichtung baut einfach und bauraumsparend. Der Druckraum des Sperrventils ist bei Hebenstellung druckentlastet.The pressure medium heats up only slightly during the neutral cycle, which means the energy losses are kept low. The spring of the throttle valve has a low force on. It is not due to the higher pressure conditions in the lowering position to vote. The neutral circulation losses can be compared to previously known solutions can be reduced to about i / 14. The control device is simple and space-saving. The pressure chamber of the shut-off valve is relieved of pressure in the raised position.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Steuereinrichtung möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Developments and improvements of the control device specified in the main claim possible.
Zeichnung Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, deren einzige Figur eine hydraulische Steuereinrichtung in vereinfachter Darstellung in Stellung Senken zeigt.Drawing An embodiment of the invention is shown in the drawing shown, the single figure of a hydraulic control device in a simplified Shows the representation in the lowering position.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels Die einzige Figur zeigt eine Steuereinrichtung 10 mit einem Regelwegeventil J1, das zur Hubwerksregelung an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug, insbesondere einem Traktor mit angelenktem Pflug, verwendet wird.Description of the exemplary embodiment The single figure shows one Control device 10 with a control directional control valve J1, which is used to control the lifting mechanism on a agricultural vehicle, in particular a tractor with an articulated plow, is used.
Das Regelwegeventil 11 hat ein Gehäuse 12, in dem in drei zueinander parallelen Achsen ein Drosselventil 13, ein Steuerventil 3 sowie ein Sperrblock 15, bestehend aus Sperrventil 16 und zugehörigem Aufstoßkolben 17, angeordnet sind.The directional control valve 11 has a housing 12 in which three to one another parallel axes a throttle valve 13, a control valve 3 and a blocking block 15, consisting of a shut-off valve 16 and the associated lifting piston 17, are arranged.
Das Drosselventil 13 hat einen Drosselschieber 18, der im Gehäuse 12 in einer Schieberbohrung 19 gleitet. In der Schieberbohrung 19 sind nebeneinanderliegend, bezogen auf die Figur von links nach rechts gesehen, durch ringförmige ErweiteruKgen ein Druckraum 21, ein Weiterlaufraum 22, ein Einlaßraum 23, ein Auslaßraum 24 sowie ein Federraum 25 ausgebildet. Der Drosselschieber 18 wird von einer in dem Federraum 25 angeordneten Feder 26 sowie von den Drücken in dem Federraum 25 und in dem Druckraum 21 beaufschlagt, Zu diesem Zweck steht der Druckraum 21 über im Drosselschieber 18 angeordnete Steuerkanäle 27 mit dem Auslaßraum 24 in Verbindung. Die Feder 26 belastet den Drosselschieber 18 nach links in Richtung einer nicht gezeigten Ausgangsstellung, in welcher er mit einem mittleren Kolbenabschnitt 28 die Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 blockiert. Ferner ist im Drosselschieber 18 eine Vorsteuerdrossel 30 angeordnet, welche zwischen die Steuerkanale 27 und den Federraum 25 geschaltet ist, so daß deren Druckgefälle den Drosselschieber 18 gegen die Feder 26 belasten kann. Am Kolbenabschnitt 28 ist auf der dem Auslaßraum 24 zugewandten Seite eine erste Steuerfase 29 angeordnet, welche in der Ausgangsstellung des Drosselschiebers 18 die Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Auslaßraum 24 voll aufsteuert. Außerdem ist am Kolbenabschnitt 28 an dessen anderer Stirnseite eine zweite Steuerfase 31 ausgebildet, welche zum Steuern der Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 dient. Der Einlaßraum 23 ist über einen ersten Leitungsabschnitt 32 mit einem Eingang 33 des Regelwegeventils 11 verbunden, von dem eine Arbeitsleitung 34 zu einem Ausgang 35 führt, wobei in die Arbeitsleitung 34 hintereinander das Drosselventil 13, das Steuerventil 114 sowie das Sperrventil 16 geschaltet sind. Als Teil dieser Arbeitsleitung 34 führt vom Auslaßraum 24 ein zweiter Leitungsabschnitt 36 zum nachfolgenden Steuerventil 14.The throttle valve 13 has a throttle slide 18 in the housing 12 slides in a slide bore 19. In the slide bore 19 are adjacent to each other, seen from left to right in relation to the figure, through ring-shaped extensions a pressure chamber 21, a continuation chamber 22, an inlet chamber 23, an outlet chamber 24 and a spring chamber 25 is formed. The throttle slide 18 is of one in the spring chamber 25 arranged spring 26 and the pressures in the spring chamber 25 and in the pressure chamber 21 is applied, for this purpose the pressure chamber 21 is in the throttle slide 18 arranged control channels 27 with the outlet space 24 in connection. The spring 26 loads the throttle slide 18 to the left in the direction of an initial position, not shown, in which he connects with a central piston section 28 from the inlet chamber 23 to the continuation space 22 blocked. Furthermore, a pilot control throttle is in the throttle slide 18 30, which are connected between the control channels 27 and the spring chamber 25 is, so that the pressure gradient thereof load the throttle slide 18 against the spring 26 can. On the piston section 28 on the side facing the outlet space 24 is a first Control bevel 29 arranged, which in the starting position of the Throttle slide 18 opens the connection from the inlet chamber 23 to the outlet chamber 24 fully. In addition, on the other end face of the piston section 28, there is a second control bevel 31 designed, which for controlling the connection from the inlet space 23 to the continuation space 22 serves. The inlet chamber 23 is via a first line section 32 with a Input 33 of the directional control valve 11 connected, from which a working line 34 to an output 35 leads, with the throttle valve in the working line 34 one behind the other 13, the control valve 114 and the shut-off valve 16 are switched. As part of this Working line 34 leads from outlet space 24, a second line section 36 to the following one Control valve 14.
Das Steuerventil 14 hat einen Steuerschieber 37, der in einer zweiten Schieberbohrung 37' dicht und gleitend geführt ist. In letzterer (37') sind wiederum nebeneinanderliegend und, bezogen auf die Figur, von links nach rechts gesehen, eine erste Dämpfu-ngskammer 38, eine erste Rücklaufkammer 39, eine Ablaufkammer 40, eine erste (41) sowie eine zweite Arbeitskammer 42, eine Steuerkammer 43, eine zweite Rücklaufkammer 44 und eine zweite Dämpfungskammer 45 angeordnet. Die beiden Rücklaufkammern 39, 44 sind zu einem Tank 46 entlastet. In die erste Arbeitskammer 41 mündet der zweite Leitungsabschnitt 36 der Arbeitsleitung 34. Von der zweiten Arbeitskammer 42 führt ein dritter Leitungsabschnitt 47 als Teil der Arbeitsleitung 34 zum Sperrventil 16, das ein vierter Leitungsab-schnitt 48 mit -dem Ausgang 35 verbindet. Im dritten Leitungsab-schnitt 47 ist ein die zweite Arbeitskammer 42 absicherndes Rückschlagventil 49 angeordnet.The control valve 14 has a spool 37, which is in a second Slide bore 37 'is guided tightly and slidably. In the latter (37 ') are again lying next to each other and, in relation to the figure, viewed from left to right, a first damping chamber 38, a first return chamber 39, a drain chamber 40, a first (41) and a second working chamber 42, a control chamber 43, a second return chamber 44 and a second damping chamber 45 are arranged. The two Return chambers 39, 44 are relieved to a tank 46. In the first working chamber 41 opens the second line section 36 of the working line 34. From the second Working chamber 42 leads a third line section 47 as part of the working line 34 to the shut-off valve 16, which has a fourth line section 48 with the outlet 35 connects. The second working chamber 42 is located in the third line section 47 securing check valve 49 is arranged.
Ferner führt vom Ausgang 35 über -das Sperrventil 16 eine Rücklaufleitung 51 zur Ablaufkammer 40 und weiter über die erste Rücklaufkammer 39 zum Tank 46. Arbeitsleitung 34 und Rücklaufleitung 51 sind teilweise, nämlich im Bereich des Sperrventils 16 identisch. Von der Steuerkammer 43 führt eine erste Steuerleitung 52 über eine Drosselstelle 53 zur zweiten Rücklaufkammer 44 und dann weiter zum Tank 46. Vor der Drosselstelle 53 zweigt von der Steuerleitung 52 eine Leitung 54 zu einer dem Aufstoßkolben 17 zugeordneten Druckkammer 55 ab. Ferner verbindet eine zweite Steuerleitung 56 die zweite Arbeitskammer 42 im Steuerventil 14 mit dem Federraum 25 im Drosselventil 13.Furthermore, a return line leads from the outlet 35 via the shut-off valve 16 51 to the drainage chamber 40 and further via the first return chamber 39 to tank 46. Working line 34 and return line 51 are partial, namely identical in the area of the shut-off valve 16. A first leads from the control chamber 43 Control line 52 via a throttle 53 to the second return chamber 44 and then on to the tank 46. Before the throttle point 53, a branches off the control line 52 Line 54 to a pressure chamber 55 assigned to the lifting piston 17. Further a second control line 56 connects the second working chamber 42 in the control valve 14 with the spring chamber 25 in the throttle valve 13.
Am Steuerschieber 37 selbst ist eine erste Steuerkante 57 ausgebildet, um den über die Arbeitsleitung 34 zufließenden Druckmittelstrom proportional zur Auslenkung des Steuerschiebers 37 zu steuern. Während in einer Hebenstellung des Steuerschiebers 37 diese erste Steuerkante 57 die Verbindung zwischen den beiden Arbeitskammern 41, 42 aufsteuert, unterbricht sie in der gezeichneten Senkenstellung und in einer Neutralstellung diese Verbindung. Ferner weist der Steuerschieber 37 eine zweite Steuerkante 58 auf, um in entsprechender Weise den über die Rücklaufleitung 51 zum Tank 46 abfließenden Druckmittelstrom zu steuern. Während in der Hebenstellung stellung sowie in der Neutralstellung diese zweite Steuerkante 58 die Verbindung von der Ablaufkammer 40 zur ersten Rücklaufkammer 39 unterbricht, ist in der gezeichneten Senkenstellung diese Verbindung proportional zur Auslenkung de-s Steuerschiebers 37 aufgesteuert.A first control edge 57 is formed on the control slide 37 itself, by the pressure medium flow flowing in via the working line 34 proportional to the To control the deflection of the control slide 37. While in a raised position of the Control slide 37 this first control edge 57 the connection between the two Working chambers 41, 42 open, interrupts them in the drawn depression position and in a neutral position this connection. Furthermore, the control slide 37 a second control edge 58 to in a corresponding manner over the return line 51 to control the pressure medium flow flowing off to the tank 46. While in the lifting position position and in the neutral position this second control edge 58 the connection interrupts from the discharge chamber 40 to the first return chamber 39 is shown in the drawing Lowering this connection proportional to the deflection of the control slide 37 steered open.
Der Steuerschieber 3T-hat ferner eine dritte Steuerkante 59, die an einem Kolbenabschnitt 60 des Steuerschiebers 37 ausgebildet ist. Mit dieser steuert der Steuerschieber 37 die Verbindung zwischen der zweiten Arbeitskammer 42 und der Steuerkammer 43 und beeinflußt somit eine Verbindung über die erste Steuerleitung 52 zum Tank 46. Eine zweite, auf der anderen Stirnseite des Kolbenabschnitts 60 ausgebildete Steuerkante 61 steuert die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur zweiten Rücklaufkammer 44. Der Kolbenab.schnitt 60 ist dabei nur so breit, daß er in Neutralstellung des Steuerschiebers 37 weder die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43 noch die von dieser zur Rücklaufkammer 44 absperrt. In Stellung Heben blockiert die Steuerkante 59 die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43. In Stellung Senken blockiert die Steuerkante 61 die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur zweiten Rücklaufkammer 44.The control slide 3T also has a third control edge 59, which is on a piston section 60 of the control slide 37 is formed. With this controls the control slide 37 the connection between the second working chamber 42 and the Control chamber 43 and thus influences a connection about the first Control line 52 to tank 46. A second, on the other end face of the piston section 60 formed control edge 61 controls the connection from the control chamber 43 to second return chamber 44. The piston section 60 is only so wide that it in the neutral position of the control slide 37, neither the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43 still blocks the one from this to the return chamber 44. In position Lifting blocks the control edge 59 the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43. In the lowering position, the control edge 61 blocks the connection from the control chamber 43 to the second return chamber 44.
Die beiden Dämpfungskammern 38, 45 sind miteinander über einen Ausgleichskanal 63 verbunden, in dem eine Drossel 64 angeordnet ist. Der Ausgleichskanal 63 ist über ein federbelastetes Rückschlagventil 65 mit der Steuerkammer 43 so verbunden, daß das Rückschlagventil 5 zum Ausgleichskanal 63 hin öffnet. In jeder Dämpfungskammer 38 bzw. 45 ist eine Rückstellfeder 66 bzw. 67 sowie ein Federteller 68 bzw. 69 angeordnet, welche bei nicht betätigtem Antrieb den Steuerschieber 37 in seiner Neutralstellung zentrieren. Beide Dämpfungskammern 38, 45 sind nach außen hin durch Elektromagnete 71, 72 verschlossen, die beide z, B. als einfache Schaltmagnete ausgebildet sein können und die in getakteter Weise nach Art einer Pulsdauermodulation angesteuert werden können. Die beweglichen Anker der Schaltmagnete 71, 72 stehen über Betätigungsstößel 73 bzw. 74 mit dem Steuerschieber 37 in Wirkverbindung.The two damping chambers 38, 45 are connected to one another via a compensation channel 63 connected, in which a throttle 64 is arranged. The compensation channel 63 is connected to the control chamber 43 via a spring-loaded check valve 65 in such a way that that the check valve 5 opens towards the compensation channel 63. In every damping chamber 38 or 45, a return spring 66 or 67 and a spring plate 68 or 69 are arranged, which when the drive is not actuated, the control slide 37 in its neutral position center. Both damping chambers 38, 45 are to the outside by electromagnets 71, 72 closed, both of which can be designed, for example, as simple switching magnets can and controlled in a clocked manner in the manner of a pulse duration modulation can be. The movable armatures of the switching magnets 71, 72 are located on actuating plungers 73 or 74 in operative connection with the control slide 37.
Der am Ausgang 35 des Regelwegeventils ii angeschlossene, einfachwirkende Hydromotor 75 ist ein Kraftheber, der über einen Hubarm 76 und ein übliches Dreipunktgestänge 77 einen am Traktorrahmen 78 angelenkten Pflug 79 betätigen kann Der Eingang 33 des Regelwegeventils S1 wird von einer Pumpe 81 über eine Zulaufleitung 82 mit Druckmittel versorgt. In die Zulaufleitung 82 kann bei Bedarf ein vorgeschaltetes Wegeventil mit zugeordnetem Verbraucher geschaltet werden.The single-acting one connected to the output 35 of the directional control valve ii Hydraulic motor 75 is a power lift that has a lifting arm 76 and a conventional three-point linkage 77 can operate a plow 79 hinged to the tractor frame 78 Of the Input 33 of the directional control valve S1 is from a pump 81 via an inlet line 82 supplied with pressure medium. If necessary, an upstream Directional valve with assigned consumer can be switched.
Von dem Weiterlaufraum 22 im Drosselventil 13 führt eine Ablaufleitung 83 zum Tank 46 In dieser Ablaufleitung 83 ist ein nachgeschaltetes Wegeventil 84 angeordnet, das einen zweiten Hydromotor 85 steuern kann.A drain line leads from the continuation space 22 in the throttle valve 13 83 to tank 46 In this drain line 83 there is a downstream directional control valve 84 arranged, which can control a second hydraulic motor 85.
Die Steuereinrichtung .10 ist demnach für einen offenen Kreislauf ausgebildet.The control device .10 is accordingly for an open circuit educated.
Es sei davon ausgegangen, daß bei nicht erregtem Elektromagneten 71, 72 der Steuerschieber 37 von seinen Rückstellfedern 66, 67 in seiner Neutralstellung zentriert ist. Dann sind die Steuerkanten 57, 58 geschlossen. Der Kolbenabschnitt 60 sperrt weder die Verbindung von der Steuerkammer 43 zur Arbeitskammer 42 noch die zur Rücklaufkammer 44 ab, d. h. der Kolbenabschnitt 60 hat eine negative Schaltüberdeckung, Von dem von der Pumpe 81 in den Einlaßraum 23 des Drosselventils 13 geförderten Druckmittelstrom zweigt ein kleiner Steuerölstrom ab und fließt vorbei an der drosselnden ersten -Steuerfase 29 in den Auslaßraum 24, über die Steuerkanäle 27 und die Vorsteuerdrossel 30 in den Federraum 25 und über die zweite Steuerleitung 56 in die zweite Arbeitskammer 42 des Steuerventils 14. Von dort strömt es über die Steuerkammer 43 in die Rücklaufkammer 44 und in den Tank 46. Dieser Steuerölstrom verursacht an der Vorsteuerdrossel 30 ein Druckgefälle, das den Steuerschieber J8 des Drosselventils J3 gegen die Kraft seiner Feder 26 nach rechts auslenkt. Da die Feder 26 geringe Kraft hat, ist der Drosselschieber 18 leicht nach rechts verschiebbar. Dadurch ist ein niedriger Neutralumlaufdruck und geringer Neutralumlaufstrom bei nicht zu kleiner Vorsteuerdrossel 30 möglich. Der Drosselschieber 18 arbeitet somit als Stromregelschieber, der den über das Steuerventil 14 zum Tank 46 abfließenden Steuerölstrom konstant und möglichst niedrig hält. Falls der Hydromotor 85 nicht betätigt wird, kann der von der Pumpe 81 geförderte Druckmittelstrom fast drucklos vom Einlaßraum 23 über den Weiterlaufraum 22 in die Ablaufleitung 83 und weiter zum Tank 46 abfließen.It is assumed that when the electromagnet 71, 72 of the control slide 37 from its return springs 66, 67 in its neutral position is centered. Then the control edges 57, 58 are closed. The piston section 60 neither blocks the connection from the control chamber 43 to the working chamber 42 nor leading to the return chamber 44, d. H. the piston section 60 has a negative switching overlap, From the conveyed by the pump 81 into the inlet chamber 23 of the throttle valve 13 Pressure medium flow branches off a small control oil flow and flows past the throttling first control bevel 29 in the outlet space 24, via the control channels 27 and the pilot throttle 30 into the spring chamber 25 and via the second control line 56 into the second working chamber 42 of the control valve 14. From there it flows via the control chamber 43 into the return chamber 44 and into the tank 46. This control oil flow causes the pilot control throttle 30 a pressure gradient that moves the spool J8 of the throttle valve J3 against the force deflects its spring 26 to the right. Since the spring 26 has little force, the Throttle slide 18 can be shifted slightly to the right. This is a lower one Neutral circulation pressure and a low neutral circulating current is possible if the pilot control throttle 30 is not too small. The throttle slide 18 thus works as a flow control slide that controls the control valve 14 keeps the control oil flow flowing out to the tank 46 constant and as low as possible. If the hydraulic motor 85 is not actuated, the pressure medium flow delivered by the pump 81 can almost without pressure from the inlet chamber 23 via the further flow chamber 22 into the drain line 83 and continue to drain to tank 46.
Soll zum Heben des Pflugs 79 ein Druckmittelstrom von der Pumpe 81 über die Arbeitsleitung 34 des Regelwegeventils 3 zum Kraftheber 75 strömen, so wird der Elektromagnet 72 betätigt und der Steuerschieber 37 nach links verschoben. Im Bereich der Hebenstellung sind die Steuerkanten 57 und 61 mehr oder weniger weit aufgesteuert, während die Steuerkanten 58 und 59 ihre zugeordneten Verbindungen blockieren. Es fließt somit ein Druckmittelstrom von der Pumpe 81 über die Arbeitsleitung 34 mit Drosselventil 13, Steuerventil 14 und geöffnetem Sperrventil 16 zum Kraftheber 75, Gleichzeitig ist auch ein Druckmittelfluß in der zweiten Steuerleitung 56 zwischen zweiter Arbeitskammer 42 des Steuerventils 14 und dem Federraum 25 des Drosselventils 13 möglich. Dadurch wirkt der Druck nach der Steuerkante 57 über die Steuerleitung 56 auch im Federraum 25, Der Druck vor der Steuerkante 57 wirkt über den Leitungsabschnitt 36 ebenfalls im Auslaßraum 24. Aufgrund der Druckunterschiede vor und hinter der Steuerkante 57 arbeitet der Drosselschieber 18 als Druckwaage zu der als Meßdrosselstelle dienenden Steuerkante 57. Dadurch ist eine lastkompensierte proportionale Hebensteuerung des Krafthebers 75 möglich.Should a pressure medium flow from the pump 81 be used to raise the plow 79 Flow via the working line 34 of the control valve 3 to the power lift 75, so the electromagnet 72 is actuated and the control slide 37 is moved to the left. In the area of the lifting position, the control edges 57 and 61 are more or less wide steered open, while the control edges 58 and 59 their associated connections To block. A pressure medium flow thus flows from the pump 81 via the working line 34 with throttle valve 13, control valve 14 and open shut-off valve 16 to the power lift 75, At the same time there is also a flow of pressure medium in the second control line 56 between second working chamber 42 of the control valve 14 and the spring chamber 25 of the throttle valve 13 possible. As a result, the pressure acts after the control edge 57 via the control line 56 also in the spring chamber 25, the pressure in front of the control edge 57 acts via the line section 36 also in the outlet space 24. Due to the pressure differences in front of and behind the Control edge 57, the throttle slide 18 works as a pressure compensator to that as a measuring throttle point serving control edge 57. This is a load-compensated proportional lifting control of the power lift 75 possible.
Dabei sperrt die zweite Steuerfa-se 31 am Drosselschieber 18 die Verbindung von der Einlaßkammer 23 zur Weiterlaufkammer 22 weitgehend ab. Da die Steuerkante 59 des Steuerschiebers 37 die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43 blockiert, kann sich in letzterer kein Druck aufbauen. Der Druckraum 55 des AuSstoßkolbens 17 ist somit über die Leitung 54, über die Steuerleitung 52 und über die Rücklaufkammer 44 zum Tank 46 entlastet. Dadurch kann sich im Druckraum 55 kein Druck aufbauen.The second control leg 31 on the throttle slide 18 blocks the connection from the inlet chamber 23 to the continuation chamber 22 largely off. Since the control edge 59 of the control slide 37 is the connection from the second working chamber 42 blocked to the control chamber 43, no pressure can build up in the latter. Of the Pressure chamber 55 of ejector piston 17 is thus via line 54, via the control line 52 and relieved via the return chamber 44 to the tank 46. This can result in the pressure chamber 55 does not build up pressure.
Soll nun zum Senken des Pflugs 79 Druckmittel aus- dem Kraftheber 75 entweichen, so wird der andere Elektromagnet 71 betätigt und somit der Steuerschieber 37 aus seiner Neutralstellung heraus nach rechts in die gezeichnete Senkenstellung gebracht. Die Steuerkante 58 des Steuerschiebers 37 entlastet dabei die Rücklaufleitung 51 von der Ablaufkammer 40 zur Rücklaufkammer 39 und weiter zum Tank 46. Gleichzeitig öffnet die Steuerkante 59 die Verbindung von der zweiten Arbeitskammer 42 zur Steuerkammer 43, so daß vom Federraum 25 des Drosselventils 13 über die Leitung 56 und über die Steuerleitung 52 mit der Drosselstelle 53 ein Steuerolstrom zur Rücklaufkmmer 44 und zum Tank 46 abfließen kann. Die Steuerkanten 57 und 61 blockieren dabei ihre zugeordneten Verbindungen. Der an der Drosselstelle 53 abgegriffene Druck wirkt über die Leitung 54 in den Druckraum 55 und auf dem AuSstoßkolben 17, der das vorgesteuerte Sperrventil 16 öffnet. Dieser Öffnungsdruck ist größer als der Neutralumlaufdruck bei Neutralstellung des Steuerschiebers 37 und ist auch unabhängig von diesem zu steuern. Im Gegensatz zum Neutralumlaufdruck bei Neutralstellung des Steuerschiebers 37 strömt der Steuerölstrom jetzt über die Drosselstelle 53, wodurch das Druckniveau zum Aufsteuern des Aufstoßkolbens 17 angehoben wird. Vom Kraftheber 75 kann nun Druckmittel über das geöffnete Sperrventil 16 und die Rücklaufleitung 51 zum Tank 46 abströmen, wobei die Steuerkante 58 die Größe dieses Druckmittelstroms bestimmt. Das Rückschlagventil 49 verhindert dabei, daß zurückfließendes Druckmittel von der Rücklaufleitung 51 in die zweite Arbeitskammer 42 abstrcmen kann. Falls das nachgeschaltete Wegeventil 814 nicht betätigt ist, drosselt die zweite Steuerfase 31 des Drosselventils 13 die Verbindung vom Einlaßraum 23 zum Weiterlaufraum 22 nur so weit an, daß sich im Auslaßraum 24 ein Druck aufbaut, welcher der Feder 26 und dem an der Drosselstelle 53 angedrosselten Druck das Gleichgewicht hält. Da diese Feder 26 geringe Vorspannung hat, ist auch nur ein Druck notwendig, der geringfügig über dem Druck liegt, der zum Betätigen des Aufstoßkolbens 17 notwendig ist. Der über die Steuerkante 59 des Steuerschiebers 37 in die Steuerkammer 43 gelangende Steuerölstrom hat ein konstantes Druckniveau, da dessen Größe durch die Feder 26 und die Vorsteuerdrossel 30 im Drosselventil 13 konstant gehalten wird. Über das Rückschlagventil 5 und die Ausgleichsleitung 63 ist die Steuerkammer 43 mit den Dämpfungskammern 38, 45 verbunden. Dadurch wirkt der Druck in der Steuerkammer 43 auch in den Dämpfungskammern 38, 45 und spannt so eventuelle Lufteinschlüsse in den Dämpfungskammern 38, 45 vor. Diese vorgespannte Luft stört die Funktion des Steuerventils 14 weniger als dies ohne Vorspannung der Fall wäre. Aufgrund des Druckgefälles zwischen den Rücklaufkammern 39, 44 und den Dämpfungskammern 38, 45 kann die Luft in die Rücklaufkammern 39, 44 über sogenannte Dichtspalte entweichen,Should now 79 pressure medium from the power lift to lower the plow 75 escape, the other electromagnet 71 is actuated and thus the control slide 37 from its neutral position to the right into the drawn lowering position brought. The control edge 58 of the control slide 37 relieves the pressure on the return line 51 from the discharge chamber 40 to the return chamber 39 and on to the tank 46. Simultaneously the control edge 59 opens the connection from the second working chamber 42 to the control chamber 43, so that from the spring chamber 25 of the throttle valve 13 via line 56 and via the Control line 52 with the throttle point 53 provides a control oil flow to the return feature 44 and can flow to the tank 46. The control edges 57 and 61 block theirs associated connections. The pressure tapped at the throttle point 53 acts Via the line 54 into the pressure chamber 55 and on the ejection piston 17, which controls the pilot Check valve 16 opens. This opening pressure is greater than the neutral circulation pressure when the control slide 37 is in the neutral position and is also closed independently of this steer. In contrast to the neutral circulation pressure when the control spool is in the neutral position 37 the control oil flow now flows through the throttle point 53, whereby the pressure level to open the opening piston 17 is raised. From the power lift 75 can now Pressure medium via the open shut-off valve 16 and the return line 51 to the tank 46, the control edge 58 being the size of this pressure medium flow certainly. The check valve 49 prevents pressure medium flowing back can flow off from the return line 51 into the second working chamber 42. If the downstream directional control valve 814 is not actuated, the second control phase throttles 31 of the throttle valve 13, the connection from the inlet chamber 23 to the continuation chamber 22 only so far that a pressure builds up in the outlet space 24, which the spring 26 and the pressure throttled at the throttle point 53 maintains the equilibrium. There this spring 26 has little bias, only a pressure is necessary that is slightly is above the pressure which is necessary to actuate the push-up piston 17. Of the passing through the control edge 59 of the control slide 37 into the control chamber 43 The control oil flow has a constant pressure level because its size is determined by the spring 26 and the pilot throttle 30 in the throttle valve 13 is kept constant. About the Check valve 5 and the compensation line 63 is the control chamber 43 with the Damping chambers 38, 45 connected. As a result, the pressure acts in the control chamber 43 also in the damping chambers 38, 45 and thus tensioned any air inclusions the damping chambers 38, 45 before. This pre-tensioned air disrupts the function of the Control valve 14 less than would be the case without bias. Because of the pressure gradient between the return chambers 39, 44 and the damping chambers 38, 45, the air escape into the return chambers 39, 44 via so-called sealing gaps,
Claims (5)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843431103 DE3431103A1 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Hydraulic control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19843431103 DE3431103A1 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Hydraulic control device |
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|---|---|
| DE3431103A1 true DE3431103A1 (en) | 1986-03-06 |
| DE3431103C2 DE3431103C2 (en) | 1993-03-04 |
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ID=6243749
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|---|---|---|---|
| DE19843431103 Granted DE3431103A1 (en) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | Hydraulic control device |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3431103A1 (en) |
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- 1984-08-24 DE DE19843431103 patent/DE3431103A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3431103C2 (en) | 1993-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |