DE19522744B4

DE19522744B4 - Electro-hydraulic control device

Info

Publication number: DE19522744B4
Application number: DE1995122744
Authority: DE
Inventors: Hartmut Dipl.-Ing. Sandau (Fh); Werner Dipl.-Ing. Schumacher; Rainer Dipl.-Ing. Trucksess (Fh); Holger Dipl.-Ing. Lueues
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-06-22
Filing date: 1995-06-22
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2015-06-23
Also published as: DE19522744A1

Abstract

Elektrohydraulische Steuervorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms zwischen einem Motoranschluß und einem Rücklaufanschluß, mit einem in einem Gehäuse angeordneten Hauptsteuerglied, in das ein von einem Proportionalmagnet betätigbares Vorsteuerglied ragt, das zum Zwecke der Vorsteuerung den Druck in einer stirnseitig am Hauptsteuerglied liegenden Druckkammer steuert und das nach Art einer Folgesteuerung mit dem Hauptsteuerglied zusammenarbeitet, wobei das Hauptsteuerglied einen den Motoranschluß absichernden Hauptventilkegel und davon im Abstand liegende Feinsteuernuten aufweist, die mit dem Hauptventilkegel in Serie zwischen Motoranschluß und Rücklaufanschluß geschaltet sind und mit einer sich gehäusefest abstützenden Feder die das Vorsteuerglied in Richtung Ausgangsstellung belastet, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerglied (28) gegenüber dem Druck im Motoranschluß (13) druckausgeglichen ausgebildet ist und von einer sich gehäusefest abstützenden Druckfeder (42) in Richtung seiner Ausgangsstellung belastet ist, in der sein Hauptventilkegel (39) auf einem Ventilsitz (41) im Gehäuse (12) anliegt, daß das Vorsteuerglied (48) in die Steuerverbindung von einem Steueranschluß (15) zu der Druckkammer (35) geschaltet ist und daß die Druckkammer (35) über eine Steuerleitung (65) zum Rücklaufanschluß (14) entlastet ist, die über im Vorsteuerglied (48) angeordnete Kanäle (58, 57) und stromabwärts davon über eine im Hauptsteuerglied (28) angeordnete Drosselstelle (61) geführt ist.Electrohydraulic control device for controlling the volume flow between a motor connection and a return connection, with a main control element arranged in a housing, into which a pilot element, which can be actuated by a proportional magnet, projects, which controls the pressure in a pressure chamber located on the front side of the main control element for the purpose of pilot control, and that according to Art a sequence control cooperates with the main control element, the main control element having a main valve cone securing the engine connection and fine control grooves spaced apart therefrom, which are connected in series with the main valve cone between the engine connection and return connection and with a spring which is fixed to the housing and loads the pilot control in the direction of the starting position, characterized in that the main control member (28) is designed to be pressure-balanced with respect to the pressure in the motor connection (13) and by a compression spring which is supported on the housing (42) is loaded in the direction of its initial position, in which its main valve cone (39) rests on a valve seat (41) in the housing (12), that the pilot member (48) is in the control connection from a control connection (15) to the pressure chamber (35 ) is switched and that the pressure chamber (35) is relieved via a control line (65) to the return connection (14), which is arranged in the pilot control element (48) through channels (58, 57) and downstream thereof via a throttle point arranged in the main control element (28) (61) is performed.

Description

Die Erfindung geht aus von einer elektrohydraulischen Steuervorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms zwischen einem Motoranschluß und einem Rücklaufanschluß nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on one electrohydraulic control device for controlling the volume flow between a motor connection and a return connection after the in the preamble of claim 1 closer specified genus.

Es ist schon eine solche elektrohydraulische Steuervorrichtung zur Steuerung des Volumenstroms von einem hydraulischen Motor zum Tank aus der DE 41 40 604 A1 bekannt, wobei das vom Proportionalmagnet betätigte Vorsteuerglied in das Hauptsteuerglied hineinragt und mit diesem nach Art einer Folgesteuerung zusammenarbeitet. Solche Steuervorrichtungen werden als stetig arbeitende, feinsteuerbare Sperrventile bzw. als Senkventile verwendet, bei denen mit Hilfe geringer Kräfte große hydraulische Leistungen gesteuert werden, wobei die Leckage gering sein soll. Zudem ermöglicht diese Steuervorrichtung bei schwingungsarmen Betrieb eine hohe Regelstabilität, so daß der von einem belasteten Motor abfließende Volumenstrom feinfühlig und ohne Voreilung der Last steuerbar ist. Diese Steuervorrichtung ist so ausgeführt, daß der Lastdruck im Motoranschluß zum Antrieb des Hauptsteuerglieds verwendet wird, an dem eine geeignete, vom Lastdruck beaufschlagte Differenzfläche ausgebildet ist. Ein Senken der Last kann daher bei nicht eingeschalteter Hydraulikanlage erfolgen. In manchen Anwendungsfällen ist es aber erwünscht, daß erst nach dem Einschalten einer Hydraulikanlage und dem Aufbau eines Steuerdrucks ein Senken der Last möglich sein soll, um somit auch eine größere Sicherheit gegen unbeabsichtigte Betätigung zu erreichen.It is already such an electrohydraulic control device for controlling the volume flow from a hydraulic motor to the tank DE 41 40 604 A1 is known, the pilot operated by the proportional magnet protrudes into the main control member and cooperates with it in the manner of a sequential control. Such control devices are used as continuously operating, finely controllable shut-off valves or as lowering valves, in which large hydraulic outputs are controlled with the aid of low forces, the leakage should be low. In addition, this control device enables high control stability during low-vibration operation, so that the volume flow flowing from a loaded motor can be controlled sensitively and without leading the load. This control device is designed such that the load pressure in the motor connection is used to drive the main control element, on which a suitable differential area acted upon by the load pressure is formed. The load can therefore be lowered when the hydraulic system is not switched on. In some applications, however, it is desirable that the load should only be able to be lowered after a hydraulic system has been switched on and a control pressure has been built up, in order to also achieve greater security against unintentional actuation.

Ferner ist aus der US 4 585 206 eine elektrohydraulische Steuervorrichtung bekannt, die als vorgesteuertes, proportional arbeitendes 2-Wege-Ventil ausgeführt ist, das neben einem feinfühligen Steuern schwerer Lasten hohe Anforderungen an die Dichtheit erfüllt. Bei dieser Steuervorrichtung sind das Hauptsteuerglied einerseits und andererseits das Vorsteuerglied mit Proportionalmagnet in parallelen Achsen angeordnet, so daß keine Folgesteuerung möglich ist. Für den Antrieb des Hauptsteuerglieds wird ebenfalls der Lastdruck verwendet, so daß eine Steuerölversorgung entfällt.Furthermore, from the US 4,585,206 an electrohydraulic control device is known, which is designed as a pilot-operated, proportionally working 2-way valve, which, in addition to sensitive control of heavy loads, meets high requirements for tightness. In this control device, the main control element on the one hand and, on the other hand, the pilot element with a proportional magnet are arranged in parallel axes, so that no sequential control is possible. The load pressure is also used to drive the main control element, so that a control oil supply is not required.

Die erfindungsgemäße elektrohydraulische Steuervorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie eine proportionale, feinfühlige Steuerung von Volumenströmen zum Senken einer Last ermöglicht, wobei durch geringe Leckage hohe Dichtheitsforderungen erfüllt werden und zum Antrieb des Hauptsteuerglieds eine gesondert zugeführte Steuerenergie verwendet wird. Eine Betätigung der Steuervorrichtung über die Folgesteuerung ist nur möglich, wenn ein gesonderter Zulaufanschluß für den Steuerölstrom mit Druck versorgt wird. Auf diese Weise kann die Steuervorrichtung höhere Sicherheitsanforderungen erfüllen, da ein Senken der Last nur bei eingeschalteter Steuerölversorgung möglich ist.The electrohydraulic control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage, that she a proportional, sensitive Control of volume flows to lower a load, high leak tightness requirements are met by low leakage and a separately supplied control energy for driving the main control member is used. An actuation the control device over sequential control is only possible if a separate inlet connection for the control oil flow with Pressure is supplied. In this way, the control device higher Meet security requirements, since the load is only lowered when the control oil supply is switched on possible is.

Zudem baut die Steuervorrichtung relativ einfach und platzsparend.In addition, the control device builds relatively simple and space-saving.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen,Steuervorrichtung möglich, wobei insbesondere eine einfache, kompakte und kostengünstige Bauweise unterstützt wird. Besonders zweckmäßig für das Regelverhalten der Steuervorrichtung ist, wenn gemäß Anspruch 5 eine Dämpfung vorgesehen wird. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements in the main claim specified control device possible, in particular a simple, compact and inexpensive construction supports becomes. Particularly useful for the control behavior the control device is provided if a damping according to claim 5 becomes. Further advantageous configurations result from the remaining claims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei die einzige Figur einen Längsschnitt durch eine elektrohydraulische Steuervorrichtung in vereinfachter Darstellung zeigt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the description below explained in more detail, whereby the only figure is a longitudinal section by an electro-hydraulic control device in simplified Representation shows.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die einzige Figur zeigt einen Längsschnitt durch eine elektrohydraulische Steuervorrichtung 10 in vereinfachter Darstellung, wie sie zur Steuerung des Volumenstroms beim Senken eines einfachwirkenden hydraulischen Motors 1, 1 verwendbar ist; solche Steuervorrichtungen werden deshalb auch als Sperrventil oder Senkventil bezeichnet. Die Steuervorrichtung 10 hat in einem Gehäuse 12 einen Motoranschluß 13, einen Rücklaufanschluß 14 sowie einen Steueranschluß 15, der von einer Steuerdruckmittelquelle 16 mit Druckmittel versorgt wird.The single figure shows a longitudinal section through an electro-hydraulic control device 10 in a simplified representation of how to control the volume flow when lowering a single-acting hydraulic motor 1 . 1 is usable; Such control devices are therefore also referred to as check valves or lowering valves. The control device 10 has in one housing 12 an engine connection 13 , a return connection 14 as well as a tax connection 15 from a control pressure medium source 16 is supplied with pressure medium.

Der Motoranschluß 13 steht über eine Arbeitsleitung 17 mit einem Kolbenraum 18 des Motors 11 in Verbindung, der mit seinem Kolben 19 und der Kolbenstangen 21 eine nicht näher gezeichnete Last heben kann. Ferner steht der Kolbenraum 18 über eine Zuführleitung 22 mit dem Ausgang einer Pumpe 23 in Verbindung, welche Druckmittel aus einem Tank 24 saugt und über ein 3/2-Wegeventil 25 und ein Rückschlagventil 26 in den Kolbenraum 18 fördern kann.The motor connection 13 stands over a work management 17 with a piston chamber 18 of the motor 11 in connection with his piston 19 and the piston rods 21 can lift an unspecified load. The piston chamber is also located 18 via a feed line 22 with the output of a pump 23 in connection which pressure medium from a tank 24 sucks and via a 3/2-way valve 25 and a check valve 26 in the piston chamber 18 can promote.

Die Steuervorrichtung 10 weist in dem Gehäuse 12 eine durchgehende Schieberbohrung 27 auf, in der ein Hauptsteuerglied 28 gleitend geführt ist. In der Schieberbohrung 27 sind durch ringförmige Erweiterungen Kammern ausgebildet, von denen eine mittig liegende Motorkammer 29 mit dem Motoranschluß 13 Verbindung hat. Auf der einen Seite der Motorkammer 29 schließt sich in der Schieberbohrung 27 eine Zwischenkammer 31 und daran eine Rücklaufkammer 32 an, die nach außen hin durch einen Stopfen 33 verschlossen ist und die mit dem Rücklaufanschluß 14 Verbindung hat. Auf der anderen Seite der Motorkammer 29 ist in der Schieberbohrung 27 eine Zulaufkammer 34 ausgebildet, welche mit dem Steueranschluß 15 Verbindung hat und daran anschließend eine Druckkammer 35, in deren aufgeweitetem Endabschnitt eine Einstellschraube 36 eingebaut ist, während die Druckkammer 35 nach außen hin durch einen Proportionalmagneten 37 verschlossen ist.The control device 10 points in the housing 12 a continuous slide hole 27 on in which a main control member 28 is slidably guided. In the slide hole 27 are formed by annular extensions chambers, one of which is a central motor chamber 29 with the motor connection 13 Has connection. On one side of the engine chamber 29 closes in the pusher hole tion 27 an intermediate chamber 31 and a reflux chamber 32 to the outside through a stopper 33 is closed and that with the return connection 14 Has connection. On the other side of the engine room 29 is in the slide hole 27 an inlet chamber 34 trained which with the control connection 15 Has connection and then a pressure chamber 35 , in its widened end section an adjusting screw 36 is installed while the pressure chamber 35 to the outside through a proportional magnet 37 is closed.

Das Hauptsteuerglied 28 weist an seiner der Rücklaufkammer 32 zugewandten Stirnseite 38 ein verdicktes Ende auf, das als Hauptventilkegel 39 ausgebildet ist, der mit einem gehäusefesten Ventilsitz 41 zusammenarbeitet. Der Hauptventilkegel 39 wird von einer in der Rücklaufkammer 32 angeordneten Druckfeder 42 auf diesen Ventilsitz 41 gedrückt, wobei das Hauptsteuerglied 28 eine Ausgangsstellung einnimmt, in welcher durch die Sitzventilfunktion die Motorkammer 29 dicht abgesperrt wird. Angrenzend an diesen Hauptventilkegel 39 weist das Hauptsteuerglied 28 einen ersten Kolbenabschnitt 43 auf, an dem geeignete Feinsteuernuten 44 angeordnet sind, welche die Verbindung von der Motorkammer 29 zur Zwischenkammer 31 steuern. Im Bereich zwischen Motorkammer 29 und Druckkammer 35 weist das Hauptsteuerglied 28 einen zweiten Kolbenabschnitt 45 auf, der mit seiner Stirnseite 46 an den Druckraum 35 grenzt und dort der Einstellschraube 36 gegenüberliegt. Im Hauptsteuerglied 28 ist ausgehend von der zweiten Stirnseite 46 eine sacklochartige Bohrung 47 zentrisch angeordnet, in welche ein Vorsteuerglied 48 ragt. Das Vorsteuerglied 48 ist mit einem schieberförmigen Abschnitt 49 in der Bohrung 47 dicht und gleitend geführt, während es mit seinem Schaft 51 die Einstellschraube 36 durchdringt und eine Feder 52 trägt, die sich ihrerseits an der Einstellschraube 36 abstützt. In der gezeichneten Ausgangsstellung hält die Feder 52 den Schaft 51 anliegend an einen Anker 53 des Proportionalmagneten 37. Der schieberförmige Abschnitt 49 bildet am Übergang zum Schaft 51 eine Steuerkante 54, die mit einer zugeordneten Steuerkante 55 im Hauptsteuerglied 28 Teile der Folgesteuerung 56 bilden. Mit diesen Steuerkanten 54, 55 wird die Verbindung von der Zulaufkammer 34 zur Druckkammer 35 gesteuert. Im Bereich des schieberförmigen Abschnitts 49 weist das Vorsteuerglied eine Axialbohrung 57 sowie Radialbohrungen 58 auf, über welche die Druckkammer 35 Verbindung zum inneren Ende der sacklochartigen Bohrung 47 hat.The main controller 28 points to the return chamber 32 facing end face 38 a thickened end on that as the main poppet 39 is formed with a valve seat fixed to the housing 41 cooperates. The main poppet 39 is from one in the return chamber 32 arranged compression spring 42 on this valve seat 41 pressed, the main control 28 assumes an initial position, in which the engine chamber through the seat valve function 29 is sealed off. Adjacent to this main valve poppet 39 has the main control member 28 a first piston section 43 on the appropriate fine control grooves 44 are arranged, which is the connection from the motor chamber 29 to the intermediate chamber 31 Taxes. In the area between the engine chamber 29 and pressure chamber 35 has the main control member 28 a second piston section 45 on the one with his face 46 to the pressure room 35 borders and there the adjusting screw 36 opposite. In the main control element 28 is starting from the second face 46 a blind hole 47 arranged centrally, in which a pilot element 48 protrudes. The pilot link 48 is with a slider-shaped section 49 in the hole 47 tightly and smoothly guided while it with its shaft 51 the adjusting screw 36 penetrates and a feather 52 carries, which in turn on the adjusting screw 36 supported. The spring holds in the drawn starting position 52 the shaft 51 attached to an anchor 53 of the proportional magnet 37 , The slider-shaped section 49 forms at the transition to the shaft 51 a control edge 54 that with an associated control edge 55 in the main control element 28 Parts of the sequencer 56 form. With these control edges 54 . 55 becomes the connection from the inlet chamber 34 to the pressure chamber 35 controlled. In the area of the slide-shaped section 49 the pilot element has an axial bore 57 as well as radial bores 58 on which the pressure chamber 35 Connection to the inner end of the blind hole 47 Has.

Das Hauptsteuerglied 28 weist ausgehend von seiner Stirnseite 38 eine zweite sacklochartige Bohrung 59 auf, die an ihrem Ende über eine Drosselstelle 61 mit der ersten sacklochartigen Bohrung 47 Verbindung hat. Die im Hauptsteuerglied 28 liegende Drosselstelle 61 befindet sich somit in Längsrichtung gesehen im Bereich zwischen dem ersten und zweiten Kolbenabschnitt 43 bzw. 45. In dieser sacklochartigen Bohrung 59 ist ein Dämpfungskolben 62 dicht und gleitend geführt, der sich mit seinem aus dem Hauptsteuerglied 28 herausragenden Ende an dem Stopfen 33 abstützt. Im Dämpfungskolben 62 ist eine Dämpfungsdrossel 63 angeordnet, welche den Innenraum der sacklochartigen Bohrung 59 mit der Rücklaufkammer 32 verbindet.The main controller 28 points from its face 38 a second blind hole 59 on that at its end via a throttle 61 with the first blind hole 47 Has connection. The one in the main control 28 horizontal throttle 61 is thus seen in the longitudinal direction in the area between the first and second piston sections 43 respectively. 45 , In this blind hole-like hole 59 is a damping piston 62 tightly and smoothly guided, with its out of the main control member 28 protruding end on the stopper 33 supported. In the damping piston 62 is a damping choke 63 arranged which the interior of the blind hole-like bore 59 with the return chamber 32 combines.

Das Hauptsteuerglied 28 arbeitet am Ventilsitz 41 mit einem wirksamen Dichtungsdurchmesser, der dem Außendurchmesser des zweiten Kolbenabschnitts 45 entspricht, der durch eine gehäusefeste Dichtung 64 noch zusätzlich abgedichtet ist. Auf diese Weise ist das Hauptsteuerglied 28 gegenüber dem in der Motorkammer 29 herrschenden Lastdruck druckausgeglichen ausgeführt. Auch das Vorsteuerglied 48 ist gegenüber den Drücken in der Zulaufkammer 34 und in der Druckkammer 35 druckausgeglichen ausgebildet. Die Druckkammer 35 ist ständig über eine Steuerleitung 65 zum Rücklaufanschluß 14 entlastet, wobei diese Steuerleitung 65 im einzelnen über die Radialbohrungen 58, die Axialbohrung 57, die sacklochartige Bohrung 47, die Drosselstelle 61, die Bohrung 59, den Dämpfungskolben 62 mit Dämpfungsdrossel 63 hindurch in die Rücklaufkammer 32 führt.The main controller 28 works on the valve seat 41 with an effective seal diameter that corresponds to the outer diameter of the second piston section 45 corresponds to that by a housing-fixed seal 64 is additionally sealed. In this way the main control is 28 versus that in the engine chamber 29 prevailing load pressure executed pressure-balanced. The pilot element too 48 is opposite the pressures in the inlet chamber 34 and in the pressure chamber 35 pressure-balanced. The pressure chamber 35 is constantly on a control line 65 to the return connection 14 relieved, this control line 65 specifically about the radial bores 58 who have favourited Axial Bore 57 , the blind hole 47 , the throttle 61 who have favourited Bore 59 , the damping piston 62 with damping throttle 63 through into the return chamber 32 leads.

Die Wirkungsweise der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei die grundsätzliche Funktion derartiger Sperrventile und einer Folgesteuerung als an sich bekannt vorausgesetzt werden.The operation of the control device 10 is explained as follows, the basic function of such check valves and a sequence control being assumed to be known per se.

Wird in einer Neutralstellung eine Last am einfach wirkenden Motor 11 lediglich gehalten, so ist an der Steuervorrichtung 10 der Proportionalmagnet 37 nicht erregt und das 3/2-Wegeventil 25 nimmt seine gezeichnete Schaltstellung I ein. Der Kolbenraum 18 ist damit durch das Rückschlagventil 26 in der Zuführleitung 22 einerseits sowie durch das in der gezeichneten Ausgangsstellung befindliche Hauptsteuerglied 28 dicht abgesperrt. Das gegenüber dem Lastdruck druckausgeglichene Hauptsteuerglied 28 wird dabei von der Druckfeder 42 mit seinem Hauptventilkegel 39 gegen den Ventilsitz 41 gedrückt, während andererseits die Motorkammer 29 durch die Dichtung 64 am zweiten Kolbenabschnitt 45 abgesperrt ist. Der Motor 11 kann daher schwere Lasten bei geringer Leckage über lange Zeit halten.Will be a load on the single-acting motor in a neutral position 11 just held, is on the control device 10 the proportional magnet 37 not energized and the 3/2-way valve 25 takes its drawn switch position I. The piston chamber 18 is through the check valve 26 in the feed line 22 on the one hand and by the main control element in the drawn starting position 28 sealed off. The main control element that is pressure-balanced against the load pressure 28 is from the compression spring 42 with its main poppet 39 against the valve seat 41 pressed while on the other hand the engine chamber 29 through the seal 64 on the second piston section 45 is cordoned off. The motor 11 can therefore withstand heavy loads with low leakage for a long time.

Zum Heben einer Last am Motor 11 wird bei nicht aktivierter Steuervorrichtung 10 das 3/2-Wegeventil 25 in seine Schaltstellung II geschaltet, so daß nun die Pumpe 23 über das Rückschlagventil 26 und die Zuführleitung 22 Druckmittel in den Kolbenraum 18 fördern kann. Es sei davon ausgegangen, daß dabei die Steuervorrichtung 10 den Motoranschluß 13 hydraulisch blockiert, so daß die Hebenfunktion durchgeführt wird.For lifting a load on the engine 11 when the control device is not activated 10 the 3/2-way valve 25 switched into its switching position II, so that now the pump 23 via the check valve 26 and the feed line 22 Pressure fluid in the piston chamber 18 can promote. It is assumed that the control device 10 the motor connection 13 hydraulically blocked so that the lifting function is carried out.

Zum Senken einer Last am Motor 11 wird bei abgeschaltetem 3/2-Wegeventil 25 der Proportionalmagnet 37 aktiviert und zugleich auch die Steuerdruckmittelquelle 16 eingeschaltet, so daß sich in der Zulaufkammer 34 ein geeigneter Steuerdruck aufbauen kann. Beim Senken wird nun vom Proportionalmagneten 37 im Ausgleich gegen die Kraft der Feder 52 das Vorsteuerglied 48 betätigt. Bei dieser Linksbewegung des Vorsteuerglieds 48 öffnet die Steuerkante 54, 55 eine Verbindung von der Zulaufkammer 34 zur Druckkammer 35, in der sich nun ein gegenüber dem Steueröldruck niedrigerer Zwischendruck einstellt und das Hauptsteuerglied 28 gegen die Kraft der Druckfeder 42 nach links verschiebt. Gleichzeitig fließt von der Druckkammer 35 über die stets geöffnete Steuerleitung 65 ein Steuerölstrom zum Tank 54 ab, wobei dieser Steuerölstrom an der Drosselstelle 61 ein Druckgefälle erzeugt, das am Hauptsteuerglied 28 wirksam wird und dessen Linksbewegung gegen die Kraft der Druckfeder 42 unterstützt. Vorsteuerglied 48 und Hauptsteuerglied 28 arbeiten auf diese Weise nach Art einer Folgesteuerung zusammen. Bei dieser Linksbewegung des Hauptsteuerglieds 28 hebt der Hauptventilkegel 39 vom Ventilsitz 41 ab, wobei anschließend die Feinsteuernuten 44 die Verbindung von der Motorkammer 29 über die Zwischenkammer 31 zur Rücklaufkammer 32 aufsteuern. Vom Motor 11 kann daher über die Arbeitsleitung 17, den Motoranschluß 13 ein stetig gesteuerter Volumenstrom zum Tank 24 abströmen. Durch die bei der Steuervorrichtung 10 in Reihe geschalteten Funktionen von Sitzventil und Feinsteuerung in Verbindung mit der stetigen Betätigung durch einen Proportionalmagneten 37 ergibt sich ein Sperrventil, das besonders vorteilhaft zum feinfühlig gesteuerten oder geregelten Senken schwerer Lasten einsetzbar ist, bei denen zugleich eine geringe Leckage bzw. hohe Dichtheit des Senkventils gefordert wird. Die Energie zum Betätigen des Hauptsteuerglieds 28 wird nun dem von der Steuerdruckmittelquelle 16 kommenden Steuerölstrom entzogen. Ein Senkenvorgang kann daher nur bei eingeschalteter Steuerdruckmittelquelle 16 erfolgen, so daß höhere Sicherheitsanforderungen erfüllt werden. Mit Hilfe des Dämpfungskolbens läßt sich ein besonders schwingungsarmer Betrieb und damit eine hohe Regelgüte der Steuervorrichtung 10 erreichen. For lowering a load on the motor 11 when the 3/2-way valve is switched off 25 the proportional magnet 37 activated and at the same time the control pressure source 16 switched on so that it is in the inlet chamber 34 a suitable control pressure can build. When lowering the proportional magnet 37 in compensation against the force of the spring 52 the pilot element 48 actuated. During this left movement of the pilot control member 48 opens the control edge 54 . 55 a connection from the inlet chamber 34 to the pressure chamber 35 , in which there is now an intermediate pressure that is lower than the control oil pressure and the main control element 28 against the force of the compression spring 42 shifts to the left. At the same time flows from the pressure chamber 35 via the always open control line 65 a control oil flow to the tank 54 from, this control oil flow at the throttle point 61 creates a pressure drop across the main control 28 is effective and its left movement against the force of the compression spring 42 supported. pilot member 48 and main control member 28 work together like a sequential control. During this left movement of the main control member 28 the main valve cone lifts 39 from the valve seat 41 off, after which the fine control grooves 44 the connection from the engine chamber 29 over the intermediate chamber 31 to the return chamber 32 on dear. From the engine 11 can therefore on the work management 17 , the motor connection 13 a continuously controlled volume flow to the tank 24 flow out. By the at the control device 10 Functions of seat valve and fine control connected in series in connection with the constant actuation by a proportional magnet 37 the result is a shut-off valve which can be used particularly advantageously for the carefully controlled or regulated lowering of heavy loads, which at the same time requires a low leakage or high tightness of the lowering valve. The energy to operate the main control member 28 is now that of the control pressure medium source 16 coming control oil flow withdrawn. A lowering process can therefore only be carried out when the control pressure medium source is switched on 16 take place so that higher security requirements are met. With the help of the damping piston, a particularly low-vibration operation and thus a high control quality of the control device can be achieved 10 to reach.

Auch kann die Dichtung 64 in anderer Weise ausgeführt werden, zum Beispiel als Kolbenring oder einfach als langer Dichtspalt; auch kann die Dichtung 64 bei Bedarf im Hauptsteuerglied selbst angeordnet werden. Die Steuerdruckmittelquelle 16 ist hier rein schematisch angegeben und läßt sich ohne weiteres auch so ausführen, daß sie von der Pumpe 23 versorgt wird. Obwohl der Dämpfungskolben 62 besonders vorteilhaft ist, kann das Hauptsteuerglied 28 bei geeigneten Anwendungsfällen auch ohne Dämpfungskolben auskommen, wobei dann eine steifere Druckfeder 42 zweckmäßig ist. Auch lassen sich die Vorteile der Steuervorrichtung 10 dann erreichen, wenn anstelle der hier dargestellten 2/2-Wegefunktion das Ventil für eine 4/2-Funktion ausgebildet wird, wobei dann die Zulaufkammer 34 zugleich für den Zufluß des Arbeitsdruckmittels benutzt wird und im Gehäuse im Bereich der Dichtung 64 eine zusätzliche Motorkammer angeordnet wird, während beim Hauptsteuerglied 28 im Bereich des zweiten Kolbenabschnitts 45 eine zusätzliche geeignete Steuerkante angeordnet wird.The seal can also 64 be carried out in another way, for example as a piston ring or simply as a long sealing gap; also the seal 64 if necessary, be arranged in the main control element itself. The control pressure medium source 16 is given here purely schematically and can also be easily carried out by the pump 23 is supplied. Although the damping piston 62 the main control element can be particularly advantageous 28 in suitable applications also do without a damping piston, in which case a stiffer compression spring 42 is appropriate. The advantages of the control device can also be 10 then achieve if instead of the 2/2-way function shown here, the valve is designed for a 4/2-function, the inlet chamber then 34 is used at the same time for the inflow of the working pressure medium and in the housing in the area of the seal 64 an additional motor chamber is arranged while the main control member 28 in the area of the second piston section 45 an additional suitable control edge is arranged.

Claims

Electrohydraulic control device for controlling the volume flow between a motor connection and a return connection, with a main control element arranged in a housing, into which a pilot element, which can be actuated by a proportional magnet, projects, which controls the pressure in a pressure chamber located on the front side of the main control element for the purpose of pilot control, and that according to Art a sequence control cooperates with the main control element, the main control element having a main valve cone securing the engine connection and fine control grooves spaced apart therefrom, which are connected in series with the main valve cone between the engine connection and return connection and with a spring which is fixed to the housing and loads the pilot control in the direction of the starting position, characterized in that the main control member ( 28 ) compared to the pressure in the motor connection ( 13 ) is designed to be pressure-balanced and is supported by a compression spring that is fixed to the housing ( 42 ) is loaded in the direction of its starting position in which its main valve plug ( 39 ) on a valve seat ( 41 ) in the housing ( 12 ) is present that the pilot element ( 48 ) in the control connection from a control connection ( 15 ) to the pressure chamber ( 35 ) is switched and that the pressure chamber ( 35 ) via a control line ( 65 ) to the return connection ( 14 ) is relieved, which is in the pilot element ( 48 ) arranged channels ( 58 . 57 ) and downstream of it via one in the main control member ( 28 ) arranged throttle point ( 61 ) is performed.

Electrohydraulic control device according to claim 1, characterized in that the compression spring ( 42 ) and the pressure chamber ( 35 ) on opposite ends ( 38 . 46 ) of the main control element ( 28 ) are arranged.

Electrohydraulic control device according to claim 1 or 2, characterized in that the main control member ( 28 ) at a thickened end, which is the compression spring ( 42 ) is facing the main valve cone ( 39 ) having.

Electrohydraulic control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the main control element ( 28 ) two, each from its end faces ( 38 . 46 ) outgoing, blind hole-like holes ( 59 . 47 ), between the inner ends of which the control line ( 65 ) assigned throttle point ( 61 ) lies.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the main control member ( 28 ) a damping piston supported on the housing ( 62 ) with damping throttle ( 63 ) is slidably guided.

Electrohydraulic control device according to claim 5, characterized in that in the two blind holes ( 59 . 47 ) the damping piston ( 62 ) or the pilot element ( 48 ) are guided smoothly.

Electrohydraulic control device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the pilot control member ( 48 ) designed as a slide valve and compared to the pressures in the inlet chamber ( 34 ) and in the pressure chamber. ( 35 ) is pressure-balanced.

Electrohydraulic control device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the main control element ( 28 ) in a slide hole ( 27 ) of the housing ( 12 ) is slidably in which one of the motor connection ( 13 ) assigned engine chamber ( 29 ) is formed, on which the magnet ( 37 ) facing away from the fine control grooves ( 44 ) assigned intermediate chamber ( 31 ) and then the return connection ( 14 ) assigned return chamber ( 32 ) while the magnet ( 37 ) assigned an inlet chamber ( 34 ) lies and between the latter ( 34 ) and the engine chamber ( 29 ) a sealing ring ( 64 ), in particular fixed to the housing.

Electrohydraulic control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the pressure chamber ( 35 ) the feather ( 52 ) receiving adjusting screw ( 36 ) is arranged, through the bottom part of the pilot member ( 48 ) is passed through and with the anchor ( 53 ) of the proportional magnet ( 37 ) is in operative connection.