DE1088303B

DE1088303B - Control device with a control slide and an auxiliary slide assigned to it

Info

Publication number: DE1088303B
Application number: DER23920A
Authority: DE
Inventors: Edwin P Brinkel
Original assignee: Ross Operating Valve Co
Current assignee: Ross Operating Valve Co
Priority date: 1957-10-23
Filing date: 1958-08-22
Publication date: 1960-09-01
Also published as: GB838387A; FR1214260A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Zu- bzw. Rückleitung eines Druckmittels zu bzw. von einem druckmittelbetätigten Gerät, z. B. einem Servomotor, Arbeitskolben, einem Hauptventil od. dgl., mit einem Steuerschieber und einem ihm zugeordneten Hilfsschieber, welche als Kolbenschieber ausgebildet und durch kurzzeitigen Druckimpuls umsteuerbar sind.The invention relates to a control device for supplying and returning a pressure medium to and from a fluid operated device, e.g. B. a servo motor, working piston, a main valve or the like., With a control slide and an auxiliary slide assigned to it, which is designed as a piston slide and can be reversed by brief pressure impulses.

Es ist bekannt, derartige Steuereinrichtungen als druckabhängige, selbsttätige Absperreinrichtungen in Rohrleitungen einzubauen, um insbesondere eine selbsttätige Anlaufvorrichtung für Kreiselpumpen mit einem Kraftkolben, der über einen S teuer kolben und Ventile mit der Rohrleitung vor und hinter dem Verschluß verbunden ist, zu schaffen. Diese "bekannten Absperreinrichtungen arbeiten nach dem Druckimpulsverfahren, indem zum öffnen und Schließen eine kurzzeitige Verbindung mit der Atmosphäre hergestellt wird.It is known to use such control devices as pressure-dependent, automatic shut-off devices in Install pipelines, in particular to have an automatic start-up device for centrifugal pumps a power piston that has an expensive piston and valves with the pipeline in front of and behind the closure connected to create. These "known shut-off devices work according to the pressure pulse method, by establishing a brief connection with the atmosphere for opening and closing will.

Es sind ferner Steuerschieber für Servogeräte bekannt, bei denen durch Druckzuführung entweder die rechte oder die linke Seite des Steuerschiebers beaufschlagt wird, wobei die Zuführung des Druckmediums über ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil erfolgen kann.There are also known control spool for servo devices in which either the pressure supply right or left side of the control slide is acted upon, whereby the supply of the print medium can be done via an electromagnetically operated control valve.

Es gehört ferner zum Stand der Technik, Gehäuse aus Platten mit dazwischen angeordneten Dichtungen herzustellen, wobei in die Platten zur Verteilung eines Druckmediums Kanäle, Bohrungen usw. eingearbeitet sind. Auch sind bei Schaltventilen federnde Sperrglieder in Form von Kugeln, die in entsprechende Ringnuten des Ventilverschlußkörpers eingreifen, um diesen in seiner jeweiligen Stellung durch den auf der Kugel lastenden Federdruck festzuhalten, bekannt.It is also part of the state of the art to have housings made of plates with seals arranged therebetween to produce, with channels, bores, etc. incorporated into the plates for the distribution of a pressure medium are. In the case of switching valves, there are also resilient locking elements in the form of balls which are inserted into corresponding annular grooves engage the valve closure body to this in its respective position by the to hold the ball onerous spring pressure is known.

Es ist ferner bei einem druckbetätigten Schieberventil bekanntgeworden, den Schieber durch eine hydraulisch betätigte Rastvorrichtung in seiner geschlossenen Stellung zu verriegeln.It has also become known in a pressure-operated slide valve, the slide by a to lock hydraulically operated locking device in its closed position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steuerschieber zu schaffen, der in seinen beiden End-Stellungen verriegelt ist, so daß irgendwelche in axialer Richtung des Steuerschiebers auftretenden Kräfte, wie sie beispielsweise in einem Fahrzeug, insbesondere einem Flugzeug bei Richtungsänderung in Erscheinung treten, den Steuerschieber nicht ungewollt aus seiner Stellung verschieben können. Außerdem soll ein äußerst kompakter und wirksamer Steuerschieber geschaffen werden, der einfach in der Herstellung und daher wirtschaftlich zu fertigen ist.The invention is based on the object of creating a control slide which, in its two end positions is locked so that any occurring in the axial direction of the control slide Forces such as those in a vehicle, in particular an aircraft, when changing direction in Phenomenon occur, the control spool cannot accidentally move out of its position. aside from that the aim is to create an extremely compact and effective control slide that is easy to manufacture and is therefore economical to manufacture.

'Es wurde bereits vorgeschlagen, den Steuerschieber einer Steuervorrichtung durch den Hilfsschieber, der senkrecht zum Steuerschieber angeordnet ist und mit einem Sperrnocken an einer Schulter des Steuerschiebers angreift, in seinen beiden Endstellungen zu ver-Steuervorrichtung 'It has already been proposed that the control slide of a control device by the auxiliary slide, the is arranged perpendicular to the control slide and with a locking cam on a shoulder of the control slide attacks to ver control device in its two end positions

mit einem Steuerschieberwith a control slide

und einem ihm zugeordnetenand one assigned to him

HilfsschieberAuxiliary slide

Anmelder:Applicant:

Ross Operating Valve Company,
Detroit, Mich. (V. St. A.)Ross Operating Valve Company,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,
Hamburg 36, Neuer Wall 41Representative: Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,
Hamburg 36, Neuer Wall 41

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 23. Oktober 1957Claimed priority:
V. St. v. America 23 October 1957

Edwin P. Brinkel, Royal Oak, Mich. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt wordenEdwin P. Brinkel, Royal Oak, Mich. (V. St. A.),
has been named as the inventor

riegeln. Ein anderer älterer Vorschlag betrifft einen Steuerschieber mit einem Haupt- und einem Hilfsschieberkolben und einem elektromagnetischen Hilfsventil vor, bei dem durch kurzzeitige Erregung des Hilfsventil der Hauptschieberkolben aus seiner einen in die andere Endstellung bewegt werden kann, in denen er jedoch nicht verriegelbar ist.latch. Another older proposal relates to a control slide with a main and an auxiliary slide piston and an electromagnetic auxiliary valve, in which by briefly energizing the Auxiliary valve, the main slide piston can be moved from its one end position to the other, in however, it cannot be locked.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden dadurch gelöst, daß zwischen dem Steuerschieber und dem Hilfsschieber, die in einem gemeinsamen Gehäuse achsparallel nebeneinander angeordnet sind, ein vom Hilfsschieber betätigtes an sich bekanntes Sperrglied vorgesehen ist, durch das der Steuerschieber in seinen beiden Endstellungen verriegelbar ist.The objects on which the invention is based are achieved in that between the control slide and the auxiliary slide, which are arranged next to one another axially parallel in a common housing are, a known locking member actuated by the auxiliary slide is provided through which the Control slide can be locked in its two end positions.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Hilfsschieber durch einen von einem elektromagnetisch betätigten Hilfsventil gegebenen Druckimpuls gegen die Kraft einer Feder in eine das Sperrglied freigebende Stellung beweglich und aus dieser nach der Bewegung des Steuerschiebers in dessen andere Endstellung unter Federdruck in seine den Steuerschieber sperrende Ausgangsstellung zurückbeweglich ist.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the auxiliary slide by one of an electromagnetically operated auxiliary valve given pressure pulse against the force of a spring in a position releasing the locking member movable and out of this after the movement of the control slide in its other end position under spring pressure in its starting position blocking the control slide is movable back.

Nach der Erfindung kann sowohl der Steuerschieber als auch der Hilfsschieber als Differentialkolben ausgebildet sein, wobei am einen Ende des HilfsschiebersAccording to the invention, both the control slide and the auxiliary slide can be designed as differential pistons be at one end of the auxiliary slide

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eine Kammer vorgesehen. ist, in die Leitung vom Hilfsventil mündet, während am anderen Ende des Hilfsschiebers die Feder angeordnet ist.a chamber provided. is on the line from Auxiliary valve opens, while the spring is arranged at the other end of the auxiliary slide.

Vorzugsweise weist der Hilfsschieber eine Dichtung auf, die den Druckmitteldurchfluß von einer mit dem Steuerschieber verbundenen Druckmittelleitung zu einem Druckmittelspeicher beherrscht, welcher aus einer am einen Ende des Steuerschiebers vorgesehenen Kammer und einer vorzugsweise im Gehäuse angeordneten Kammer, die durch einen Kanal verbunden sind, gebildet ist. Hierbei sind zweckmäßig die Dichtung und das Sperrglied so zueinander angeordnet, daß der Durchgang zum Kanal geschlossen ist, bevor das Sperrglied freigegeben wird.The auxiliary slide preferably has a seal on, which increases the flow of pressure medium from a pressure medium line connected to the control slide a pressure medium accumulator dominated, which is provided from one at one end of the control slide Chamber and a chamber preferably arranged in the housing, which are connected by a channel are formed. Here, the seal and the locking member are expediently arranged to one another, that the passage to the channel is closed before the locking member is released.

Eine weitere vorzugsweise Ausbildung des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß der Steuerschieber zwei einen Ringraum zwischen sich einschließende Dichtungen aufweist, von denen die eine den Druckmitteldurchnuß zum Hilfsschieber in der ersten Stellung des Steuerschiebers schließt und in der zweiten Stellung öffnet, während die andere den Druckmittelrücklauf in der ersten Stellung öffnet und in der zweiten Stellung schließt.Another preferred embodiment of the subject matter of the invention provides that the control slide has two seals enclosing an annular space between them, one of which seals the pressure medium passage to the auxiliary slide in the first position of the control slide closes and in the second Position opens, while the other opens the pressure medium return in the first position and in the second position closes.

Nach der Erfindung wird das Sperrglied vorzugsweise aus einer Kugel gebildet, wobei ein Paar im Abstand angeordnete Einschnitte auf dem Steuerschieber mit dieser Kugel jeweils im Eingriff stehen, wenn sich der Steuerschieber in einer seiner beiden Endstellungen befindet. Hierbei ist zweckmäßig die Dichtung des Steuerschiebers zwischen dem Ringraum und einem mit der Drückmittelleitung in Verbindung stehenden Ringraum des Steuerschiebers angeordnet, wobei der Ringraum des Steuerschiebers durch einen Kanal mit einem in Druckmittelzuflußrichtung vor der Dichtung liegenden Ringraum des Hilfsschiebers verbunden ist und wobei auf der anderen Seite der Dichtung ein Ringraum vorgesehen ist, der über den Kanal mit den Druckmittelspeicherräumen verbunden ist.According to the invention, the locking member is preferably formed from a ball, a pair in the Spaced incisions on the spool are in engagement with this ball, when the control slide is in one of its two end positions. It is useful here Seal of the control slide between the annulus and one with the pressure medium line in connection standing annulus of the control slide arranged, wherein the annulus of the control slide by a Channel connected to an annular space of the auxiliary slide located in front of the seal in the pressure medium inflow direction is and wherein an annular space is provided on the other side of the seal, which over the channel is connected to the pressure medium storage spaces.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß in die Kammer die vom Hilfsventil kommende Leitung einmündet, während die Kammer des Steuerschiebers durch eine Leitung mit dem zu steuernden Gerät verbunden ist.Furthermore, the invention provides that the line coming from the auxiliary valve opens into the chamber, while the chamber of the control slide is connected to the device to be controlled by a line is.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß mit einer Druckkammer des Steuerschiebers ein Dreiwegeventil verbunden ist, welches zwischen einer ersten Stellung, in der die Druckkammer mit der Auslaßleitung verbunden ist und einer zweiten Stellung in der die Rücklaufkammer mit der Druckmittelleitung verbunden ist, verstellt werden kann und daß ein Druckmittelsystem bei einer Verschiebung des Hilfsschiebers in seine erste Stellung das Dreiwegeventil in seine zweite Stellung versetzt, wenn sich der Steuerschieber in seiner zweiten Stellung befindet.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that with a pressure chamber of the spool a three-way valve is connected, which between a first position in which the Pressure chamber is connected to the outlet line and a second position in which the return chamber is connected to the pressure medium line, can be adjusted and that a pressure medium system when the auxiliary slide is displaced into its first position, the three-way valve into its second position offset when the spool is in its second position.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß ein Kraftsammler mit einem Kolben mit Feder an der einen und einer Kammer an der anderen Seite des Kolbens mit einer Druckkammer verbunden ist und daß über Leitungen bei einer Verschiebung des Hilfsschiebers in seine erste Stellung ein Druck in der Druckkammer und der Sammlerkammer ausgebildet wird, wenn sich der Steuerschieber in seiner zweiten Stellung befindet.Another feature of the invention is that a force collector with a piston with a spring is connected to a pressure chamber on one side and a chamber on the other side of the piston and that via lines when the auxiliary slide is displaced into its first position, a pressure in the Pressure chamber and the collector chamber is formed when the spool is in its second Position.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß Vorrichtungen bei einer Verschiebung der Schieber in ihre ersten Stellungen den Druck in der Rücklaufkammer vermindern. The invention also provides that devices with a displacement of the slide in their first Positions reduce the pressure in the return chamber.

Nach einer zweckmäßigen Ausbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, daß das kugel-• förraige Sperrglied durch eine geneigte Fläche am Hilfsschieber in eine absperrende Stellung auf einen der Einschnitte gedrückt wird.According to an expedient design of the subject matter of the invention, it is provided that the spherical • förraige locking member by an inclined surface on Auxiliary slide is pressed into a blocking position on one of the incisions.

Mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung, auf die die Erfindung jedoch keineswegs beschränkt sein soll, da Änderungen möglich sind, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen, sind in den Zeichnungen dargestellt.Several embodiments of the subject matter of the invention, which the invention by no means should be limited, since changes are possible without deviating from the inventive concept, are in shown in the drawings.

Die Zeichnungen bedeuten im einzelnen:The drawings mean in detail:

Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines Systems mit einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; 1 is a schematic representation of a system with a control device according to the invention;

Fig. 2 ist ein Querschnitt entlang der Linie 2-2 der Fig. 1;Figure 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of Figure 1;

Fig. 3 ist eine Draufsicht auf die obere Dichtungsscheibe der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung;Fig. 3 is a top plan view of the upper sealing washer of the device shown in Fig. 1;

Fig. 4 ist eine Ansicht, ähnlich der Fig. 3, der unteren Dichtungsscheibe;Figure 4 is a view, similar to Figure 3, of the lower sealing washer;

Fig. 5 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 2 und zeigt eine andere Stellung der beweglichen Teile;Fig. 5 is a view similar to Fig. 2 showing a different position of the moving parts;

Fig. 6 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 5 mit einer dritten Stellung;Fig. 6 is a view similar to Fig. 5 with a third position;

Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich der Fig. 6 und zeigt eine vierte Stellung;Fig. 7 is a view similar to Fig. 6 and shows a fourth position;

Fig. 8 ist eine auseinandergezogene Darstellung, teilweise in Schnitten, einer mehrteiligen Steuervorrichtung und einem gesteuerten Ventil;Figure 8 is an exploded view, partly in section, of a multi-part control device and a controlled valve;

.Fig. 9 ist eine schematische Darstellung des Arbeitsablaufes der Steuervorrichtung nach Fig. 8; .Fig. Fig. 9 is a schematic representation of the operation of the control device of Fig. 8;

Fig. 10 ist eine teilweise schematische Darstellung einer weiteren Steuervorrichtung;Fig. 10 is a partially schematic representation of another control device;

Fig. 11 ist eine Darstellung ähnlich der Fig. 10 einer abgeänderten Steuervorrichtung.Fig. 11 is a view similar to Fig. 10 of a modified control device.

Die Fig. 1 zeigt ein System, in dem die Steuervorrichtung 11 zwischen einem Hilfsventil und einem Druckmittelmotor 13 angeordnet ist. Das Hilfsventil 12 wird durch eine über einen Druckknopfschalter betätigte Magnetspule 14 angetrieben. Das Hilfsventil 12 besitzt eine ihm das Druckmittel zuführende Leitung 15 und eine Auslaß leitung 16. Eine Leitung 17 führt zur Steuervorrichtungll, diet ein Dreiwegeventil (nicht dargestellt in Fig. 1) zur Steuerung des Motors 13 betätigen kann. Eine Leitung 18 führt von der Steuervorrichtung zum Zylinder 19 des Motors 13. Sie dient dazu, ein Druckmittel von einer Leitung 20 zum Motor 13 zu führen und vom Motor 13 nach der Auslaßleitung 21 zurückzuführen. Ein Kolben 22 im Zylinder 19 kann vom Druckmittel nach unten getrieben werden und wird durch eine Feder 23 zurückgeführt. Fig. 1 shows a system in which the control device 11 between an auxiliary valve and a Pressure medium motor 13 is arranged. The auxiliary valve 12 is operated by a push button switch Solenoid 14 driven. The auxiliary valve 12 has a line supplying it with the pressure medium 15 and an outlet line 16. A line 17 leads to the control device ll, which is a three-way valve (not shown in Fig. 1) to control the motor 13 can operate. A line 18 leads from the control device to the cylinder 19 of the engine 13. It is used to supply a pressure medium from a line 20 to Motor 13 to lead and returned from the motor 13 to the outlet line 21. A piston 22 in The cylinder 19 can be driven downwards by the pressure medium and is returned by a spring 23.

Die Steuervorrichtung 11 besitzt ein Gehäuse 24 mit den Abschlußplatten 25. Zwischen dem Gehäuse 24 und den Abschlußplatten 25 sind Dichtungsscheiben 26 und 27 angeordnet. Das Gehäuse 24 ist scheibenförmig und besitzt nach Fig. 2 ein Paar parallele Bohrungen 28 und 29, sowie Verschlußkappen 31, welche durch Schrauben 32 gehalten werden. Die Scheiben 33 aus federndem Material können unter den Verschlußkappen 31 angeordnet werden, um als Stoßdämpfer zu wirken. Zusätzliche Schrauben 34 dienen für den Zusammenhalt des Gehäuses 24, der Dichtungsscheiben 26, 27 und der Abschlußplatten 25. Innerhalb der Bohrung 28 ist ein im ganzen als 35 bezeichneter Hilfsschieber angeordnet, während sich ein Steuerschieber, im ganzen als 36 bezeichnet, in der Bohrung 29 befindet. Die Bohrung 28 besitzt an ihrem einen Ende einen erweiterten Abschnitt 37 und bildet zwischen diesem Abschnitt und dem anliegenden Abschnitt des Hilfsschiebers 35 einen Ringraum 38. Das rechte Ende des Ringraumes 38 wird durch eine Dich-The control device 11 has a housing 24 with the end plates 25. Between the housing 24 and sealing washers 26 and 27 are arranged on the end plates 25. The housing 24 is disc-shaped and has according to Fig. 2 a pair of parallel bores 28 and 29, and sealing caps 31, which are held by screws 32. The discs 33 made of resilient material can be under the caps 31 are arranged to act as a shock absorber. Additional screws 34 are used for cohesion of the housing 24, the sealing washers 26, 27 and the end plates 25. Within the Bore 28 is an auxiliary slide designated as a whole as 35 is arranged, while a control slide, generally referred to as 36, located in the bore 29. The bore 28 has at its one End an enlarged section 37 and forms between this section and the adjacent section of the auxiliary slide 35 an annular space 38. The right end of the annular space 38 is sealed by a

tung 39 abgeschlossen, die vom Hilfsschieber 35 getragen wird. Eine Kammer 41 befindet sich in der Bohrung 37 rechts von der Dichtung 39. Die Kammer 41 kann mit der Leitung 17 durch den Durchlaß 42 in der oberen Dichtungsscheibe 26 verbunden werden (Fig. 3). Dazugehörige Kanäle (nicht dargestellt) sind jeweils zwischen dem Durchlaß 42 und der Leitung 17 sowie der Kammer 41 angeordnet. Zwischen dem Hilfsschieber 35 und der Bohrung 28, unmittelbar links von der Bohrung 37, ist ein Ringraum 43 ausgebildet. Eine Dichtung 44 schließt die Verbindung zwischen den Ringräumen 38 und 43 ab, wenn der Hilfsschieber 35 durch einen in der Kammer 41 aufgebauten Druck nach links geschoben wird. Am linken Ende des Hilf sschiebers 35 drückt eine Feder 45 auf eine Schulter 46 und schiebt den Hilfsschieber 35 nach rechts in eine Stellung, in der der Durchgang bei 44 geöffnet ist. Eine Dichtung 47 schließt den Ringraum 43 nach links ab.device 39 completed, carried by the auxiliary slide 35 will. A chamber 41 is located in the bore 37 to the right of the seal 39. The chamber 41 can be connected to line 17 through passage 42 in upper sealing washer 26 (Fig. 3). Associated channels (not shown) are each between the passage 42 and the line 17 and the chamber 41 are arranged. Between the auxiliary slide 35 and the bore 28, directly to the left of the bore 37, an annular space 43 is formed. A seal 44 closes the connection between the annular spaces 38 and 43 when the auxiliary slide 35 is built up in the chamber 41 by a Pressure is shifted to the left. At the left end of the auxiliary sschiebers 35 a spring 45 presses a shoulder 46 and pushes the auxiliary slide 35 to the right into a position in which the passage at 44 is open. A seal 47 closes the annular space 43 to the left.

Der Hilfsschieber 35 besitzt links von der Dichtung so 47 eine kegelförmige Fläche 48. In einer Bohrung 51, die die Bohrungen 28 und 29 miteinander verbindet, befindet sich ein Sperrglied 49 in Form einer Kugel. Die Abmessung des Sperrgliedes 49 ist derart, daß es in die Bohrung 29 hereinragt, wenn sich der Hilfsschieber 35 in seiner in der Fig. 2 dargestellten rechten Stellung befindet. Auf der anderen Seite kann sich das Sperrglied 49, wenn sich der Hilfsschieber 35 nach links verschiebt, wie es in der Fig. 5 dargestellt ist, so weit nach unten bewegen, daß es nicht mehr in die Bohrung 29 hineinragt.The auxiliary slide 35 has a conical surface 48 to the left of the seal 47. In a bore 51 which connects the bores 28 and 29 to one another, there is a locking member 49 in the form of a ball. The dimension of the locking member 49 is such that it protrudes into the bore 29 when the auxiliary slide 35 is in its right-hand position shown in FIG. On the other hand, when the auxiliary slide 35 moves to the left, as shown in FIG.

Der Steuerschieber 36 besitzt ein Paar aneinanderliegender, kegelförmiger Einschnitte 52 und 53, die abwechselnd das Sperrglied 49 aufnehmen können, um den Steuerschieber 36 in seinen beiden Endstellungen zu verriegeln. Links vom Einschnitt 52 befindet sich eine Dichtung 54. Zwischen ihr und dem anliegenden Ende der Bohrung 29 befindet sich eine Kammer 55. Diese Kammer ist mit dem Ringraum 38 über einen Durchlaß 56 in der Dichtungsseheibe 26 (Fig. 3) verbunden, der sich über die Kammer 57 im Gehäuse 24 ■ hinauserstreckt und mit ihr in Verbindung steht. Ein Ablauf 58 verhindert eine Druckzunahme in dem linksgelegenen Ende der Bohrung 28. Der Ablauf 58 ist mit der Bohrung 28 über die Bohrung 51 verbunden. The spool 36 has a pair of adjacent, conical incisions 52 and 53, the can alternately accommodate the locking member 49 to the control slide 36 in its two end positions to lock. To the left of the incision 52 there is a seal 54. Between it and the adjacent one The end of the bore 29 is a chamber 55. This chamber is with the annular space 38 via a Passage 56 in the sealing washer 26 (Fig. 3) connected, which extends through the chamber 57 in the housing 24 ■ extends out and is in communication with her. A drain 58 prevents a pressure increase in the the end of the bore 28 located on the left. The outlet 58 is connected to the bore 28 via the bore 51.

Das Gehäuse 24 besitzt einen Kanal 59., mit dem die Leitung 20 verbunden ist. Dieser Kanal ist durch einen Durchlaß 62 in der Dichtungsscheibe 26 mit einem Ringraum 63 in einem mittleren Abschnitt der Bohrung 29, verbunden. Der Steuerschieber 36 trägt links von dem Ringraum 63 eine Dichtung 64 und rechts von diesem eine Dichtung 65. Die Dichtung 64 besitzt einen größeren Durchmesser als die Dichtung 65, so daß der Druck im Ringraum 63 den Steuerschieber 36 nach links schiebt. Der eingeschnürte Abschnitt der Bohrung 29, in dem sich die Dichtung 65 befindet, bildet einen Ringraum 68, mit dem die Leitung 18, die zum Motor 13 führt, verbunden ist. Wenn sich der Schieber in der in Fig. 2 dargestellten Lage befindet, bildet die Dichtung 65 einen Abschluß zwischen den Ringräumen 63 und 68, Wenn der Steuerschieber 36 nach links in die Stellung nach Fig. 5 geschoben wird, werden die Ringräume 68 und 63 miteinander verbunden. 5gThe housing 24 has a channel 59. with which the Line 20 is connected. This channel is through a passage 62 in the sealing washer 26 with an annular space 63 in a central portion of the bore 29 connected. The control slide 36 carries a seal 64 to the left of the annular space 63 and a seal 65 to the right of this. The seal 64 has a larger diameter than the seal 65, so that the pressure in the annular space 63 controls the spool 36 to the left. The constricted section of the bore 29 in which the seal 65 is located, forms an annular space 68 with which the line 18, which leads to the motor 13, is connected. if the slide is in the position shown in Fig. 2, the seal 65 forms a seal between the annular spaces 63 and 68, when the control slide 36 is pushed to the left into the position according to FIG is, the annular spaces 68 and 63 are connected to one another. 5g

An dem rechtsgelegenen Ende der Bohrung 29 ist eine Kammer 69 ausgebildet, die mit der Atmosphäre durch den Auslaßkanal 71 verbunden ist, Zwischen der Kammer 69 und dem Ringraum 68 befindet sich eine vom Steuerschieber 36 getragene Dichtung 72, Der Durchmesser der Dichtungen 72 und 65 ist kleiner als der der Dichtung 54.At the right-hand end of the bore 29, a chamber 69 is formed, which communicates with the atmosphere is connected by the outlet channel 71, between the chamber 69 and the annular space 68 is located a seal 72 carried by the spool 36. The diameter of the seals 72 and 65 is smaller than that of seal 54.

Die am Boden befindliche Dichtungsscheibe 27 (Fig. 4) besitzt einen Durchlaß 73, der die Ringräume 68 und 43 miteinander verbindet. Wenn sich der Steuerschieber 36 in seiner in Fig. 5 dargestellten linken Stellung befindet, wird dem Ringraum 43 Druck zugeführt. Befindet sich der Hilfsschieber 35 in seiner in Fig: 6 dargestellten rechten Stellung, wird dieser Druck zur Kammer 55 durch den Ringraum 38, den Durchlaß 56, die Kammer 57 und den Durchlaß 56 geleitet. Die Dichtung 44 schließt die Verbindung zwischen den Ringräumen 43 und 38, wenn sich der Hilfsschieber 35 nach links verschiebt, bevor sich das Sperrglied 49 vom Steuerschieber 36 lösen kann.The sealing washer 27 (FIG. 4) located on the bottom has a passage 73 through which the annular spaces 68 and 43 connects to each other. When the control slide 36 is in its position shown in FIG left position is, the annular space 43 pressure is supplied. The auxiliary slide 35 is located in its right-hand position shown in FIG. 6, this pressure is supplied to chamber 55 through annular space 38, the passage 56, the chamber 57 and the passage 56 passed. The seal 44 closes the connection between the annular spaces 43 and 38 when the auxiliary slide 35 moves to the left before the locking member 49 can detach from the control slide 36.

Die ArbeitsweiseThe way of working

Angenommen, in der Ausgangsstellung befänden sich die Einzelteile der Steuervorrichtung 11 in der in Fig. 2 dargestellten Lage, der Kolben 22 des Motors 13 in seiner oberen Stellung und das Hilfsventil 12 in seiner Auslaßstellung, dann bringt eine Stromzuführung zur Magnetspule 14 das Hilfsventil 12 in die Stellung, bei der ein Druckmittel von der Leitung 15 durch die Leitung 17 zur Kammer 41 strömen kann. Dies ruft am Hilfsschieber 35 eine Linksverschiebung in die in Fig. 5 dargestellte Lage hervor. Die Dichtung 44 schließt zuerst, wodurch die Ringräume 38 und 43 voneinander getrennt werden. Bei einer weiteren Verschiebung des Hilfsschiebers 35 in seine äußerste linke Stellung kommt das Sperrglied 49 vom Einschnitt 52 des Steuerschiebers 36 frei. Entsprechend dem auf die verschiedenen Flächen der Dichtungen 64 und 65 wirkenden Druck wird der Steuerschieber 36 nach links verschoben. Wenn diese Verschiebung eingetreten ist, öffnet die Dichtung 65 und schließt die Dichtung 72, wobei der Ringraum 68 mit dem Ringraum 63 verbunden wird. Der Motor 13 wird über die Leitung 18 mit Druckmittel versorgt, so daß sich der Kolben 22 nach unten bewegt.Assume that in the starting position the individual parts of the control device 11 are in the position shown in FIG Fig. 2 position shown, the piston 22 of the engine 13 in its upper position and the auxiliary valve 12 in its outlet position, then brings a power supply to the solenoid 14, the auxiliary valve 12 in the Position in which a pressure medium can flow from line 15 through line 17 to chamber 41. This causes the auxiliary slide 35 to be shifted to the left into the position shown in FIG. 5. The seal 44 closes first, whereby the annular spaces 38 and 43 are separated from one another. With another Displacement of the auxiliary slide 35 into its extreme left position, the locking member 49 comes from Incision 52 of the control slide 36 free. According to the different surfaces of the seals 64 and 65 acting pressure, the control slide 36 is moved to the left. When this shift has occurred, the seal 65 opens and closes the seal 72, the annular space 68 with the annular space 63 is connected. The motor 13 is supplied with pressure medium via the line 18, so that the piston 22 moves downwards.

Bei einer Rückkehr des Hilfsschiebers 35 in die in Fig. 6 gezeigte Stellung durch einen Abbau des Druckes in der Kammer 41 und die Einwirkung der Feder 45 wird zunächst das Sperrglied 49 nach oben in seine absperrende Stellung in den Einschnitt 53 gedruckt. Nach der Sperrung des Steuerschiebers 36 ergibt eine weitere Rechtsverschiebung des Hilfsschiebers 35 eine Verbindung des Ringraumes 68 mit den Kammern 55 und 57 über den Durchlaß 73, den Ringraum 43 und 38 und den .Durchlaß 56, Dies ruft einen Druckanstieg in den Kammern 55 und 57 hervor. Die Kammer 57 ist genügend groß, so daß beide Kammern zusammen es ermöglichen, daß sich genügend Druckmittel für eine spätere Verschiebung des Steuerschiebers 36 ansammeln kann. Der Druck in der Rücklaufkammer 55 ergibt eine Kraft, welche den Steuerschieber 36 nach rechts zu drücken versucht. Der Steuerschieber 36 wird auf Grund seiner durch das Sperrglied 49 gesperrten Stellung zunächst nicht davon berührt.When the auxiliary slide 35 returns to the position shown in FIG. 6 by a dismantling of the Pressure in the chamber 41 and the action of the spring 45 is the locking member 49 upwards printed in its blocking position in the incision 53. After locking the control slide 36 results a further right shift of the auxiliary slide 35 a connection of the annular space 68 with the Chambers 55 and 57 via the passage 73, the annular space 43 and 38 and the .Durchlaß 56, this calls an increase in pressure in chambers 55 and 57. The chamber 57 is large enough so that both Chambers together make it possible that there is enough pressure medium for a later shift of the Control slide 36 can accumulate. The pressure in the return chamber 55 results in a force which the Tried to push control slide 36 to the right. The control slide 36 is due to its by the locking member 49 locked position initially not touched by it.

Wenn der Motor 13 in eine Stellung zurückgebracht werden soll, bei der sich, der Kolben 22 oben befindet, wird der Hilfsschieber 35 wiederum nach einer Druckausbildung in der Kammer 41 durch eine Verstellung des Hilfsventil 12 nach links bewegt. Die Kammern 57 und 55 werden gegen den Ringraum 68 durch eine Linksverschiebung der Dichtung 44 abgedichtet. Das Sperrglied 49 kann sich dann aus dem Einschnitt 53, wie in Fig. 7 dargestellt, ablösen, Der angestiegene Druck in den Kammern 55 und 57 wird eine Reehts~If the motor 13 is to be returned to a position in which the piston 22 is at the top, the auxiliary slide 35 is again after a pressure training moved in the chamber 41 by an adjustment of the auxiliary valve 12 to the left. The chambers 57 and 55 are sealed against the annular space 68 by shifting the seal 44 to the left. That The locking member 49 can then detach itself from the incision 53, as shown in FIG Pressure in chambers 55 and 57 becomes a reehts ~

verschiebung des Steuerschiebers 36 hervorrufen. Diese Bewegung bewirkt ein Schließen der Dichtung 65 und ein öffnen der Dichtung 72 sowie eine Verbindung des Zylinders 19 mit dem Auslaßkanal 71. Der Kolben 22 geht somit unter dem Einfluß der Feder 23 nach oben.cause displacement of the control slide 36. These Movement causes seal 65 to close and seal 72 to open, as well as a connection of the cylinder 19 with the outlet channel 71. The piston 22 thus follows under the influence of the spring 23 above.

Bei einer Bewegung des Hilfsventils 12 in seine Auslaßstellung wird die Kammer 41 wiederum entleert. Die Feder 45 schiebt dann den Hilfsschieber 35 in seine rechte Stellung. Dieses verursacht wiederum einen Eingriff des Sperrgliedes 49 in den Einschnitt 52, und die Teile sind abermals in der in der Fig. 2 gezeigten Stellung. Da ein öffnen der Kammern 55 und 57 nur stattfindet, nachdem der Steuerschieber 36 verriegelt wurde, kann keine Bewegungsumkehr des Steuerschiebers 36 infolge eines Druckes im" Ringraum 63 erfolgen.When the auxiliary valve 12 is moved into its outlet position, the chamber 41 is again emptied. The spring 45 then pushes the auxiliary slide 35 into its right position. This in turn causes an engagement of the locking member 49 in the incision 52, and the parts are again in that in FIG position shown. Since the chambers 55 and 57 only open after the control slide 36 has been locked, the movement of the control slide 36 cannot be reversed as a result of pressure in the "annulus 63 take place.

Die Fig. 8 zeigt eine Anordnung von zwei der neuen Steuervorrichtungen zusammen mit einem von einer Magnetspule betriebenen Hilfsventil und einem zu steuernden Ventil, welche derartig angeordnet sind, daß das Ventil bei jeweils vier Bewegungen des Hilfsventils einmal betätigt wird. Das Hilfsventil ist in seiner Gesamtheit als 73 bezeichnet und ist über einer ersten Steuervorrichtung 74 und einer zweiten Steuervorrichtung 75 angeordnet. Unterhalb der Steuervorrichtung 75 befindet sich ein Ventil, das in seiner Gesamtheit als 76 bezeichnet ist. Die Vorrichtungen sind so ausgebildet, daß sie in aufeinandergeschichteter Lage angeordnet und durch Schrauben 77, die sich durch die Vorrichtungen erstrecken, zusammengehalten werden können. Das Hilfsventil 73 besitzt einen Einlaß 78, der mit dem Einlaß 79 des Ventils 76 durch einen Durchlaß 81 im Gehäuse 82 und zugeordnete Durchlässe 83 in den Gehäusen 84 und 85 der Steuervorrichtungen 74 und 75 verbunden ist. Das Hilfsventil 73 besitzt ein Verschluß stück 86, das durch eine Feder 87 noch oben in eine Stellung gedrückt wird, in der der Einlaß 78 von der Leitung 88 getrennt wird. Die Leitung 88 ist mit einem Auslaß 89 verbunden. Wenn der Magnetspule 91 des Hilfsventils 73 Strom zugeführt wird, bewegt sich das Verschluß stück 86 nach unten, trennt die Leitung 88 von dem Auslaß 89 und verbindet sie mit dem Einlaß 78.Figure 8 shows an arrangement of two of the new control devices together with one of one Solenoid operated auxiliary valve and a valve to be controlled, which are arranged such that the valve is actuated once for every four movements of the auxiliary valve. The auxiliary valve is in his The whole is designated as 73 and is above a first control device 74 and a second control device 75 arranged. Below the control device 75 is a valve, which in its entirety is designated as 76. The devices are designed so that they are in a stacked position and held together by screws 77 extending through the devices can. The auxiliary valve 73 has an inlet 78, which with the inlet 79 of the valve 76 by a Passage 81 in housing 82 and associated passages 83 in housings 84 and 85 of the control devices 74 and 75 connected. The auxiliary valve 73 has a closure piece 86 which is held by a spring 87 is pushed up to a position in which the inlet 78 is separated from the line 88. The administration 88 is connected to an outlet 89. When the solenoid 91 of the auxiliary valve 73 is supplied with power is, the closure piece 86 moves down, separates the line 88 from the outlet 89 and connects them with the inlet 78.

Wenn die Leitung 88 des Hilfsventils 73 so unter Druck gesetzt wird, wird Druckmittel durch den Durchlaß 42 der Dichtungsscheibe 26 (Fig. 3) nach der den -Hilfsschieber antreibenden Kammer 92 der Steuervorrichtung 74 geleitet. Der Ringraum 93 der Steuervorrichtung 74 ist mit der den Hilfsschieber antreibenden Kammer 94 der Steuervorrichtung 75 durch eine Leitung, die schematisch als 95 dargestellt ist, verbunden. Ähnlich ist der Ringraum 96 der Steuervorrichtung 75 mit einer Druckkammer oberhalb des Antriebskolbens 97 des Ventils 76 durch eine Leitung, die schematisch als 98 dargestellt ist, verbunden. Eine Feder 99 drückt das Verschlußstück 101 nach oben.When the line 88 of the auxiliary valve 73 is so pressurized, pressure medium is through the Passage 42 of the sealing washer 26 (Fig. 3) after the auxiliary slide driving chamber 92 of the Control device 74 directed. The annular space 93 of the control device 74 is connected to the one driving the auxiliary slide Chamber 94 of control device 75 through a conduit shown schematically as 95, tied together. Similarly, the annulus 96 of the control device 75 is provided with a pressure chamber above the Drive piston 97 of valve 76 is connected by a line shown schematically as 98. One Spring 99 pushes the locking piece 101 upwards.

Der Betriebsablauf der in Fig. 8 gezeigten Anordnung kann unter Bezugnahme auf das Schema nach Fig. 9 erläutert werden. Die schraffierten Felder zeigen das Vorliegen eines Druckes in der Leitung der entsprechenden Einheit an, während die leeren Felder einen Auslaß druck in der Leitung anzeigen oder im Falle des Ventils 76 eine abgeschlossene Stellung. Die erste Spalte zeigt einen dauernden Druck, während die zweite Spalte wechselnde Drücke und die Abführung in der Leitung 88 des Hilfsventils 73 anzeigt.The operational sequence of the arrangement shown in FIG can be explained with reference to the diagram of FIG. The hatched fields show the presence of a pressure in the line of the corresponding unit, while the empty fields indicate an outlet pressure in the line or, in the case of valve 76, a closed position. the the first column shows a continuous pressure, while the second column shows alternating pressures and the discharge in the line 88 of the auxiliary valve 73 indicates.

Die Zeile 1 des Schemas zeigt, was geschieht, wenn der Magnetspule 91 Strom zugeführt wird. Die Leitung 88 des Hilfsventils 73 wird unter Druck gesetzt.Line 1 of the diagram shows what happens when the solenoid 91 is supplied with power. The administration 88 of the auxiliary valve 73 is pressurized.

Das ruft eine solche Verschiebung in der Steuervorrichtung 74 hervor, daß ihr Ringraum 93 unter Druck gesetzt wird. Die Steuervorrichtung 75 wird auf die gleiche Weise sofort so verschoben, daß in ihrem Ringraum 96 ein Druck ausgebildet wird. Da dieser mit dem Kolben 97 verbunden ist, wird das Ventil 76 geöffnet.This causes such a displacement in the control device 74 that its annulus 93 is under pressure is set. The control device 75 is moved in the same way immediately so that in their Annular space 96 a pressure is formed. Since this is connected to the piston 97, the valve 76 opened.

Die Zeile 2 des Schemas zeigt die Ergebnisse der Unterbrechung der Stromzufuhr zur Magnetspule 91.Line 2 of the diagram shows the results of the interruption of the power supply to the solenoid 91.

ίο Die Leitung 88 des Hilfsventils 73 wird mit dem Ablauf verbunden, wodurch der Hilfsschieber 102 der Steuervorrichtung 74 in seine absperrende Stellung zurückkehrt. Der Steuerschieber 103 der Steuervorrichtung 74 bleibt stehen, und die Steuervorrichtung 75 wie auch das Ventil 76 bleiben in ihren Stellungen.ίο The line 88 of the auxiliary valve 73 is with the drain connected, whereby the auxiliary slide 102 of the control device 74 in its blocking position returns. The control slide 103 of the control device 74 stops, and the control device 75 as well as the valve 76 remain in their positions.

Bei einer erneuten Stromzuführung zur Magnetspule 91, wie es in der Zeile 3 des Schemas dargestellt ist, wird der Hilfsschieber 102 der Steuervorrichtung 74 wiederum nach links verschoben, so daß der Steuerschieber 103 nach rechts geschoben werden kann und den Ringraum 93 mit dem Ablauf verbinden kann. Dadurch kann der Hilfsschieber 104 der Steuervorrichtung 75 nach rechts verschoben und der Steuerschieber 105 der Steuervorrichtung 75 in seiner Druckstellung verriegelt werden. Das Ventil 76 wird somit durch diese Bewegung nicht betätigt.With a renewed power supply to the magnet coil 91, as shown in line 3 of the diagram is, the auxiliary slide 102 of the control device 74 is again shifted to the left, so that the control slide 103 can be pushed to the right and can connect the annular space 93 to the drain. As a result, the auxiliary slide 104 of the control device 75 can be moved to the right and the control slide 105 of the control device 75 are locked in its printing position. The valve 76 is thus not actuated by this movement.

Bei der zweiten Unterbrechung der Stromzufuhr zur Magnetspule 91, wie es in der Zeile 4 dargestellt ist, wird der Hilfsschieber 102 wiederum nach rechts in seine absperrende Stellung verschoben. Dabei werden weder die Steuervorrichtung 75, noch das Ventil 76 in ihrer Stellung verändert. Wenn jedoch der Magnetspule 91 zum drittenmal Strom zugeführt wird, wie es dargestellt ist in der Zeile 5 des Schemas, wird der Steuerschieber 103 der Steuervorrichtung 74 wiederum nach links verschoben und führt der Kammer 94 der Steuervorrichtung 75 Druck zu. Dadurch kann der Steuerschieber 105 der Steuervorrichtung 75 wiederum nach rechts verschoben werden, wodurch die Leitung 98 mit dem Ablauf verbunden wird und die Feder 99 das Verschlußstück 101 des Ventils 96 nach oben drücken kann. Die Anschlüsse 106 und 79 werden somit getrennt, wie es im Schema durch das weiße Feld dargestellt ist.At the second interruption of the power supply to the magnetic coil 91, as shown in line 4 is, the auxiliary slide 102 is again shifted to the right into its shut-off position. Be there neither the control device 75 nor the valve 76 changed in their position. However, if the Solenoid 91 is supplied with current for the third time, as shown in line 5 of the diagram the control slide 103 of the control device 74 is again shifted to the left and guides the chamber 94 to the control device 75 pressure. As a result, the control slide 105 of the control device 75 are again shifted to the right, whereby the line 98 is connected to the drain and the spring 99 can push the closure piece 101 of the valve 96 upwards. Connections 106 and 79 are thus separated, as shown in the diagram by the white field.

Durch eine Untersuchung der folgenden Bewegungen wird ersichtlich, daß das Ventil 76 in seiner abschließenden Stellung bis zum neunten Arbeitsgang des Hilfsventils 73 verbleibt. Das Ventil 76 wird somit jedes Mal verschoben, wenn sich das Hilfsventil 73 viermal bewegt. Eine Anordnung solcher Art kann durch die Anordnung von mehr als zwei Steuervorrichtungen verändert werden. Die Bewegung des Ventils 76 oder einer anderen von einem Druckmittel betätigten Vorrichtung wird sich in bezug auf das Hilfsventil 73 demgemäß verändern. Sollte z. B. eine dritte Steuervorrichtung vorgesehen werden, würde die Stellung des Ventils 76 dann verändert, wenn sich die Stellung des Hilfsventils 73 achtmal verändert hat.By examining the following movements it will be seen that the valve 76 is in its final Position until the ninth operation of the auxiliary valve 73 remains. The valve 76 is thus shifted every time the auxiliary valve 73 moves four times. Such an arrangement can can be changed by the arrangement of more than two control devices. The movement of the valve 76 or another device operated by a pressure medium will refer to the Change auxiliary valve 73 accordingly. Should z. B. a third control device would be provided the position of the valve 76 changes when the position of the auxiliary valve 73 has changed eight times.

Die in Fig. 10 in ihrer Gesamtheit als 107 bezeichnete Steuervorrichtung ist in ihrem Aufbau jenen ähnlich, die oben beschrieben wurden, mit der Ausnahme, daß der Ringraum 108 mit dem Ringraum 109 des Hiifsschiebers 111 verbunden ist. Eine Leitung 113 ist schematisch dargestellt, die als Schlitz in einer Dichtungsscheibe ausgebildet sein kann. Der Ringraum 112 ist vom Ringraum 109 durch eine vom Hilfsschieber 111 getragene Dichtung 114 getrennt und mit einem Dreiwegeventil, welches in seiner Gesamtheit als 115 bezeichnet ist, durch eine schematisch dargestellte Leitung 116 verbunden. Das Ventil 115 besitzt einThe control device indicated in its entirety as 107 in FIG. 10 is that in its construction similar to those described above, except that the annulus 108 and the annulus 109 of the auxiliary slide 111 is connected. A line 113 is shown schematically as a slot in a Sealing washer can be formed. The annulus 112 is separated from the annulus 109 by an auxiliary slide 111 carried seal 114 separately and with a three-way valve, which in its entirety as 115 is indicated, connected by a line 116 shown schematically. The valve 115 has a

Gehäuse 117, welches einen Schieberkolben 118 einschließt. Dieser trägt eine Dichtung 119, die sich zwischen einer Einlaßleitung 120 und einer Leitung 121, die mit der Druckkammer 122 am linken Ende des Steuerschiebers 123 verbunden ist, befindet. Auch eine Auslaßleitung 124 ist vorhanden.Housing 117, which encloses a slide piston 118. This carries a seal 119, which is between an inlet conduit 120 and a conduit 121 connected to the pressure chamber 122 at the left end of the control slide 123 is connected, is located. An outlet line 124 is also provided.

Zwischen den Leitungen 121 und 124 befindet sich eine Dichtung 125. Die Leitung 116 ist mit einer Druckkammer 126 am oberen Ende des Gehäuses 117 verbunden. An der Unterseite-des Schieberkolbens 118 ist eine Feder 127 angeordnet. Bei dieser Anordnung hält die Feder 127 den Schieberkolben 118 in seiner oberen Stellung, bei der die Leitung 121 mit der Auslaßleitung 124 verbunden ist. Wenn der Druckkammer 126 Druck zugeführt wird, öffnet die Dichtung 119 und schließt die Dichtung 125, wobei die Leitung 121 mit der Einlaßleitung 120 verbunden wird.Between the lines 121 and 124 is a seal 125. The line 116 is with a Pressure chamber 126 at the upper end of the housing 117 connected. On the underside of the spool 118 a spring 127 is arranged. In this arrangement, the spring 127 holds the spool 118 in its upper position in which the line 121 is connected to the outlet line 124. When the pressure chamber 126 pressure is supplied, the seal 119 opens and closes the seal 125, whereby the line 121 is connected to the inlet line 120.

Beim Betrieb der in Fig. 10 gezeigten Anordnung und unter der Annahme einer anfänglichen Stellung dieser Teile entsprechend dieser Figur, wird eine Druckausbildung in der rechten Kammer 128 des Hilfsschiebers 111 diesen nach links verschieben, wobei der Steuerschieber 123 freigegeben wird und sich nach links verschiebt. Dieser Vorgang ergibt eine Verbindung der Ringräume 108 und 109 mit der Druckleitung 129. Jedoch wird der Druck nicht auf die Druckkammer 126 des Dreiwegeventils 115 übertragen, da die Dichtung 114 schließt. Bei einem Nachlassen des Druckes in der Kammer 128 verlagert sich der Hilfsschieber 111 nach rechts und verriegelt den Steuerschieber 123 in seiner Stellung. Vom Ringraum 109 wird ein Druck über den Ringraum 112 und die Leitung 116 zur Druckkammer 126 übertragen. Er erzeugt eine abwärts gerichtete Verschiebung des Schieberkolbens 118. Dies verursacht über die Leitung 121 eine Druckausbildung in der Druckkammer 122. Bei einer zweiten linksgerichteten Verschiebung des Hilfsschiebers 111 wird der Steuerschieber 123 infolge des Druckes in der Druckkammer 122 nach rechts verschoben. Eine nach rechts gerichtete Verschiebung des Hilfsschiebers 111 sperrt wiederum den Steuerschieber 123, dieses Mal in seiner rechten Stellung, wie es in der Fig. 10 dargestellt ist.Operating the arrangement shown in Fig. 10 and assuming an initial position these parts according to this figure, a pressure formation in the right chamber 128 of the Auxiliary slide 111 move this to the left, the control slide 123 is released and shifts to the left. This process results in a connection of the annular spaces 108 and 109 with the pressure line 129. However, the pressure is not transmitted to the pressure chamber 126 of the three-way valve 115, as the seal 114 closes. When the pressure in the chamber 128 drops, it shifts the auxiliary slide 111 to the right and locks the Control slide 123 in its position. From the annular space 109 is a pressure via the annular space 112 and the Transfer line 116 to pressure chamber 126. It creates a downward displacement of the spool 118. This causes a pressure build-up in the pressure chamber 122 via the line 121. At a second left-hand shift of the auxiliary slide 111, the control slide 123 is due to the Pressure in the pressure chamber 122 shifted to the right. A rightward shift of the Auxiliary slide 111 again locks the control slide 123, this time in its right-hand position, as shown in FIG 10 is shown.

Die Fig. 11 zeigt eine in ihrer Gesamtheit als 131 bezeichnete Steuervorrichtung. Der Ringraum 132 ist durch eine schematisch angedeutete Leitung 133 mit dem Ringraum 134 am Hilfsschieber 135 verbunden; der Ringraum 136 am Hilfsschieber 135 ist mit der Kammer 137 und der Druckkammer 138 am linken Ende des Steuerschiebers 139 durch Leitungen verbunden, welche schematisch als 140 und 141 dargestellt sind. Ein getrennter, in seinem Ganzen als 142 bezeichneter Kraftsammler ist mit der Kammer 137 durch eine schematisch dargestellte Leitung 143 verbunden. Dieser Kraftsammler 142 besitzt ein zylindrisches Gehäuse 144, in dem sich ein Kolben 145 und eine Feder 146 befinden. Die Feder 146 ist unter dem Kolben 145 angeordnet und drückt ihn nach oben. Die Sammlerkammer 147 am oberen Ende des Gehäuses 144 kann mit einem kompressiblen oder inkompressiblen Druckmittel so angefüllt werden, daß sich der Kolben 145 nach unten bewegt. Die Kammern 147 und 148 sind voneinander durch eine vom Kolben 145 getragene Dichtung 149 getrennt. Ein kompressibles Druckmittel kann auf Wunsch in die Kammer 148 unter dem Kolben 145 zusätzlich oder an Stelle der Feder 146 eingeführt werden, oder es kann für diese Kammer ein Auslaß vorgesehen werden.11 shows a control device designated as 131 in its entirety. The annulus 132 is connected by a schematically indicated line 133 to the annular space 134 on the auxiliary slide 135; the annular space 136 on the auxiliary slide 135 is with the chamber 137 and the pressure chamber 138 on the left End of the control slide 139 connected by lines, which are shown schematically as 140 and 141 are. A separate force collector, designated in its entirety as 142, is with chamber 137 connected by a line 143 shown schematically. This force collector 142 has a cylindrical Housing 144 in which a piston 145 and a spring 146 are located. The spring 146 is under the Piston 145 arranged and pushes it up. The collector chamber 147 at the top of the housing 144 can be filled with a compressible or incompressible pressure medium so that the piston 145 moves downwards. The chambers 147 and 148 are separated from each other by one of the piston 145 worn seal 149 separately. A compressible pressure medium can be introduced into the chamber 148 if desired be inserted under the piston 145 in addition to or instead of the spring 146, or it can be used for this Chamber an outlet can be provided.

Beim Betrieb der in Fig. 11 dargestellten Anordnung und unter der Annahme, daß sich die Einzelteile anfänglich in den Stellungen befinden, wie sie in dieser Figur dargestellt sind, verursacht eine Druekausbildung in der Kammer 151 an der rechten Seite des Hilfsschiebers 135 eine linksgerichtete Verschiebung desselben und eine Freigabe des Steuerschiebers 139. Der Steuerschieber 139 wird nach links verschoben und ruft eine Druckausbildung im Ringraum 132 und deshalb auch im Ringraum 134 hervor, der zu diesem Zeitpunkt vom Ringraum 136 durch die Dichtung 152 getrennt ist. Bei einem Nachlassen des Druckes in der Kammer 151 verschiebt sich der Hilfsschieber 135 nach rechts, sperrt den Steuerschieber 139 und setzt daraufhin die Kammer 137, die Sammlerkammer 147 und die Druckkammer 138 unter Druck. Der Kolben verschiebt sich nach unten und drückt das Druckmittel und die Feder 146 in der Kammer 148 zusammen. Wenn daraufhin der Hilfsschieber 135 nach links bewegt wird, verursacht die Freigabe des Steuerschiebers 139, daß sich dieser auf Grund des Druckes in der Druckkammer 138 nach rechts verschiebt. Dieser Druck wird durch die nach oben gerichtete Bewegung des Kolbens 145, die unter dem Einfluß des kompressiblen Druckmittels und der Feder 146 in der Kammer 148 zustande kommt, aufrechterhalten. Eine nach rechts gerichtete Verschiebung des Hilfsschiebers sperrt dann den Steuerschieber 139 in seiner in der Fig. 11 gezeigten Stellung.When operating the arrangement shown in FIG. 11 and assuming that the individual parts initially in the positions shown in this figure causes pressure to be formed in the chamber 151 on the right side of the auxiliary slide 135 a left-directed shift the same and a release of the control slide 139. The control slide 139 is moved to the left and causes a pressure formation in the annular space 132 and therefore also in the annular space 134, the to this Time is separated from the annular space 136 by the seal 152. When the pressure in the Chamber 151 moves the auxiliary slide 135 to the right, blocks the control slide 139 and sets then the chamber 137, the header chamber 147 and the pressure chamber 138 under pressure. The piston moves downward and compresses the pressure medium and the spring 146 in the chamber 148. If the auxiliary slide 135 is then moved to the left, the release of the control slide causes 139 that this moves due to the pressure in the pressure chamber 138 to the right. This Pressure is created by the upward movement of the piston 145, which is under the influence of the compressible Pressure medium and the spring 146 in the chamber 148 comes about, maintained. One rightward shift of the auxiliary slide then locks the control slide 139 in its in the position shown in FIG.

Claims

Patent claims:

1. Control device for supplying or returning a pressure medium to or from a pressure medium-operated one Device, e.g. B. a servo motor, working piston, a main valve od. Like., With a control slide and one assigned to it Auxiliary slide, which is designed as a piston slide and through short-term pressure pulses are reversible, characterized in that between 'the control slide (36) and the auxiliary slide (35), which are arranged axially parallel next to one another in a common housing (24), a known locking member (49) actuated by the auxiliary slide (35) is provided, by means of which the control slide (36) can be locked in its two end positions.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the auxiliary slide (35) through a pressure pulse given by an electromagnetically operated auxiliary valve (12) against the The force of a spring (45) is movable into and out of a position releasing the locking member (49) after the control slide (36) has moved into its other end position under spring pressure (45) is movable back into its starting position blocking the control slide (36).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that both the control slide (36) and the auxiliary slide (35) are designed as a differential piston and that at one end of the auxiliary slide (35) a chamber (41) is provided into which the line (17) from the auxiliary valve (12) opens, while the spring (45) is arranged at the other end of the auxiliary slide (35).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary slide (35) has a seal (44) which controls the flow of pressure medium from one to the control slide (36) connected pressure medium line (20, 59) to a pressure medium accumulator dominated,

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which from a chamber (55) and provided at one end of the control slide (36) a chamber (57) which is preferably arranged in the housing (24) and which is connected by a channel (56) are formed.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the seal (44) and the Locking member (49) are arranged to each other that the passage to the channel (56) is closed is before the locking member (49) is released.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control slide (36) has two an annular space (68) between them enclosing seals (65 and 72) , one of which (65) the pressure medium flow (73) to The auxiliary slide (35) closes in the first position of the control slide (36) and opens in the second position, while the other

(72) opens the pressure medium return (71) in the first position and in the second position closes.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the locking member (49) is formed from a ball and that a pair of spaced-apart incisions (52, 53) on the control slide (36) with this ball (49) are each engaged when the control slide (36) is in one of its two end positions.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the seal (65) of the control slide (36) between the annular space (68) and an annular space (63) of the control slide (36 ) connected to the pressure medium line (20, 59) ) is arranged and that the annular space (68) of the control slide (36) through a channel

(73) is connected to an annular space (43) of the auxiliary slide (35) located in front of the seal (44) in the direction of the pressure medium inflow and that an annular space (38) is provided on the other side of the seal (44), which via the channel (56 ) is connected to the pressure medium storage spaces (57, 55) .

9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that in the chamber (41) the line (17) coming from the auxiliary valve (12) opens, while the chamber (68) of the Control slide (36) is connected by a line (18) to the device (13) to be controlled.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that with a pressure chamber (122) of the control slide (123) a three-way valve (115) is connected, which between a first position in which the pressure chamber (122) with the outlet line (124) is connected, and a second position in which the pressure chamber (122) is connected to the pressure medium supply line (120) can be adjusted, and that a pressure medium system (109, 112, 116) when the auxiliary slide (111) is displaced in its first position, the three-way valve (115) is moved into its second position when the control slide (123) is in its second position (FIG. 10).

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a force collector (142) with a piston (145), with a spring (146) on one side and a chamber (147) on the other side of the piston (145) is connected to a pressure chamber (138) and that via lines (133, 134, 140) when the auxiliary slide (135) is displaced into its first position, a pressure is formed in the pressure chamber (138) and the collector chamber (147) when the control slide (139) is in its second position (FIG. 11).

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that devices (142 ) reduce the pressure in the return chamber (138) when the slide (135, 139) is displaced into their first positions.

13. Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that the spherical Locking member (49) through an inclined surface (48) on the auxiliary slide (35) in a locking Position on one of the incisions (52, 53) is pressed.

Considered publications:

German Patent Nos. 670 328, 718 378;
German Auslegeschriften Nos. 1 014402, 1 016 086; French Patent No. 965 740;
Belgian Patent No. 519 002;
U.S. Patents Nos. 2,408,799, 2,626,633,
685 296.

Legacy Patents Considered:
German patents No. 1,057,843, 1,059,731.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings