DE1014402B

DE1014402B - Distributor for flow media, especially compressed air, to various work equipment

Info

Publication number: DE1014402B
Application number: DEF10222A
Authority: DE
Inventors: Jean Vuillemin
Original assignee: FOND DEBARD SA
Current assignee: FOND DEBARD SA
Priority date: 1951-10-29
Filing date: 1952-10-23
Publication date: 1957-08-22

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Verteiler für Strömungsmittel, insbesondere Druckluft, auf verschiedene Arbeitsgeräte wie Arbeitskolben od. dgl.The invention relates to a distributor for fluid, in particular compressed air, in various ways Tools such as working pistons or the like.

Es sind Verteiler bekannt, die abwechselnd aufeinandergestapelte feststehende und drehbare Platten aufweisen, wobei jede der feststehenden Platten mindestens, zwei Kanäle zum Anschluß an ein Arbeitsgerät sowie einen Auslaß enthält. Nach der bekannten Ausführung werden die festen und beweglichen Platten mechanisch gegeneinandergepreßt. Hieraus ergibt sich, daß sich die beweglichen Platten nur schlecht betätigen lassen. Da jede bewegliche Platte mittels ihrer Leitungen und Durchbrechungen mit zwei benachbarten Platten zusammenwirkt, ist es nicht möglich, den Stapel zu verändern und ein einzelnes Paar oder eine Stufe, die aus einer festen und einer beweglichen Platte besteht, von, dem Stapel zu trennen und für sich allein wirken zu lassen.There are known distributors that are alternately stacked one on top of the other have fixed and rotatable plates, each of the fixed plates at least contains two channels for connection to an implement and an outlet. According to the known execution the fixed and movable plates are mechanically pressed against each other. From this it follows that that the movable plates can only be operated poorly. Since each movable plate by means of its Lines and breakthroughs interacts with two adjacent panels, it is not possible to to change the stack and a single pair or a step consisting of a fixed and a movable The plate consists of separating the stack and letting it work on its own.

Weiterhin ist schon ein Verteiler für Strömungsmittel vorgeschlagen worden, der zwei übereinanderliegende feststehende Platten aufweist, zwischen denen eine bewegliche Platte eingespannt ist. Bei dieser Ausführung läßt sich eine Dichtigkeit nicht erreichen, insbesondere wenn als Strömungsmittel Druckluft verwendet wird. Bei der Betätigung der beweglichen Platte tritt eine große Reibung auf. Bei dem bekannten System erfordert die Funktion einer jeden Steuereinrichtung die Einschaltung zweier feststehender Platten und einer dazwischenliegenden beweglichen.There is also a distributor for fluids has been proposed having two superimposed fixed plates between which a movable plate is clamped. In this embodiment, tightness cannot be achieved, in particular when compressed air is used as the fluid. When operating the movable A large amount of friction occurs on the plate. In the known system, the function of each control device requires the inclusion of two fixed plates and one movable one in between.

Ferner sind Verteiler bekanntgeworden, bei denen drehbare Verteilerplatten, an einer feststehenden Platte elastisch angelegt worden sind.Furthermore, distributors have become known in which rotatable distributor plates on a fixed plate have been applied elastically.

Hier knüpft die Erfindung an und stellt sich zur Aufgabe, einen Verteiler insbesondere für Druckluft zu schaffen, der die oben aufgezeigten Nachteile nicht aufweist und es erlaubt, in allgemeiner Weise zahlreiche beliebig an das Gerät angeschlossene Arbeitskolben zu steuern. This is where the invention comes in and its task is to provide a distributor, in particular for compressed air to create that does not have the disadvantages indicated above and allows numerous in a general manner to control any working piston connected to the device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verteiler für Strömungsmittel, insbesondere Druckluft, auf verschiedene Arbeitsgeräte, wie Arbeitskolben usw., mit abwechselnd aufeinandergestapelten feststehenden und drehbaren Platten vorgeschlagen, wobei jede der feststehenden Platten mindestens zwei Kanäle zum Anschluß an ein Arbeitsgerät sowie einen Auslaß enthält, der sich dadurch auszeichnet, daß die feststehenden Platten gegeneinander abgedichtet sind und zwischen sich Räume abteilen, die sowohl miteinander als auch mit einem einzigen gemeinsamen Zulauf des Strömungsmittels in Verbindung stehen, und jede der drehbaren Verteilerplatten elastisch gegen eine der festen Platten anlegt.To solve this problem, a distributor for fluid, in particular compressed air, is used on various Working equipment, such as working pistons, etc., with fixed and alternately stacked rotatable plates proposed, each of the fixed plates having at least two channels for connection to a working device and an outlet, which is characterized in that the fixed Plates are sealed against each other and separate spaces between them, both with each other as well communicate with a single common inlet of the fluid, and each of the rotatable distributor plates applied elastically against one of the fixed plates.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung Verteiler für Strömungsmittel,Further features of the invention emerge from the subclaims and the following description Fluid distributors,

insbesondere Druckluft,
auf verschiedene Arbeitsgeräteespecially compressed air,
on different tools

Anmelder:Applicant:

Fonderies Debard Societe Anonyme,
ParisFonderies Debard Societe Anonyme,
Paris

Vertreter: Dr.-Ing. R. Meldau, Patentanwalt,
Harsewinkel (Westf.)Representative: Dr.-Ing. R. Meldau, patent attorney,
Harsewinkel (Westphalia)

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 29. Oktober 1951Claimed priority:
France October 29, 1951

Jean Vuillemin, Paris,
ist als Erfinder genannt wordenJean Vuillemin, Paris,
has been named as the inventor

der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele. of the embodiments shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt schaubildlich im Schnitt den oberen Teil eines erfindungsgemäß ausgebildeten fünfstufigen Verteilers;Fig. 1 shows diagrammatically in section the upper part of a five-stage designed according to the invention Distributor;

Fig. 2 ist ein perspektivisches Schaubild,, welches die gegenseitige Anordnung der Hauptteile der ersten und letzten, Stufe des Verteilers nach Fig. 1 für eine gegebene Stellung zeigt;Fig. 2 is a perspective diagram showing the mutual arrangement of the main parts of the first and last, stage of the manifold of Figure 1 for a given position;

Fig. 3, 4 und 5 sind ein Grundriß bzw. zwei Axialschnitte längs der Linien IV-IV und V-V der Fig. 3 einer drehbaren Verteilerplatte des Verteilers;3, 4 and 5 are respectively a plan view and two axial sections along lines IV-IV and V-V of FIG. 3 a rotatable distributor plate of the distributor;

Fig. 6, 7 und 8 sind ein Grundriß bzw. zwei Axialschnitte längs der Linien VII-VII und VIII-VIII der Fig. 6 einer festen Platte des Verteilers;6, 7 and 8 are a plan view and two axial sections, respectively, taken along the lines VII-VII and VIII-VIII of FIG Fig. 6 shows a fixed plate of the distributor;

Fig. 9, 10 und 11 zeigen je ein Schaubild der Stellungen der Teile in der ersten, dritten und fünften Stufe des Verteilers für die erste bzw. dritte bzw. sechste Arbeitsstellung des gleichen Verteilers;9, 10 and 11 each show a diagram of the positions of the parts in the first, third and fifth Stage of the distributor for the first, third or sixth working position of the same distributor;

Fig. 12 zeigt schaubildlich im Schnitt einen entsprechend einer anderen Ausführungsform der Erfindung hergestellten Verteiler;Fig. 12 shows diagrammatically in section one according to another embodiment of the invention manufactured distributor;

Fig. 13 bis 15 zeigen schematisch in einem Verteiler nach Fig. 12 die Anordnung der Kanäle der festen Platten und der Vertei.lungskanäle und -nuten der beweglichen drehbaren Verteilerplatten in Kombination mit einem doppelt wirkenden Arbeitskolben, wobei sich diese Fig. 13 bis 15 auf drei verschiedene Betriebsstellungen beziehen;13 to 15 show schematically in a distributor according to Fig. 12 the arrangement of the channels of the fixed plates and the distribution channels and grooves the movable rotating distributor plates in combination with a double-acting working piston, these FIGS. 13 to 15 relate to three different operating positions;

709 658/218709 658/218

Fig. 16 zeigt schematisch in einem Grundriß die festen Platten in einer Anordnung¹ der in Fig. 12 bis 15 dargestellten Art;Fig. 16 shows schematically in plan the fixed panels in an arrangement ^{1 of} the type shown in Figs. 12 to 15;

Fig. 17 und 18 zeigen die gleichen Platten gemäß zwei Abwandlungen;Figures 17 and 18 show the same plates according to two modifications;

Fig. 19 und 20 zeigen schließlich im Grundriß eine drehbare Verteilerplatte, welche gemäß zwei weiteren Abwandlungen der Erfindung ausgebildet ist.19 and 20 finally show in plan a rotatable distributor plate, which according to two further Modifications of the invention is formed.

Als keineswegs beschränkende Anwendungsbeispiele seien die Metallformen für die Formung verschiedener Stoffe, bei welchen man nacheinander auf verschiedene Teile derselben einzuwirken wünscht, z. B. auf die Seitenflächen und hierauf auf Kerne und/oder ins Innere des geformten Stoffs eindringende Stifte und gegebenenfalls noch, auf Vorrichtungen zum Ausheben aus der Form, sowie Anordnungen zur halbselbsttätigen Fertigung mit pneumatischer Steuerung sowie halbselbsttätige Anlagen, z. B. Sandaufbereitungsanlagen, genannt, bei welchen DosierventiJe, Kühlventilatoren usw. vorhanden sein können.The metal molds for shaping are by no means limiting examples of application Substances in which one wishes to act on different parts of the same one after the other, e.g. B. on the Lateral surfaces and thereupon on cores and / or penetrating into the interior of the molded material and pins possibly still, on devices for lifting out of the mold, as well as arrangements for semi-automatic Production with pneumatic control as well as semi-automatic systems, e.g. B. sand processing plants, called which metering valves, cooling fans etc. may be present.

Bei einem derartigen Verteiler wird ein Stapel 1 hergestellt, indem mehrere einander gleiche Verteilungsstufen überekiandergesetzt werden, von denen jede wenigstens einem Arbeitsvorgang entspricht, der zu einem bestimmten Zeitpunkt, von einer gesteuerten Vorrichtung vorgenommen werden soll.In such a distributor, a stack 1 is produced by several distribution stages which are identical to one another are overlapped, each of which corresponds to at least one operation, the at some point, controlled by a Device is to be made.

Jede Stufe des Verteilers enthält eine feste Platte 2 von beliebiger Form, vorzugsweise Kreisform. Mit jeder festen Platte 2 arbeitet eine drehbare Verteilerplatte 3 zusammen, welche an einer den Stapel 1 durchdringenden Welle 4 befestigt ist. Diese Welle 4 kann verdreht werden, wobei diese Drehbewegung in der Ausführungsform der Fig. 1 bis 11 durch zwei Anschläge begrenzt wird, welche durch die Enden einer in der Deckplatte 15 des Stapels 1 vorgesehenen Kreisnut 5 gebildet werden. Eine der Druckluft auf einem vollen Umfang zugängliche Kammer 18 ist unterhalb einer jeden drehbaren Verteilerplatte 3 vorgesehen. Each stage of the distributor contains a solid plate 2 of any shape, preferably circular. With Each fixed plate 2 cooperates with a rotatable distribution plate 3, which on one of the stack 1 penetrating shaft 4 is attached. This shaft 4 can be rotated, this rotational movement in the embodiment of FIGS. 1 to 11 is limited by two stops, which through the ends one provided in the cover plate 15 of the stack 1 Circular groove 5 are formed. A chamber 18 that is fully accessible to the compressed air is provided below each rotatable distributor plate 3.

Jede feste Platte 2 enthält vier Kanäle 6, 7, 8, 9 für den Umlauf der Druckluft. Der Kanal 6 stellt die Verbindung zwischen den verschiedenen Stufen des Verteilers über die Kammern- 18 und die Bohrungen 19 her. Der Kanal 7 führt die Druckluft zu einer Seite des Arbeitskolbens. Der Kanal 8 dient für den Rückfluß der von der anderen Seite des Arbeitskolbens kommenden verdrängten Luft, und der Kanal 9 dient für den Auslaß dieser Luft aus dem Verteiler ins Freie. Die Kanäle gleichen Bezugszeichens einer jeden Stufe sind zweckmäßig ohne gegenseitige Winkelverstellung übereinander angeordnet. Die verschiedenen Stufen werden durch Dichtungen 10 gegeneinander abgedichtet.Each fixed plate 2 contains four channels 6, 7, 8, 9 for the circulation of the compressed air. The channel 6 establishes the connection between the various stages of the distributor via the chambers 18 and the bores 19. The channel 7 leads the compressed air to one side of the working piston. The channel 8 serves for the return flow of the displaced air coming from the other side of the working piston, and the channel 9 serves for the outlet of this air from the distributor to the outside. The channels with the same reference number of each stage are expediently arranged one above the other without mutual angular adjustment. The various stages are sealed from one another by seals 10.

Die drehbaren Verteilerplatten weisen bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 11 eine Nut 11 auf, welche den Kanal 6 mit einem der Kanäle 7 bzw. 8 verbinden kann., sowie eine weitere Nut 12, welche gleichzeitig den Kanal 9 mit dam anderen der Kanäle 7 bzw. 8 verbindet, wobei die beiden Nuten 11 und 12 vollständig nach der Seite offen sind, welche mit der zugehörigen festen Platte der gleichen Stufe in Berührung steht. Eine Bohrung 19 gestattet den Durchtritt der Druckluft von der Kammer 18 zur Nut 11.In the embodiment of FIGS. 1 to 11, the rotatable distributor plates have a groove 11 which the channel 6 with one of the channels 7 or 8 can connect., As well as a further groove 12, which at the same time the channel 9 connects to the other of the channels 7 and 8, the two grooves 11 and 12 completely are open on the side which is in contact with the associated fixed plate of the same step stands. A bore 19 allows the compressed air to pass from the chamber 18 to the groove 11.

Die verschiedenen drehbaren Verteilerplatten 3 sind zweckmäßig ebenfalls einander gleich angeordnet, man kann ihnen jedoch, auch eine verschiedene Winkelstellung auf der Welle 4 geben.The various rotatable distributor plates 3 are expediently also arranged in the same way, one however, they can also have a different angular position give on shaft 4.

Es wurde gefunden, daß bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 11 ein Winkel von 15° für einen Verteiler mit einem Durchmessetr von etwa 10 Zentimetern eine befriedigende gegenseitige Winkelverstellung ergibt. Eine derartige gegenseitige Winkelverstellung gestattet die Herstellung von fünf aufeinanderfolgenden, gegeneinander um 15° verschobenen Stufen, wenn die Kanäle 6, 7, 8 und 9 um 90° gegeneinander verschoben sind und der Drehsektor der Welle 4 auf 90° beschränkt ist.It has been found that in the embodiment of FIGS. 1 to 11 an angle of 15 ° results in a satisfactory mutual angular adjustment for a distributor with a diameter of approximately 10 centimeters. Such a mutual angular adjustment allows the production of five successive stages shifted by 15 ° with respect to one another, if the channels 6, 7, 8 and 9 are shifted by 90 ° against one another and the sector of rotation of the shaft 4 is limited to 90 °.

Die Bestandteile des Verteilers werden abwechselnd auf einer Grundplatte 13 aufgeschichtet, wobei jede ίο drehbare Verteilerplatte gegen die entsprechende feste Platte 2, z. B. durch Federn 14, angedrückt wird. Die gegenseitige Winkelverschiebung der Verteilerplatten 3 wird z. B. dadurch hergestellt, daß man der Welle 4 einen gleichmäßigen viereckigen Querschnitt gibt. Jede der Verteilerplatten 3 erhält in ihrer Mitte ein Loch entsprechender Form, welches die für die zugehörige Stufe gewünschte Winkelstellung aufweist. Schließlich wird der Verteiler an seinem oberen Teil durch eine Deckplatte 15 abgeschlossen, wobei zweckmäßig Dichtungen 16 z. B. aus geschmiertem Leder an der Durchtrittsstelle der Welle 4 durch die Platten 13 und 15 vorgesehen sind. Die von einem Vorratsbehälter kommende Luft wird zweckmäßig durch eine dieser Platten 13 oder 15 zugeführt, z. B. mittels einer Bohrung 17, wobei die Luft durch die Bohrungen 19 weitergeleitet wird.The components of the distributor are alternately stacked on a base plate 13, each ίο rotatable distributor plate against the corresponding fixed one Plate 2, e.g. B. by springs 14 is pressed. The mutual angular displacement of the distribution plates 3 is z. B. produced by giving the shaft 4 a uniform square cross-section gives. Each of the distribution plates 3 is given a hole of a corresponding shape in its center, which is for the associated stage has desired angular position. Finally, the distributor is at its top Part completed by a cover plate 15, where appropriate seals 16 z. B. from lubricated Leather at the point of passage of the shaft 4 through the plates 13 and 15 are provided. The one of one Air coming from the reservoir is expediently supplied through one of these plates 13 or 15, e.g. B. by means of a bore 17, the air being passed on through the bores 19.

Der Verteiler arbeitet in der in Fig. 9 bis 11 dargestellten Weise folgendermaßen:The distributor operates in the manner shown in Figs. 9 to 11 as follows:

In der ersten, durch Fig. 9 dargestellten Arbeitsstellung kommt die Luft durch die Bohrung 19 a in der Nut 11 α der Verteilerplatte 3 α der ersten Stufe α an und wird durch die Nut lla- zu dem Kanal 7a geführt, welcher sie zur einen Seite des von der betreffenden Stufe α gesteuerten Arbeitskolbens leitet. Ferner gelangt die !Druckluft von der Nut 11 α in den Kanal 6 α der mit der Verteilerplatte 3 α zusammenwirkenden festen Platte 2 a, von der nur die Kanäle 6a, 8a, 9a dargestellt sind.In the first, by Fig. 9 illustrated working position, the air comes through the hole 19 a in the groove 11 α of the distribution plate 3 α of the first stage α and is determined by the groove LLA led to the port 7a, which it to one side of the working piston controlled by the relevant stage α conducts. Further, the! Compressed air passes from the groove 11 into the channel 6 α α α of the distribution plate 3 cooperating fixed platen 2 a, are shown from the only channels 6a, 8a, 9a.

Durch den Kanal 6 α kann die Luft in die Kammer 18 α treten. Sie gelangt dann durch die Bohrung 19 a in die darüberliegende Verteilerplatte 3 b und den Kanal 6b der festen Platte 2b (diese Teile sind in Fig. 9 nicht sichtbar, da in dieser nur drei Stufen dargestellt sind, nämlich die mit α bzw. c bzw. e bezeichnete erste, dritte und fünfte Stufe, während die zweite und vierte Stufe, welche somit durch b und d zu bezeichnen wären, weggelassen wurden).The air can enter the chamber 18 α through the channel 6 α. Then does not pass through the hole 19 a in the overlying distribution plate 3 b and the channel 6b of the fixed plate 2b (these parts are in Fig. 9 visible since this only three stages are shown, namely with α or c or .e denotes the first, third and fifth stages, while the second and fourth stages, which would thus have to be designated by b and d , have been omitted).

Von dort strömt die Luft durch die Bohrung 19 c in die Verteilerplatte 3 c der dritten Stufe und dien Kanal 6 c der entsprechenden festen Platte 2 c. Der Luftstrom, dessen Weg schematisch durch die strichpunktierte Linie 30 angedeutet ist, erreicht sodann die fünfte Stufe durch die Bohrung 19?. Hierzu ist zu bemerken, daß die Nut 11 einer jeden Verteilerplatte 3, welche mit dem unter dieser Platte liegenden Raum 18 in Verbindung steht, beständig mit dem Kanal 6 der entsprechenden festen Platte 2 in Verbindung steht, welcher in die über dieser liegende Kammer 18 mündet, so daß die Luft stets der Reihe nach alle aufeinanderfolgenden Stufen durchströmen kann.From there, the air flows through the bore 19 c into the distributor plate 3 c of the third stage and the channel 6 c of the corresponding fixed plate 2 c. The air flow, the path of which is indicated schematically by the dash-dotted line 30, then reaches the fifth stage through the bore 19?. It should be noted that the groove 11 of each distributor plate 3, which is in communication with the space 18 below this plate, is constantly connected to the channel 6 of the corresponding fixed plate 2, which opens into the chamber 18 above it so that the air can always flow through all successive stages one after the other.

Es sei jetzt nochmals die Stufe α in der in Fig. 9 dargestellten Stellung betrachtet. Es ist angenommen, daß der zu dieser Stufe gehörende Arbeitskolbee doppelt wirkend ist, dessen eine Seite mit dem Kanal 7 α und dessen andere Seite mit dem Kanal 8 a verbunden ist. Bei seiner Betätigung durch die durch den Kanal 7a zugeführte Druckluft treibt der Arbeitskolben die sich in ihm befindende Luft in den Kanal 8 a. Diese Luft strömt durch die Nut 12 a der Verteilerplatte 3 a in den Auslaßkanal 9 a, der ins FreieThe stage α in the position shown in FIG. 9 will now be considered again. It is assumed that the working piston belonging to this stage is double-acting, one side of which is connected to the channel 7 α and the other side of which is connected to the channel 8 a. When it is actuated by the compressed air supplied through the channel 7a, the working piston drives the air in it into the channel 8a. This air flows through the groove 12 a of the distributor plate 3 a in the outlet channel 9 a, which is into the open

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mündet. Die anderen Stufen arbeiten in der gleichen kolben zu erzielen, ohne daß der Verteiler zurückge-Weise, wie für die dritte und fünfte Stufe, c und e, dreht werden muß, so daß man insbesondere für ein dargestellt. Die den fünf Stufen entsprechenden und denselben Drehsinn einer bestimmten Scheibe an Arbeitskolben werden so unter gegebenen Bedingun- ein und demselben, dieser Scheibe zugeordneten gen betätigt. Zur Vereinfachung der Erläuterungen sei 5 Arbeitskolben, mehrere aufeinanderfolgende Arbeitsangenommen, daß alle fünf in derselben Richtung be- spiele mit Hin- und Rückgang- erhalten kann. Hierfür tätigt werden. Bei einer Drehung der gesamten dreh- können z. B. (Fig. 12 bis 15) an der festen Platte einer baren Platten des Verteilers um einen Winkel von 15° bestimmten Stufe an Stelle eines einzigen Auslaßim Uhrzeigersinn (Pfeil f) wird die Druckluftvertei- kanals der bei 9 in Fig. 2 dargestellten Art zwei lung nur in einer einzigen Stufe, nämlich' der ersten io Kanäle 9' und 9" vorgesehen werden, welche den zu Stufe a, verändert. Eine Drehung um 15° bewirkt, den Enden 7', 8' des entsprechenden, Arbeitskolbens daß das rechte Ende der Nut 11» nicht mehr mit dem 20 führenden beiden Leitungen 7 und¹ 8 zugeordnet Kanal Ta in Verbindung steht. Sie bringt jedoch, das sind. Die beiden Kanalpaare 7, 9' und 8, 9" werden entgegengesetzte Ende* der Nut 11 α nicht in Verbin- dann zweckmäßig beiderseits der Achse der festen dung mit dem Kanal 8 α, da der Winkelabstand zwi- 15 Platte 2 in einer Radialebene angeordnet. An der entschen diesem linken Ende der Nut 11a, welches mit sprechenden drehbaren. Verteilerplatte (die Platten der Bohrung 19 a zusammenfällt, und dem Durchlaß sind in Fig. 13 bis 15 nicht dargestellt, sondern nur 8 a 30° beträgt. Infolgedessen befindet sich keines der ihre Kanäle und Nuten) werden Nuten vorgesehen, Enden des von der Stufe a- gesteuerten Arbeitskolbens von denen gewisse, wie z. B. 12', 12", 12'", in radialer in Verbindung mit der Druckluftquelle. Die anderen 20 Richtung eine Breite haben, welche größer als der Stufen arbeiten, in der unter Bezugnahme auf Fig. 9 Abstand if zwischen den beiden Elementen eines jeden beschriebenen Weise. Paares 7, 9' oder 8, 9" ist, so daß sie den Auslaß be-flows out. The other stages work in the same piston to achieve without having to rotate the distributor back-up, as for the third and fifth stages, c and e, so that one is shown in particular for one. The same direction of rotation of a certain disk on the working piston corresponding to the five stages are thus operated under given conditions one and the same gene assigned to this disk. To simplify the explanations, let us assume 5 working pistons, several successive working pistons, that all five can get in the same direction, for example with back and forth. To be made for this. With a rotation of the entire rotating z. B. (Fig. 12 to 15) on the fixed plate of a bar plate of the distributor by an angle of 15 ° determined step instead of a single outlet clockwise (arrow f) the compressed air distribution channel of the type shown at 9 in Fig. 2 two adjustment can only be provided in a single stage, namely 'the first io channels 9' and 9 ", which changes the to stage a . A rotation of 15 ° causes the ends 7 ', 8' of the corresponding working piston that the right end of the groove 11 »no longer with the 20 leading two lines 7 and ¹ 8 associated channel Ta in connection. It brings, however, that are. The two pairs of channels 7, 9 'and 8, 9" are opposite end * of the groove 11 α not in connection then expediently on both sides of the axis of the solid manure with the channel 8 α, since the angular distance between 15 plate 2 is arranged in a radial plane. At this left end of the groove 11a, which is rotatable with speaking. Distributor plate (the plates of the bore 19 a coincides, and the passage are not shown in Fig. 13 to 15, but only 8 a 30 °. As a result, there is none of their channels and grooves) grooves are provided, ends of the step a- controlled working piston of which certain, such. B. 12 ', 12 ", 12'", in radial connection with the compressed air source. The other 20 directions have a width which is greater than the steps work in the manner described with reference to Fig. 9 spacing if between the two elements of each. Pair 7, 9 'or 8, 9 "so that they load the outlet

Bei einer weiteren Drehung der drehbaren Platten wirken können. Für den Einlaß werden, da die um 15° im Uhrzeigersinn gelangen die Teile in die Kanäle 7 und 8 in der in Fig. 13 bis 15 dargestellten in Fig. 10 dargestellte Stellung. In der Stufe α ist die 25 Ausfuhrungsfoi-m in gleicher Entfernung von der Nut 11 α mit dem Kanal 8 a in Verbindung gekommen, Achse liegen, andere, weniger breite Bohrungen oder während die Nut 12 α mit dem Kanal 7 a in Verbinr Nutenil', 11", 11'" benutzt, welche direkt oder über dung gekommen ist, so daß der von der Stufe α ge- Bohrungen 19", 19'" mit der Kammer 18 (Fig. 12) in steuerte Arbeitskolben in die der bei Fig. 9 einge- Verbindung stehen.With a further rotation of the rotatable plates can act. For the inlet, since the 15 ° clockwise, the parts enter the channels 7 and 8 in the position shown in FIG. 10 in FIGS. 13 to 15. In stage α , the 25 embodiment forms at the same distance from the groove 11 α come into contact with the channel 8 a, axes are located, other, less wide bores or while the groove 12 α is connected to the channel 7 a in connection with the Nutenil ' , 11 ", 11 '" is used, which has come directly or via dung, so that the bores 19 ", 19'" with the chamber 18 (FIG. 12) in the controlled working piston in the working piston of the stage α in FIG 9 connected.

nommenen Stellung entgegengesetzte Stellung kommt. 30 An der beweglichen Scheibe kann insbesondere eine In der dritten, vierten (nicht dargestellten) und fünften solche allgemeine Anordnung gewählt werden (Fig. 13 Stuie wird die Verteilung nicht verändert, und die bis 15), daß in ein und derselben durch den Durch-Arbeitskolben bleiben in den Stellungen, welche sie messer gehenden Ebene eine Bohrung 11' auf der einnahmen, bei der zweiten (nicht dargestellten.) Stufe Höhe der Kanäle 7 und 8 der festen Platte und eine werden die beiden Seiten des entsprechenden. Arbeits- 35 radiale Nut 12' liegen und daß die übrigen Nuten 11", kclbens von der Druckluftquelle abgetrennt. 11"' für den Einlaß und 12", 12'" für den Auslaßassumed position comes opposite position. 30 In particular, a In the third, fourth (not shown) and fifth such general arrangements are chosen (Fig. 13 Stuie the distribution is not changed, and those up to 15) that in one and the same by the through-working piston stay in the positions, which they knife going level a hole 11 'on the occupied, at the second (not shown.) Level height of the channels 7 and 8 of the fixed plate and one be the two sides of the corresponding. Working 35 radial groove 12 'and that the remaining grooves 11 ", kclbens disconnected from the compressed air source. 11 "'for the inlet and 12", 12' "for the outlet

Bei einer dritten Drehung um 15° gelangen die beiderseits von dieser Ebene verteilt sind, und zwar Teile in (nicht dargestellte) Stellungen, in welchen die gemäß einer beliebigen, den herzustellenden Arbeits-Arbeitsrichtungen für die erste, dritte, vierte und gangen entsprechenden Anordnung, fünfte Stufe die gleichen bleiben, aber für die zweite 40 Es läßt sich zeigen, daß die Anordnung gestattet, Stufe umgekehrt werden. Eine vierte Drehung um 15° mehrere aufeinanderfolgende Umsteuerungen ein und kehrt die Arbeits richtung in der dritten Stufe um, desselben, der betrachteten Stufe zugeordneten Arbeitswährend sie in den anderen Stufen unverändert kolbens zu erhalten. Ausgehend von der Stellung nach bleiben. Bei einer fünften Drehung wird die Arbeits- Fig. 13 sieht man nämlich, daß die Luft dem Arbeitsrichtung des in der vierten Stufe entsprachenden 45 kolben bei 7' zugeführt wird, während er bei 8' durch Arbeitskolbens umgekehrt. 9", 12'", 8 auf Auslaß geschaltet ist. Der Arbeits-With a third rotation of 15 ° which are distributed on both sides of this plane, namely Parts in positions (not shown) in which the according to any of the working directions to be produced for the first, third, fourth and corresponding order, fifth stage remain the same, but for the second 40 it can be shown that the arrangement allows Level can be reversed. A fourth turn of 15 ° several consecutive reversals on and reverses the direction of work in the third stage, during the same work associated with the stage under consideration to keep them piston unchanged in the other stages. Starting from the position after stay. At a fifth rotation, the working Fig. 13 can be seen that the air is supplied to the working direction of the piston corresponding to the fourth stage 45 at 7 ', while it is fed through at 8' Working piston reversed. 9 ", 12 '", 8 is switched to outlet. The working

Schließlich gelangen durch eine sechste Drehung kolben geht daher in die Stellung P₁. Wenn nun unter (wobei dann die Gesamtdrehung 90° beträgt) die Teile Drehung des Verteilers in der Richtung / um den bei A in die in Fig. 11 dargestellte Stellung. Die Nut Hi? sichtbaren Winkelwert die drehbare Verteileirplatte 3 ist mit dem Kanal 8e in Verbindung gekommen, wo>- 50 der betrachteten Stufe in die Stellung der Fig. 14 gedurch die Speisung des der Stufe e entsprechenden bracht wird, so wird die Seite 7' über die Nut 12' auf Arbeitskolbens umgekehrt wird. Alle Arbeitskoilben Auslaß geschaltet, während bei 8' über die Kanäle sind jetzt entgegengesetzt wie bei Fig. 9 gespeist. 11', 8 der Einlaß erfolgt, so daß der Arbeitskolben in Wenn jetzt der Verteiler zurückverstellt wird, d. h. die Stellung P₂ geht. Bei einer weiteren Drehung in wenn er nacheinander in die oben als fünfte, vierte, 55 der gleichen Richtung / gelangt die drehbare Verdritte . . . Stellung bezeichneten Stellungen zurück- teilerplatte 3 in die Stellung der Fig. 15, wodurch gebracht wird, werden die gleichen Arbeitskalben mittels der Nuten 11" und 12" die Bedingungen der nacheinander in entgegengesetzter Weise gesteuert. Fig. 13 wiederhergestellt werden, so daß der Arbeits-Finally get through a sixth rotation piston therefore goes into position P ₁ . If now below (with the total rotation then being 90 °) the parts rotation of the distributor in the direction / around the at A in the position shown in FIG. The groove Hi? visible angle value, the rotatable Verteileirplatte 3 has come to the channel 8e in compound where> -. 50 of the considered stage is introduced into the position of Figure 14 corresponding gedurch the supply of the step e, the side 7 'via the groove 12 is 'is reversed on working piston. All working piston outlet switched while at 8 'via the channels are now opposite as in Fig. 9 fed. 11 ', 8 the inlet takes place so that the working piston is in If the distributor is now adjusted back, ie the position P ₂ goes. With a further turn in if he successively in the above as fifth, fourth, 55 of the same direction / arrives the rotatable third. . . Position designated positions divider plate 3 in the position of FIG. 15, which brings the same working rams by means of the grooves 11 "and 12" the conditions of the successively controlled in opposite ways. Fig. 13 can be restored so that the working

Die Betätigungsgeschwindigkeit des oder der einer kolben in die Stellung P₁ zurückkehrt. Man kann jeden Stufe entsprechenden Arbeitskolben kann, durch 60 somit einmal oder mehrere Male nach Belieben (enteine kalibrierte Blende geregelt werden, welche zweck- sprechend der Anordnung dar Nuten) die Umsteuemäßig in der hinter jedem Auslaßkanal 7 liegenden rung ein und desselben Arbeitskolbens bei gleicher Auslaßleitung angeordnet ist. Drehrichtung des Verteilers erzielen, was die Ver-The operating speed of the piston or piston returns to position P _1. One can control the working piston corresponding to each stage once or several times at will (with a calibrated orifice, which grooves according to the arrangement) the reversal in the position of one and the same working piston behind each outlet channel 7 with the same outlet line is arranged. Achieve the direction of rotation of the distributor, which

Bei dem Aufbau der Fig. 1 bis 11 erhält man nach- wirklichung komplizierter Steuervorgänge gestattet, einander für eine Drehung von 90° der Gesamtheit 65 Ferner gestattet die gewählte Anordnung die Verder drehbaren Verteilerplatten 3 die Steuerung der größerung der Zahl deir aufeinanderfolgenden Arbeitsentsprechenden Arbeitskalben in einem Sinn und: hier- Stellungen. Man sieht nämlich in Fig. 13 bis 15, daß auf gegebenenfalls in dem entgegengesetzten Sinn. der Winkel A z. B. 20° betragen kann. Man kann, fürIn the structure of FIGS. 1 to 11, complicated control processes are allowed to be implemented, each other for a rotation of 90 ° of the assembly 65. Furthermore, the selected arrangement allows the rotatable distributor plates 3 to control the increase in the number of successive working calipers in one Sense and: here- positions. It can be seen in FIGS. 13 to 15 that on, if necessary, in the opposite sense. the angle A z. B. can be 20 °. One can, for

Die in Fig. 12 bis 20 dargestellte Anordnung gestattet . , _ΛλΤ. , , ,. , A ,_n0 ..,. ,.The arrangement shown in FIGS. 12 to 20 permits. , _ΛλΤ . ,,,. , A , _n0 ..,. ,.

. j , P At.·* 'u j λ t. ·* 1^ede Winkelverschiebung -^- = 10 , wählen, wenn die. j, P At. * 'uj λ t. Select * 1 ^e de angular displacement - ^ - = 10, if the

jedoch, die Umkehr der Arbeitsrichtung der Arbeits- 70 ^J ^& 2however, the reversal of the working direction of the working 70 ^J ^& 2

Nuten oder wenigstens gewisse von ihnen in den. verschiedenen Stufen die· gleichen sind. Nach Fig. 13, bei welcher der Kanal 11' der drehbaren Verteilerplatte 3 der folgenden. Stufe gestrichelt mit einer Winkelverstellung von 10° dargestellt ist, gestattet eine Drehung um 10° von der Stellung nach Fig. 13 aus, den. Arbeitskolben in dieser Stufe zu betätigen, während in der in Fig. 13 dargestellten Stufe noch nichts erfolgt. Hieraus ergibt sich, daß man bequem achtzehn oder wenigstens siebzehn verschiedene Winkelstellungen, d.h. achtzehn Arbeitsstellungen auf einem. Winkel von 180° vorsehen kann, so daß man gegenüber der Anordnung der Fig. 1 bis 11 mit weniger Platz auskommt. Grooves, or at least some of them in the. different Stages are the same. According to FIG. 13, in which the channel 11 'of the rotatable distributor plate 3 of the following. Step dashed with an angle adjustment of 10 ° is shown, allows a rotation of 10 ° from the position of FIG. 13, the. To operate the working piston in this stage, while nothing is done in the stage shown in FIG. From this it follows that one can comfortably achieve eighteen or at least seventeen different angular positions, i.e. eighteen working positions on one. Can provide an angle of 180 °, so that one opposite the Arrangement of FIGS. 1 to 11 manages with less space.

Die Anordnung¹ der verschiedenen Nuten auf jeder Scheibe kann von der nur beispielshalber in Fig. 13 bis 15 angeführten abweichen. So sind in Fig. 19 und 20 wiederum nur beispielshalber zwei andere Anordnungen dargestellt. Man sieht, daß bei. jeder dieser beiden Anordnungen, bei gewissen aufeinanderfolgenden Stellungen der drehbaren Verteilerplatte 3 der Übergang von einer zur anderen mit einer Drehung A erfolgt, welche von dem Durchmesser der Platten und dem Durchmesser der Kanäle 7, 8 und 9 abhängt. Bei der Anordnung nach Fig. 12 bis 16, bei welchen die Kanäle 7 und 8 sowie die Kanäle 9' und 9" in gleicher Entfernung von der Mittelachse 0-0 liegen, ist die Arbeitsbewegung des Verteilers beendet, wenn man 180° durchlaufen hat. Bei einer weiteren Drehung um 180° in derselben Richtung und Aufrechterhaltung der Zufuhr des Druckmittels würde man die gleichen aufeinanderfolgenden Arbeitsvorgänge erhalten., jedoch in entgegengesetzter Richtung, was nicht wünschenswert ist. Für diese zusätzliche Drehung von 180° muß somit die Zufuhr des Druckmittels abgestellt werden, z. B. durch eine zusätzliche Platte oder ein Ventil, welches die Gesamtanordnung steuert. Hierauf beginnt wieder der normale Arbaitsablauf. Man kann es jedoch auch so einrichten, daß man einen Arbeitsbereich, von. 360° erhält, indem man die wirksamen Enden der Kanäle 7, 8 oder 9', 9" an den festen Platten 2 nicht mehr in gleicher Entfernung von der Achse 0-0, sondern in verschiedenen Entfernungen anordnet, z. B. entweder stets beiderseits der Achse 0-0 (Fig. 17) oder auf derselben Seite dieser Achse ⁴S (Fig. 18).The arrangement ^{1 of} the various grooves on each disk can differ from that given in FIGS. 13 to 15 only by way of example. Thus, two other arrangements are shown in FIGS. 19 and 20 again only by way of example. You can see that at. In each of these two arrangements, at certain successive positions of the rotatable distributor plate 3, the transition from one to the other takes place with a rotation A which depends on the diameter of the plates and the diameter of the channels 7, 8 and 9. In the arrangement according to FIGS. 12 to 16, in which the channels 7 and 8 and the channels 9 'and 9 "are at the same distance from the central axis 0-0, the working movement of the distributor is terminated when it has passed through 180 °. A further rotation of 180 ° in the same direction and maintaining the supply of the pressure medium would result in the same successive operations, but in the opposite direction, which is not desirable. For this additional rotation of 180 °, the supply of the pressure medium must be switched off , for example by means of an additional plate or a valve which controls the overall arrangement. The normal work sequence then begins again. However, it can also be set up in such a way that a working range of Channels 7, 8 or 9 ', 9 "on the fixed plates 2 no longer at the same distance from the axis 0-0, but arranged at different distances, e.g. B. either always on both sides of the axis 0-0 (Fig. 17) or on the same side of this axis ⁴ S (Fig. 18).

Man hat dann die Möglichkeit, die Nuten und Kanäle der drehbaren Verteilerplatten 3 auf ganz beliebige Weise anzuordnen, wobei für die Steuerungen die gesamte Drehung von 360° ausgenutzt wird.You then have the option of changing the grooves and channels of the rotatable distributor plates 3 to any number Way to be arranged, whereby the entire rotation of 360 ° is used for the controls.

Ein weiterer Vorteil der unter Bezugnahme in Fig. 12 bis 18 beschriebenen Anordnungen besteht darin, daß man für die beiden Arbeitsriehtungen der Arbeitskolben oder anderen zu steuernden Vorrichtungen verschiedene Betätigungsgeschwindigkeiten erhalten kann. Hierfür brauchen nur in den getrennten Auslaßleitungen 9' und 9" Bremsmittel vorgesehen zu werden, welche eine Verzögerung des Abflusses erzeugen. Diese Mittel können z. B. (Fig. 13) durch, geeignet kalibrierte Blenden 21', 21" gebildet werden. oder durch Ventile mit veränderlicher Durchflußmenge, mit deren Hilfe die Arbeitsgeschwindigkeit leicht geregelt werden kann, wobei diese Ventile von Hand verstellt oder auch selbsttätig durch eine Sicherheitsvorrichtung gesteuert werden können, oder auch durch die Verstellung der gesteuerten Vorrichtung, so daß eine selbsttätige Regelung der Geschwindigkeit dieser Vorrichtung erhalten wird. Es ist selbstverständlich, daß diese Mittel auch an anderer Stelle als in den Kanälen 9', 9" angebracht werden können.Another advantage of the arrangements described with reference to Figures 12-18 is in that one for the two Arbeitsriehtungen the working piston or other devices to be controlled can get different operating speeds. For this only need in the separate Outlet lines 9 'and 9 "braking means to be provided, which produce a delay in the discharge. These funds can e.g. B. (Fig. 13) are formed by appropriately calibrated diaphragms 21 ', 21 ". or through valves with variable flow rate, with the help of which the operating speed can be easily regulated, these valves being adjusted by hand or automatically by a safety device can be controlled, or by adjusting the controlled device, so that an automatic control of the speed of this device is obtained. It goes without saying that these means can also be attached elsewhere than in the channels 9 ', 9 ".

Der Einbau der verschiedenen festen und beweglichen Scheiben kann für die Ausführungsformen der Fig. 12 und folgenden entsprechend der für Fig. 1 entsprechenden Weise vorgenommen werden, indem z. B. die beweglichen: Scheiben der verschiedenen Stufen auf eine viereckige Welle 4 aufgeschoben werden. Anstatt die Speisung der die Scheiben trennenden Zwischenräume mit Druckluft durch in die festem Platten gebohrte Kanäle vorzunehmen, kann man hierfür einfacher, wie in Fig. 12 dargestellt, auf der Welle 4 vorgesehene Zufuhrnuten 4' benutzen.The installation of the various fixed and movable disks can be used for the embodiments of the Fig. 12 and following are made in accordance with the manner corresponding to Fig. 1 by z. B. the movable: discs of the various stages are pushed onto a square shaft 4. Instead of feeding the spaces separating the panes with compressed air through into the solid Make plates drilled channels, you can do this more easily, as shown in Fig. 12, on the Use feed grooves 4 'provided for shaft 4.

Die Anordnung kann durch Mittel vervollständigt werden, um die verschiedenen Stellungen der Welle 4 festzulegen. Diese Mittel weisen Verklinkungsvorrichtungen cd. dgl. auf, welche mit einem sich vor einer Kennmarke verstellenden Zeiger kombiniert sind. Die Steuerung des Ventils kann von Hand erfolgen oder auch selbsttätig mit Hilfe eines beliebigen Servomotors, welcher den beweglichen Teil des Verteilers in jeder der verschiedenen Stellungen während einer vorausbestimmten regelbaren Zeit hält, welche von den Arbeitsgängen abhängt, welche mit Hilfe der ferngesteuerten Arbeitskolben oder anderen Vorrichtungen vorgenommen werden sollen.The arrangement can be completed by means of the various positions of the shaft 4 to be determined. These means have latching devices cd. Like. Which with one in front of you are combined with a pointer that adjusts an identification mark. The valve can be controlled manually or automatically with the help of any servo motor that controls the moving part of the distributor holds in each of the various positions for a predetermined controllable time, which depends on the operations which are carried out with the help of the remote-controlled working pistons or other devices should be made.

Claims

Patent claims:

1. Manifold for fluids, especially compressed air, on various tools such as Working piston etc. with alternately stacked fixed and rotating plates, each of the fixed plates having at least two channels for connection to an implement as well as an outlet, characterized in that the fixed plates (2) against one another are sealed and separate spaces (18) between them, both with each other and with a single common inlet (17) of the fluid in communication, and each of the rotatable distributor plates (3) rests elastically against one of the fixed plates (2).

2. Distributor according to claim 1, characterized in that the ducts (7, 8, 9) of the fixed plates (2) leading to the working device (20) or to the outlet are at the same distance from the axis of the distributor in circular grooves (11, 12 ) of the corresponding distributor plates (3) open.

3. Distributor according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the connection of the spaces (18) between the different pairs of plates (2, 3) through holes (6) of the fixed plates (2) and holes (19) and the circular grooves (11, 12) takes place in the distribution plates (3).

4. Distributor according to claim 1 or 2, characterized in that the connection of the rooms (18) between the different pairs of plates (2, 3) through grooves (4 ') of a drive shaft (4) takes place (Fig. 12).

5. Distributor according to claim 1 to 4, characterized in that at least in individual fixed plates (2) the outlet can be connected to at least one of the two channels (7, 8) leading to the working device to be controlled, the outlet channel (9 ) and the channel (7 or 8) lies together with the axis of the distributor in one plane, at least one of the circular grooves (11, 12) of the distributor plate (3) having a width such that both channels (7 or 8 and 9) covered (Fig. 13 to 20).

6. Distributor according to claim 5, characterized in that that the channels (7, 8) and circular grooves

(11, 12) are designed and arranged so that successively several times through one and the same Channel (7 or 8) an inflow and backflow to and from the implement (20) takes place without the To change the direction of rotation of the distributor plate (3),

7. Distributor according to claim 6, characterized in that at least in individual plate pairs (2, 3) on the one hand on the fixed plate (2) two to the working device (20) leading channels (7, 8) and two with the former in planes loudly Claim 5 lying channels (9 ', 9 ") and on the other hand on the distributor plate (3) grooves and / or channels are provided, some of which are so (12', 12", 12 '") that they one of the channel pairs ( 7, 9 'or 8, 9 ") can connect to one another, while others (H', 11", 11 '") only work together with a single one of these channels (7, 8).

8. Distributor according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the channel pairs (7, 9 'or 8, 9 ") are arranged symmetrically on both sides of the axis of the distributor; (Figs. 13 to 16).

9. Distributor according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the channel pairs (7, 9 'or 8, 9 ") are arranged asymmetrically with respect to the axis of the distributor (Figs. 17 and 18).

10. Distributor according to claim 9, characterized in that the channel pairs (7, 9 'or 8, 9 ") on the same side of the axis, but at different distances (Fig. 18).

11. Manifold according to claim 10 with separate channels (9 ', 9 ") for the outlet for the two opposite strokes of the implement (20), characterized in that throttle means (21 ', 21 ") different opening in these channels (9 ', 9 ") are provided.

12. Distributor according to claim 11, characterized in that the throttle means (21 ', 21 ") are adjustable.

13. Distributor according to claim 9, characterized in that the distributor plates (3) are always in the rotated in the same direction, with the working stable at an angle of 360 ° extend;

Considered publications:
German Patent Nos. 507 582, 516 207;
French patents nos. 395 699, 992 693.

In addition 3 sheets of drawings

I 709 658/218 8.I 709 658/218 8.