DE102004023553B3 - Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement - Google Patents

Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement Download PDF

Info

Publication number
DE102004023553B3
DE102004023553B3 DE200410023553 DE102004023553A DE102004023553B3 DE 102004023553 B3 DE102004023553 B3 DE 102004023553B3 DE 200410023553 DE200410023553 DE 200410023553 DE 102004023553 A DE102004023553 A DE 102004023553A DE 102004023553 B3 DE102004023553 B3 DE 102004023553B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
stage
pilot
arrangement according
pilot pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE200410023553
Other languages
German (de)
Inventor
Hardy Jepsen
Richard T. Entwistle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss AS
Original Assignee
Danfoss AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Danfoss AS filed Critical Danfoss AS
Priority to DE200410023553 priority Critical patent/DE102004023553B3/en
Priority to PCT/DK2005/000318 priority patent/WO2005111430A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004023553B3 publication Critical patent/DE102004023553B3/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/06—Use of special fluids, e.g. liquid metal; Special adaptations of fluid-pressure systems, or control of elements therefor, to the use of such fluids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405—Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Driven Valves (AREA)

Abstract

Es wird eine Hydraulik-Ventilanordnung, insbesondere Wasserhydraulik-Ventilanordnung (1), angegeben mit einem Hochdruckanschluß (3), einem Niederdruckanschluß (4), einem ersten Arbeitsanschluß (10) und einem zweiten Arbeitsanschluß (11) sowie einer Ventilgruppe (12), die eine ersten Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe (14) zwischen dem Hochdruckanschluß (3) und dem ersten Arbeitsanschluß (10) und ein zweite Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe (27) zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß (11) und dem Niederdruckanschluß (4) aufweist. DOLLAR A Man möchte eine kostengünstig ausgebildete Ventilanordnung angeben. DOLLAR A Hierzu ist vorgesehen, daß die erste Ventilstufe (14) und die zweite Ventilstufe (27) vom gleichen Pilotdruck gesteuert sind.It is a hydraulic valve assembly, in particular water hydraulic valve assembly (1), indicated with a high pressure port (3), a low pressure port (4), a first working port (10) and a second working port (11) and a valve group (12) a first pilot pressure controlled valve stage (14) between the high pressure port (3) and the first working port (10) and a second pilot pressure controlled valve stage (27) between the second working port (11) and the low pressure port (4). DOLLAR A one would like to specify a cost-effective valve arrangement. DOLLAR A For this purpose, it is provided that the first valve stage (14) and the second valve stage (27) are controlled by the same pilot pressure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulik-Ventilanordnung, insbesondere Wasserhydraulik-Ventilanordnung mit einem Hochdruckanschluß, einem Niederdruckanschluß, einem ersten Arbeitsanschluß und einem zweiten Arbeitsanschluß sowie einer Ventilgruppe, die eine erste Pilotdruckgesteuerte Ventilstufe zwischen dem Hochdruckanschluß und dem ersten Arbeitsanschluß und eine zweite Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß und dem Niederdruckanschluß aufweist, wobei die erste Ventilstufe und die zweite Ventilstufe vom gleichen Pilotdruck gesteuert sind.The The invention relates to a hydraulic valve arrangement, in particular Water hydraulic valve assembly with a high pressure connection, a Low pressure connection, a first work connection and a second work connection as well a valve group having a first pilot pressure controlled valve stage between the high pressure port and the first work connection and a second pilot pressure controlled valve stage between the second working port and the Has low pressure connection, wherein the first valve stage and the second valve stage of the same Pilot pressure are controlled.

Eine derartige Ventilanordnung, wie sie beispielsweise aus US 5 036 750 bekannt ist, wird verwendet, um einen hydraulischen Verbraucher, beispielsweise einen hydraulischen Motor, der zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen angeordnet ist, zu steuern. US 5 036 750 A zeigt einen Hochdruckanschluß, einen Niederdruckanschluß, einen ersten Arbeitsanschluß und einem zweiten Arbeitsan schluß sowie eine Ventilgruppe, die eine erste Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem Hochdruckanschluß und dem ersten Arbeitsanschluß und eine zweite Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß und dem Niederdruckanschluß aufweist, wobei die erste Ventilstufe und die zweite Ventilstufe vom gleichen Pilotdruck gesteuert sind, der in einer Pilotdruckkammer herrscht. Der Druck in der Pilotdruckkammer wird verwendet, um beide Ventilstufen aufzusteuern, so daß ein schwimmender Betrieb des angeschlossenen Verbrauchers ermöglicht wird. Wenn eine Ansteuerung des Verbrauchers in nur eine Richtung gewünscht ist, dann wird die Pilotdruckkammer mit Tank verbunden und die Steuerung der beiden Ventilstufen erfolgt über den Druck am Hochdruckanschluß. Dieser Druck steuert die untere Ventilstufe auf, so daß Hydraulikflüssigkeit vom Hochdruckanschluß zum ersten Arbeitsanschluß gelangen kann. Der Druck betätigt ein Kolbenpaar, das das Ventil oben aufstößt, so daß die Hydraulikflüssigkeit vom zweiten Arbeitsanschluß zum Niederdruckanschluß gelangen kann.Such a valve arrangement, as for example US 5 036 750 is known, is used to control a hydraulic consumer, for example a hydraulic motor, which is arranged between the two working ports. US 5 036 750 A shows a high pressure port, a low pressure port, a first working port and a second Arbeitsan circuit and a valve group having a first pilot pressure controlled valve stage between the high pressure port and the first working port and a second pilot pressure controlled valve stage between the second working port and the low pressure port, wherein the first valve stage and the second valve stage are controlled by the same pilot pressure prevailing in a pilot pressure chamber. The pressure in the pilot pressure chamber is used to open both valve stages, so that a floating operation of the connected consumer is possible. If a control of the consumer in only one direction is desired, then the pilot pressure chamber is connected to the tank and the control of the two valve stages via the pressure at the high pressure port. This pressure controls the lower valve stage so that hydraulic fluid can pass from the high pressure port to the first working port. The pressure actuates a pair of pistons, which pushes the valve on top, so that the hydraulic fluid can pass from the second working port to the low pressure port.

Eine Ventilanordnung, mit der ein Verbraucher in zwei Druckrichtungen beaufschlagt werden kann, ist aus US 5 331 883 A bekannt. Jeder Ventilstufe ist dabei ein Pilotventil zugeordnet. Die Pilotventile der beiden Ventilstufen, die einer Bewegungsrichtung eines zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen angeordneten Motors zugeordnet sind, werden durch einen gemeinsamen Steuerhebel betätigt, der um eine Achse verschwenkbar ist. Dies stellt relativ hohe Anforderungen an die Genauigkeit, mit der der Steuerhebel auf die Pilotventile wirkt.A valve arrangement, with which a consumer can be acted upon in two pressure directions, is off US 5,331,883 A. known. Each valve stage is assigned a pilot valve. The pilot valves of the two valve stages, which are associated with a direction of movement of an arranged between the two working ports engine are actuated by a common control lever which is pivotable about an axis. This places relatively high demands on the accuracy with which the control lever acts on the pilot valves.

US 6 487 956 B1 zeigt einen Positionsantrieb, der einen pneumatischen Aktuator mit zwei Kammern aufweist. Jede Kammer ist verbunden mit einer Luft-Zuführventilanordnung und einer Luft-Ablaßventilanordnung. Die beiden Ventilanordnungen sind jeweils durch eine Pilotventilanordnung gesteuert, wobei jede Pilotventilanordnung ein Piezoventil aufweist. Diese Piezoventile steuern die Zufuhr von Luft zu den Pilotventilen, die ihrerseits wiederum die Zufuhr von Luft zu den Zufluß- und Ablaßventilen steuern. US Pat. No. 6,487,956 B1 shows a position drive having a pneumatic actuator with two chambers. Each chamber is connected to an air supply valve assembly and an air discharge valve assembly. The two valve arrangements are each controlled by a pilot valve arrangement, each pilot valve arrangement having a piezoelectric valve. These piezo valves control the supply of air to the pilot valves, which in turn control the supply of air to the inlet and outlet valves.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstig ausgebildete Ventilanordnung anzugeben.Of the Invention is based on the object, a cost-effective Specify valve arrangement.

Diese Aufgabe wird bei einer Wasserhydraulik-Ventilanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, jede Ventilstufe eine Pilotdruckkammer aufweist, wobei die Pilotdruckkammern miteinander verbunden sind und beide Pilotdruckkammern durch die erste Ventilstufe mit einer Steuerdruckversorgung verbunden sind.These Task is in a water hydraulic valve assembly of the above solved by the type mentioned, each valve stage has a pilot pressure chamber, the pilot pressure chambers are interconnected and both pilot pressure chambers through the first valve stage are connected to a control pressure supply.

Mit dieser Ausgestaltung werden die Anforderungen an eine mechanische Genauigkeit, mit der ein Steuerhebel auf die Ventilstufen wirkt, erheblich herabgesetzt. Ein Druck kann sich in einem System üblicherweise gleichförmig ausbreiten. Wenn man nun den gleichen Pilotdruck für die Ansteuerung der beiden Ventilstufen verwendet, dann kann man sicherstellen, daß die beiden Ventilstufen in einer vorgegebenen Abhängigkeit zueinander arbeiten, ohne daß aufwendige mechanische Einstellungen erforderlich sind. Die Verbindung der beiden Pilotdruckkammern gewährleistet, daß der Pilotdruck auf bei de Ventilstufen wirken kann. Die Zufuhr des Steuerdrucks erfolgt durch die erste Ventilstufe. Dementsprechend sind keine zusätzlichen Anschlüsse in einer Verbindung zwischen den beiden Pilotdruckkammern erforderlich.With This configuration, the requirements for a mechanical Accuracy with which a control lever acts on the valve stages, considerably reduced. A pressure can usually occur in a system uniform spread. If you now the same pilot pressure for the control the two valve stages used, then you can make sure that the working both valve stages in a given relationship to each other, without that elaborate mechanical adjustments are required. The connection of ensures both pilot pressure chambers, that the Pilot pressure can act on de valve stages. The supply of the control pressure takes place through the first valve stage. Accordingly, none additional connections required in a connection between the two pilot pressure chambers.

Bevorzugterweise weist die zweite Ventilstufe ein Pilotventil auf. Das Pilotventil steuert den Druck zunächst in der Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe. Da diese mit der Pilotdruckkammer der ersten Ventilstufe verbunden ist, steuert das Pilotventil automatisch auch den Pilotdruck der ersten Ventilstufe. Wenn die Pilotdruckkammern über die erste Ventilstufe mit Druckflüssigkeit versorgt werden, ist auf einfache Weise sichergestellt, daß beide Pilotdruckkammern schnell mit einem gleichmäßigen Pilotdruck versorgt werden. Die zweite Ventilstufe wirkt dabei sozusagen als "Master"-Stufe, während die erste Ventilstufe als "Slave"-Stufe oder Folge-Stufe wirkt. Bei einem hydraulischen Verbraucher, der an die beiden Arbeitsanschlüsse angeschlossen ist, beispielsweise ein als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeter Motor, muß man üblicherweise eine Menge von Hydraulikflüssigkeit zuführen, die in einem gewissen Verhältnis zu einer abzuführenden Menge von Hydraulikflüssigkeit steht. Durch die Ausbildung der beiden Ventilstufen als Master-Slave-Anordnung läßt sich diese Relation auf einfache Weise sicherstellen.The second valve stage preferably has a pilot valve. The pilot valve first controls the pressure in the pilot pressure chamber of the second valve stage. Since this is connected to the pilot pressure chamber of the first valve stage, the pilot valve automatically controls the pilot pressure of the first valve stage. When the pilot pressure chambers are supplied with hydraulic fluid via the first valve stage, it is easily ensured that both pilot pressure chambers are quickly supplied with a uniform pilot pressure. The second valve stage acts, so to speak, as a "master" stage, while the first valve stage acts as a "slave" stage or sequential stage. In a hydraulic consumer, which is connected to the two working ports, for example, designed as a piston-cylinder unit Engine, one must usually supply an amount of hydraulic fluid, which is in a certain proportion to a discharged amount of hydraulic fluid. By forming the two valve stages as a master-slave arrangement, this relation can be ensured in a simple manner.

Vorzugsweise ist das Pilotventil als Klappenventil ausgebildet, das eine Ventilplatte aufweist, die mit einem Pilotventilsitz zusammenwirkt, wobei die Ventilplatte in einer vorbestimmten Entfernung zum Pilotventilsitz aufgehängt ist und auf der gegenüberliegenden Seite ein Antrieb in einem vorbestimmten Abstand vom Pilotventilsitz an der Ventilplatte angreift. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß man die Ventilplatte als Hebel verwenden kann, wobei der Hebel ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Öffnungsweite des Pilotventils und der Auslenkung des Antriebs definiert. Die Ventilplatte bildet zusammen mit dem Pilotventilsitz eine Drossel, deren Drosselwiderstand durch eine Veränderung der Position der Ventilplatte gegenüber dem Pilotventilsitz verwendet werden kann. Dadurch, daß der Antrieb in einem vorbestimmten Abstand vom Pilotventilsitz an der Ventilplatte angreift, ergibt sich eine Bewegung der Ventilplatte gegenüber dem Pilotventilsitz, die nur ein Bruchteil der Bewegung des Antriebs beinhaltet. Dadurch läßt sich zunächst einmal das Pilotventil sehr feinfühlig steuern. Die beiden Ventilstufen bilden jeweils sozusagen einen Verstärker, bei dem die durch eine Ventilstufe freigegebene Öffnung in einem bestimmten Verhältnis zur Öffnungsweite des Pilotventils steht. Durch eine feinfühlige Steuerung des Pilotventils läßt sich dann auch eine entsprechend feinfühlige Steuerung der beiden Ventilstufen erreichen.Preferably the pilot valve is designed as a flap valve, which is a valve plate which cooperates with a pilot valve seat, wherein the valve plate suspended at a predetermined distance from the pilot valve seat and on the opposite Side a drive at a predetermined distance from the pilot valve seat engages the valve plate. This embodiment has the advantage that one the Valve plate can use as a lever, the lever has a gear ratio between the opening width the pilot valve and the deflection of the drive defined. The Valve plate together with the pilot valve seat forms a throttle, the throttle resistance by changing the position of the valve plate across from the pilot valve seat can be used. Because of the drive at a predetermined distance from the pilot valve seat on the valve plate engages, results in a movement of the valve plate relative to the Pilot valve seat, which is only a fraction of the movement of the drive includes. This can be done first once very sensitively control the pilot valve. The two valve stages each form, so to speak, an amplifier in which the by a Valve level released opening in a certain ratio to the opening width the pilot valve is. By a sensitive control of the pilot valve let yourself then also a correspondingly sensitive control of the two Reach valve stages.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Abstand größer als die Entfernung ist. Je größer das Verhältnis zwischen Abstand und Entfernung ist, desto größer ist das Verhältnis der Hebelübersetzungen und desto feinfühliger läßt sich das Pilotventil steuern.in this connection is preferred that the Distance greater than the distance is. The bigger that Relationship between Distance and distance is, the greater the ratio of leverages and the more sensitive let yourself control the pilot valve.

Vorzugsweise weist die zweite Ventilstufe ein Ventilelement auf, das über eine Feder an der Ventilplatte abgestützt ist. Damit ergibt sich eine mechanische Rückwirkung des Ventilelements auf das Pilotventil. Wenn sich das Ventilelement bewegt und sich beispielsweise auf die Ventilplatte zu bewegt, dann wird die Feder komprimiert. Die Feder erzeugt dann einen Druck auf die Ventilplatte, die der Kraft des Antriebs entgegenwirkt. Dadurch wird eine stärkere Annäherung der Ventilplatte an den Pilotventilsitz bewirkt, die wiederum eine Drosselung des Abflusses von Hydraulikflüssigkeit aus der Pilotdruckkammer bewirkt. Der dadurch steigende Druck in der Pilotdruckkammer führt dazu, daß das Ventilelement wieder von der Ventilplatte weg gedrückt wird. Damit ergibt sich ein selbsttätiger Regelkreis, der sehr schnell zu stabilen Bedingungen in der zweiten Ventilstufe führt.Preferably the second valve stage has a valve element which has a Spring supported on the valve plate is. This results in a mechanical reaction of the valve element on the pilot valve. When the valve element moves and, for example moved to the valve plate, then the spring is compressed. The spring then creates a pressure on the valve plate, which is the Counteracts the force of the drive. This will be a closer approximation of Valve plate causes the pilot valve seat, in turn, a throttling the outflow of hydraulic fluid caused by the pilot pressure chamber. The resulting increase in pressure the pilot pressure chamber leads that the Valve element is pushed back away from the valve plate. This results in an automatic Control loop, which is very fast to stable conditions in the second Valve level leads.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Feder innerhalb des Abstands an der Ventilplatte angreift. Auch hier kann man sich dann ein Übersetzungsverhältnis zunutze machen. Die von der Feder auf die Ventilplatte ausgeübte Kraft hat einen etwas geringeren Einfluß auf die Bewegung der Ventilplatte als die vom Antrieb ausgeübte Kraft.in this connection it is preferred that the Spring acts within the gap on the valve plate. Here too you can then use a gear ratio do. The force exerted by the spring on the valve plate has a slightly lower influence on the movement of the valve plate as the one exerted by the drive Force.

Vorzugsweise ist der Antrieb als Elektromagnet mit proportionaler Kennlinie ausgebildet. Mit anderen Worten ist die Bewegung, die der Elektromagnet der Ventilplatte vermittelt, linear abhängig vom Strom oder von der Spannung, die dem Elektromagneten zugeführt wird. Die Öffnungsweite des Pilotventils, d.h. der Abstand zwischen der Ventilplatte und dem Pilotventilsitz ist bei dem kleinen Winkel, um den die Ventilplatte verschwenkt wird, praktisch linear abhängig von der Bewegung des Elektromagneten und damit linear abhängig vom zugeführten Strom. Da sich die Öffnungsweiten der beiden Ven tilstufen ebenfalls proportional zur Öffnung des Pilotventils ändern, läßt sich durch eine Einstellung eines vorbestimmten Stromes relativ genau ein vorbestimmter Durchfluß durch die Ventilgruppe erreichen. Man erhält also ein sehr preisgünstig ausgebildetes Proportionalventil.Preferably the drive is designed as an electromagnet with proportional characteristic. In other words, the movement is the solenoid of the valve plate mediated, linearly dependent from the current or from the voltage supplied to the electromagnet. The opening width of the pilot valve, i. the distance between the valve plate and the pilot valve seat is at the small angle to which the valve plate is pivoted, practically linearly dependent on the movement of the electromagnet and thus linearly dependent supplied Electricity. Because the opening widths the two Ven tilstufen also proportional to the opening of the Change pilot valve, let yourself by setting a predetermined current relatively accurately a predetermined flow through reach the valve group. So you get a very reasonably priced Proportional valve.

Vorzugsweise wirkt der Antrieb über einen Stößel auf die Ventilplatte. Dies gibt zusätzliche Freiheiten bei der Gestaltung des Ventils. Der Antrieb muß nicht mehr in unmittelbarer Nähe zur Ventilplatte angeordnet sein. Es ist durchaus möglich, den Antrieb und die Ventilplatte mit einem räumlichen Abstand zueinander zu versehen, weil man einen Stößel zwischen dem Antrieb und der Ventilplatte anordnen kann.Preferably the drive acts over a pestle up the valve plate. This gives extra Freedoms in the design of the valve. The drive does not have to more in the immediate vicinity be arranged to the valve plate. It is quite possible the Drive and the valve plate with a spatial distance from each other to provide, because you have a pestle between can arrange the drive and the valve plate.

Vorzugsweise weist die erste Ventilstufe einen Ventilkörper auf, der mit einer Führung geführt ist, wobei zwischen dem Ventilkörper und der Führung eine Drossel ausgebildet ist, durch die die Pilotdruckkammer mit der Steuerdruckversorgung in Verbindung steht. Da der Ventilkörper ohnehin beweglich geführt sein muß, ist eine 100%ige Abdichtung zwischen dem Ventilkörper und der Führung praktisch nicht zu erreichen. Man kann nun die sich dabei ergebende "Leckage" ausnutzen und sie bewußt so gestalten, daß über diese "Leckage" die Pilotdruckkammer fortlaufend gesteuert mit Druckflüssigkeit versorgt wird.Preferably the first valve stage has a valve body guided by a guide, being between the valve body and the leadership a throttle is formed, through which the pilot pressure chamber with the control pressure supply is in communication. As the valve body anyway movably guided have to be, a 100% seal between the valve body and the guide is practical unavailable. You can now exploit the resulting "leakage" and you deliberately so make that about this "leakage" the pilot pressure chamber continuously supplied with hydraulic fluid.

Hierbei ist bevorzugt, daß die Drossel einen von der Position des Ventilkörpers abhängigen Drosselwiderstand aufweist. Beispielsweise kann der Drosselwiderstand abnehmen, wenn der Ventilkörper weiter in die Pilotdruck kammer hineingefahren worden ist. Dadurch ist es möglich, eine relativ schnelle Reaktion des Ventilkörpers auf ein "Schließsignal" zu erhalten.in this connection it is preferred that the Throttle has a dependent on the position of the valve body throttle resistance. For example, the throttle resistance may decrease as the valve body continues to move into the pilot pressure chamber has been driven. That's it possible, To obtain a relatively fast response of the valve body to a "closing signal".

Hierbei ist bevorzugt, daß die Führung als Stift ausgebildet ist, der in eine Bohrung des Ventilkörpers eingesetzt ist, wobei sich die Bohrung an einem Ende des Ventilkörpers erweitert und der Stift sich am anderen Ende verjüngt. Die Drossel hat eine Länge, die sich zwischen der Erweiterung der Bohrung und der Verjüngung des Stiftes erstreckt. Wenn nun der Ventilkörper bewegt wird, dann nimmt diese Länge ab. Dementsprechend verringert sich der Drosselwiderstand.in this connection it is preferred that the guide is designed as a pin which is inserted into a bore of the valve body is, wherein the bore widens at one end of the valve body and the pen rejuvenates at the other end. The throttle has a length that between the extension of the bore and the rejuvenation of the Pen extends. Now, if the valve body is moved, then takes this length from. Accordingly, the throttle resistance decreases.

Vorzugsweise weisen beide Ventilstufen Sitzventile mit jeweils einem Ventilsitz und einem damit zusammenwirkenden Ventilkegel auf. Der Ventilkegel bildet bei der ersten Ventilstufe den Ventilkörper und bei der zweiten Ventilstufe das Ventilelement. Ein Sitzventil hat den Vorteil, daß es "dicht" ist, d.h. mit Hilfe eines Sitzventils kann man die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit, im vorliegenden Fall Wasser, zu den Arbeitsanschlüssen vollständig unterbinden.Preferably Both valve stages have seat valves each with a valve seat and a cooperating valve cone. The valve cone forms the valve body at the first valve stage and at the second valve stage the valve element. A poppet valve has the advantage of being "tight", i. with help a poppet valve can be the supply of hydraulic fluid, in the present case water, to the work connections completely prevent.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Ventilkegel mindestens einer Ventilstufe eine durch den Ventilsitz ragende Nase aufweist. Dies hat zwei Vorteile. Zum einen ist es möglich, den Ventilkegel etwas zu stabilisieren und zwar auch dann, wenn er vom Ventilsitz abgehoben hat. Der größere Vorteil liegt allerdings darin, daß man den Öffnungsquerschnitt des entsprechenden Ventils feinfühliger steuern kann. Dies gilt vor allem dann, wenn die Nase eine konische Form aufweist.in this connection is preferred that the Poppet at least one valve stage a projecting through the valve seat Nose. This has two advantages. For one, it is possible the To stabilize the valve cone somewhat, even if it is from the Valve seat has lifted. The bigger advantage is, however, that one the opening cross-section the corresponding valve sensitive can control. This is especially true when the nose is a conical shape having.

Vorzugsweise ist eine Gegenventilgruppe antiparallel zur Ventilgruppe angeordnet, die den gleichen Aufbau wie die Ventilgruppe aufweist. Ein zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen angeordneter Verbraucher kann dann in zwei Richtungen mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck versorgt werden. Der Verbraucher kann also in beide Richtungen gesteuert angetrieben werden. Die Verwendung nur der Ventilgruppe reicht bei einseitig angetriebenen Verbrauchern aus, beispielsweise Hydraulikzylindern, die eine Last nur anheben, wobei die Last unter der Schwerkraft zurücksinken kann.Preferably a counter valve group is arranged antiparallel to the valve group, which has the same structure as the valve group. One between the two work connections arranged consumer can then in two directions with hydraulic fluid be supplied under pressure. So the consumer can work in both Be driven directions controlled. The use of only the valve group is sufficient for unilaterally powered consumers, for example Hydraulic cylinders that only lift a load, with the load under fall back to gravity can.

Vorzugsweise ist die Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe über ein zur Pilotdruckkammer hin öffnendes erstes Rückschlagventil mit dem zweiten Arbeitsanschluß verbunden und die Pilotdruckkammer der ersten Ventilstufe ist über ein zur Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe hin öffnendes zweites Rückschlagventil mit der Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe verbunden. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn man einen hydraulischen Verbraucher an die beiden Arbeitsanschlüsse anschließt, der unsymmetrisch aufgebaut ist. Ein derartiger Verbraucher ist beispielsweise ein Hydraulikzylinder mit einem nur auf einer Stirnseite ausfahrbaren Stempel. Ein derartiger Hydraulikzylinder hat auf beiden Seiten seines Kolbens unterschiedlich große Druckangriffsflächen. Er wirkt also sozusagen als Druckverstärker. Selbst dann, wenn die Ventilanordnung eigentlich in Neutralstellung steht, besteht die Gefahr, daß der Kolben wandert und den Stößel ausfährt. Durch die Verwendung der beiden Rückschlagventile ist dieses Problem nicht mehr gegeben. Die Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe wird immer mit einem ausreichend hohen Druck versorgt, so daß das Pilotventil in der Lage ist, die zweite Ventilstufe geschlossen zu halten, wenn dies gewünscht wird, so daß eine Wanderungsbewegung des Stößels ausbleibt.Preferably is the pilot pressure chamber of the second valve stage via a opening towards the pilot pressure chamber first check valve connected to the second work connection and the pilot pressure chamber of the first valve stage is above a opening to the pilot pressure chamber of the second valve stage second check valve connected to the pilot pressure chamber of the second valve stage. A Such a configuration is particularly advantageous if one connects a hydraulic consumer to the two working connections, the is constructed asymmetrically. Such a consumer is for example a hydraulic cylinder with a retractable only on one end side Stamp. Such a hydraulic cylinder has on both sides his piston different sized pressure attack surfaces. He So it acts as a pressure booster. Even if the Valve arrangement is actually in neutral position, there is the Danger that the Moves piston and extends the ram. By the use of the two check valves this problem is no longer given. The pilot pressure chamber of the second Valve level is always supplied with a sufficiently high pressure, so that Pilot valve is able to close the second valve stage to hold, if desired so that one Migration of the plunger fails.

Hierbei ist bevorzugt, daß das erste Rückschlagventil in Reihe mit einer Drossel angeordnet ist. Mit einer derartigen Drossel wird die Reaktion des Verbrauchers auf Steuersignale beschleunigt. Die Drossel trägt dazu bei, daß der auf das Ventilelement der zweiten Ventilstufe wirkende Druck ausreichend groß bleibt, um die zweite Ventilstufe zu öffnen. Darüber hinaus wird der Zustrom von Hydraulikflüssigkeit zur Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe begrenzt, so daß das Pilotventil nicht überlastet wird. Gleichwohl wird sichergestellt, daß die Pilotdruckkammer mit einem ausreichend hohen Druck versorgt wird, um, falls erforderlich, die zweite Ventilstufe schließen zu können.in this connection it is preferred that the first check valve is arranged in series with a throttle. With such Throttle accelerates the consumer's response to control signals. The throttle is wearing to the fact that the on the valve element of the second valve stage acting pressure remains sufficiently large, to open the second valve stage. About that In addition, the inflow of hydraulic fluid to the pilot pressure chamber limited the second valve stage, so that the pilot valve is not overloaded becomes. Nevertheless, it is ensured that the pilot pressure chamber with a sufficiently high pressure to, if necessary, close the second valve stage to be able to.

In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, die den höchsten in der Ventilanordnung vorkommenden Druck als Schließdruck in die erste Ventilstufe leitet. Auch dies ist eine Maßnahme, um eine Wanderungsbewegung des Kolbens eines Hydraulikzylinders zu verhindern.In an alternative or additional Design can be provided that a valve device provided is the highest occurring in the valve assembly pressure as the closing pressure in the first valve stage passes. Again, this is a measure to a migration movement of the piston of a hydraulic cylinder to prevent.

Hierzu kann die Ventileinrichtung ein erstes Wechselventil, das zwischen dem ersten Arbeitsanschluß und dem zweiten Arbeitsanschluß angeordnet ist, und ein zweites Wechselventil aufweisen, das zwischen dem Ausgang des ersten Wechselventils und dem Hochdruckanschluß ange ordnet ist. Das erste Wechselventil gibt den höchsten der beiden Drücke an den Arbeitsanschluß weiter. Das zweite Wechselventil vergleicht diesen Druck mit dem Druck am Hochdruckanschluß. Der jeweils höchste Druck führt zum Schließen der ersten Ventilstufe, so daß ein Driften des Antriebs zuverlässig verhindert werden kann.For this the valve device may be a first shuttle valve that intervenes the first work connection and the second work connection is arranged and a second shuttle valve located between the outlet of the first shuttle valve and the high pressure port is arranged is. The first shuttle valve gives the highest of the two pressures to the Work connection continues. The second shuttle valve compares this pressure with the pressure at High-pressure connection. The highest ever Pressure leads to close the first valve stage, so that drifting the drive reliable can be prevented.

Hierbei ist bevorzugt, daß der Ausgang des zweiten Wechselventils durch die Führung hindurch in eine im Ventilkörper der ersten Ventilstufe ausgebildete Druckkammer mündet. Diese Druckkammer kann beispielsweise durch die obengenannte Erweiterung der Bohrung gebildet sein, die den Stift aufnimmt. Durch die zwischen dem Stift und dem Ventilkörper ausgebildete Drossel wird dann die Pilotdruckkammer der ersten Ventilstufe und damit gleichlaufend auch die Pilotdruckkammer der zweiten Ventilstufe mit Druck versorgt, so daß die Ventilgruppe bzw. die Gegenventilgruppe arbeiten kann, wie oben beschrieben.It is preferred that the outlet of the second shuttle valve opens through the guide into a pressure chamber formed in the valve body of the first valve stage. This pressure chamber may be formed for example by the above-mentioned extension of the bore, which receives the pin. By formed between the pin and the valve body throttle is then the pilot pressure chamber of the first valve stage and thus concurrently, the pilot pressure chamber of the second Ven Tilstufe supplied with pressure, so that the valve group or the counter valve group can work, as described above.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments described in conjunction with the drawing. Herein show:

1 eine erste Ausführungsform einer Ventilanordnung, 1 a first embodiment of a valve arrangement,

2 eine zweite Ausführungsform einer Ventilanordnung und 2 a second embodiment of a valve assembly and

3 eine dritte Ausführungsform einer Ventilanordnung. 3 a third embodiment of a valve assembly.

Eine Ventilanordnung 1, die zur Steuerung eines wasserhydraulischen Verbrauchers 2 vorgesehen ist, weist einen Hochdruckanschluß 3 auf, über den ein Versorgungsdruck Ps zugeführt wird, und einen Niederdruckanschluß 4, der mit einem Tank 5 verbunden ist.A valve arrangement 1 for controlling a water hydraulic consumer 2 is provided has a high pressure connection 3 via which a supply pressure Ps is supplied, and a low pressure port 4 that with a tank 5 connected is.

Der Verbraucher 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Hydraulikzylinder ausgebildet, der einen Kolben 6 aufweist, der in Richtung eines Doppelpfeiles 7 verlagert werden kann und zwar in Abhängigkeit von Drücken, die in einem ersten Arbeitsraum 8 und einem zweiten Arbeitsraum 9 herrschen.The consumer 2 is formed in the present embodiment as a hydraulic cylinder having a piston 6 pointing in the direction of a double arrow 7 can be shifted depending on pressures in a first work space 8th and a second workspace 9 to rule.

Die Ventilanordnung 1 weist einen ersten Arbeitsanschluß 10 und einen zweiten Arbeitsanschluß 11 auf, zwischen denen der Verbraucher 2 angeordnet ist. Dargestellt ist aus Gründen der Übersicht, daß der Verbraucher 2 sowohl am ersten Arbeitsanschluß 10 als auch am zweiten Arbeitsanschluß 11 jeweils zwei Eingänge aufweist. In vielen Fällen wird er jedoch an jedem Arbeitsanschluß 10, 11 nur einen Eingang aufweisen.The valve arrangement 1 has a first work connection 10 and a second work connection 11 on, between which the consumer 2 is arranged. For reasons of clarity, it is shown that the consumer 2 both at the first work connection 10 as well as at the second work connection 11 each having two inputs. In many cases, however, it will be at every work connection 10 . 11 have only one input.

Zur Steuerung des Verbrauchers 2 weist die Ventilanordnung 1 eine Ventilgruppe 12 und eine Gegenventilgruppe 13 auf. Die Ventilgruppe 12 ist für die Ansteuerung des Verbrauchers 2 in eine Richtung zuständig und die Gegenventilgruppe 13 für die Ansteuerung des Verbrauchers 2 in die andere Richtung. In der Regel wird man nur eine Ventilgruppe 12, 13 gleichzeitig betätigen. In manchen Fällen kann es jedoch auch sinnvoll sein, sowohl die Ventilgruppe 12 als auch die Gegenventilgruppe 13 zu betätigen. Die nachfolgende Erläuterung erfolgt am Beispiel der Ventilgruppe 12. Die Gegenventilgruppe 13 ist gleich aufgebaut, aber antiparallel mit dem Verbraucher 2 verbunden, wie dies weiter unten erläutert werden wird.To control the consumer 2 has the valve assembly 1 a valve group 12 and a counter valve group 13 on. The valve group 12 is for the control of the consumer 2 responsible in one direction and the counter valve group 13 for the control of the consumer 2 in the other direction. As a rule, you will only have one valve group 12 . 13 press simultaneously. In some cases, however, it may also be useful to both the valve group 12 as well as the counter valve group 13 to press. The following explanation is based on the example of the valve group 12 , The counter valve group 13 is the same, but antiparallel with the consumer 2 connected, as will be explained below.

Die Ventilgruppe 12 weist eine erste Ventilstufe 14 auf, die zwischen dem Hochdruckanschluß 3 und dem ersten Arbeitsanschluß 10 angeordnet ist. Die erste Ventilstufe 14 weist einen Ventilkörper 15 auf, der auch als "Ventilkegel" bezeichnet werden kann. Die erste Ventilstufe 14 ist als Sitzventil ausgebildet, bei der der Ventilkörper 15 mit einem Ventilsitz 16 zusammenwirkt.The valve group 12 has a first valve stage 14 on that between the high pressure connection 3 and the first work connection 10 is arranged. The first valve stage 14 has a valve body 15 on, which can also be referred to as "poppet". The first valve stage 14 is designed as a seat valve, wherein the valve body 15 with a valve seat 16 interacts.

Der Ventilkörper 15 ist auf einem als Führung dienenden Stift 17 angeordnet. Er wird in Schließrichtung durch die Kraft einer Feder 18 und dem Druck in einer Pilotdruckkammer 19 beaufschlagt. Die Pilotdruckkammer 19 wird über eine Drossel 20 mit veränderbarem Strömungsquerschnitt vom Hochdruckanschluß 3 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Ein zwischen dem Ventilkörper 15 und einem Gehäuse 21 eingezeichneter Spalt ist in Wirklichkeit nicht vorhanden.The valve body 15 is on a pen serving as a leadership 17 arranged. He is in the closing direction by the force of a spring 18 and the pressure in a pilot pressure chamber 19 applied. The pilot pressure chamber 19 is about a throttle 20 with variable flow cross section from the high pressure port 3 supplied with hydraulic fluid. One between the valve body 15 and a housing 21 Plotted gap is not present in reality.

Der Stift 17 ist in eine Bohrung 22 des Ventilkörpers 15 eingesetzt, die am ventilsitzseitigen Ende eine Erweiterung 23 aufweist. Die Erweiterung 23 bildet eine Kammer, die über Öffnungen 24 mit dem Zufluß 25 verbunden ist, der wiederum mit dem Hochdruckanschluß 3 verbunden ist.The pencil 17 is in a hole 22 of the valve body 15 used, the valve seat side end an extension 23 having. The extension 23 forms a chamber, which has openings 24 with the inflow 25 connected, in turn, with the high pressure port 3 connected is.

Am anderen Ende weist der Stift 17 eine Verjüngung 26 auf, also einen verminderten Durchmesser. Die Drossel 20, die durch einen Spalt zwischen dem Ventilkörper 15 und dem Stift 17 gebildet ist, verändert also ihren Drosselwiderstand in Abhängigkeit von der Position des Ventilkörpers 15 auf dem Stift 17. Je weiter der Ventilkörper 15 entgegen der Kraft der Feder 18 vom Ventilsitz 16 abgehoben ist, desto kürzer ist die Länge des Spaltes zwischen dem Ventilkörper 15 und dem Stift 17.At the other end, the pin points 17 a rejuvenation 26 on, so a reduced diameter. The throttle 20 passing through a gap between the valve body 15 and the pen 17 is formed, so changes their throttle resistance in dependence on the position of the valve body 15 on the pen 17 , The farther the valve body 15 against the force of the spring 18 from the valve seat 16 is lifted, the shorter is the length of the gap between the valve body 15 and the pen 17 ,

Die Ventilgruppe 12 weist eine zweite Ventilstufe 27 auf, in der ein Ventilelement 28 mit einem Ventilsitz 29 zusammenwirkt. Auch die zweite Ventilstufe 27 beinhaltet also ein Sitzventil. Die zweite Ventilstufe 27 weist einen Zufluß 30 auf, der mit dem zweiten Arbeitsanschluß 11 verbunden ist.The valve group 12 has a second valve stage 27 on, in which a valve element 28 with a valve seat 29 interacts. Also the second valve stage 27 So includes a seat valve. The second valve stage 27 has an inflow 30 on, the one with the second working connection 11 connected is.

Auf das Ventilelement 28 wirkt in Schließrichtung die Kraft einer Feder 31 und der Druck in einer Pilotdruckkammer 32. Die Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27 steht mit der Pilotdruckkammer 19 der ersten Ventilstufe 14 über eine großzügig dimensionierte Leitung 33 in Verbindung. Mit anderen Worten herrscht in den beiden Pilotdruckkammern 19, 32 der gleiche Pilotdruck.On the valve element 28 acts in the closing direction, the force of a spring 31 and the pressure in a pilot pressure chamber 32 , The pilot pressure chamber 32 the second valve stage 27 stands with the pilot pressure chamber 19 the first valve stage 14 over a generously dimensioned line 33 in connection. In other words, prevails in the two pilot pressure chambers 19 . 32 the same pilot pressure.

Der Pilotdruck wird durch ein Pilotventil 34 gesteuert, das in der zweiten Ventilstufe 27 ausgebildet ist. Das Pilotventil 34 ist als Klappenventil ausgebildet und weist eine Ventilplatte 35 auf, die an einem Ende an einer Aufhängung 36 aufgehängt ist. Die Ventilplatte 35 wirkt mit einem Pilotventilsitz 37 zusammen, der über eine Leitung 38 in den Tank 5 mündet. Der Pilotventilsitz 37 hat eine vorbestimmte Entfernung zur Aufhängung 36.The pilot pressure is through a pilot valve 34 controlled in the second valve stage 27 is trained. The pilot valve 34 is designed as a flap valve and has a valve plate 35 on, at one end to a suspension 36 is suspended. The valve plate 35 acts with a pilot valve seat 37 to together, over a line 38 in the tank 5 empties. The pilot valve seat 37 has a predetermined distance to the suspension 36 ,

Am anderen Ende der Ventilplatte 35 greift ein Antrieb 39 an der Ventilplatte 35 an. Der Antrieb 39 weist einen Elektromagneten 40 mit proportionaler Kennlinie auf, der über einen Stößel 41 auf die Ventilplatte 35 wirkt. Der Stößel 41 greift an einem vorbestimmten Abstand zum Pilotventilsitz 37 an, wobei der Abstand zwischen dem Stößel 41 und dem Pilotventilsitz 37 größer ist als die Entfernung zwischen dem Pilotventilsitz 37 und der Aufhängung 36. Der Abstand ist vorzugsweise mindestens doppelt so groß wie die Entfernung.At the other end of the valve plate 35 engages a drive 39 on the valve plate 35 at. The drive 39 has an electromagnet 40 with a proportional characteristic, which has a tappet 41 on the valve plate 35 acts. The pestle 41 engages at a predetermined distance to the pilot valve seat 37 on, with the distance between the plunger 41 and the pilot valve seat 37 greater than the distance between the pilot valve seat 37 and the suspension 36 , The distance is preferably at least twice as large as the distance.

Die Feder 31, die das Ventilelement 28 beaufschlagt, stützt sich an der Ventilplatte 35 ab. Sie greift an der Ventilplatte 35 in einem Bereich zwischen dem Pilotventilsitz 37 und dem Antrieb 39 an, allerdings auf der dem Antrieb 39 gegenüberliegenden Seite.The feather 31 that the valve element 28 acted upon, relies on the valve plate 35 from. It engages the valve plate 35 in an area between the pilot valve seat 37 and the drive 39 on, but on the drive 39 opposite side.

Wie oben ausgeführt, weist der Elektromagnet 40 ein proportionales Verhalten auf, d.h. ein Hub des Stößels 41 ist proportional zu einem Strom oder einer Spannung, die an den Elektromagneten 40 angelegt wird. Dementsprechend ist auch die Öffnung zwischen der Ventilplatte 35 und dem Pilotventilsitz 37 proportional zu dem angelegten Strom. Allerdings ist die Öffnungsweite aufgrund der Hebelübersetzung der Ventilplatte 35 wesentlich kleiner als der Hub des Stößels 41. Entsprechend den an einem einarmigen Hebel herrschenden Gesetzen ist das Verhältnis zwischen der Öffnungsweite am Pilotventilsitz 37 und dem Hub des Stößels 41 proportional zum Verhältnis zwischen der Entfernung zwischen dem Pilotventilsitz 37 und der Aufhängung 36 und der Entfernung zwischen der Aufhängung 36 und dem Antrieb 39. Das Pilotventil 34 läßt sich also sehr feinfühlig steuern.As stated above, the electromagnet 40 a proportional behavior, ie a stroke of the plunger 41 is proportional to a current or voltage connected to the electromagnet 40 is created. Accordingly, the opening between the valve plate 35 and the pilot valve seat 37 proportional to the applied current. However, the opening width is due to the lever ratio of the valve plate 35 much smaller than the stroke of the plunger 41 , According to the laws prevailing on a one-armed lever, the ratio between the opening width at the pilot valve seat 37 and the stroke of the plunger 41 proportional to the ratio between the distance between the pilot valve seat 37 and the suspension 36 and the distance between the suspension 36 and the drive 39 , The pilot valve 34 can therefore be controlled very sensitively.

Da die zweite Ventilstufe 27 das Pilotventil 34 aufweist, ist die zweite Ventilstufe 27 sozusagen der "Master", dem die erste Ventilstufe 14 als "Slave" folgt.Because the second valve stage 27 the pilot valve 34 has, is the second valve stage 27 so to speak, the "master", the first valve stage 14 as "slave" follows.

Wenn das Pilotventil 34 geschlossen ist, dann baut sich in den Pilotdruckkammern 19, 32 der Druck vom Hochdruckanschluß 3 auf. Dieser Druck führt dazu, daß der Ventilkörper 15 gegen den Ventilsitz 16 und das Ventilelement 28 gegen den Ventilsitz 29 gedrückt wird. Die Ventilgruppe 12 ist dementsprechend geschlossen.If the pilot valve 34 is closed, then builds in the pilot pressure chambers 19 . 32 the pressure from the high pressure connection 3 on. This pressure causes the valve body 15 against the valve seat 16 and the valve element 28 against the valve seat 29 is pressed. The valve group 12 is closed accordingly.

Wenn der Antrieb 39 betätigt wird, dann strömt Hydraulikflüssigkeit durch den Spalt zwischen der Ventilplatte 35 und dem Pilotventilsitz 37 zum Tank 5 hin ab. Dementsprechend sinkt der Druck in den Pilotdruckkammern 19, 32. Wenn der über die jeweiligen Zuflüsse 25, 30 auf den Ventilkörper 15 bzw. das Ventilelement 28 wirkende Druck die Wirkung des Drucks in den Pilotventilkammern 19, 32 und der Federn 18, 31 übersteigt, dann hebt der Ventilkörper 15 vom Ventilsitz 16 ab und das Ventilelement 28 hebt vom Ventilsitz 29 ab. Es kann also Hydraulikflüssigkeit vom Hochdruckanschluß 3 über den ersten Arbeitsanschluß 10 in den Arbeitsraum 8 fließen und vom Arbeitsraum 9 über den zweiten Arbeitsanschluß 11 und die zweite Ventilstufe 27 zum Tank 5.If the drive 39 is actuated, then hydraulic fluid flows through the gap between the valve plate 35 and the pilot valve seat 37 to the tank 5 down. Accordingly, the pressure in the pilot pressure chambers decreases 19 . 32 , If the over the respective inflows 25 . 30 on the valve body 15 or the valve element 28 acting pressure the effect of pressure in the pilot valve chambers 19 . 32 and the springs 18 . 31 exceeds, then raises the valve body 15 from the valve seat 16 from and the valve element 28 lifts from the valve seat 29 from. It can therefore hydraulic fluid from the high pressure port 3 about the first work connection 10 in the workroom 8th flow and from the workroom 9 over the second work connection 11 and the second valve stage 27 to the tank 5 ,

Der Drosselwiderstand der veränderbaren Drossel 20 verringert sich dabei. Wenn das Pilotventil 34 geschlossen wird, wird der Druck in den Pilotdruckkammern 19, 32 sehr schnell wieder aufgebaut, so daß die beiden Ventilstufen 14, 27 recht schnell wieder schließen.The throttle resistance of the variable throttle 20 it decreases. If the pilot valve 34 is closed, the pressure in the pilot pressure chambers 19 . 32 Rebuilt very quickly, so that the two valve stages 14 . 27 close quickly.

In der zweiten Ventilstufe 27 ergibt sich eine selbsttätige Regelung. Wenn das Ventilelement 28 vom Ventilsitz 29 abhebt, dann wird die Feder 31 komprimiert und belastet die Ventilplatte 35 in Schließrichtung. Dementsprechend wird der Abstand zwischen der Ventilplatte 35 und dem Pilotventilsitz 37 verringert. Dies erhöht den Abflußwiderstand aus der Pilotdruckkammer 32, so daß der Pilotdruck in der Pilotdruckkammer 32 (und natürlich auch in der Pilotdruckkammer 19) steigt. Dies wiederum führt dazu, daß sich das Ventilelement 28 stärker an den Ventilsitz 29 annähert. Die Feder 31 entspannt sich etwas und verringert die auf die Ventilplatte 35 wirkende Kraft. Über diese mechanische Rückwirkung läßt sich sehr schnell ein stabiler Betriebszustand in der zweiten Ventilstufe 27 erreichen. Die Durchflußquerschnitte, die in der ersten Ventilstufe 14 und in der zweiten Ventilstufe 27 freigegeben werden, sind im Prinzip ein Vielfaches des Öffnungsquerschnitts, der im Pilotventil 34 freigegeben wird. Da das Pilotventil 34 proportional angesteuert werden kann, läßt sich über die dargestellte Anordnung ein Proportionalventil bereitstellen, das einen außerordentlich einfachen und damit kostengünstigen Aufwand hat. Die Ventilkörper der ersten und der zweiten Ventilstufe 14, 27 arbeiten gleichlaufend, ohne daß man für ihre Ansteuerung einen größeren Aufwand treiben müßte.In the second valve stage 27 results in an automatic control. When the valve element 28 from the valve seat 29 takes off, then the spring 31 compresses and loads the valve plate 35 in the closing direction. Accordingly, the distance between the valve plate 35 and the pilot valve seat 37 reduced. This increases the drainage resistance from the pilot pressure chamber 32 , so that the pilot pressure in the pilot pressure chamber 32 (and of course in the pilot pressure chamber 19 ) increases. This in turn causes the valve element 28 stronger to the valve seat 29 approaches. The feather 31 Something relaxes and reduces the pressure on the valve plate 35 Acting force. About this mechanical reaction can be very quickly a stable operating condition in the second valve stage 27 to reach. The flow areas, in the first valve stage 14 and in the second valve stage 27 are released, are in principle a multiple of the opening cross-section, in the pilot valve 34 is released. Because the pilot valve 34 can be controlled proportionally, can provide a proportional valve on the arrangement shown, which has an extremely simple and therefore cost-effective. The valve bodies of the first and second valve stages 14 . 27 work concurrently, without one would have to drive for their control a greater effort.

Die Gegenventilgruppe 13 ist genauso aufgebaut, wie die Ventilgruppe 12. Der einzige Unterschied liegt darin, daß die erste Ventilstufe 14 mit dem zweiten Arbeitsanschluß 11 und die zweite Ventilstufe 27 mit dem ersten Arbeitsanschluß 10 verbunden ist. Dadurch ist es mög lich, den Verbraucher 2 in beide Richtungen mit Hydraulikflüssigkeit unter Druck zu versorgen.The counter valve group 13 is the same structure as the valve group 12 , The only difference is that the first valve stage 14 with the second work connection 11 and the second valve stage 27 with the first work connection 10 connected is. This makes it possible for the consumer 2 to supply hydraulic fluid in both directions under pressure.

Die Ventilanordnung 1 ist vor allem dann geeignet, wenn als Hydraulikflüssigkeit Wasser verwendet wird. Dadurch, daß die beiden Ventilstufen 14, 27 Sitzventile enthalten, ist es möglich, die Ventilanordnung 1 "dicht" zu bekommen. Da Wasser eine geringere Viskosität hat als das normalerweise als Hydraulikflüssigkeit verwendete Öl, ist die Dichtigkeit von einer gewissen Bedeutung.The valve arrangement 1 is especially suitable if water is used as the hydraulic fluid. Characterized in that the two valve stages 14 . 27 Seat valves included, it is possible to use the Ventilanord voltage 1 to get "tight". Since water has a lower viscosity than the oil normally used as hydraulic fluid, the tightness is of some importance.

Bei der Verwendung von Wasser ist es günstig, wenn der Ventilkörper 15 und das Ventilelement 28 aus Kunststoff gebildet sind, vor allem aus einem Kunststoff, der reibungsarm mit dem Gehäuse 21 und dem Stift 17 zusammenwirkt. Die Verwendung von Kunststoff für den Ventilkörper 15 und das Ventilelement 28 bewirkt darüber hinaus, daß diese beiden Ventilkörper eine geringere Masse aufweisen, so daß die Reaktionszeit der Ventilanordnung verringert werden kann. Durch die Verwendung von Kunststoffen wird auch das Risiko von Korrosion klein gehalten.When using water it is beneficial if the valve body 15 and the valve element 28 Made of plastic, especially made of a plastic, the friction with the housing 21 and the pen 17 interacts. The use of plastic for the valve body 15 and the valve element 28 causes moreover that these two valve bodies have a lower mass, so that the reaction time of the valve assembly can be reduced. The use of plastics also minimizes the risk of corrosion.

Die Ausgestaltung der 1 zeigt einen Verbraucher 2, der "symmetrisch" ist. Beide Arbeitsräume 8, 9 haben also die gleiche Druckangriffsfläche des Kolbens 6. In diesem Fall bereitet es in der Regel keine Schwierigkeiten, den Verbraucher 2 in seiner Neutralstellung, z.B. Mittelstellung zu halten, wenn auch die Ventilanordnung 1 in ihrer Neutralstellung ist.The design of the 1 shows a consumer 2 which is "symmetrical". Both workrooms 8th . 9 So have the same pressure application area of the piston 6 , In this case, it usually presents no difficulty to the consumer 2 in its neutral position, eg to hold center position, although the valve assembly 1 in its neutral position.

Die 2 und 3 zeigen nun abgewandelte Ventilanordnungen, bei denen gleiche und funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind.The 2 and 3 now show modified valve arrangements, in which the same and functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In den 2 und 3 ist der Verbraucher 2 unsymmetrisch ausgebildet, d.h. der Kolben 6 ist mit nur einer Kolbenstange 42 versehen, so daß der Druck im Arbeitsraum 8 auf eine kleinere Druckangriffsfläche des Kolbens 6 wirkt als im Arbeitsraum 9. Der Verbraucher 2 wirkt damit sozusagen als hydraulischer Verstärker. Dementsprechend wird der Druck, der in Öffnungsrichtung auf das Ventilelement 28 der zweiten Ventilstufe 27 der Gegenventilgruppe 13 wirkt, größer sein als ein entsprechender Druck, der in Öffnungsrichtung auf das Ventilelement 28 der zweiten Ventilstufe 27 der Ventilgruppe 12 wirkt. Unter ungünstigen sonstigen Bedingungen kann dann die Gefahr bestehen, daß die zweite Ventilstufe 27 der Gegenventilgruppe 13 öffnet und die Kolbenstange 42 langsam ausfährt, was nicht gewünscht ist.In the 2 and 3 is the consumer 2 formed asymmetrically, ie the piston 6 is with only one piston rod 42 provided so that the pressure in the working space 8th on a smaller pressure application surface of the piston 6 works as in the workroom 9 , The consumer 2 acts as a kind of hydraulic amplifier. Accordingly, the pressure in the opening direction on the valve element 28 the second valve stage 27 the counter valve group 13 acts, be greater than a corresponding pressure in the opening direction on the valve element 28 the second valve stage 27 the valve group 12 acts. Under unfavorable other conditions then there is a risk that the second valve stage 27 the counter valve group 13 opens and the piston rod 42 slowly expands, which is not desired.

Um diese Erscheinung zu vermeiden, ist zunächst einmal der zweite Arbeitsanschluß 11 über ein erstes Rückschlagventil 43 mit der Pilotdruckkammer 32 der zweiten Stufe 27 der Ventilgruppe 12 verbunden. Das Rückschlagventil 43 öffnet in Richtung auf die Pilotdruckkammer 32. Darüber hinaus ist in der Leitung 33 ein zweites Rückschlagventil 44 angeordnet, über das die Pilotdruckkammer 19 der ersten Ventilstufe 14 mit der Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27 verbunden ist. Auch das zweite Rückschlagventil 44 öffnet in Richtung auf die Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27. Man stellt auf diese Weise sicher, daß der höchste vorkommende Druck in der Pilotdruckkammer 32 der zweiten Ventilstufe 27 herrscht, so daß das Ventilelement 28 nicht vom Ventilsitz 29 abheben kann.To avoid this phenomenon, first of all the second working connection 11 via a first check valve 43 with the pilot pressure chamber 32 the second stage 27 the valve group 12 connected. The check valve 43 opens in the direction of the pilot pressure chamber 32 , In addition, is in the line 33 a second check valve 44 arranged over which the pilot pressure chamber 19 the first valve stage 14 with the pilot pressure chamber 32 the second valve stage 27 connected is. Also the second check valve 44 opens in the direction of the pilot pressure chamber 32 the second valve stage 27 , It is thus ensured that the highest pressure occurring in the pilot pressure chamber 32 the second valve stage 27 prevails, so that the valve element 28 not from the valve seat 29 can take off.

Entsprechendes gilt für die Gegenventilgruppe 13. Auch dort sind entsprechende Rückschlagventile 43, 44 vorhanden.The same applies to the countervalve group 13 , There are also corresponding check valves 43 . 44 available.

In Reihe mit dem ersten Rückschlagventil 43 ist eine Drossel 45 angeordnet. Diese Drossel 45 sorgt dafür, daß auch dann, wenn das erste Rückschlagventil 43 öffnet, ein ausreichender Öffnungsdruck auf das Ventilelement 28 wirken kann.In series with the first check valve 43 is a throttle 45 arranged. This throttle 45 ensures that even if the first check valve 43 opens, a sufficient opening pressure on the valve element 28 can work.

3 zeigt eine andere Ausgestaltung, bei der ebenfalls ein unsymmetrischer Verbraucher 2 vorhanden ist. Man kann die Ausgestaltung nach 3 alternativ oder zusätzlich zu der Ausgestaltung nach 2 verwenden. 3 shows another embodiment, in which also an unbalanced consumer 2 is available. You can change the design 3 alternatively or in addition to the embodiment according to 2 use.

Bei der Ausgestaltung nach 3 ist ein erstes Wechselventil 46 zwischen den beiden Arbeitsanschlüssen 10, 11 angeordnet. Das Wechselventil 46 weist einen Ausgang 47 auf, der dementsprechend den höchsten der beiden an den Arbeitsanschlüssen 10, 11 herrschenden Drücke weitergibt.In the embodiment according to 3 is a first shuttle valve 46 between the two work connections 10 . 11 arranged. The shuttle valve 46 has an exit 47 accordingly, the highest of the two at the work ports 10 . 11 prevailing pressures passes.

Ein zweites Wechselventil 48 ist mit dem Ausgang 47 des ersten Wechselventils 46 verbunden. Der andere Eingang des zweiten Wechselventils 48 ist mit dem Hochdruckanschluß 3 verbunden, so daß am Ausgang 49 des zweiten Wechselventils 48 ebenfalls der höchste in der Ventilanordnung 1 vorkommende Druck ansteht.A second shuttle valve 48 is with the exit 47 of the first shuttle valve 46 connected. The other input of the second shuttle valve 48 is with the high pressure connection 3 connected, so that at the output 49 of the second shuttle valve 48 also the highest in the valve arrangement 1 occurring pressure is pending.

Der Ausgang 49 des zweiten Wechselventils 48 ist nun mit der Erweiterung 23 der Ventilkörper 15 verbunden und zwar durch den Stift 17 hindurch, der zu diesem Zweck eine Durchgangsbohrung aufweist. Dieser Druck hält die ersten Ventilstufen 14 zuverlässig geschlossen, bis das entsprechende Pilotventil 34 öffnet.The exit 49 of the second shuttle valve 48 is now with the extension 23 the valve body 15 connected through the pen 17 through, which has a through hole for this purpose. This pressure holds the first valve stages 14 reliably closed until the corresponding pilot valve 34 opens.

Bei der Ausgestaltung nach 3 haben die Ventilelemente 28 der zweiten Ventilstufe 27 eine Nase 51, die den Ventilsitz 29 durchragt. Wenn also das Ventilelement 28 vom Ventilsitz 29 abhebt, dann wird nicht sofort der gesamte Strömungsquerschnitt freigegeben, der vom Ventilsitz 29 umgeben ist, sondern nur ein Spalt, der zwischen dem Ventilsitz 29 und der Nase 51 gebildet ist. Da die Nase konisch ausgebildet ist, erfolgt mit der zunehmenden Entfernung des Ventilelements 28 vom Ventilsitz 29 eine zunehmende Vergrößerung des freigegebenen Strömungsquerschnitts.In the embodiment according to 3 have the valve elements 28 the second valve stage 27 a nose 51 that the valve seat 29 projects through. So if the valve element 28 from the valve seat 29 lifts, then not immediately the entire flow cross section is released, the valve seat 29 is surrounded, but only a gap between the valve seat 29 and the nose 51 is formed. Since the nose is conical, takes place with the increasing distance of the valve element 28 from the valve seat 29 an increasing enlargement of the released flow cross-section.

In allen Fällen kann es sinnvoll sein, auf den Ventilkörper 15 bzw. das Ventilelement 28 den höheren Druck, wie dargestellt, seitlich wirken zu lassen. Zwischen dem Ventilkörper 15 bzw. dem Ventilelement 28 und dem Gehäuse, in dem sie gelagert sind, ist vielfach eine Dichtung angeordnet, die dann der Druckdifferenz zwischen dem Druck in der jeweiligen Pilotdruckkammer 19, 32 und dem Druck im jeweiligen Zulaufanschluß 25, 30 ausgesetzt ist. Da der Pilotdruck durchaus in die gleiche Größenordnung kommen kann, wie der letztgenannte Druck, hält man mit einer derartigen Anordnung die auf die Dichtung wirkende Druckbelastung kleiner, als wenn man die Anschlüsse vertauscht, d.h. den jeweils höheren Druck auf die Stirnseiten von Ventilkörper 15 bzw. Ventilelement 28 wirken läßt.In all cases, it may be useful on the valve body 15 or the valve element 28 the height ren pressure, as shown, to act laterally. Between the valve body 15 or the valve element 28 and the housing in which they are stored, a seal is often arranged, which then the pressure difference between the pressure in the respective pilot pressure chamber 19 . 32 and the pressure in the respective inlet connection 25 . 30 is exposed. Since the pilot pressure can well come in the same order of magnitude as the latter pressure, the pressure load acting on the seal is kept smaller with such an arrangement than when the connections are reversed, ie the respective higher pressure on the end faces of the valve body 15 or valve element 28 can work.

Claims (19)

Hydraulik-Ventilanordnung, insbesondere Wasserhydraulik-Ventilanordnung mit einem Hochdruckanschluß, einem Niederdruckanschluß, einem ersten Arbeitsanschluß und einem zweiten Arbeitsanschluß sowie einer Ventilgruppe, die eine erste Pilotdruckgesteuerte Ventilstufe zwischen dem Hochdruckanschluß und dem ersten Arbeitsanschluß und eine zweite Pilotdruck-gesteuerte Ventilstufe zwischen dem zweiten Arbeitsanschluß und dem Niederdruckanschluß aufweist, wobei die erste Ventilstufe und die zweite Ventilstufe vom gleichen Pilotdruck gesteuert sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ventilstufe (14, 27) eine Pilotdruckkammer (19, 32) aufweist, wobei die Pilotdruckkammern (19, 32) miteinander verbunden sind und beide Pilotdruckkammern (19, 32) durch die erste Ventilstufe (14) mit einer Steuerdruckversorgung (3) verbunden sind.Hydraulic valve assembly, in particular water hydraulic valve assembly having a high pressure port, a low pressure port, a first working port and a second working port and a valve group having a first pilot pressure controlled valve stage between the high pressure port and the first working port and a second pilot pressure controlled valve stage between the second working port and the low-pressure connection, wherein the first valve stage and the second valve stage are controlled by the same pilot pressure, characterized in that each valve stage ( 14 . 27 ) a pilot pressure chamber ( 19 . 32 ), wherein the pilot pressure chambers ( 19 . 32 ) and both pilot pressure chambers ( 19 . 32 ) through the first valve stage ( 14 ) with a control pressure supply ( 3 ) are connected. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventilstufe (27) ein Pilotventil (34) aufweist.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the second valve stage ( 27 ) a pilot valve ( 34 ) having. Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Pilotventil (34) als Klappenventil ausgebildet ist, das eine Ventilplatte (35) aufweist, die mit einem Pilotventilsitz (37) zusammenwirkt, wobei die Ventilplatte (35) in einer vorbestimmten Entfernung zum Pilotventilsitz (37) aufgehängt ist und auf der gegenüberliegenden Seite ein Antrieb (39) in einem vorbestimmten Abstand vom Pilotventilsitz (37) an der Ventilplatte (35) angreift.Valve arrangement according to claim 2, characterized in that the pilot valve ( 34 ) is designed as a flap valve having a valve plate ( 35 ) fitted with a pilot valve seat ( 37 ), wherein the valve plate ( 35 ) at a predetermined distance to the pilot valve seat ( 37 ) is suspended and on the opposite side a drive ( 39 ) at a predetermined distance from the pilot valve seat ( 37 ) on the valve plate ( 35 ) attacks. Ventilanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand größer als die Entfernung ist.Valve arrangement according to claim 3, characterized in that that the Distance greater than the distance is. Ventilanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventilstufe (27) ein Ventilelement (28) aufweist, das über eine Feder (31) an der Ventilplatte (35) abgestützt ist.Valve arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the second valve stage ( 27 ) a valve element ( 28 ), which via a spring ( 31 ) on the valve plate ( 35 ) is supported. Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (31) innerhalb des Abstands an der Ventilplatte (35) angreift.Valve arrangement according to claim 5, characterized in that the spring ( 31 ) within the distance to the valve plate ( 35 ) attacks. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (39) als Elektromagnet (40) mit proportionaler Kennlinie ausgebildet ist.Valve arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drive ( 39 ) as electromagnet ( 40 ) is formed with proportional characteristic. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (39) über einen Stößel (41) auf die Ventilplatte (35) wirkt.Valve arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized in that the drive ( 39 ) via a pestle ( 41 ) on the valve plate ( 35 ) acts. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ventilstufe (14) einen Ventilkörper (15) aufweist, der mit einer Führung geführt ist, wobei zwischen dem Ventilkörper (15) und der Führung eine Drossel (20) ausgebildet ist, durch die die Pilotdruckkammer (19) mit der Steuerdruckversorgung (3) in Verbindung steht.Valve arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first valve stage ( 14 ) a valve body ( 15 ), which is guided with a guide, wherein between the valve body ( 15 ) and the leadership a throttle ( 20 ) is formed, through which the pilot pressure chamber ( 19 ) with the control pressure supply ( 3 ). Ventilanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drossel (20) einen von der Position des Ventilkörpers (15) abhängigen Drosselwiderstand aufweist.Valve arrangement according to claim 9, characterized in that the throttle ( 20 ) one of the position of the valve body ( 15 ) has dependent throttle resistance. Ventilanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung als Stift (17) ausgebildet ist, der in eine Bohrung (22) des Ventilkörpers (15) eingesetzt ist, wobei sich die Bohrung (22) an einem Ende des Ventilkörpers (15) erweitert und der Stift (17) sich am anderen Ende verjüngt.Valve arrangement according to claim 9 or 10, characterized in that the guide is designed as a pin ( 17 ) formed in a bore ( 22 ) of the valve body ( 15 ) is inserted, wherein the bore ( 22 ) at one end of the valve body ( 15 ) and the pen ( 17 ) rejuvenated at the other end. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß beide Ventilstufen (14, 27) Sitzventile mit jeweils einem Ventilsitz (16, 29) und einem damit zusammenwirkenden Ventilkegel (15, 28) aufweisen.Valve arrangement according to one of Claims 1 to 11, characterized in that both valve stages ( 14 . 27 ) Seat valves, each with a valve seat ( 16 . 29 ) and a cooperating valve cone ( 15 . 28 ) exhibit. Ventilanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkegel (28) mindestens einer Ventilstufe (27) eine durch den Ventilsitz (29) ragende Nase (51) aufweist.Valve arrangement according to claim 12, characterized in that the valve cone ( 28 ) at least one valve stage ( 27 ) one through the valve seat ( 29 ) protruding nose ( 51 ) having. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gegenventilgruppe (13) antiparallel zur Ventilgruppe (12) angeordnet ist, die den gleichen Aufbau wie die Ventilgruppe (12) aufweist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that a counter valve group ( 13 ) antiparallel to the valve group ( 12 ), which have the same structure as the valve group ( 12 ) having. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotdruckkammer (32) der zweiten Ventilstufe (27) über ein zur Pilotdruckkammer (32) hin öffnendes erstes Rückschlagventil (43) mit dem zweiten Arbeitsanschluß (11) verbunden ist und die Pilotdruckkammer (19) der ersten Ventilstufe (14) über ein zur Pilotdruckkammer (32) der zweiten Ventilstufe (27) hin öffnendes zweites Rückschlagventil (44) mit der Pilotdruckkammer (32) der zweiten Ventilstufe (27) verbunden ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 14, characterized in that the pilot pressure chamber ( 32 ) of the second valve stage ( 27 ) via a to the pilot pressure chamber ( 32 ) opening first check valve ( 43 ) with the second working connection ( 11 ) and the pilot pressure chamber ( 19 ) of the first valve stage ( 14 ) via a to the pilot pressure chamber ( 32 ) of the second valve stage ( 27 ) opening second check valve ( 44 ) with the pilot pressure chamber ( 32 ) of the second valve stage ( 27 ) connected is. Ventilanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Rückschlagventil (43) in Reihe mit einer Drossel (45) angeordnet ist.Valve arrangement according to claim 15, characterized in that the first check valve ( 43 ) in series with a throttle ( 45 ) is arranged. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, die den höchsten in der Ventilanordnung (1) vorkommenden Druck als Schließdruck in die erste Ventilstufe (14) leitet.Valve arrangement according to one of claims 1 to 16, characterized in that a valve device is provided, which is the highest in the valve arrangement ( 1 ) occurring pressure as closing pressure in the first valve stage ( 14 ). Ventilanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung ein erstes Wechselventil (46), das zwischen dem ersten Arbeitsanschluß (10) und dem zweiten Arbeitsanschluß (11) angeordnet ist, und ein zweites Wechselventil (48) aufweist, das zwischen dem Ausgang (47) des ersten Wechselventils (46) und dem Hochdruckanschluß (3) angeordnet ist.Valve arrangement according to Claim 17, characterized in that the valve device has a first shuttle valve ( 46 ) between the first work connection ( 10 ) and the second work connection ( 11 ) is arranged, and a second shuttle valve ( 48 ) located between the output ( 47 ) of the first shuttle valve ( 46 ) and the high pressure port ( 3 ) is arranged. Ventilanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang (49) des zweiten Wechselventils (48) durch die Führung (17) hindurch in eine im Ventilkörper (15) der ersten Ventilstufe (14) ausgebildete Druckkammer (23) mündet.Valve arrangement according to claim 18, characterized in that the output ( 49 ) of the second shuttle valve ( 48 ) by the leadership ( 17 ) into a valve body ( 15 ) of the first valve stage ( 14 ) formed pressure chamber ( 23 ) opens.
DE200410023553 2004-05-13 2004-05-13 Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement Expired - Fee Related DE102004023553B3 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410023553 DE102004023553B3 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement
PCT/DK2005/000318 WO2005111430A1 (en) 2004-05-13 2005-05-12 Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410023553 DE102004023553B3 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004023553B3 true DE102004023553B3 (en) 2006-01-26

Family

ID=34967245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410023553 Expired - Fee Related DE102004023553B3 (en) 2004-05-13 2004-05-13 Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102004023553B3 (en)
WO (1) WO2005111430A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5232714B2 (en) * 2008-08-08 2013-07-10 三菱重工業株式会社 Servo valve
CN108679023A (en) * 2018-03-31 2018-10-19 何旺成 Water hydraulic spool-type valves
CN114593100B (en) * 2022-03-23 2022-12-06 中国矿业大学 Plug-in type water pressure digital throttle valve with independently controlled load port and control method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5036750A (en) * 1989-08-29 1991-08-06 Nippon Air Brake Kabushiki Kaisha Pilot-operated dual check valve assembly with cross-line flow valving pilot pistons
US5331883A (en) * 1981-09-28 1994-07-26 Bo Andersson Hydraulic valve means
US6487956B1 (en) * 1999-10-12 2002-12-03 Palmstierna Instrument Ab Positioner

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2147439A1 (en) * 1971-09-23 1973-04-05 Abex Gmbh HYDRAULIC CIRCUIT AND VALVE ARRANGEMENT
LU85774A1 (en) * 1985-02-13 1985-07-24 Hydrolux Sarl STEUERBLOCK HYDRAULISCHER
DE3770178D1 (en) * 1986-01-30 1991-06-27 Komatsu Mfg Co Ltd HYDRAULIC PRESSURE CONTROL.
IN170798B (en) * 1988-05-12 1992-05-23 Hitachi Construction Machinery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5331883A (en) * 1981-09-28 1994-07-26 Bo Andersson Hydraulic valve means
US5036750A (en) * 1989-08-29 1991-08-06 Nippon Air Brake Kabushiki Kaisha Pilot-operated dual check valve assembly with cross-line flow valving pilot pistons
US6487956B1 (en) * 1999-10-12 2002-12-03 Palmstierna Instrument Ab Positioner

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005111430A1 (en) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3323363A1 (en) PRE-CONTROLLED PRESSURE REDUCING VALVE
LU85774A1 (en) STEUERBLOCK HYDRAULISCHER
LU84377A1 (en) ADJUSTABLE THROTTLE VALVE
DE4036564A1 (en) Hydraulic system for control of press RAM - provides fast approach with high forming load by use of nested cylinders controlled by multiway proportional valve
DE3225132C2 (en) Hydraulic safety brake valve
EP0041247B1 (en) Pilot-operated device for load-independent flow control
EP0451543A1 (en) Actuation system for a steam regulating valve
EP0115590A2 (en) Hydraulic control device
DE102004023553B3 (en) Hydraulic valve arrangement, in particular water hydraulic valve arrangement
DE3011196C2 (en)
EP1497559A1 (en) Hydraulic control system using load-sensing technology
EP0483585B1 (en) Adjustable proportional throttle valve with feedback
DE19503943C2 (en) Brake valve arrangement for a reversible hydraulic consumer
EP1170510A2 (en) Hydraulic control arrangement for supplying pressurised fluid preferably to several hydraulic loads
EP2241764B1 (en) Seat valve with circulating valve and pressure scale function
WO2004104426A1 (en) Hydraulic control arrangement
WO2011003210A1 (en) Arrangement for providing a variable throttle cross-section for a fluid flow
DE3431103C2 (en)
EP1369596B1 (en) Hydraulic valve arrangement
DE3039002A1 (en) Operating pressure control valve - has control piston with throttle plunger whose position controls switch for load pressure indication
DE3915652C2 (en) Hydraulic control device
EP0624732B1 (en) Hydraulic control device
DE3224955C2 (en) Proportional valve
DE3012044A1 (en) Two=way proportional throttle valve - has main plunger control chamber connected by throttles to inlet and outlet
DE102005043458A1 (en) Electro-hydraulic control valve, has magnetic valves arranged in section between pressure chambers and low pressure connection, where wiring sections are connected with high pressure connection by bearing valve

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee