DE3428364C2 - - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung geht aus von einer optischen
Anordnung zur Erkennung der Farbe von nicht selbstleuch
tenden Körpern mit drei auf verschiedene Grundfarben
ansprechenden Lichtempfangselementen, denen ein von den
Körpern reflektierter Lichtstrom über ein Lichtleitele
ment in Form einer Vielzahl von Lichtleitfasern zuge
leitet wird, deren eine Stirnenden in ihrer Gesamtheit
die Empfangsfläche für den reflektierten Lichtstrom
bilden und auf dieser verteilt sind. Eine solche Anord
nung ist aus der DE-OS 24 24 545 bekannt.
In dieser bekannten Ausbildung geht es um die Messung
der Farbkomponenten primärer Lichtquellen oder sekun
därer Lichtquellen in Form von lichtdurchlässigen Kör
pern, die kontinuierlich beleuchtet werden. Eine solche
Anordnung wäre nicht für schwierige Probleme der Farb
erkennung geeignet, wie sie zur vorliegenden Erfindung
geführt haben.
Vorliegend geht es um die Farberkennung von unter der
Empfangsfläche hindurchbewegten Körpern mit spiegeln
der, gewölbter Oberfläche. Dieses Problem stellt sich
z. B. bei der Verpackung von Tabletten oder Dragees in
der pharmazeutischen Industrie. In manchen Packungen,
insbesondere bei Kontrazeptiva, sind verschiedene Dra
gees unterzubringen, die sich durch ihre Farbe unter
scheiden. Mittels einer optischen Anordnung soll dann
vor dem Verschließen der Packung kontrolliert werden,
ob die Anzahl und Verteilung der Dragees der einzelnen
Sorten in der Packung richtig ist.
Diese Farberkennung ist besonders dann problematisch,
wenn es sich um Dragees mit glänzender Oberfläche han
delt, die in einer noch unverschlossenen Blisterpackung
mit hoher Geschwindigkeit unter dem optischen Abtast
gerät hindurchbewegt werden.
Während ruhende oder gleichförmig bewegte Körper mit
matter, d. h. diffus reflektierender Oberfläche einer
solchen Farberkennung leicht zugänglich sind, führen
im betrachteten Anwendungsfall die Dragees unvermeid
bare Zitterbewegungen in ihren Näpfen der Blisterpackung
aus, was in Verbindung mit der glänzenden Oberfläche zu
intensiven, konzentrierten und dabei erratischen Re
flexionen führt, die bisher die Farberkennung unmög
lich oder zumindest sehr unzuverlässig gemacht haben.
Der Grund hierfür dürfte darin liegen, daß während der
Abtastperiode die drei Lichtempfangselemente von Licht
strömen ganz unterschiedlicher Intensität beaufschlagt
sein können, so daß es zu Fehlern in der Weise kommen muß,
daß die Farbkomponente des vom stärksten Lichtstrom
getroffenen Lichtempfangselements unrichtig hoch in die
Auswertung der Messung eingeht, während umgekehrt ein
nur schwach getroffenes Lichtempfangselement seine
Farbkomponente mit entsprechend niedrigem Pegel meldet.
Das Ergebnis der spektralen Analyse kann dann nicht
dem tatsächlichen Anteil der Farbkomponenten am reflek
tierten Lichtstrom entsprechen.
Aus der DE-OS 30 38 786 ist eine optische Anordnung
aus Lichtleitern zur Farberkennung bekannt, bei der die
bezüglich ihrer Farbe zu erkennende Oberfläche von einer
die Lichtempfangsfläche umgebenden ringförmigen Licht
austrittsfläche beleuchtet wird. Hier geht es jedoch um
eine Sonde zur Messung der Farbe des Zahnfleischs, um
einen Meßwert für dessen Durchblutung zu gewinnen. Von
vornherein geht es somit nicht um die der vorliegenden
Erfindung zugrundeliegende Problematik und auch diese
Anordnung wäre nicht für die Problemfälle geeignet,
um die es vorliegend geht.
Aus der GB-PS 13 76 245 ist eine Farberkennungsanordnung
zur Erkennung von in Textilmaschinen hergestellten
Mustern bekannt, bei der eine durch Dauerlicht beleuch
tete Stelle von zwei Lichtempfängern abgetastet wird,
denen das reflektierte Licht über jeweils eine Vielzahl
von Lichtleitfasern zugeführt wird, die in der Empfangs
fläche schachbrettartig abwechselnd verteilt sind. Auch
diese Ausbildung ist weder vorgesehen noch geeignet zur
Farberkennung in den geschilderten Anwendungsfällen.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer optischen
Anordnung zur Erkennung der Farbe von nicht selbstleuch
tenden Körpern, die eine zuverlässige und schnelle Farb
erkennung auch unter erschwerten Bedingungen ermöglicht,
insbesondere bei glänzenden und schnelle, erratische Be
wegungen ausführenden Körpern.
Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik
gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe durch die Ge
samtheit der im Patentanspruch 1 genannten Merkmale. Bei
dieser erfindungsgemäßen Ausbildung kommt es durch die
zentralsymmetrische Blitzlichtbeleuchtung und die Viel
zahl der innerhalb des Beleuchtungskreises gleichmäßig
verteilten Empfangsstellen für jedes der drei Lichtem
pfangselemente zu einer Mittelung der einzelnen Meßwerte
über die gesamte Lichtempfangsfläche, so daß die auf den
Besonderheiten der Reflexionsbedingungen der Körper be
ruhenden Zufälligkeiten und Schwankungen ausgeglichen
werden.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist in
Anspruch 2 angegeben. Der hier vorgeschlagene, den Stirn
flächen der Empfangs-Lichtleitfasern vorgeschaltete
Lichtmischer in Form eines massiven Lichtleitelements
bestimmter Konfiguration hat eine Homogenisierung der
Lichtströme und damit eine Erhöhung der Abtastsicherheit
zur Folge. Bei der optischen Abtastung von Banknoten ist
aus der DE-PS 23 35 842 eine in den Verlauf von Licht
leitern geschaltete Lichtmischeinrichtung in Form einer
Ulbrichtkugel an sich bekannt.
Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung
von zwei Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt
Fig. 1 schematisch einen Abtastkopf einer optischen
Anordnung zur Erkennung der Farbe von Körpern
in einer Seitenansicht;
Fig. 2 den Axialschnitt durch das Ende des Abtastrohres
in einer ersten Ausführungsform;
Fig. 3 die Ansicht des Stirnendes des Abtastrohres;
Fig. 4 den Axialschnitt durch das Ende des Abtastrohres
in einer zweiten Ausführungsform.
Der in Fig. 1 ersichtliche Abtastkopf besteht aus einem
schmalen (d. h. rechtwinklig zur Zeichenebene gemäß
Fig. 1 eine geringe Erstreckung aufweisenden) Gehäuse 1,
an dessen Umfangsfläche drei Lichtempfangselemente 2 r,
2 g, 2 b angeordnet oder angeschlossen sind. Das Licht
empfangselement 2 r ist empfindlich für rotes Licht,
das Lichtempfangselement 2 g ist empfindlich für grünes
Licht, und das Lichtempfangselement 2 b ist empfindlich
für blaues Licht.
An einer anderen Umfangsstelle ist ein Abtastrohr 3 be
festigt, unter welchem die Körper hinwegbewegt werden,
deren Farbe zu erkennen ist.
An einer weiteren Umfangsstelle des Gehäuses ist eine
Blitzlichtquelle 4 angeordnet oder angeschlossen, die
zur Beleuchtung der Körper dient.
In einem z. B. durch Ausfräsen hergestellten Hohlraum 5
des Gehäuses 1 ist ein Lichtleitelement 6 in Gestalt ei
ner Vielzahl von Lichtleitfasern verlegt, welches aus
dem Abtastrohr 3 zu den Lichtempfangselementen 2 führt,
wobei auf diesem Wege das Lichtleitelement 6 sich auf
teilt in drei Lichtleitfasergruppen 7 r, 7 g, 7 b, von
denen die Gruppe 7 r zum Lichtempfangselement 2 r, die
Gruppe 7 g zum Lichtempfangselement 2 g und die Gruppe
7 b zum Lichtempfangselement 2 b führt.
Zwischen dem Abtastrohr 3 und der Lichtquelle 4 verläuft
ein Beleuchtungs-Lichtleitelement 10, das ebenfalls aus
einer Vielzahl von Beleuchtungs-Lichtleitfasern besteht.
Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, besteht das Abtast
rohr 3 aus einem Innenrohr 12 und einem dieses konzen
trisch umgebenden Mantelrohr 13. Die Lichtleitfasern 8
des Lichtleitelements 6 sind vom Innenrohr 12 umschlos
sen, und ihre mit den Enden der Rohre fluchtenden Stirn
flächen bilden in ihrer Gesamtheit die Lichtempfangs
fläche 14.
Die Beleuchtungslichtleitfasern 11 verlaufen zwischen
dem Innenrohr 12 und dem Mantelrohr 13, und ihre Stirn
flächen bilden eine Lichtaustrittsfläche 15, die die
Lichtempfangsfläche 14 konzentrisch umgibt.
Die Stirnenden der Empfangslichtleitfasern 8 der einzel
nen Gruppen 7 sind auf der Lichtempfangsfläche 14 gleich
mäßig verteilt. In Fig. 3 sind die zum Lichtempfangsele
ment 2 r führenden Lichtleitfasern 8 der Gruppe 7 r mit
einem R bezeichnet, und in gleicher Weise sind die Licht
leitfasern der beiden anderen Gruppen bezeichnet. Es ist
zu sehen, daß bei dicht gepackter schachbrettartiger Ver
teilung jede Faser 8 von Fasern der beiden anderen Grup
pen umgeben ist.
Eine vollständige optische Anordnung zur Farberkennung
z. B. von Dragees, die in einer noch unverschlossenen
Blisterpackung in Reihen von z. B. zehn Dragees neben
einander liegen, würde aus zehn nebeneinander angeordne
ten Abtastköpfen bestehen, deren Abstände den Abständen
der Dragees in einer Reihe entsprechen. Wenn sich dann
im Betrieb Reihe um Reihe unter den Abtastrohren 3 hin
wegbewegt, können sämtliche Dragees der jeweils im Ab
tastbereich befindlichen Reihe gleichzeitig durch An
blitzen mittels der Lichtquellen 4 oder einer für alle
Beleuchtungs-Lichtleitelemente 10 gemeinsamen Blitz
lichtquelle beleuchtet und das von ihnen reflektierte
Licht analysiert werden.
Bei Betrachtung der Farberkennung eines einzelnen Kör
pers tritt dabei der Lichtstrom der Lichtquelle 4 aus
den Stirnenden der Beleuchtungs-Lichtleitfasern 11 aus
und beleuchtet den unter dem Abtastrohr 3 befindlichen
Körper. Das von diesem reflektierte Licht fällt auf die
Lichtempfangsfläche, wobei der reflektierte Lichtstrom,
wie eingangs geschildert, stark inhomogen sein kann.
Auch wenn sich das reflektierte Licht jedoch auf einem
nur einen Bruchteil der Lichtempfangsfläche 14 einnehmen
den Fleck konzentriert, ist durch die gleichmäßige Ver
teilung der Empfangs-Lichtleitfasern 8 sichergestellt,
daß die Lichtempfangselemente 2 von jeweils etwa einem
Drittel des gesamten empfangenen Lichtstroms beauf
schlagt werden, so daß eine zuverlässige Analyse der
Spektralkomponenten gewährleistet ist.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausbildung des Abtastrohres
3 ist den Stirnenden der Empfangs-Lichtleitfasern 8 ein
Lichtmischer 20 in Form eines massiven Lichtleitelements
vorgelagert. Seine Länge L beträgt wenigstens das Dop
pelte seines Durchmessers D. Dieser Lichtmischer hat die
Wirkung, örtlich konzentrierte Reflex-Lichtströme be
reits in gewisser, wenn auch nicht vollkommener Weise zu
homogenisieren und stark konzentrierte Lichtströme auf
etwas größere Querschnitte auszuweiten. Bei Verwendung
eines solchen Lichtmischers wird es möglich, mit einer
weniger feinen Rasterung der Lichtempfangsfläche auszu
kommen, d. h. eine geringere Anzahl von dickeren Empfangs-
Lichtleitfasern 8 zu verwenden.
Claims (2)
1. Optische Anordnung zur Erkennung der Farbe von nicht
selbstleuchtenden Körpern mit drei auf verschiedene
Grundfarben ansprechenden Lichtempfangselementen (2 r, 2 g,
2 b), denen ein von den Körpern reflektierter Lichtstrom
über ein Lichtleitelement (6) in Form einer Vielzahl von
Lichtleitfasern (8 r, 8 g, 8 b) zugeleitet wird, deren eine
Stirnenden in ihrer Gesamtheit die Empfangsfläche (14)
für den reflektierten Lichtstrom bilden und auf dieser
verteilt sind,
gekennzeichnet durch
- - die Anwendung der optischen Anordnung zur Farberkennung von unter der Empfangsfläche (14) hindurchbewegten Körpern mit spiegelnder gewölbter Oberfläche,
- - wobei die Lichtleitfasern (8 r, 8 g, 8 b) in Höhe ihrer Stirnenden dicht gepackt und so verteilt sind, daß jede Faser einer Farbe (z. B. 8 r) nur von Fasern der anderen Farben (z. B. 8 g, 8 h) umgeben ist,
- - und die Beleuchtung der Körper durch eine Blitzlampe über ein Beleuchtungs-Lichtleitelement (10) aus einer Mehrzahl von weiteren Lichtfasern (11) erfolgt, welche eine die Lichtempfangsfläche (14) konzentrisch umgebende ringförmige Lichtaustrittsfläche (15) bilden.
2. Optische Anordnung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch einen den Stirnflächen der
Empfangs-Lichtleitfasern (8 r, 8 g, 8 b) vorgeschalteten
Lichtmischer (20) in Form eines massiven Lichtleitele
ments, dessen Länge (L) mindestens gleich dem Doppelten
seines Durchmessers (D) ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: LAETUS INDUSTRIE GESELLSCHAFT FUER QUALITAETSSICHE |
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Owner name: LAETUS AM SANDBERG GERAETEBAU GMBH, 6146 ALSBACH-H |
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