DE3426713C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschleusen nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist in der DE-OS 33 02 106 vorgeschlagen worden. Sie bietet gegen
über anderen bekannten Vorrichtungen den Vorteil, daß die
Relativbewegung zwischen ihren Einzelteilen minimal ist, bei
der Aktivierung einzelner Stößel nur kleine Massen zu bewe
gen sind und für die Ausschleusbewegung auch bei hohem Durch
satz verhältnismäßig viel Zeit zur Verfügung steht, um die
auszuschleusenden Gegenstände auf einer definierten Bahn von
der Förderbahn abzulenken. Es hat sich allerdings in prak
tischen Versuchen gezeigt, daß bei einer Ausschleusvorrich
tung gemäß DE-OS 33 02 106 mit in Draufsicht ovaler Kurven
führung die Stößel die Flaschen oder anderen Gegenstände
immer noch mit verhältnismäßig starker Querbeschleunigung
von der Förderbahn stoßen, so daß sie gelegentlich beschä
digt oder umgestoßen werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Aus
schleusvorrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, bei
welcher die Stößel sanfter gegen die Gegenstände stoßen und
für den eigentlichen Ausschleusvorgang noch mehr Zeit zur
Verfügung steht, so daß die Querbeschleunigung niedriger
gehalten werden kann.
Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kenn
zeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale ge
löst. Sie führt dazu, daß die Stößel zunächst sehr schnell
bis dicht an den auszuschleusenden Gegenstand heran ausfah
ren, verhältnismäßig früh und sanft an diesem zur Anlage
kommen und ihn dann mit minimaler Querbeschleunigung von der
Förderbahn herunterschieben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrich
tung zum Ausschleusen mehrerer Flaschen nachein
ander, wobei auch die Steuerkurve der Stößel dargestellt
ist;
Fig. 2 einen Querschnitt nach Schnittlinie II-II.
In Fig. 1 ist ein Förderband 10 gezeigt, auf welchem im Reini
gungs- oder Abfüllprozeß, z. B. in einer Brauerei, Flaschen 12
im Beispielsfall von links nach rechts transportiert werden.
An einer bestimmten Stelle des Förderbands 10
möge sich eine zeichnerisch nicht dargestellte Prüfeinrich
tung befinden, beispielsweise eine Einrichtung zur Kontrolle,
ob nach der Säuberung der Flaschen noch ein Rest Reinigungs
lauge darin zurückgeblieben ist, oder, um ein anderes Bei
spiel zu nennen, eine Prüfeinrichtung zur Kontrolle der vor
bestimmten Füllstandshöhe nach dem Abfüllen der Flaschen.
Wird nun bei einer derartigen Prüfeinrichtung festgestellt,
daß eine der Flaschen nicht einwandfrei ist, muß diese Fla
sche aus der Reihe der anderen Flaschen ausgeschleust werden.
Dies geschieht mittels der in Förderrichtung der Flaschen
hinter der Prüfeinrichtung angeordneten, in der Zeichnung ge
zeigten Vorrichtung 16.
Die Vorrichtung 16 zum Ausschleusen einzelner Flaschen be
steht gemäß Fig. 1 und 2 aus einem neben dem Förderband 10
angeordneten Rahmen 18, an welchem ein scheibenförmiger Trä
ger 20 um eine senkrechte Achse 22 drehbar gelagert ist. Als
Drehantrieb des scheibenförmigen Trägers 20 dient vorzugs
weise ein ebenfalls an Rahmen 18 gelagerter Antriebsmotor 24,
dessen Abtriebswelle 26 entweder direkt, wie im Beispielsfall,
oder über ein geeignetes Getriebe drehfest mit dem Träger 20
verbunden ist bzw. in Dreheingriff mit diesem steht.
Der Träger 20 ist aus mehreren konzentrischen Scheiben 28,
30, 32 zusammengesetzt, deren jede im Beispielsfall mit 20
gleichmäßig über den Umfang verteilten radialen Aussparungen
versehen ist. Die Aussparungen in der mittleren Scheibe 30
sind am Außenumfang der Scheibe offen und außerdem etwas
breiter als die Aussparungen in der oberen Scheibe 28 und
der unteren Scheibe 32. In den Aussparungen der mittleren
Scheibe 30 sind Stößel 33 zwischen der oberen Scheibe 28 und
der unteren Scheibe 32 radial verschieblich geführt. An jedem
Stößel 33 ist ein in senkrechter Richtung verschieblicher
Mitnehmer 34 angebracht, der an seinem unteren Ende eine um
eine senkrechte Achse drehbare Rolle 36 trägt. Die verschieb
liche Lagerung des Mitnehmers 34 am Stößel 33 hat genügend
Reibung oder zusätzlich zwei Raststellungen, so daß der Mit
nehmer 34 jeweils in seiner oberen oder unteren Endstellung
so lange verharrt, bis er durch eine äußere Kraft in die je
weils andere Endstellung verschoben wird.
Fig. 2 zeigt den Mitnehmer 34 in seiner oberen Endstellung.
An einer bestimmten Stelle des Umfangs des Trägers 20, z. B.
an der in Fig. 1 mit 38 bezeichneten Stelle, ist über dem
Träger 20 am Rahmen 18 ein Elektromagnet 40 angebracht, der
als Betätigungsorgan dient, um den Mitnehmer 34 aus der in
Fig. 2 gezeigten oberen Stellung in seine untere Stellung zu
verschieben.
Wenn der Mitnehmer 34 die untere Stellung einnimmt, befindet
sich die Rolle 36 auf gleicher Höhe mit einer am Rahmen 18
befestigten, horizontal angeordneten Kurvenscheibe 42. Diese
Kurvenscheibe hat die in Drauf
sicht dargestellte Form. Auf der vom Förderband 10 abgewand
ten Seite bildet sie einen Kreisbogen von
etwas mehr als 180° mit der Drehachse 22 des Trägers 20 als
Mittelpunkt. Zur Seite des Förderbands 10 hin geht jedoch
der Kreisbogen über in eine etwa rechteckige radiale Erwei
terung, auf die unten näher eingegangen wird.
Wenn sich die Stößel 33 in der in Fig. 2 gezeigten radial
inneren Endstellung in ihren radialen Führungen im Träger 20
befinden, können im kreisbogenförmigen Bereich der Kurven
scheibe 42 die Mitnehmer 34 aus der oberen in die untere End
stellung verschoben werden, wobei die Rollen 36 in Anlage
oder in eine Stellung dicht neben der Kurvenscheibe 42 ge
langen. So geschieht dies im Beispielsfall an der Stelle 38,
wenn der Elektromagnet 40 dort einen Mitnehmer 34 in seine
untere Endstellung schiebt. Durch die Drehung des Trägers 20
mit Bezug auf Fig. 1 im Uhrzeigersinn gelangt die Rolle 36
anschließend zu dem rechteckigen Teil der Kurvenscheibe
42, wird dadurch relativ zum scheibenförmigen Träger 20 ra
dial nach außen geführt und nimmt dabei den jeweiligen Stö
ßel 33 mit. Fig. 1 zeigt die verschiedenen Stellungen der
radial ausfahrenden Stößel zwischen der noch ganz zurückge
zogenen Stellung bei 0° und der radial ganz ausgefahrenen
Stellung nach Drehung des Trägers 20 um 90°. Im weiteren Verlauf
der Drehung des Trägers 20 werden die Stößel 33 wieder
radial nach einwärts zurückgezogen. Dies kann z. B. jeweils
durch eine Zugfeder zwischen jedem Stößel und der Scheibe 30
geschehen. Diese nicht gezeigte Zugfeder hält die Rolle 36 in
Anlage am rechteckigen Teil der Kurvenscheibe 42.
Wenn ein Stößel 33, ausgehend von der genannten 0°-Stellung
bei dem Elektromagneten 40 nach Drehung des Trägers 20 um
180° mit der zugehörigen Rolle 36 wieder zu dem kreisbogen
förmigen Teil der Kurvenscheibe kommt, kann durch eine nicht
gezeigte, kreisbogenförmige gekrümmte Keilfläche, welche in
Drehrichtung ansteigt, der Mitnehmer 34 wieder in seine obe
re Endstellung zurückgeführt werden. Erfolgt dann bei 38
nicht wiederum eine Betätigung dieses betreffenden Stößels 33
durch den Elektromagneten 40, so bleibt die zu diesem Stößel
gehörende Rolle 36 im Niveau oberhalb der Kurvenscheibe 42
und wird von dieser nicht beeinflußt.
Um die Flaschen sanft auszuschleusen, hat die Kurvenscheibe 42
auf der Seite der Förderbahn im wesentlichen die Form eines
halben Rechtecks, dessen Ecken abgerundet sind. Die eine der
beiden Ecken liegt auf der Senkrechten von der Drehachse 22 auf
die Förderbahn 10 und bildet den der Förderbahn nächstliegenden
Punkt der Kurvenscheibe. Die andere Ecke weist zum Anfang der
Förderbahn hin. Bei der durch einen Pfeil angegebenen Umlauf
richtung bedeutet diese Form der Kurvenscheibe, daß die
Stößel nach der Aktivierung zunächst sehr schnell radial
ausgefahren werden, bis die in Fig. 1 linke abgerundete Ecke
der Kurvenscheibe erreicht wird. Da im Anschluß an diese Ecke
die Kurvenbahn leicht zur Drehachse 22 hin eingewölbt ist,
ergibt sich eine sehr weiche Übernahmephase, während der die
Flaschen aus der Mittellage der Förderbahn verschoben werden.
Es schließt sich etwa von der Mitte der Rechteckseite zwischen
den beiden abgerundeten Ecken ab eine Auschleus-Phase an, die
bis dahin reicht, wo der Stößel auf der Senkrechten von der
Drehachse 22 auf die Förderbahn 10 liegt. Darauf folgt wäh
rend des nächsten Drehwinkels von 90° der schnelle Rücklauf
der Stößel. Während der ersten 90°-Winkelbewegung längs des
rückseitigen Halbkreises der Kurvenscheibe findet dann das
oben beschriebene Abheben der Rollen 36 von der Kurvenscheibe
statt.
Um die auszuschleusenden Flaschen sicher zu erfassen, können
an den radial äußeren Enden der Stößel 33 Stößelköpfe 43 in
einem begrenzten Winkelbereich um senkrechte Achsen 44 schwenk
bar gelagert sein. Die derart beweglichen Stößelköpfe 43 können
nach Berührung einer Flasche gewisse Geschwindigkeitsunter
schiede zwischen der Flasche und dem äußeren Ende des Stößels
in Förderrichtung ausgleichen.
Ein radial ausfahrender Stößel 33 legt sich an die auszu
schleusende Flasche 12 an und schiebt diese, während er sie
ein Stück in Förderrichtung begleitet, zur gegenüberliegen
den Seite hin vom Förderband 10 herunter auf ein anderes
Förderband 46, welches vorzugsweise unmittelbar neben dem
Hauptförderband 10 angeordnet ist und sich an der Übergabe
stelle in gleicher Richtung und mit derselben Geschwindig
keit wie dieses bewegt. Die von der Prüfeinrichtung
für gut befundenen Flaschen 12 laufen auf dem Förderband 10
an der Vorrichtung 16 vorbei, ohne vom scheibenförmigen Trä
ger 20 oder den Stößeln 33 berührt zu werden.
Ein praktisches Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 16 zum
Ausschleusen von zum Beispiel Flaschen mit 0,5 Liter Inhalt
und 80 mm Durchmesser kann einen scheibenförmigen Träger 20
mit einem Durchmesser von 410 mm haben. Bei 20 Stößeln be
trägt die Stößelteilung 18°. Es wird von einem Mittenabstand
der Flaschen auf dem Förderband (Flaschenteilung) von 85 mm
ausgegangen. Der radiale Hub der Stößel 33 zwischen der ganz
zurückgezogenen und der ganz ausgefahrenen Stellung beträgt
105 mm. Der Antriebsmotor kann ein 5-Phasen-Schrittmotor mit
500 Schritten pro Umdrehung des Trägers 20 sein.
Es versteht sich, daß auch andere steuerbare Antriebe für den
Träger 20 Verwendung finden können. Nur beispielshalber sei
in diesem Zusammenhang ein nach Art eines Linearmotors auf
gebauter Schrittmotor erwähnt, bei welchem der Stator mit
Feldwicklung nicht eine geradlinige Schiene umgibt, sondern
statt dieser eine Scheibe jochartig teilweise beidseitig
übergreift und rotierend antreibt.
Im Zusammenhang mit Fig. 2 ist anzumerken, daß die Kurven
scheibe 42 und die Rolle 36 auch über dem Träger 20 angeord
net sein können. Der Elektromagnet 40 kann mit einem in Um
fangsrichtung des Trägers 20 verhältnismäßig breiten Betäti
gungsschuh, welcher auf die zu aktivierenden Mitnehmer 34
drückt, versehen sein, so daß er bei Betätigung auch einen
Mitnehmer 34, der sich in diesem Moment nicht genau in der
0°-Position befindet, erfaßt und aktiviert.
Mit welcher Beschleunigung und Geschwindigkeit die Flaschen
beim Ausschleusen quer zur Förderbahn bewegt werden, wird
durch die Form der Kurvenscheibe 42 festgelegt. Wenn es er
wünscht sein sollte, auch die Geschwindigkeitskomponente der
Stößelköpfe in Förderrichtung stärker zu beeinflussen, könn
te die geradlinige radiale Führung der Stößel ersetzt werden
durch eine Führung jedes Stößels an zwei radial mit Abstand
zueinander angeordneten Punkten, wobei während des radialen
Ausfahrens eines Stößels mittels Rolle 36 und Kurvenschei
be 42, wie oben beschrieben, an einem der beiden Führungs
punkte, vorzugsweise dem radial inneren, eine zusätzliche
Steuerbewegung in Umfangsrichtung des Trägers 20 eingeleitet
wird. Dies kann in praktischer Ausführung z. B. dadurch ge
schehen, daß jeder Stößel 33 am Außenumfang des Trägers 20
an einem festen Punkt verschwenkbar geführt wird, während
das hintere Ende des Stößels mittels des Mitnehmers 34 in
schrägen oder gekrümmten Führungsnuten in den Scheiben 28 und
32 derart geführt wird, daß in dem Bereich, wo ein Stößelkopf
an einer auszuschleusenden Flasche anliegt, die Winkelge
schwindigkeit des Mitnehmers 34 im Verhältnis zur Winkelgeschwindigkeit
des Trägers 20 vergrößert und dadurch die bei
dem gezeichneten Ausführungsbeispiel auftretende Beschleu
nigung des Stößelskopfs in Förderrichtung ganz oder teilweise
kompensiert wird.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Ausschleusen von längs einer im wesent
lichen geraden Förderbahn transportierten Gegenständen,
insbesondere Flaschen, mit einem neben der Förderbahn
angeordneten, umlaufend angetriebenen Träger einer Viel
zahl von einzeln zu aktivierenden Stößeln, deren freie
Enden jeweils in Synchronisation mit einem bestimmten
auszuschleusenden Gegenstand auf einer die Förderbahn
mit gleicher Richtungskomponente unter einem spitzen
Winkel schneidenden Ablenkbahn geführt sind, wobei jeder
Stößel mit einem bewegbaren Mitnehmer verbunden und ak
tivierbar ist, indem dieser durch eine Schaltbewegung
in Eingriff mit einer sich um die Drehachse des Trägers
erstreckenden, auf der von der Förderbahn abgewandten
Seite im wesentlichen einen Halbkreis bildenden Kurven
führung kommt, durch welche der Stößel jeweils während
des seitlichen Ablenkens eines Gegenstands von einer
Förderbahn längs im wesentlichen radialer Führungen am
rotierend antreibbaren Träger verschieblich ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kurvenführung (42⁺) auf der Seite der Förderbahn
(10) im wesentlichen ein halbes Rechteck mit abgerunde
ten Ecken bildet, wobei die eine Ecke in Draufsicht auf
der Senkrechten von der Drehachse (22) auf die Förder
bahn liegt und von der gesamten Kurvenführung der För
derbahn am nächsten kommt, und die andere Ecke mit Bezug
auf die erste auf der Seite des Anfangs der Förderbahn
liegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Rechteckseite zwi
schen den beiden Ecken zur Drehachse hin gekrümmt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die beiden anderen
Rechteckseiten annähernd tangential in den im wesentlichen halb
kreisförmigen Teil der Kurvenführung übergehen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843426713 DE3426713A1 (de) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vorrichtung zum ausschleusen von laengs einer foerderbahn transportierten gegenstaenden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19843426713 DE3426713A1 (de) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vorrichtung zum ausschleusen von laengs einer foerderbahn transportierten gegenstaenden |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3426713A1 DE3426713A1 (de) | 1986-01-30 |
DE3426713C2 true DE3426713C2 (de) | 1988-11-17 |
Family
ID=6241093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19843426713 Granted DE3426713A1 (de) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Vorrichtung zum ausschleusen von laengs einer foerderbahn transportierten gegenstaenden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3426713A1 (de) |
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ITBO20020527A1 (it) * | 2002-08-08 | 2004-02-09 | Gd Spa | Gruppo per convogliare pacchetti. |
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1984
- 1984-07-20 DE DE19843426713 patent/DE3426713A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3426713A1 (de) | 1986-01-30 |
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Legal Events
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