DE3424971A1 - Apparat bzw. mechanismus zum automatischen bestuecken von leiterplatten mit elektronischen schaltungselementen - Google Patents

Apparat bzw. mechanismus zum automatischen bestuecken von leiterplatten mit elektronischen schaltungselementen

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DE3424971A1
DE3424971A1 DE19843424971 DE3424971A DE3424971A1 DE 3424971 A1 DE3424971 A1 DE 3424971A1 DE 19843424971 DE19843424971 DE 19843424971 DE 3424971 A DE3424971 A DE 3424971A DE 3424971 A1 DE3424971 A1 DE 3424971A1
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Description

Patentanwälte qQipWng.R-iReterLieck
European Patent Attorneys ο ΰίρ\ώ r% Jürgen Betten
Maximiliansplatz D-8000 München •2? 089-220821 Telex 5 216 741 list d Technolaw® Telegramm Electropat
- 8 Beschreibung
Apparat bzw. Mechanismus zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen
Die Erfindung betrifft einen Apparat, eine Maschine bzw. einen Mechanismus zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungs- bzw. Schaltelementen und insbesondere einen Apparat bzw. Mechanismus zur Handhabung eines elektronischen Schalin tungselementes mit im Abstand zueinander angeordneten Zuführungs- bzw. Zuleitungsdrähten.
Zum besseren Verständnis des Ausgangspunkts der Erfindung wird bereits an dieser Stelle auf die Zeichnungen , r Bezug genommen.
Ein Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen dient allgemein dazu, von einem Chipband 3 mit in einer Reihe
„,, auf einem Halteband 2 angeordneten elektronischen Schaltungselementen 1, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, einen Abschnitt 4 des Haltebands 2 mit einem darauf gehaltenen elektronischen Schaltungselement 1, wie es in Fig. 2 (A) dargestellt ist, zu trennen und das elektronische Schaltungselement 1 von dem Abschnitt 4 zu entfernen. Das von dem Abschnitt 4 entfernte elektronische Schaltungselement 1 wird dann einem Mechanis-
Reuschelbank München Bayerische Vereinsbank Postgiro München
Kto.-Nr. 2601205 Kto.-Nr. 561437 Kto.-Nr. 56816-805
BLZ 70030300 BLZ 70020270 BLZ 70010080
mus zur Führung eines elektronischen Schaltungseieraents mittels eines Transportmechanismus zu einer Leiterplatte zugeführt.
Ein solcher Transportmechanismus ist üblicherweise in einer Weise aufgebaut, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Insbesondere weist der herkömmliche Transportmechanismus nach Fig. 3 ein auf einem Drehtisch oder dergl. befestigtes Außenzylindertei1 bzw. Außenblockteil 10, ein im Außenzylindertei 1 10 verschieblich eingepaßtes Zwischenzylinderteil bzw. Zwischenblockteil 11, ein in Zwischenzylinderteil 11 verschieblich eingepaßtes Innenzylindertei1 12 und einen festen Sperrhaken bzw. Sperrklinke 13, der am distalen Ende des Innenzylindertei1s 12 angeordnet ist. Der Transportmechanismus weist auch ein Paar von beweglichen Sperrhaken bzw. Sperrklinken 15 auf, die an beiden Seiten des Innenzylindertei1s 12 mittels Zapfen 14 schwenkbar gelagert sind und die mittels Federeinrichtungen normalerweise geöffnet sind.
Beim herkömmlichen Transportmechanismus in der oben beschriebenen Art wird das Halten eines elektronischen Schaltungselements 1 so durchgeführt, daß das Zwischenzylinderteil 11 und das Innenzylindertei1 12 zusammen nach unten bewegt werden, so daß der feste Sperrhaken 13 des Innenzylindertei1s 12 zwischen Zuführungs- bzw. Zuleitungsdrähte la des Schaltungselements 1 eingeführt werden kann, und daß lediglich das Zwischenzylinderteil 11 nach unten bewegt wird, wie es durch den Pfeil E angezeigt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15 zu schließen und damit die Zuführungsdrähte la zwischen Ausnehmungen 16, die an beiden Seiten des festen Sperrhakens 13 ausgebildet sind, und den beweglichen Sperrhaken 15 sicher zu halten.
Die Miniaturisierung von elektronischen Schaltungselementen in jüngster Zeit hat dazu geführt, daß es elektronische Schaltungselemente mit einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Zuführungsdrähten, wie es in FIj=.
2 (B) dargestellt ist, gibt ebenso wie solche mit einem Abstand D von 5 mm, wie es in Fig. 2 (A) dargestellt ist. Wenn ein elektronisches Schaltungselement mit 3 Zuführungsdrähten ausgebildet ist, wie es in Fig. 2 (C) dargestellt ist, so beträgt der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zuführungsdrähten 2,5 mm.
Der herkömmliche Transportmechanismus ist jedoch so beschaffen, daß mit ihm lediglich elektronische Schaltelemente mit einem Abstand von 5 mm zwischen den Zuführungsdrähten gehandhabt werden können.
Dieser Nachteil trifft auch beim herkömmlichen Mechanismus zum Führen eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte zu.
20
Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, einen Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen zu schaffen, der eine wirkungsvolle Handhabung eines elektronisehen Schaltungselements mit zwei Zuführungsdrähten mit großem Abstand, zwei Zuführungsdrähten mit kleinem Abstand und drei Zuführungsdrähten ermöglicht.
Zudem soll der Halte- und Transportmechanismus zum Halten und Transportieren des elektrischen Schaltungselements zur Leiterplatte bei elektronischen Schaltungselementen mit zwei Zuführungsdrähten des großen Abstands, zwei Zuführungsdrähten des kleinen Abstands und solchen mit drei Zuführungsdrähten verbessert wer-
den. In ähnlicher Weise soll bei derartigen elektronischen Schaltungselementen auch der Führungsmechanismus eines elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte verbessert werden.
Der erfindungsgemäße Apparat zum automatischen Bestükken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen mit einem Mechanismus zum Halten und Transportieren der elektronischen Schaltungselemente zur Leiterplatte ist dadurch gekennzeichnet, daß der Halte- und Transportmechanismus aufweist: einen festen Sperrhaken bzw. Sperrklinke, die an ihrem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden seitlichen Abstufungen aufweist, und ein Paar von beweglichen Sperrhaken, die 5
an dem festen Sperrhaken so vorgesehen sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens offenbar sind, wobei die beweglichen Sperrhaken mit dem festen Sperrhaken so zusammenwirken, daß die jeweils in der zentralen Ausnehmung und einer der seitlichen Abstufungen liegenden Zuführungsdrähte der elektronischen Schaltungselemente sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken und dem festen Sperrhaken zu liegen kommen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, 25
bei der der Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen einen Mechanismus zum Halten und Transportieren des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte und einen Mechanismus zur Führung des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte aufweist, weist der Halte- und Transportmechanismus auf: einen festen Sperrhaken, der an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden seitlichen Abstufungen aufweist,
und ein Paar von beweglichen Sperrhaken, die an dem festen Sperrhaken so vorgesehen sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens offenbar sind, wobei die beweglichen Sperrhaken mit dem festen Sperrhaken so zusammen wirken, daß die jeweils in der zentralen Ausnehmung und einer der seitlichen Abstufungen liegenden Zuführungsdrähte der elektronischen Schaltungselemente sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken und dem festen Sperrhaken zu liegen kommen. Dabei weist ■j ο der Führungsmechanismus auf: ein zentrales Führungsteil mit einer an ihrem distalen Ende ausgebildeten zentralen Ausnehmung und einem Paar von Seitenausnehmungen, die an den beiden Seiten der zentralen Ausnehmung ausgebildet sind, ein Paar von Außenträgertei1 en, die bezüglich des zentralen Führungsteils offenbar angeordnet sind, so daß die Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements, die in den Seitenausnehmungen des zentralen Führungsteils angeordnet sind, zwischen den Außenträgerteilen und dem zentralen Führungsteil sicher zu liegen kommen, und ein Innenträgerteil, das bezüglich des zentralen Führungsteils offenbar angeordnet ist, so daß ein Führungsdraht des elektronischen Schaltungselements, der in der zentralen Ausnehmung des zentralen Führungsteils angeordnet ist, sicher zwischen dem inneren Trägerteil und dem zentralen Führungsteil zu liegen kommt.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Halte- und Transportmechanismus für ein elektronisches Schaltungselement zu einer Leiterplatte in einem automatischen Bestückungsapparat für elektronische Schaltungselemente vorgesehen, der aufweist: einen festen Sperrhaken, der an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden seitlichen Abstu-
fungen aufweist, und ein Paar von beweglichen Sperrhaken, die an dem festen Sperrhaken so vorgesehen sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens offenbar sind, wobei die beweglichen Sperrhaken mit dem festen Sperrhaken so zusammen wirken, daß die jeweils in der zentralen Ausnehmung und einer der seitlichen Abstufungen liegenden Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken und dem festen Sperrhaken zu liegen kommen.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Mechanismus zum Führen eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte in einem automatischen Bestückungsapparat für elektronisehe Schaltungselemente vorgesehen, der aufweist: ein zentrales Führungsteil mit einer an seinem distalen Ende ausgebildeten zentralen Ausnehmung und einem Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden Seitenausnehmungen, ein Paar von Außenträgerteilen, die bezug· lieh des zentralen Führungsteils so offenbar angeordnet sind, daß die Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements so in den Seitenausnehmungen des zentralen Führungsteils angeordnet werden können, daß sie sicher zwischen den Außenträgerteilen und dem zentralen Führungsteil zu liegen kommen, sowie ein Innenträgerteil, das bezüglich des zentralen Führungsteils so offenbar angeordnet ist, daß ein Zuführungsdraht des elektronischen Schaltungselements, der in der zentralen Ausnehmung des zentralen Führungsteils angeordnet ist, sicher zwischen dem Innenträgertei1 und dem zentralen Führungsteil zu liegen kommen.
Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen: 35
Fig. 1 eine schematisehe Ansicht eines Chipbands mit darauf in einer Reihe angeordneten elektronischen Schal tungseiementen;
Fig. 2 (A) eine schematische Ansicht eines Teils e.nes Chipbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten, bei denen der Abstand 5 mm beträgt;
Fig. 2 (B) eine schematische Ansicht eines Teils eines Chipbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten, bei denen der Abstand 2,5 mm beträgt;
Fig. 2 (C) eine schematische Ansicht eines Teils eines Chipbands mit einem elektronischen Schaltungselement mit 3 Zuführungsdrähten;
Fig. 3 eine Schnittansicht zur Darstellung eines herkömmlichen Halte- und Transportmechanismus für ein elektronisches Schaltungselement zu einer Leiterplatte;
Fig. 4 eine Schnittansicht zur Darstellung eines Halte- und Transportmechanismus für ein elektronisches Schaltungselement zu einer Leiterplatte, wie er in einem erfindungsgemäßen automatischen Bestückungsapparat für elektronische Schaltungselemente verwendet wird, wobei die beweglichen Sperrhaken sich im geöffneten Zustand befinden;
Fig. 5 eine Schnittansicht zur Darstellung des Mechanismus nach Fig. 4, wobei sich die beweglichen Sperrhaken im geschlossenen Zustand befinden.
Fig. 6 eine Explosionsansicht des in Fig. 4 dargestellten Mechanismus;
Fig. 7 eine schematische Vorderansicht, die das vordere Ende des Mechanismus nach Fig. 4 zeigt;
Fig. 8 eine Explosionsansicht eines erfindungsgemäßen Mechanismus zur Führung eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte, der in einem erfindungs· gemäßen automatischen Bestückungsapparat für elektronische Schaltungselemente vorgesehen ist;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 8 dargestellten Führungsmechanismus, wobei ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten mit einem Abstand von 5 mm gehalten wird, und
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 8 dargestellten Führungsmechanismus, wobei ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten und einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Zuführungsdrähten gehalten wird.
Nachfolgend wird ein Apparat zum automatischen Bestükken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungs elementen anhand der Zeichnungen beschrieben.
Die Figuren 4 bis 7 zeigen einen Halte- und Transportmechanismus für ein elektronisches Schaltungselement zu einer Leiterplatte, der in einem erfindungsgemäßen automatischen Bestückungsapparat untergebracht ist und der allgemein mit den Bezugszeichen A gekennzeichnet ist. Der Transportmechanismus A weist ein Zwischenzylinderteil bzw. Zwischenblocktei1 11 A auf, das ver- schiebbar in einem Außenzylindertei1 bzw. Außenblockteil (nicht dargestellt) eingepaßt ist, das im wesent-
lichen in der gleichen Weise aufgebaut ist wie bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Transportmechanismus. Im Zwischenzylinderteil 11 A ist ein Innenzylinderteil bzw. Innenblocktei1 12 A eingepaßt, das an seinem unteren oder distalen Ende einen festen Sperrhaken bzw. eine feste Sperrklinke 13 A aufweist. Das Innenzylinderteil 12 A weist weiterhin ein Paar von beweglichen Sperrhaken 15 A und 15 B auf, die mittels Zapfen
14 A auf dem Innenzylindertei1 12 A schwenkbar gelagert sind und die mittels Federeinrichtungen (nicht dargestellt) normalerweise offengehalten werden. Der feste Sperrhaken 13 A des Innenzylindertei1s 12 A ist in seinem Mittel abschnitt mit einer Ausnehmung 20 und an seinen beiden Seiten mit einem Paar von Abstufungen 21 A und 21 B ausgebildet. Der bewegliche Sperrhaken
15 A dient dazu, die Zuführungsdrähte X und Y in der Abstufung 21 A und der Ausnehmung 20 des festen Sperrhakens 13 A in Zusammenwirkung mit dem festen Sperrhaken 13 A fest zu halten, während der bewegliche Sperrhaken 15 B dazu dient, einen Zuführungsdraht Z in der Abstufung 21 B in Zusammenwirkung mit dem festen Sperrhaken 13 A fest zu halten.
Der dargestellte Transportmechanismus A ist dazu geeignet, ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten und einem Abstand von 5 mm zwischen den Zuführungsdrähten, ein solches mit 2 ZufUhrungsdrähten und einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Zuführungsdrähten und ein solches mit 3 Zuführungsdrähten zu halten und zu transportieren. Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 2 Zuführungsdrähten X und Y mit einem Abstand von 5 mm wird so durchgeführt, daß das Zwischenzylinderteil 11 A und das Innenzylinderteil zusammen nach unten bewegt werden, um die Abstufungen 21 A und 21 B des festen Sperrhakens
13 A entsprechend auf den Zuführungsdrähten X und Z zu positionieren, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Danach wird das Zwischenzylinderteil 11 A nach unten bewegt, wie es durch einen Pfeil F dargestellt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15 A und 15 B zu schließen und damit die Zuführungsdrähte X und Z zwischen den Abstufungen 21 A und 21 B des festen Sperrhakens 13 A und den beweglichen Sperrhaken 15 A und 15 B fest zu halten, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Daraus
IQ ist ersichtlich, daß in diesem Fall die zentrale Ausnehmung 20 nicht benutzt wird.
Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 2 Zuführungsdrähten X und Y (oder Y und Z) mit einem Abstand von 2,5 mm zwischen den Zuführungsdrähten wird in der nachfolgenden Weise durchgeführt.
Zuerst werden das Zwischenzylinderteil 11 A und das Innenzylindertei 1 12 A zusammen nach unten bewegt, um die Abstufung 21 A und die zentrale Ausnehmung 20 auf den Zuführungsdrähten X bzw. Y zu positionieren, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dann wird lediglich das Zwischenzylinderteil 11 A nach unten bewegt, wie es durch den p"feil F angezeigt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15 A und 15 B zu schließen und damit die Zuführungsdrähte X und Y zwischen der Abstufung 21 A und der zentralen Ausnehmung 20 des festen Sperrhakens 13 A und des beweglichen Sperrhakens 15 A fest zu halten. Alternativ dazu werden, wenn die zentrale Ausnehmung 20 und die Abstufung 21 auf den Zuführungsdrähten X und Y positioniert werden, die Zuführungsdrähte Y und Z zwischen der zentralen Ausnehmung 20 des festen Sperrhakens 13 A und des beweglichen Sperrhakens 15 A bzw. zwischen der Abstufung 21 B des festen Sperrhakens 13 A und des beweglichen Sperrhakens 15 B fest gehalten.
Das Halten eines elektronischen Schaltungselements mit 3 Zuführungsdrähten X, Y und Z wird so durchgeführt, daß das Zwischenzylinderteil 11 A und das Innenzylinderteil 12 A zusammen nach unten bewegt werden, um die Abstufung 21 A, die zentrale Ausnehmung 20 b.. . die Abstufung 21 B auf den ZufUhrungsdrähten X3 Y bzw. Z zu positionieren. Dann wird lediglich das Zwischenzylinderteil 11 A nach unten bewegt, wie es durch den Pfeil F dargestellt ist, um die beweglichen Sperrhaken 15 A und 15 B zu schließen und damit die Zuführungsdrähte X, Y und Z zwischen der Abstufung 21 A, der Ausnehmung 20 bzw. der Abstufung 21 B des festen Sperrhakens 13 A und den beweglichen Sperrhaken 15 A bzw. 15 B fest zu halten.
Ein elektronisches Schaltungselement, dessen Zuführungsdrähte durch den Halte- und Transportmechanismus gehalten werden, wird dann durch einen Führungsmechanismus zu einer Leiterplatte geführt, auf der das elektronisehe Schaltungselement befestigt werden soll.
Fig. 8 bis 10 zeigen einen Mechanismus zur Führung eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte, wenn das Element in einer Leiterplatte eingesetzt oder darauf befestigt werden soll, wobei dieser Führungsmechanismus in dem erfindungsgemäßen Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen untergebracht ist.
Der in den Figuren 8 bis 10 dargestellte Führungsmechanismus B weist auf: ein zentrales Führungsteil 30, das auf einem beweglichen Zylinderteil bzw. Blockteil (nicht dargestellt) bezüglich einer Leiterplatte (nicht dargestellt), auf der ein elektronisches Schaltungselement zu befestigen ist, in vertikaler Richtung bewegbar angeordnet ist, ein Paar von Außenträgerteilen
31 A und 31 B, die an beiden Seiten des zentralen Führungsteils angeordnet und bezüglich des zentralen Führungsteils 30 offenbar sind, ein Innenträgertei1 32, das zwischen einem der Außenträgertei1e, in der dargestellten Ausführungsform zwischen dem Außenträgertei1 31 B und dem Führungsteil 30 angeordnet und bezüglich des Führungsteils 30 offenbar ist.
Das zentrale Führungsteil 30 weist im wesentlichen eine L-Form auf und besitzt an seinem unteren Ende einen schlitzähnlichen Ausschnitt 33. Der Ausschnitt
33 weist an einer Seite eine Ausnehmung 34 C auf. Das zentrale Führungsteil 30 weist auch ein Paar von Ausneh· mungen 34 A und 34 B an den beiden Seiten seines distalen Endes auf, die in Höhe der Ausnehmung 34 C des Ausschnitts 33 angeordnet sind. Die AußenträgerteiIe 31 A und 31 B weisen Ausnehmungen 35 A bzw. 35 B an Abschnitten der Innenfläche auf, die den Ausnehmungen
34 A bzw. 34 B gegenüberliegen. Auch das Innenträgerteil 32 ist mit einer Ausnehmung 35 C an einer Stelle ausgebildet, die der Ausnehmung 34 C des Ausschnitts 33 gegenüberliegt.
Der dargestellte Führungsmechanismus B ist in der Lage, ein elektronisches Schaltungselement mit 2 Zuführungsdrähten mit einem Abstand von 5 mm dazwischen, mit 2 Zuführungsdrähten mit einem Abstand von 2,5 mm dazwischen und mit 3 Zuführungsdrähten zu handhaben.
Die Führung eines elektronischen Schaltungselements 1 mit 2 Zuführungsdrähten X und Z mit einem Abstand von 5 mm dazwischen, wie es in Fig. 9 dargestellt ist, wird so durchgeführt, daß die Zuführungsdrähte X und Z zwischen der Seitenausnehmung 34 A des zentralen Führungstei1s .30 und der Ausnehmung 35 A des Außen-
* W »I
trägerteils 31 A, das sich in einer geschlossenen Beziehung zum zentralen Führungsteil 30 befindet, bzw. zwischen der Seitenausnehmung 34 B des FUhrungstei1s 30 und der Ausnehmung 35 B des AußenträgerteiIs 31 B fest gehalten, das sich bezüglich des zentralen Führungsteils 30 in einer geschlossenen Stellung befindet, so daß eine vorbestimmte Betätigung zum Befestigen eines elektronischen Schaltungselements durchgeführt werden kann. Die Zuführung eines elektronischen Schaltungselements 1 zum Führungsmechanismus B wird durch den oben beschriebenen Halte- und Transportmechanismus erreicht.
Ein elektronisches Schaltungselement 1 mit 2 Zuführungsdrähten X und Y mit einem Abstand von 2,5 mm dazwischen wird zu einer Leiterplatte so zugeführt, wie es in Fig. 10 dargestellt ist. Dabei wird der Zuführungsdraht X fest zwischen der Seitenausnehmung 34 A des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35 A des Außenträgerteils 31 A, das bezüglich des Führungsteils 30 geschlossen ist, gehalten und in gleicher Weise wird der Zuführungsdraht Y zwischen der Ausnehmung 34 C des Ausschnitts 33 des zentralen Führungsteils 30 und der Ausnehmung 35 C des Innenträgertei1s 32 fest gehalten, um das elektronische Schaltungselement zu einer Leiterplatte zu führen.
Ein elektronisches Schaltungselement mit 3 Zuführungsdrähten X, Y und Z wird durch den Führungsmechanismus so gehandhabt, daß die Leitungsdrähte X und Z zwischen den Seitenausnehmungen 34 A bzw. 34 B des zentralen Führungsteils 30 und den Ausnehmungen 35 A bzw. 35 B der AußenträgerteiIe 31 A bzw. 31 B gehalten, die gegenüber dem zentralen Führungsteil 30 geschlossen sind, und der ZufUhrungsdraht Y wird zwischen der Aus-
nehmung 34 C des Ausschnitts 33 des zentralen Führungs teils 30 und der Ausnehmung 35 C des InnenträgerteiIs 32 gehalten. Das so gehaltene elektronische Schaltungs· element 1 wird der Leiterplatte zugeführt.
Aus der obigen Beschreibung ist ersichtlich, daß der
erfindungsgemäße Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen wirksam und positiv ein elektronisches Schaltungselement handhaben kann, das 2 Zuführungsdrähte mit einem großen Zwischenabstand, 2 Zuführungsdrähte mit einem kleinen Zwischenabstand und 3 Zuführungsdrähte besitzt.
Änderungen und Ausgestaltungen der beschriebenen Ausführungsformen sind für den Fachmann ohne weiteres möglich und fallen in den Rahmen der Erfindung.

Claims (1)

  1. DECK & BETTEN
    Patentanwälte Oipl.-Ing. H.-Peter Liecl·
    European Patent Attorneys Dipl.-Ing. Jürgen Better
    Q I O I Q Π 1 Maximiliansplatz O H L 4· a / I D-8000 München ® 089-220821 Telex 5 216 741 list d Technolaw® Telegramm Electropat
    Patentansprüche
    Apparat bzw. Maschine zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen mit einem Mechanismus zum Halten und Transportieren des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Halte- und Transportmechanismus (A) aufweist:
    einen festen Sperrhaken bzw. Sperrklinke (13 A), der an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung (20) und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung (20) liegenden seitlichen Abstufungen (21 A, 21 B) aufweist, und
    ein Paar von beweglichen Sperrhaken bzw. Sperrklinken (15 A, 15 B), die an dem festen Sperrhaken (13 A) so angeordnet sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens (13 A) offenbar sind,
    wobei die beweglichen Sperrhaken (15 A, 15 B) mit dem festen Sperrhaken (13 A) so zusammenwirken, daß die jeweils in der zentralen Ausnehmung (20) bzw. einer der seitlichen Abstufungen (21 A, 21 B) liegenden Zuführungsdrähte (X, Y, Z) des elektronischen Schaltungselements sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken (15 A, 15 B) und dem festen Sperrhaken (13 A) zu liegen kommen, bzw. gehalten werden.
    Reuschelbank München Bayerische Vereinsbank Postgiro München
    Kto.-Nr.2601205 Kto.-Nr. 561437 Kto.-Nr. 56816-805
    Ri 7 70010080
    2.
    Apparat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der feste Sperrhaken am distalen Ende und die beweg· liehen Sperrhaken an den beiden Seiten eines hin- urid hergehenden Teils angeordnet sind.
    3.
    Apparat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
    daß ein Zuführungsdraht des elektronischen Schaltungselements, der an der anderen Abstufung des festen Sperrhakens positioniert ist, fest zwischen dem festen Sperrhaken und dem anderen der beweglichen Sperrhaken gehalten wird.
    Apparat nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß er zusätzlich einen Mechanismus zum Führen des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte aufweist, wobei der Führungsmechanismus aufweist:
    ein zentrales Führungsteil, das an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und an seinen beiden Seiten ein Paar von Seitenausnehmungen aufweist,
    ein Paar von Außenträgerteilen, die bezüglich des zentralen Führungsteils so offenbar sind, daß die Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements in diesen Seitenausnehmungen des zentralen Führungsteils positioniert und fest zwischen den Außenträgertei1 en und dem zentralen Führungsteil gehalten werden können,
    und
    35
    ein Innenträgertei1, das bezüglich dem zentralen Führungsteil offenbar angeordnet ist, so daß ein Zuführungsdraht des elektronischen Schaltungselements in der zentralen Ausnehmung des zentralen Führungsteils positioniert werden kann, um dieses zwischen dem Innenträgerteil und dem zentralen Führungsteil fest zu halten.
    Apparat nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Seitenausnehmungen so angeordnet sind, daß sie in ihrer Stellung der zentralen Ausnehmung entsprechen.
    Apparat nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß das zentrale Führungsteil im wesentlichen L-Form aufweist und an seinem distalen Ende einen schlitzähnlichen Ausschnitt besitzt, wobei die zentrale Ausnehmung in dem Ausschnitt ausgebildet ist.
    Apparat nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Außenträgertei1e jeweils eine Ausnehmung aufweisen, die gegenüber der entsprechenden Seitenausnehmung des zentralen Führungsteils liegt, wenn die Außenträgerteile bezüglich des zentralen Führungsteils geschlossen werden.
    Apparat nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
    daß der Führungsmechanismus bezüglich der Leiterplatte hin- und hergehend ausgebildet ist.
    9.
    Apparat nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Außenträgertei1e an den beiden Seiten des ansteigenden Teils des zentralen Führungsteils und das Innenträgertei1 zwischen dem zentralen Führungsteil und einem der Außenträgertei1e angeordnet sind.
    10.
    Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen mit einem Mechanismus zum Halten und Transportieren des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte und einem Mechanismus zum Führen des elektronischen Schaltungselements zur Leiterplatte,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Halte- und Transportmechanismus aufweist:
    einen festen Sperrhaken, der an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden seitlichen Abstufungen aufweist,
    und ein Paar von beweglichen Sperrhaken, die an dem festen Sperrhaken so angeordnet sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens offenbar sind, wobei die beweglichen Sperrhaken mit dem festen Sperrhaken so zusammen wirken, daß die jeweils in der zentralen Ausnehmung und einer der seitlichen Abstufungen liegenden Zuführungsdra'hte des elektronischen Schaltungselements sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken und dem festen Sperrhaken gehalten werden,
    und daß der Führungsmechanismus aufweist: 35
    ein zentrales Führungsteil mit einer an seinem distalen Ende ausgebildeten zentralen Ausnehmung und einem Paar von an seinen beiden Seiten ausgebildeten Seitenausneh-
    mungen,
    5
    ein Paar von Außenträgertei1 en, die bezüglich des zentralen Führungsteils offenbar so angeordnet sind, daß die Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements in den Seitenausnehmungen des zentralen FÜh-'0 rungsteils positioniert werden können, um fest zwischen den Außenträgertei1 en und dem zentralen Führungsteils gehalten zu werden, und
    ein Innenträgertei1, das bezüglich des zentralen Füh-'5 rungsteils so offenbar angeordnet ist, daß ein Zuführungsdraht des elektronischen Schaltungselements in der zentralen Ausnehmung des zentralen Führungsteils so. positionierbar ist, daß er zwischen dem Innenträgertei1 und d£m zentralen Führungsteil fest gehalten werden kann.
    11 .
    Mechanismus zum Halten und Transportieren eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte zur Verwendung in einem Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß er aufweist:
    30
    einen festen Sperrhaken, der an seinem distalen Ende eine zentrale Ausnehmung und ein Paar von zwischen der zentralen Ausnehmung liegenden seitlichen Abstufungen
    aufweist, und
    35
    ein Paar von beweglichen Sperrhaken, die an dem festen Sperrhaken so angeordnet sind, daß sie bezüglich des festen Sperrhakens offenbar sind,
    wobei die beweglichen Sperrhaken mit dem festen Sper haken so zusammen wirken, daß die jeweils ir, der zentralen Ausnehmung bzw. einer der seitlichen Abstufungen liegenden Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements sicher zwischen einem der beweglichen Sperrhaken und dem festen Sperrhaken gehalten werden.
    12.
    Mechanismus zum Führen eines elektronischen Schaltungselements zu einer Leiterplatte zur Verwendung in einem Apparat zum automatischen Bestücken von Leiterplatten mit elektronischen Schaltungselementen, dadurch gekennzeichnet,
    daß er aufweist:
    ein zentrales Führungsteil mit einer an seinem distalen Ende ausgebildeten zentralen Ausnehmung und einem Paar von an seinen beiden Seiten ausgebildeten Seitenausnehmungen,
    ein Paar von Außenträgertei1 en, die bezüglich des zentralen Führungsteils so offenbar angeordnet sind, daß Zuführungsdrähte des elektronischen Schaltungselements in den Seitenausnehmungen des zentralen Führungsteils positioniert und fest zwischen den Außenträgerteilen und dem zentralen Führungsteil gehalten werden können, und
    ein Innenträgertei1, das bezüglich des zentralen Führungsteils so offenbar angeordnet ist, daß ein Zuführungsdraht des elektronischen Schaltungselements in der
    zentralen Ausnehmung des zentralen Führungsteils angeordnet und fest zwischen dem Innenträgertei1 und dem zentralen Führungsteil gehalten werden kann.
DE3424971A 1983-07-15 1984-07-06 Halte- und Transportvorrichtung für bedrahtete Schaltungselemente mit unterschiedlichem Rastermaß Expired - Lifetime DE3424971C2 (de)

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FR2549338A1 (fr) 1985-01-18
GB2143501B (en) 1986-08-28
GB2143501A (en) 1985-02-13
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