DE3420710A1

DE3420710A1 - Method and device for picking up and transporting flat articles

Info

Publication number: DE3420710A1
Application number: DE19843420710
Authority: DE
Inventors: Helmut 3033 Schwarmstedt Grüne; Manfred Dipl.-Ing. Nordmeyer
Original assignee: Lieder Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Lieder Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1984-06-02
Filing date: 1984-06-02
Publication date: 1985-12-05

Abstract

In a method for picking up and transporting flat articles, the latter are picked up in a first plane and are deposited in a second plane from the first. At least two is different of a plurality of articles provided in the first plane, each at a certain distance from one another, are picked up and deposited in the second plane at a different distance from one another. The device for picking up and transporting flat articles has at least two pick-up heads, which each exert a load on the surface facing them of one article. The pick-up heads are mounted such that they cannot rotate on a rotatably mounted turning shaft. Their longitudinal axes pointing towards the turning shaft display some excentricity in relation to the axis of rotation of the turning shaft. The pick-up heads are, in addition, mounted on the turning shaft so as to be displaceable in its longitudinal direction.

Description

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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme und zum Transport von flächigen Gegenständen.The invention relates to a method for recording and for transporting flat objects.

Ein derartiges Verfahren wird beispielsweise in einer Fertigungsstraße oder einer Verpackungsanlage verwendet, um flächige Gegenstände aus einer Ebene, in der sie angeliefert oder hergestellt werden,anzuheben und in einer im wesentlichen in derselben Ebene liegenden Bearbeitungsstation abzulegen. Das Verfahren wird beispielsweise angewendet, um aus einer Folienrolle ausgeschnittene Platinen, die zum Verschluß von Behälter vorgesehen sind, auf entsprechend geformte Siegelränder von Behältern aufzulegen, die in einer Verschließmaschine angeordnet sind und die dort verschlossen werden sollen. Die Durchführung des Verfahrens erfordert einen hohen Steuerungsaufwand, der die für das Verfahren vorgesehene Vorrichtung teuer und kompliziert macht. Darüber hinaus benötigt diese einen erheblichen Platzbedarf in horizontalen Richtungen. Da das Verfahren nicht geeignet ist, die Abstände, die die einzelnen flächigen Gegenstände zueinander einhalten, auf die entsprechenden Abstände, die beispielsweise die Behälter zueinander einhalten, zu verändern, ist es erforderlich, die Platinen in Abständen aus der Folienrolle auszuschneiden, die denjenigen entsprechen, die die Behälter zueinander einhalten. Hierdurch entsteht viel Abfall an unausgenutzter Folie, der-das Verfahren unwirtschaftlich macht.Such a method is used, for example, in a production line or a packaging plant, to lift flat objects from a level in which they are delivered or manufactured, and to be deposited in a processing station lying essentially in the same plane. The procedure will For example, it is used to cut blanks from a roll of film that are used to seal containers are intended to be placed on appropriately shaped sealing edges of containers that are in a sealing machine are arranged and which are to be locked there. Performing the procedure requires a high control effort, which makes the device provided for the method expensive and complicated. About that In addition, this requires a considerable amount of space in horizontal directions. Because the procedure is not suitable is, the distances that the individual flat objects keep to each other, to the corresponding distances, For example, to change the container to each other, it is necessary to change the circuit boards cut out from the roll of film at intervals that correspond to those that the containers adhere to each other. This creates a lot of waste of unused film, which makes the process uneconomical.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein-"Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dessen Hilfe Gegenstände unabhängig von vorgegebenen Maschinenabmessungen aus einer bestimmten, im Hinblick auf einen ersten Bearbeitungsschritt optimalen ersten Lage aufgenommen und in einer für einen weiteren BearbeitungsschrittThe object of the present invention is therefore to provide a "method To create of the type mentioned, with the help of which objects are independent of predetermined machine dimensions recorded from a specific first position which is optimal with regard to a first processing step and in one for a further processing step

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optimalen zweiten Lage abgelegt werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gegenstände in einer- ersten Ebene aufgenommen und in einer von dieser abweichenden zweiten Ebene abgelegt werden.optimal second layer can be stored. This object is achieved in that the Objects picked up in a first level and stored in a second level deviating from this will.

Dieses Verfahren hat den Vorteil, daß es mit relativ einfachen mechantaehen—Mitteln und ohne großen Steuerungsaufwand durchgeführt werden kann. Es ist darüber hinaus auch raumsparend, weil eine Vorrichtung zur Durchführung ' des Verfahrens beispielsweise oberhalb einer Stelle, in der die flächigen Gegenstände weiter bearbeitet werden sollen, angeordnet werden kann.This method has the advantage that it can be carried out with relatively simple mechanical means and without great control effort. It is beyond that also space-saving, because a device for performing 'the method, for example, above a point in which the flat objects are to be processed further, can be arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden mehrere Gegenstände gleichzeitig aufgenommen und jeweils gleichzeitig abgelegt. Hierdurch wird eine hohe Leistung erzielt.According to a preferred embodiment of the invention several objects are picked up at the same time and put down at the same time. This creates a high Achievement achieved.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Abstände der Gegenstände zueinander geändert, nachdem sie aufgenommen und bevor sie abgelegt werden. Dies hat den Vorteil, daß zum Beispiel beim Ausschneiden von Siegelplatinen aus Folienbahnen nur sehr geringe Abstände eingehalten werden müssen und die Gegenstände nach dem Ausschneiden auf diejenigen vorgewählten Abstände gebracht werden können, die für die weitere Bearbeitung erforderlich sind. Dies kann ebenfalls mit geringem mechanischen Aufwand herbeigeführt werden. Hierdurch wird der Abfall gering gehalten.According to a further preferred embodiment of the invention, the distances between the objects are changed after they are ingested and before they are filed. This has the advantage that, for example, when cutting from sealing blanks made of foil webs only very small distances have to be maintained and the objects after cutting to the preselected distances that are necessary for further processing required are. This can also be achieved with little mechanical effort. Through this the waste is kept low.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit mindestens zwei Aufnahmeköpfen, die jeweils eine ihnen zugewandte Oberfläche je eines Gegenstandes beaufschlagen.The invention also relates to a device for carrying out the method with at least two recording heads, each of which act on a surface facing them each of an object.

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Es ist eine Vorrichtung bekannt, die mit Aufnahmekopfen versehen ist, die Gegenstände jeweils in einer Ebene aufnehmen und im_Ke_s_ent,liehen in derselben Ebene ablegen. Diese Vorrichtung hat einen erheblichen Platzbedarf, weil die Aufnahme der Gegenstände entweder vor, neben oder hinter der Bearbeitungsstel-le erfolgt, an der die Gegenstände abgelegt werden. Darüber hinaus ist die Steuerung der AufnahmeköpjLe_sehr_ aufwendig, da die Gegenstände angehoben und präzise wieder abgesenkt werden müssen. Eine derartige Vorrichtung ist kompliziert und daher teuSr. . Auch kann eine Steuerung störanfällig sein. Da eine Veränderung der Abstände der Gegenstände zueinander^nicht erfolgt, kann zum Beispiel die Ausnutzung einer Folienbahn bei der Herstellung und Verwendung von aus dieser Folienbahn ausgeschnittenen Platinen erheblicher Abfall an Folienmaterial entstehen, was die Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung weiter einschränkt.There is known a device with recording heads is provided, the objects each pick up in a plane and im_Ke_s_ent, borrowed store in the same plane. This device takes up a considerable amount of space because the objects are either in front of, next to or takes place behind the processing point where the objects be filed. In addition, the control of the receiving heads is very complex, since the objects are raised and must be precisely lowered again. Such a device is complicated and therefore expensive. . A controller can also be susceptible to failure. There is a change the distances between the objects ^ do not take place, for example, the utilization of a film web in the production and use of this film web cut-out boards result in considerable waste of film material, which reduces the cost-effectiveness of the Device further restricts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dessen Hilfe das erfindungsgemäße Verfahren mit einfachen mechanischen Mitteln zuverlässig durchgeführt werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a device To create of the type mentioned, with the help of which the inventive method with simple mechanical Funds can be carried out reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Aufnahmeköpfe drehfest an einer drehbeweglich gelagerten Wendewelle gehaltert sind und ihre auf die Wendewelle gerichteten Längsachsen bezüglich der Drehachse der Wendewelle eine Exzentrizität aufweisen.According to the invention, this object is achieved in that the recording heads are non-rotatably mounted on a rotatably mounted Turning shaft are supported and their longitudinal axes directed towards the turning shaft with respect to the axis of rotation the turning shaft have an eccentricity.

Diese Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Gegenstände um die Wendewelle herum gewendet werden können und aufgrund der Exzentrizität ihrer Anordnung gegenüber der Wendewelle einen anderen seitlichen Abstand bezüglich der Wendewelle aufweisen als vor ihrer Aufnahme durch die Aufnahmeköpfe.This device has the advantage that the objects can be turned around the turning shaft and due to the eccentricity of their arrangement with respect to the turning shaft a different lateral distance with respect to the Have turning shaft than before their recording by the recording heads.

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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Aufnahmeköpfe an der Wendewelle in deren Längsrichtung verschieblich gehaltert. Dies hat den Vorteil, daß die—Abstände der Gegenstände nicht nur in bezug auf ihren Seitenabstand zur Wendewelle verändert werden können, sondern auch im Hinblick auf die Längsrichtungen der'Wendewelle. Hierdurch ist es möglich, die Abstände,die jeweils vier paarweise nebeneinander angeordnete Gegenstände zueinander einhalten, in unterschiedlichen Richtungen zu verändern. Dies hat den Vorteil, daß die Abstandsver- -änderung der einzelnen Gegenstände zueinander so weit verändert werden kann, wie dies für die weitere Bearbeitung der Gegenstände erforderlich ist.According to a preferred embodiment of the invention the recording heads are supported on the turning shaft so that it can be displaced in its longitudinal direction. This has the The advantage is that the distances between the objects are not only changed in relation to their lateral distance to the turning shaft can be, but also with regard to the longitudinal directions der'Wendewelle. This is it is possible to change the distances between the four objects arranged in pairs next to one another adhere to changing in different directions. This has the advantage that the spacing -change of the individual objects to one another can be changed as far as this for the further Editing of the items is required.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine mit mindestens zwei Aufnahmeköpfen versehene zweite Wendewelle vorgesehen, die der ersten benachbart angeordnet ist und dieser parallel läuft. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, gleichzeitig eine Mehrzahl von Gegenständen aufzunehmen, zu transportieren und mit veränderten Abständen jeweils zueinander wieder abzusetzen. Hierdurch wird die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung erheblich erhöht.According to a further preferred embodiment the invention is provided with at least one second turning shaft provided with at least two receiving heads, which is arranged adjacent to the first and this runs parallel. This results in the possibility of simultaneously picking up, transporting and transporting a plurality of objects with different distances to each other again. This increases the efficiency the device increased significantly.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.Further details of the invention emerge from the detailed description below and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the invention is exemplified is illustrated.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung in einer Stellung, in der die Aufnahmeköpfe einander zugekehrt sind,Fig. 1 is a side view of a device in a position in which the recording heads facing each other

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Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Darstellung gemäß Figur 1 mit Aufnahmeköpfen in elnarfder~abgekehrter Stellung,FIG. 2 shows a detail from a representation according to FIG. 1 with recording heads in FIG elnfder ~ remote position,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Abstandveränderung der Gegenstände mit Hilfe der Vorrichtung und3 shows a schematic representation of a change in distance of the objects with the aid of the device and

Fig. 4 eine Seitenansicht der Führungen zweierFig. 4 is a side view of the guides of two

mit Aufnahmeköpfen versehener Wendewellen.reversing shafts provided with pick-up heads.

Das Verfahren kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei einander parallel laufenden Wendewellen 1, 2 mit jeweils zwei an ihnen befestigten und in ihren Längsrichtungen verschieblichen Aufnahmeköpfen 3, 4 für die Aufnahme und den Transport von flächigen Gegenständen 5 und einen Wendebewegungen der Wendewellen 1, 2 steuernden Antrieb 6, der von Hubbewegungen eines Exzentertriebes 7 angetrieben und gesteuert wird.The method can be carried out with the device according to the invention. The device consists essentially from two mutually parallel turning shafts 1, 2, each with two attached to them and in their Longitudinal displaceable recording heads 3, 4 for the reception and transport of flat objects 5 and a turning movements of the turning shafts 1, 2 controlling Drive 6, which is driven and controlled by lifting movements of an eccentric drive 7.

Die Aufnahmeköpfe 3, 4 sind mit Saugköpfen 8, 9 versehen, die den Gegenständen 5 jeweils zugewandt sind und die zeitweilig von Unterdruck beaufschlagt sind. .Jeder Saugkopf 8, 9 ist an seiner dem Gegenstand 5 abgekehrten Seite mit einem Stiel 10, 11 versehen, der an seinem dem Saugkopf 8, 9 abgekehrten Ende an einer Lagerhülse 12, 13 befestigt ist, die von der ihr zugekehrten Wendewelle 1, durchdrungen ist. Der Stiel 10, 11 verläuft im wesentlichen rechtwinklig zur Wendewelle 1, 2. Der Saugkopf 8, 9 ist als eine im wesentlichen runde Scheibe ausgebildet, der der Stiel 10, 11 exzentrisch verläuft. Die Lagerhülsen 12, 13 sind auf den Wendewellen 1, 2 in deren Längsrichtungen verschieblich gelagert. Jeweils zwischen zwei Aufnahmeköpfen 3, 4 weist jede Wendewelle 1, 2 ein Klemmstück 14 auf.The pick-up heads 3, 4 are provided with suction heads 8, 9, which each face the objects 5 and which are temporarily subjected to negative pressure. .Each suction head 8, 9 is provided on its side facing away from the object 5 with a handle 10, 11, which on his the Suction head 8, 9 facing away from the end on a bearing sleeve 12, 13 is attached, which is penetrated by the turning shaft 1 facing it. The stem 10, 11 runs essentially at right angles to the turning shaft 1, 2. The suction head 8, 9 is designed as an essentially round disc, the the stem 10, 11 extends eccentrically. The bearing sleeves 12, 13 are on the turning shafts 1, 2 in their longitudinal directions movably mounted. Each turning shaft 1, 2 has a clamping piece 14 between each two receiving heads 3, 4.

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das die Wendewelle 1, 2 radial überragt und drehfest an ihr befestigt ist. Die Klemmstücke 14 erstrecken sich jeweils in gleiche-Richtungen wie die Aufnahmeköpfe 3, 4. Die Klemmstücke 14 sind jeweils nahe ihren den Wendewellen 1, 2 abgewandten Enden mit Mitnehmerachsen 15 versehen, die den Wendewellen 1 _t~~2 parallel laufen und die Klemmstücke 14 jeweils beidseitig überragen. Je zwei an einer Wendewelle—l·-,—2-angeordnete Aufnahmeköpfe 3, 4 sind im Bereich ihrer Stiele 10, 11 von Führungslöchern 16 durchdrungen, in denen die jeweils ihnen zugewandte Mitnehmerachse 15 gleitend gelagert ist. Jeweils ein einem Aufnahmekopf 3, 4 zugewandter Teil einer Mitnehmerachse 15 ist langer als ein Gleitweg seiner Lagerhülse 12, 13 auf der Wendewelle 1, 2. Durch die Klemmstücke 14 und die die Führungslöcher 16 durchdringenden Mitnehmerachsen 15 sind die Aufnahmeköpfe 3, 4 drehfest mit den Wendewellen 1, 2 verbunden.which protrudes radially beyond the turning shaft 1, 2 and is attached to it in a rotationally fixed manner. The clamping pieces 14 each extending in the same directions as the recording heads 3, 4. The clamping pieces 14 are respectively near their the turning shafts 1, 2 ends remote provided with Mitnehmerachsen 15 _t the turning shafts 1 ~~ 2 run parallel, and the clamping pieces 14 protrude on both sides. Two pick-up heads 3, 4 arranged on a turning shaft - 1, - 2 - are penetrated in the area of their handles 10, 11 by guide holes 16 in which the respective drive shaft 15 facing them is slidably mounted. In each case a part of a driver axle 15 facing a receiving head 3, 4 is longer than a sliding path of its bearing sleeve 12, 13 on the turning shaft 1, 2 Reversing shafts 1, 2 connected.

Die Lagerhülsen 12, 13 sind im wesentlichen als Hohlzylinder ausgebildet. In ihren äußeren Mantelflächen 17, 18 weisen die Lagerhül'sen 12, 13 jeweils eine Kulisse 19, 20 auf, in die ein die Gleitbewegungen der Lagerhülse 12, 13 auf der Wendewelle 1, 2 steuernder Führungszapfen 21, 22 ■ hineinragt. Die Kulissen 19, 20 sind jeweils schraubenlinig um die Lagerhülsen 12, 13 herum geführt. Die Kulissen 19, 20 jeweils zweier an einer Wendewelle 1, 2 angeordneter Lagerhülsen 12, 13 verlaufen in einander entgegengesetzte Richtungen.The bearing sleeves 12, 13 are essentially hollow cylinders educated. In their outer jacket surfaces 17, 18 the bearing sleeves 12, 13 each have a link 19, 20 into which the sliding movements of the bearing sleeve 12, 13 on the turning shaft 1, 2 controlling guide pins 21, 22 ■ protrudes. The scenes 19, 20 are each guided helically around the bearing sleeves 12, 13. The scenes 19, 20 of two bearing sleeves 12, 13 arranged on a turning shaft 1, 2 each run in opposite directions Directions.

Jeder Wendewelle 1, 2 benachbart verläuft je eine Konsole 23 parallel, an der jeweils zwei Führungszapfen 21, 22 vorgesehen sind, die jeweils über einen Lagerbock 24, 25 an der Konsole 23 befestigt sind.One console each runs adjacent to each turning shaft 1, 2 23 parallel, on each of which two guide pins 21, 22 are provided, each via a bearing block 24, 25 are attached to the console 23.

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Die Wendewellen 1, 2 sind in zwei Lagern drehbar gelagert, die in zwei Lagergehäusen 26, 27 angeordnet sind, die an der Konsole 23 befestigt sind. Jeweils zwischen den beiden Lagergehäusen 26, 27 jeder Wendewelle 1,2 sind die Lagerhülsen 12, 13 mit den damit verbundenen Aufnahmekopfen_3, 4 angeordnet. Jedes Lagergehäuse 26, 27 ist an seiner seiner Wendewelle 1, abgewandten Seite mit einem Führungslager 28, 29 versehen, das in vertikaler Richtung gleitend auf einer Führungssäule 3o, 31 gelagert ist, die im wesentlichen rechtwinklig zu der ihr zugekehrten Wendewelle 1, 2 verläuft. Die Führungslager 28, 29 sind im wesentlichen als Hohlzylinder ausgebildet, in Richtung von deren Hochachsen die Führungssäulen hineinragen. Die Vorrichtung ist mit vier einander parallel verlaufenden Führungssäulen 3o, 31 versehen, von denen jeweils zwei einer Wendewelle 1, 2 zugeordnet sind.The turning shafts 1, 2 are rotatably mounted in two bearings, which are arranged in two bearing housings 26, 27 which are fastened to the console 23. Respectively between the two bearing housings 26, 27 of each turning shaft 1,2 are the bearing sleeves 12, 13 with the therewith connected recording heads_3, 4 arranged. Every bearing housing 26, 27 is provided with a guide bearing 28, 29 on its side facing away from its turning shaft 1, which is slidably mounted in the vertical direction on a guide column 3o, 31 which essentially runs at right angles to the turning shaft 1, 2 facing it. The guide bearings 28, 29 are essentially designed as a hollow cylinder, in the direction of the vertical axes of which the guide columns protrude. the Device is provided with four parallel guide columns 3o, 31, each of which two of a turning shaft 1, 2 are assigned.

Jede Wendewelle 1, 2 ist mit zwei Wenderollen 32, versehen, die sich jeweils auf einer Rollenbahn 34, 35 abstützt, die den Führungssäulen 3o, 31 parallel verläuft. Die Wenderollen 32, 33 und die Rollenbahnen 34, 35 sind jeweils auf einer den Aufnahmeköpfen 3, 4 abgewandten Seite des Lagergehäuses 26, 27 vorgesehen. Die Länge der Rollenbahnen 34, 35 entspricht mindestens der Hälfte des Umfanges der Wenderollen 32, 33. Die Rollenbahnen 34, 35 und die Wenderollen 32, 33 sind in !uhren Abmessungen aufeinander angepaßt. Die Rollenbahnen 34, 35 verlaufen einander parallel. Die Wenderollen 32, 33 einer Wendewelle 1, 2 stützen sich auf den Rollenbahnen 34, 35 jeweils auf einer der jeweils anderen Wendewelle 2, 1 abgekehrten Oberfläche 36 der Rollenbahnen 35, 34 ab. Die Oberflächen 36 spannen dabei Ebenen auf, die von den Wendewellen 1, 2 aufgespannten Ebenen planparallel verlaufen. Each turning shaft 1, 2 is provided with two turning rollers 32, which are each located on a roller conveyor 34, 35 is supported, which runs parallel to the guide columns 3o, 31. The turning rollers 32, 33 and the roller conveyors 34, 35 are each provided on a side of the bearing housing 26, 27 facing away from the receiving heads 3, 4. The length of the roller tracks 34, 35 corresponds to at least half the circumference of the turning rollers 32, 33. The roller conveyors 34, 35 and the turning rollers 32, 33 are in line with one another customized. The roller tracks 34, 35 run parallel to one another. The turning rollers 32, 33 of a turning shaft 1, 2 are supported on roller conveyors 34, 35 each on one of the other turning shafts 2, 1 facing away from surface 36 of roller conveyors 35, 34. The surfaces 36 span planes that planes spanned by the turning shafts 1, 2 extend plane-parallel.

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Die Wenderollen 32, 33 sind formschlüssig mit den Rollenbahnen 34, 35 verbunden. Die Rollenbahnen 34, 35 sind
als Zahnschienen 37 und die Wenderollen 32, 33 als diesen angepaßte Zahnräder 38 ausgebildet.The turning rollers 32, 33 are positively connected to the roller conveyors 34, 35. The roller tracks 34, 35 are
designed as toothed rails 37 and the turning rollers 32, 33 as gearwheels 38 adapted to these.

Die Wendewellen 1, 2 sind„in Führungsschlitzen 39, 40 geführt, die den Oberflächen 36 der Rollenbahnen 34, 35
parallel laufen und ihnen benachbart angeordnet sind.
Die Führungsschlitze 39, 40 sind in beiden Profilschenkeln 41, 42 eines U-Profiles 43 vorgesehen, dessen Joch 44 die Rollenbahnen 34, 35 ausbildet. Durch die Führungsschlitze 39, 40 ragt die Wendewelle 1, 2 hindurch. Die Konsolen
23 überragen die Wendewellen 1, 2 in deren Längsrichtungen. Sie sind an ihren Enden 45, 4 6 mit Verbindungsstreben 47, 48 versehen, die sie rechtwinklig in den Wendewellen 1, 2 abgewandte Richtungen überragen. Die Verbindungsstreben
47, 48 sind an ihren den Konsolen 23 abgewandten Enden mit ersten Lagerzapfen 49, 50 versehen, die den Konsolen 23
parallel laufen und die Verbindungsstreben 47, 48 in den
Konsolen 23 abgewandte Richtungen überragen. Auf den ersten Lagerzapfen 49, 50'ist jeweils ein erster Gelenkstangenkopf 51, 52 je einer Hubbewegungen der Konsole 23 steuernden Gelenkstange 53,54 gelagert.Die Gelenkstangen 53,54 ver- . laufen im wesentlichen in die gleichen Richtungen wie die Führungssäulen 30, 31. Jeweils zwei mit einer Konsole 23
verbundene Gelenkstangen 53, 54 sind an ihren den Konsolen 23 abgewandten Enden 55, 56 mit zweiten Gelenkstangenköpfen versehen, die auf zweiten Lagerzapfen 59, 60 je
eines Exzentertriebes 7 gelagert sind. Die zweiten Lagerzapfen 59, 60 laufen den ersten Lagerzapfen 49, 50 parallel. Jeder Exzentertrieb 7 besteht aus einer rotierenden Hebelwelle 61 mit an ihren Enden 62, 63 befestigten Hebeln
64, 65, die an ihren der Hebelwelle 61 abgewandten Enden
66 mit den zweiten Lagerzapfen 59, 60 versehen sind. Jeweils zwei an einer Hebelwelle 61 befestigte Hebel 64, 65The turning shafts 1, 2 are “guided in guide slots 39, 40 which correspond to the surfaces 36 of the roller conveyors 34, 35
run in parallel and are arranged adjacent to them.
The guide slots 39, 40 are provided in both profile legs 41, 42 of a U-profile 43, the yoke 44 of which forms the roller tracks 34, 35. The turning shaft 1, 2 protrudes through the guide slots 39, 40. The consoles
23 protrude beyond the turning shafts 1, 2 in their longitudinal directions. They are provided at their ends 45, 46 with connecting struts 47, 48, which they protrude at right angles in directions facing away from the turning shafts 1, 2. The connecting struts
47, 48 are provided at their ends facing away from the consoles 23 with first bearing journals 49, 50 which support the consoles 23
run in parallel and the connecting struts 47, 48 in the
Consoles 23 protrude facing away from directions. A first articulated rod head 51, 52 is mounted on each of the first bearing journals 49, 50 ′, each of the articulated rods 53, 54 controlling a stroke movement of the console 23. run essentially in the same directions as the guide columns 30, 31. Two each with a bracket 23
connected articulated rods 53, 54 are provided at their ends 55, 56 facing away from the consoles 23 with second articulated rod heads, which on second bearing journals 59, 60 each
an eccentric drive 7 are mounted. The second bearing journals 59, 60 run parallel to the first bearing journals 49, 50. Each eccentric drive 7 consists of a rotating lever shaft 61 with levers fastened at their ends 62, 63
64, 65, the ends facing away from the lever shaft 61 at their ends
66 are provided with the second bearing journals 59, 60. Two levers 64, 65 each fastened to a lever shaft 61

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verlaufen einander parallel und überragen die Hebelwelle 61 in dieselbe Richtung. Die zweiten Lagerzapfen 59, 60 überragen die He5elT6~4~7 65 in den Hebelwellen 61 abgewandte Richtungen. Jede Hebelwelle 61 ist in mindestens zwei Lagern 67' drehbar gelagert, die als Rillenkugellager ausgebildet sind. Die Läger 67 sind in Lagergehäusen 68 angeordnet, die auf einer ersten Traverse 69 befestigt sind, die einer "drehvorrichtung tragenden Standfläche 70 zugekehrt ist und dieser im wesentlichen parallel^läuft. Die erste Traverse 69 ist über Kalottenfüße- 71 an der Standfläche 70 abgestützt. Die Hebelwellen 61 sind mit einem Antrieb-verbunden, der ein Elektromotor seih kann und der auf der ersten Traverse 69 befestigt sein kann.run parallel to each other and protrude beyond the lever shaft 61 in the same direction. The second journals 59, 60 protrude beyond the He5elT6 ~ 4 ~ 7 65 in the lever shafts 61 facing away Directions. Each lever shaft 61 is rotatably mounted in at least two bearings 67 ', which are designed as deep groove ball bearings are trained. The bearings 67 are in bearing housings 68 arranged, which are fastened on a first cross member 69, which is a "rotating device supporting base 70 is facing and this runs essentially parallel ^. The first cross member 69 is supported on the standing surface 70 via spherical feet 71. The lever shafts 61 are with connected to a drive that can be an electric motor and which can be attached to the first cross member 69.

An einer der Standfläche 70 abgewandten Oberseite jeder ersten Traverse 69 ist je eine zweite Traverse 7 2 vorgesehen, die der ersten Traverse 69 im Abstand parallel läuft und an der die Führungssäulen 30, 31 mit ihrem den Wendewellen 1, 2 abgewandten Enden befestigt sind. Die zweiten Traversen 72 sind,jeweils mit Ankern 73, 74 an den ihnen zugekehrten ersten Traversen 69 befestigt. Die Anker 73, 74 verlaufen gegenüber den Traversen 69, 72 im wesentlichen rechtwinklig.On a top side facing away from the standing surface 70 of each first cross member 69, a second cross member 7 2 is provided, which runs parallel to the first traverse 69 at a distance and on which the guide columns 30, 31 with their the Turning shafts 1, 2 facing away ends are attached. The second traverses 72 are each with anchors 73, 74 attached to the first crossbars 69 facing them. The anchors 73, 74 run opposite the cross members 69, 72 essentially rectangular.

Die Wendewellen 1, 2 können zumindest teilweise als Hohlwellen ausgebildet sein, die jeweils an ihrem einen Ende 75 mit einem Vakuum-Anschluß 76 für eine Verbindung mit einem Unterdruckerzeuger versehen sind. Im Bereich jeder Lagerhülse 12, 13 sind die Wendewellen 1, 2 mit Luftführungsöffnungen versehen, die über die Lagerhülsen 12, 13 und die Stiele 10, 11 mit den Saugköpfen 8, 9 verbunden sind.The turning shafts 1, 2 can at least partially be hollow shafts be formed, each at one end 75 with a vacuum connection 76 for a connection with a vacuum generator are provided. In the area of each bearing sleeve 12, 13, the turning shafts 1, 2 are provided with air ducting openings provided that over the bearing sleeves 12, 13 and the stems 10, 11 are connected to the suction heads 8, 9.

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Mit der Vorrichtung läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren wie folgt durchführen:The method according to the invention can be carried out with the device as follows:

In einer in Figur 1 darsgestellten oberen Ausgangsstellung übernehmen die Saugköpfe 8, 9 der Aufnahmeköpfe 3, 4 jeweils einen Gegenstand 5, der aufgrund des in den Saugköpfen 8, 9 herrschenden Unterdruckes an den Saugköpfen 8, 9 haftet. Der Exzentertrieb 7 zieht über die Gelenkstangen 53, 54 die Konsolen 23 in Richtung auf die Standfläche 7o herunter, wordurch die Wendewellen 1, 2 ebenfalls in Richtung auf die Standfläche 7o bewegt werden. Bei dieser Bewegung führen die Wendewellen 1, 2 jeweils Wendebewegungen durch, die durch die aus den Wenderollen 32, 33 und den Rollenbahnen 34, 35 bestehenden Antrieben 6 angetrieben und gesteuert werden. Während der Wendebewegung werden die Lagerhülsen 12, 13 jeder Wendewelle 1, 2 von den in die Kulissen 19, 2o hineinragenden Führungszapfen 21, 22 in voneinander abgewandten Richtungen bewegt, so daß die an den Lagerhülsen 12, 13 befestigten Aufnahmeköpfe 3, 4 ebenfalls voneinander weg bewegt werden/ Nach vollständiger Durchführung ihrer Wendebewegungen weisen die Aufnahmeköpfe 3, 4 einer Wendewelle 1, 2 Abstände zueinander auf, die in Figur 2 dargestellt sind.In an upper starting position shown in FIG. 1, the suction heads 8, 9 of the receiving heads take over 3, 4 each have an object 5 which, due to the negative pressure prevailing in the suction heads 8, 9 adheres to the suction heads 8, 9. The eccentric drive 7 pulls the consoles 23 via the articulated rods 53, 54 in the direction of the standing surface 7o down, whereby the turning shafts 1, 2 also in the direction of the Stand area 7o can be moved. During this movement, the turning shafts 1, 2 each lead turning movements through which the drives 6 driven and controlled. During the turning movement, the bearing sleeves 12, 13 of each turning shaft 1, 2 of the guide pins 21, 22 protruding into the scenes 19, 2o in facing away from one another Moved directions, so that the receiving heads 3, 4 attached to the bearing sleeves 12, 13 also differ from each other be moved away / After their turning movements have been completed, the pick-up heads point 3, 4 of a turning shaft 1, 2 spaced apart from one another, which are shown in FIG.

Da die Saugköpfe 8, 9 jeweils gegenüber einer Längsachse der ihnen zugekehrten Wendewelle 1, 2 exzentrisch angeordnet sind, befinden sie sich nach einer -Wendebewegung in einer gegenüber ihrer Ausgangslage seitlich versetzten Lage. Damit weisen auch die von den Saugköpfen 8, 9 beförderten Gegenstände (5) nach der Wendebewegung einen gegenüber ihrer Ausgangslage in bezug auf die Wendewelle 1, 2 seitlich veränderten Abstand auf. Auf diese Weise können die flächigen Gegenstände 5, z. b. Siegelplatinen zum Verschliessen von Kunststoff- oder Folienbehältern in einer jeweils den Arbeitsbedingungen der Verschließmaschine angepaßten Lage abgelegt werden. Zu diesemSince the suction heads 8, 9 are each eccentric with respect to a longitudinal axis of the turning shaft 1, 2 facing them are arranged, they are after a turning movement in a opposite their starting position laterally offset position. The objects (5) conveyed by the suction heads 8, 9 after the turning movement one laterally changed compared to its starting position with respect to the turning shaft 1, 2 Distance on. In this way, the flat objects 5, for. b. Sealing plates for closing of plastic or film containers in a respectively adapted to the working conditions of the sealing machine Location. To this

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Zweck wird der an den Saugköpfen 8, 9 herrschende Unterdruck abgebaut, so daß die flächigen Gegenstände 5 durch die Schwerkraft—sich von diesen lösen können. Nachdem die Gegenstände 5 " abgelegt sind, werden die Konsolen 23 und die Wendewellen 1, 2 wieder durch den Exzentertrieb 7 "angehoben, so daß die Aufnahmeköpfe 3, 4 wieder in ihre Ausgangslage zurückverschwenkt und -verschoben-werden-und dort erneut Gegenstände 5 aufnehmen können. Jeweils zwei einander benachbarte Wendewellen 1, 2 führen bei jeder Hubbewegung einander ge-genläufige Drehbewegungen aus, da sie von den Antrieben 6 in jeweils einander entgegengesetzte Richtungen angetrieben sind.The purpose is to reduce the negative pressure prevailing at the suction heads 8, 9, so that the flat objects 5 by gravity — to be able to detach from them. After the items 5 "are deposited, will the consoles 23 and the turning shafts 1, 2 again raised by the eccentric drive 7 ″, so that the receiving heads 3, 4 pivoted back into their original position and -being-shifted-and there again objects 5 be able to record. Two mutually adjacent turning shafts 1, 2 run in opposite directions with each lifting movement Rotational movements because they are driven by the drives 6 in opposite directions are.

Mit Hilfe der Vorrichtung kann eine Mehrzahl von Gegenständen gleichzeitig aufgenommen und jeweils gleichzeitig mit veränderten Abständen zueinander abgelegt werden. Die Abstände können in vier Richtungen zueinander verändert werden. Sie können verringert oder vergrößert werden.With the aid of the device, a plurality of objects can be picked up at the same time and each time at the same time can be stored with different distances to each other. The distances can be changed in four directions will. They can be decreased or increased.

Um die Vorrichtung" für verschiedene vorgesehene Einsatzzwecke veränderlich zu gestalten, ist es möglich, die Aufnahmeköpfe 3, 4, die Lagerhülsen 12, 13 _f~~ die Wende-rollen 32, 33 und die Hebel 64, 65 austauschbar zu gestalten und diese jeweils in verschiedenen Abmessungen beziehungsweise die Lagerhülsen 12, 13 mit verschieden gestalteten Kulissen 19, 20 bereit zu halten. Es ist ferner möglich, die Lagerböcke 24, 25 gegenüber den Konsolen 23 beweglich und in verschiedenen vorgewählten Lagen feststellbar zu gestalten.In order to make the device changeable for different intended purposes, it is possible to make the receiving heads 3, 4, the bearing sleeves 12, 13 _f ~~ the turning rollers 32, 33 and the levers 64, 65 interchangeable and each in different dimensions or the bearing sleeves 12, 13 with differently designed connecting links 19, 20. It is also possible to make the bearing blocks 24, 25 movable with respect to the consoles 23 and lockable in various preselected positions.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, die Wenderollen 32, 3 3 und die Rollenbahnen 34, 35 mit glatten Oberflächen zu gestalten und sie je-According to a preferred embodiment of the invention is it is possible to design the turning rollers 32, 33 and the roller tracks 34, 35 with smooth surfaces and to

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weils kraftschlüssig miteinander zu verbinden. Es kann auch für jede Wendewelle 1, 2 nur eine Wenderolle 32, und eine Rollenbahir"34 , 35 vorgesehen sein.because to connect positively with each other. It can also only one turning roller 32 and one roller conveyor "34, 35 can be provided for each turning shaft 1, 2.

Es ist ferner möglich, eine Vorrichtung mit lediglich einer einzigen Wendewelle 1·, 2 auszustatten oder aber - je nach vorgesehenem Einsatzzweck·- mit einer Vielzahl von Wendewellen T", "2 auszustatten.It is also possible to equip a device with only a single turning shaft 1 ·, 2 or - depending on the intended purpose · - to equip it with a plurality of turning shafts T ″, ″ 2 .

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Claims

DIPL-ING. DR. GERTUELDT .. - Lawyer, Paterüanwatt ---... (59 ^ '-' Dr. Gert Heldt - Neuer Wall 57 lv · -2000 Hamburg 36 Neuer WaKS7 '* - 2000 Hamburg call 040/3715 77+ 3717 49 Consultation hours by appointment Telegrams: Patentheldt, Hamburg Attorney's files: LI 11 Lieder-Maschinenbau GmbH & Co. KG Postfach 40 3033 Schwarmstedt Process and device for holding and transporting flat objects Patent claims:

1. Procedure for picking up and transporting flat ~ Objects, characterized in that the objects (5) are in a first plane. recorded and in a be stored from this deviating second level.

2. The method according to claim 1, characterized in that that at least two objects are picked up at the same time and put down at the same time.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that from a plurality of provided in the first plane, at least two objects (5) that maintain certain distances from one another are recorded and can be stored on the second level with different distances from one another.

Orders submitted by telephone and information given by telephone require written confirmation. Post check Hamburg 966 79-200 (bank code 200 100 20)

4. The method according to claim-.1. ^: bt_s 3, characterized in that the distances, which are maintained by four objects arranged in pairs next to one another, are changed in different directions.

5. The method according to claim 1 to 4, characterized in that the distances are increased.

6. The method according to — claim 1 to 4, characterized in that that the distances are reduced.

7. The method according to claim T to 6, characterized in that that the objects (5) are turned. "~" ~

8. The method according to claim 1 to 7, characterized in that that the control of the turning movements of the objects (5) is brought about by lifting movements.

9. Device for receiving and transporting flat objects with at least two recording heads, each with a surface facing them act on one object each, characterized in that the receiving heads (3, 4) rotate non-rotatably a rotatably mounted turning shaft (1, 2) are supported and their directed to the turning shaft '(1, 2) Longitudinal axes have an eccentricity with respect to the axis of rotation of the turning shaft (1, 2).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the receiving heads (3, 4) on the turning shaft (1, 2) are supported displaceably in the longitudinal directions.

11. The device according to claim 9 and 1O, characterized in that that at least one second turning shaft (2) provided with at least two receiving heads (3, 4) is provided which is arranged adjacent to the first

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- 3 -: _ ■ '■ ::: -. -J -;:.;. and this one, runs in parallel.

12. Vorrichtu ng na ch claim 9 to 11, characterized in that the two turning shafts (1, 2) have the same distances to the objects (5, 6) meet.

13. Apparatus according to claim 9 to 12, characterized in that that the turning shafts (1, 2) are driven in opposite directions of rotation.

14. The device according to claim 9 to 13, characterized in that that the pick-up heads (3, 4) have suction heads (.8, 9) temporarily subjected to negative pressure.

15. The device according to claim 9 to 14, characterized in that each suction head (8, 9) on its the object (5) facing away from the side with a handle (10, 11) is provided on its the suction head (8, 9) facing away The end is attached to a bearing sleeve (12, 13), which is penetrated by the turning shaft (1, 2) facing it. "

16. The device according to claim 9 to 15, characterized in that that each stem (10, 11) runs essentially at right angles to the turning shaft (1, 2) facing it.

17. The device according to claim 9 to 16, characterized in that that the suction heads (8, 9) each have the shape of a round disc, each with her connected stem (10, 11) extends eccentrically.

18. Apparatus according to claim 9 to 17, characterized in that the bearing sleeves (12, 13) on the turning shafts (1, 2) displaceable in their longitudinal directions

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are stored.

19. The device according to claim 9 to 18, characterized in that each between two recording heads (3, 4) a clamping piece (14) is non-rotatably attached to each turning shaft (1, 2) and extends in the same direction how the recording heads (3, 4) extends.

20. Apparatus according to claim 9 to 19, characterized in that that each clamping piece (14). near its end facing away from the turning shaft (1, 2) with a driver axis (15) is provided, which runs parallel to the turning shaft (1, 2) and the clamping piece (14) on both sides towers.

21. Apparatus according to claim 9 to 20, characterized in that in each case two on a turning shaft (1, 2) arranged receiving heads (3, 4) are penetrated by guide holes (16) in the region of their stems (10, 11), in which the driver axis (15) facing them is slidably mounted.

22. The device according to claim 9 to 21, characterized in that a receiving head (3, 4) facing Part of a driver axis (15) is longer than a sliding path of its bearing sleeve (12, 13) on the turning shaft (1,2).

23. The device according to claim 9 to 22, characterized in that each bearing sleeve (12, 13) in its outer The outer surface (17, 18) has a link (19, 20) into which the bearing sleeve (12, 13) can slide guide pins (21, 22) controlling the turning shaft (1, 2) protrudes.

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24. The device according to claim 9 to 23, characterized in that the link (19, 2o) is each helical runs around the di_e_L_ag.erhülse (12, 13).

25. The apparatus of claim 9 to 24, characterized in that the, JCulissen (19, 2o) of two opposite to a turning shaft (1, 2) arranged bearing sleeve (1.2j, _l3J_in each extend direc- _x gene.

26. The device according to claim 9 to 25, characterized in that each turning shaft (1, 2) each one Console (23) runs parallel, which is adjacent to it and on which two projecting into a backdrop (19, 2o) Guide pins (21, 22) are provided, which are each fastened to the bracket (23) via a bearing block (24, 25).

27. The device according to claim 9 to 26, characterized in that each turning shaft (1, 2) in two bearings is rotatably mounted, which are attached to the console (23) via two bearing housings (26, 27).

28. The device according to claim 9 to 27, characterized in that the on a turning shaft (1, 2) provided receiving heads (3, 4) are arranged between the bearing housings (26, 27).

29. The device according to claim 9 to 28, characterized in that on each bearing housing (26, 27) a with its longitudinal axis perpendicular to the turning shaft (1,

2) extending the guide bearing (28, 29 is provided), stored in the one guide column (3o, 31) which extends with its longitudinal axis _{substantially} perpendicular to its associated reversing shaft (1/2).

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30. Device according to claim 9 to 29, characterized in that that the guide bearings (28, 29) are designed as hollow cylinders, in which the guide columns (3o, 31) in the direction of the vertical axes of the hollow cylinder protrude.

31. Device according to claim 9 to 3o, characterized in that that four guide columns (3o, 31) are provided which are essentially parallel to one another run and two of which are assigned to a turning shaft (1, 2).

32. Apparatus according to claim 9 to 31, characterized in that each turning shaft (1, 2) with at least a turning roller (32, 33) is rotatably connected, the outer circumference of which the turning shaft (1, 2) protrudes radially and which is supported on a roller conveyor (34, 35) which largely supports the guide columns (3o, 31) runs in parallel.

33. Apparatus according to claim 9 to 32, characterized in that each turning shaft (1, 2) with two Turning rollers (32, 33) are provided, each of which is supported on a roller conveyor (34, 35).

34. Apparatus according to claim 9 to 33, characterized in that the turning rollers (32, 33) each are provided on a side facing away from the receiving heads (3, 4) of each bearing housing (26, 27).

35. Apparatus according to claim 9 to 34, characterized in that the length of the roller conveyors (34, 35) corresponds to at least half of the circumference of the turning rollers (32, 33).

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36. Apparatus according to claim 9 to 35, characterized in that the roller conveyors (34, 35) and the turning rollers (32, 331 - each have the same dimensions.

37. Apparatus according to claim 9 to 36, characterized in that the roller conveyors (34, 3 5) are parallel to one another to run.

38. Apparatus according to claim 9 to 37, characterized in that the turning rollers (3 2, 33) the roller conveyors (34, 35) act on their surfaces (36) facing away from the respective other turning shaft (2, 1).

39. Device according to claim 9 to 38, characterized in that that the surfaces (36) span planes, the planes run parallel, each of two one Turning shaft (1, 2) associated guide columns (30, 31) are spanned.

40. Apparatus according to claim 9 to 39, characterized in that the "turning rollers (32, 33) are each non-positive are connected to the roller conveyors (34, 35) facing them.

41. Apparatus according to claim 9 to 39, characterized in that the turning rollers (32, 33) each form a positive fit are connected to the roller conveyors (34, 35) facing them.

42. Apparatus according to claim 41, characterized in that that the roller tracks (34, 35) are designed as toothed rails and the turning rollers (32, 33) as toothed wheels adapted to these are.

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43. Apparatus according to claim 9 to 42, characterized in that the turning shafts (1, 2) are guided in guide slots (39, 40) which run parallel to the surfaces (36) of the roller conveyors (34, 35) and which run them are arranged adjacent.

44. The apparatus of claim 9 to 43, characterized in that t he Fü guide slots (3 9, 40) in at least one profile leg (41, 42) of one U-profile are provided (43), whose yoke (44) the roller track , (34, 35) trains

45. Device according to claim 9 to 44, characterized in that that both profile legs (41, 42) of the U-profile (43) have guide slots (39, 40) leading the turning shaft (1, 2) and the turning shaft (1, 2) protrudes through the guide slots (39, 40).

46. Apparatus according to claim 9 to 45, characterized in that the console (23) the turning shafts (1, 2) in project beyond their longitudinal directions.

47. Apparatus according to claim 9 to 46, characterized in that shows that the consoles (23) are provided at their ends (45, 46) with connecting struts (47, 48) which the The consoles (23) protrude at right angles in the directions facing away from the turning shafts (1, 2).

48. Apparatus according to claim 9 to 47, characterized in that the connecting struts (47, 48) first Have bearing pins (49, 50) which run parallel to the consoles (23) and the connecting struts (47, 48) in protrude beyond the directions facing away from the consoles (.23).

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49. Apparatus according to claim 9 to 48, characterized in that on the first bearing pin (49, 50) in each case a first articulated rod head (51, 52) for each of the articulated rods controlling a stroke movement of the console (23) (53, 54) is movably mounted.

50. Apparatus according to claim 9 to 49, characterized in that that the joint rods (53, 54) run essentially in the same directions as the guide columns (30, 31). ■ '

51. Device according to claim 9 to 50, characterized in that that in each case two articulated rods (53, 54) connected to a bracket (23) at their brackets (23) remote ends (55, 56) are provided with second joint rod heads (57, 58) which are on second bearing journals (59, 60) of the eccentric drive (7) are mounted.

52. Apparatus according to claim 9 to 51, characterized in that the eccentric drives (7) from rotating Lever shafts (61) with levers (64, 6 5) attached at their ends (62, 63), which are attached to the lever shafts (61) facing away from ends (66) are provided with the second bearing pin (59, 60).

53. Apparatus according to claim 9 to 52, characterized in that two each fastened to a lever shaft (61) Lever run parallel to each other, protrude beyond the lever shaft (61) in the same direction and have the same lengths exhibit.

54. Apparatus according to claim 9 to 53, characterized in that the second bearing pin (59, 60) the first Bearing journals (49, 50) run parallel.

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55. Apparatus according to claim 9 to 54, characterized in that the second bearing pin (59, 60) the
Lever (64, 65) facing away from the lever shafts (61)
Towering over directions.

56. Apparatus according to claim 9 to 55, characterized in that each lever shaft (61) in at least two
Bearings (67) - which are arranged in bearing housings (68) which are fastened on a first cross member (69) which faces a standing surface (70) carrying the device.

57. Apparatus according to claim 9 to 56, characterized in that the bearings (67) are designed as deep groove ball bearings are.

58. Apparatus according to claim 9 to 57, characterized in that the first cross members (69) via spherical feet (71) are supported on the standing surface (70).

59. Apparatus according to claim 9 to 58, characterized in that the lever shafts (61) with a drive
are connected.

60. Apparatus according to claim 9 to 59, characterized in that on one of the standing surface (70) facing away from the top of each first cross member (69) a second each
Traverse (7 2) is provided, which is the first traverse
(69) runs parallel at a distance and to which the guide columns (30, 31) are attached with their ends facing away from the turning shafts (1, 2).

61. Apparatus according to claim 9 to 60, characterized in that the second cross members (7 2) with anchors
(73, 74) are attached to the first crossbars (69) facing them.

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62. Apparatus according to claim 9 to 61, characterized in that the anchors (73, 74) extend essentially at right angles with respect to the first and second traverses (69, 72).

63. Apparatus according to claim 9 to 62, characterized in that the turning shafts (1, 2) are at least partially designed as hollow shafts which are provided at one end (75) with a vacuum connection (76) for connection to a vacuum generator are.

64. Device according to claim 9 to 63, characterized in that the turning shafts (1, 2) in the area of each Provide the bearing sleeve (12, 13) with air duct openings are over the bearing sleeves (12, 13) and the stems (10, 11) are connected to the suction heads (S, 9).

65. Apparatus according to claim 9 to 64, characterized in that the receiving heads (3, 4) are interchangeable are.

66. Apparatus according to claim 9 to 65, characterized in that the bearing sleeves (12, 13) are exchangeable are.

67. Device according to claim 9 to 66, characterized in that that the turning rollers (32, 33) are exchangeable,

68. Apparatus according to claim 9 to 67, characterized in that the bearing blocks (24, 25) in different preselectable positions on the consoles (23) can be set.

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69. Apparatus according to claim 9 to 68, characterized in that the levers (64, 65) are exchangeable.

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