DE2054228A1

DE2054228A1 - Flat lid trailer

Info

Publication number: DE2054228A1
Application number: DE19702054228
Authority: DE
Inventors: Alfons 7170 Schwäbisch Hall Turtschan
Original assignee: Ganzhorn u. Stirn, 7170 Schwäbisch Hall
Priority date: 1970-09-09
Filing date: 1970-09-09
Publication date: 1972-03-16

Description

Beschreibung zur Patentanmeldung vom 7. Sept. 1970 Amtl. Aktenzeichen: Bezeichnung: Flachdeckel - Aufleger Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auflegen von Flachdeckeln auf Gefäße, wobei die Deckel aus einem Folienband ausgestanzt werden.Description of the patent application dated Sept. 7, 1970 Official. File number: Designation: Flat lid - Aufleger The invention relates to a method and a Device for placing flat lids on vessels, the lids from a Foil tape are punched out.

Die mit Füllgut versehenen Gefäße werden durch einen Transporteur in einer Reihe hintereinander unter die Deckelauflege - Vorrichtung gebracht.The containers with the filling material are transported by a conveyor brought in a row one behind the other under the lid laying device.

Nach bisher bekanntem Verfahren werden die Deckel aus einem in waagerechter Ebene laufenden Folienband durch senkrecht nach unten arbeitende Stanzwerkzeuge ausgestanzt und der am Stempel anhaftende ausgestanzte Deckel auf dem Gefäßrand während der Stillstandszeit des intermittierend laufenden Gefäß-Transporteurs aufgelegt.According to the previously known method, the lids are made from a horizontal Flat running foil strip by punching tools working vertically downwards punched out and the punched-out lid adhering to the stamp on the edge of the vessel during the downtime of the intermittently running vessel conveyor.

Als schwerwiegender Nachteil der Anordnung des Stanzwerkzeugs direkt über den zu deckelnden Gefäßen ist die Tatsache zu erwähnen, daß der bei Ausstanz-Vorgang sich bildende Folienstaub auf das unter dem Stanzwerkzeug befindliche, noch ungedeckelte Gefäß fallen kann.As a serious disadvantage of the arrangement of the punching tool directly about the vessels to be covered is the fact that the punching process forming film dust on the still uncovered located under the punching tool Vessel can fall.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Ausstanzen der Deckel direkt über dem Gefäßtransporteur dadurch zu vermeiden, daß das Stanzwerkzeug neben dem Transporteur angebracht ist, und daß der ausgestanzte Dekkel durch schwenkbaren Saugkopf auf das Gefäß gebracht wird. Erfindungsgemäß arbeitet das Stanzwerkzeug in waagerechter Lage, wobei vorgesehen ist, daß der aus dem in senkrechter Ebene laufenden Folienband ausgestanzte Deckel in dieser Lage vom in die Matrize eingreifenden Saugkopf erfaßt wird, der dann zunächst eine kleine waagerechte Bewegung und anschließend eine senkrechte Bewegung nach unten zum Aufsetzen des Deckels auf den Gefäßrand macht.The object of the invention is to cut the cover directly over to avoid the vessel conveyor by keeping the punch next to the conveyor is attached, and that the punched-out lid by swiveling suction head the vessel is brought. According to the invention, the punching tool works horizontally Position, it being provided that the film strip running in the vertical plane punched-out cover is detected in this position by the suction head engaging in the die which is then first a small horizontal movement and then a vertical one Moves downwards to place the lid on the edge of the vessel.

Wenn, wie erfindungs gemäß vor gesehen, mehrere, beispielsweise drei Stanzwerkzeuge in Reihe nebeneinander angeordnet sind, um gleichzeitig drei Deckel auszustanzen und auf drei der in Reihedntereinander ankommenden Gefäße aufzusetzen, dann ist es zur Ersparnis von Folienmaterial vorteilhaft, die Stanzwerkzeuge so nahe wie nur möglich nebeneinander anzuordnen. Da aber der Abstand der vom Transporteur geförderten Gefäße voneinander größer sein kann als der Abstand der nahe nebeneinander liegenden Stanzwerkzeuge, ist eine Vorrichtung erfunden, durch welche die Saugköpfe mit den anhaftenden ausgestanzten Deckeln während der geschilderten Schwenkbewegung noch eine zusätzliche Seitenbewegung machen, um den Abstand der Ge;tSße vor dem Auflegen der Deckel zu erreichen. Bei drei Saugköpfen bewegen sich nur die beiden äußeren nach links beziehungsweise nach rechts.If, as seen in accordance with the invention, several, for example three Punching tools are arranged in a row next to each other to make three lids at the same time punched out and placed on three of the vessels arriving in a row, then it is advantageous to save the sheet material so that the punching tools to be arranged as close to each other as possible. But since the distance from the transporter conveyed vessels from each other can be greater than the distance between the closely adjacent lying punching tools, a device is invented through which the suction heads with the adhering punched-out lids during the described pivoting movement make an additional side movement to adjust the distance between the sweetness in front of the Laying on the lid to reach. With three suction heads, only the two move outer to the left or to the right.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Saugköpfe während des Aufsetz-Vorganges der Deckel auf die Gefäße, wenn diese durch einen kontinuierlich laufenden Transporteur gefördert werden, mit der gleichen Geschwindigkeit wie diejenige des Transporteurs vorwärts bewegt werden und nach erfolgtem Deckelaufsetzen wieder zurückbewegt werden in die Anfangslage zur Abnahme weiterer ausgestanzter Deckel0 Zum Verständnis der Funktionsweise der Erfindung dienen die Zeichnungen mit den nachfolgenden Erläuterungen: Fig. 1 zeigt die Seitenansicht der Deckelaufle ge-Vorrichtung, und zwar in der augenblicklichen Stellung, bei welcher der Saugkopf -1- den Foliendeckel auf das Gefäß -2- auflegt, das auf dem Transporteur -3-steht. Der Deckel wird zunächst durch Luftansaugen am Saugkopf festgehalten und im Augenblick des Aufsetzens auf den Gefäßrand durch Druckluft freigegeben. Vakuum und Druck wird auf bekannte Weise durch die Luftleitung -4- über die Wartungseinheit -5- von einer nicht gezeich neten Luftpumpe dem Saugkopf zugeführt. Das waagerecht arbeitende Stanzwerkzeug mit Stempel - 6- und Matrize -7-, sowie das Folienband -8- ist außerhalb des Transporteur-Bereiches angeordnet. Die Bewegung des Saugkopfes -1- erfolgt über den Hebel -9- durch Auf- und Abwärtsbewegung des Gestänges -10-, beispielsweise über den Winkelhebel -11-in Verbindung mit der Kurvenscheibe -12, Die waagerechte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Obergehäuses -13- mit den darin untergebrachten Saugköpfen wird in Verbindung mit dem Schlitten -14- vorgenommen, der auf den Führungsstangen-15-gleitet und in bekannter Weise durch den zylindrischen Kurventräger -16- und das am Schlitten befestigte Eingriffsglied -17- gesteuert wird, Fig. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab in Seitenansicht das Obergehäuse -13-, und zwar in derjenigen Stellung des Saugkopfes -1-, in der dieser sich in der Matrize -7- befindet zwecks Abnahme des vom Stempel -6- aus dem Folienband -8- auszustanzenden Deckels.It is also provided that the suction heads during the placement process the lid on the vessels when they are transported by a continuously running conveyor be conveyed at the same speed as that of the conveyor moved forward and moved back again after the lid has been put on in the initial position to remove further punched-out lids0 To understand the The drawings and the following explanations are used for the functioning of the invention: Fig. 1 shows the side view of the Deckelaufle ge device, in the instantaneous Position in which the suction head -1- places the foil lid on the vessel -2-, that is on the conveyor -3-. The lid is first attached by sucking in air Suction head held and at the moment of being placed on the edge of the vessel by compressed air Approved. Vacuum and pressure are established in a known manner through the air line -4- Via the maintenance unit -5- from an air pump (not shown) to the suction head fed. The horizontally working punching tool with punch - 6 and die -7-, as well as the film strip -8- is arranged outside the conveyor area. The suction head -1- is moved using the lever -9- by moving it up and down of the linkage -10-, for example via the angle lever -11- in conjunction with the Cam -12, The horizontal forward and backward movement of the upper housing -13- with the suction heads housed in it is connected made with the carriage -14-, which slides on the guide rods-15-and in known way by the cylindrical cam carrier -16- and attached to the slide Engagement member -17- is controlled, Fig. 2 shows on an enlarged scale in side view the upper housing -13-, in that position of the suction head -1- in which this is located in the die -7- for the purpose of removing the punch -6- from the Foil tape -8- cover to be punched out.

Fig. 3 zeigt ebenfalls das Obergehäuse -13-, jedoch in derjenigen Stellung des Saugkopfes -1-, in welcher der an ihm durch Vakuum gehaltene Deckel auf das Gefäß -2- aufgelegt wird. Die Schwenkbewegung des Saugkopfes wird durch die Aufwärtsbewegung des Gestänges -10-aus der Stellung gemäß Fig. 2 in die Stellung nach Fig. 3 erzeugt, wobei folgende Elemente zur Wirkung kommen: Die im Obergehäuse -13-gelagerte Welle -18- trägt ein Zahnsegment -19-, das mit einer, einen kurzen Hebel -20- tragenden, auf der Welle -18- befestigten Nabe verbunden ist. Außerdem ist auf der Welle -18- eine Rolle -21- frei drehbeweglich gelagert, die als Eingriffs glied in der im Obergehäuse -13-angeordneten Kurvenbahn -22- läuft. Bei der Aufwärtsbewegung des Gestänges -10- zieht der mit dem kurzen Hebel -20- im Gelenkzapfen -23-verbundene Hebel -9- die Welle -18- von der oberen Stellung gemäß Fig. 2 in die untere Stellung nach Fig. 3 längs der Kurvenbahn -22-.Fig. 3 also shows the upper housing -13-, but in that one Position of the suction head -1-, in which the lid held on it by vacuum is placed on the vessel -2-. The swivel movement of the suction head is carried out by the upward movement of the linkage -10- from the position shown in FIG. 2 into the position generated according to Fig. 3, the following elements come into effect: The in the upper case -13-mounted shaft -18- carries a toothed segment -19-, which is connected to a, a short Lever -20- supporting hub attached to the shaft -18- is connected. aside from that a roller -21- is freely rotatably mounted on the shaft -18-, which acts as an engagement member runs in the cam track -22- arranged in the upper housing -13-. When moving up of the rod -10- pulls the one connected to the short lever -20- in the pivot pin -23- Lever -9- the shaft -18- from the upper position according to FIG. 2 to the lower position 3 along the curved path -22-.

Das auf der Welle -18- befestigte Zahnsegment -19- greift, nachdem die Rolle -24- den kurzen waagerechten Teil der Kurvenbahn -22- durchlaufen hat, in die im Obergehäuse -13- angebrachten Zapfen "24- einer Stockverzahnung ein, wird also bei der nunmehr erfolgenden, durch die Kurvenbahn -22- und der in ihr laufenden Rolle -21- gesteuerten Abwärtsbewegung der Welle -18 gedreht. Da auf dieser Welle auch das Maschinenteil -25- befestigt ist, welches das Verbindungsstück -26- mit dem daran angebrachten Saugkopf -1- trägt, wird dieser ebenfalls um 90 Grad von der waagerechten in die senkrechte Lage geschwenkt. Dann befindet sich der Saugkopf -1- über dem Behälter -2-.The toothed segment -19- attached to the shaft -18- engages after the roller -24- has run through the short horizontal part of the curved path -22-, into the pin "24- attached to the upper housing -13- of a stick toothing So for the one that is now taking place, through the curved path -22- and the one running in it Roll -21- controlled downward movement of the shaft -18 rotated. Because on this wave also the machine part -25- is attached, which the connector -26- with the attached suction head -1-, this is also 90 degrees from the horizontal swiveled into the vertical position. Then there is the suction head -1- above the container -2-.

Sodann setzt sich der Saugkopf auf den Gefäßrand auf, wobel der Saugdruck aufgehoben und der Deckel durch Luftdruck vom Saugkopf getrennt und auf dem Behälterrand haften bleibt. The suction head then sits down on the edge of the vessel, causing the suction pressure to wobble lifted and the lid separated by air pressure from the suction head and on the container edge sticks.

Fig, 4 zeigt das Ob er gehäuse der Vorrichtung in der Draufsicht, wobei drei Stanzwerkzeuge, also drei Stempel -6- mit einer dreifachen Matrize -7-, sowie mit drei Saugköpfen -1, la, lb- nebeneinander angeordnet sind, und zwar in derjenigen Stellung, in der sich die Saugköpfe in der Matrize -7- zur Abnahme der ausgestanzten Deckel befinden. Der Hebel, an dem das Gestänge -10- angreift, ist als Doppelhebel -9, 9a- ausgebildet, der durch die Gelenkzapfen -23, 23a- mit den kurzen Hebeln -20, 20a- der auf der Welle -18- befestigten Naben verbunden ist. Bei der Bewegung des Gestänges -10- werden also, wie in den Erläuterungen zu Fig. 2 und 3 angegeben ist, die Saugköpfe geschwenkt. Bei der entstehenden Drehung der Welle -18- werden aber auch die auf dieser Welle ebenfalls befestigten zylindrischen Kurventräger -27, 27a- mitgedreht. Die mit den Eingriffsgliedern -28, 28a- verbundenen Verbindungsstücke -26, 26a-, welche die Saugköpfe -la, lbtragen (vergleiche Fig. 2 und 3), werden bei der Drehung der Welle -18- und damit auch der mitdrehenden Kurventräger -27, 27a- nach links bezw. nach rechts in der Schlittenführung -29- (siehe auch Fig. 2 und 3) verschoben, sodaß die beiden äußeren Saugköpfe -la, lb- vom mittleren Saugkopf -1- den Abstand erhalten, der dem Abstand der Gefäße auf dem Transporteur entspricht.Fig, 4 shows whether he housing the device in plan view, whereby three punching tools, i.e. three punches -6- with a triple die -7-, and with three suction heads -1, la, lb- are arranged side by side, namely in that position in which the suction heads in the die -7- to remove the punched-out lid are located. The lever on which the linkage -10- engages is designed as a double lever -9, 9a-, which by the pivot pin -23, 23a- with the short levers -20, 20a- connected to the hubs attached to the shaft -18-. When the linkage -10- is moved, as in the explanations for Fig. 2 and 3 is indicated, the suction heads pivoted. With the resulting rotation of the Shaft -18- will also be the cylindrical ones that are also attached to this shaft Curve support -27, 27a- turned with it. The connected to the engagement members -28, 28a- Connecting pieces -26, 26a-, which carry the suction heads -la, lb (compare Fig. 2 and 3), when the shaft rotates -18- and thus also the rotating one Curve support -27, 27a- to the left or to the right in the slide guide -29- (see also Fig. 2 and 3) moved so that the two outer suction heads -la, lb- from the middle suction head -1- get the distance that corresponds to the distance between the vessels corresponds to the carrier.

Fig. 5 zeigt gegenüber der Fig. 4 die nach rechts und links verschobenen Saugköpfe -la, lb- nach erfolgter Drehung der Kurventräger -27, 27a-. Alle Saugköpfe haben sich aus der waagerechten Stellung gemäß Fig. 4 in die senkrechte Stellung über die drei Gefäße bewegt (siehe auch Fig. 3). FIG. 5 shows those shifted to the right and left in relation to FIG Suction heads -la, lb- after rotation of the cam carrier -27, 27a-. All suction heads have moved from the horizontal position according to FIG. 4 to the vertical position moved over the three vessels (see also Fig. 3).

Zur vorwärts und rückwärts abwechselnd laufenden Bewegung des die Saugköpfe tragenden Obergehäuses -13- in Verbindung mit dem Schlitten -14- (siehe Fig. 1) ist der zylindrische Kurventräger -16- in seinem Kurvenverlauf so ausgebildet, daß das Obergehäuse -13- mit den Saugköpfen während der Abnahme der Deckel aus der dreifachen Matrize -7-stillsteht und sich erst in der Laufrichtung des Behälter-Transporteurs -3- bewegt, wenn die Saugköpfe nach unten geschwenkt werden. For moving the die alternately forwards and backwards Upper housing -13- supporting suction heads in connection with slide -14- (see Fig. 1) the cylindrical cam carrier -16- is designed in its curve shape in such a way that that the upper housing -13- with the suction heads while removing the cover from the triple die -7-stands still and only moves in the direction of travel of the container conveyor -3- moves when the suction heads are swiveled downwards.

Während des Aufsetzens der Deckel auf die Gefäße erhält dann das Obergehäuse -13- mit den Saugköpfen die gleiche Geschwindigkeit wie der Gefäßtransporteur. Nach erfolgtem Deckelaufsetzen läuft das Ob er gehäuse wieder zurück in die Anfangslage, nachdem die Saugköpfe etwas hochgehoben und dann in die Anfangslage vor die Matrizen geschwenkt werden. Hier steht dann das Ober gehäuse still, und die Saugköpfe dringen in die Matrizen der Stanzwerkzeuge ein zur neuerlichen Abnahme der dann ausgestanzten Deckel. Derweil läuft der Gefäßtransporteur kontinuierlich weiter und bringt neue Gefäße in die richtige Stellung unter die wieder herabgeschwenkten und mitlaufenden Saugköp.While the lid is being placed on the vessels, the upper housing is then retained -13- the same speed with the suction heads as the tube conveyor. To Once the cover has been put on, the housing runs back to its starting position, after lifting the suction heads a little and then in the starting position in front of the dies be swiveled. Here the upper housing stands still and the suction heads penetrate into the matrices of the punching tools for the renewed removal of the then punched out Lid. Meanwhile, the vascular conveyor continues to run and brings new ones The vessels are in the correct position under the swiveled down and moving ones Suction head

Um eine gute Zugänglichkeit zu den Saugköpfen und ihren Bewegungsele.To ensure good accessibility to the suction heads and their movement elements.

menten zwecks Wartung und Reinigung zu erhalten, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Obergehäuse um die Achse -30- aus der Betriebslage -13- in die Wartungslage -13a- hochgeschwenkt werden kann.To obtain ments for maintenance and cleaning is according to the invention provided that the upper housing about the axis -30- from the operating position -13- into the Maintenance position -13a- can be swiveled up.

(siehe Fig. 1>.(see Fig. 1>.

Claims

PATENT CLAIMS

Method for placing flat lids on vessels, the lids are punched out of a foil strip, characterized in that the punching tools are arranged next to the vessels conveyed one behind the other on a conveyor.

2. The method according to claim 1, characterized in that three punching tools are arranged close to each other, and the punched-out lids on three in a larger one Distance from each other on the conveyor conveyed vessels are placed.

3. Device for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that the cover is made of the film running in a vertical plane punching tools working in the horizontal direction are punched out.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the from punched, located in the die cover are detected by suction heads that reach into the die in a horizontal direction.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the suction heads (1, la, lb) by means of the roller (21) running in the cam track (22) and the toothed segment (19) unwinding on the pin (24) from the horizontal one be swiveled into the vertical position.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that simultaneously with the swiveling of the suction heads (1, la, lb) the two outer suction heads (la, lb) to the left or to the right through the engagement members (28, 28a) of the rotating cam carrier (27, 27a) are moved.

7. Method and device for placing flat lids on from a conveyor (3) in series one behind the other conveyed vessels (2) according to claim 1 to 6, characterized in that the conveyor runs continuously and thereby the upper housing (13) carrying the suction heads (1) while the lid is being placed on the containers forward at the same speed as that of the conveyor runs.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the upper housing (13) carrying the suction heads upwards from the operating position (13) can be pivoted up into the maintenance position (13a).

L e r s e i t e