DE3416522C2 - Vorrichtung für eine intermittierende Vorschubbewegung - Google Patents
Vorrichtung für eine intermittierende VorschubbewegungInfo
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Abstract
Eine intermittierend wirkende Vorschubvorrichtung, die für einen intermittierenden Vorschubmechanismus geeignet ist, umfaßt eine Welle (10), die mit einer Vielzahl einzelner Nutbereiche (11) versehen ist, die im Außenumfang der Welle (10) entlang deren Umfangsrichtung gebildet sind. Jeder dieser Nutbereiche (11) weist einen Nutbodenbereich auf, der sich geradlinig erstreckt. Diese Nutbereiche (11) haben einen ziemlich kleinen Steigungswinkel (Θ2) und sind aufeinanderfolgend in Achsenrichtung derart versetzt, daß ihre Innenbereiche miteinander in Verbindung stehen können, wodurch eine einzige Wendelnut (12) gebildet ist.
Description
— daß die Wendelnut (12) durch eine Vielzahl von einzelnen Nutbereichen (11) gebildet wird, die
je einen Mittenbereich aufweisen, der sich mit sehr kleinem Steigerungswinkel (Θ) um den
Umfang der Welle (10) erstreckt, und durch Vorschubbereiche (13), die zu umfangsmäßig
benachbarten Nutbereichen (11) überleiten,
— und daß umfangsmäßig benachbarte Nutbereiche (11) gegeneinander versetzt sind, wodurch
eine um die Welle (10) herumgeführte wendeiförmige Windung gebildet wird.
2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steigungswinkel (Θ) etwa
Null ist
Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie ist mit einer Wendelnut
versehen und eignet sich für Vorrichtung wie einen intermittierenden Vorschubmechanismus.
Ein in F i g. 1 schematisch dargestellter herkömmlicher
Vorschubmechanismus umfaßt ein mit einem Gewinde versehenes Element 4, das an einem Ende mittels
eines Lagers 2 drehbar gehalten wird, und einen Kupplungsmechanismus 3 an dem underen Ende. Das mit
einem Gewinde versehene Element 4 kann durch einen Motor 1 über den Getriebemechanismus 3 in Vorwärtsoder
Rückwärtsrichtung gedreht werden. Parallel zu dem mit einem Gewinde versehenen Element 4 ist eine
Führungsstange 5 montiert. Ein bewegliches Element 6 ist über der Führungsstange 5 montiert, derart, daß sich
das bewegliche Element 6 gleitend entlang der Führungsstange 5 bewegen kann. Eine Blattfeder 7 hängt
vom Boden des beweglichen Elementes 6 herab und weist an ihrem Ende einen spitz zulaufenden Bereich 8
auf. Dieser spitz zulaufende Bereich 8 wird in eine Wendelnut 9 gesetzt, die im Umfang des mit einem Gewinde
versehenen Elementes 4 ausgebildet ist, so daß der spitz zulaufende Bereich 8 innerhalb der Nut gleiten kann,
wenn sich das mit dem Gewinde versehene Element 4 dreht. Durch Drehen des mit dem Gewinde versehenen
Elementes 4 in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung kann das bewegliche Element 6 somit innerhalb einer bestimmten
Zone hin- und herbewegt werden, während es von der Führungsstange 5 geführt wird.
Wenn das bewegliche Element 6 intermittierend in gegebenen Schritten angetrieben werden soll, wird der
Motor 1 intermittierend mit Energie beaufschlagt, um das mit dem Gewinde versehene Element 4 schrittweise
zu drehen, wodurch das bewegliche Element 6 in einer gegebenen Richtung vorwärtsbewegt wird.
Das herkömmliche intermittierende Vorschubglied, nämlich das mit dem Gewinde versehene Element 4 des
Vorschubmechanismus, ist derart gestaltet, daß die Wendelnut 9 über ihre gesamte Länge denselben Steigungswinkel
θ aufweist, wie dies in F i g. 2 gezeigt ist.
Wenn die Wendelnut 9 auf eine Ebene abgewinkelt wird, bildet sie somit eine gerade Linie. Wenn beispielsweise
die Bewegung des beweglichen Elements 6 schrittweise an acht Winkelpositionen 0°, 45°, 90°, 135°,
225°, 270° und 315° angehalten werden soll, führt daher jegliche Unebenheit der Wendelnut des mit dem Gewinde
versehenen Elementes 4 oder ein Fehler bei der Steuerung von dessen Drehung dazu, daß das bewegliehe
Element 6 gegenüber seiner korrekten Position in proportionaler Weise versetzt ist, so daß das bewegliche
Element 6 nicht an den korrekten Stellen anhält und somit die Zuverlässigkeit beeinträchtigt wird. Da ferner
Fehler bei der Steuerung der Rotation einen Positionsfehler hervorzurufen drohen, wie zuvor erwähnt worden
ist, muß ein genauer und folglich teuerer Motor verwendet werden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt insbesondere darin, eine intermittierende Vorschubvorrichtung
verfügbar zu machen, die frei von den genannten Schwierigkeiten ist, mit der das bewegliche Glied
eines intermittierenden Vorschubmechanismus mit verbesserter Positionsgenauigkeit angehalten werden
kann, und die es zuläßt, daß in dem Vorschubmechanismus ein weniger genauer und somit weniger teuerer
Motor verwendet werden kann.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht darin, die Wendelnut als eine Vielzahl von Nutteilen
oder Nutbereichen auszubilden, die je Nutgrundbereiche im Umfang einer Welle aufweisen, die sich längs
der Umfangsrichtung der Welle rechtwinklig zur Welle erstrecken, derart, daß der Steigungswinkel recht klein
ist Benachbarte Nutenbereiche sind in der Reihe nach in Achsenverbindung versetzt, um eine einzige Wendelnut
zu bilden.
Eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorschubvorrichtung umfaßt eine Welle, die mit einer Vielzahl von
einzelnen Nutbereichen versehen ist, die in dem Außenumfang der Welle entlang der Umfangsrichtung gebildet
werden. Jeder Nutbereich besitzt einen Nutgrundbereich, der sich geradlinig erstreckt. Diese Nutbereiche
weisen einen sehr kleinen Steigungswinkel auf und sind aufeinanderfolgend in Achsenrichtung derart versetzt,
daß ihre Innenbereiche in Verbindung miteinander stehen, wodurch eine einzige Wendelnut gebildet wird.
Bei einer Vorschubvorrichtung eine drehbare Welle mit einer Wendelnut zu versehen, deren Steigungswinkel
im Grenzfall gleich Null sein kann, ist aus der DE-AS 1043 743 für einen Differentialrollenschraubentrieb bereits
an sich bekannt. Dieser bekannte Differentialrollenschraubentrieb weist eine mit einem Außengewinde
versehene Spindel auf, die mit einem Ringabstand koaxiale innerhalb von mit einem Innengewinde versehenen
Mutterteilen angeordnet ist. In dem ringförmigen Zwischenraum zwischen Spindel und Mutterteilen befinden
sich Rollen mit Außengewinde, dessen Steigungswinkel gleich dem des Innengewindes der Mutterteile
ist. Das Außengewinde der Spindel weist einen Steigungswinkel auf, der vom Steigungswinkel des Innengewindes
der Mutterteile verschieden ist. Der Steigungswinkel des Spindelgewindes oder der Steigungswinkel
des Mutterngewindes kann im Grenzfall gleich Null sein. Die den Steigungswinkel Null aufweisende Komponente
besitzt dann allerdings keine Wendelnut mehr sondern nur noch eine Reihe nebeneinanderliegender,
in sich geschlossener Ringnuten. Das den Vortrieb bewirkende Gewinde muß auf jeden Fall einen von Null
verschiedenen Steigungswinkel haben. Wird diese be-
kannte Vorrichtung für einen intermittierenden Vorschub verwendet, treten jedoch die gleichen Schwierigkeiter»,
auf, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert worden sind. Auch hier wirkt sich jegliche Unebenheit
der beteiligten Wendelnuten und jeglicher Fehler bei der Steuerung, beispielsweise wegen eines
nicht genügend steuerbaren Motors, in Form einer ungenauen Vorschubpositionierung aus.
Wenn das neue intermittierend wirkende Vorschubglied in einen1 intermittierenden Vorschubmechanismus
oder dergleichen verwendet wird, kann die Genauigkeit der Positionen, an dennen das bewegliche Element anhält,
aufgrund der Struktur des neuen Vorschubgliedes verbessert werden. Außerdem ist die Verwendung eines
genauen und teueren Motors nicht erforderlich, und dies führt zu wirtschaftlichen Vorteilen der Erfindung. Da
die Nutgrundbereiche der Nutbereiche sich außerdem geradlinig erstrecken, ist eine Wendelnut, die aus diesen
Nutbereichen besteht, leicht herzustellen. Folglich ist auch das intermittierend wirkende Vorschubglied leicht
herzustellen.
Weitere Gesichtspunkte der Aufgabe sowie der Erfindung und von Weiterbildungen und Vorteilen der Erfindung
werden nun anhand einer Ausführungsform näher erläutert In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 eine schematische Vorderansicht eines herkömmlichen Vorschubmechanismus;
F i g. 2 eine graphische Darstellung des Steigungswinkels einer Vorschubvorrichtung des in F i g. 1 gezeigten
Mechanismus;
Fig.3 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäß
ausgebildeten intermittierend wirkenden Vorschubvorrichtung;
F i g. 4 eine Seitenansicht der in F i g. 3 gezeigten Vorschubvorrichtung,
und zwar von rechts aus gesehen; und
F i g. 5 eine graphische Darstellung des Steigungswinkels der in F i g. 3 gezeigten Vorschubvorrichtung.
In den F i g. 3 und 4 ist eine Welle JO gezeigt, die mit
einer Wendelnut 12 versehen ist. Die Wendelnut 12 wird durch eine Vielzahl einzelner Nutbereiche 11 gebildet,
die innerhalb eines bestimmten Bereiches in Umfangsrichtung um die Welle 10 herum vorgesehen sind. Die
einzelnen Nutbereiche 11 erstrecken sich je parallel zu einer Linie Y, die senkrecht zur Achse X der Welle 10
verläuft. Das heißt, der Steigungswinkel θ jedes einzelnen Nutbereichs 11 ist gleich Null. Es ist allerdings nicht
unbedingt notwendig, daß dieser Steigungswinkel Null ist, sondern er kann auch einen von Null verschiedenen,
ziemlich kleinen Wert annehmen. Die Nutgrundbereiehe der Nutbereiche 11 sind gerade und erstrecken sich
parallel zur Linie Y. Diese Nutbereiche 11 sind aufeinanderfolgend in Achsenrichtung der Welle 10 versetzt,
so daß die Innenbereiche der Nutbereiche 11 miteinander
in Verbindung treten können, wodurch diese Nutbereiche 11 eine einzige Wendelnut 12 bilden. Vorschubbereiche
13, die durch Schleifen oder dergleichen gebildet werden, verbinden die Nutbereiche 11 miteinander.
Ein nachfolgend beschriebenes bewegliches Element wird unter Verwendung der Vorschubbereiche 13 von
Nutbereich zu Nutbereich vorwärtsbewegt.
Der spitz zulaufende Teil 8 eines beweglichen Elementes 6, wie es in F i g. 1 gezeigt ist, wird in die Wendelnut
12 in dem solchermaßen konstruierten, intermittierend wirkenden Vorschubglied 14 gesetzt, derart, daß
der spitz zulaufende Bereich 8 innerhalb der Wendelnut 12 eine gleitende Bewegung durchführen kann. Bei einem
Vorschubmechanismus, der mit diesem intermittierend wirkenden Vorschubglied 14 ausgerüstet ist, führt
der spitz zulaufende Teil 8 eine gleitende Bewegung im Vorschubbereich 13 eines Nutbereichs 11 durch, wenn
das Vorschubglied 14 gedreht wird, was eine Bewegung des beweglichen Elementes 6 in einer bestimmten Richtung
bewirkt, und zwar entsprechend dem Steigungswinkel θ des Vorschubbereichs 13. Wenn der spitz zulaufende
Bereich 8 einen (bestimmten) Nutbereich 11 erreicht, wird der Motor 1 abgeschaltet, um die Bewegung
des beweglichen Elementes 6 anzuhalten. Auf diese Weise wird das bewegliche Element 6 intermittierend
weiterbewegt, indem es in jedem Vorschubbereich 13 bewegt wird und die Bewegung in jedem Nutenbereich
11 angehalten wird, wie es aus Fig. 5 zu ersehen ist Da
der Steigungswinkel Θ2 in jedem Nutbereich 11 praktisch
Null ist wird das bewegliche Element 6 an richtigen Positionen angehalten, selbst wenn die Drehung des
intermittierend wirkenden Vorschubgliedes 14 mit einem leichten Fehler behaftet ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1. Vorschubvorrichtung mit einer drehbaren Welle (10), die eine um ihren Umfang herumgeführte
Wendelnut (12) aufweist, in der ein Vorschubelement (8) aufnehmbar ist, das bei einer Drehung der
Welle (10) in deren Achsenrichtung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
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