DE3415520C2

DE3415520C2 - Regeleinrichtung für die hydraulische Krafthebeanlage für einen Aufsattelpflug

Info

Publication number: DE3415520C2
Application number: DE19843415520
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dipl.-Ing. Reschke; Werner Dipl.-Ing. 7560 Gaggenau Schmeing
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1984-04-26
Filing date: 1984-04-26
Publication date: 1986-08-14
Also published as: DE3415520A1

Abstract

Bei Schleppern mit einem Aufsattelpflug, der in Zugwiderstandsregelung betrieben wird, neigen die Räder zum Eingraben, und die Arbeitsqualität ist ungleichmäßig. Es wird vorgeschlagen, an die Hebenleitung zwischen Regelwegeventil und Krafthebezylinder einer üblichen Krafthebeanlage eine Bypassleitung anzuschließen, in die ein Stromregelventil eingesetzt ist, die einen konstanten, vom Druck in der Hebenleitung unabhängigen Leckagestrom von der Hebenleitung abführt. Dies erzeugt ein ständiges Absinken der Krafthebeanlage und damit ein schnelleres und gleichmäßigeres Ansprechen des Regelwegeventils.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der DE-OS 22 25 858 ist bereits eine Regeleinrichtung der beschriebenen Art für eine an eine Zugmaschine angebaute Geräteanbauvorrichtung mit einem daran angeschlossenen Arbeitsgerät bekannt. Falls das Arbeitsgerät wie bei der Erfindung als Aufsattelpflug ausgebildet ist, der nur in seinem vorderen Teil angehoben bzw. abgelassen wird, während der hintere Teil sich am Boden abstützt, muß die Krafthebeanlage mindestens doppelt soweit wie beim Anbaupflug, der parallel zu sich selbst bewegt wird, angehoben bzw. abgelassen werden, um die gleiche zur Rückführung des Regelwegeventils erforderliche Zugwiderstandsänderung zu erreichen. Dies führt zu einer Verschlechterung der Arbeitsqualität bei stark wechselnden Böden sowie, wegen der größeren Zeitdauer bis zur Einleitung des Hubimpulses, zum Eingraben der Schlepperräder auf wenig bindigen, sandigen Böden. Bei der bekannten Regelhydraulikanlage mit mechanischer Ansteuerung würde eine Vergrößerung von deren Ansprechempfindlichkeit zu einer Übersteuerung der Regelhydraulik führen. Eine Anpassung der Ansprechempfindlichkeit an verschiedene Pflüge ist zudem mit einem hohen Arbeitsaufwand verbunden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der bekannten hydraulischen Krafthebeanlage die Regeleinrichtung mit geringem Aufwand und mit einfachen Mitteln so zu ergänzen, daß die Rückführung des Regelwegeventils beim Einsatz eines Aufsattelpfluges in Zugwiderstandsregelung verstärkt ist.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Bei der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung wird durch eine einfach einzubauende Ergänzung eine gezielte Leckage in der Hebenleitung mit einem konstanten, vom Druck in der Krafthebeanlage unabhängigen Lekkagestrom erzeugt, der ein ständiges Absinken des Krafthebers und somit des vorderen Teils des Aufsattelpfluges bewirkt Die daraus sich ergebende rasche Änderung des Zugwiderstandes unabhängig von den Bodenverhältnissen bewirkt ein schnelleres Ansprechen der Regeleinrichtung mit kleineren Extremwerten des Zugwiderstandes, so daß ein Eingraben der Schlepperräder vermieden wird und die Furchentiefe weniger schwankt

Die Ausgestaltung der Erfindung nach dem Patentanspruch 2 ermöglicht auf einfache Weise eine Unterbrechung des Leckagestroms, wobei mit der Ausgestaltung nach dem Patentanspruch 3 automatisch eine Fixierung des Aufsattelpflugs in der Transportstellung und eine selbständige Zuschaltung des Leckagestroms in der Arbeitsstellung des Aufsattelpfluges erreicht wird.

Im folgenden wird eine erfindungsgemäße Regeleinrichtung für die hydraulische Krafthebeanlage für einen Aufsattelpflug von einem Schlepper anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert

Aus einem Behälter 1 für Hydrauliköl fördert eine Pumpe 2 über eine Hebenleitung 3 auf die Druckseite zweier Kraftheberzylinder 4, 5, deren Kolben 6, 7 in nicht dargestellter Weise mit zwei Lenkern verbunden sind, an jenen ein Aufsattelpflug in seinem vorderen Bereich befestigt ist. Eine Rücklaufleitung 8 führt von den Krafthebezylindern 4,5 auf der Rückseite der Kolben 6,7 zu dem Behälter 1 zurück.

In die Hebenleitung 3 ist ein bekanntes Regelwegeventil 9 eingeschaltet, das in Abhängigkeit vom Zugwiderstand des Aufsattelpfluges den Druck auf der Druckseite in den Krafthebezylindern 4,5 und damit die Stellung der Kolben 6,7 regelt. Die Regeleinrichtung besitzt insbesondere bei einer mechanischen Ansteuerung nur eine bestimmte Ansprechempfindlichkeit, so daß der tatsächliche Zugwiderstand mit erheblichen Werten vom vorgegebenen Sollwert abweichen kann. Eine Verringerung der Extremwerte im Zugwiderstand wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in die Hebenleitung 3 zwischen dem Regelwegeventil 9 und den Krafthebezylindern 4, 5 eine gezielte Leckage erzeugt wird, die ein ständiges Absinken des Aufsattalpfluges in seinem vorderen Bereich und damit eine raschere Änderung des Zugwiderstandes bewirkt. Die Leckage wird durch eine Bypassleitung 10 erreicht, die die Hebenleitung 3 zwischen dem Regelwegeventil 9 und den Krafthebezylindern 4,5 mit der Rücklaufleitung 8 verbindet. In die Bypassleitung 10 ist ein Stromregelventil 11 eingeschaltet, das den Leckagestrom auf einen vom Druck in der Hebenleitung 3 unabhängigen Wert begrenzt und damit ein gleichmäßiges Absinken der Krafthebeanlage bewirkt. Weiterhin ist in die Bypassleitung 10 ein Absperrhahn 12 eingeschaltet, der die Leckage durch die Bypassleitung 10 verhindert, wenn die Krafthebeanlage für andere Einsatzzwecke Verwendung finden oder in der Transportstellung gehalten werden soll. In diesem Fall kann an den Absperrhahn 12 ein nicht dargestellter federbelasteter Seilzug angreifen, der den Absperrhahn 12 in der Transportstellung in der Absperrstellung hält.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Regeleinrichtung für eine an einem Schlepper angebrachte hydraulische Krafthebeanlage für einen Aufsattelpflug mit Betrieb in Zugwiderstandsregelung mit einer durch eine Pumpe aus einem Behälter gespeisten zu Krafthebezylindern führenden Hebenleitung, in die ein Regelwegeventil eingesetzt ist, und mit einer von den Krafthebezylindern ausgehenden Rücklaufleitung, dadurch gekennzeichnet, daß von der Hebenleitung (3) zwischen dem Regelwegeventil (9) und den Krafthebezylindern (4, 5) eine Bypassleitung (10) abzweigt, in die ein einen Leckagestrom bei Betrieb des Aufsattelpfluges in Zugwiderstandsregelung ständig erzeugendes Stromregelventil (11) eingeschaltet ist und die in die Rücklaufleitung (8) oder den Behälter (1) mündet

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Bypassleitung (IG) in Reihe mit dem Stromregelventil (11) ein Absperrhahn (12) eingesetzt ist.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Absperrhahn (12) über einen federbelasteten Seilzug mit der Krafthebeanlage verbunden ist, der den Absperrhahn (12) in der Transportstellung der Krafthebeanlage in der Absperrstellung und in der Arbeitsstellung der Krafthebeanlage in der Offenstellung hält.