DE3411413C2

DE3411413C2 -

Info

Publication number: DE3411413C2
Application number: DE19843411413
Authority: DE
Inventors: Kikuo Ono Hyogo Jp Tanaka
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1993-01-07
Also published as: DE3411413A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Abschlei fen von vorstehenden Teilen an langgestreckten Werkstüc ken, insbesondere von Schweißraupen an stumpfgeschweißten, endlosen Sägebändern, mit mindestens einem umlaufend an getriebenen, über eine Kontaktrolle laufenden, endlosen Schleifband und einem Werkstückträger. The invention relates to a grinding machine for abrasion protruding parts on elongated workpieces ken, especially of weld beads on butt welded, endless saw bands, with at least one all around driven, running over a contact role, endless Sanding belt and a workpiece carrier.

Eine derartige Schleifmaschine ist aus der GB 7 25 008 bekannt. Bei dieser wird ein bandförmiges, end loses Werkstück an zwei Schleifbändern entlanggeführt, die beidseits des Stahlbandes angeordnet sind und um je eine An druckrolle laufen und gegen welche das zu bearbeitende Stahlband mit je einer Stützrolle angedrückt wird. Bei der bekannten Maschine liegt das Schleifband am Werk stück jedoch nur linienförmig an, wobei es sich auch nicht über die ganze Breite des Werkstückes erstreckt. Das Schleif band bearbeitet hierbei das Werkstück auf seiner gesam ten, umlaufenden Länge, nicht aber längs einer sich in Querrichtung des Werkstückes erstreckenden Bearbeitungs stelle, wie sie beispielsweise eine Schweißnaht dar stellt.Such a grinding machine is known from GB 7 25 008. At this becomes a ribbon-shaped, end loose workpiece guided along two grinding belts, the are arranged on both sides of the steel strip and by one each pressure roller run and against which the one to be processed Steel band is pressed with a support roller. At the known machine, the grinding belt is at work piece, however, only in a line shape, whereby it is not over extends the entire width of the workpiece. The grinding band processes the workpiece on its whole longest circumferential length, but not along one Transverse direction of the workpiece extending machining represent how they represent a weld, for example poses.

Zum Abschleifen des Schweißgrates an stumpfgeschweißten, nichtverlegten Schienen sind ferner Schleifbänder bekannt, die an der Bearbeitungsstelle über eine Kontaktrolle geführt werden (DE 16 58 304 B2). Um die Schweißraupe glatt ab zuschleifen, ist es notwendig, das Schleifaggregat in Längsrichtung der Maschine hin und herzuführen oder die Schiene in Längsrichtung gegenüber dem Schleifaggregat zu bewegen.For grinding the welding burr on butt-welded, non-routed rails are also known grinding belts guided at the processing point via a contact roller be (DE 16 58 304 B2). To smooth the weld bead off grind, it is necessary to grind the grinding unit in Longitudinal direction of the machine back and forth or the Rail in the longitudinal direction opposite the grinding unit to move.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schleifmaschine zu schaffen, mit der ein Teil eines langgestreckten, bieg samen Werkstückes, insbesondere die Schweißraupe eines durch Stumpfschweißung verbundenen, endlosen Bandsäge blattes, automatisch und sicher ganz glatt abgeschliffen werden kann.The object of the invention is to provide a grinding machine create part of an elongated, bend seed workpiece, in particular the welding bead of a Endless band saw connected by butt welding blade, automatically and securely ground smooth can be.

Diese Aufgabe ist bei der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Maschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Werkstückträger gegen das Schleifband vor- und zurück bewegbar ist, daß zwei am Werkstückträger montierte Halte rungen das Werkstück beidseits neben der Angriffstelle des Schleifbandes halten und daß zwei Schwenkarme vorgesehen sind, an denen die Halterungen befestigt sind und mit denen sie gegenüber dem Werkstückträger in der Umlaufebene des Schleifbandes zum Biegen des Werkstückes schwenkbar sind.This object is the invention in the machine described in the preamble of claim 1 solved in that the workpiece carrier back and forth against the sanding belt is movable that two holders mounted on the workpiece carrier the workpiece on both sides next to the point of attack of the Hold sanding belt and that two swivel arms are provided are to which the brackets are attached and with which them in relation to the workpiece carrier in the orbital plane of the Sanding belt are pivotable for bending the workpiece.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß ein langgestreck tes, biegsames Werkstück, wie beispielsweise ein Bandsäge blatt, auf seiner ganzen Breite gleichmäßig abgeschliffen und ein an diesem Werkstück vorhandener Schweißsaum völlig beseitigt werden kann. Da das Werkstück mit den seitlich an der Kontaktrolle des Schleifbandes vorbeischwenkenden Halterungen so an das Schleifband angelegt wird, daß es auf einem Teil des Umfanges der Kontaktrolle am Schleifband an liegt, wird eine flächige Anlage des biegsamen Werkstückes am Schleifband erreicht, und es kann im Bereich eines abzu schleifenden Schweißsaumes die gleiche glatte Fläche her gestellt werden, die das Band auch sonst aufweist. Gleich zeitig wird eine hohe Oberflächengüte im Abschliffbereich erzielt und ein hoher Wirkungsgrad erreicht.This configuration has the advantage that an elongated table, flexible workpiece, such as a band saw sheet, sanded evenly across its entire width and a weld seam present on this workpiece completely can be eliminated. Since the workpiece with the side swinging past the contact roller of the sanding belt Brackets are placed on the sanding belt so that it is on part of the circumference of the contact roller on the grinding belt is a flat contact of the flexible workpiece reached on the sanding belt, and it can ab in the area of one the same smooth surface be provided, which the tape also has otherwise. Soon a high surface quality in the sanding area is in time achieved and achieved a high efficiency.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn am Träger mindestens ei ne gesonderte Stützvorrichtung zum Abstützen des Werkstüc kes an der Angriffstelle des Schleifbandes angeordnet ist, die mit dem Träger in Richtung auf das Schleifband und zu rückbewegbar ist. Das biegsame Werkstück kann hierdurch an der Bearbeitungsstelle nicht ausweichen, sondern wird stets mit einem ausreichenden Druck gegen das Schleifband gepreßt.It is particularly useful if at least one egg on the carrier ne separate support device for supporting the workpiece kes is arranged at the point of application of the grinding belt, the with the carrier towards the sanding belt and too can be moved back. This allows the flexible workpiece do not dodge at the processing point, but will always with sufficient pressure against the sanding belt pressed.

Eine besonders hohe Leistung wird dann erreicht, wenn zwei sym metrisch auf gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes an geordnete Schleifbänder vorgesehen sind, zwischen denen ein hin- und herbeweglich montierter Werkstückträger mit einer besonderen Stützvorrichtung angeordnet ist, deren Stützplatten abwechselnd die eine oder die andere Seite des von den Schleifbändern abzuschleifenden Werkstückes unterstützen. Hierbei sind die Halterungen am Werkstück träger zweckmäßig mittels je eines Schwenkarmes in der Um laufebene der Schneidbänder schwenkbar gelagert und halten das abzuschleifende Werkstück.A particularly high performance is achieved when two sym metric on opposite sides of the workpiece Orderly sanding belts are provided between which a reciprocally mounted workpiece carrier with a special support device is arranged, the Support plates alternately one side or the other of the workpiece to be sanded off by the sanding belts support. Here are the brackets on the workpiece carrier expedient by means of a swivel arm in the order Swiveling and keep the running level of the cutting belts pivotable the workpiece to be ground.

Mit einer solchen Anordnung wird eine hohe Schleifleistung und die gleiche Oberflächengüte auf zwei einander gegen überliegenden Seiten des Werkstückes erzielt, ohne das Werkstück umspannen zu müssen.With such an arrangement there is a high grinding performance and the same surface finish on two against each other overlying sides of the workpiece are achieved without the workpiece to have to span.

Es ist zweckmäßig, wenn sich die Kontaktrolle des Schneid bandes etwa in der Mitte oberhalb bzw. unterhalb der Halte rungen für das Werkstück befindet, da sich dann der Schleif bereich des Schleifbandes von der zu bearbeitenden Stelle aus gleich weit nach beiden Seiten erstreckt.It is useful if the contact role of the cutting bandes in the middle above or below the stop for the workpiece, because then the grinding area of the sanding belt from the point to be processed extends equally far to both sides.

Damit die Schwenkarme zum Biegen des Werkstückes beim An drücken gegen das Schleifband in die gleiche Richtung schwenken, in die sich der Werkstückträger bewegt, sind die Schwenkarme am Träger mittels Wellenzapfen gelagert, mit denen Lenker fest verbunden sind, deren Bewegung von maschinenrahmenfesten Kurvenleisten gesteuert wird. Hier durch bewegen sich die Halterungen nicht nur zusammen mit dem Werkstückträger in vertikaler Richtung auf und ab, son dern sie schwenken auch automatisch auf beiden Seiten der Andruckrolle des Schleifbandes ein, um das Werkstück in Schleifkontakt mit den Schleifwerkzeugen zu bringen. So that the swivel arms for bending the workpiece when starting press against the sanding belt in the same direction swivel into which the workpiece carrier moves the swivel arms are mounted on the carrier by means of shaft journals, with which handlebars are firmly connected, the movement of machine frame-fixed cam strips is controlled. Here the brackets not only move together with the workpiece carrier in the vertical direction up and down, son they also automatically swivel on both sides of the Pinch roller of the sanding belt to hold the workpiece in Bring grinding contact with the grinding tools.

Damit die Stützvorrichtung ihre Stützfunktion sowohl auf der Unterseite als auch auf der Oberseite des abzuschlei fenden Werkstückes erfüllen kann, weist sie zwei Stützplatten auf, die im Winkel zueinander radial verlaufend an einem am Träger gelagerten Sektorzahnrad angeordnet und in die Bearbeitungsebene einschwenkbar sind. Hierbei kämmt das Sektorzahnrad mit einer Zahnstange, die im Maschinenrahmen in ihrer Längsrichtung federnd verschiebbar geführt ist.So that the support device has both its support function the bottom as well as the top of the abrasion workpiece, it has two support plates on the radially extending at an angle to one another Sector gear mounted on the carrier and arranged in the Machining level can be swung in. This combs Sector gear with a rack running in the machine frame is guided resiliently in its longitudinal direction.

Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß die Stützplatten sich nicht nur zusammen mit dem Werkstückträger in verti kaler Richtung auf- und abbewegen, sondern auch selbsttä tig bei ihrer Auf- und Abbewegung in die Bearbeitungsebene einschwenken und wieder ausschwenken, um das Werkstück beim Abschleifen zu unterstützen, aber bei Beendigung des Schleifvorganges den Bearbeitungsraum wieder freigeben.This training has the advantage that the support plates not only in vertical together with the workpiece carrier move up and down the calender direction, but also automatically when moving up and down in the working plane swivel in and swivel out again to hold the workpiece Support grinding, but at the end of the The machining area again.

Eine Ausfüh rungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher er läutert. Es zeigt:An execution tion form of the invention is described below with reference to the drawings purifies. It shows:

Fig. 1 die Vorderansicht einer Schleifmaschine nach der Erfindung, Fig. 1 is a front view of a grinding machine according to the invention,

Fig. 2 eine Einzelheit der Fig. 1, die den Bear beitungsteil der Maschine erkennen läßt, in vergrößertem Maßstab und Fig. 2 shows a detail of Fig. 1, which shows the Bear processing part of the machine, on an enlarged scale and

Fig. 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem senk rechten Querschnitt nach der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 shows the object of Fig. 2 in a perpendicular right transverse section along the line III-III in Fig. 2.

In den Zeichnungen ist mit 1 eine Schleifmaschine mit kastenförmigem Maschinenrahmen bezeichnet, der zwei Seiten rahmen 3L und 3R aufweist, die parallel zueinander in ver tikaler Lage angeordnet sind, und an der Oberseite und am Boden von einem Kopfrahmen 5U und einem Fußrahmen 5L mit einander verbunden sind. Ferner sind zwei Zwischenplatten 7U und 7L vorgesehen, die parallel zueinander in horizontal ler Lage an den Seitenrahmen 3 und 3 befestigt sind.In the drawings, 1 denotes a grinding machine with a box-shaped machine frame, which has two side frames 3 L and 3 R, which are arranged parallel to one another in a vertical position, and on the top and bottom of a head frame 5 U and a foot frame 5 L are connected to each other. Furthermore, two intermediate plates 7 U and 7 L are provided, which are fastened parallel to one another in a horizontal position on the side frames 3 and 3 .

Wie am besten aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist die Schleifmaschine 1 mit einem oberen Schleifband 9U und einem unteren Schleifband 9L versehen, mit denen ein langgestrecktes Werkstück W, wie beispielsweise ein Bandsägeblatt, abgeschliffen werden kann, das im mitt leren Teil der Schleifmaschine 1 gehalten wird, wie dies weiter unten näher erläutert werden wird. Das obere Schleifband 9U läuft über eine obere Kontaktrolle 11U und das untere Schleifband 9L um eine untere Kontaktrolle 11L, von denen die obere Kontaktrolle 11U an der obe ren Zwischenplatte 7U und die untere Kontaktrolle 11L an der unteren Zwischenplatte 7L mit einer Konsole 13U bzw. 13L frei drehbar gelagert sind. Die Kontaktrollen 11U und 11L sind symmetrisch vertikal übereinander auf der oberen Zwischenplatte 7U bzw. 7L derart gelagert, daß ihre horizontalen Achsen vertikal miteinander fluchten, so daß auch das obere Schleifband 9U und das untere Schleifband 9L in einer vertikalen Ebene miteinander fluchten. Das obere Schleifband 9U ist um eine obere Antriebsrolle 15U und eine obere Spannrolle 17U gelegt, wäh rend das untere Schleifband 9L um eine untere Antriebs rolle 15L und eine untere Spannrolle 17L umläuft, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. Die Antriebsrollen 15U und 15L sind zusammen mit koaxial zu ihnen angeordneten Riemenscheiben 21U bzw. 21L mit Hilfe von Tragkonsolen 19U bzw. 19L am Kopfrahmen 5U bzw. am Fußrahmen 5L dreh bar gelagert. Über die Riemenscheiben 21U und 21L laufen Treibriemen 23U bzw. 23L, die von Elektromotoren 25U bzw. 25L von der Innenseite des Rahmens aus angetrieben werden. Man erkennt, daß die Antriebsrollen 15U und 15L anstelle der bei der bevorzugten Ausführungsform benutzten beiden Elektromotoren 25U und 25L über eine geeignete Transmis sion auch von einem einzigen Motor angetrieben werden könnten.As can best be seen from FIGS. 1 and 2, the grinding machine 1 is provided with an upper grinding belt 9 U and a lower grinding belt 9 L, with which an elongated workpiece W, such as a band saw blade, can be ground, which in the meantime Part of the grinding machine 1 is held, as will be explained in more detail below. The upper grinding belt 9 U runs over an upper contact roller 11 U and the lower grinding belt 9 L around a lower contact roller 11 L, of which the upper contact roller 11 U on the upper intermediate plate 7 U and the lower contact roller 11 L on the lower intermediate plate 7 L with a bracket 13 U or 13 L are freely rotatable. The contact rollers 11 U and 11 L are supported symmetrically vertically one above the other on the upper intermediate plate 7 U and 7 L, respectively, in such a way that their horizontal axes are aligned vertically with one another, so that the upper grinding belt 9 U and the lower grinding belt 9 L are in a vertical plane cursed with each other. The upper grinding belt 9 U is placed around an upper drive roller 15 U and an upper tensioning roller 17 U, while the lower grinding belt 9 L rotates around a lower drive roller 15 L and a lower tensioning roller 17 L, as shown in FIG. 1 . The drive rollers 15 U and 15 L are together with coaxially arranged pulleys 21 U and 21 L with the help of support brackets 19 U and 19 L on the head frame 5 U and on the foot frame 5 L rotatable bar. Drive belts 23 U and 23 L run over the pulleys 21 U and 21 L and are driven by electric motors 25 U and 25 L from the inside of the frame. It can be seen that the drive rollers 15 U and 15 L instead of the two electric motors used in the preferred embodiment 25 U and 25 L could also be driven by a single motor via a suitable transmission.

Die Spannrollen 17U und 17L sind in Kulissensteinen 27U und 27L frei drehbar gelagert, die an Kolbenstangen 29U bzw. 29L von hydraulischen oder pneumatischen Motoren 31U bzw. 31L befestigt sind. Diese Motoren 31U und 31L sind im Kopfrah men 5U bzw. im Fußrahmen 5L derart montiert, daß ihre Kol benstangen 29U bzw. 29L mit Hilfe der Spannrollen 17U bzw. 17L die Schleifbänder 9U bzw. 9L spannen können. Bei der bevorzugten Ausführungsform befinden sich die Spannrollen 17U und 17L vertikal übereinander auf der linken Seite des Maschinenrahmens.The tensioning rollers 17 U and 17 L are freely rotatably mounted in sliding blocks 27 U and 27 L, which are attached to piston rods 29 U and 29 L of hydraulic or pneumatic motors 31 U and 31 L, respectively. These motors 31 U and 31 L are in the Kopfrah men 5 U or in the foot frame 5 L mounted such that their Kol benstangen 29 U or 29 L with the help of the tension rollers 17 U and 17 L, the grinding belts 9 U and 9 L. can tension. In the preferred embodiment, the tension rollers 17 U and 17 L are vertically one above the other on the left side of the machine frame.

Bei der oben beschriebenen Anordnung werden die Schleif bänder 9U und 9L von den Antriebsrollen 15U und 15L ange trieben und laufen um die Kontaktrollen 11U bzw. 11L um, wenn die Elektromotoren 25U und 25L in Bewegung ge setzt werden. Ferner werden die Schleifbänder 9U und 9L von den Spannrollen 17U und 17L gespannt gehalten, wenn die Kolbenstangen 29U und 29L von ihren hydraulischen oder pneumatischen Motoren 31U und 31L nach außen ge drückt werden. Man erkennt hieraus, daß das Werkstück W von dem oberen Schleifband 9U und dem unteren Schleifband 9L abgeschliffen werden kann, wenn es mit der sich drehen den oberen Kontaktrolle 11U oder mit der sich drehenden unteren Kontaktrolle 11L in Berührung gebracht wird.In the arrangement described above, the grinding belts 9 U and 9 L are driven by the drive rollers 15 U and 15 L and run around the contact rollers 11 U and 11 L when the electric motors 25 U and 25 L are set in motion . Furthermore, the grinding belts 9 U and 9 L are held taut by the tensioning rollers 17 U and 17 L when the piston rods 29 U and 29 L are pressed out by their hydraulic or pneumatic motors 31 U and 31 L to the outside. It can be seen from this that the workpiece W can be ground off from the upper grinding belt 9 U and the lower grinding belt 9 L if it is brought into contact with the rotating upper contact roller 11 U or with the rotating lower contact roller 11 L.

Um das abzuschleifende Werkstück W zwischen dem oberen Schleifband 9U und dem unteren Schleifband 9L in Stellung zu halten, sind zwei Halterungen 33L und 33R vorgesehen, die sich zwischen den Zwischenplatten 7U und 7L befinden. Jede Halterung 33R und 33L hat mehrere Stützrollen 35L bzw. 35R, mehrere Druckrollen 37R bzw. 37L und je einen hierzu gehörenden hydraulischen oder pneumatischen Spann motor 39R bzw. 39L. Jede Halterung 33R bzw. 33L ist am Ende eines Schwenkarmes 41R bzw. 41L befestigt, auf dem ein Anschlag 43R bzw. 43L angeordnet ist, mit dem das einzuspannende Werkstück W ausgefluchtet werden kann. Die Stützrollen 35L bzw. 35R und die Druckrollen 37L bzw. 37R liegen einander gegenüber und spannen das festzuklem mende Werkstück W derart zwischen sich ein, daß dieses zwischen ihnen in Längsrichtung bewegt werden kann. Hier bei werden die Druckrollen 37L bzw. 37R von ihrem Spann motor 39L bzw. 39R auf die zugeordneten Stützrollen 35L bzw. 35R gedrückt und spannen zusammen mit diesen das Werkstück W zwischen sich ein. Auf diese Weise wird das abzuschleifende Werkstück W von den Halterungen 33L und 33R an den Anschlägen 43R und 43L anliegend unmittelbar unter der oberen Kontaktrolle bzw. oberhalb der unteren Kontaktrolle 11L mit einem der Schleifbänder 9U bzw. 9L derart in Berührung gebracht, daß es zwischen den Stützrollen 35L und 35R einerseits und den Druckrollen 37L und 37R andererseits in Längsrichtung hin- und herbewegt werden kann.In order to hold the workpiece W to be ground between the upper grinding belt 9 U and the lower grinding belt 9 L, two brackets 33 L and 33 R are provided, which are located between the intermediate plates 7 U and 7 L. Each bracket 33 R and 33 L has several support rollers 35 L and 35 R, several pressure rollers 37 R and 37 L and each associated hydraulic or pneumatic clamping motor 39 R or 39 L. Each bracket 33 R or 33 L is attached to the end of a swivel arm 41 R or 41 L, on which a stop 43 R or 43 L is arranged, with which the workpiece W to be clamped can be aligned. The support rollers 35 L and 35 R and the pressure rollers 37 L and 37 R lie opposite each other and clamp the workpiece W to be fixed in such a way that it can be moved between them in the longitudinal direction. Here, the pressure rollers 37 L and 37 R are pressed by their clamping motor 39 L and 39 R onto the associated support rollers 35 L and 35 R and clamp the workpiece W together with them. In this way, the workpiece W to be ground is abutted by the brackets 33 L and 33 R against the stops 43 R and 43 L directly under the upper contact roller or above the lower contact roller 11 L with one of the grinding belts 9 U and 9 L in such a manner Touched that it can be moved back and forth in the longitudinal direction between the support rollers 35 L and 35 R on the one hand and the pressure rollers 37 L and 37 R on the other.

Die Schwenkarme 41R und 41L, welche die Halterungen 33L und 33 tragen, sind mit Wellenzapfen 45L bzw. 45R an ihren Enden in horizontaler Lage schwenkbar an Konsolen 47L bzw. 47R gelagert, die sich auf einem Werkstückträger 49 befin den. Die Zapfen 45R und 45L sind mit Lenkern 51R bzw. 51L fest verbunden und können sich in dem Träger 49 drehen und hierzu ihre Schwenkarme 41R und 41L und die Halterungen 33R und 33L schwenken, um hierdurch das Werkstück W in vertikaler Richtung zu bewegen und mit dem oberen Schleifband 9U bzw. mit dem unteren Schleifband 9L in Berührung zu bringen. Die Lenker 51R und 51L sind mit den rückwärtigen Enden der Wellenzapfen 45R und 45L fest verbunden und an ihren oberen Enden mit oberen Folgerollen 53R bzw. 53L und an ihren unteren Enden mit unteren Folgerollen 55R bzw. 55L versehen, um die Wellenzap fen 45R und 45L zu drehen und die Schwenkarme 41R und 41L zu schwenken, wie dies weiter unten noch näher beschrieben werden wird.The swivel arms 41 R and 41 L, which carry the brackets 33 L and 33 , are pivotally supported at their ends in a horizontal position on shaft ends 45 L and 45 R on brackets 47 L and 47 R, respectively, which are located on a workpiece carrier 49 the. The pins 45 R and 45 L are firmly connected to the links 51 R and 51 L and can rotate in the carrier 49 and, for this purpose, pivot their pivot arms 41 R and 41 L and the brackets 33 R and 33 L, in order to thereby produce the workpiece W. to move in the vertical direction and to bring into contact with the upper grinding belt 9 U or with the lower grinding belt 9 L. The links 51 R and 51 L are firmly connected to the rear ends of the shaft journals 45 R and 45 L and are provided with upper follow rollers 53 R and 53 L at their upper ends and with lower follow rollers 55 R and 55 L at their lower ends to rotate the shaft journals 45 R and 45 L and to pivot the pivot arms 41 R and 41 L, as will be described in more detail below.

Die Schwenkarme 41R und 41L werden von Federn 57R und 57L derart beaufschlagt, daß die unteren Folgerollen 55R und 55L um die Achsen der Wellenzapfen 45R und 45L nach innen ge drückt gehalten werden. Hierdurch werden die Schwenkarme 41R und 41L um die Wellenzapfen 45R und 45L geschwenkt, wenn die Lenker 51R und 51L von den Folgerollen 53 und 55 geschwenkt werden. Beim Schwenken der Schwenkarme 41R und 41L werden die Halterungen 33R und 33L nach oben oder unten geschwenkt und bringen das Werkstück W in Berührung mit dem oberen Schleifband 9U oder mit dem unteren Schleifband 9L.The swivel arms 41 R and 41 L are acted upon by springs 57 R and 57 L in such a way that the lower follower rollers 55 R and 55 L are kept pressed inward about the axes of the shaft journals 45 R and 45 L. As a result, the pivot arms 41 R and 41 L are pivoted about the shaft journals 45 R and 45 L when the links 51 R and 51 L are pivoted by the follow rollers 53 and 55 . When swiveling the swivel arms 41 R and 41 L, the holders 33 R and 33 L are swiveled up or down and bring the workpiece W into contact with the upper sanding belt 9 U or with the lower sanding belt 9 L.

Der Werkstückträger 49, auf dem die Konsolen 47R und 47L befestigt sind, welche die Wellenzapfen 45R und 45L tragen, ist mit Gleitblöcken 59 an mehreren Führungsstangen 61 in vertikaler Richtung gleitend geführt, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L befestigt sind. Um den Träger 49 an den Führungsstangen 61 auf- und abzubewegen, ist an der unteren Zwischenplatte 7L ein hydraulischer oder ein pneumatischer Hubmotor 63 angeordnet, dessen Kolbenstange 65 an der Unterseite des Werkstückträgers 49 be festigt ist. Hierdurch kann der Werkstückträger 49 von dem Hubmotor 63 an den Führungsstangen 61 auf- und abbewegt werden, wo bei sich auch die Halterungen 33R und 33L auf- und abbewe gen und das Werkstück W in Berührung mit dem oberen Schleif band 9U bzw. dem unteren Schleifband 9L bringen. Wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, wird der Werkstückträger 49 aufwärtsbewegt, damit das obere Schleifband 9U die Oberseite des Werkstückes W abschleifen kann, und er wird abgesenkt, um dem unteren Schleifband 9L zu ermöglichen, die Unterseite des Werkstückes W abzuschleifen. The workpiece carrier 49 , on which the brackets 47 R and 47 L are fastened, which support the shaft journals 45 R and 45 L, is slidably guided in the vertical direction with slide blocks 59 on a plurality of guide rods 61 , which are in a vertical position between the upper intermediate plate 7 U and the lower intermediate plate 7 L are attached. To the support 49 up to the guide rods 61 and down, is arranged on the lower intermediate plate 7 L is a hydraulic or pneumatic lifting motor 63, the piston rod 65 on the underside of the workpiece carrier 49 be is fastened. As a result, the workpiece carrier 49 can be moved up and down by the lifting motor 63 on the guide rods 61 , where the brackets 33 R and 33 L also move up and down and the workpiece W in contact with the upper grinding belt 9 U or bring 9 L to the lower sanding belt. As will be explained in more detail below, the workpiece carrier 49 is moved upwards so that the upper grinding belt 9 U can grind the top of the workpiece W, and it is lowered to allow the lower grinding belt 9 L to grind the bottom of the workpiece W.

Die Lenker 51R und 51L werden von den oberen und unteren Folgerollen 53 und 55 in Abhängigkeit von der Höhenlage des Trägers 49 an den Führungsstangen 61 hin- und herge schwenkt und drehen hierbei die Zapfen 45R und 45L. Zu diesem Zweck sind zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L auf einander gegenüber liegenden Seiten des Trägers 49 zwei langgestreckte Kur venleisten 47R und 47L symmetrisch zueinander angeordnet, auf deren Kurvenfläche sich die Folgerollen 53R und 53L abwälzen. Mit anderen Worten sind die oberen Folgerollen 53R und 53L und die unteren Folgerollen 55R und 55L so angeordnet, daß entweder die einen oder die anderen an den Kurvenleisten 67R und 67L entlangrollen, wenn der Träger 49 in vertikaler Richtung von dem Hubmotor 63 an den Führungsstangen 61 auf- und abbewegt wird.The handlebars 51 R and 51 L are pivoted back and forth by the upper and lower follow rollers 53 and 55 depending on the height of the carrier 49 on the guide rods 61 and thereby rotate the pins 45 R and 45 L. For this purpose, between the upper intermediate plate 7 U and the lower intermediate plate 7 L on opposite sides of the carrier 49 two elongated Kur venellen 47 R and 47 L arranged symmetrically to each other, on the curved surface of the following rollers 53 R and 53 L roll. In other words, the upper follow rollers 53 R and 53 L and the lower follow rollers 55 R and 55 L are arranged so that either one or the other roll along the cam bars 67 R and 67 L when the carrier 49 is in the vertical direction from that Lift motor 63 is moved up and down on the guide rods 61 .

Die Kurvenleisten 67 haben im oberen Teil vorspringende Kurventeile 67Ru und 67Lu, im mittleren Teil schräg ge neigte Kurventeile 67Rm und 67Lm und im unteren Teil eingezogene Kurventeile 67Rl und 67Ll, die alle geradlinig und kon tinuierlich verlaufen, so daß die oberen und unteren Folgerollen 53 und 55 auf ihnen abrollen können. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die oberen und unte ren Folgerollen 53 und 55 beim Entlangrollen an den Kur venrollen 67R und 67L die Lenker 51R und 51L hin- und herschwenken, um die mit ihnen fest verbundenen Wellenzapfen 45R und 45L zu veranlassen, die Lenker 51R und 51L und die an ihnen befestigten Halterungen 33R und 33L auf- bzw. abwärtszuschwenken. Die in der Mitte angeordneten, schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm der Kurven leisten 67 sind so angeordnet, daß sich die Schwenkarme 41R und 41L in ihrer horizontalen Lage befinden, wenn die unteren Folgerollen 55R und 55L die schräg geneig ten Kurventeile 67Rm und 67Lm in der Mitte berühren und sich der Werkstückträger 49 in seiner in den Fig. 1 und 2 darge stellten Mittelstellung an den Führungsstangen 61 befindet. The curve strips 67 have projecting curve parts 67 Ru and 67 Lu in the upper part, curved parts 67 Rm and 67 Lm in the middle part inclined curve parts and retracted curve parts 67 Rl and 67 Ll in the lower part, all of which run in a straight line and continuously, so that the upper and lower follow rolls 53 and 55 can roll on them. Here, the arrangement is such that the upper and lower Ren follow rollers 53 and 55 when rolling along the spa ven roles 67 R and 67 L swing the handlebars 51 R and 51 L back and forth to the shaft journal 45 R and firmly connected to them 45 L to cause the handlebars 51 R and 51 L and the brackets 33 R and 33 L attached to them to pivot up and down. The arranged in the middle, obliquely inclined curve parts 67 Rm and 67 Lm of the curves make 67 are arranged so that the pivot arms 41 R and 41 L are in their horizontal position when the lower follow rollers 55 R and 55 L the obliquely inclined Curve parts 67 Rm and 67 Lm touch in the middle and the workpiece carrier 49 is in its in Fig. 1 and 2 Darge presented middle position on the guide rods 61 .

Hierzu ist darauf hinzuweisen, daß sich die unteren Folge rollen 55R und 55L immer in Berührung mit den Kurvenleisten 67R und 67L befinden, auch wenn die oberen Folgerollen 53R und 53L abgehoben sind, da die Federn 57R und 57L die unte ren Folgerollen 55R und 55L immer nach innen drücken.It should be noted that the lower series rollers 55 R and 55 L are always in contact with the cam bars 67 R and 67 L, even if the upper secondary rollers 53 R and 53 L are lifted off, since the springs 57 R and 57 L always push the lower follow rollers 55 R and 55 L inwards.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform halten die Schwenkarme 41R und 41L das Werkstück W in seiner horizon talen Lage, wenn sich der Werkstückträger 49 in seiner Mittelstel lung befindet, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. In dieser Lage werden die unteren Folgerollen 55R und 55L von den Federn 57R und 57L in der Mitte der schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm gegen die Kurvenleisten 67R und 67L gedrückt gehalten, während die oberen Folgerol len 53R und 53L sich außer Berührung mit den oberen, vor springenden Kurventeilen 67Ru und 67Lu befinden.In the embodiment described above, the pivot arms 41 R and 41 L hold the workpiece W in its horizontal position when the workpiece carrier 49 is in its central position, as shown in FIGS. 1 and 2. In this position, the lower follower rollers 55 R and 55 L are pressed against the cam rails 67 R and 67 L by the springs 57 R and 57 L in the middle of the inclined curve parts 67 Rm and 67 Lm, while the upper follower rollers 53R and 53 L are out of contact with the upper, in front of jumping curve parts 67 Ru and 67 Lu.

Wenn der Werkstückträger 49 von dem Hubmotor 63 aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage angehoben wird, laufen die un teren Folgerollen 55R und 55L von der Mitte der schräg ge neigten Kurventeile 67Rm und 67Lm auf die oberen, vorsprin genden Kurventeile 67Ru und 67Lu auf, wodurch die Lenker 51R und 51L die Zapfen 45R und 45L drehen und die Halterun gen 33R und 33L nach oben schwenken.When the workpiece carrier 49 is lifted by the lifting motor 63 from the position shown in Figs. 1 and 2 position, the un direct follower rollers 55 R and 55 L running from the center of the inclined ge inclined cam members 67 Rm and 67 Lm on the upper vorsprin curve parts 67 Ru and 67 Lu, whereby the handlebars 51 R and 51 L turn the pins 45 R and 45 L and the brackets 33 R and 33 L swing up.

Wenn der Träger 49 aus seiner in Fig. 1 und 2 gezeigten Lage hochgefahren wird, werden die Halterungen 33R und 33L von dem Träger 49 nicht nur aufwärtsbewegt, sondern von den Schwenkarmen 41R und 41L auch um die Achsen der Wellenzapfen 45R und 45L aufwärtsgeschwenkt, so daß das Werkstück W nicht nur angehoben, sondern auch an den Enden aufwärtsgebogen wird.When the carrier 49 is raised from its position shown in FIGS. 1 and 2, the brackets 33 R and 33 L are not only moved upwards by the carrier 49 , but also about the axes of the shaft journals 45 R by the pivot arms 41 R and 41 L and 45 L pivoted upwards so that the workpiece W is not only lifted but also bent upwards at the ends.

Man erkennt leicht, daß das Werkstück W nach unten gebogen wird, wenn die Halterungen 33R und 33L von den Schwenkarmen 41R und 41L abwärtsgeschwenkt werden, da das Werkstück W zwischen den Stützrollen 35R und 35L und den Druckrollen 37R und 37L in den Halterungen derart eingespannt ist, daß es sich zwischen diesen in Längsrichtung bewegen kann.It can easily be seen that the workpiece W is bent downwards when the brackets 33 R and 33 L are pivoted downward from the swivel arms 41 R and 41 L, since the workpiece W between the support rollers 35 R and 35 L and the pressure rollers 37 R and 37 L is clamped in the brackets so that it can move between them in the longitudinal direction.

Wenn der Werkstückträger 49 angehoben wird, wird das Werkstück W von den Halterungen 33R und 33L aufwärtsbewegt und in eine nach unten durchgebogene Form gebracht, wobei seine Ober seite mit dem oberen Schleifband 9U in Schleifkontakt ge bracht wird, welches etwa um den halben Umfang um die obere Kontaktscheibe 11U herumgelegt ist. Dagegen drehen die Len ker 51R und 51L die Zapfen 45R und 45L so, daß die Schwenk arme 41R und 41L und die an ihnen befestigten Halterungen 33R und 33L nach unten schwenken, wenn der Träger 49 aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Lage abgesenkt wird. Hierbei werden die Halterungen 33R und 33L natürlich von dem Träger 49 nicht nur abgesenkt, sondern gleichzeitig auch von den Schwenkarmen 41R und 41L nach unten geschwenkt, um das Werkstück W nicht nur abzusenken, sondern auch zu biegen, wenn der Träger 49 aus der in den Fig. 1 und 2 dar gestellten Stellung abgesenkt wird. Man erkennt hieraus, daß das Werkstück W von den Halterungen an den Enden nach unten in seine nach oben durchgebogene Stellung gebracht wird, um die untere Seite des Werkstückes W in Schleifkontakt mit dem unteren Schleifband 9L zu bringen, welches die untere Kon taktrolle 11L auf etwa der Hälfte ihres Umfangs umschlingt.When the workpiece carrier 49 is raised, the workpiece W is moved upward from the brackets 33 R and 33 L and brought into a downwardly bent shape, its upper side being brought into sliding contact with the upper grinding belt 9 U, which is about half Circumference around the upper contact plate 11 U is placed. In contrast, the Len ker 51 R and 51 L rotate the pin 45 R and 45 L so that the pivot arms 41 R and 41 L and the brackets 33 R and 33 L attached to them pivot down when the carrier 49 from the in FIGS. 1 and 2 is lowered position shown. Here, the brackets 33 R and 33 L are of course not only lowered by the carrier 49 , but at the same time also pivoted downwards by the swivel arms 41 R and 41 L in order not only to lower the workpiece W but also to bend it when the carrier 49 is lowered from the position shown in FIGS. 1 and 2. It can be seen from this that the workpiece W is brought down from the brackets at the ends into its upwardly bent position in order to bring the lower side of the workpiece W into sliding contact with the lower grinding belt 9 L, which the lower contact roller 11 L wraps around half of its circumference.

Um die Vertikalbewegung des Trägers 49 zu steuern, ist auf einem Teil des Trägers 49 ein Schaltnocken 69 angeordnet, der Endschalter 71, 73 und 75 berührt, wenn der Träger 49 längs der Führungs stangen 61 bewegt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist dieser Schaltnocken 69 an einem der Gleitböcke 59 befe stigt, während die Endschalter 71, 73 und 75 an einer Säule 77 befestigt sind, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L angeordnet ist. Die Endschalter 71, 73 und 75 sind in verschiedenen Höhen an drei Stellen der Säule 77 höhenver stellbar befestigt. Hierbei ist die Anordnung zu getroffen, daß die jeweilige Höhenlage des Trägers 49 an den Führungs stangen 61 abgetastet wird, um den Hubmotor für den Werkstückträger 49 zu steuern, wenn die Endschalter 71, 73 und 75 von dem Schaltnocken 69 berührt werden.About the vertical movement of the carrier to control 49, the carrier is in a part 49 disposed a switching cam 69, the limit switches 71, 73 and 75 contacts when the carrier 49 along the guide rods are moved 61st In the preferred embodiment, this switch cam 69 is BEFE Stigt on one of the slide blocks 59 , while the limit switches 71, 73 and 75 are attached to a column 77 which is arranged in a vertical position between the upper intermediate plate 7 U and the lower intermediate plate 7 L. The limit switches 71, 73 and 75 are height-adjustable at different heights at three points in the column 77 . Here, the arrangement is made to that the respective height position of the carrier 49 bars is sampled 61 to the guide to control the lifting motor for the carrier 49 when the limit switches 71 are contacted by the switching cam 69 73 and 75 thereof.

Mehr im einzelnen sind die Endschalter 71 und 75 so angeordnet, daß sie von dem Schaltnocken 69 berührt werden und den Träger 49 anhalten und zurücklaufen lassen, damit die Halterungen 33R und 33L das Werkstück W in Abschleif kontakt entweder mit dem oberen Schleifband 9U oder mit dem unteren Schleifband 9L bringen können. Dagegen ist der Endschalter 73 so angeordnet, daß er bei Berührung durch den Schaltnocken 69 den Träger 49 anhält, sobald dieser aus seiner unteren Grenzlage in seine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgangsmittellage zurückgekehrt ist. Hierdurch wird der Träger 49 zuerst aus seiner Ausgangs mittellage angehoben, damit das obere Schleifband 9U das Werkstück W abschleifen kann. Dann wird der Träger abge senkt, um dem unteren Schleifband 9L das Abschleifen des Werkstückes W zu ermöglichen, und er wird dann wieder an gehoben und in seiner Ausgangsmittellage angehalten, wor auf der nächste Schleifzyklus beginnen kann.More specifically, the limit switches 71 and 75 are arranged so that they are touched by the switch cam 69 and stop the carrier 49 and let it run back so that the brackets 33 R and 33 L contact the workpiece W in abrasion either with the upper grinding belt 9 U. or bring 9 L with the lower sanding belt. In contrast, the limit switch 73 is arranged in such a way that it stops the carrier 49 when it is touched by the switching cam 69 as soon as it has returned from its lower limit position to its starting position shown in FIGS. 1 and 2. As a result, the carrier 49 is first raised from its starting central position so that the upper grinding belt 9 U can grind the workpiece W. Then the carrier is lowered to allow the lower grinding belt 9 L to grind the workpiece W, and it is then raised again and stopped in its starting center position, which can begin on the next grinding cycle.

Man erkennt aus Fig. 3, daß zum Begrenzen der Vertikalbe wegung des Trägers 49 an den Führungsstangen 61 an der oberen Zwischenplatte 7U eine Einstellschraube 79 und an der unteren Zwischenplatte 7L eine Einstellmutter 81 vor gesehen ist, welche den Träger 49 anhalten können. Außer dem sind Dämpfkissen 83U und 83L an den Zwischenplatten 7U und 7L angeordnet, welche den Träger 49 bei seiner Auf- und Abbewegung an den Führungsstangen 61 weich abfangen, wenn dieser gegen sie stößt. Hierdurch wird der Träger 49, wenn er seine Bewegung ausführt, damit die Halterungen 33R und 33L das Werkstück in den Abschleifkontakt mit dem oberen oder unteren Schleifband 9U bzw. 9L bringen können, zunächst von den Dämpfkissen 83U und 83L abgebremst und dann von der Einstellschraube 79 oder der Einstellmutter 81 sicher angehalten und in seiner Bewegungsrichtung umge kehrt. Hierbei wirken die Endschalter 71 und 75 so, daß sie den Träger 49 auf elektrischem Wege anhalten und in seiner Bewegungsrichtungh umkehren, nachdem dieser die Dämp fer 83U bzw. 83L berührt hat und bevor oder während er die Einstellschraube 79 bzw. die Einstellmutter 81 berührt. Mit der Einstellschraube 79 und der Einstellmutter 81 wird die Schleifdicke oder der Ab schliff am Werkstück W, der von dem oberen oder unteren Schleifband 9U bzw. 9L erzeugt wird, eingestellt.It is seen from Fig. 3 that for limiting the Vertikalbe movement of the carrier 49 on the guide rods 61 on the upper intermediate plate 7 U a set screw 79 and on the lower intermediate plate 7 L an adjusting nut 81 against seen is which can stop the carrier 49. In addition, damping cushions 83 U and 83 L are arranged on the intermediate plates 7 U and 7 L, which softly intercept the carrier 49 during its up and down movement on the guide rods 61 when it hits them. As a result, when the carrier 49 executes its movement so that the brackets 33 R and 33 L can bring the workpiece into abrasive contact with the upper or lower grinding belt 9 U or 9 L, they are first braked by the damping pads 83 U and 83 L. and then stopped safely by the adjusting screw 79 or the adjusting nut 81 and reversed in its direction of movement. Here, the limit switches 71 and 75 act such that they stop the carrier 49 electrically and reverse its direction of movement after it has touched the dampers 83 U and 83 L and before or during the adjusting screw 79 and the adjusting nut 81, respectively touched. With the adjusting screw 79 and the adjusting nut 81 , the grinding thickness or the grinding from the workpiece W, which is generated by the upper or lower grinding belt 9 U or 9 L, is set.

Wie am besten aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist zum Abstützen des Werkstückes W beim Abschleifen mit den Schleifbändern 9U und 9L eine Stützvorrichtung 80 mit zwei Stützplatten 85 und 87 vor gesehen, die an einem Sektorzahnrad 89 befestigt oder ein stückig mit diesem verbunden ist. Die Stützplatten 85 und 87 haben eine rechteckige Gestalt und sind symmetrisch an den Umfangsenden des Sektorzahnrades 89 derart befestigt, daß sie radial über den Umfang des Sektorzahnrades 89 vor stehen. Das Sektorzahnrad 89 ist mit einer horizontalen Welle 91 zwischen zwei Wangen 93 und 95 drehbar gelagert, die parallel zueinander an der Vorderseite des Trägers 49 derart befestigt sind, daß das Sektorzahnrad 89 zusammen mit dem Träger 49 in vertikaler Richtung bewegt werden kann. Hierbei kann das Sektorzahnrad 89 so gedreht werden, daß die Stützplatten 85 und 87 unmittelbar unter dem Schleifband 9U und unmittelbar über dem Schleifband 9L horizontal liegen. Anders ausgedrückt: das Sektorzahnrad 89 kann die Stützplatten 85 und 87 in ihrer horizontalen Lage in Berührung mit den Schleifbändern 9U bzw. 9L brin gen, wenn der Träger 49 an den Führungsstangen 61 angehoben bzw. abgesenkt wird. As can best be seen from FIGS. 2 and 3, a support device 80 with two support plates 85 and 87 is seen to support the workpiece W when grinding with the grinding belts 9 U and 9 L, which is attached to a sector gear 89 or integrally with this is connected. The support plates 85 and 87 have a rectangular shape and are attached symmetrically to the circumferential ends of the sector gear 89 such that they protrude radially over the circumference of the sector gear 89 . The sector gear 89 is rotatably supported by a horizontal shaft 91 between two cheeks 93 and 95 which are fastened in parallel to one another on the front of the carrier 49 in such a way that the sector gear 89 can be moved together with the carrier 49 in the vertical direction. Here, the sector gear 89 can be rotated so that the support plates 85 and 87 lie directly below the grinding belt 9 U and directly above the grinding belt 9 L horizontally. In other words, the sector gear 89 can bring the support plates 85 and 87 in their horizontal position into contact with the grinding belts 9 U and 9 L when the carrier 49 is raised or lowered on the guide rods 61 .

Um das Sektorzahnrad 89 an einer Drehbewegung zu hindern, wenn die Stützplatten 85 und 87 sich in ihrer horizontalen Lage befinden, sind auf den einander gegenüberliegenden Oberflächen des Sektorzahnrades 89 zwei Anschläge 97 und 99 befestigt, die mit Anschlagbolzen 101 und 103 zusammen wirken, die auf den Innenseiten der Wangen 93 und 95 ange ordnet sind. Hierbei berühren die Anschläge 97 und 99 am Sektorzahnrad 89 die Anschlagbolzen 101 bzw. 103, um das Sektorzahnrad 89 an einer weiteren Drehbewegung zu hindern, sobald die Stützplatten 85 bzw. 87 ihre horizontale Lage erreicht haben. Hierdurch können die Stützplatten 85 und 87 von dem vom Träger 49 getragenen Sektorzahnrad 89 in ihrer horizontalen Lage gehalten werden und das Werkstück W abstützen, während es von den Schleifbändern 9U bzw. 9L abge schliffen wird.In order to prevent the sector gear 89 from rotating when the support plates 85 and 87 are in their horizontal position, two stops 97 and 99 are fastened on the opposite surfaces of the sector gear 89 and cooperate with stop bolts 101 and 103 which act on the inside of the cheeks 93 and 95 are arranged. The stops 97 and 99 on the sector gear 89 touch the stop bolts 101 and 103 in order to prevent the sector gear 89 from rotating further as soon as the support plates 85 and 87 have reached their horizontal position. As a result, the support plates 85 and 87 can be held in their horizontal position by the sector gear 89 carried by the carrier 49 and support the workpiece W while it is being abraded by the grinding belts 9 U and 9 L, respectively.

Wie in Fig. 3 dargestellt, befindet sich das Sektorzahnrad 89 mit einer langgestreckten, in vertikaler Lage montier ten Zahnstange 105 in Eingriff, so daß es auf seiner Welle 91 gedreht wird, wenn sich der Träger 49 an den Führungs stangen 61 auf- und abbewegt. Die Zahstange 105 ist an einer Führungsstange 107 vertikal beweglich geführt, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L befestigt ist. Hierbei wird die Zahnstange 105 in der Mitte der Führungsstange 107 von diese umgebenden Federelementen 109 und 111 fe dernd nachgiebig gehalten. Wenn sich der Träger 49 an den Führungsstangen 61 auf- und abbewegt, wird das Sektorzahn rad 89 von der Zahnstange 105 solange gedreht, bis einer der Anschläge 97 bzw. 99 an einem der Anschlagbolzen 101 bzw. 103 anschlägt und die Stützplatten 85 und 87 sich in ihrer horizontalen Lage befinden. Das Sektorzahnrad 89 wird dann zusammen mit der Zahnstange 105 entgegen der Wirkung der Federelemente 109 bzw. 111 von dem Träger 49 mit horizontal stehender Stützplatte 85 bzw. 87 unter Verhin derung weiterer Drehbewegung angehoben oder abgesenkt, um eine der Stützplatten 85 bzw. 87 in horizontaler Lage gegen das obere Schleifband 9U oder das untere Schleifband 9L vorzu schieben. Die Stützplatten 85 und 87 werden also von dem Sektorzahnrad 89 in ihrer horizontalen Lage zum Stützen des Werkstückes W hochgefahren oder abgesenkt, damit das obere Schleifband 9U oder das untere Schleifband 9L das Werkstück W abschleifen können.As shown in Fig. 3, the sector gear 89 with an elongated, in the vertical position montier th rack 105 is engaged so that it is rotated on its shaft 91 when the carrier 49 on the guide rods 61 moves up and down . The rack 105 is vertically movably guided on a guide rod 107 , which is fastened in a vertical position between the upper intermediate plate 7 U and the lower intermediate plate 7 L. Here, the rack 105 is held resiliently resilient in the middle of the guide rod 107 by these surrounding spring elements 109 and 111 . When the carrier 49 moves up and down on the guide rods 61 , the sector toothed wheel 89 is rotated by the rack 105 until one of the stops 97 and 99 strikes one of the stop bolts 101 and 103 and the support plates 85 and 87 are are in their horizontal position. The sector gear 89 is then together with the rack 105 against the action of the spring elements 109 and 111 of the carrier 49 with a horizontally standing support plate 85 or 87 with the prevention of further rotation raised or lowered to one of the support plates 85 and 87 in a horizontal Position against the upper sanding belt 9 U or the lower sanding belt 9 L to advance. The support plates 85 and 87 are thus raised or lowered by the sector gear 89 in their horizontal position to support the workpiece W so that the upper grinding belt 9 U or the lower grinding belt 9 L can grind the workpiece W.

Im Betrieb wird das Werkstück W zunächst in horizontaler Lage in Berührung mit den Anschlägen 43R und 43L in den Halterungen 33R und 33L eingeklemmt. Danach wird der hy draulische oder pneumatische Hubmotor 63 in Gang gesetzt, um den Träger 49 längs der Führungsstangen 61 zu verschie ben. Wenn der Träger 49 aus seiner in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgangsstellung angehoben wird, werden die Halterungen 33R und 33L von den Schwenkarmen 41R und 41L aufwärtsgeschwenkt, um das Werkstück W anzuheben und zu biegen. Gleichzeitig dreht sich das Sektorzahnrad 89 und bringt die Stützplatte 85 in ihre horizontale Lage. Wenn der Träger 49 beim weiteren Anheben von dem Dämpfer 83U abgebremst wird, bringen die Halterungen 33R und 33L die Oberseite des Werkstückes W in ihrer nach unten durchge bogenen Lage in Abschleifkontakt mit dem oberen Schleif band 9U, während die Stützplatte 85 das Werkstück W be rührt und es unterstützt.In operation, the workpiece W is first clamped in a horizontal position in contact with the stops 43 R and 43 L in the holders 33 R and 33 L. Thereafter, the hy draulic or pneumatic lifting motor 63 is started to move the carrier 49 along the guide rods 61 ben. When the carrier 49 is raised from its initial position shown in Figs. 1 and 2, the brackets 33 R and 33 L are pivoted upward by the swing arms 41 R and 41 L to lift and bend the workpiece W. At the same time, the sector gear 89 rotates and brings the support plate 85 into its horizontal position. If the carrier 49 is braked by the damper 83 U during further lifting, the brackets 33 R and 33 L bring the top of the workpiece W in their downwardly bent position into abrasive contact with the upper grinding belt 9 U, while the support plate 85 Workpiece W touches and supports it.

Sobald die Oberseite des Werkstückes W abgeschliffen wor den ist, wird der Träger 49 durch den Endschalter 71 in seiner weiteren Aufwärtsbewegung ge stoppt und in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt mit der Folge, daß die Halterungen 33R und 33L und die Stütz platte 85 zusammen mit dem Werkstück W in ihre Ausgangs stellung zurückkehren.Once the top of the workpiece W has been ground down, the carrier 49 is stopped by the limit switch 71 in its further upward movement and reversed in its direction of movement with the result that the brackets 33 R and 33 L and the support plate 85 together with the Return workpiece W to its original position.

Wenn der Träger 49 über seine in den Fig. 1 und 2 darge stellte Ausgangsstellung hinaus weiter abgesenkt wird, werden die Halterungen 33R und 33L nach unten geschwenkt und bringen die Unterseite des Werkstückes W in Schleif kontakt mit dem unteren Schleifband 9L. Hierbei wird die Stützplatte 87 in ihre horizontale Lage nach unten ge dreht, um das Werkstück W abzustützen. Sobald die Unter seite des Werkstückes W abgeschliffen ist, wird der Endschalter 75 wirksam und der Träger 49 in seiner Abwärtsbewegung angehalten und wieder aufwärtsbewegt und dann durch Wirksamwerden des Endschalters 73 in seiner Ausgangsstellung stillgesetzt, um den nächsten Abschleif zyklus beginnen zu können.If the carrier 49 is further lowered beyond its initial position shown in FIGS . 1 and 2, the brackets 33 R and 33 L are pivoted downward and bring the underside of the workpiece W into grinding contact with the lower grinding belt 9 L. Here the support plate 87 is rotated down to its horizontal position to support the workpiece W. As soon as the underside of the workpiece W has been ground, the limit switch 75 takes effect and the carrier 49 is stopped in its downward movement and moved up again and then stopped by the limit switch 73 taking effect in its starting position in order to be able to start the next grinding cycle.

Wie im Vorhergehenden näher beschrieben wurde, kann das Werkstück W durch Verwendung der Schleifmaschine nach der Erfindung sicher und automatisch so abgeschliffen werden, daß ebene und glatte Oberflächen entstehen. Da hierbei das Werkstück W von breiten Schleifbändern 9U und 9L abge schliffen wird, die um Kontaktrollen 11U und 11L mit größerem Krümmungsradius umlaufen, ist eine ebene und glatte Endbearbeitung möglich.As described in more detail above, the workpiece W can be ground safely and automatically by using the grinding machine according to the invention so that flat and smooth surfaces are created. Since here the workpiece W is abge from wide grinding belts 9 U and 9 L, which revolve around contact rollers 11 U and 11 L with a larger radius of curvature, a flat and smooth finishing is possible.

Claims

1. Grinding machine for grinding protruding parts on elongated workpieces, in particular welding beads on butt-welded, endless saw bands, with at least one rotating driven, over a contact roller running endless grinding belt and a workpiece carrier, characterized in that

a) the workpiece carrier ( 49 ) against the grinding belt ( 9 U; 9 L) can be moved back and forth that
b) two on the workpiece carrier ( 49 ) mounted brackets ( 33 L; 33 R) hold the workpiece (W) on both sides next to the point of contact on the grinding belt ( 9 U; 9 L) and that
c) two swivel arms ( 41 L; 41 R) are provided, on which the brackets ( 33 L; 33 R) are fastened and with which they face the workpiece carrier ( 49 ) in the order of the plane of the grinding belt ( 9 U; 9 L ) are pivotable for bending the workpiece (W).

2. Machine according to claim 1, characterized in that on the carrier ( 49 ) at least one ge special support device ( 80 ) for supporting the workpiece (W) at the point of application of the grinding belt ( 9 L; 9 U) is angeord net with the carrier ( 49 ) can be moved in the direction of the grinding belt ( 9 U; 9 L) and back.

3. Machine according to the preamble of claim 1, characterized by two symmetrically arranged on opposite sides of the workpiece (W) arranged grinding belts ( 9 U; 9 L), a back and forth between the grinding belts ( 9 U; 9 L) movably mounted carrier ( 49 ) with a separate support device ( 80 ) which alternately support one or the other side of a workpiece (W) to be abraded by the grinding belts ( 9 U; 9 L) and with brackets ( 33 L; 33 R) that are pivotably mounted on the carrier ( 49 ) by means of a swivel arm ( 41 L; 41 R) in the circumferential plane of the grinding belts ( 9 U; 9 L) and hold the workpiece (W) to be sanded.

4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact roller ( 11 U; 11 L) of the grinding belt ( 9 U; 9 L) approximately in the middle above half or below the brackets ( 33 L; 33 R) for the workpiece (W).

5. Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the supporting device ( 80 ) with spring elements ( 109 ; 111 ) on horizontal intermediate plates ( 7 U; 7 L) of the machine frame is supported.

6. Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the swivel arms ( 41 L; 41 R) when pressing the workpiece (W) against the grinding belt ( 9 U; 9 L) pivot in the same direction, in the the carrier ( 49 ) moves.

7. Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that the swivel arms ( 41 L; 41 R) on the carrier ( 49 ) by means of shaft journals ( 45 L; 45 R) are gela, with which the handlebars ( 51 L; 51 R) are firmly connected, the movement of which is controlled by cam bars fixed to the machine frame ( 67 L; 67 R).

8. Machine according to claim 7, characterized in that the handlebars ( 51 L; 51 R) carry at least one follower role ( 55 L; 55 R), which rolls on the cam bar ( 67 L; 67 R).

9. Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the support device ( 80 ) has two support plates ( 85 ; 87 ) which are arranged at an angle radially to one another on a carrier ( 49 ) gela gered sector gear ( 89 ) and are pivotable into the processing plane, the sector gear ( 89 ) meshing with a toothed rack ( 105 ) which is guided in the machine frame in a resiliently displaceable manner in its longitudinal direction.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the approach of the positions of the carrier ( 49 ) in relation to the grinding belts ( 9 U and 9 L) is controlled by means of limit switches ( 71 ; 73 ; 75 ) fixed to the machine frame, which interact with a switch cam ( 69 ) attached to the carrier ( 49 ).