DE3411413A1

DE3411413A1 - Grinding machine

Info

Publication number: DE3411413A1
Application number: DE19843411413
Authority: DE
Inventors: Kikuo Ono Hyogo Tanaka
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1984-03-28
Filing date: 1984-03-28
Publication date: 1985-10-03
Also published as: DE3411413C2

Abstract

A grinding machine for abrading projecting parts on elongate workpieces, in particular for abrading the edges to be ground on butt-welded endless sawbands. Said machine has abrasive belts (9U and 9L) running over supporting wheels (11U and 11L), between which belts the sawband (W), clamped between laterally spaced-apart securing means (33L and 33R), is pushed forward by a bearing member (49) against one of the abrasive belts (9U or 9L) and is simultaneously bent out such that, in the region of the area to be abraded, a large portion of the length of the sawband bears against the abrasive belt (9U and 9L), partially wrapping around the supporting wheel (11U or 11L), and is at the same time supported by a supporting plate (87 or 85) gripping beneath the sawband (W) to be abraded, in order to obtain a smooth and planar abraded product of a high-quality surface finish. <IMAGE>

Description

Titel: SchleifmaschineTitle: Grinding Machine

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit mindestens einem bewegten Schleifwerkzeug zum Abschleifen vorstehender Teile an einem biegsamen, langgestreckten Werkstück, insbesondere zum Abschleifen der Schweißränder an stumpfgeschweißten Bändern, wie beispielsweise Sägebändern od.dgl.The invention relates to a grinding machine with at least one moving machine Grinding tool for grinding off protruding parts on a flexible, elongated one Workpiece, especially for grinding the welding edges on butt-welded ones Bands, such as saw bands or the like.

Bei geschweißten Werkstücken, insbesondere bei Bandsägeblättern, die an ihren Enden durch eine Stumpfschweißung zu endlosen Sägebändern oder Sägebandschlaufen miteinander verschweißt sind, ist es notwendig, die Schweißränder oder Schweißsäume abzuschleifen, um glatte Oberflächen zu erhalten, Bisher war es üblich, den Schweißrand eines Bandsägeblattes von Hand mit einer Schleifscheibe abzuschleifen, wobei zunächst eine Seite des Sägebandes mit der Oberseite der Schleifscheibe und dann die andere Seite des Sägebandes mit der Unterseite der Schleifscheibe abgeschliffen wurde. Dieses Abschleifen war bei Bandsägeblättern mUhsam und zeitraubend, und es war auch schwierig9 beide Seiten des Bandsägeblattes ganz eben zu einer glatten Fläche zu schleifen, da die Oberseite und die Unterseite des Sägebandes beim Abschleifen nicht unter dem gleichen Winkel vorgelegt wurden, Es war auch sehr nachteilig, daß die Oberflächengüte der abgeschliffenen Sägebänder Je nach Geschicklichkeit der Personen unterschiedlich war, die diese Arbeit ausfuhrten, Dies hatte zur Folie, daß die Sägebänder ungleich ausfielen und in ihrer Schneidleistung verschieden waren.With welded workpieces, especially with band saw blades that at their ends by a butt weld to form endless saw bands or saw band loops are welded together, it is necessary to remove the weld edges or seams Grind down to obtain smooth surfaces. Up until now it was common practice to remove the weld edge grind a band saw blade by hand with a grinding wheel, whereby initially one side of the saw band with the top of the grinding wheel and then the other Side of the saw band has been ground with the underside of the grinding wheel. This grinding was, and it was, tedious and time consuming with band saw blades difficult9 both sides of the band saw blade to be completely flat to form a smooth surface grind, because the top and bottom of the saw band do not grind were presented at the same angle, It was also very disadvantageous that the Surface quality of the ground saw bands Depending on the skill of the people was different who carried out this work, This had to slide that the Saw bands unequal failed and different in their cutting performance was.

Beispielsweise bestand bei einigen Sägebändern die Neigung, sie übermäßig stark gegen die Schleifscheibe zu pressen, so daß beim Abschleifen der Schweißränder Vertiefungen entstanden, in denen Spannungskonzentrationen auftraten. Beim Abschli fen der Sohweißränder mit der Umfangsfläche der Schleifscheibe konnte es auch geschehen, daß der Schweißsaum von der Schleifscheibe uneben oder konkav abgeschliffen wurde, da die Schleifscheibe eine Umfangsfläche mit nur kleinem KrUmmungsradius hat.For example, some band saw blades have a tendency to be excessive to press hard against the grinding wheel, so that when grinding the welding edges Depressions were created in which stress concentrations occurred. At the end It could also be done with the welding edges with the peripheral surface of the grinding wheel, that the welding seam was ground off unevenly or concavely by the grinding wheel, because the grinding wheel has a peripheral surface with only a small radius of curvature.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schleifmaschine zu schaffen, mit der ein Teil eines langgestreckten Werkstückes, insbesondere der Schweißrand eines Bandsägeblattes, automatisch und sicher ganz glatt abgeschliffen werden kann, dessen Enden durch eine Stumpfschweißung zu einem endlosen Band zusammen geschweißt wurden. Diese Aufgabe wird mit den in den Ansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst.The object of the invention is to create a grinding machine with the part of an elongated workpiece, in particular the welding edge of a Bandsaw blade can be sanded off automatically and safely, its Ends were butt welded together to form an endless band. This object is achieved with the features specified in the claims.

Die Maschine nach der Erfindung hat den Vorteil, daß ein langgestrecktes Werkstück wie beispielsweise ein Bandsägeblatt, auf seiner ganzen Breite abgeschliffen und ein an diesem Werkstück vorhandener Schweißsaum völlig beseitigt und im Schweißbereich die gleiche glatte Fläche hergestellt werden kann, die das Band sonst auch aufweist. Ferner wird ein hoher Wirkungsgrad und eine hohe Oberflächengüte im Abschliffbereich erreicht, Durch die Anordnung von oberen und unteren Schleifwerkzeugen auf beiden Seiten des Werkstückes, zwischen denen eine Zustelleinrichtung angeordnet ist, welche das Werkstück erst im einen Schleifwerkzeug zum Abschleifen des einen Schweißrandes und danach dem anderen Werkzeug zum Abschleifen des anderen Schweißrandes zuführt, wird eine hohe Schleifleistung erreicht0 Nach der Erfindung ist der Träger in vorteilhafter Weise mit zwei Halterungen zum Einklemmen des Werkstückes und mit Stützvorrichtungen versehen, welche das Werkstück beim Abschleifen von der gegenüberliegenden Seite her abstützen.The machine according to the invention has the advantage that an elongated Workpiece such as a band saw blade, ground down over its entire width and a weld seam present on this workpiece is completely eliminated and in the weld area the same smooth surface can be produced as the tape otherwise also has. Furthermore, a high degree of efficiency and a high surface quality in the sanding area Achieved by arranging upper and lower grinding tools on both Sides of the workpiece, between which a feed device is arranged, which the workpiece only in one grinding tool for grinding off one welding edge and then feeds the other tool to grind the other welding edge, a high grinding performance is achieved 0 According to the invention, the carrier is more advantageous Way with two brackets for clamping the workpiece and with support devices Mistake, which support the workpiece from the opposite side during grinding.

Die Halterungen sind zweckmäßig so angeordnet, daß sie sich nicht nur zusammen mit dem Träger in vertikaler Richtung auf und abbewegen, sondern auch automatisch schwenken, um das Werkstück in den Schleifkontakt mit den Schleifwerkzeugen zu bringen. Bei Verwendung von Schleifbändern, die über Kontaktrollen laufen und diese mit einem gewissen Winkel umschlingen, kann hierdurch eine flächige Anlage des biegsamen Sägebandes am Schleifband erreicht werden. Die Bearbeitung erfolgt dann flächig und nicht linienfamig, Die Stützvorrichtungen sind zweckmäßig so angeordnet, daß sie sich nicht nur zusammen mit dem Träger in vertikaler Richtung auf- und abbewegen, sondern daß sie auch selbsttätig bei ihrer Auf- und Abbewegung in die Bearbeitungsebene einschwenken und wieder ausschwenken, um das Werkstück beim Abschleifen zu unterstützen, aber bei Beendigung des Schleifvorganges den Bearbeitungsrawn wieder freigeben.The brackets are expediently arranged so that they are not only move up and down together with the carrier in the vertical direction, but also automatically pivot to bring the workpiece into sliding contact with the grinding tools bring to. When using sanding belts that run over contact rollers and wrap this around at a certain angle, this allows a flat contact of the flexible saw band on the grinding belt. The processing takes place then flat and not linear, the support devices are expediently arranged in such a way that that they not only move up and down in the vertical direction together with the carrier, but that they also automatically move up and down in the processing plane swivel in and swivel out again to support the workpiece during grinding, but release the machining rawn again at the end of the grinding process.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte AusfUhrungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist, Es zeigt: Figo 1 eine Schleifmaschine nach der Erfindung in einer Vorderansicht, Fig, 2 eine Einzelheit der Fig. 1, die den Bearbeitungsteil der Maschine erkennen läßt, in vergrößertem Maßstab und Fig, 3 den Gegenstand der Fig. 2 in einem senkrechten Querschnitt nach Linie III-III der Figo 20 In den Zeichn en ist mit 1 eine Schleifmaschine mit kastenförmigem Maachinenrahmen bezeichnet, der zwei Seitenrahmen 3L und 3R aufweist, die parallel zueinander in vertikaler Lage angeordnet sind, und an der Oberseite und am Boden von einem Kopfrahmen 5U und einem Fußrahmen 5L miteinander verbunden sind, Ferner sind zwei Zwischenplatten 7U und 7L vorgesehen, die parallel zueinander in horizontaler Lage an den Seitenrahmen 3R und 3L befestigt sind.Further features and advantages of the invention emerge from the following Description and drawings, in which a preferred embodiment of the invention is explained in more detail using an example, It shows: Figo 1 according to a grinding machine of the invention in a front view, Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 showing the Machining part of the machine can be seen on an enlarged scale and FIG. 3 the object of Fig. 2 in a vertical cross section along line III-III of the Figo 20 In the drawings, 1 is a box-shaped grinding machine Machine frame referred to, which has two side frames 3L and 3R, the parallel are arranged in a vertical position to each other, and at the top and at the bottom of a head frame 5U and a foot frame 5L are connected to each other, further two intermediate plates 7U and 7L are provided, which are parallel to each other in the horizontal Layer are attached to the side frames 3R and 3L.

Wie am besten aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist die Schleifmaschine 1 mit einem oberen Schleifband 9U und einem unteren Schleifband 9L versehen, mit denen ein langgestrecktes Werkstück W, wie beispielsweise ein Bandsägeblatt, abgeschliffen werden kann, das im mittleren Teil der Schleifmaschine 1 gehalten wird, wie dies weiter unten näher erläutert werden wird. Das obere Schleifband 9U läuft über eine obere Kontaktscheibe 11U und das untere Schleifband 9L um eine untere Kontaktscheibe 11L, von denen die obere Kontaktscheibe 11U an der oberen Zwischenplatte 7U und die untere Knntaktscheibe 71L an der unteren Zwischenplatte 7L mit einer Konsole 13U bzw.As best seen in Figures 1 and 2, the grinding machine is 1 provided with an upper sanding belt 9U and a lower sanding belt 9L, with which an elongated workpiece W, such as a band saw blade, is ground off which is held in the middle part of the grinding machine 1, like this will be explained in more detail below. The upper grinding belt 9U runs over a upper contact disk 11U and the lower grinding belt 9L around a lower contact disk 11L, of which the upper contact disk 11U on the upper intermediate plate 7U and the lower contact disk 71L on the lower intermediate plate 7L with a bracket 13U or

13L frei drehbar gelagert sind0 Die Kontaktscheiben 11U und 11L sind symmetrisch vertikal übereinander auf der oberen Zwischenplatte 7U bzw. 7L derart gelagert, daß ihre horizontalen Achsen vertikal miteinander fluchten, so daß auch das obere Schleifband 9U und das untere Schleifband 9L in einer vertikalen Ebene miteinander fluchten. Das obere Schleifband 9U ist um eine obere Antriebsrolle 15U und eine Spannrolle 17U gelegt, während das untere Schleifband 9L um eine untere Antriebsrolle 15L und eine untere Spannrolle 17L umläuft, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, Die Antriebsrollen 15U und 15L sind zusammen mit koaxial zu ihnen angeordneten Riemenscheiben 21U bzw. 21L mit Hilfe von Tragkonsolen 19U bzw, 19L am Kopfranmen 5U bzw0 am Fußrahmen 5L drehbar gelagert0 Über die Riemenscheiben 21U und 21L laufen Treibriemen 23U bzw, 23L, die von Elektromotoren 25U bzw.13L are freely rotatable 0 The contact disks 11U and 11L are symmetrically vertically one above the other on the upper intermediate plate 7U or 7L in this way stored that their horizontal axes are vertically aligned, so that too the upper grinding belt 9U and the lower grinding belt 9L in a vertical plane align with each other. The upper sanding belt 9U is around an upper drive roller 15U and placed a tension roller 17U, while the lower grinding belt 9L around a lower Drive roller 15L and a lower tension roller 17L revolves, as shown in FIG The drive rollers 15U and 15L are arranged together with coaxially with them Belt pulleys 21U or 21L with the help of support brackets 19U or 19L on the head rims 5U or 0 rotatably mounted on the foot frame 5L0 Run over the pulleys 21U and 21L Drive belt 23U or 23L, which are driven by electric motors 25U or

25L von der Innenseite des Rahmens aus angetrieben werden.25L can be driven from the inside of the frame.

Man erkennt, daß die Antriebsrollen 15U und 15L anstelle der bei der bevorzugten Ausfuhrungsform benutzten beiden Elektromotoren 25U und 25L über eine geeignete Transmission auch von einem einzigen Motor angetrieben werden könnten0 Die Spannrollen 17U und 17L sind in Lagersteinen 27U und 27L frei drehbar gelagert, die an Kolbenstangen 29U bzw. 29L von hydraulischen oder pneumatischen Motoren 31U bzw. 31L befestigt sind. Diese Motoren 31U und 31L sind im Kopfrahmen 5U bzw. im FiBrahxen 5L derart montiert, daß ihre Kolbenstangen 29U bzw. 29L mit Hilfe der Spannrollen 17U bzw.It can be seen that the drive rollers 15U and 15L instead of the preferred embodiment used two electric motors 25U and 25L via one suitable transmission could also be driven by a single motor0 The tension pulleys 17U and 17L are freely rotatable in bearing blocks 27U and 27L, those on piston rods 29U or 29L of hydraulic or pneumatic motors 31U and 31L are attached. These motors 31U and 31L are in the head frame 5U and in the FiBrahxen 5L mounted in such a way that their piston rods 29U and 29L with the help of the Tension pulleys 17U resp.

17L die Schleifbänder 9U bzw0 9L spannen können. Bei der bevorzugten Ausführungsform befinden sich die Spannrollen 17U und 17L vertikal übereinander auf der linken Seite des Mas chinenrahmens0 Bei der oben beschriebenen Anordnung werden die Schleifbänder 9U und 9L von den Treibscheiben 15U und 15L angetrieben und laufen um die Kontaktscheiben 11 U bzw, 11L um, wenn die Elektromotoren 25U und 25L in Bewegung gesetzt werden. Ferner werden die Schleifbänder 9U und 9L von den Spannrollen 17U und 17L gespannt gehalten, wenn die Kolbenstangen 29U und 29L von ihren hydraulischen oder pneumatischen Motoren 31U und 31L nach außen gedrückt werden Man erkennt hieraus, daß das Werkstück W von dem oberen Schleifband 9U und dem unteren Schleifband 9L abgeschliffen werden kann, wenn es mit der sich drehenden oberen Kontaktscheibe 11U oder mit der sich drehenden unteren Kontaktscheibe 11L in BerUhrung gebracht wird.17L can tension the grinding belts 9U or 9L. With the preferred Embodiment are the tension rollers 17U and 17L vertically one above the other on the left side of the machine frame 0 With the arrangement described above the grinding belts 9U and 9L are driven by the drive pulleys 15U and 15L and run around the contact disks 11 U or 11L when the electric motors 25U and 25L are set in motion. Furthermore, the grinding belts 9U and 9L from the tension rollers 17U and 17L are kept taut when the piston rods 29U and 29L pushed outward by their hydraulic or pneumatic motors 31U and 31L It can be seen from this that the workpiece W from the upper grinding belt 9U and the lower sanding belt 9L can be sanded when it is rotating upper contact disk 11U or with the rotating lower contact disk 11L is brought into contact.

Um das abzuschleifende Werkstück W zwischen dem oberen Schleifband 9U und dem unteren Schleifband 9L in Stellung zu halten, sind zwei Halterungen 33L und 33R vorgesehen, die sich zwischen den Zwischenplatten 7U und 7L befinden0 Jede Halterung 33R und 33L hat mehrere Stützrollen 35L bzw, 35R, mehrere Druckrollen 37R bzw. 37L und Je einen hierzu gehörenden hydraulischen oder pneumatischen Spannmotor 39R bzw. 39L. Jede Halterung 33R bzw. 33L ist am Ende eines Schwenkarmes 41R bzw. 41L befestigt, auf dem ein Anschlag 43R bzw. 43L angeordnet ist, mit dem das einzuspannende Werkstück ausgefluchtet werden kann. Die Stützrollen 35L bzw. 35R und die Druckrollen 37L bzw 37R liegen einander gegenüber und spannen das festzuklemmende Werkstück W derart zwischen sich ein, daß dieses zwischen ihnen in Längsrichtung bewegt werden kann, Hierbei werden die Druckrollen 37L bzw. 37R von ihrem Spannmotor 39L bzw. 39R auf die zugeordneten Stützrollen 35L bzw. 35R gedrückt und spannen zusammen mit diesen das Werkstück W zwischen sich ein. Auf diese Weise wird das abzuschleifende Werkstück W von den Halterungen 33L und 33R an den Anschlägen 43R und 43L anliegend unmittelbar unter der oberen Kontakt scheibe bzw. oberhalb der unteren Kontaktscheibe 11L derart in Beruhrung gebracht, daß es zwischen den Stützrollen 35L und 35R einerseits und den Druckrollen 37L und 37R andererseits in Längsrichtung hin- und herbewegt werden kann.Around the workpiece W to be abraded between the upper sanding belt To hold 9U and the lower sanding belt 9L in place, two brackets 33L are required and 33R provided, which is between the intermediate plates 7U and 7L are located0 Each bracket 33R and 33L has several support rollers 35L and 35R, respectively Pressure rollers 37R or 37L and each one associated hydraulic or pneumatic Tension motor 39R or 39L. Each holder 33R or 33L is at the end of a swivel arm 41R or 41L attached, on which a stop 43R or 43L is arranged, with the the workpiece to be clamped can be aligned. The support rollers 35L resp. 35R and the pressure rollers 37L and 37R are opposite to each other and tension the clamped Workpiece W between them in such a way that this is between them in the longitudinal direction can be moved, the pressure rollers 37L and 37R are driven by their tensioning motor 39L or 39R pressed onto the assigned support rollers 35L and 35R and tensioned together with these the workpiece W between them. That way it becomes workpiece W to be abraded from the holders 33L and 33R at the stoppers 43R and 43L lying directly below the upper contact washer or above the lower contact disk 11L brought into contact in such a way that it is between the support rollers 35L and 35R on the one hand and the pressure rollers 37L and 37R on the other hand in the longitudinal direction can be moved back and forth.

Die Schwenkarme 41R und 41L, welche die Halterungen 33L und 33R tragen, sind mit Zapfen 45L bzw. 45R an ihren Enden in horizontaler Lage schwenkbar an Konsolen 47L bzw. 47R gelagert, die sich auf einem Träger 49 befinden. Die Zapfen 45R und 45L sind mit Lenkern 51R bzw.The swing arms 41R and 41L, which support the brackets 33L and 33R, can be pivoted horizontally on brackets with pins 45L or 45R at their ends 47L and 47R, which are located on a carrier 49. The pins 45R and 45L are with handlebars 51R resp.

SIL fest verbunden und können sich in dem Träger 49 drehen und hierbei ihre Schwenkarme 41R und 41L und die Halterungen 33R und 33L schwenken, um hierdurch das Werkstück W in vertikaler Richtung zu bewegen und mit dem oberen Schleifband 9U bzw. mit dem unteren Schleifband 9L in BerUhrung zu bringen. Die Lenker SIR und 51L sind mit den rUckwErtigen Enden der Zapfen 45R und 45L fest verbunden und an ihren oberen Enden mit einer oberen Folgerolle 53R bzw, 53L und an ihren unteren Enden mit unteren Folgerollen 55R bzw. 55L versehen, um die Zapfen 45R und 45L zu drehen und die Schwenkarme 41R und 41L zu schwenken, wie dies weiter unten noch näher beschrieben werden wird.SIL firmly connected and can rotate in the carrier 49 and this their swing arms 41R and 41L and the brackets 33R and 33L swing to thereby to move the workpiece W in the vertical direction and with the upper sanding belt 9U or with the lower sanding belt 9L in contact. The handlebars SIR and 51L are with the rear ends of the pins 45R and 45L fixed connected and at their upper ends with an upper follower roller 53R or, 53L and at their lower ends with lower follower rollers 55R and 55L, respectively, around the pegs 45R and 45L to rotate and swing arms 41R and 41L to continue to swing will be described in more detail below.

Die Schwenkarme 41R und 41L werden von Federn 57R und 57L derart beaufschlagt, daß die unteren Folgerollen 55R und 55L um die Achsen der Zapfen 45R und 45L nach innen gedrückt gehalten werden. Hierdurch werden die Schwenkarme 41R und 41L um die Zapfen 45R und 45L geschwenkt, wenn die Lenker SIR und 51L von den Folgerollen 53 und 55 geschwenkt werden. Beim Schwenken der Schwenkarme 41R und 41L werden die Halterungen 33R und 33L nach oben oder unten geschwenkt und bringen das Werkstück W in BerUhrung mit dem oberen Schleifband 9U oder mit dem unteren Schleifband 9L.The pivot arms 41R and 41L are urged by springs 57R and 57L in such a way that that the lower follower rollers 55R and 55L follow around the axes of the journals 45R and 45L be held down inside. This turns the swing arms 41R and 41L the pins 45R and 45L pivoted when the handlebars SIR and 51L from the slave rollers 53 and 55 are pivoted. When pivoting the swing arms 41R and 41L, the Brackets 33R and 33L pivoted up or down and bring the workpiece W in contact with the upper sanding belt 9U or with the lower sanding belt 9L.

Der Träger 49, auf dem Konsolen 47R und 47L befestigt sind, welche die Zapfen 45R und 45L tragen, ist mit Gleitblöcken 59 an mehreren FUhrungsstangen 61 in vertikaler Richtung gleitend geführt, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L befestigt sind. Um den Träger 49 an den FUhrungsstangen 61 auf- und abzubewegen, ist an der unteren Zwischenplatte 7L ein hydraulischer oder pneumatischer Hubmotor 63 angeordnet, dessen Kolbenstange 65 an der Unterseite des Trägers 49 befestigt ist. ILerCurch kann der Träger 49 von dem Hubmotor 63 an den FUhrungsstangen 61 auf- und abbewegt werden, wobei sich auch die Halterungen 33R und 33L auf- und abbewegen und das Werkstück W in BerUhrung mit dem oberen Schleifband 9U bzw, dem unteren Schleifband 9L bringen. Wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, wird der Träger 49 autwErtsbewegtO damit das obere Schleifband 9U die Oberseite des Werkstückes W abschleifen kann, und er wird abgesenkt, um dem unteren Schleifband 9L zu ermöglichen, die Unterseite des Werkstückes abzl#achleifen.The carrier 49 on which brackets 47R and 47L are attached, which which carry pins 45R and 45L is with slide blocks 59 on several guide bars 61 slidably guided in the vertical direction, which in the vertical position between the upper intermediate plate 7U and the lower intermediate plate 7L are attached. To the The carrier 49 to move up and down on the guide rods 61 is on the lower intermediate plate 7L a hydraulic or pneumatic lifting motor 63 is arranged, the piston rod 65 is attached to the underside of the carrier 49. ILerCurch can be the carrier 49 are moved up and down by the lifting motor 63 on the guide rods 61, with also move the brackets 33R and 33L up and down and the workpiece W in contact with the upper sanding belt 9U or the lower sanding belt 9L. How on Will be explained in more detail below, the carrier 49 is moved backward with it the upper sanding belt 9U can grind the top of the workpiece W, and he is lowered to allow the lower sanding belt 9L to hit the underside of the Grind workpiece.

Die Lenker 51R und 51L werden von den oberen und unteren Folgerollen 53 und 55 in Abhängigkeit von der Höhenlage des Trägers 49 an den FUhrungsstangen 61 hin- und hergeschwenkt und drehen hierbei die Zapfen R und 45L. Zu diesem Zweck sind zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L auf einander gegenüberliegenden Seiten des Trägers 49 zwei langgestreckte Kurvenleisten 47R und 47L symmetrisch zueinander angeordnet, auf deren Kurvenfläche sich die Folgerollen 53R und 53L abwälzen0 Mit anderen Worten sind die oberen Folgerollen 53R und 53L und die unteren Folgerollen 55R und 55L so angeordnet, daß entweder die einen oder die anderen an den Kurvenleisten 67R und 67L entlangrollem, wenn der Träger 49 in vertikaler Richtung von dem Hubmotor 63 an den Fuhrungsstangen 61 auf- und abbewegt wird.The links 51R and 51L are driven by the upper and lower follower rollers 53 and 55 depending on the height of the carrier 49 on the guide rods 61 pivoted back and forth and rotate the pins R and 45L. To this end are between the upper intermediate plate 7U and the lower intermediate plate 7L opposite sides of the carrier 49 two elongated curved strips 47R and 47L are arranged symmetrically to one another, on the curved surface of which the follower rollers are located Rolling 53R and 53L In other words, the upper follower rollers are 53R and 53L and the lower follower rollers 55R and 55L arranged so that either one or the others roll along the cam ledges 67R and 67L when the carrier 49 in FIG vertical direction of the lifting motor 63 on the guide rods 61 up and down will.

Die Kurvenleisten 67 haben im oberen Teil vorspringende Kurventeile 67Ru und 67Lu, im mittleren Teil schräg geneigte Kurventeile 67Rm und im unteren Teil eingezogene Kurventeile 67Rl und 67all, die alle geradlinig und kontinuierlich verlaufen, so daß die oberen und unteren Folgerollen 53 und 55 auf ihnen abrollen können, Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die oberen und unteren Folgerollen 53 und 55 beim Entlangrollen an den Kurvenrollen 67R und 67L die Lenker 51R und 51L hin- und herschwenken, um die mit ihnen fest verbundenen Zapfen 45R und 45L zu veranlassen, die Schwenkarme 51R und 51L und die an ihnen befestigten Halterungen 33R und 33L auf-bzw. abwärtszuschwenken. Die in der Mitte angeordneten, schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm der Kurvenlisten 67 sind so angeordnet, daß sich die Schwenkarme 41R und 41L in ihrer horizontalen Lage befinden, wenn die unteren Folgerollen 55R und 55L die schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm in der Mitte berühren und sich der Träger 49 in seiner in den Fig, 1 und 2 dargestellten Mittelstellung an den Fuhrungsstangen 61 befindet.The curve strips 67 have protruding curve parts in the upper part 67Ru and 67Lu, in the middle part sloping curve parts 67Rm and in the lower part Part retracted curve parts 67Rl and 67all, all of which are straight and continuous run so that the upper and lower follower rollers 53 and 55 roll on them can, Here the arrangement is made so that the upper and lower follower rollers 53 and 55 when rolling along the cam rollers 67R and 67L, the links 51R and Swivel 51L back and forth around the pins 45R and 45L that are firmly connected to them to cause the swing arms 51R and 51L and the brackets attached to them 33R and 33L open or. to pivot downwards. The diagonally inclined ones arranged in the middle Curve parts 67Rm and 67Lm of the curve lists 67 are arranged so that the swivel arms 41R and 41L are in their horizontal position when the lower follower rollers 55R and 55L touch the obliquely inclined curve parts 67Rm and 67Lm in the middle, and the carrier 49 in its central position shown in FIGS the guide rods 61 is located.

Hierzu ist darauf hinzuweisen, daß sich die unteren Folgerollen 55R und 55L immer in Berührung mit den Kurvenleisten 67R und 67L befinden, auch wenn die oberen Folgerollen 53R und 53L abgehoben sind, da die Federn 57R und 57L die unteren Folgerollen 55R und 55L immer nach innen drücken.It should be noted that the lower follower rollers 55R and 55L are always in contact with the curve strips 67R and 67L, even if the upper follower rollers 53R and 53L are lifted because the springs 57R and 57L the Always press the lower follower rollers 55R and 55L inwards.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform halten die Schwenkarme 41R und 41L das Werkstück W in seiner horizontalen Lage, wenn sich der Träger 49 in seiner Mittelstellung befindet, wie dies in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. In dieser Lage werden die unteren Folgerollen 55R und 55L von den Federn 57R und 57L in der Mitte der schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm gegen die Kurvenleisten 67R und 67L gedruckt gehalten, wäbend die oberen Folgerollen 53R und 53L sich außer Bertihung mit den oberen, vorspringenden Kurventeilen 67Ru und 67Lu befinden.In the embodiment described above, the pivot arms hold 41R and 41L the workpiece W in its horizontal position when the carrier 49 is in its central position, as shown in FIGS. In this position, the lower follower rollers 55R and 55L are supported by the springs 57R and 57L in the middle of the obliquely inclined curve parts 67Rm and 67Lm against the curve strips 67R and 67L are held while the upper follower rollers 53R and 53L are out Bertihung with the upper, protruding curve parts 67Ru and 67Lu are.

Wenn der Träger 49 von dem Hubmotor 63 aus der in den Fig.When the carrier 49 is driven by the lifting motor 63 from the position shown in FIGS.

1 und 2 dargestellten Lage angehoben wird, laufen die unteren Folgerollen 55R und 55L von der Mitte der schräg geneigten Kurventeile 67Rm und 67Lm auf die oberen, vorspringenden Kurventeile 67Ru und 67Lu auf, wodurch die Lenker SIR und 51L die Zapfen 45R und 45L drehen und die Halterungen 33R und 33L nach oben schwenken.1 and 2 is raised, the lower follower rollers run 55R and 55L from the center of the obliquely inclined curve parts 67Rm and 67Lm to the upper, projecting curve parts 67Ru and 67Lu, whereby the handlebars SIR and 51L turn pins 45R and 45L and pivot brackets 33R and 33L upwards.

Wenn der Träger 49 aus seiner in Fig. 1 und 2 gezeigten Lage hochgefahren wird, werden die Halterungen 33R und 33L von dem Träger 49 nicht nur aufwärtsbewegt, sondern von den Schwenkarmen 41R und 41L auch um die Achsen der Zapfen 45R und 45L aufwäftsgeschwenkt, so daß das Werkstück W nicht nur angehoben, sondern auch an den Enden aufwärtsgebogen wird.When the carrier 49 is raised from its position shown in FIGS becomes, the brackets 33R and 33L are not only moved upward from the carrier 49, but also from the pivot arms 41R and 41L about the axes of the journals 45R and 45L swiveled upwards, so that the workpiece W is not only raised, but also on the ends are bent upwards.

Man erkennt leicht, daß das Werkstück W nach unten gebogen wird, wenn die Halterungen 33R und 33L von den Schwenkarmen 41R und 41L abwhrbgeschwenkt werden, da das Werkstück W zwischen den Stützrollen 35R und 35L und den Druckrollen 37R und 37L in den Halterungen derart eingespannt ist, daß es sich zwischen diesen in Längsrichtung bewegen kann.It is easy to see that the workpiece W is bent downward when the brackets 33R and 33L are swiveled away from the swivel arms 41R and 41L, since the workpiece W between the support rollers 35R and 35L and the Pressure rollers 37R and 37L is clamped in the brackets so that it is between can move this in the longitudinal direction.

Wenn der Träger 49 angehoben wird, wird das Werk stück W von den Halterungen 33R und 33L aufwärtsbewegt und in eine nach unten durchgebogene Form gebracht, wobei seine Oberseite mit dem oberen Schleifband 9U in Schleifkontakt gebracht wird, welches etwa um den halben Umfang um die obere Kontaktscheibe 11U herumgelegt ist. Dagegen drehen die Lenker 51R und 51L die Zapfen 45R und 45L so, daß die Schwenkarme 41R und 41L und die an ihnen befestigten Halterungen 33R und 33L nach unten schwenken, wenn der Träger 49 aus der in den Fig, 1 und 2 dargestellten Lage abgesenkt wird.When the carrier 49 is raised, the work piece W is from the brackets 33R and 33L moved upwards and brought into a downwardly bowed shape, with its top is brought into sliding contact with the upper grinding belt 9U, which is placed around the upper contact disk 11U about half the circumference. Against it the links 51R and 51L rotate the pins 45R and 45L so that the swing arms 41R and 41L and the brackets 33R and 33L attached to them swivel downwards, when the carrier 49 is lowered from the position shown in FIGS.

Hierbei werden die Halterungen 33R und 33L natürlich von dem Träger 49 nicht nur abgesenkt, sondern gleichzeitig auch von den Schwenkarmen 41R und 41L nach unten geschwenkt, um das Werkstück W nicht nur abzusenken, sondern auch zu biegen, wenn der Träger 49 aus der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Stellung abgesenkt wird. Man erkennt hieraus, daß das Werkstück W von den Halterungen an den Enden nach unten in seine nach oben durchgebogene Stellung gebracht wird, um die untere Seite des Werkstückes in Schleifkontakt mit dem unteren Schleifband 9L zu bringen, welches die untere Kontaktscheibe 11L auf etwa der Hälfte ihres Umfangs umschlingt, Um die Vertikalbewegung des Trägers 49 zu steuern, ist auf einem Teil des Tragers 49 ein Schaltfinger 69 angeordnet, der Ftihleinrichtungen 71, 73 und 759 wie beispielsweise Endsnhalter, berührt wenn der Träger 49 längs der Führungsstangen 61 bewegt wird. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist dieser Schaltfinger 69 an einem der Gleitblöcke 59 befestigt, während die Fhhleinrichtungen 71S 73 und 75 an einer Säule 77 befestigt sind, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L angeordnet ist. Die FUhleinrichtungen 71, 73 und 75 sind in verschiedenen Höhen an drei Stellen der Säule 77 höhenverstellbar befestigt. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, daß die Jeweilige Höhenlage des Trägers 49 an den FUhrungsstangen 61 abgetastet wird, um den Hubmotor für den Träger 49 zu steuern, wenn die FUhleinrichtungen 71, 73 und 75 von dem Schaltfinger 69 berührt werden.Here, of course, the brackets 33R and 33L are removed from the carrier 49 not only lowered, but also by the swivel arms 41R and 41L at the same time pivoted downward not only to lower the workpiece W, but also to close it flex when the bracket 49 is lowered from the position shown in FIGS will. It can be seen from this that the workpiece W from the holders at the ends is brought down into its upwardly bowed position to the lower Bring the side of the workpiece into sliding contact with the lower grinding belt 9L, which wraps around the lower contact disk 11L over about half of its circumference, In order to control the vertical movement of the carrier 49 is on part of the carrier 49 a shift finger 69 arranged, the Ftihleinrichtungen 71, 73 and 759 such as End stop, touched when the carrier 49 is moved along the guide rods 61. In the preferred embodiment, this shift finger 69 is on one of the slide blocks 59, while the sensors 71S 73 and 75 are attached to a column 77 are in the vertical position between the upper intermediate plate 7U and the lower Intermediate plate 7L is arranged. The sensing devices 71, 73 and 75 can be adjusted in height at three points on the column 77 at different heights attached. Here, the arrangement is made so that the respective altitude of the Carrier 49 on the guide rods 61 is scanned to the lifting motor for the carrier 49 to control when the sensing devices 71, 73 and 75 of the shift finger 69 be touched.

Mohr im einzelnen sind die FUhleinrichtungen 71 und 75 so angeordnet, daß sie vnn dem Schaltfinger 69 berührt werden und den Träger 49 anhalten und zurücklaufen lassen, damit die Halterungen 33R und 33L das Werkstück W in Abschleifkontakt entweder mit dem oberen Schleifband 9U oder mit dem unteren Schleifband 9L bringen können. Dagegen ist die Fhhleinrichtung 73 so angeordnet, daß sie bei Berührung durch den Schaltfinger 69 den Träger 49 anhält, sobald dieser aus seiner unteren Grenziage in seine in den Fig, 1 und 2 dargestellte Ausgangamittellage zurückgekerrt ist.Mohr in detail the sensor devices 71 and 75 are arranged in such a way that that they are touched by the shift finger 69 and stop the carrier 49 and run back Let the brackets 33R and 33L keep the workpiece W in abrasive contact with either with the upper sanding belt 9U or with the lower sanding belt 9L. In contrast, the sensing device 73 is arranged so that it is touched by the Shift finger 69 stops the carrier 49 as soon as it moves out of its lower limit position is kerrt back into its output center position shown in FIGS. 1 and 2.

Hierdurch wird der Träger 49 zuerst aus seiner Außgangsmittellage angehoben, damit das obere Schleifband 9U das Werkstück W abschleifen kann. Dann wird der Träger abgesenkt, um dem unteren Schleifband 9L das Abschleifen des Werkstückes W zu ermöglichen, und er wird dann wieder angehoben und in seiner Ausgangsmittellage angehalten, woS auf der nächste Schleifzyklus beginnen kann.As a result, the carrier 49 is first out of its starting central position raised so that the upper grinding belt 9U can grind the workpiece W. then the carrier is lowered to allow the lower grinding belt 9L to grind the workpiece W to enable it, and it is then raised again and in its starting center position stopped where the next grinding cycle can begin.

Man erkennt aus Fig. 3, daß zum Begrenzen der Vertikalbewegung des Tragers 49 an den FUhrungsstangen 61 an der oberen Zwischenplatte 7U eine Einstellschraube 79 und an der unteren Zwischenplatte 7L eine Einstellmutter 81 vorgesehen ist, welche den Träger 49 anhalten können. Außerdem sind Dääpfkissen 83U und 83L an den Zwischenplatten 7U und 7L angeordnet, welche den Träger 49 bei seiner Auf-und Abbewegung an den Führungsstangen 61 weich abfangen, wenn dieser gegen sie stößt, Hierdurch wird der Träger 49, wenn er seine Bewegung ausfahrt, damit die Halterungen 33R und 33L das Werkstück in den Abschleifkontakt mit dem oberen oder unteren Schleifband 9U bzw. 9L bringen können, zunächst von den Dämpfkissen 83U und 83L abgebremst und dann von der Einstellschraube 79 oder der Einstellmutter 81 sicher angehalten und in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt. Hierbei wirken die Fhhleinrichtungen 71 und 75 so, daß sie den Träger auf elektrischem Wege anhalten und in seiner Bewegungsrichtung umkehren, nachdem dieser die Dämpfer 83U bzw0 83L berührt hat und bevor oder während er die Einstellschraube 79 bzw. die Einstellmutter 81 berUhrt. Die Einstellschraube 79 und die Einstellmutter 81 werden so eingestellt, daß hierdurch die Schleifdicke oder der Abschliff am Werkstück W, der von dem oberen oder unteren Schleifband 9U bzw. 9L erzeugt wird, eingestellt wird.It can be seen from Fig. 3 that to limit the vertical movement of the Support 49 on the guide rods 61 on the upper intermediate plate 7U an adjusting screw 79 and an adjusting nut 81 is provided on the lower intermediate plate 7L, which the carrier 49 can stop. In addition, there are steaming pads 83U and 83L on the intermediate plates 7U and 7L arranged, which the carrier 49 in its up and down movement to the Catch guide rods 61 softly when it hits them, this is the Carrier 49, when it extends its movement, so that the brackets 33R and 33L the workpiece is in abrasive contact with the upper or lower sanding belt 9U or 9L can bring, initially braked by the cushioning cushions 83U and 83L and then safely stopped by the adjusting screw 79 or the adjusting nut 81 and reversed in its direction of movement. The sensing devices 71 and act here 75 so that they stop the wearer electrically and in its direction of movement reverse after it has touched the dampers 83U or 83L and before or during he touches the adjusting screw 79 or the adjusting nut 81. The adjusting screw 79 and the adjusting nut 81 are adjusted so that the grinding thickness or the removal of the workpiece W from the upper or lower grinding belt 9U or 9L is generated.

Wie am besten aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, sind zum Abstützen des Werkstückes W beim Abschleifen mit den Schleifbändern 9U und 9L zwei Stützpletten 85 und 87 vorgesehen, die an einem Sektorzahnrad 89 befestigt oder einstückig mit diesem verbunden sind. Die Stützplatten 85 und 87 haben eine rechteckige Gestalt und sind symmetrisch an den Umfangsenden des Sektorzahnrades 89 derart befestigt, daß sie radial über den Umfang des Sektorzahnrades vorstehen. Das Sektorzahnrad 89 ist mit einer horizontalen Welle 91 zwischen zwei Wangen 93 und 95 drehbar gelagert, die parallel zueinander an der Vorderseite des Trägers 49 derart befestigt sind, daß das Sektorzahnrad 89 zusammen mit dem Träger 49 in vertikaler Richtung bewegt werden kann. Hierbei kann das Sektorzahnrad 89 so gedreht werden, daß die Stützplatten 85 und 87 unmittelbar unter dem Schleifband 9U und unmittelbar über dem Schleifband 9L horizontal liegen, Anders ausgedrückt: das Sektorzahnrad 89 kann die Stützplatten 85 und 87 in ihrer horizontalen Lage in Beruhrung mit den Schleifbändern 9U bzw, 9L bringen, wenn der Träger 49 an den Führungsstangenbl angehoben bzw, abgesenkt wird.As best seen in FIGS. 2 and 3, are for support of the workpiece W when sanding with the sanding belts 9U and 9L two support plates 85 and 87 are provided, which are attached to a sector gear 89 or are integral therewith connected to this. The support plates 85 and 87 are rectangular in shape and are symmetrically attached to the peripheral ends of the sector gear 89 such that that they protrude radially over the circumference of the sector gear. The sector gear 89 is rotatably mounted with a horizontal shaft 91 between two cheeks 93 and 95, which are attached parallel to one another on the front side of the carrier 49 in such a way that that the sector gear 89 moves together with the carrier 49 in the vertical direction can be. Here, the sector gear 89 can be rotated so that the support plates 85 and 87 immediately below the sanding belt 9U and immediately above the sanding belt 9L lie horizontally, in other words: the sector gear 89 can be the support plates 85 and 87 in their horizontal position in contact with the grinding belts 9U or 9L bring when the carrier 49 is raised or lowered on the guide rods bl will.

Um das Sektorzahnrad 89 an einer Drehbewegung zu hindern, wenn die Stützplatten 85 und 87 sich in ihrer horizontalen Lage befinden, sind auf den einander gegenüberliegenden Oberflächen des Sektorzahnrades 89 zwei Anschläge 97 und 99 befestigt, die mit Anschlagbolzen 101 und 103 zusammen wirken, die auf den Innenseiten der Wangen 93 und 95 angeordnet sind, Hierbei berühren die Anschläge 97 und 99 am Sektorzahnrad 89 die Anschlagbolzen 101 bzw, 103, um das Sektorzahnrad 89 an einer weiteren Drehbewegung zu hindern, sobald die Stützplatten 85 bzw. 87 ihre horizontale Lage erreicht haben. Hierdurch können die Stützplatten 85 und 87 von dem vom Träger 49 getragenen Sektorzahnrad 89 in ihrer horizontalen Lage gehalten werden und das Werkstück W abstützen, das von den Schleifbändern 9U bzw, 9L abgeschliffen wird.To prevent the sector gear 89 from rotating when the Support plates 85 and 87 are in their horizontal position are on top of each other opposite surfaces of the sector gear 89 two stops 97 and 99 attached, which cooperate with stop bolts 101 and 103, which are on the inside of the Cheeks 93 and 95 are arranged, touching the stops 97 and 99 on the sector gear 89 the stop bolts 101 or 103 to the sector gear 89 in a further rotary movement to prevent as soon as the support plates 85 and 87 have reached their horizontal position. This allows the support plates 85 and 87 of the sector gear carried by the carrier 49 89 are held in their horizontal position and support the workpiece W, the is sanded off by the sanding belts 9U or 9L.

Wie in Fig. 3 dargestellt, befindet sich das Sektorzahnrad 89 mit einer langgestreckten, in vertikaler Lage montierten Zahnstange 105 in Eingriff, so daß es auf seiner Welle 91 gedreht wird, wenn sich der Träger 49 an den Fuhrungsstangen 61 auf- und abbewegt0 Die Zahnstange 105 ist an einer Fuhrungsstange 107 vertikal beweglich gerührt, die in vertikaler Lage zwischen der oberen Zwischenplatte 7U und der unteren Zwischenplatte 7L befestigt ist, Hierbei wird die Zahnstange 105 in der Mitte der Fuhrungsstange 107 von diese umgebenden gchraubenfedern 109 und 111 federnd nachgiebig gehalten, Wenn sich der Träger 49 an den Führungsstangzn 61 auf- und abbewegt, wird das Sektorzahnrad 89 von der Zahnstange 105 solange gedreht, bis einer der Anschläge 97 bzw. 99 an einem der Anschlagbolzen 101 bzw. 103 anschlägt und die Stützplatten 85 und 87 sich in ihrer horizontalen Lage befinden. Das Sektorzahnrad 89 wird dann zusammen uit der Zahnstange 105 entgegen der Wirkung der Federn 109 bzw. 111 von dem Träger 49 mit horizontal stehender Stützplatte 85 bzw, 87 unter Verhinderung weiterer Drehbewegung angehoben oder abgesenkt, um die Stützplatte 85 bzw. 87 in horizontaler Lage gegen das obere Schleifband 9U oder das untere Schleifband 9L vorzuschieben. Die Stützplatten 85 und 87 werden also von dem Sektorzahnrad 89 in ihrer horizontalen Lage zum Stützen des Werkstückes W hochgefahren oder abgesenkt, damit das obere Schleifband 9U oder das untere Schleifband 9L das Werkstück W abschleifen können.As shown in Fig. 3, the sector gear 89 is with an elongated rack 105 mounted in a vertical position in engagement, so that it is rotated on its shaft 91 when the carrier 49 is on the guide rods 61 up and down 0 The rack 105 is vertical on a guide rod 107 movably stirred, which is in a vertical position between the upper intermediate plate 7U and the lower intermediate plate 7L is attached. Here, the rack 105 in the middle of the guide rod 107 of these surrounding gchraubfedern 109 and 111 resiliently held when the carrier 49 on the guide rods 61 moves up and down, the sector gear 89 is rotated by the rack 105 as long as until one of the stops 97 or 99 strikes one of the stop bolts 101 or 103 and the support plates 85 and 87 are in their horizontal position. The sector gear 89 is then together with the rack 105 against the action of the springs 109 or 111 from the carrier 49 with horizontally standing support plate 85 or 87 below Preventing further rotational movement raised or lowered to the Support plate 85 or 87 in a horizontal position against the upper grinding belt 9U or advance the lower sanding belt 9L. So the support plates 85 and 87 become of the sector gear 89 in its horizontal position to support the workpiece W raised or lowered so that the upper sanding belt 9U or the lower sanding belt 9L can grind the workpiece W.

Im Betrieb wird das Werkstück W zunächst in horizontaler Lage in Berührung mit den Anschlägen 43R und 43L in den Halterungen 33R und 33L eingeklemmt, Danach wird der hydraulische oder pneumatische Hubmotor 63 in Gang gesetzt, um den Träger 49 längs der Frrungsstangen 61 zu verschiebene Wenn der Träger 49 aus seiner in den Fig, 1 und 2 dargestellten Ausgangsstellung angehoben wird, werden die Halterungen 33R und 33L von den Schwenkarmen 41R und 41L aufwärtsgeschwenkt, um das Werkstück W anzuheben und zu biegen. Gleichzeitig dreht sich das Sektorzahnrad 89 und bringt die Stützplatte 85 in ihre horizontale Lage. Wenn der Träger 49 beim weiteren Anheben von dem Dämpfer 83U abgebremst wird, bringen die Halterungen 33R und 33L die Oberseite des Werkstückes W in ihrer nach unten durchgebogenen Lage in Abschleifkontakt mit dem oberen Schleifband 9U, während die Stützplatte 85 das Werkstück W berührt und es unterstützt.In operation, the workpiece W is first in contact in a horizontal position with the stops 43R and 43L clamped in the brackets 33R and 33L, then the hydraulic or pneumatic lifting motor 63 is set in motion to the carrier 49 to move along the Frrungsstangen 61. When the carrier 49 from its in the initial position shown in Figures 1 and 2 is raised, the brackets 33R and 33L are pivoted upward by the swing arms 41R and 41L to the workpiece W to lift and bend. At the same time, the sector gear 89 rotates and brings the support plate 85 in its horizontal position. If the carrier 49 in further lifting is braked by the damper 83U, the brackets 33R and 33L bring the top of the workpiece W in its downwardly bent position in abrading contact with the upper grinding belt 9U while the support plate 85 contacts the workpiece W and it supports.

Sobald die Oberseite des Werkstückes W abgeschliffen worden ist, wird der Träger 49 durch Wirksamwerden der FUhleinrichtung 71 in seiner weiteren Aufwärtsbewegung gestoppt und in seiner Bewegungsrichtung umgekehrt mit der Folge9 daß die Halterungen 33R und 33L und die Stützplatte 85 zusammen mit dem Werkstück W in ihre Ausgangsstellung zurückkehren0 Wenn der Träger 49 über seine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Ausgangsstellung hinaus weiter abgesenkt wird, werden die Halterungen 33R und 33L nach unten geschwenkt und bringen die Unterseite des Werkstückes W in Schleifkontakt mit dem unteren Schleifband 9L0 Hierbei wird die Stützplatte 87 in ihre horizontale Lage nach unten gedreht, um das Werkstück W abzustützen. Sobald die Unterseite des Werkstückes W abgeschliffen ist, wird die FUhleinrichtung 75 wirksam, und der Träger 49 wird in seiner Abwärtsbewegung angehalten und wieder aufwärtsbewegt und dann durch Wirksamwerden der Ftihleinrichtung 73 in seiner Ausgangsstellung stillgesetzt, um den nächsten Abschleifen zyklus beginnen zu können.Once the top of the workpiece W has been sanded off, will the carrier 49 through the activation of the sensing device 71 in its further upward movement stopped and reversed in its direction of movement with the consequence that the brackets 33R and 33L and the support plate 85 together with the workpiece W in their original position return0 When the carrier 49 is above its starting position shown in FIGS is further lowered, become the brackets 33R and 33L pivoted downwards and bring the underside of the workpiece W into sliding contact with the lower grinding belt 9L0 Here, the support plate 87 is in its horizontal Position rotated down to support the workpiece W. Once the bottom of the Workpiece W is abraded, the sensing device 75 becomes effective, and the carrier 49 is stopped in its downward movement and then moved upward again and then stopped in its starting position by the Ftihleineinrichtung 73 becoming effective, to start the next sanding cycle.

Wie im Vorhergehenden näher beschrieben wurde, kann das Werkstück W durch Verwendung der Schleifmaschine nach der Erfindung sicher und automatisch so abgeschliffen werden, daß ebene und glatte Oberflächen entstehen. Da hierbei das Werkstück W von breiten Schleifbändern 9U und 9L abgeschliffen wird, die um Kontaktscheiben 71U und 11L mit größerem Krümmungsradius umlaufen, ist eine ebene und glatte Endbearbeitung möglich, ohne daß der bekannte Nachteil eines unebenen und konkaven Abschlitfes auStritt) der beim Abschleifen mit einer Schleifscheibe auftreten kann, deren schleifende Umfangsfläche einen kleinen Krümmungsradius hat, Die Abschleifeaschine nach der Erfindung ist deshalb in der Lage, die Qualität und Produktivität beim Abschleifen von langgestreckten Werkstücken wie Sägebändern erheblich zu steigern.As was described in more detail above, the workpiece can W safely and automatically by using the grinding machine according to the invention be sanded so that flat and smooth surfaces are created. Since here the workpiece W is abraded by wide abrasive belts 9U and 9L which are around Contact disks 71U and 11L revolve with a larger radius of curvature, is a plane and smooth finishing possible without the known disadvantage of an uneven and concave abrasion occurs) which occurs when sanding with a grinding wheel can occur whose grinding peripheral surface has a small radius of curvature, The grinding machine according to the invention is therefore able to improve the quality and Productivity when grinding elongated workpieces such as band saw blades is considerable to increase.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausfrrungsbeispiel beschränkt, sondern es sind mehrere änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, Beispielswaise könnten die Stützplatten auch anders angeordnet und gesteuert werden, und es ist auch möglich, die abzuschleifenden Werkstücke in etwas anderer Weise an das Schleifband anzulegen, Wesentlich ist nur, daß das Schleifwerkzeug und die abzuschleifende Fläche auf voller Breite und über eine größere Länge parallel zueinander geführt werden,The invention is not limited to the illustrated and described Ausfrrungsbeispiel limited, but several changes and additions are possible without the Leaving the scope of the invention, for example, the support plates could also be arranged and controlled differently, and it is also possible to abrade them To apply workpieces to the sanding belt in a slightly different way, it is only essential that that the grinding tool and the one to be abraded Area to full Wide and parallel to each other over a greater length,

Claims

Claims: 1. Grinding machine with an abrasive, thereby characterized in that a tool carrier (49) is provided opposite the grinding means (9U or 9L) is liftable that on the carrier (49) brackets (33L and 33R) in such a way are mounted so that they are on opposite sides of the Ab abrasive (9U and 9L) are and hold a workpiece to be abraded (W) and that on the carrier (49) Arranged support means (85, 87) for supporting the workpiece (W) during grinding are.

20 grinding machine according to claim 1, characterized in that the Abrasive devices (9U and 9L) symmetrically on opposite sides of the carrier (49) are arranged.

3. Grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the brackets (33R and 33L) are pivotably attached to the carrier (49), 4.

Grinding machine with grinding devices, characterized in that a carrier (49) in the direction on and away from the grinding devices (9U or 9L) and that on the carrier (49) support devices (85, 87) for supporting the workpiece (W) at Grinding by the grinding devices (11L and 11U) are arranged that brackets (33L and 33R) on both sides of the grinding devices (9U resp.

9L) are pivotably mounted in order to hold the workpiece (W) to be ground to hold, and that the support devices (85, 87) and the brackets (33L and 33R) as a function of the movement of the carrier (49) in the direction of the grinding devices (11U, 11L) and work together from these, 5.

Grinding machine characterized by two symmetrically arranged grinding devices (11U and 11L), one movably mounted between the grinding devices (11U and LIL) Carrier (49) pointing towards and from the grinding devices (11U and 77L) this away can be moved by several support devices (85, 87) on the carrier (49) are attached and alternately one or the other side of one of the Grinding devices support the workpiece (W) to be abraded by means of brackets (33L, 33R) on the support (49) on opposite sides of the grinding devices (11U and 11L) are pivoted and hold the workpiece (W) to be ground, and by a plurality of sensing devices (71, 72, 75) for scanning the carrier (49), as it approaches the grinders (iiu and 11L) and for scanning of the carrier (49) when it is approximately in the middle between the grinding devices (ilu and 11L) is located, 6.

Grinding machine with at least one moving grinding tool for grinding off protruding parts on a flexible workpiece, in particular for Grinding of the welding edges on butt-welded bands such as saw bands or the like., characterized in that a carrier (49) with at a lateral distance from each other arranged holders (33L and 33R) is provided for the workpiece (W), the can be advanced against the grinding tool (9U or 9L) and that between the brackets (33L and 33R) freely clamped workpiece (W) against the grinding tool (9U or 9L) presses, 70 machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the grinding tool is an endless grinding belt (9U or 9L) that has a contact disk (llu or, lIL) runs, which is about in the middle above or below the brackets (33L and 33R) for the workpiece (W) and that on the carrier (49) on the side of the workpiece (W) facing away from the grinding tool (9U or 9L) with this support device (85 or 87) which can be moved against the grinding tool is.

8o machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the support device (85 or 87) with spring elements (109 or 111) on parts (7U or 7L) of the machine frame is supported,

9. Machine according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the holders (33L and 33R) for the workpiece (W) are attached to pivot arms (41L and 41R) with the carrier (49) in such a way are connected that they when pressing the workpiece (W) against the grinding tool Swivel (9U or 9L) in the same direction in which the carrier (49) moves,

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that brackets (33L and 33R) are mounted on the carrier (49) with shaft journals (45L and 45R) which pivot means (51L or 51R) sit on parts (67) of the machine frame attack.

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the pivoting means are levers (51L and 51R), the at least one follower roller (55L) carry, which roll on a cam track arranged on the machine frame part (67),

12. Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that on Each side of the workpiece to be machined (W) a sanding belt (9U or 9L) and a contact roller (11U and 11L) are arranged, each of which has a support device (85 or 87) on the opposite Side of the workpiece (W) is assigned and that the support devices of support plates (85, 87) formed which extend radially at an angle to one another on one mounted on the carrier (49) Sector gear (89) are arranged and can be swiveled into the machining plane, with the sector gear (89) meshes with a rack (105) in the machine frame is resiliently mounted in its longitudinal direction.