DE341053C

DE341053C - Transmission

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Publication number: DE341053C
Application number: DE1920341053D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1919-08-27
Filing date: 1920-08-27
Publication date: 1921-09-22
Also published as: GB153982A

Description

Übersetzungsgetriebe. Die Erfindung bezieht sich auf ein übersetzungsgetriebe zur Übersetzung einer raschen Umdrehungsgeschwindigkeit in eine langsame. Gemäß der Erfindung sind relative, gegeneinander umlaufende Körper vorge-. sehen, von denen der eine eine Anzahl von Kolben trägt, welche durch eine Kurvenscheibe oder durch .einen Exzenter o. dgl. hin und her bewegt werden und welche mit geneigten Flächen oder Rollen an dem zahnartig ausgebildeten Umfang eines zweiten umlaufenden Teiles zusammenwirken.Transmission gear. The invention relates to a transmission gear to translate a rapid speed of rotation into a slow one. According to the invention are relative bodies rotating against one another. see from which one carries a number of pistons, which by a cam or be moved back and forth by .an eccentric or the like and which are inclined Surfaces or rollers on the tooth-like circumference of a second circumferential Work together.

Infolge der hin und her gehenden Bewegung der Kolben, die bei jedem Umlauf des treibenden Teiles, d. i. desjenigen Teiles, welcher von der Kraftquelle angetrieben wird, einmal erfolgt, bewegt sich der getriebene Teil, d. i. derjenige, von dem aus die treibende Kraft weitergeleitet wird, um eine Entfernung entsprechend eines oder mehrerer Zähne.As a result of the reciprocating movement of the pistons, which at each Circulation of the driving part, d. i. that part, which is from the source of power is driven, once done, the driven part moves, i.e. i. the one, from which the driving force is transmitted to a distance accordingly one or more teeth.

Man kann die Exzenter- oder Kurvenscheiben auf einer durch ihre Mitte hindurchgehenden Welle anordnen. Die Kolben werden dann radial zu dieser Welle in einer Haltevorrichtung oder einem zylindrischen Körper gelagert. Die Enden der Kolben besitzen die Form von Zähnen und greifen in einen äußeren Zahnring ein, welcher an dem Innenumfang des getriebenen Teiles angeordnet -ist. Die Wirkung ist dann so, daß beim Umlauf der treibenden Welle die auf ihr befindlichen Kurven- oder Exzenterscheiben die Kolben nach außen in die Zähne des äußeren Zahnringes hineindrücken. Hierbei wird entweder dieser Zahnring oder das d:e Kolben tragende Gehäuse vorwärts oder rückwärts in -Umdrehung versetzt, entsprechend der Anzahl der Kolben zu der Zähnezahl. Wenn die Zahl der Zähne größer ist als die der Kolben, dreht sich der äußere Zahnring in der gleichen Richtung mit der mittleren Welle, und das umgekehrte ist der Fall, wenn die Zähnezahl kleiner ist als die Zahl der Kolben. Die Krümmung der Kurvenscheibe oder Exzenters muß hinreichend groß sein, um die Kolben ganz aus den Zähnen des mittleren Teiles herauszuziehen, wenn die Kolben ihre Rückwärtsbewegung ausführen.You can put the eccentric or cam disks on one through their center arrange through shaft. The pistons are then in radial direction to this shaft a holding device or a cylindrical body. The ends of the pistons have the shape of teeth and mesh with an outer toothed ring, which -is arranged on the inner circumference of the driven part. The effect is then so that when the driving shaft rotates, the cam or eccentric disks located on it push the pistons outwards into the teeth of the outer toothed ring. Here either this toothed ring or the housing carrying the piston is forward or backwards in -revolution, corresponding to the number of pistons to the number of teeth. When the number of teeth is greater than the number of pistons, the outer toothed ring rotates in the same direction with the middle wave, and the reverse is the case, when the number of teeth is smaller than the number of pistons. The curvature of the cam or eccentric must be large enough to remove the pistons completely from the teeth of the the middle part when the pistons move backwards.

Man kann natürlich den ganzen Vorgang umkehren, wenn man die Kurven oder Exzenter an dem äußeren Ring anbringt und die Kolben nach innen in eine Reihe von Zähnen hineindrückt, welche auf der mittleren Welle angeordnet.sind, um hierdurch die Welle in Umdrehung zu versetzen.You can of course reverse the whole process if you take the curves or eccentric attaches to the outer ring and the pistons inward in a row of teeth, which are arranged on the central shaft, in order to thereby to set the shaft in rotation.

Bildet man die Verzahnung so aus, d'aß die Zähne breit genug sind, um zwai Sätze von Kolben aufzunehmen, und verwendet man dann zwei Kurvenscheiben oder Exzenter, die entgegengesetzt aufgekeilt sind, so werden die radialen Kräfte auf die mittlere Welle ausgeglichen, weil die Kraftwirkung der beiden Sätze von Kolben stets gleich groß und entgegengesetzt gerichtet- ist. Die dem äußeren oder getriebenen Ring erteilte Bewegung ist eine ununterbrochene, da jeder Kolben die gleiche Arbeit leistet und ein zweiter bereits in Tätigkeit tritt, bevor der erste seine Arbeit beendet hat.If the teeth are designed so that the teeth are wide enough, to accommodate two sets of pistons and then use two cams or eccentrics, which are keyed in opposite directions, so are the radial forces balanced on the middle wave because of the force effect of the two sets of Piston is always the same size and directed in the opposite direction. the The motion imparted to the outer or driven ring is uninterrupted, da every piston does the same work and a second one is already in action, before the first one has finished.

Die Kolben können auch in der Längsrichtung, d. h. parallel zur Achse der umlaufenden Teile, angeordnet sein, es wird dann eine Kurvenscheibe mit gekrümmter Stirnfläche für die Hin- und Herbewegung der Kolben benutzt, und die Enden der Kolben wirken dann auf geneigte Flächen ein, welche zahnartig an der Stirnseite des zweiten umlaufenden Teiles angeordnet sind.The pistons can also be in the longitudinal direction, i.e. H. parallel to the axis of the rotating parts, it is then a cam with curved End face used for the reciprocating motion of the pistons, and the ends of the pistons then act on inclined surfaces, which are tooth-like on the face of the second circumferential part are arranged.

Die Zeichnungen zeigen verschiedene Ausführungsformen der Erfindung.The drawings show various embodiments of the invention.

In Fig. i ist ein Querschnitt durch die Achse der ersten Ausführungsform eines Übersetzungsgetriebes gezeigt, welches zwei Sätze von Exzenterkolben und Zahnringen besitzt, während _ Fig. 2 ein Schnitt durch Fig. i ist.In Fig. I is a cross section through the axis of the first embodiment a transmission gear shown, which has two sets of eccentric pistons and toothed rings while FIG. 2 is a section through FIG.

In diesen beiden Figuren bezeichnet a die treibende Welle, auf welche zwei einander, gegenüberliegende Exzenter c und d aufgekeilt sind. Diese beiden Exzenter bewegen die Kolben e und f hin und her, und zwar mit Hilfe von Zapfen e1 und f l, welche in Nuten der Exzenter entlanggleiten. Die Kolben e und f bewegen sich in radialen Bohrungen in dem zylindrischen Ansatz b1 der Welle b. Zwei mit zahnartigen Einschnitten versehene Ringe g und lt sind an den Gehäuseteilen i, il befestigt. Der Gehäuseteil i ist mit .dem Ständer i= aus einem Stück hergestellt und kann durch diesen an einem beliebigen festen Punkte befestigt werden. In diesem Ständer ist ein Lager i3 für die Welle b vorgesehen, und in dem Gehäusedeckel il ist ein Lager für die Büchse b'= angeordnet. Letztere sitzt all einen; Flarsch b3, der an dem offenen Ende des zylindrischen, die Kolben tragenden Kö rpers b1 befestigt ist. In der Büchse b= ist ein Leger aal für die Welle n vorgesehen, und am Ende der Welle b ist ein Lager a' für den Endzapfen üer Welle a angeordnet. Der Deckel il wird in dem Gehäuse i mittels Schrauben oder Bolzen befestigt.In these two figures, a denotes the driving wave on which two opposing eccentrics c and d are keyed. These two The pistons e and f move eccentrically back and forth with the help of pin e1 and f l, which slide along in grooves of the eccentric. Move pistons e and f in radial bores in the cylindrical extension b1 of the shaft b. Two with Tooth-like incisions provided rings g and lt are on the housing parts i, il attached. The housing part i is made of one piece with the stand i = and can be attached to any fixed point through this. In this Stator a bearing i3 is provided for the shaft b, and in the housing cover il a bearing for the bushing b '= is arranged. The latter sits all one; Flarsch b3, attached to the open end of the cylindrical body b1 carrying the pistons is. In the sleeve b = a layer eel is provided for the shaft n, and at the end A bearing a 'for the end pin is arranged on shaft b via shaft a. The lid il is fastened in the housing i by means of screws or bolts.

Die Arbeitsweise ist so, daß die Kolben e und f mit Hilfe der Exzenter c und d beim Umlaufen der Welle a hin und her bewegt werden. Hierbei kommen die zugeschärften Enden der Kolben in Elirgriff mit den schrä-,gen Seiten der zahnartigen Aussparungen in den Ringen g und lt und veranlassen infolgedessen eire Umdrehung dieser Pinge, ihres zylindrischen Trägers b1 und der mittleren Welle b. In Fig: g ist eine Anwendung des Übersetzungsgetriebes auf eine durch eine Kette betriebene Hebevorrichtung dargestellt. Das Exzenter c ist auf die Welle a aufgekeilt, auf welcher auch eine mit einer Nut versehene Scheibe sitzt, dile durch die Bedienungskette g1 in Umdrehung versetzt werden kann. Der gezahnte Ring g ist durch Keile an dem Gehäuse i befestigt, welches einen Aufhängehaken i3 besitzt. Die Lastkette b-' kann auf eine genutete Scherbe oder Trommel aufgewunden werden, welche an dem die Kolben tragenden Zylinder b1 befestigt ist.The mode of operation is such that the pistons e and f are moved back and forth with the aid of the eccentrics c and d as the shaft a rotates. Here, the sharpened ends of the pistons come into contact with the inclined, inclined sides of the tooth-like recesses in the rings g and lt and consequently cause this pinge, its cylindrical carrier b1 and the central shaft b to rotate. In Fig: g an application of the transmission gear to a lifting device operated by a chain is shown. The eccentric c is keyed onto the shaft a, on which a disc provided with a groove sits, which can be set in rotation by the operating chain g1. The toothed ring g is fastened by wedges to the housing i, which has a suspension hook i3. The load chain b- 'can be wound onto a grooved shard or drum which is attached to the cylinder b1 carrying the pistons.

In Fig. 4., 5 und 6 sind Seiten- und Endansichten und ein Grundriß einer Schere dargestellt, welche mit den in Frage stehenden Übersetzungsgetrüeben ausgerüstet ist. Das untere Scheren@,erkzeug i ist an dem Ständer i= der Maschine befestigt.In Figs. 4, 5 and 6 are side and end views and a plan view a pair of scissors, which are troubled with the translation in question is equipped. The lower scissors @, tool i is on the stand i = of the machine attached.

In dem Ständer ist die Welle a gelagert, welche das Exzenter c trägt. Das andere bewegliche Scherenwerkzeug k ist an dem Teid g befestigt, welches die zahnartigen Einschnitte besitzt und drehbar in dem Ständer i'= gelagert ist. Ein Deckel a,-:I wird mittels Schraube g' an dem Teil g gehalten. Der Deckel besitzt in seiner Mitte eine Büchse g3, welche ein Lager für die `Felle a bildet. Der Kolbenträger f ist an dem Ständer i' befestigt.The shaft a, which carries the eccentric c, is mounted in the stand. The other movable scissors tool k is attached to the part g, which has the tooth-like incisions and is rotatably mounted in the stand i '=. A lid a, -: I is held on part g by means of screw g '. The lid has a sleeve g3 in its center, which forms a bearing for the `skins a . The piston carrier f is attached to the stand i '.

Die Welle a wird unter Einschaltung eines beliebigen Umkehrgetriebes in Umdrehung versetzt. Mit der Welle a läuft auch das Exzenter c um und treibt die Kolben e radial durch den feststehenden Träger f gegen d-ie Aussparungen in g nach außen und überträgt dadurch die Bewegung auf das obere Scherenwerkzeug h und bewegt dieses an dem festen Werkzeug i. vorbei, Fig. 7 ist die Seitenansicht der gegeneinander beweglichen Teile eines Übersetzungsgetriebes mit zwei_-Sätzen solcher Teile. Die Kolben e der beiden Sätze legen sich gegen den äußeren Umfang der Exzenter e bzw. d und werden durch die schrägen Seitenflächen der Aussparungen mit den Exzentern in Eingriff gehalten.The shaft a is switched on with any reverse gear offset in rotation. With the shaft a, the eccentric c also revolves and drives the Piston e radially through the stationary carrier f towards the recesses in g outside and thereby transfers the movement to the upper scissor tool h and moves this on the fixed tool i. over, Fig. 7 is the side view of each other moving parts of a transmission gear with two_-sets of such parts. the Pistons e of the two sets lie against the outer circumference of the eccentrics e or d and are through the inclined side surfaces of the recesses with the eccentrics kept engaged.

Fig. 8 ist -ein Querschnitt durch eine Schraubenwinde mit einem Übersetzungsgetriebe gemäß der Erfindung.Fig. 8 is a cross section through a screw winch with a transmission gear according to the invention.

Die die Last hebende Schraube m kann durch die Mutter za gehoben werden, welche eine Fortsetzung des Teiles g bildet, in. dem die zahnartigen Einschnitte angeordnet sind. Letztere wirken mit den Kolben zusammen. Der die Mutter n tragende Teil g ist drehbar auf dem Ständer i= der Winde angeordnet. Der Kolbenträger b ist an dem Ständer befestigt oder mit ihm aus einem Stück gebildet. Das zur Bewegung der Kolben dienende Exzenter e sitzt auf der Welle a, die drehbar in der Grundplatte der Mutter ia und auch in dem Ständer i' gelagert ist. Die Welle a ist durch ein Kegelradgetriebe o mit der in dem Ständer i= gelagerten Welle ol in Verbindung und kann durch einen Handgriff o. dgl. angetrieben werden.The screw m lifting the load can be lifted through the nut za, which forms a continuation of part g, in which the tooth-like incisions are arranged. The latter work together with the pistons. The one carrying the mother Part g is rotatably arranged on the stand i = the winch. The piston carrier b is attached to the stand or formed in one piece with it. That about movement the piston serving eccentric sits on the shaft a, which rotates in the base plate the mother ia and also in the stator i 'is stored. The wave a is through a Bevel gear o with the shaft ol stored in the stator i = in connection and can be driven by a handle or the like.

Zur Betätigung ,der Winde wird das Exzenter c durch die Welle a mit Hilfe der Welle o1 .in Umdrehung versetzt. Das Exzenter treibt die Kolben e durch den Träger b hindurch radial nach außen, drückt ihre Enden gegen die Aussparungen in dem Ring g und versetzt dadurch .die Mutter u in Umdrehung. Da die Schraube na infolge ihres Eingriffes mit der Last die Umdrehung nicht mitmachen kann, bewegt sie sich achsihl und hebt die Last an.To operate the winch, the eccentric c is set in rotation by the shaft a with the aid of the shaft o1. The eccentric drives the piston e radially outward through the carrier b, presses their ends against the recesses in the ring g and thereby sets the nut u in rotation. Since the screw na cannot keep up with the rotation due to its engagement with the load, it moves axially and lifts the load.

Fig. 9 zeigt einen :Schnitt .durch eine ähnliche Anwendungsform des Übersetzungsgetriebes für eine Schienenbiegevorrichtung.Fig. 9 shows a: section. Through a similar application of the Transmission gear for a rail bending device.

Hier ist p die U-förmige eigentliche Biegeklammer, welche einen Ständer i= bildet, auf welchem die Mutter drehbar gelagert ist. Die Schraubenvorrichtung ist die gleiche wie in Fig.8 und wird in der gleichen Weise betätigt, nur erfolgt hier die Drehung der Welle unmittelbar, nicht unter Einschaltung eines Kegelradgetriebes.Here p is the U-shaped bending clamp proper, which is a stand i = forms on which the nut is rotatably mounted. The screw device is the same as in Fig.8 and is actuated in the same way, only done here the rotation of the shaft directly, not with the involvement of a bevel gear.

Fig. io ist ein Schnitt durch ein Übersetzungsgetriebe, -bei welchem die Kolben parallel zu -der Getriebeachse angeordnet sind, wobei die die Kolben betätigenden Daumenscheiben mit ihrer Stirnseite wirken.Fig. Io is a section through a transmission gear, -in which the pistons are arranged parallel to the gear axis, the pistons actuating thumb disks act with their front side.

Die treibende Welle a trägt eine Stirnnockenscheibe c und dreht sich in dem einen Ende eines feststehenden oder gesteuerten Gehäuses i. Der Kolbenträger b1 ist in dem Gehäuse befestigt, und -die wirksamen Enden der Kolben e sind so geformt und angeordnet, daß sie mit zahnartigen Einschnitten an der Stirnfläche eines Teiles g in Eingriff stehen, welcher an dem Ende der getriebenen Welle b angeordnet ist. Die Welle b ist an dem andern Eide des Geliä.uses i gelagert.The driving shaft a carries a face cam plate c and rotates in one end of a fixed or controlled housing i. The piston carrier b1 is fixed in the housing, and the effective ends of the pistons e are so shaped and arranged to be provided with tooth-like incisions on the face of a part g are engaged, which is arranged at the end of the driven shaft b. The shaft b is supported on the other oath of the geliä.uses i.

Die Arbeitsweise dieser Ausführungsform ist ähnlich der radial angeordneten Kolben. Die treibende Welle a. setzt die Daumenplatten c in Umdrehung, und diese bewirken eine Hin- und Herbew egung der Kolben in dem Träger b1, die wirksamen Enden dieser Kolben kommen mixt den schrägen Seitenflächen der Aussparungen in dem Teile g in Eingriff und drehen diesen hierdurch mit einer der Teilung der Aussparungen entsprechenden Geschwindigkeit.The operation of this embodiment is similar to that of the radially arranged one Pistons. The driving wave a. sets the thumb plates c in rotation, and this cause the pistons to reciprocate in the carrier b1, the operative ends this piston come mixes the sloping side surfaces of the recesses in the part g into engagement and thereby rotate this with one of the division of the recesses appropriate speed.

Fig. i i zeigt eine Anwendung des Übersetzungsgetriebes auf einen Elektromotor. Bei diesem Ausführungsbeispiel trägt die Welle a des Motors zwei einander gegenüber angeordnete Exzenter c, d, welche zwei .Sätze von Kolben e, f in dem Träger b1 hin und: her bewegen. Die Enden dieser Kolben stehen in Eingriff in-rt den ringförmigen Teilen g .und 'h, die an der getriebenen Tvonrnel e befestigt sind. Letztere kann sich um die Welle a drehen.Fig. Ii shows an application of the transmission to an electric motor. In this exemplary embodiment, the shaft a of the motor carries two eccentrics c, d arranged opposite one another, which two sets of pistons e, f move back and forth in the carrier b1. The ends of these pistons are engaged in the annular parts g. And 'h which are attached to the driven tube e. The latter can rotate around shaft a.

Wie aus dem Vorhergehenden ersichtlich, liegt das Wesen der Erfindung darin, daß das ZJbersetzungsgetriebe aus drei Hauptteilen gt-1)iidet ist, nämlich einem Teil, welcher die l#-,urvensclieibe oder Exzenterscheibe trägt, einem zweiten Teil, welcher die Kolben trägt, and einem dritten Teil, welcher einen zahnradartigen Kranz besitzt. Einer dieser Teile muß feststehen oder abgebremst werden oder eine Steuerung besitzen, während' von den beiden andern Teilen der eine der treibende Teil und der andere der getriebene Teil ist. 1n welcher Weise die Rollen auf .die drei Hauptteile verteilt werden, ist für die Erfindung gleichgültig und richtet sich, wie aus den beschriebenen Beispielen ersichtlich, nach dem Anwendungszweck.As can be seen from the foregoing, the essence of the invention lies in that the transmission is made up of three main parts, namely one part, which carries the l #, urvensclieibe or eccentric disk, a second Part that carries the pistons, and a third part, which is a gear-like Wreath owns. One of these parts must be stationary or be braked or one Have control while 'one of the other two parts is the driving force Part and the other is the driven part. 1 in what way the roles on .the three main parts are distributed is indifferent to the invention and directed As can be seen from the examples described, according to the intended use.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Transmission gear, characterized that it consists of three relatively movable main parts, of which the one carries a number of pistons, which o the second part can be moved back and forth and with inclined surfaces or rollers o. The like. Which are arranged tooth-like in the circumference of the third part, cooperate. a. Transmission gear according to claim i, characterized in that the teeth on the tooth-like circumference of one part with two after different Directions inclined flat or curved surfaces on the ends of the pistons engaged get when they move perpendicular to the axis of the gearbox, the attacking Ends of the pistons have a different pitch and are designed so that at their Working together, the tooth-like formations ride a movement of one part is transferred to the other. 3. Transmission according to claim i, characterized characterized in that one of the three parts moved relative to one another is fixedly arranged is or is provided with means for braking or controlling a rotary movement. q .. transmission gear according to claim i and: 2, characterized in that the Piston sliding radially in an annular or cylindrical carrier are arranged, within which the shaft carrying the curves or eccentrics is concentric is arranged. 5. Transmission gear according to claims r and -2, thereby characterized in that the axes of the pistons are arranged parallel to the axis of the transmission are, wherein the driving cam is designed in the manner of a face cam disk is. 6. transmission gear according to claim i and d., Characterized in that the Stnrnockenscheihe is arranged at the end of the driving shaft and the back and forth going pistons are stored in a housing which either does not rotate or whose circulation can be braked or controlled, the pistons with their one end to cooperate with the face cam and its other end into tooth-like recesses at the end of the driven shaft or one attached to it Edging part. 7. transmission gear according to claim i and 2, characterized. that the eccentric or cam disks on the driving shaft and that the piston bearing members are attached to the driven shaft, the V-shaped cuts are provided in a ring or cylinder = shaped part, which is attached to a suitable Carrying device or a drum is attached with a BrenZsvorrichtung is provided. B. transmission gear according to claim i and 6, characterized in that that either the V-shaped notched member or that of the pistons load-bearing part is the driven part, while the other part is on a supporting device is attached. Transmission gear according to claim i, characterized in that two sets of eccentrics or cams, pistons and V-shaped notches Parts are provided, but instead of the two with V-shaped incisions provided parts can occur whose teeth are wide enough that both Sets of pistons can engage with them, the eccentric or Cams can be offset from one another by 180 °. ok Transmission gear according to Claim i and 2, characterized in that the inner side of an outer relative rotatable part is designed as a cam or eccentric and on the outer Ends of a number of radially sliding pistons acting in a cylindrical Part are arranged and the outer ends with tooth-like incisions in the Periphery of another part are in engagement, which, coaxial with the the piston carrying part and is arranged within the same. i i. By chain hoist operated lifting device with a transmission according to claim i, characterized in that, that the shaft of the curved or eccentric part is mounted in the housing is and carries the sprocket to be set in rotation by the drive chain, while the .Lastkette is wound on a chain pulley or drum, which is attached to the the piston-bearing cylinder is attached, while the toothed ring is attached to the housing stuck. 1a. Scissors with one fixed and one movable scissor blade and one Transmission according to claim i, characterized in that the one carrying the pistons Part attached to the stand of the machine and the one supporting the curves or eccentrics is arranged within the same and sits on the driving shaft, while the movable scissor blade is attached to the circumferential part, which the tooth-like Incisions for the intervention for the KolbF.n carries. 13. A screw winch with a transmission gear .Zach claim i, characterized in that the eccentric part of the band in Revolution can be set, and that the bearing the radially arranged pistons Parts sit on the stand of the machine, while the part with the tooth-like Notches is provided, is rotatably mounted in the stand and with the nut for the deer screw is connected or made in one piece with it. 1d .. A rail bending device with a U-shaped bracket and screws and a transmission gear according to claim i, characterized in that the eccentric by .hand or with an i key or the like. Is set in rotation and the radially sliding Piston-carrying part sits on the fixed, curved bracket, while the part with the tooth-like recesses is rotatably arranged on the i bracket and with the Nut of the pressure screw is in connection or consists of one piece with her. 15. An electric motor with a transmission gearbox according to claim i, thereby i characterized in that two opposing eccentrics or cams are arranged on the motor shaft and move two sets of pistons back and forth, which are arranged radially in a fixed part of the motor housing or stator are and their outer ends with two sets of incisions a part serving for the power transmission come into engagement, which on the the piston bearing part or a fixed part of the motor housing is mounted. 16. Transmission according to - claim i, characterized in that the pistons are provided with pins on the upper side, by means of which they are eccentric Grooves on the inside of the two parts of a split eccentric in engagement stand. r; . Reduction gear according to claim i, characterized in that the outer ends of the pistons are rounded -ind by the action of the side surface the tooth-like recesses are kept in contact with the 1xcentre disks.