DE306763C

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Publication number: DE306763C
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KAISERLICHES A IMPERIAL A

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die Erfindung bezieht sich auf Schaltwerk-Wechselgetriebe, depen Schaltklinken durch eine auf einer Treibwelle angebfachte Trommel, Scheibe o. dgl. hin und her bewegt werden. Diese Scheibe kann gegenüber der Treibwelle schräg eingestellt werden, so daß sie während der Umdrehung der Treibwelle eine schwingende Bewegung ausführt. Um die Schrägstellung dieser Trommel und d'adurch das' Übersetzungsverhältnis des Getriebes ändern zu können, ist vorgeschlagen wor-The invention relates to gear change transmission, depen ratchets by a drum, disc or the like fanned on a drive shaft moves back and forth will. This disc can be set at an angle with respect to the drive shaft, so that it performs an oscillating movement during the rotation of the drive shaft. Around the inclination of this drum and therefore the transmission ratio of the gearbox to be able to change it has been suggested.

, den, die Trommel oder Scheibe mit einer auf der Treibwelle verschiebbar gelagerten Hülse gelenkig zu verbinden, deren Verschiebung durch ein Hebelgetriebe erfolgt.the drum or disk with one on to connect the drive shaft displaceably mounted sleeve, their displacement takes place by a lever mechanism.

In einer solchen Einstellvorrichtung treten aber sehr große Reibungen auf, so daß sie sich schwer einstellen läßt. Da ferner das Hebelgetriebe mit einer besonderen Sperrvorrichtung versehen werden muß, können nur gewisse, von vornhereip festgestellte Übersetzungsverhältnisse vorkommen. In such an adjusting device, however, very large frictions occur, so that they difficult to adjust. There is also the lever mechanism with a special locking device must be provided, only certain gear ratios determined from the outset can occur.

Der Zweck der Erfindung ist, eine Einstellvorrichtung für die schwingende Trommel zu schaffen, durch die die. genannten Schwierig-, keiten beseitigt werden, indem¹ die Einstellung leicht erfolgt und eine allmähliche Ver-. änderung des Übersetzungsverhältnisses ermöglicht wird. , 'The purpose of the invention is to provide an adjustment device for the vibrating drum through which the. mentioned difficulties can be eliminated by ¹ the setting is easy and a gradual adjustment. change of the transmission ratio is made possible. , '

Die Einstellvorrichtung gemäß der Erfindung besteht im wesentlichen aus einem auf der Treibwelle verschiebbar gelagerten, mit der Trommel gelenkig verbundenen Kugeldrucklager mit einer Schräubenvörrichtung zum Herbeiführen der Längsverschiebung des Lagers.'The adjustment device according to the invention consists essentially of one the drive shaft displaceably mounted, articulated to the drum ball thrust bearing with a screw device to bring about the longitudinal displacement of the bearing. '

Die Zeichnung stellt ein Schaltwerk-Wechselgetriebe mit einer solchen; Einstellvorrichtung im Längsschnitt dar. ^:'^: The drawing represents a gear change gearbox with such; Adjustment device in longitudinal section ^.: ' ^:

Das Getriebe dient zur Kraftübertragung von einer Welle 1, z. B. der Kurbelwelle einer Kraftmaschine, nach einer Welle 2, die die Treibräderwelle eines Kraftfahrzeuges, die Arbeitswelle einer Arbeitsmaschine o. dgl. sein kann. Der Deutlichkeit, halber wird im nachstehenden; das ganze, Getriebe ' ausführlich beschrieben, obwohl die Erfindung nur einen Teil desselben betrifft. '■■; ;The transmission is used to transmit power from a shaft 1, e.g. B. the crankshaft of an engine, after a shaft 2, which the drive wheel shaft of a motor vehicle, the working shaft of a work machine o. The like. Can be. For the sake of clarity, in the following; the whole "transmission " is described in detail, although the invention relates only to a part thereof. '■■;;

Auf der Welle 2 ist eine Anzahl von zylindrischen Rädern^, im vorliegenden FaI^e vier, von denen jedoch nur eines, dargestellt ist, aufgekeilt. Auf dem Umkreis jede? Rades 3 ist ein konzentrisch mit dem Rade 3 hin und. her schwingbärer Riiigabschnitt 5 gelagert, welcher eine mit der Radumfläche 4 konzentrische, auf einigenAbstand von dieser Fläche verlegte innere Mantelfläche 6 aufweist. Im Raum zwischen den Flächen 4 und 6 sind zwei Schaltklinken 7 und 8_: vorgesehen, die mittels Zapfen 9, 10 in den Seitenwänden des Ringabschnittes 5 gelagert sind und/dazu dienen, bei -der Hin- und Herschwingung des Ringabschnittes 5 das Rad 3 in der einen oder der anderen Richtung fortzuschalten. Die Bauart der Schaltklinken 7,.8 ist willkürlich. In der dargestellten Ausführungsform sind sie als Klemmbacken mit krummen Berührungsflächen ausgebildet, deren Krümmungs-A number of cylindrical wheels, in the present case four, of which only one is shown, are keyed on the shaft 2. Any one in the vicinity? Wheel 3 is a concentric with wheel 3 back and forth. A swingable Riiigabschnitt 5 mounted, which has an inner circumferential surface 6 which is concentric with the wheel surface 4 and laid at some distance from this surface. In the space between the surfaces 4 and 6 are two pawls 7 and ₈ are provided which are mounted in the side walls of the annular portion 5 by means of pins 9, 10 and / serve at -the reciprocal vibration of the ring portion 5, the wheel 3 in to advance in one direction or the other. The design of the pawls 7, .8 is arbitrary. In the embodiment shown, they are designed as clamping jaws with curved contact surfaces whose curvature

halbmesser. größer ist als der halbe Abstand der Flächen 4 und 6. Infolgedessen können die Klemmbacken eine teilweise -Rollbewegung auf den Flächen 4 und 6 ausführen und' verhältnismäßig große Angriffsflächen zwischen den Backen 7 und 8 einerseits und den Flächen 4 und 6 anderseits erreicht werden. Hierdurch wird ein schneller und zuverlässiger Angriff zwischen den Backen und den half knife. is greater than half the distance between the surfaces 4 and 6. As a result, can the clamping jaws perform a partial rolling movement on surfaces 4 and 6 and ' relatively large surfaces between the jaws 7 and 8 on the one hand and the Areas 4 and 6 on the other hand can be achieved. This creates a faster and more reliable attack between the jaws and the

.10 Flächen gesichert und ferner erreicht,; daß große Kräfte durch die Klemmbacken übertragen werden können, ohne daß dauernde Formänderungen an den Klemmbacken oder den Flächen 4 entstehen oder die Backen brechen..10 areas secured and furthermore achieved; that large forces are transmitted through the jaws can be without permanent shape changes to the jaws or the surfaces 4 arise or the jaws break.

Die beiden Klemmbacken 7, 8 jedes Ringabschnittes 5 sind entgegengesetzt angeordnet, und zwar derart, daß sie für je eine Drehrichtung wirken. Sie sind deshalb derart angeordnet, daß die eine Klemmbacke außer Betrieb gehalten werden kann, wenn die ändere Backe im Betrieb ist. Die Klemmbakken können zu diesem Zweck durch Drehen /um ihre Zapfen außer Berührung mit einer der Flächen 4 und 6 gebracht werden, während sie jederzeit mit der anderen Fläche in Berührung sein können.The two clamping jaws 7, 8 of each ring section 5 are arranged opposite one another, in such a way that they each act for one direction of rotation. That is why they are like that arranged that the one jaw can be kept inoperative when the Another jaw is in operation. The clamping jaws can be rotated for this purpose / to be brought out of contact with one of the surfaces 4 and 6 around their pegs, while they can be in contact with the other surface at any time.

Um die Klemmbacken ein- oder auszurücken, ist folgende Einrichtung getroffen:In order to engage or disengage the clamping jaws, the following facility is in place:

In den Stirnenden der Klemmbacken sind Bohrungen 11,12, 13 und 14 vorgesehen, in die Federn 15, ΐβ, 17 und 18 greifen. Die beiden äußeren Federn 15, 18 greifen mit ihren anderen Enden in entsprechende Bohrungen 19, 22 in an den Enden des. Ringabschnittes 5 befestigten Teilen 23 ein. Die inneren Federn 16, 17 greifen mit ihren anderen Enden in entsprechende Bohrungen in einem zwischen den Klemmbacken angeordneten, in dem Ringabschnitt 5 geführten Schieber 24 ein, der in der Umfangsrichtung des Ringabschnittes etwas verschoben werden kann. Der Schieber 24 wird mittels einer im Ringabschnitt 5 gelagerten Daumenscheibe 27 verschoben, die in eine Öffnung 26 des' Schiebers 24 greift und zwei Daumen 28, 29 besitzt, die senkrecht zueinander stehen und mit je einer der Seitenwände der Öffnung 26 zusammenwirken. Außerhalb des Ringabschnittes 5 trägt die Welle der Daumenscheibe 27 zwei Arme 30, 31, die ungefähr um 90⁰ gegeneinander versetzt sind. Eine in den Lagern 32, 33 verschiebbare Stange 34 mit je einem seitlichen Arm 35 für die vier.Daumenscheiben dient zum Bewegen der Arme 30, 31 zwecks Verstellens der Daumenscheiben 27. Die Einrichtung zum Hin- und Herbewegen der Ringabschnitte 5 ist wie folgt angeordnet. Auf der Treibwelle 1, die in an Gestellen 36, 37 vorgesehenen Lagern 38, 39 ruht, ist ein Körper 40 festgekeilt, der einen Teil eines Zylinders mit einer senkrecht zur Achse ι verlegten Achse bildet. Dieser Körper 4.0 besitzt zwei in der Längsrichtung der Welle verlaufende Rippen 41, die in entsprechende Nuten eines den -Körper 40 umschließenden, zweckmäßig mehrteiligen Tragkörpers 42 greifen, der sich infolgedessen mit dem Körper 40 und' der Welle 1 zusammen drehen muß, gleichzeitig aber unter verschiedener Neigung gegenüber der Welle 1 eingestellt werden kann. Auf dem Tragkörper 42 ist mit Hilfe von Kugellagern 43, 44, 45 o. dgl. eine Scheibe 46 gelagert, die zweckmäßig ebenfalls aus mehreren Teilen besteht. Diese Scheibe besitzt vier radial zur Achse 1 ■ vorstehende zapfenartige Vorsprünge 47, die gleichmäßig um die Scheibe 46 verteilt, d.h. um 90⁰ gegeneinander versetzt sind. Die Vorsprünge 47 tragen, Lagerkörper 48 mit zylindrischer oder auch kugliger Oberfläche, die durch Lagerschalen 49 umschlossen sind. Diese Schalen sind ,durch Stangen 50 mit entsprechenden Lagerschalen 51 an den Ringsegmenten 5 starr verbunden. Die Lager- ^5 schalen 5.1 umschließen Lagefkörper. 52 auf zapfenartigen, von den. Ringabschnitten 5 radial vorstehenden Vorsprüngen 53. Wenn der mit der Welle 1 sich drehende "Tragkörper 42 schräg zur Welle 1 eingestellt ist, erteilt er der an dieser Drehung nicht teilnehmenden Scheibe 46 eine schwingende- Bewegung,, die durch die Stangen 50 in eine Hin- und Herschwingung· der Ringabschnitte 5 umgewandelt wird. ·"■■'■Bores 11, 12, 13 and 14 are provided in the front ends of the clamping jaws, into which springs 15, ΐβ, 17 and 18 engage. The two outer springs 15, 18 engage with their other ends in corresponding bores 19, 22 in parts 23 fastened to the ends of the ring section 5. The inner springs 16, 17 engage with their other ends in corresponding bores in a slide 24 which is arranged between the clamping jaws and guided in the ring section 5 and which can be displaced somewhat in the circumferential direction of the ring section. The slide 24 is displaced by means of a thumb disk 27 mounted in the ring section 5, which engages in an opening 26 of the slide 24 and has two thumbs 28, 29 which are perpendicular to one another and each interact with one of the side walls of the opening 26. Outside the annular portion 5 of the shaft of the thumb disk 27 carries two arms 30, 31 that are approximately mutually offset by 90 ^0th A rod 34 displaceable in the bearings 32, 33, each with a lateral arm 35 for the four thumb disks, is used to move the arms 30, 31 for the purpose of adjusting the thumb disks 27. The device for moving the ring sections 5 back and forth is arranged as follows. On the drive shaft 1, which rests in bearings 38, 39 provided on frames 36, 37, a body 40 is wedged, which forms part of a cylinder with an axis that is perpendicular to the axis ι. This body 4.0 has two ribs 41 running in the longitudinal direction of the shaft, which engage in corresponding grooves of an appropriately multi-part supporting body 42 surrounding the body 40, which consequently has to rotate together with body 40 and 'shaft 1, but at the same time under different inclination with respect to the shaft 1 can be set. A disk 46 is mounted on the support body 42 with the aid of ball bearings 43, 44, 45 or the like, which disk also expediently consists of several parts. This disc has four radial to the axis 1 ■ projecting pin-like projections 47 which are distributed evenly around the disc 46, ie, offset from each other by 90 ^0th The projections 47 carry bearing bodies 48 with a cylindrical or spherical surface, which are enclosed by bearing shells 49. These shells are rigidly connected to the ring segments 5 by rods 50 with corresponding bearing shells 51. The bearing shells 5.1 enclose bearing bodies. 52 on cone-like, from the. Ring sections 5 radially protruding projections 53. When the support body 42 rotating with the shaft 1 is set at an angle to the shaft 1, it gives the disk 46, which does not participate in this rotation, an oscillating movement, which is caused by the rods 50 in a reciprocating motion. and oscillation · of the ring sections 5 is converted. · "■■ '■

Die Einstellung und Sperrung des Treibkorpers'42 schräg gegenüber der Welle'.. 1 erfolgt gemäß der Erfindung mittels eines auf der Welle ι verschiebbaren Drucklagers 55, 57> 58, 59- Der mit der Welle 1 zusammen umlaufende Teil 55 dieses Lagers ist durch einen Lenker 56 mit dem Tragkörper, 42 verbunden, so daß der letztere durch die achsiale Verschiebung des Lagers in eine zur Achse 1 mehr oder weniger schräge Stellung durch Drehen um den Körper 40 bewegt wird. Zwischen dem inneren.Teil 55 und dem äußeren Teil 57 des Lagers sind zwei Kugelreihen 58, 59 vorgesehen, so daß sich der Lagerteil 55 mit geringer Reibung im Teil 57 drehen kann. Damit das Lager auf einfache Weise und unter Anwendung) geringer Kraft verschoben und zugleich nach Wunsch geregelt werden kann, ist der äußere verlängerte Teil 60 des Lagers mit Außengewinde versehen, ,das in entsprechendes Gewinde des Lagers 54 greift. Ferner ist der äußere Lagerteil 57 zu einem Zahnrad 61 ausgebildet, in das ein auf der Steuerwelle 62 sitzendes Treibrad 63 greift. Die Steuerwelle ist im Gestell 36' gelagert und kann durch ein Handrad o. dgl. von Hand gedreht werden, so daß das ganzeAccording to the invention, the setting and locking of the propellant body 42 obliquely relative to the shaft 1 takes place by means of a thrust bearing 55, 57, 58, 59 which can be displaced on the shaft 1 Link 56 is connected to the support body 42, so that the latter is moved by rotating about the body 40 into a more or less inclined position relative to the axis 1 due to the axial displacement of the bearing. Between the inner part 55 and the outer part 57 of the bearing two rows of balls 58, 59 are provided so that the bearing part 55 can rotate in the part 57 with little friction. So that the bearing can be moved in a simple manner and with the use of little force and at the same time regulated as desired, the outer elongated part 60 of the bearing is provided with an external thread, which engages in the corresponding thread of the bearing 54. Furthermore, the outer bearing part 57 is designed as a gear 61, into which a drive wheel 63 seated on the control shaft 62 engages. The control shaft is mounted in the frame 36 'and can be turned by hand by a handwheel or the like, so that the whole

Drucklager durch Drehen der Welle in das Gewinde des Gestelles 36 eingeschraubt oder herausgeschraubt werden kann.Thrust bearing screwed or screwed into the thread of the frame 36 by rotating the shaft can be unscrewed.

Die Wirkungsweise ist folgende:
In der dargestellten Stellung der verschiedenen Teile wird keine Bewegung von der Welle ι nach der Welle 2 übertragen, indem der Tragkörper 42 sowie die Hubscheibe 46 senkrecht zur Welle 1 stehen und daher bei der Drehung der Welle 1 keine schwingende Bewegung ausführen können.The mode of action is as follows:
In the illustrated position of the various parts, no movement is transmitted from the shaft ι to the shaft 2, in that the support body 42 and the cam plate 46 are perpendicular to the shaft 1 and therefore cannot perform any oscillating movement when the shaft 1 rotates.

Wird aber durch Drehen der Steuerwelle 62 der Lagerteil 57 gedreht, so daß er sich aus dem Gewinde des Lagers 54. heraus-But if the bearing part 57 is rotated by rotating the control shaft 62, so that it is out of the thread of the bearing 54.

1-5 schraubt, so wird infolge der Gelenkverbindung des Lagerteils S 5 mit dem Tragkörper 42 letzterer um den Lagerkörper 40 gedreht und nimmt eine schräge Stellung gegenüber der Welle 1 ein. Da der Tragkörper 42 mit1-5 screws, as a result of the articulated connection of the bearing part S 5 with the support body 42 the latter rotated about the bearing body 40 and takes an inclined position opposite of shaft 1. Since the support body 42 with

ao der 'Welle-1 zusammen umläuft, versetzt er die; nicht an der Drehung teilnehmende' Scheibe 46 in schwingende Bewegung, und zwar derart, daß sämtliche Punkte der Um-ao that 'wave-1 circulates together, he displaces the; disc 46 not participating in the rotation in a swinging motion, and in such a way that all points of

, fläche dieser. Scheibe während einer Umdrehuiig der Welle eine gleich große, hin und her gehende"-Bewegung in der Längsrichtung der Welle nacheinander vollziehen. Jede Stange 50 schwingt hierbei hin und her,- wobei'die Bewegung jeder Stange um */₄ Periode ' 30 gegenüber der Bewegung der nächsten Stange versetzt ist. Durch die Stangen 50 werden die vier Ririgabschnitte 5 auf den entsprechenden Rädern 3 hin und her geschwenkt, wobei ebenfalls jeder einzelne Ringabschnitt einem benachbarten Abschnitt um ¹^ Periode yot- oder nacheilt., area of this. . Accomplish disc during a Umdrehuiig the shaft an equal, reciprocating "movement in the longitudinal direction of the shaft one after each rod 50 swings in this case up and down, - wobei'die movement of each rod in order * / ₄ period '30 with respect to the The rods 50 pivot the four ring sections 5 back and forth on the corresponding wheels 3, with each individual ring section likewise lagging or lagging ^{an adjacent section by 1} ^ period.

Nehmen die Daumenscheiben 27 hierbei die dargestellte Stellung ein, in der die Daumen 28 mit der linken Seite der Öffnungen· 26 in Eingriff, sind, so sind die Schieber 24 so weit nach links verschoben, daß die für gewöhnlich entspannten Federn 16 entgegen ' der Wirkung der stets gespannten Federn 15-die Klemmbacken 7 außer Eingriff mit der Arbeitsfläche 4 der Räder 3 gedreht haben. Weil beim \^erschieben der Schieber 24 nach links die für gewöhnlich entspannten Federn 17 nicht gespannt'werden, so halten die stets gespannten Federn 18 die Klemmbacken 8 mit der Arbeitsfläche 4 der Räder 3 in Eingriff. Beim Bewegen der Ringabschnitte 5 in Richtung des Pfeiles 201 werden die Räder 3 demzufolge sogleich mitgenommen, indem die schon unter der Spannung' der Federn 18 zwischen den Arbeitsflächen 4 und 6 eingeklemmten Klemmbacken 8 durch Rollen noch kräftiger zwischen diesen Flächen festgeklemmt werden. Beim Bewegen der Ringabschnitte 5 in entgegengesetzter Richtung gleiten die Klemmbacken 8 auf den Rädern 3, ohne sie mitzunehmen. Die Räder 3 und somit die Welle 2 werden deshalb in der Richtung des Pfeiles 201 in Umdrehung, versetzt. Zwecks Erreichung einer möglichst gleichmäßigen Umdrehung sollen wenigstens drei nacheinander wirkende Klemmgesperre auf der zu treibenden Welle vorgesehen werden. Hierdurch wird erreicht, daß man: nur denjenigen Teil des Hubes jeder Gelenkstange 50 zu verwenden braucht, wo die Geschwindig-, keit der Stange im wesentlichen gleich bleibt, so daß eine praktisch gleichmäßige Umdrehung der Welle 2 erreicht wird. Eine noch gleichmäßigere Bewegung wird durch vier nacheinander wirkende Gesperre erreicht.Take the thumb disks 27 here in the position shown in which the thumbs 28 are engaged with the left side of the openings 26, so are the sliders 24 shifted so far to the left that the normally relaxed springs 16 counter to ' the effect of the constantly tensioned springs 15-die Have the jaws 7 rotated out of engagement with the working surface 4 of the wheels 3. Because when pushing the slide 24 on the left the normally relaxed springs 17 are not tensioned, they always hold tensioned springs 18 the jaws 8 with the working surface 4 of the wheels 3 in engagement. When moving the ring sections 5 in the direction of arrow 201, the wheels 3 consequently immediately taken away by the fact that the springs are already under tension 18 clamped between the work surfaces 4 and 6 clamping jaws 8 by rolling be clamped even more firmly between these surfaces. When moving the ring sections 5 in the opposite direction slide the jaws 8 on the wheels 3, without taking them with you. The wheels 3 and thus the shaft 2 are therefore in the direction of the arrow 201 in rotation, offset. In order to achieve a uniform as possible Rotation should be provided on the shaft to be driven at least three successively acting locking devices. What is achieved hereby is that: only that part of the stroke of each articulated rod 50 needs to be used where the speed of the rod remains essentially the same, so that a practically uniform rotation of the shaft 2 is achieved. One more More even movement is achieved by four locking mechanisms acting one after the other.

Die Umlaufgeschwindigkeit der Welle 2 gegenüber der der Welle 1 kann durch Änderung der Neigung des Tragkörpers 42 gegenüber der Welle 1 von einem äußerst geringen Wert bis zu einem Höchstwert verändert werden, der der Grenzlage für die Schrägstellung des Tragkörpers 42 entspricht.The rotational speed of shaft 2 compared to that of shaft 1 can be changed by changing the inclination of the support body 42 relative to the shaft 1 is extremely low Value can be changed up to a maximum value, which is the limit position for the inclination of the support body 42 corresponds.

Claims

Godfather-t-claim: ι

Rear derailleur - change gear whose pawls are controlled by a: on the drive shaft seated drum, disc or the like. Moved back and forth, the 'while of the operation with respect to the drive shaft at different angles. can be set can and during the rotation of the driving shaft, e an oscillating movement executes, characterized; that with the support body (42) of the disc (46) the inner part (55) of a ball thrust bearing (55, 57, 58, 59) articulated (56) is, while the outer part (57) engages with a threaded pin (60) in a bearing (54) and with teeth (61) is provided in order to adjust the ball thrust bearing with a drive (63) can.

1 sheet of drawings.