DE3407672A1

DE3407672A1 - ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL INJECTOR

Info

Publication number: DE3407672A1
Application number: DE19843407672
Authority: DE
Inventors: Yutaka Higashimatsuyama Saitama Nishimura
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1983-03-01
Filing date: 1984-03-01
Publication date: 1984-09-06
Also published as: GB2136060B; GB2136060A; GB8405116D0; JPS59160040A; JPH0526023B2

Description

Anwaltsakte: 33 330Attorney's file: 33 330

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtung, und betrifft insbesondere eine Kraftstoff-Einspritzeinrichtung zum automatischen Steuern der Kraftstoffmenge, die in einen Verbrennungsmotor einzuspritzen ist.The invention relates to an electronically controlled fuel injection device, and more particularly relates to an automatic control fuel injector the amount of fuel to be injected into an internal combustion engine is.

Herkömmliche elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtungen sind mit einem Einstellteil zum Regulieren der Einspritzmenge mittels einer Kraftstoff-Einspritzpumpe, mit einem elektrischen Stellglied zum RegulierenConventional electronically controlled fuel injectors are equipped with an adjustment part for regulating the injection quantity by means of a fuel injection pump, with an electric actuator for regulation

je der Stellung des Einstellteils und mit einer Positionssensorwicklung versehen, um die Stellung oder Position des mittels des elektrischen Stellglieds angetriebenen Einstellteils festzustellen; diese herkömmliche Kraftstoff-Einspritzeinrichtung ist so ausgelegt, daß das elektrischedepending on the position of the adjustment part and with a position sensor winding provided to the position or position of the adjusting member driven by means of the electric actuator determine; this conventional fuel injector is designed so that the electrical

2Q Stellglied angetrieben wird, um gewünschte Reglerkenndaten entsprechend einem Signal oder Signalen, welche den Betriebszustand des Verbrennungsmotors anzeigen, mit welchem die Kraftstoffeinspritzpumpe verbunden ist, und entsprechend dem Positionssignal zu schaffen, das von dem Positionsdetektor abgegeben wird, der mit der Positionssensorwicklung verbunden ist.2Q actuator is driven to desired controller characteristics according to a signal or signals which indicate the operating state of the internal combustion engine, with which the fuel injection pump is connected, and accordingly to create the position signal emitted by the position detector associated with the position sensor winding connected is.

Der Positionsdetektor hat einen Oszillator, welcher die Positionssensorwicklung als seine Oszillatorwicklung benutztThe position detector has an oscillator, which the position sensor winding used as its oscillator winding

OQ und welcher dazu verwendet wird, ein Ausgangssignal mit einer Frequenz zu erzeugen, welche der Induktivität der Positionssensorwicklung entspricht, welche durch die Stellung oder Position des Einstellteils geregelt wird und um aufgrund dieses Ausgangssignals als PositionssignalOQ and which is used to provide an output signal with to generate a frequency which corresponds to the inductance of the position sensor winding, which is determined by the Position or position of the setting part is regulated and based on this output signal as a position signal

g₅ eine Ausgangsgleichspannung mit einer Amplitude zu erzeugen, welche durch die Stellung oder Position des Einstellteils festgelegt ist. lader herkömmlichen.elektronisch gesteuerteng ₅ to generate a DC output voltage with an amplitude which is determined by the position or position of the adjustment part. loader conventional, electronically controlled

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Kraftstoff-Einspritzeinrichtung sind alle Bauelemente der Schaltung des Positionsdetektors außer der Positionssensorwicklung zusammen mit den übrigen elektronischen Steuerschaltungen in einer Steuereinheit getrennt von der Kraft-Fuel injection devices are all components of the position detector circuit except for the position sensor winding together with the other electronic control circuits in a control unit separate from the power

° stoffeinspritzpumpe untergebracht. Die Positionssensorwicklung und dieser Schaltungsteil des Positionsdetektors sind durch ein Leitungsbündel verbunden.° fuel injection pump housed. The position sensor winding and this circuit part of the position detector are connected by a wire bundle.

Ein Einstellung der elektronisch gesteuerten Einspritzeinrichtung wird dadurch bewirkt, daß die Kraftstoffeinspritzpumpe, an der die Positionssensorwicklung und das elektrische Stellglied zum Regulieren der Position des Kraftstoffeinstellteils vorgesehen sind, mit der Steuereinheit verbunden wird, was im vorhinein über einen Kabelbaum vorbereitetThe electronically controlled injection device is adjusted by the fuel injection pump, on which the position sensor coil and the electric actuator for regulating the position of the fuel adjusting part are provided, is connected to the control unit, which is prepared in advance via a cable harness

^ ist, der ausschließlich für die Einstellung vorgesehen ist, um dadurch ein Regulierelement in der Schaltung des Positionsdetektors einzustellen, um so die Position des Einstellteils und den Pegel des Positionssignals entsprechend der vorgeschriebenen Beziehung zu kalibrieren. Wenn die elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtung, welche vorher eingestellt worden ist, beispielsweise in einem Fahrzeug untergebracht ist, sind die Steuereinheit und die Kraftstoffeinspritzpumpe durch ein Leitungsbündelmiteinander verbunden, das zum Zwecke einer tatsächlichen Anbringung gesondert vorgesehen ist. Zu diesem Zeitpunkt würde dann eine Änderung der Länge des speziell verwendeten Leitungsbündels zur Störung der Eichung zwischen der Position des Einstellteils und dem Pegel des Positionssignals von dem Positionsdetektor führen, was sogar eine fehlerhafte Steuerung zur Folge haben könnte.^ is intended exclusively for the setting, to thereby adjust a regulating element in the circuit of the position detector so as to adjust the position of the adjusting member and the level of the position signal corresponding to the prescribed one Calibrate relationship. When the electronically controlled fuel injector which previously has been set, for example, is housed in a vehicle, the control unit and the fuel injection pump connected by a bundle of cables, which is provided separately for the purpose of actual attachment. At that point there would be a change the length of the specially used bundle of wires to disturb the calibration between the position of the adjustment part and the Lead level of the position signal from the position detector, which could even result in incorrect control.

Eine solche Abweichung von der richtigen Eichung hat oft zu einer Verschlechterung der Steuergenauigkeit geführt. Ferner müssen, wenn die Steuereinheit oder die Kraftstoffeinspritzpumpe in der Praxis in einem Fahrzeug gegen eine neue ausgetauscht wird, alle erst kürzlich angepaßten Einheiten erneut wieder eingestellt werden, was wiederum eine unvermeidliche Erhöhung bei den Wartungskosten nach sich zieht.Such a deviation from the correct calibration has often resulted in a deterioration in the control accuracy. Furthermore, if the control unit or the fuel injection pump in practice, is exchanged for a new one in a vehicle, all recently adapted units readjusted, which in turn inevitably increases maintenance costs pulls.

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Gemäß der Erfindung soll daher eine elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtung geschaffen werden, welche ihre Steuerkenndaten behält, welche nicht durch die Länge der Leitungen, beeinflußt werden, welche dazu dienen,die Kraftstoffeinspritzpumpe und die Steuereinheit zu verbinden, welche ferner eine beträchtliche Verringerung in der Anzahl Einstellschritte bei dem tatsächlichen Einbau und bei der Wartung der Einrichtungen erlaubt und darüber^Jiinaus die Steuerung der zu bewirkenden Einspritzung mit einer stark verbesserten Genauigkeit ermöglicht. Gemäß der Erfindung ist dies bei einer elektronischen Kraftstoff-Einspritzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.According to the invention, therefore, an electronically controlled fuel injection device is to be created which retains its control characteristics, which are not influenced by the length of the lines, which are used for the To connect the fuel injection pump and the control unit, which also results in a considerable reduction in the number of adjustment steps in the actual installation and in the Maintenance of facilities allowed and beyond ^ Jiinaus the Control of the injection to be effected allows with a greatly improved accuracy. According to the invention is this in an electronic fuel injection device according to the preamble of claim 1 by the Features in the characterizing part of claim 1 achieved. Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform einer elektronisch gesteuerten Kraftstoff-Einspritzeinrichtung mit einer Kraftstoffeinspritzpumpe, die einen Kraftstoffeinstellteil zum Regulieren der einspritzenden Kraftstoffmenge und ein elektrisches Stellglied aufweist, das mit dem Kraftstoffeinstellteil zum Regulieren der Stellung dieses Kraftstoff-Einstellteils und mit einer Steuereinheit versehen ist, die eine Steuerschaltung aufweist, die dazu verwendet wird, um zumindest auf ein Signal anzusprechen, das den Betriebszustand des Verbrennungsmotors anzeigt, mit welchem die Kraftstoffeinspritzpumpe verbunden ist, und um ein Steuersignal zum Ansteuern des Stellglieds zu erzeugen, um so die Kraftstoffeinspritzmenge zu erhalten, die zum Erzeugen der festgesetzten Einspritzkenndaten notwendig ist , sind an der Kraftstoffeinspritzpumpe angebracht oder in dieser eingebaut eine Sensorwicklung, die mit dem Kraftstoffeinstellteil verbunden ist, so daß deren Induktivität sich mit der Stellung des Kraftstoffeinstellteils ändert, und eins Positionsfühlschaltung vorgesehen, die mit der Sensorwicklung verbunden und dazu verwendet wird, eine Gleichspannung mit einer Amplitude zu erzeugen, welche derAccording to a preferred embodiment of an electronically controlled fuel injection device with a fuel injection pump that has a fuel adjustment part for regulating the amount of fuel to be injected and an electric actuator which is connected to the Fuel adjustment part for regulating the position of this fuel adjustment part and provided with a control unit which comprises a control circuit which is used to respond to at least one signal which indicates the operating state of the internal combustion engine to which the fuel injection pump is connected, and to generate a control signal for driving the actuator so as to obtain the fuel injection quantity, necessary to generate the set injection characteristics are attached to the fuel injection pump or built into this a sensor winding which is connected to the fuel setting part, so that its inductance changes with the position of the fuel adjusting member, and a position sensing circuit is provided that starts with connected to the sensor winding and used to generate a DC voltage with an amplitude that corresponds to the

Stellung des Kraftstoffeinstellteils entspricht und wobei die Gleichspannung von der Positionsfühlschaltung als ein Positionsrückkopplungssignal an die Steuereinheit abgegeben wird.
5Position of the fuel adjusting part corresponds and wherein the DC voltage is output from the position sensing circuit as a position feedback signal to the control unit.
5

Da in der erfindungsgemäßen Einrichtung die Sensorwicklung und die damit verbundene Positionsfühlschaltung an der Kraftstoff einspritzpumpe angebracht oder in dieser eingebaut sind, und das Signal, welches die Stellung des Kraftstoffeinstell-Since in the device according to the invention, the sensor winding and the associated position sensing circuit on the fuel injection pump are attached or built into it, and the signal indicating the position of the fuel adjustment

¹^ teils anzeigt, in Form eines Gleichspannungssignals von der Kraftstoffeinspritzpumpe abgeleitet wird, und da ferner dieses Gleichspannungssignal über ein Leitungsbündel bzw. einen Kabelbaum, das bzw. der, wie oben beschrieben, zwischen der Kraftstoffeinspritzpumpe und der Steuereinheit vorgesehen ¹ ^ partially indicates, is derived in the form of a DC voltage signal from the fuel injection pump, and since this DC voltage signal is also provided via a bundle of wires or a cable harness, which, as described above, is provided between the fuel injection pump and the control unit

15ist, zu der Steuereinheitseite geleitet wird, bringt, selbst wenn der Kabelbaum bzw. das Leitungsbündel, das die Steuereinheit und die Pumpe verbindet, dazwischen geändert wird, wenn die Einrichtung eingestellt ist, und wenn sie tatsächlich an dem Fahrzeug angebracht ist, diese Änderung weder eine nennenswerte Änderung bei den Kenndaten der Einrichtung zustande noch hat dies den Nachteil zur Folge, daß die Genauigkeit der Kraftstoff-Einspritzsteuerung niedriger ist, wenn die Einrichtung tatsächlich angebracht ist, als wenn sie eingestellt war. Bei dieser Anordnung der erfindungsgemäßen15 is directed to the control unit side, brings itself if the wiring harness or wire harness connecting the control unit and the pump is changed in between, if the device is adjusted, and if it is actually attached to the vehicle, neither this change a significant change in the characteristics of the device, nor does this have the disadvantage that the accuracy the fuel injection control is lower when the device is actually installed as if it were set. With this arrangement of the invention

^Einrichtung kann somit die sonst unvermeidliche Änderung in den Kenndaten aufgrund äußerer Ursachen in hohem Maße eingeschränkt werden.^ The establishment can thus avoid the otherwise inevitable change in the characteristic data can be restricted to a great extent due to external causes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat den weiteren Vorteil, 30daß der Positionsdetektor gesondert von der Steuereinheit angeordnet werden kann, und somit die Steuereinheit in der Größe verkleinert und leistungsfähiger gemacht werden kann. Dies hat noch den weiteren Vorteil, daß, da die Signalübertragung zwischen der Steuereinheit und der Kraftstoffein-Sc spritzpumpe richtig bewirkt wird, ohne durch den Kabelbaum bzw. das Leitungsbündel beeinflußt zu werden, die Anzahl der erforderlichen Einstell- und Wartungsvorgänge beachtlich ver-The device according to the invention has the further advantage 30that the position detector is arranged separately from the control unit and thus the control unit can be reduced in size and made more powerful. This has the further advantage that since the signal transmission between the control unit and the fuel-in-Sc injection pump is effected correctly without being influenced by the wiring harness or the wire bundle, the number of necessary adjustment and maintenance processes

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■^:- " -■ ;■■" ^: 3407672 -ιοί ringert werden kann. Die Erfindung wird nunmehr anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:■ ^: - "- ■; ■■" ^: 3407672 -ιοί can be reduced. The invention will now be explained on the basis of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig.1 ein schematisches Diagramm einer bevorzugtenFigure 1 is a schematic diagram of a preferred

Ausführungsform der elektronisch gesteuerten Kraftstoff-Einspritzeinrichtung gemäß der Erfindung undEmbodiment of the electronically controlled Fuel injection device according to the invention and

Fig.2 ein Blockdiagramm der Steuerschaltung in derFIG. 2 is a block diagram of the control circuit in FIG

in Fig.1 dargestellten Einrichtung.device shown in Fig.1.

In Fig.1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der elektronisch gesteuerten Kraftstoff-Einspritzeinrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Eine elektronisch gesteuerte Kraftstoff-Einspritzeinrichtung 1 weist eine Kraftstoffeinspritzpumpe 3, die mit einem Verbrennungsmotor 2 verbunden ist, und eine Steuereinheit 4 zum elektronischen Steuern des Betriebs der Kraftstoff-Einspritzpumpe 3 auf. Der Kraftstoff, welcher durch die Kraftstoff-Einspritzpumpe 3 eingespritzt wird, wird über eine Leitung 5 (nicht dargestellten) Kraftstoff-Einspritzdüsen zugeführt, die an den Zylindern des Verbrennungsmotors 2 angebracht sind; über diese Düsen wird dann der Kraftstoff in die Zylinder eingespritzt. In der dargestelltenAusführungsform ist die Kraftstoff-Einspritzpumpe 3 eine herkömmliche Verteilungspumpe. In Fig.3 sind daher nur die wesentlichen Teile des mechanischen Aufbaus der Kraftstoff-Einspritzpumpe 3 dargestellt , während die übrigen bekannten Teile des mechanischen Aufbaus weggelassen sind.In Figure 1 is a preferred embodiment of the electronically controlled fuel injection device according to the Invention shown. An electronically controlled fuel injector 1 has a fuel injection pump 3, which is connected to an internal combustion engine 2, and a control unit 4 for electronically controlling the operation of the fuel injection pump 3. The fuel which is injected by the fuel injection pump 3 is via a line 5 (not shown) fuel injection nozzles supplied, which are attached to the cylinders of the internal combustion engine 2; over these nozzles will then the fuel is injected into the cylinders. In the illustrated embodiment is the fuel injection pump 3 a conventional distribution pump. In Figure 3, therefore, only the essential parts of the mechanical structure are the fuel injection pump 3 shown, while the other known parts of the mechanical structure are omitted are.

In dieser Kraftstoff-Einspritzpumpe 3 ist eine auf einem Plungerkolben 6 sitzende Steuerhülse 7 als ein Kraftstoff-Einstellteil vorgesehen. Die Steuerhülse 7 ist über eine Verbindungsstange 8 mit einem elektromagnetischen Stellglied 9 verbunden, welches durch einen Ansteuerstrom angesteuert wird, der, wie nachstehend noch beschrieben wird,In this fuel injection pump 3, there is one on one Plunger 6 seated control sleeve 7 is provided as a fuel adjustment part. The control sleeve 7 is a Connecting rod 8 connected to an electromagnetic actuator 9, which is controlled by a control current which, as will be described below,

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von der Steuereinheit 4 zugeführt worden ist; als Ergebnis wird dann die Steuerhülse 7 entlang der Achse des Plungerkolbens 6 in eine bestimmte Stellung gebracht, um die einzuspritzende Kraftstoffmenge zu steuern. Eine Sensorwicklung 10 ist in Verbindung mit dem elektromagnetischen Stellglied 9 vorgesehen, um die Stellung der Steuerhülse 7 festzustellen, welche mittels des elektromagnetischen Stellglieds 9 eingestellt worden ist. Die Sensorwicklung 10 ist eine Einrichtung mit veränderlicher Induktivität, welche verwendet wird, um die Induktivität in Abhängigkeit von der Bewegungsgröße zu ändern, welche durch das elektromagnetische Stellglied 9 hervorgerufen worden ist. Die Sensorwicklung 10 ist in dem Gehäuse 3a der Pumpe 3 angeordnet.has been supplied by the control unit 4; as a result, the control sleeve 7 then moves along the axis of the plunger 6 brought into a certain position to be injected Control fuel amount. A sensor winding 10 is in communication with the electromagnetic actuator 9 provided to determine the position of the control sleeve 7, which by means of the electromagnetic actuator 9 has been set. The sensor winding 10 is a device with variable inductance, which is used to change the inductance depending on the amount of motion caused by the electromagnetic Actuator 9 has been caused. The sensor winding 10 is arranged in the housing 3 a of the pump 3.

Eine Positionsfühlschaltung 11, die elektrisch mit der Sensorwicklung 10 verbunden ist, ist über Stützen 12 und 13, durch welche sie in einem vorbestimmten Abstand von dem Gehäuse 3a angeordnet und damit von diesem getrennt ist, an dem oberen ebenen Teil des Gehäuses 3a angebracht. Die Sensorwicklung 10 und die Positionsfühlschaltung 11 bilden einen Positionsdetektor 14, welcher ein Positionssignal R abgibt, welches ein Gleichspannungssignal mit einer Amplitude ist, welche der eingestellten Position der Steuerhülse 7 entspricht. Die Positionsfühlschaltung 11 ist dadurch geschützt, daß über ihr eine Abdeckung angeordnet ist, die mit Schrauben an dem Gehäuse 3a befestigt ist. Das Positionssignal R von der Fühlschaltung 11 wird über eine Ausgangsleitung 11a der Steuerschaltung 4 als ein Ausgangssignal von dem Positionsdetektor 14 zugeführt.A position sensing circuit 11 electrically connected to the sensor winding 10 is connected is via supports 12 and 13, through which they are at a predetermined distance from the housing 3a is arranged and thus separated from this, attached to the upper flat part of the housing 3a. The sensor winding 10 and the position sensing circuit 11 constitute a position detector 14 which receives a position signal R emits which is a DC voltage signal with an amplitude that corresponds to the set position of the control sleeve 7 corresponds. The position sensing circuit 11 is protected in that a cover is arranged over it, the is fastened with screws to the housing 3a. The position signal R from the sensing circuit 11 is output via an output line 11a is supplied to the control circuit 4 as an output signal from the position detector 14.

An die Steuereinheit 4 werden ein Drehzahlsignal N, welches die Betriebsdrehzahl des Verbrennungsmotors 2 anzeigt, und ein Beschleunigungssignal A, welches das Betätigen eines (nicht dargestellten) Gaspedals anzeigt, von einem Drehzahldetektor 16 bzw. einem Beschleunigungsdetektor 17 angelegt. In Abhängigkeit von den Signalen A und N, welche den Betriebszustand des Motors anzeigen und in AbhängigkeitA speed signal N, which indicates the operating speed of the internal combustion engine 2, and an acceleration signal A indicative of the depression of an accelerator pedal (not shown) from a speed detector 16 or an acceleration detector 17 is applied. Depending on the signals A and N, which show the operating status of the engine and as a function

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von dem Positionssignal R steuert die Steuereinheit 4 den Ansteuerstrom, welcher dem elektromagnetischen Stellglied 9 zugeführt wird, um ein Steuern der Stellung der Steuerhülse 4 zu bewirken, um so vorgeschriebene Einspritzkenndaten zu erzeugen, welche dem Betriebszustand des Motors 2 entsprechen.from the position signal R, the control unit 4 controls the control current which the electromagnetic actuator 9 is supplied to effect a control of the position of the control sleeve 4 so as to prescribed injection characteristics to generate which correspond to the operating state of the engine 2.

In Fig.2 ist ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung 4 in der eletronisch gesteuerten, in Fig.1 dargestellten Kraftstoffeinspritzeinrichtung 1 dargestellt. Die Steuereinheit 4 hat eine Rechenschaltung 18, welche das Drehzahlsignal N und das Beschleunigungssignal A als Eingänge erhält. Unter Zugrundelegung dieser Signale A und N, welche den Betriebszustand des Motors anzeigen, führt die Rechenschaltung 18 die erforderlichen Rechenoperationen durch und gibt ein Sollpositionssignal R ab, welches die Sollstellung der Steuerhülse 7 anzeigt, die erforderlich ist, um die optimale Kraftstoff-Einspritzmenge zu erhalten, welche dem Betriebszustand des Motors zu diesem Zeitpunkt entspricht.In Fig. 2 is a block diagram of a control circuit 4 in the electronically controlled fuel injection device shown in Figure 1 1 shown. The control unit 4 has a computing circuit 18, which the speed signal N and receives the acceleration signal A as inputs. On the basis of these signals A and N, which indicate the operating state of the motor display, the arithmetic circuit 18 performs the necessary arithmetic operations and inputs Setpoint position signal R from which indicates the setpoint position of the control sleeve 7, which is required to achieve the optimum To obtain fuel injection quantity, which corresponds to the operating state of the engine at that time.

Das Sollpositionssignal R, wird ebenso wie das Positionssignal R, das von dem Positionsdetektor 14 stammt, der später noch beschrieben wird, an eine Fehlerverstärkungsschaltung 19 angelegt. Aufgrund dieser beiden Signale R und R gibt die Fehlerverstärkungsschaltung 19 ein Fehlersignal E mit einer Amplitude ab, welche dem Unterschied zwischen der Sollposition P, der Steuerhülse 7 und deren gesteuerten Istposition P entspricht. Dieses FehlersignalThe desired position signal R, like the position signal R, which originates from the position detector 14, the will be described later is applied to an error amplification circuit 19. Because of these two signals R and R, the error amplification circuit 19 outputs an error signal E with an amplitude equal to the difference between the target position P, the control sleeve 7 and its controlled actual position P corresponds. This error signal

E wird an eine Ansteuerschaltung 20 angelegt, welche über eine Ausgangsleitung 20a, die mit einer Erregungswicklung 9a des elektromagnetischen Stellglieds 9 verbunden ist, einen Ansteuerstrom I mit einer Größe zuführt, die zum Antreiben der Steuerhülse 7 erfordelrich ist, um so P mitE is applied to a control circuit 20, which via an output line 20a, which has an excitation winding 9a of the electromagnetic actuator 9 is connected, supplies a drive current I with a size necessary for driving the control sleeve 7 is required so as to P with

P gleichzusetzen,
aTo equate P,
a

Die Positionsfühlschaltung 11, die an der .Kraftstoff-Einspritzpumpe 3, wie oben beschrieben, angebracht ist, ist mit einem Oszillator 22 versehen, welcher über eine LeitungThe position sensing circuit 11, which is located on the fuel injection pump 3, as described above, is attached, is provided with an oscillator 22, which via a line

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21 mit der Sensorwicklung 10 verbunden ist. Dieser Oszilla tor 22 ist so angepaßt, daß die Frequenz des erzeugten Sig nals sich mit der Induktivität der Sensorwicklung 10 ändert, die als eine Oszillatorwicklung arbeitet. Folglich wird ein Ausgangssignal O, dessen Frequenz sich mit der Stellung der Steuerhülse 7 ändert, einem Frequenz/Spannungsumsetzer 23 zugeführt, in welchem das Ausgangssignal O in ein Gleichspannungssignal mit einer Amplitude umgesetzt wird, die der Iststellung P der Steuerhülse 7 entspricht. Dieses 21 is connected to the sensor winding 10. This Oszilla gate 22 is adapted so that the frequency of the generated Sig signal changes with the inductance of the sensor winding 10, which operates as an oscillator winding. As a result, an output signal O, the frequency of which changes with the position of the control sleeve 7, is fed to a frequency / voltage converter 23, in which the output signal O is converted into a DC voltage signal with an amplitude that corresponds to the actual position P of the control sleeve 7. This

3.3.

¹^ Gleichspannungsignal wird der Fehlerverstärkungsschaltung 19 als das Positionssignal R zugeführt. ¹ ^ DC voltage signal is supplied to the error amplification circuit 19 as the position signal R.

Da in der elektronisch gesteuerten Kraftstoff-Einspritzpumpe gemäß der Erfindung die Positionsfühlschaltung 11 anAs in the electronically controlled fuel injection pump according to the invention, the position sensing circuit 11 on

!5 dem Gehäuse 3a der Pumpe 3 befestigt ist, und der Oszillator 22 in der Positionsfühlschaltung 11 und die Sensorwicklung 11 mittels der Leitung 21 miteinander verbunden sind, kann, sobald die Position der Steuerhülse 7 mit Hilfe des Pegels des Positionssignals R in der vorgeschriebenen Beziehung durch eine entsprechende Einstellung einer (nicht dargestellten) Einstellkomponente in dem Oszillator 22 kalibriert ist, das Positionssignal R mit der vorgeschriebenen Charakteristik der Steuereinheit 4 zugeführt werden, selbst nachdem die Pumpe 3 beispielsweise in einem Fahrzeug angebracht worden ist. Da das Positionssignal R ein Gleichspannungssignal ist, wird die Charakteristik dieses Signals im wesentlichen durch die Länge der Leitung nicht beeinflußt, durch welche die Pumpe 3 und die Steuereinheit 4 verbunden sind. Wenn die Pumpe 3 und die Steuereinheit 4 auf einem Prüfstand eingestellt und dann in einem Fahrzeug angebracht werden, hat folglich die Länge der Verbindungsleitung und andere Faktoren im wesentlichen keinen Einfluß auf deren Kenndaten, und folglich weisen sie dieselben Kenndaten auf, wie sie vorher eingestellt worden sind und! 5 is attached to the housing 3a of the pump 3, and the oscillator 22 in the position sensing circuit 11 and the sensor winding 11 are connected to one another by means of the line 21, as soon as the position of the control sleeve 7 with the aid of the Level of the position signal R in the prescribed relationship by a corresponding setting of a (not shown) setting component is calibrated in the oscillator 22, the position signal R with the prescribed Characteristic of the control unit 4 are supplied even after the pump 3, for example, in a vehicle has been attached. Since the position signal R is a DC voltage signal, the characteristic of this signal becomes essentially unaffected by the length of the line through which the pump 3 and the control unit 4 are connected are. When the pump 3 and the control unit 4 are set on a test bench and then installed in a vehicle consequently, the length of the connecting line and other factors have essentially no effect on their characteristics, and consequently they have the same characteristics as they were previously set and

3E sie behalten ohne weiteres ihr Betriebsverhalten mit gleichbleibender Güte bei.3E they easily keep their operating behavior with a constant Goodness at.

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* Die Positionsfühlschaltung 11 kann beispielsweise ein Hybrid- IC sein. Eine Einstellung der Kenndaten dieses Hybrid-IC kann nur durch Einstellen des Betriebszustands der Schaltung 11 erreicht werden, indem ein Schichtwiderstand, ^ der auf dem Substrat des Hybrid-IC ausgebildet ist, beispielsweise mit Hilfe eines Laserstrahls bezüglich seiner Funktion entsprechend getrimmt bzw. eingestellt wird. Nachdem die Positionsfühlschaltung 11 an der Kraftstoffeinspritzpumpe angebracht ist, wird eine Feineinstellung der Einspritzcharakteristik mit Hilfe eines Trimmers in dem Hybrid-IC durchgeführt, während die Positionsfühlschaltung 11 und die Kraftstoff-Einspritzpumpe gleichzeitig betrieben werden. Nach dieser Feineinstellung kann die Positionsfühlschaltung 11 durch eine entsprechende Einrichtung abgedichtet werden. Natürlich kann stattdessen die Schaltung auch aus diskreten Bauelementen aufgebaut sein. In diesem Fall kann eine Einstellung der Kenndaten der Schaltung mit einer Trimmerkondensator oder einem veränderlichen Widerstand mit Hilfe der an der Pumpe 3 angebrachten Schaltung durchgeführt werden.* The position sensing circuit 11 can, for example, be a hybrid Be IC. The characteristics of this hybrid IC can only be set by setting the operating status of the Circuit 11 can be achieved by adding a sheet resistor, ^ which is formed on the substrate of the hybrid IC, for example is trimmed or adjusted accordingly with regard to its function with the aid of a laser beam. After this the position sensing circuit 11 on the fuel injection pump is attached, a fine adjustment of the injection characteristics with the help of a trimmer in the Hybrid IC is performed while the position sensing circuit 11 and the fuel injection pump are operating at the same time will. After this fine adjustment, the position sensing circuit 11 are sealed by an appropriate device. Of course, you can use the circuit instead also be constructed from discrete components. In this case, the characteristic data of the circuit can be set with a trimmer capacitor or a variable resistor with the help of the circuit attached to the pump 3 be performed.

In der vorstehend beschriebenen, bevorzugten Ausführungsform ist die Einrichtung so ausgeführt, daß der Positionsdetektor 14, der die Sensorwicklung 11 einschließt, an der Kraftstoff-Pumpe 3 angebracht oder in dieser eingebaut ist. Andererseits kann sie so ausgeführt werden, daß die Fehlerverstärkungsschaltung 19 und die Ansteuerschaltung 20 innerhalb der Abdeckung 15 untergebracht sind, wobei die Steuereinheit 4 nur das Sollpositionssignal P an die Schaltung im Inneren der Abdeckung 15 liefert. In diesem Fall können die Positionsfühlschaltung 11, die Fehlerverstärkungsschaltung 19 und die Ansteuerschaltung 20 gemeinsam in Form eines Hybrid-IC auf einem Substrat hergestellt werden. Bei dieser Ausführungsform kann dann der Ansteuerstrom I von der Ansteuerschaltung 20 über eine kurze Leitung der Erregungswicklung 9a zugeführt werden, wodurch der Spannungsabfall und der Energieverlust in der Ausgangs-In the preferred embodiment described above, the device is designed so that the position detector 14, which includes the sensor winding 11, on the Fuel pump 3 attached or built into this. On the other hand, it can be carried out so that the error amplification circuit 19 and the drive circuit 20 are within the cover 15 are housed, the control unit 4 only the target position signal P to the Circuit inside the cover 15 supplies. In this Case may be the position sensing circuit 11, the error amplification circuit 19 and the control circuit 20 are produced together in the form of a hybrid IC on a substrate will. In this embodiment, the control current I can then from the control circuit 20 via a short line the excitation winding 9a, whereby the voltage drop and the energy loss in the output

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- 15 leitung 20a beträchtlich gesenkt werden kann.- 15 line 20a can be lowered considerably.

In der vorstehend beschriebenen, bevorzugten Ausführungsform ist die Erfindung bei einer Verteilungs-Kraftstoffeinspritzpumpe angewendet und in Verbindung mit einer solchen Pumpe beschrieben. Wie aus der vorstehenden Beschreibung zu ersehen ist, ist die Erfindung jedoch nicht auf die Anwendung bei einer Verteilungs-Kraftstoffpumpe beschränkt, sondern kann in gleicher Weise auch bei einem anderen !0 Kraftstoff-Einspritzpumpentyp (wie beispielsweise einer Inline-Einspritzpumpe) angewendet werden.In the preferred embodiment described above, the invention is applied to a distribution fuel injection pump and is described in connection with such a pump. As can be seen from the above description, however, the invention is not limited to use in a distribution fuel pump, but can also be used in the same way in another ! 0 type of fuel injection pump (such as an in-line injection pump).

Ende der Beschreibung End of description

Claims

BERG · STAPF ;^:"SeHWAbE;SA^pK1AIRBERG · STAPF; ^: "SeHWAbE; SA ^ pK1AIR

MAUERKIRCHERSTRASSE 45 8000 MÜNCHEN 80MAUERKIRCHERSTRASSE 45 8000 MUNICH 80

Attorney's file: 33 330

Diesel Kiki Co., Ltd. Tokyo / Japan

Electronically controlled fuel injection device

Claims

J Electronically controlled fuel injection device, with a fuel injection pump (3) which is equipped with an adjustment part (7) for regulating the amount of fuel to be injected and with an electric actuator connected to the adjustment part (7) for regulating the position of the adjustment part (7) is provided with a position detector (14) for generating a position signal (R) which corresponds to the position of the setting part (7) at any moment, and with a control unit (4) with a circuit which, in accordance with at least one signal (N, A) , which indicates the operating state of an internal combustion engine (2) to which the fuel injection pump (3) is connected _/ and, in accordance with the position signal, generates a signal for controlling the actuator (9) to thereby obtain a fuel injection quantity which is to be obtained a prescribed injection characteristic is required, characterized in that the position detector (14) is a sensing device (10), whose electrical properties change with the position of the setting part (7), a position sensing switch

* (089) 9882 7Z-T4 '' Telex: 524660 BERG d Bank accounts: Bayer. Vereinsbank Munich 453100 (BLZ 7OU2O27O)

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device (11) / which is connected to the sensing device (10) and used to generate a DC voltage signal having an amplitude corresponding to the position of the adjustment member (7) and has a connection line to receive the DC voltage signal from the position sensing circuit (11) to be supplied as the position signal to the control unit (4), at least the sensing device (10) and the position sensing circuit (11) on the fuel injection pump (3) are attached to or housed in this.

2. Device according to claim 1, characterized in that the sensing device is a sensor winding (10), which is assigned to the setting part (7), wherein the inductance of the sensing winding (10) with the The position of the adjustment part (7) changes.

3. Device according to claim 2, characterized in that the position sensing circuit (11) has a first circuit (22) which is connected to the sensor winding (10) by a lead wire (21) and to it is used to generate a first output signal (O) at a frequency which corresponds to the inductance of the sensor winding (10) corresponds, and has a second circuit (23) which is used to generate a second output signal (R), the level of which changes with the frequency of the first output signal (0), the second output signal (R) is the DC voltage signal.

4. Device according to claim 3, characterized in that at least the first and second circuits (22, 23) are designed as a hybrid IC.

5. Device according to claim 1, characterized in that the control unit (4) with a computing circuit (11) to generate a setpoint signal (R ^) which has a setpoint control position (P.) of the setting part (7)

which is necessary for the optimal fuel injection, every instant - for the operating state of the internal combustion engine (2) according to at least one signal (N; A) which indicates the operating state, with an error sensing circuit (19) for generating an error signal (E) , which shows the difference between the target control position (P.) and the actual position (P) of the setting part (7) v. a

corresponding to the setpoint signal (R) and the position signal (R), and provided with a control circuit (20) is to the control signal (I) corresponding to the error signal (E) to generate.

6. Device according to claim 5, characterized in that the sensing device has a sensor winding treatment (10), and that the position sensing circuit (11) has a first circuit (22) connected to the sensor winding (10) is connected by a lead wire (21) and is used to produce a first output signal (O) of a frequency to generate, which corresponds to the inductance of the sensor winding (10), and has a second circuit (23), which is used to generate a second output signal (R), the level of which varies with the frequency of the first output signal (0) changes, wherein the second output signal (R) is the DC voltage signal.

7. Electronically controlled fuel injection device, in particular according to claim!, characterized by a fuel injection pump (3) which is equipped with a Adjustment part (7) for regulating the amount of fuel to be injected and with an electric actuator (9) is provided connected to the adjusting part (7) for regulating the position of the adjusting part (7); a sensing device (10), the electrical property of which changes with the position of the adjusting part (7); a position sensing circuit (11) with the sensing device (10) is connected by a lead wire (21) and is used to transmit a DC voltage signal to a

Generate level which corresponds to the position of the adjustment part (7);

a device (16/17) for generating at least one status signal (N, A) showing the operating state of an internal combustion engine (2) indicates with which the fuel injection pump (3) is connected;

an arithmetic circuit (18) for generating a target signal (R) indicating a target control position (P.) of the setting part (7), which is required for optimal fuel injection, for the operating state of the internal combustion engine (2) every instant according to a prescribed injection characteristic according to the status signal indicates;

an error sensing circuit (19) for generating an error signal (E) which shows the difference between the target control position (P.) and the actual position (P) of the setting

"c a

partly (7) corresponding to the setpoint signal (R.) and the DC voltage signal (R), and
a control circuit (25) for generating a control signal for controlling the electric actuator (9) in order to bring the setting part (7) into the target control position (P) according to the error signal (E), at least the sensing device (10), the position sensing circuit ( 11), the fault sensing circuit (19) and the control circuit (20) are attached to the fuel injection pump (3) or housed in it.

8. Device according to claim 7, characterized in that g e k e η η -

ζ e ic η e t that the sensing device is a sensor winding (10) which is assigned to the setting part (7), the inductance of the sensor winding (10) being with it the position of the adjustment part (7) changes.

9. device according to claim 8, characterized in that g e k e η η -

indicates that the position sensing circuit (11) has a first circuit (23) connected to the sensor winding (10) is connected by a wire (21) and

is used to generate a first output signal (O) with a frequency which corresponds to the inductance of the sensor winding (10) and has a second circuit (23) which is used to generate a second output signal (R) the level of which changes with the frequency of the first output signal (0), the second output signal (R) is the DC voltage signal.

10. Device according to claim 9, characterized in that g e k e η η, that the first circuit (22), the second circuit (23), the error sensing circuit (19) and the control circuit (20) are formed as a hybrid IC on a substrate.