DE4031367A1

DE4031367A1 - CONTROL SYSTEM FOR A SELF-IGNITION COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE4031367A1
Application number: DE4031367A
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Fenchel; Dieter Dr Ing Dr Seher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-10-04
Filing date: 1990-10-04
Publication date: 1992-04-09
Also published as: FR2667651A1; GB9120638D0; JPH04246262A; GB2251094A; FR2667651B1; GB2251094B

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine selbstzündende Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control system for a self-igniting Internal combustion engine according to the preamble of claim 1.

Ein solches Steuersystem ist aus der DE-OS 35 22 414 (US-A-46 19 233) bekannt. Dort wird ein Steuersystem für eine Brenn kraftmaschine beschreiben, bei dem mit einem ersten Stellwerk der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung und mit einem zweiten Stellwerk die einzuspritzenden Kraftstoffmenge festgelegt wird. Bei dem ersten Stellwerk handelt es sich dabei um einen sogenannten Hubschieber. Bei diesem System wirkt sich eine Verstellung des ersten Stellwerks auch auf die Kraftstoffmenge aus. Um diese Beeinflussung auszuglei chen, wird das Stellsignal für das zweite Stellwerk, das die einzu spritzende Kraftstoffmenge bestimmt mittels eines Korrekturfaktors korrigiert. Dieser Korrekturfaktor hängt dabei von der Drehzahl und der Istposition des ersten Stellwerks (dem Hubschieber) ab.Such a control system is from DE-OS 35 22 414 (US-A-46 19 233). There is a control system for a burning Describe the engine in which with a first signal box Time of fuel injection and with a second signal box the amount of fuel to be injected is determined. The first Signal box is a so-called lifting slide. With this system, an adjustment of the first signal box is effective also on the amount of fuel. To compensate for this influence Chen, the control signal for the second signal box, which is the on splashing fuel quantity determined by means of a correction factor corrected. This correction factor depends on the speed and the actual position of the first signal box (the lift valve).

Eine solche Korrektur, mittels eines nur von Drehzahl und Istposi tion des Hubschiebers abhängigen Faktors, reicht für eine exakte Einstellung der Einspritzmenge nicht aus. Such a correction, using only the speed and actual position tion of the slide valve-dependent factor is sufficient for an exact Injection quantity setting not off.

Bei der oben beschriebenen Einrichtung ergeben sich Ungenauigkeiten bei der Kraftstoffmenge. Bei einer fester Einstellung des die einzu spritzende Kraftstoffmenge beeinflussenden Stellwerks, ergibt sich bei je nach Einstellung des Hubschiebers eine unterschiedliche Kraftstoffmenge. Es wird gewünscht, daß sich die beiden Größen Spritzbeginn und Kraftstoffmenge völlig unabhängig voneinander ein stellen lassen. Es hat sich gezeigt, daß mit einem Korrekturfaktor der lediglich die Drehzahl und die Hubschieberlage berücksichtigt, eine ausreichende Korrektur nicht möglich ist.The device described above results in inaccuracies in the amount of fuel. With a fixed setting of the one injecting unit influencing the spraying amount of fuel results a different one depending on the setting of the slide valve Amount of fuel. It is desired that the two sizes Start of injection and fuel quantity completely independent of each other let put. It has been shown that with a correction factor which only takes into account the speed and the position of the slide valve, a sufficient correction is not possible.

Mittels eines Systems gemäß dem Stand der Technik, kann die einzu spritzende Kraftsoffmenge nicht völlig unabhängig vom Spritzbeginn eingestellt werden. Dadurch ergeben sich Ungenauigkeiten bei der eingespritzten Kraftstoffmenge.By means of a system according to the prior art, the one The amount of fuel spraying is not completely independent of the start of spraying can be set. This results in inaccuracies in the amount of fuel injected.

Object of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrund, ein Steuersystem der ein gangs genannten Art so zu verbessern, daß sich eine möglichst genaue Kraftstoffzumessung ergibt.The invention has for its object a control system gangs mentioned to improve so that it is as accurate as possible Fuel metering results.

Advantages of the invention

Unsere Einrichtung garantiert eine konstante Einspritzmenge bei einem fest vorgegebenem Sollwert für die Einspritzmenge bei jeder beliebi gen Drehzahl und jeder beliebigen Hubschieberlage. Dies wird dadurch erreicht, daß über ein mehrdimensionales Pumpenkennfeld, alle Ein flüsse auf die Kraftstoffmenge berücksichtigt werden. Durch das Kennfeld erfolgt die Korrektur des Regelweg-Sollwerts abhängig von der Hubschieberlage der Drehzahl und der Regelstangenposition bzw. des Einspritzmengensollwerts. Our facility guarantees a constant injection quantity at one Fixed setpoint for the injection quantity for any speed and any slide valve position. This will be achieved that over a multi-dimensional pump map, all on flows on the amount of fuel are taken into account. By the The control path setpoint is corrected depending on the position of the slide valve, the speed and the control rod position or of the injection quantity setpoint.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. So ist es zum Beispiel möglich das von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment unabhängig vom Spritzbeginn konstant zu halten.Advantageous and expedient refinements of the invention are shown in marked the subclaims. For example, it is possible the torque delivered by the internal combustion engine regardless of Keep spraying constant.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Zeichnungen darge stellten Ausführungsformen erläutert. Fig. 1 zeigt ein grobes Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Regelsystems. In Fig. 2 ist die Abhängigkeit der geförderten Kraftstoffmenge vom Nockenwinkel aufge tragen. In den Fig. 3a und 3b sind je ein Diagramm zur Verdeut lichung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgezeigt.The invention is explained below with reference to the embodiments presented in the drawings Darge. Fig. 1 shows a rough block diagram of the control system of the invention. In Fig. 2, the dependence of the amount of fuel delivered on the cam angle is wear up. In FIGS. 3a and 3b are each a diagram for Verdeut lichung of the inventive method shown.

Description of the embodiments

Im folgenden wird das erfindungsgemäße System am Beispiel einer Hub schieberpumpe beschrieben. Das erfindungsgemäße System ist aber nicht auf die Verwendung bei einer Hubschieberpumpe beschränkt. Die ses System kann auch bei anderen Hochdruckkraftstoffpumpe, bei denen sich der Spritzbeginn und die eingespritzte Kraftstoffmenge unabhän gig voneinander einstellen lassen, verwendet werden.In the following the system according to the invention using the example of a hub slide pump described. The system according to the invention is, however not limited to use with a linear pump. The This system can also be used with other high pressure fuel pumps where the start of spraying and the amount of fuel injected are independent let each other be set, used.

Fig. 1 zeigt das Blockschaltbild das erfindungsgemäße Zumeßsystems. Über je einen Regelkreis werden eine den Förderbeginn bzw. den Spritzbeginn bestimmende Stelleinrichtung, im folgenden als erstes Stellwerk bezeichnet, und eine die einzuspritzende Kraftstoffmenge bestimmende zweite Stelleinrichtung, im folgenden als zweites Stell werk bezeichnet, eingestellt. Eine Brennkraftmaschine 10 erhält über eine Hochdruckkraftstoffpumpe 20 den zur Verbrennung notwendigen Kraftstoff zugeführt. Ein Sensor 30 erfaßt dabei den jeweiligen Be ginn der Kraftstoffeinspritzung das heißt den Spritzbeginn, bzw. den Förderbeginn der Kraftstoffpumpe. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß ein Sensor die tatsächliche Position eines ersten Stellwerks 80 erkennt. Fig. 1 shows the block diagram of the metering system according to the invention. A control circuit determining the start of delivery or the start of spraying, hereinafter referred to as the first signal box, and a second control device determining the fuel quantity to be injected, hereinafter referred to as the second signal box, are set via a control loop. An internal combustion engine 10 receives the fuel required for combustion via a high-pressure fuel pump 20 . A sensor 30 detects the respective start of fuel injection, that is, the start of injection or the start of delivery of the fuel pump. However, it can also be provided that a sensor detects the actual position of a first signal box 80 .

Ein Sensor 40 erfaßt ein Signal, das der Menge des der Brennkraftma schine 10 zugeführten Kraftstoffs entspricht. Üblicherweise ist dies die Position der Regelstange (Regelweg) RWI.A sensor 40 detects a signal corresponding to the amount of fuel supplied to the engine 10 . This is usually the position of the control rod (control path) RWI.

Bei anderen Pumpentypen ist es aber auch denkbar, daß ein Signal, wie die Einspritzdauer oder andere Signale, die ein Maß für die ein gespritzte Menge darstellen, verwendet werden. Verschiedene Sensoren 50 erfassen den Betriebszustand der Brennkraftmaschine 10. So ist zum Beispiel ein Sensor vorgesehen, der die Drehzahl N der Brenn kraftmaschine 10 erfaßt.In other types of pumps, however, it is also conceivable that a signal, such as the injection duration or other signals which are a measure of the amount injected, are used. Various sensors 50 detect the operating state of the internal combustion engine 10 . For example, a sensor is provided which detects the speed N of the internal combustion engine 10 .

Das Ausgangssignal des Sensors 30 gelangt über einen Substraktions punkt 60 zu einem ersten Regler 70, der das erstes Stellwerk 80 an steuert. Dieses erste Stellwerk 80 beeinflußt den Beginn der Kraft stoffzumessung. Am zweiten Eingang des Substraktionspunkt 60 liegt das Ausgangssignal SBS eines Kennfeldes 90, das ein Sollwert für den Spritzbeginn vorgibt. Dieses Kennfeld 90 erhält von einer Rechenein heit 100 Signale bezüglich der Drehzahl und der gewünschten Kraft stoffmenge QK.The output signal of the sensor 30 passes via a subtraction point 60 to a first controller 70 which controls the first signal box 80 . This first signal box 80 influences the start of the fuel metering. At the second input of the subtraction point 60 is the output signal SBS of a map 90 , which specifies a setpoint for the start of injection. This map 90 receives from a computing unit 100 signals related to the speed and the desired amount of fuel QK.

Der Sensor 40 erfaßt den tatsächlichen Regelweg (Regelweg-Istwert) RWI der Regelstange. Dieses Signal gelangt zu einem Substraktions punkt 110. Abhängig vom Ausgangssignal des Substraktionspunktes 110 bestimmt ein zweiter Regler 120 ein Signal für ein zweites Stellwerk 130, das die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge be einflußt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist dies ein Stellwerk, das die Regelstange entsprechend verstellt. The sensor 40 detects the actual control path (actual control path value) RWI of the control rod. This signal arrives at a subtraction point 110 . Depending on the output signal of subtraction point 110 , a second controller 120 determines a signal for a second signal box 130 , which influences the amount of fuel supplied to the internal combustion engine. In this embodiment, this is a signal box that adjusts the control rod accordingly.

Am zweiten Eingang des Substraktionspunkts 110 liegt ein Ausgangs signal eines Kennfeldes 140, das einen Sollwert für die Regelstan genposition vorgibt. Dieses Kennfeld 140 für den Regelweg erhält verschiedene Signale von der Recheneinheit 100. So zum Beispiel ein Signal das die Drehzahl angibt und ein Signal, das die gewünschte Kraftstoffmenge QK angibt. Desweiten gelangt zum Kennfeld 140 das Ausgangssignal des ersten Reglers 70 bzw. das Ausgangssignal des Kennfeldes 90.At the second input of the subtraction point 110 there is an output signal of a map 140 which specifies a setpoint for the control position. This characteristic map 140 for the control path receives various signals from the computing unit 100 . For example, a signal that indicates the speed and a signal that indicates the desired amount of fuel QK. Furthermore, the output signal of the first controller 70 or the output signal of the characteristic map 90 reaches the characteristic diagram 140 .

Die Recheneinheit 100 umfaßt unter anderem ein Motorkennfeld 170. Zu diesem gelangen ebenfalls das Ausgangssignal des Kennfeldes 90 bzw. das Ausgangssignal des ersten Reglers 70. Desweiteren gelangen Si gnale die das gewünschte Drehmoment MD und die Drehzahl N anzeigen zu dem Motorkennfeld 170.The computing unit 100 includes, among other things, an engine map 170 . The output signal of the characteristic diagram 90 and the output signal of the first controller 70 also arrive at the latter. Furthermore, signals that display the desired torque MD and the speed N arrive at the engine map 170 .

Die Recheneinheit 100 verarbeitet verschiedene Signale. Zum einen sind dies Signale, die mittels Sensoren 50 an der Brennkraftmaschine abgenommen werden, desweiteren sind dies Signale weiterer Sensoren 160 z. B. für die Lufttemperatur, den Luftdruck oder die Kraftstoff temperatur. Eine Einrichtung 150 liefert ein Signal, das den Fahrer wunsch anzeigt, im einfachsten Fall ist dies ein Fahrpedalwertgeber.The computing unit 100 processes various signals. Firstly, this signals that are taken at the internal combustion engine by means of sensors 50, further are the signals of further sensors 160 z. B. for the air temperature, air pressure or fuel temperature. A device 150 supplies a signal which indicates the driver's wish, in the simplest case this is an accelerator pedal value transmitter.

Die Funktionsweise des Regelsystems ist nun wie folgt. Die Rechen einheit 100 berechnet abhängig von verschiedenen Parameter, wie Fahrerwunsch, gewünschtes Drehmoment, äußeren Umwelteinflüssen sowie abhängig von verschiedenen Betriebsparametern der Brennkraftmaschine die gewünschte Kraftstoffmenge QK.The control system now works as follows. The computing unit 100 calculates the desired amount of fuel QK depending on various parameters, such as the driver's request, the desired torque, external environmental influences and the various operating parameters of the internal combustion engine.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Recheneinheit ein Signal bezüg lich des gewünschten Motordrehmoments MD verarbeitet. In diesem Fall ist das Motorkennfeld 170 notwendig, das abhängig von verschiedenen Größen wie zum Beispiel dem Drehmoment, die einzuspritzende Kraft stoffmenge QK vorgibt. It is advantageous if the computing unit processes a signal relating to the desired engine torque MD. In this case, the engine map 170 is necessary, which specifies the quantity of fuel QK to be injected, depending on various variables such as the torque.

Das Signal QK, das der gewünschten Kraftstoffmenge entspricht, sowie das Drehzahlsignal N gelangen zum einen zu dem Kennfeld 90 für den Spritzbeginn und zum anderen zu dem Kennfeld 140 für den Regelweg.The signal QK, which corresponds to the desired fuel quantity, and the speed signal N arrive on the one hand at the map 90 for the start of spraying and on the other hand to the map 140 for the control path.

In bestimmten Fällen ist es vorteilhaft, wenn eine Drehmomentrege lung eingesetzt wird. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn bei einem Motorarbeitspunkt unterschiedliche Spritzbeginnsollwerte vor gegeben werden können. Ein Motorarbeitspunkt ist dabei durch kon stantes Drehmoment und konstante Drehzahl definiert. Abhängig von dem gewünschten Drehmoment, der Drehzahl N und dem Spritzbeginn gibt das Motorkennfeld 170 einen Wert für die einzuspritzende Kraftstoff menge QK vor. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn abhängig von einem Vergleich zwischen gewünschten und tatsächlichem Drehmoment ein Wert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge aus dem Motorkenn feld 170 ausgelesen wird.In certain cases it is advantageous if torque control is used. This is the case, for example, if different spray start setpoints can be specified at an engine operating point. An engine operating point is defined by constant torque and constant speed. Depending on the desired torque, the speed N and the start of injection, the engine map 170 specifies a value for the fuel quantity QK to be injected. It is particularly advantageous if, depending on a comparison between the desired and actual torque, a value for the fuel quantity to be injected is read out from the engine map 170 .

Aus dem Kennfeld 90 für den Spritzbeginn wird ein Spritzbeginnsoll wert SBS ausgelesen. Dieser wird im Subtraktionspunkt 60 mit dem tatsächlichen, von dem Sensor 30 erfaßten, Spritzbeginnistwert SBI verglichen. Abhängig von dem Vergleich zwischen Soll- und Istwert für den Spritzbeginn errechnet dann der erste Regler 70 ein Ansteu ersignal für das erste Stellwerk 80. Der erste Regler 70 enthält hierzu ein Vorhubkennfeld. Dieses Vorhubkennfeld gibt einen Wert aus, der die Position des ersten Stellwerks anzeigt.An injection start target value SBS is read out from the map 90 for the start of injection. This is compared at the subtraction point 60 with the actual spray start actual value SBI detected by the sensor 30 . Depending on the comparison between the setpoint and actual value for the start of injection, the first controller 70 then calculates a control signal for the first signal box 80 . For this purpose, the first controller 70 contains a forward stroke map. This forward stroke map outputs a value that indicates the position of the first signal box.

Das Kennfeld 140 führt dem zweiten Regler 120 abhängig von der Dreh zahl und der gewünschten Kraftstoffmenge einen Sollwert RW für den Regelweg zu. Dieser wird im Subtraktionspunkt 110 mit dem vom Sensor 40 erfaßten tatsächlichen Regelweg RWI verglichen. Abhängig von die sem Vergleichsergebnis erzeugt der zweite Regler 120 ein Signal. Dieses Signal stellt das Stellwerk entsprechend ein. The map 140 supplies the second controller 120 with a setpoint RW for the control path depending on the speed and the desired fuel quantity. This is compared at the subtraction point 110 with the actual control path RWI detected by the sensor 40 . Depending on this comparison result, the second controller 120 generates a signal. The signal box adjusts this signal accordingly.

Das erste Stellwerk 80 legt den Spritzbeginn der Kraftstoffpumpe und das zweite Stellwerk 130 die Einspritzdauer der Kraftstoffpumpe fest. Die beiden Stellwerke 80, 130 können zum einen, als reine Steuerstellwerke ausgelegt werden, das heißt, das Stellwerk nimmt die durch das Reglerausgangsignal vorgegebene Position ein. Auf der anderen Seite ist es aber vorteilhaft, daß der jeweilige Regler den durch das Stellwerk fließenden Strom vorgibt. Ein Stellwerkssensor erfaßt jeweils den durch das Stellwerk fließenden Strom. Ein Stell werksregler vergleicht diesen mit einem von dem jeweiligen Regler vorgegebenen Sollwert für den Stellwerkstrom und berechnet abhängig von diesem Vergleich einen neuen Stellstrom.The first signal box 80 determines the start of injection of the fuel pump and the second signal box 130 determines the injection duration of the fuel pump. On the one hand, the two signal boxes 80 , 130 can be designed as pure control signal boxes, that is to say the signal box assumes the position specified by the controller output signal. On the other hand, it is advantageous that the respective controller specifies the current flowing through the signal box. A signal box sensor detects the current flowing through the signal box. A signal box controller compares this with a setpoint for the signal box current specified by the respective controller and calculates a new signal current depending on this comparison.

Beim ersten Stellwerk ist es besonders vorteilhaft, wenn der erste Regler 70 ein Sollwert für die Stellwerksposition vorgibt. Ein Sen sor die Position des ersten Stellwerks 80 erfaßt. Ein erster Stell regler die tatsächliche Position des ersten Stellwerks auf den vor gegebenen Sollwert einregelt.In the first signal box, it is particularly advantageous if the first controller 70 specifies a setpoint for the signal box position. A sensor senses the position of the first signal box 80 . A first positioner adjusts the actual position of the first signal box to the given setpoint.

Ein solches Regelsystem arbeitet nur dann zufriedenstellend, wenn die Verstellung des Spritzbeginns keinen Einfluß auf die Einspritz menge hat. Ist dies nicht der Fall, so muß dieser Einfluß berück sichtigt werden. Erfindungsgemäß wird der Einfluß des Spritzbeginns auf die eingesprizte Kraftstoffmenge dadurch berücksichtigt, daß ein Signal, das den Spritzbeginn anzeigt, dem Kennfeld 140 für den Re gelweg zugeführt wird.Such a control system only works satisfactorily if the adjustment of the start of injection has no influence on the injection quantity. If this is not the case, this influence must be taken into account. According to the invention, the influence of the start of spraying on the amount of fuel injected is taken into account in that a signal indicating the start of spraying is fed to the characteristic diagram 140 for the re gelweg.

So kann dem Kennfeld 140 ein Signal zugeführt werden, das die Posi tion des ersten Stellwerks anzeigt. Ein solches Signal ist zum Bei spiel das Ausgangssignal des ersten Reglers 70. Umfaßt die Einrich tung einen ersten Stellregler, der die Position des ersten Stell werks auf eine vom ersten Regler 70 vorgegebene Position einregelt, so kann auch der Istwert oder der Sollwert dieses ersten Stellreg lers verwendet werden. Ist dies nicht der Fall, so wird das Aus gangssignal des ersten Reglers 70 herangezogen. Dieses Signal ent spricht dem Sollwert des ersten Stellreglers. The map 140 can thus be supplied with a signal which indicates the position of the first signal box. Such a signal is, for example, the output signal of the first controller 70 . If the device comprises a first actuator which adjusts the position of the first actuator to a position predetermined by the first controller 70 , the actual value or the setpoint of this first actuator can also be used. If this is not the case, the output signal from the first controller 70 is used. This signal corresponds to the setpoint of the first controller.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn das Ausgangssignal des Kennfeldes 90 für den Sollwert des Spritzbeginns zur Korrektur herangezogen wird. Diese Lösung hat den Vorteil, daß keine Rückmeldung der Stell werksposition nötig ist.It is particularly advantageous if the output signal of the characteristic diagram 90 is used for the correction for the setpoint of the start of injection. This solution has the advantage that no feedback of the position position is necessary.

Ferner arbeitet ein solches Regelsystem nur dann zufriedenstellend, wenn die Verstellung des Spritzbeginns keinen Einfluß auf das von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment hat. Ist dies nicht der Fall, so muß dieser Einfluß berücksichtigt werden. Erfindungsgemäß wird der Einfluß des Spritzbeginns auf das abgegebene Drehmoment da durch berücksichtigt, daß ein Signal, das den Spritzbeginn anzeigt, dem Kennfeld 170 für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK zuge führt wird. Dabei ist es bei dieser Korrektur besonders vorteilhaft, wenn das Ausgangssignal des Kennfeldes 90 für den Sollwert des Spritzbeginns zur Korrektur herangezogen wird.Furthermore, such a control system only works satisfactorily if the adjustment of the start of spraying has no influence on the torque output by the internal combustion engine. If this is not the case, this influence must be taken into account. According to the invention, the influence of the start of spraying on the delivered torque is taken into account by the fact that a signal indicating the start of spraying is supplied to the characteristic diagram 170 for the quantity of fuel QK to be injected. With this correction, it is particularly advantageous if the output signal of the characteristic diagram 90 is used for the setpoint of the start of injection for the correction.

In Fig. 2 ist die Notwendigkeit der Korrektur des Regelwegs abhän gig vom Spritzbeginn dargestellt. In Fig. 2 ist über die x-Achse der Nockenwellenwinkel NW und über die y-Achse die eingespritzte Kraftstoffmenge QK aufgetragen. Für zwei verschiedene Spritzbeginne sind jeweils zwei Zumessungen mit unterschiedlicher Länge aufgetra gen. Gleichzeitig ist die eingespritzte Kraftstoffmenge aufgetragen. Es ist eine Zumessung zum Spritzbeginn SBA und eine Zumessung zum Spritzbeginn SBB mit der Dauer D1 und jeweils eine Zumessung mit der Dauer D2 eingetragen. Dabei ist die Zumessung der Dauer D2 jeweils um den Faktor 2 länger als die Zumessung mit der Dauer D1.In Fig. 2, the need to correct the control path depending on the start of injection is shown. In Fig. 2 is on the x-axis of the camshaft angle NW and applied the injected fuel quantity QK on the y-axis. For two different spray starts, two meterings with different lengths are applied. At the same time, the amount of fuel injected is plotted. A metering at the start of spraying SBA and a metering at the beginning of spraying SBB with the duration D 1 and in each case one metering with the duration D 2 are entered. The metering of the duration D 2 is longer by a factor of 2 than the metering with the duration D 1 .

Erfolgt eine Zumessung mit der Förderdauer D1 beim Spritzbeginn SB1, so ergibt sich ein Menge QA1. Beim Spritzbeginn SBB ergibt sich da gegen eine Menge QB1. Die geförderte Menge QB1 ist dabei um einen bestimmten Faktor F1 (in diesem Beispiel 1, 2) größer als die geför derte Menge QA1. If metering takes place with the delivery duration D 1 at the start of spraying SB 1 , a quantity QA 1 results. At the start of spraying SBB there is a quantity of QB 1 . The delivered quantity QB 1 is a certain factor F 1 (in this example 1, 2) larger than the delivered quantity QA 1 .

Erfolgt eine Zumessung mit der Dauer D2 zum Spritzbeginn SBA, ergibt sich eine geförderte Menge QA2. Für die Zumessung zum Spritzbeginn SBB, ergibt sich dagegen eine geförderte Menge QB2. Dabei ist die geförderte Menge QB2 um den Faktor F2 größer als die Menge QA2. Es ergeben sich dabei abhängig von der Förderdauer und damit vom Regel weg (Regelstangenposition) unterschiedliche Faktoren für das Ver hältnis aus geförderte Menge QB (Zumessung beim Spritzbeginn SBB) und dem geförderte Menge QA (Zumessung zum Spritzbeginn SBA). Hängt die Korrektur des Sollwerts für die Regelstangenposition wie beim Stand der Technik nur vom Förderbeginn und der Drehzahl ab, so erge ben sich falsche Werte. Diese Korrektur muß erfindungsgemäß zusätz lich auch noch von der Einspritzdauer, bzw. von einem Signal das ein Maß für die Dauer der Kraftstoffzumessung darstellt, abhängen. Als ein solches Signal kommt die Förderdauer, die Einspritzdauer, der Regelweg-Sollwert RW, der Einspritzmengen-Sollwert, der Regel weg-Istwert RWI oder der Abstand zwischen Spritzbeginn und Ein spritzende in Frage.If metering takes place with a duration of D 2 at the start of spraying SBA, the quantity delivered is QA 2 . For metering at the start of spraying SBB, on the other hand, there is a subsidized amount QB 2 . The amount QB 2 is supported by a factor of F 2 greater than the amount QA. 2 Depending on the duration of the funding and thus away from the rule (control rod position), there are different factors for the ratio of the quantity delivered QB (metering at the start of spraying SBB) and the quantity delivered QA (metering at the start of spraying SBA). If, as in the prior art, the correction of the setpoint for the control rod position only depends on the start of delivery and the speed, then incorrect values result. According to the invention, this correction must also additionally depend on the injection duration, or on a signal which represents a measure of the duration of the fuel metering. The delivery duration, the injection duration, the control path setpoint RW, the injection quantity setpoint, the control path actual value RWI or the distance between the start of injection and an injection end come into question as such a signal.

Zur Durchführung der Korrektur, des Regelwegs abhängig vom Spritzbe ginn und der Einspritzmenge, sind erfindungsgemäß verschiedene Mög lichkeiten vorgesehen, diese sind in Fig. 3 dargestellt. Fig. 3a zeigt eine besonders einfache und vorteilhafte Möglichkeit. In dem Kennfeld 140 ist der Regelweg-Sollwert abhängig von der gewünschten Einspritzmenge, der Drehzahl und einem den Spritzbeginn anzeigenden Signal abgelegt. Ein solches Signal kann zum Beispiel der vom Kenn feld 90 ausgegebene Sollwert für den Spritzbeginn verwendet werden. Ferner kann auch der Istwert oder der Sollwert des Stellreglers für die Position des ersten Stellwerks oder der Stellwerksstrom verwen det werden. Desweiteren ist die Verwendung des Ausgangssignals des ersten Reglers 70 denkbar. To carry out the correction, the control path depending on the beginning of the injection and the injection quantity, various possibilities are provided according to the invention, these are shown in FIG. 3. Fig. 3a shows a particularly simple and advantageous way. The control path setpoint is stored in the characteristic diagram 140 as a function of the desired injection quantity, the speed and a signal indicating the start of injection. Such a signal can be used, for example, the setpoint output by the map 90 for the start of injection. Furthermore, the actual value or the setpoint value of the controller can be used for the position of the first signal box or the signal box current. Furthermore, the use of the output signal of the first controller 70 is conceivable.

Wenn keines dieser Signale zur Verfügung steht, kann auch eine ande re geeignete Ersatzgröße herangezogen werden. Bei magnetventilge steuerten Systemen ist es zum Beispiel denkbar, die Schaltzeitpunkte des Magnetventils heranzuziehen.If none of these signals are available, another can suitable replacement size can be used. With solenoid valve controlled systems, it is conceivable, for example, the switching times of the solenoid valve.

Dieses Kennfeld berücksichtigt dabei, daß der Sollwert RW für das zweite Stellwerk 130 abhängig von dem Förderbeginn, der Drehzahl und der Einspritzmengen-Sollwert korrigiert werden muß.This map takes into account that the setpoint RW for the second signal box 130 must be corrected depending on the start of delivery, the speed and the injection quantity setpoint.

Durch diese Vorgehensweise wird eine vollständige Korrektur des Ein flusses des Förderbeginns auf die eingespritzte Kraftstoffmenge er möglicht. Das vierdimensionale Pumpenkennfeld 140 stellt die Inver sion der hydraulischen Eigenschaften der Pumpe das heißt des Förder mengenkennfeldes dar. Für das Fördermengenkennfeld gilt, daß die Einspritzmenge von dem Regelweg-Istwert, der Drehzahl und dem För derbeginn abhängt. Für das Pumpenkennfeld gilt dann, daß der Regel weg-Sollwert eine Funktion der gewünschten Kraftstoffmenge, der Drehzahl und des Förderbeginns darstellt. Diese Vorgehensweise ga rantiert eine konstante Einspritzmenge bei einem fest vorgegebenen Kraftstoffmengenwunsch bei beliebiger Drehzahl und beliebigem För derbeginn. Der Einfluß der Kraftstofftemperatur auf die Fördermenge kann zum Beispiel durch eine Erweiterung des Kennfeldes um eine Di mension berücksichtigt werden.This procedure enables a complete correction of the influence of the start of delivery on the amount of fuel injected. The four-dimensional pump map 140 represents the inversion of the hydraulic properties of the pump, that is to say the delivery rate map. For the delivery rate map, the injection quantity depends on the control path actual value, the speed and the start of delivery. It then applies to the pump map that the control path setpoint represents a function of the desired fuel quantity, the speed and the start of delivery. This procedure guarantees a constant injection quantity with a fixed fuel quantity requirement at any speed and any delivery start. The influence of the fuel temperature on the delivery rate can be taken into account, for example, by extending the map by one dimension.

Dieses Kennfeld berücksichtigt dabei, daß der Sollwert QK für einzu spritzende Kraftstoffmenge QK abhängig von dem Spritzbeginn korri giert werden muß. This map takes into account that the setpoint QK for on spraying fuel quantity QK depending on the start of spraying corri must be greeded.

In Fig. 3b ist der Aufbau des Kennfeldes 140 detailliert darge stellt. Da Kennfelder im allgemeinen dreidimensional aufgebaut wer den, hier aber ein vierdimensionales Kennfeld notwendig ist, werden mehrere dreidimensionale Kennfelder nebeneinander abgelegt. Dadurch können einfachere und billigere Speicherbausteine verwendet werden. Die einzelnen Kennfelder 310, 320 u. 330 werden für jeweils einen konstanten Spritzbeginn abgelegt. Die Berechnung des jeweiligen Re gelweg-Sollwerts abhängig von dem Spritzbeginn SB erfolgt innerhalb einer Rechenstufe 300 mittels Interpolation.In Fig. 3b, the structure of the map 140 is Darge presents in detail. Since maps are generally constructed three-dimensionally, but here a four-dimensional map is necessary, several three-dimensional maps are stored next to one another. This means that simpler and cheaper memory chips can be used. The individual maps 310 , 320 u. 330 are deposited for a constant start of spraying. The calculation of the respective control path setpoint depending on the start of spraying SB takes place within a computing stage 300 by means of interpolation.

Ein erster Realisierungsvorschlag ist in Fig. 3c dargestellt. Für diese Realisierung werden drei Kennfelder benötigt. Dies sind, je weils ein Kennfeld für jeden Anschlag des Spritzbeginnstellwerks und ein Kennfeld für eine mittlere Lage des Spritzbeginnstellwerks. Im Kennfeld 310 ist der Regelweg-Sollwert RW(G) für den größten mögli chen Spritzbeginnwert SBG abgelegt. Im Kennfeld 320 ist der Regel weg-Sollwert RW(M) für einen mittleren Spritzbeginnwert SBM und im Kennfeld 330 ist der Regelweg-Sollwert RW(K) für den kleinsten mög lichen Spritzbeginnwert SBK abgelegt.A first implementation proposal is shown in Fig. 3c. Three maps are required for this implementation. These are, in each case, a map for each stop of the spray start signal box and a map for a middle position of the spray start signal box. In the map 310, the control path nominal value RW (G) for the largest Moegli chen injection start value SBG is stored. In the map 320 typically off-set value SV (m) for a medium injection start value and SBM in the characteristic field 330 of the control path nominal value RW (K) is stored for the smallest mög union injection start value SBK.

In einem ersten Schritt 350 wird der Spritzbeginn SB erfaßt. Dabei kann zum einen der Förderbeginn der Pumpe bzw. der tatsächliche Ein spritzbeginn verwendet werden, andererseits ist es auch möglich, die gemessene Position des ersten Stellwerks, den Sollwert für den Spritzbeginn bzw. den Strom-Sollwert für den Stellwerksregler heran zuziehen. In a first step 350 , the start of injection SB is detected. On the one hand, the start of delivery of the pump or the actual start of injection can be used, on the other hand, it is also possible to use the measured position of the first signal box, the setpoint for the start of spraying or the current setpoint for the signal box controller.

An die Erfassung Spritzbeginn schließt sich eine Entscheidungsstufe 360 an, die überprüft, ob der Spritzbeginn SB größer als ein Schwellwert ist. Diese Abfrage stellt fest, ob der Spritzbeginn größer oder kleiner als der mittlere Spritzbeginn SBM ist. Ist dies der Fall, so erfolgt die Berechnung gemäß folgender Formel:A decision stage 360 follows the acquisition of the start of spraying, which checks whether the start of spraying SB is greater than a threshold value. This query determines whether the start of spraying is larger or smaller than the mean start of spraying SBM. If this is the case, the calculation is based on the following formula:

RW = RW(M) + (RW(G) - RW(M) _* (SBX - SBM)/(SBG - SBM)RW = RW (M) + (RW (G) - RW (M) _* (SBX - SBM) / (SBG - SBM)

Dabei bezeichnet RW den gewünschten Regelweg-Sollwert für den aktu ellen Spritzbeginn SBX. Dieser Regelweg-Sollwert RW wird von der Recheneinheit 300 gemäß obiger Formel berechnet und ausgegeben. Die se Berechnung findet in dem Block 370 statt.RW denotes the desired control path setpoint for the current start of spraying SBX. This control path setpoint RW is calculated and output by the computing unit 300 in accordance with the above formula. This calculation takes place in block 370 .

Ergibt die Abfrage 360, daß der Spritzbeginn kleiner als der Schwellwert ist, so erfolgt eine entsprechende Berechnung im Block 380 gemäß der Formel:If query 360 reveals that the start of spraying is less than the threshold value, a corresponding calculation is carried out in block 380 according to the formula:

RW = RW(K) + (RW(M) - RW(K)) _* (SBX - SBK)/(SBM - SBK)RW = RW (K) + (RW (M) - RW (K)) _* (SBX - SBK) / (SBM - SBK)

In einem zweiten Realisierungsvorschlag wird in einem Kennfeld 320 der Regelweg RW(M) abhängig von Drehzahl und Kraftstoffmenge für ei nen mittleren Spritzbeginnwert abgelegt. Desweiteren werden im Kenn feld 310 Differenzkennfeldwerte DRW(K) für kleinere Spritzbeginnwer te und im Kennfeld 330 Differenzkennfeldwerte DRW(G) für größere Spritzbeginnwerte abhängig von Drehzahl und Kraftstoffmenge abgelegt.In a second implementation proposal, the control path RW (M) is stored in a map 320 as a function of speed and fuel quantity for an average injection start value. Furthermore, in the map 310 differential map values DRW (K) for smaller spray start values and in the map 330 differential map values DRW (G) for larger spray start values are stored depending on the speed and fuel quantity.

Die Berechnung erfolgt ebenfalls wie in Fig. 3c dargestellt in den Blöcken 370 und 380. Für kleine Spritzbeginnwerte gilt die Formel:The calculation is also carried out in blocks 370 and 380 as shown in FIG. 3c. The formula applies to small spray start values:

RW = RW(M) + DRW(K) _* (SBM - SBX)/(SBM - SBK)RW = RW (M) + DRW (K) _* (SBM - SBX) / (SBM - SBK)

Für große Spritzbeginnwerte gilt die Formel:The formula applies to large spray start values:

RW = RW(M) + DRW(G) _* (SBX - SBM)/(SBG - SBM)RW = RW (M) + DRW (G) _* (SBX - SBM) / (SBG - SBM)

Ein entsprechenden Aufbau besitzt auch das Motorkennfeld 170. Dabei muß nur die Größe Regelweg RW durch die Größe einzuspritzende Kraft stoffmenge QK und die Größe einzuspritzende Kraftstoffmenge QK durch die Größe Drehmoment MD ersetzt werden. Durch diese Vorgehensweise wird eine vollständige Korrektur des Einflusses des Spritzbeginns auf das abgebene Drehmoment ermöglicht. Für das Motorkennfeld 170 gilt, daß die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK eine Funktion des gewünschten Drehmoments, der Drehzahl und des Spritzbeginns dar stellt. Diese Vorgehensweise garantiert ein konstantes Drehmoment bei beliebiger Drehzahl und beliebigem Spritzbeginn.Engine map 170 also has a corresponding structure. It is only necessary to replace the size of the control path RW by the size of the fuel quantity QK to be injected and the size of the fuel quantity QK to be injected by the size torque MD. This procedure enables a complete correction of the influence of the start of spraying on the delivered torque. For the engine map 170 , the amount of fuel QK to be injected is a function of the desired torque, the speed and the start of injection. This procedure guarantees a constant torque at any speed and any start of spraying.

Dieses Verfahren wird besonders vorteilhaft bei solchen Kraftstoff pumpen verwendet, bei denen der Spritzbeginn unabhängig von der För dermenge eingestellt werden kann. Dies ist zum Beispiel bei der Hub schieberpumpen gegeben. Bei diesem Pumpentyp ist eine erste Stell einrichtung für die Hubschieberlage und eine zweite Stelleinrichtung für die Regelstange vorhanden. Die Regelstange bestimmt die einzu spritzende Kraftstoffmenge. Die Lage des Hubschiebers bestimmt den Spritzbeginn.This method becomes particularly advantageous with such fuel pumps used, where the start of spraying regardless of the För amount can be adjusted. This is the case with the hub, for example given slide pumps. This type of pump has a first position device for the lifting slide position and a second adjusting device available for the control rod. The control rod determines the one splashing amount of fuel. The position of the slide valve determines the Start of spraying.

Bei einem solchen Systemen ist es besonders vorteilhaft, wenn der Sollwert oder der Istwert für die Hubschieberlage anstelle des Spritzbeginns zur Korrektur verwendet wird. Dieser Wert kann einfach aus dem Ausgangssignal des Kennfeldes 90 abgeleitet werden. Weitere Sensoren sind also nicht erforderlich. Dies bietet den Vorteil, daß keine Sensoren ausfallen können. Das System hat also eine höhere Betriebssicherheit gegenüber einer Einrichtung, bei dem der Spritz beginn mittels eines separaten Sensors erfaßt wird. In such a system, it is particularly advantageous if the setpoint or the actual value for the position of the slide valve is used for correction instead of the start of injection. This value can simply be derived from the output signal of the map 90 . No other sensors are required. This has the advantage that no sensors can fail. The system thus has a higher level of operational reliability than a device in which the start of the spray is detected by means of a separate sensor.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß die tatsächliche Hubschie berlage erfaßt wird. Dieses Signal wird dem Kennfeld 140 für den Re gelwegsollwert bzw. dem Motorkennfeld 170 zugeführt. Diese Einrich tung hat aber den Nachteil, daß der Sensor ausfallen kann. Es hat gegenüber der Verwendung des Sollwerts den Vorteil, daß ein sehr genaues Signal bezüglich des Spritzbeginns vorliegt.Another embodiment provides that the actual lift slide position is detected. This signal is supplied to the map 140 for the control path setpoint or the engine map 170 . This Einrich device has the disadvantage that the sensor can fail. It has the advantage over the use of the setpoint that there is a very precise signal regarding the start of injection.

Dieses System läßt sich aber auch bei Kraftstoffpumpen verwenden, bei denen der Spritzbeginn und das Einspritzende mittels Magnetven tilen festgelegt werden. Bei diesen Systemen bestimmt die Einschalt zeitpunkt bzw. der Ausschaltzeitpunkt eines Magnetventil den Förder beginn bzw. das Förderende der Kraftsoffpumpe. Bei der Übertragung auf solche Systeme wird das hier beschriebene System entsprechend ausgelegt, dabei können oder müssen jeweils sich entsprechende Signa le herangezogen werden.This system can also be used with fuel pumps, where the start of injection and the end of injection by means of magnetic valves tilen be set. With these systems, the switch-on determines time or the switch-off time of a solenoid valve the delivery Beginning or end of delivery of the fuel pump. When transferring the system described here is corresponding to such systems designed, each can or must have appropriate Signa le can be used.

Claims

1. Control system for a self-igniting internal combustion engine, with a first actuating device ( 80 ) that determines the start of fuel injection and a second actuating device ( 130 ) that determines the amount of fuel to be injected (QK), with at least one map ( 90 ) Setpoint (SBS) for the first actuating device ( 80 ) is stored as a function of various operating parameters, characterized in that a setpoint (RW) for the second actuating device ( 130 ) is dependent on a signal indicating the start of injection and a fuel quantity (QK) indicating signal is corrected.

2. Control system for an internal combustion engine according to claim 1, characterized characterized that the signal indicating the fuel quantity (QK) depends on the driver's request and or the desired torque (MD) and depending on a signal indicating the start of spraying corri is greeded.

3. Control system for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, characterized in that in at least one map ( 170 ) the fuel quantity indicating signal (QK) depending on the speed, a signal indicating the start of injection and the desired torque (MD) filed is.

4. Control system for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one map ( 140 ) a setpoint (RW) for the second actuating device ( 130 ) depending on the speed, a signal indicating the start of injection and a fuel quantity (QK) indicating signal is filed.

5. Control system for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the map ( 140 ) takes into account that the setpoint (RW) for the second signal box ( 130 ) depending on the signal indicating the start of injection, the speed and the injection duration needs to be corrected.

6. Control system for an internal combustion engine according to one of the previously claims, characterized in that the setpoint (SBS) for the position of the first actuator or a signal that indicates the actual position of the first actuating device, as a signal indicating the start of spraying is used.

7. Control system for an internal combustion engine according to one of the previously going claims, characterized in that the setpoint SBS for the position of the first actuating device at least from the desired one fuel quantity and speed.

8. Control system for an internal combustion engine according to one of the previously going claims, characterized in that it is he most actuating device is a slide valve.

9. Control system for an internal combustion engine according to one of the previously going claims, characterized in that it is in the second adjusting device around an adjusting the control rod direction.

10. Control system for an internal combustion engine according to one of the preceding claims, characterized in that the map ( 140 ) consists of at least three maps, each for a fixed start of spraying, starting from these three maps by interpolation a target value for the second actuating device is determined .

11. Control system for an internal combustion engine according to one of the previously outgoing claims, characterized in that in a map the setpoint for a medium start of spraying is stored and in other characteristic fields are stored or in the values for large and small spray starts sets are.