EP0109533A1 - Electrical device for preventing jerking movements in vehicles - Google Patents

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EP0109533A1
EP0109533A1 EP83110205A EP83110205A EP0109533A1 EP 0109533 A1 EP0109533 A1 EP 0109533A1 EP 83110205 A EP83110205 A EP 83110205A EP 83110205 A EP83110205 A EP 83110205A EP 0109533 A1 EP0109533 A1 EP 0109533A1
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EP
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speed
actuator
filling
actual speed
jerky
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Withdrawn
Application number
EP83110205A
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German (de)
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Inventor
Harald Colonia
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control

Definitions

  • the invention relates to an electrical device for eliminating the jerking of vehicles according to the preamble of claim 1.
  • a jerk occurs when driving at a constant low speed in first or second gear, the cause of which has not yet been clearly clarified.
  • This jerking is not identical to the so-called bonanza effect, in which the jerking is intensified when an engine vibration is stimulated by the driver who actuates the accelerator pedal in an unsuitable manner.
  • the rhythmic torque surges to be eliminated according to the invention are not caused by feedback via the accelerator pedal position, but rather by unexplained relationships between filling, gasoline metering, ignition timing and possibly other factors.
  • a typical jerky speed for a certain six-cylinder engine is 1200 revolutions per minute.
  • a known control device for the idling speed with which the idling filling accordingly the deviation from the desired idling speed is varied in phase opposition.
  • Such idling filling regulations are part of the state of the art in order to set the lowest possible speed with favorable consumption and emission values and regardless of the load caused by additional units that are operated by the engine and independent of other variable sizes as precisely as possible around the target idling speed to keep.
  • a throttle point for example a piston, is adjusted in detail in a secondary path to the intake line of the engine by a servomotor which is fed from a differential amplifier.
  • An input of the differential amplifier is supplied with an electrical variable corresponding to the - target idling speed, while a second input of the differential amplifier is connected to a speed sensor.
  • the differential amplifier In accordance with the difference between the actual speed and the target idling speed, the differential amplifier generates an electrical output signal which actuates the servomotor in the sense that the speed deviation is reduced.
  • the object of the present invention is therefore to design an electrical device of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that with it the jerking described is eliminated or avoided as far as possible and without disruptive side effects.
  • the engine when the internal combustion engine reaches a predetermined speed range in which the jerky speed is, the engine is automatically supplied with additional mass that affects the filling or less mass, depending on whether the speed increases or decreases with the range in at which the jerky speed lies.
  • the device preferably controls additional mass influencing the filling proportionally with increasing speed. This ensures that the jerking speed is eliminated automatically, that is to say without the driver acting consciously.
  • the additional or less mass provided by the device to influence the filling is preferably air or additional air.
  • an idle Filling regulator can be used, which is designed according to claim 2 with few components for generating an additional signal.
  • the additional differential amplifier which has a limiting effect at the limits of a speed range in which the jerky speed lies, automatically travels through a voltage swing when the speed range is reached, which acts on the idle control element via a current-voltage converter.
  • the value of the jerky speed is set in the speed range at one of the two inputs of the differential amplifier, for example by a voltage divider.
  • the engine speed can be passed through automatically in the speed range in which the jerky speed lies, so that the driver does not get the impression that the vehicle is accelerating by itself.
  • the critical speed range can be run exactly within the specified, relatively close limits.
  • the device for eliminating the jerking by designing a vehicle controller with which its speed is kept constant, or with an electronic device for controlling the throttle valve position, so-called E-gas, but this does not apply here Connection with the idle charge controller without any further adjusting advantage of the particularly sensitive influence on the controlled mass flow (additional air).
  • a particularly suitable dimensioning of the electrical device for eliminating the jerking is specified in claim 4. - So the speed range from, for example, 1100 revolutions per minute to 1300 revolutions per Walk through the minute by itself so that there is no impression of unwanted vehicle acceleration.
  • FIG. 2 shows an electric idle filling regulator supplemented by the device for eliminating jerking.
  • the idle charge controller comprises a comparison point 1, in which an actual speed value, which is output by the speed voltage converter 2, is compared with a target speed, an electrical voltage at a terminal 3.
  • the target speed is set to a relatively low value below 1000 revolutions per minute.
  • a control amplifier with timing elements for generating a PID behavior 4 follows in the flow direction following the comparison point.
  • the control amplifier On the output side, the control amplifier is connected to an electromagnetic idle control element 6 via a voltage current converter 5.
  • the idle actuator is arranged in a bypass 7 to a throttle valve 8 in an intake tract 9.
  • the device for eliminating jerking essentially comprises a differential amplifier 10, the first input 11 of which is fed back via a resistor 12 and a resistor 13 is connected to the output of the speed-voltage converter.
  • a voltage corresponding to the jerking speed is set by a voltage divider 15.
  • Coupling resistors 16 and 17 serve to couple the differential amplifier to the output of the control amplifier.
  • speed fluctuations of the internal combustion engine are regulated in a conventional manner by comparing the comparison point 1, amplifying and forming the intended time functions in the control amplifier 4 and converting the output voltage of the control amplifier in the voltage current conversion in phase opposition with the idling actuator 6.
  • the additional device to avoid jerking with the differential amplifier 10 as an active element is normally ineffective, since the amplifier does not amplify at its terminals 11 and 14 outside the range of the input voltage difference.
  • the air throughput is, for example, m1 and is determined by the control amplifier 4. However, once the voltage difference.

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

In einer elektrischen Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen mit Verbrennungskraftstoffmotoren, sowie mit einem dessen Füllung, insbesondere Leerlauffüllung beeinflussenden Stellglied sind Maßnahmen getroffen, damit die Ruckeldrehzahl selbsttätig durchlaufen wird, das heißt von dem Fahrer durch keine Gaspedalstellung dauernd eingestellt werden kann. Hierzu sind Mittel zum Erfassen der Ist-Drehzahl, Mittel zum Vergleich der Ist-Drehzahl mit der eingestellten Ruckeldrehzahl, sowie Begrenzermittel zum Erzeugen eines das Stellglied steuernden Signals innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs vorgesehen, in dem die Ruckel-Drehzahl liegt. Diese Mittel sind so ausgebildet, daß das Stellglied innerhalb des kritischen Drehzahlbereichs eine mit der Ist-Drehzahl wachsende Füllung hervorruft.

Figure imgaf001
In an electrical device for eliminating the jerking of vehicles, in particular motor vehicles with internal combustion engines, and with an actuator influencing its filling, in particular idling filling, measures are taken so that the jerking speed is run through automatically, that is to say that the driver cannot continuously set the accelerator pedal position. For this purpose, means for detecting the actual speed, means for comparing the actual speed with the set jerk speed, and limiter means for generating a signal controlling the actuator within a predetermined speed range in which the jerk speed lies. These means are designed so that the actuator causes a filling that increases with the actual speed within the critical speed range.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns von Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electrical device for eliminating the jerking of vehicles according to the preamble of claim 1.

Bei einigen Kraftfahrzeugen mit Verbrennungskraftstoffmotor tritt beim Fahren mit konstanter niedriger Geschwindigkeit im ersten oder zweiten Gang ein Ruckeln auf, dessen Ursache bisher nicht eindeutig geklärt ist. Dieses Ruckeln ist nicht mit dem sogenannten Bonanza-Effekt identisch, bei dem das Ruckeln bei Anregen einer Motorschwingung durch den Fahrer verstärkt wird, der das Gaspedal in ungeeigneter Weise betätigt. Im Unterschied dazu werden die erfindungsgemäß zu beseitigenden rhythmischen Drehmomentstöße nicht durch Rückkopplung über die Gaspedalstellung, sondern aufgrund ungeklärter Zusammenhänge von Füllung, Benzinzumessung, Zündzeitpunkt und möglicherweise weiteren Faktoren verursacht. Eine typische Ruckeldrehzahl liegt bei einem bestimmten Sechszylindermotor bei 1200 Umdrehungen pro Minute.In some motor vehicles with a combustion engine, a jerk occurs when driving at a constant low speed in first or second gear, the cause of which has not yet been clearly clarified. This jerking is not identical to the so-called bonanza effect, in which the jerking is intensified when an engine vibration is stimulated by the driver who actuates the accelerator pedal in an unsuitable manner. In contrast to this, the rhythmic torque surges to be eliminated according to the invention are not caused by feedback via the accelerator pedal position, but rather by unexplained relationships between filling, gasoline metering, ignition timing and possibly other factors. A typical jerky speed for a certain six-cylinder engine is 1200 revolutions per minute.

Zum Beseitigen des Ruckelns hat man überlegt, von einer bekannten Regelungseinrichtung der Leerlaufdrehzahl Gebrauch zu machen, mit der die Leerlauffüllung entsprechend der Abweichung von der gewünschten Leerlaufdrehzahl gegenphasig variiert wird. Solche Leerlauffüllungsregelungen gehören zum Stand der Technik, um eine möglichst geringe Drehzahl mit günstigen Verbrauchs- und Emissionswerten einzustellen und unabhängig von der Belastung durch.Zusatzaggregate, die von dem Motor betrieben werden, sowie unabhängig von weiteren variablen Größen möglichst genau um die Soll-Leerlaufdrehzahl konstant zu halten. Hierzu wird im einzelnen in einem Nebenweg zur Ansaugleitung des Motors eine Drosselstelle, beispielsweise ein Kolben,durch einen Stellmotor verstellt, der aus einem Differenzverstärker gespeist wird. Ein Eingang des Differenzverstärkers wird mit einer elektrischen Größe entsprechend der--Soll-Leerlaufdrehzahl beaufschlagt, während ein zweiter Eingang des Differenzverstärkers mit einem Drehzahlgeber in Verbindung steht. Entsprechend der Differenz zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Leerlaufdrehzahl erzeugt der Differenzverstärker ein elektrisches Ausgangssignal, welches den Stellmotor in dem Sinne betätigt, daß die Drehzahlabweichung herabgesetzt wird. - Um das oben beschriebene Ruckeln zu beseitigen, haben sich solche konventionellen Leerlauffüllungsregelungen als unzureichend herausgestellt.! Sie können die rhythmischen Drehzahlschwankungen vor allem wegen der Totzeit eines Verbrennungsmotors nicht gegenphasig ausregeln. - Ähnliches gilt auch für unbefriedigend verlaufene Versuche mit einer praktisch verzögerungs- und totzeitfrei arbeitenden Zündzeitpunktverstellung. - Ebenfalls zum.Stand der Technik gehörende elektrische Regeleinrichtungen zum Konstanthalten der Fahrzeuggeschwindigkeit sind zum Ausregeln des Ruckelns noch weniger geeignet als die Leerlauffüllungsregler, vor allem deswegen, da ver hältnismäßig kleine Stellgrößenänderungen verhältnismäßig große Drehmomentänderungen des Verbrennungskraftstoffmotors hervorrufen können. Zu der vorliegenden Erfindung gehört daher die Aufgabe, eine elektrische Vorrichtung der in dem Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung so auszubilden, daß mit ihr das beschriebene Ruckeln möglichst weitgehend und ohne störende Nebenwirkungen beseitigt, beziehungsweise vermieden wird.In order to eliminate the jerking, it has been considered to use a known control device for the idling speed, with which the idling filling accordingly the deviation from the desired idling speed is varied in phase opposition. Such idling filling regulations are part of the state of the art in order to set the lowest possible speed with favorable consumption and emission values and regardless of the load caused by additional units that are operated by the engine and independent of other variable sizes as precisely as possible around the target idling speed to keep. For this purpose, a throttle point, for example a piston, is adjusted in detail in a secondary path to the intake line of the engine by a servomotor which is fed from a differential amplifier. An input of the differential amplifier is supplied with an electrical variable corresponding to the - target idling speed, while a second input of the differential amplifier is connected to a speed sensor. In accordance with the difference between the actual speed and the target idling speed, the differential amplifier generates an electrical output signal which actuates the servomotor in the sense that the speed deviation is reduced. - In order to eliminate the jerking described above, such conventional idle filling regulations have proven to be inadequate. You cannot compensate for the rhythmic fluctuations in speed due to the dead time of an internal combustion engine. - The same applies to unsatisfactory tests with a practically delay-free and dead-time-free ignition timing adjustment. - Also for . State-of-the-art electrical control devices for keeping the vehicle speed constant are even less suitable for regulating the bucking than the idling filling regulator, especially since relatively small manipulated variable changes can cause relatively large changes in the torque of the internal combustion engine. The object of the present invention is therefore to design an electrical device of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that with it the jerking described is eliminated or avoided as far as possible and without disruptive side effects.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in the characterizing part of claim 1.

Bei dieser Vorrichtung wird, wenn der Verbrennungskraftstoffmotor einen vorgegebenen Drehzahlbereich, in dem die Ruckeldrehzahl liegt, erreicht, dem Motor selbsttätig zusätzliche, die Füllung beeinflussende Masse oder weniger Masse zugeführt, je nachdem ob sich die Drehzahl mit steigender oder mit fallender Tendenz dem Bereich, in dem die Ruckeldrehzahl liegt, nähert. Vorzugsweise steuert die Vorrichtung zusätzliche die Füllung beeinflussende Masse proportional mit steigender Drehzahl. Damit wird erreicht, daß die Ruckeldrehzahl selbsttätig, das heißt ohne bewußtes Tätigwerden des Fahrers beseitigt wird.In this device, when the internal combustion engine reaches a predetermined speed range in which the jerky speed is, the engine is automatically supplied with additional mass that affects the filling or less mass, depending on whether the speed increases or decreases with the range in at which the jerky speed lies. The device preferably controls additional mass influencing the filling proportionally with increasing speed. This ensures that the jerking speed is eliminated automatically, that is to say without the driver acting consciously.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, 'daß ein Drehzahlbereich von plus/minus 100 Umdrehungen pro Minute um die Ruckeldrehzahl selbsttätig durchlaufen wird, ohne daß der Eindruck für den Fahrer entsteht, das Fahrzeug beschleunige von selbst. Es soll damit lediglich das Aufrechterhalten der kritischen Ruckeldrehzahl wesentlich erschwert werden. - Bei der zusätzlich oder weniger durch die Vorrichtung bereitgestellte Masse zur Beeinflussung der Füllung handelt es sich vorzugsweise um Luft, bzw. Zusatzluft.It has proven to be particularly advantageous that a speed range of plus / minus 100 revolutions per minute around the jerky speed is run through automatically, without giving the driver the impression that the vehicle is accelerating by itself Bucking speed can be made significantly more difficult. - The additional or less mass provided by the device to influence the filling is preferably air or additional air.

Zur Realisierung der Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckel kann in besonders vorteilhafter Weise von einem Leerlauffüllungsregler Gebrauch gemacht werden, der gemäß Anspruch 2 mit wenigen Komponenten zur Erzeugung eines zusätzlichen Signals ausgebildet ist. Im einzelnen wird durch den zusätzlichen Differenzverstärker, der an den Grenzen eines Drehzahlbereichs, in dem die Ruckeldrehzahl liegt, begrenzend wirkt, bei Erreichen des Drehzahlbereichs selbsttätig ein Spannungshub durchfahren, der über einen Stromspannungsumsetzer auf das Leerlaufstellglied einwirkt. Der Wert der Ruckeldrehzahl wird in dem Drehzahlbereich an einem der beiden Eingänge des Differenzverstärkers beispielsweise durch einen Spannungsteiler eingestellt. In Verbindung mit der Leerlauffüllungsregelung kann in dem Drehzahlbereich, in dem die Ruckeldrehzahl liegt, die Motordrehzahl so selbsttätig durchfahren werden, daß für den Fahrer nicht der Eindruck entsteht, das Fahrzeug beschleunige von selbst. Es wird lediglich das Halten der kritischen Drehzahl, nämlich der Ruckeldrehzahl, erheblich erschwert, weil die Drehzahl in diesem Bereich "wegläuft". Durch Einsatz der Leerlauffüllungsreglung kann der kritische Drehzahlbereich in den vorgegebenen verhältnismäßig dicht beieinanderliegenden Grenzen exakt durchlaufen werden. - Grundsätzlich ist es auch denkbar, die Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckeln durch Ausgestaltung eines Fahrzeugreglers, mit dem dessen Geschwindigkeit konstant gehalten wird,oder mit einer elektronischen Einrichtung zur Steuerung der Drosselklappenstellung, sogenanntes E-Gas, zu verwirklichen, jedoch entfällt hier der sich in Verbindung mit dem Leerlauffüllungsregler ohne weiteres einstellende Vorteil der besonders feinfühligen Einwirkung'auf den gesteuerten Massendurchsatz (Zusatzluft).To implement the device for eliminating the jerk can be particularly advantageous from an idle Filling regulator can be used, which is designed according to claim 2 with few components for generating an additional signal. In particular, the additional differential amplifier, which has a limiting effect at the limits of a speed range in which the jerky speed lies, automatically travels through a voltage swing when the speed range is reached, which acts on the idle control element via a current-voltage converter. The value of the jerky speed is set in the speed range at one of the two inputs of the differential amplifier, for example by a voltage divider. In connection with the idle charge control, the engine speed can be passed through automatically in the speed range in which the jerky speed lies, so that the driver does not get the impression that the vehicle is accelerating by itself. It is simply a matter of maintaining the critical speed, namely the jerky speed , considerably more difficult because the speed "runs away" in this area. By using the idle charge control, the critical speed range can be run exactly within the specified, relatively close limits. - Basically, it is also conceivable to implement the device for eliminating the jerking by designing a vehicle controller with which its speed is kept constant, or with an electronic device for controlling the throttle valve position, so-called E-gas, but this does not apply here Connection with the idle charge controller without any further adjusting advantage of the particularly sensitive influence on the controlled mass flow (additional air).

Eine besonders geeignete Dimensionierung der elektrischen Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns ist in Anspruch 4 angegeben. - Damit wird der Drehzahlbereich von beispielsweise 1100 Umdrehungen pro Minute bis 1300 Umdrehungen pro Minute von selbst so durchlaufen, daß nicht der Eindruck einer ungewollten Fahrzeugbeschleunigung entsteht.A particularly suitable dimensioning of the electrical device for eliminating the jerking is specified in claim 4. - So the speed range from, for example, 1100 revolutions per minute to 1300 revolutions per Walk through the minute by itself so that there is no impression of unwanted vehicle acceleration.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit 2 Figuren erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 ein Blockschaltbild der Vorrichtung in Verbindung mit einem Leerlauffüllungsregler und
  • Fig. 2 ein Diagramm des hiermit gesteuerten zusätzlichen Luftdurchsatzes in Abhängigkeit von der Drehzahl.
The invention is explained below with reference to a drawing with 2 figures. Show it:
  • Fig. 1 is a block diagram of the device in connection with an idle charge controller and
  • Fig. 2 is a diagram of the additional air flow controlled thereby as a function of the speed.

In Figur 2 ist ein elektrischer.Leerlauffüllungsregler ergänzt durch die Vorrichtung zur Beseitigung des Ruckelns dargestellt.FIG. 2 shows an electric idle filling regulator supplemented by the device for eliminating jerking.

Der Leerlauffüllungsregler umfaßt eine Vergleichsstelle 1, in der ein Ist-Drehzahlwert, der von dem Drehzahlspannungs umsetzer 2 abgegeben wird, mit einer Soll-Drehzahl, einer elektrischen Spannung an einer Klemme 3, verglichen wird. Die Soll-Drehzahl ist auf einen verhältnismäßig niedrigen Wert unter 1000 Umdrehungen pro Minute eingestellt. In Flußrichtung im Anschluß an die Vergleichsstelle folgt ein Regelverstärker mit Zeitgliedern zum Erzeugen eines PID-Verhaltens 4. Ausgangsseitig ist der Regelverstärker über einen Spannungsstromumsetzer 5 an ein elektromagnetisches Leerlaufstellglied 6 angeschlossen. Das Leerlaufstellglied ist in einem Bypass 7 zu einer Drosselklappe 8 in einem Ansaugtrakt 9 angeordnet.The idle charge controller comprises a comparison point 1, in which an actual speed value, which is output by the speed voltage converter 2, is compared with a target speed, an electrical voltage at a terminal 3. The target speed is set to a relatively low value below 1000 revolutions per minute. A control amplifier with timing elements for generating a PID behavior 4 follows in the flow direction following the comparison point. On the output side, the control amplifier is connected to an electromagnetic idle control element 6 via a voltage current converter 5. The idle actuator is arranged in a bypass 7 to a throttle valve 8 in an intake tract 9.

Die Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns umfaßt im wesentlichen einen Differenzverstärker 10, dessen erster Eingang 11 über einen Widerstand 12 rückgekoppelt ist und einen Widerstand 13 mit dem Ausgang des Drehzahlspannungsumsetzers in Verbindung steht. An einem zweiten Eingang 14 des Differenzverstärkers wird durch einen Spannungsteiler 15 eine der Ruckeldrehzahl entsprechende Spannung eingestellt. Zur Ankopplung des Differenzverstärkers an den Ausgang des Regelverstärkers dienen die Kopplungswiderstände 16 und 17.The device for eliminating jerking essentially comprises a differential amplifier 10, the first input 11 of which is fed back via a resistor 12 and a resistor 13 is connected to the output of the speed-voltage converter. At a second entrance 14 of the differential amplifier, a voltage corresponding to the jerking speed is set by a voltage divider 15. Coupling resistors 16 and 17 serve to couple the differential amplifier to the output of the control amplifier.

Die Wirkung der Anordnung gemäß Fig. 1 wird in Verbindung mit Fig. 2 besprochen, in der die Abhängigkeit des Luftdurchsatzes in dem Bypass 7 in Abhängigkeit von der Drehzahl dargestellt ist. Aus Fig. 2 ergibt sich, daß hier die Ruckeldrehzahl bei 1200 Umdrehungen pro Minute liegt und sich der kritische Drehzahlbereich, auf den die Vorrichtung durch die begrenzende Wirkung des Differenzverstärkers 10 eingestellt ist , von 1100 bis 1300 Umdrehungen pro Minute erstreckt.The effect of the arrangement according to FIG. 1 will be discussed in connection with FIG. 2, in which the dependence of the air flow in the bypass 7 as a function of the speed is shown. From Fig. 2 it follows that the jerky speed is 1200 revolutions per minute and the critical speed range, to which the device is set by the limiting effect of the differential amplifier 10, extends from 1100 to 1300 revolutions per minute.

In der Leerlauffüllungseinrichtung nach Fig. 1 werden Drehzahlschwankungen des Verbrennungsmotors in konventioneller Weise durch Vergleichsbildung an der Vergleichsstelle 1, Verstärkung und Bildung der vorgesehenen Zeitfunktionen in dem Regelverstärker 4 und Umsetzen der Ausgangsspannung des Regelverstärkers in dem Spannungsstromumsetze gegenphasig mit dem Leerlaufstellglied 6 ausgeregelt. Dabei ist die zusätzliche Vorrichtung zur Vermeidung des Ruckeln mit dem Differenzverstärker 10 als aktivem Element normalerweise wirkungslos, da der Verstärker außerhalb des Bereichs der Eingangsspannungsdifferenz an seinen Klemmen 11 und 14 nicht verstärkt. Der Luftdurchsatz beträgt bei einer niedrigeren Drehzahl außerhalb des kritischen Drehzahlbereichs beispielsweise m1 und wird durch den Regelverstärker 4 bestimmt. Sobald jedoch der Spannungsdifferenz. wert an den Eingängen 11 und 14 des Differenzverstärkers 1 dessen Regelbereich erreicht, entsteht an dem Ausgang dieses rückgekoppelten Differenzverstärkers ein Spannungshub, der der Ausgangsgröße des Regelverstärkers 4 überlagert wird und einen mit wachsender Drehzahl in dem kritischen Drehzahlbereich stetig ansteigenden zusätzlichen Massendurchsatz mittels des Leerlaufstellglieds hervorruft. Damit wird der zusätzliche 'Massendurchsatz m2 erreicht und bleibt bei wachsender Drehzahl infolge der begrenzenden Wirkung des Differenzverstärkers konstant. - Wenn umgekehrt sich die obere Drehzahl von höheren Werten auf den kritischen Bereich abfällt, steuert der Differenzverstärker 10 den Spannungshub selbsttätig zurück, so daß der Massendurchsatz kontinuierlich mit fallender Drehzahl von m2 auf m1 abfällt und unterhalb dieses Wertes wiederum konstant bleibt.In the idling filling device according to FIG. 1, speed fluctuations of the internal combustion engine are regulated in a conventional manner by comparing the comparison point 1, amplifying and forming the intended time functions in the control amplifier 4 and converting the output voltage of the control amplifier in the voltage current conversion in phase opposition with the idling actuator 6. The additional device to avoid jerking with the differential amplifier 10 as an active element is normally ineffective, since the amplifier does not amplify at its terminals 11 and 14 outside the range of the input voltage difference. At a lower speed outside the critical speed range, the air throughput is, for example, m1 and is determined by the control amplifier 4. However, once the voltage difference. value at the inputs 11 and 14 of the differential amplifier 1 reaches its control range, a voltage swing arises at the output of this feedback differential amplifier which is superimposed on the output variable of the control amplifier 4 is and causes an increasing mass flow by means of the idle actuator with increasing speed in the critical speed range. This achieves the additional mass flow rate m2 and remains constant with increasing speed due to the limiting effect of the differential amplifier. - Conversely, if the upper speed drops from higher values to the critical range, the differential amplifier 10 automatically controls the voltage swing back, so that the mass throughput drops continuously with falling speed from m2 to m1 and again remains constant below this value.

Damit wird es auch bei unwillkürlicher Betätigung des Gaspedals durch den Fahrer zum Konstanthalten der Motordrehzahl praktisch unmöglich,die Ruckeldrehzahl zu erreichen, es sei denn während des selbsttätigen Durchlaufs dieses Drehzahlbereichs durch die vorgesehene Zusatzvorrichtung. Die Ruckeldrehzahl wird daher für den Fahrer nicht störend in Erscheinung treten.Thus, even if the driver involuntarily actuates the accelerator pedal to keep the engine speed constant, it becomes practically impossible to reach the bucking speed, unless during the automatic passage through this speed range by the provided additional device. The jerky speed will therefore not be a nuisance to the driver.

Claims (4)

1. Elektrische Vorrichtung zum Beseitigen des Ruckelns von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, mit Ver- brennungskraftstoffubtoren sowie mit einem dessen Füllung, insbesondere Leerlauffüllung beeinflussenden Stellglied,
dadurch gekennzeichnet ,
daß Mittel zum Erfassen der Ist-Drehzahl, Mittel zum Vergleich der Ist-Drehzahl mit einer eingestellten Ruckeldrehzahl sowie Begrenzermittel zum Erzeugen eines das Stellglied steuernden Signals innerhalb eines vorgegebenen Drehzahlbereichs, in dem die Ruckeldrehzahl liegt, derart ausgebildet sind, daß das Stellglied innerhalb des Drehzahlbereichs eine mit der Ist-Drehzahl wachsende Füllung hervorruft.1. Electrical apparatus for eliminating the ripple of vehicles, particularly motor vehicles, with supply brennungskraftstoffu b motors and with a filling which, in particular idling filling influencing actuator,
characterized ,
that means for detecting the actual speed, means for comparing the actual speed with a set jerky speed and limiter means for generating a signal controlling the actuator within a predetermined speed range in which the jerky speed is, are designed such that the actuator within the speed range causes a filling to grow with the actual speed. 2. Vorrichtung mit einem Ist-Drehzahl-abhängigen Spannungsgeber und einem elektromagnetischen Leerlauf-Stellglied, dadurch gekennzeichnet ,
daß als Mittel zum Vergleich der Ist-Drehzahl mit der Ruckeldrehzahl und Begrenzermittel ein Differenzverstärker (10) vorgesehen ist, dessen einer rückgekoppelter Eingang (11) mit dem Spannungsgeber (Drehzahlspannungsumsetzer 2) in Verbindung steht, dessen anderer Eingang (14) mit einer konstanten Spannung gemäß der Ruckeldrehzahl eingestellt ist und dessen Ausgang zu dem Leerlauf-Stellglied (6) geführt ist.2. Device with an actual speed-dependent voltage generator and an electromagnetic idle actuator, characterized in that
that as a means for comparing the actual speed with the jerking speed and limiting means, a differential amplifier (10) is provided, one feedback input (11) of which is connected to the voltage generator (speed voltage converter 2), the other input (14) of which has a constant voltage is set according to the jerky speed and the output of which is led to the idle actuator (6). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,
daß der Ist-Drehzahl-abhängige Spannungsgeber (Drehzahlspannungsumsetzer 2) und das elektromagnetische Leerlauf-Stellglied (6) Bestandteile eines Leerlaufreglers sind.3. Device according to claim 1, characterized in that
that the actual speed-dependent voltage generator (speed voltage converter 2) and the electromagnetic idle actuator (6) are components of an idle controller. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet , daß der vorgegebene Drehzahlbereich auf plus/minus 100 Umdrehungen pro Minute um die Ruckeldrehzahl begrenzt ist und daß in diesem Bereich sich der Massendurchsatz durch das die Füllung beeinflussende Organ um ungefähr 3 kg/Stunde ändert.4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the predetermined speed range is limited to plus / minus 100 revolutions per minute around the bucking speed and that in this area the mass flow rate through the organ influencing the filling by about 3 kg / Hour changes.
EP83110205A 1982-11-18 1983-10-13 Electrical device for preventing jerking movements in vehicles Withdrawn EP0109533A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19823242483 DE3242483A1 (en) 1982-11-18 1982-11-18 ELECTRICAL DEVICE FOR ELIMINATING VEHICLE JUMPING
DE3242483 1982-11-18

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Publication Number Publication Date
EP0109533A1 true EP0109533A1 (en) 1984-05-30

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ID=6178331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83110205A Withdrawn EP0109533A1 (en) 1982-11-18 1983-10-13 Electrical device for preventing jerking movements in vehicles

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4599980A (en)
EP (1) EP0109533A1 (en)
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