DE3405974C1 - Aerodynamic stabilization device for missiles - Google Patents

Aerodynamic stabilization device for missiles

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DE3405974C1 DE19843405974 DE3405974A DE3405974C1 DE 3405974 C1 DE3405974 C1 DE 3405974C1 DE 19843405974 DE19843405974 DE 19843405974 DE 3405974 A DE3405974 A DE 3405974A DE 3405974 C1 DE3405974 C1 DE 3405974C1
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DE19843405974
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Siegfried Dipl.-Ing. 8011 Kirchseeon Bock
Horst 8180 Tegernsee Hütter
Oswald Dipl.-Ing. Pepina (FH), 8039 Puchheim
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Airbus Defence and Space GmbH
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Messerschmitt Bolkow Blohm AG
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00Stabilising surfaces
    • B64C5/10Stabilising surfaces adjustable
    • B64C5/12Stabilising surfaces adjustable for retraction against or within fuselage or nacelle

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur mechanischen Entriegelung und Ausschwenkung eingeschwenkter Tragflächen eines in einem Flugzeuglastenschloß hängenden Flugkörpers, die über Seilzüge mit einem Linearkolben in Verbindung stehen.The invention relates to a device for mechanical unlocking and swiveling out pivoted Wings of a missile hanging in an aircraft cargo lock, which are connected via cables are connected to a linear piston.

Es hat sich gezeigt, daß elektrische, pyrotechnische oder hydraulisch betriebene Schwenk- und Klappeinrichtungen von aerodynamischen Stabilisierungseinrichtungen für Flugkörper verschiedentlich versagen. Bei Funktionsausfall dieser Stabilisierungseinrichtungen — insbesondere bei Notabwürfen — wird der nichtstabilisierte Flugkörper jedoch zur großen Gefahr für das transportierende Flugzeug.It has been shown that electrical, pyrotechnic or hydraulically operated pivoting and folding devices of aerodynamic stabilization devices for missiles fail on various occasions. In the event of a functional failure of these stabilization devices - especially in the case of emergency drops - the non-stabilized Missiles, however, pose a great danger to the transporting aircraft.

Ein Ausführungsbeispiel dieses Standes der Technik ist in dem DE-GM 78 04 927 offenbart, wo vorgeschlagen wird, daß die Schwenkflügel des Flugkörpers über je einen Seilzug mit einem Linearkolben in Verbindung stehen. Dieser Linearkolben wird durch Zünden eines Gasgenerators bewegt, wobei über die Seilzüge die beiden Schwenkflügel gleichzeitig ausgeklappt werden.An embodiment of this prior art is disclosed in DE-GM 78 04 927, where proposed is that the swivel wings of the missile are connected to a linear piston via a cable stand. This linear piston is moved by igniting a gas generator, the two of which are operated via the cables Swivel blades can be folded out at the same time.

Durch die DE-OS 21 37 766 ist ein Geschoß für eine Panzerfaust mit einer stabilisierenden Flügelanordnung bekanntgeworden, bei dem die unter Federdruck stehenden Flügel in der Treibladungshülse im eingeschwenkten Zustand gehalten werden und nach Abschuß und Ausstoß aus dieser Hülse durch einen Ausstoßkeil ausgeschwenkt werden. Für an Flugzeuglastenschlössern hängenden und auszuklinkenden Geschossen etc. ist diese Ausführung nicht verwendbar.DE-OS 21 37 766 is a projectile for a bazooka with a stabilizing wing assembly became known, in which the wing under spring pressure in the propellant charge case is pivoted State are maintained and after firing and ejection from this case by an ejector wedge be swiveled out. For projectiles that hang from aircraft locks and that need to be released etc. this version cannot be used.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der rein mechanische Elemente zum Ausschwenken und Arretieren der Höhen- und Seitenruder und zum Entriegeln und zur Ausschwenkunterstützung der TragflächenThe invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the beginning the purely mechanical elements for swiveling out and locking the elevator and rudder and for unlocking them and to support the wing swiveling

ίο Verwendung finden sollen, um im Abwurffall, insbesondere bei Notabwürfen, eine automatische Stabilisierung des Flugkörpers zu gewährleisten.ίο Should be used to in the event of a drop, in particular to ensure automatic stabilization of the missile in the event of emergency drops.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgezeigten Maßnahmen in zuverlässiger, einfacher und aufwandloser Weise gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen angegeben und in den Figuren der Zeichnung dargestellt. Es zeigtThis task is made more reliable, simpler and less complicated by the measures indicated in claim 1 Way solved. Advantageous configurations are specified in the subclaims and in the figures shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht des am Tragflügelpylon aufgehängten Flugkörpers,F i g. 1 is a schematic view of the missile suspended from the hydrofoil pylon;

F i g. 2 eine schematische Draufsicht auf die Stabilisierungseinrichtungen des Flugkörpers im eingefahrenen und ausgefahrenen Zustand,F i g. 2 is a schematic plan view of the stabilizing devices the missile in the retracted and extended state,

F i g. 3 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer mechanischen Entriegelung, F i g. 3 a schematic view of an exemplary embodiment of a mechanical unlocking device,

F i g. 4 eine schematische Ansicht der Arretierung für die Seiten- und Höhenruder,F i g. 4 a schematic view of the locking device for the rudder and elevator,

F i g. 5 eine schematische Ansicht der Stabilisierungseinrichtungen des Flugkörpers im ein- und ausgefahrenen Zustand,F i g. 5 shows a schematic view of the stabilization devices of the missile in the retracted and extended position State,

F i g. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer mechanischen Entriegelung in schematischer Draufsicht.F i g. 6 a further embodiment of a mechanical unlocking in a schematic plan view.

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, ist der Flugkörper 10 über die Aufhängeösen 26 im Lastenschloß 11 des Flugzeugs gehalten. Bei Abwurf des Flugkörpers 10 stoßen die Kolben der Abstoßeinrichtung 12 des Lastenschlosses 11 diesen vom Flugzeug weg. Hierbei drückt der Abstoßkolben 12a in dem in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel auf einen Spreizstempel 16, der in einer Bohrung eine Druckfeder 16c aufweist. Die beiden Seitenflächen dieses Spreizstempels sind mit Schrägen versehen, die jeweils auf einen unter dem Druck einer Feder 16Z> stehenden Stößel 16a einwirken, der seinerseits auf die Tragflächen 13 des Flugkörpers 10 einwirkt. Die Kraft des vom Abstoßkolbens 12a auf den Spreizstempel 16 und von dort über die Stößel 16a auf die Tragflächen 13 übertragenen Druckes ist so groß, daß die Arretierung 17 der Tragflächen 13 überwunden wird und diese von der Zugeinrichtung 24 über den Linearkolben 23 und dessen Zugseile 21 in die ausgefahrene Betriebsstellung gezogen werden. Zur sicheren Führung der Zugseile 21 sind Seilführungs- bzw. Umlenkrollen 22 angeordnet. Der Ausschwenkwinkel der Tragflächen 13 wird durch eine Auflaufbremse 20 begrenzt.As the F i g. 1 and 2 show, the missile 10 is via the suspension eyes 26 in the load lock 11 of the aircraft held. When the missile 10 is dropped, the pistons of the repelling device 12 of the load lock hit 11 this away from the aircraft. Here, the pushing piston 12a pushes in the position shown in FIG. 3 shown embodiment on an expansion ram 16 which has a compression spring 16c in a bore. The two side faces this expansion ram are provided with bevels, each on one under the pressure of a spring 16Z> act standing plunger 16a, which in turn acts on the wings 13 of the missile 10. The force of the push-off piston 12a on the expansion ram 16 and from there via the plunger 16a on the wings 13 transmitted pressure is so great that the locking 17 of the wings 13 is overcome and this is overcome by the pulling device 24 via the linear piston 23 and its pull cables 21 are pulled into the extended operating position. For the safe management of the Pull ropes 21 are rope guide or deflection pulleys 22 arranged. The pivoting angle of the wings 13 is limited by an overrun brake 20.

Im gleichen Moment, in dem die Tragflächen die sogenannte Ruhestellung verlassen, geben sie sowohl die Arretierungseinrichtung 18 für die Höhenruder oder Stabilisierungsflossen 14 als auch die Arretierung 19 für die Seitenruder frei und da diese ruder bzw. Flossen im eingefahrenen Zustand unter Vorspannung von zugeordneten Federelementen 25 bzw. Federeinrichtungen stehen, erfolgt mit dieser Freigabe automatisch die Ausschwenkung in die Betriebsstellung.At the same time that the wings leave the so-called rest position, they give both the Locking device 18 for the elevator or stabilizing fins 14 as well as the lock 19 for the rudder free and since this rudder or fins in the retracted state under bias of associated Spring elements 25 or spring devices are available, with this release the swiveling takes place automatically in the operating position.

Durch die vorgeschlagene Konzeption wird nun eine automatische Ausschwenkung aller Trag- und Stabilisierungsflächen 13,14,15 auf rein mechanischem Wege dadurch erreicht, daß die auf den Flugkörpers 10 einwirkende Abstoßkraft die unter Federdruck stehenden Tragflächen 13 zur Ausschwenkung freigibt und diese,The proposed concept now automatically swings out all wing and stabilization surfaces 13,14,15 achieved in a purely mechanical way in that the acting on the missile 10 Repulsion force releases the wings 13, which are under spring pressure, to pivot and these,

die ebenfalls unter Federdruck stehenden anderen Stabilisierungsflächen. Hiermit ist eine zuverlässige, bauteil- und raumsparende Einrichtung zur Entfaltung eingeschwenkter Trag- und Stabilisierungsflächen geschaffen worden, wie die F i g. 5 schematisch verdeutlicht.the other stabilization surfaces, which are also under spring pressure. This is a reliable, component-saving and space-saving device for unfolding Support and stabilization surfaces have been created, as shown in FIG. 5 illustrated schematically.

In der F i g. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel zur mechanischen Entriegelung eingeschwenkter Tragflächen über eine Zugeinrichtung 23,24 gezeigt. Die Zugseile 21 der Zugeinrichtung 23,24 greifen über Umlenkrollen 22 an den Tragflächen 13 an und setzen diese unter eine gewisse Vorspannung. Ein Kniegelenk 16c/, das über den Totpunkt verriegelt ist, wird von einem Pedal i6f — auf das der Abstoßkolben der Abstoßeinrichtung einwirkt — bewegt und gleichzeitig werden die unter dem Druck von Federn 16g· stehenden Arretierungsstifte 16Λ aus den Arretierungsbohrungen bzw. -lagern 13a der Tragflügel 13 gezogen und damit beide Tragflügel gleichzeitig freigeben. Die Freigabe der übrigen Ruder und Stabilisierungsflächen erfolgt wie vorbeschrieben durch diese Tragflächenschwenkbewegung.In FIG. 6 shows a further exemplary embodiment for the mechanical unlocking of pivoted-in supporting surfaces via a pulling device 23, 24. The traction ropes 21 of the traction device 23, 24 engage the support surfaces 13 via deflection rollers 22 and place them under a certain pretension. A knee joint 16c /, which is locked above dead center, is moved by a pedal i6f - on which the pushing piston of the pushing device acts - and at the same time the locking pins 16Λ, which are under the pressure of springs 16g, are removed from the locking bores or bearings 13a of the Wing 13 pulled and thus release both wings at the same time. The remaining rudder and stabilizing surfaces are released, as described above, by this pivoting movement of the wing.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

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Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur mechanischen Entriegelung und Ausschwenkung eingeschwenkter Tragflächen eines in einem Flugzeuglastenschloß hängenden Flugkörpers, die über Seilzüge mit einem Linearkolben in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstoßeinrichtung (12) des Flugzeuglastenschlosses (11) auf eine Spreizeinrichtung (16, 16a, 16i^und damit auf die Tragflächen (13) einwirkt, deren Arretiereinrichtung (17) und diejenige (18,19) für die Höhen- (14) und Seitenruder bzw. Stabilisierungsflossen (15) ebenfalls über die Kraft des Abstoßkolbens (12a,) und deren mechanische Übertragungselemente (18a, 19a, 21) entriegelt und gleichzeitig ausgefahren werden.1. Device for mechanical unlocking and pivoting of swiveled-in wings of a in an aircraft cargo lock hanging missile, which via cables with a linear piston in Are connected, characterized in that the repelling device (12) of the aircraft cargo lock (11) acts on a spreading device (16, 16a, 16i ^ and thus on the wings (13), their locking device (17) and the one (18, 19) for the elevator (14) and rudder or stabilizing fins (15) also via the force of the push-off piston (12a,) and its mechanical transmission elements (18a, 19a, 21) can be unlocked and extended at the same time. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragflächen (13) im eingefahrenen Zustand auf unter der Vorspannung von Federelementen (18a, 19a,) stehenden Arretierungseinrichtungen (18,19) für die Höhen- (14) und Seitenruder (15) einwirken und so die Ruder (14,15) ebenfalls in eingefahrenem Zustand gehalten werden.2. Device according to claim 1, characterized in that that the wings (13) in the retracted state under the bias of spring elements (18a, 19a,) standing locking devices (18,19) for the elevator (14) and rudder (15) act and so the oars (14,15) are also kept in the retracted state. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung aus einem, auf einem Federelement (16c^ lagernden und vom Abstoßkolben (12a,) zu betätigenden Spreizstempel (16) und mit ihm zusammenwirkenden, mit Federelementen (166,) versehenen Stösseln (16a,), die auf die Tragfläche (13) einwirken, zusammengesetzt ist.3. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the spreading device from one, on a spring element (16c ^ superimposed and expansion ram to be actuated by the push-off piston (12a,) (16) and with it cooperating, provided with spring elements (166,) plungers (16a,), the act on the wing (13) is composed. 4. Einrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizeinrichtung als über ein Pedal (16/? zu betätigendes Kniegelenk (16c/,) ausgebildet ist, das auf die als Arretierungsstifte (t6h) für die Tragflächen (13) ausgebildeten, unter dem Druck von Druckfedern (16g) stehenden Stößel einwirkt.4. Devices according to claims 1 to 3, characterized in that the spreading device is designed as a knee joint (16c /,) to be actuated via a pedal (16 /?) Which is formed on the locking pins (t6h) for the wings (13) , acts under the pressure of compression springs (16g) plunger.
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