FR2559894A1

FR2559894A1 - DEVICE FOR THE MECHANICAL UNLOCKING OF CARRIER PLANS FILLED WITH A MISSILE

Info

Publication number: FR2559894A1
Application number: FR8502142A
Authority: FR
Inventors: Horst Hutter; Siegfried Bock; Oswald Pepina
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1984-02-18
Filing date: 1985-02-14
Publication date: 1985-08-23
Also published as: DE3405974C1; GB8501791D0; GB2154715A; GB2154715B; FR2559894B1

Abstract

DEVERROUILLAGE MECANIQUE DE PLANS PORTEURS RELIES A UN PISTON LINEAIRE PAR DES LIGNES DE CABLE. AUX PLANS PORTEURS 13 PIVOTANTS SONT ASSOCIES UN DISPOSITIF D'ECARTEMENT 16, 16A, 16B ACTIONNABLE PAR LE DISPOSITIF D'EXPULSION DU VERROU DE CHARGE DE L'AERONEF AINSI QUE DES DISPOSITIFS DE BLOCAGE 18, 19 POUR LES GOUVERNAILS DE PROFONDEUR 14 ET DE DIRECTION OU EMPENNAGES STABILISATEURS 15 ET CES DISPOSITIFS ASSOCIES COOPERENT ENTRE EUX DE TELLE FACON QUE LE DISPOSITIF D'ECARTEMENT 16, 16A FASSE SORTIR SIMULTANEMENT AUSSI BIEN LES PLANS PORTEURS 13 QUE LESDITS GOUVERNAILS 14, 15. L'INVENTION EST SALUTAIRE, NOTAMMENT POUR LES CAS DE LARGAGES DE DETRESSE.MECHANICAL RELEASE OF BEARING PLANS CONNECTED TO A LINEAR PISTON BY CABLE LINES. TO THE 13 SWIVEL BEARINGS ARE ASSOCIATED A SPACING DEVICE 16, 16A, 16B ACTIONABLE BY THE EXPULSION DEVICE OF THE AIRCRAFT LOAD LOCK AS WELL AS LOCKING DEVICES 18, 19 FOR THE DEPTH 14 AND STEERING RUDDERS OR STABILIZING EMPENNAGES 15 AND THESE ASSOCIATED DEVICES COOPERATE WITH ONE HIMSELF IN SUCH A WAY THAT THE SPREADING DEVICE 16, 16A MAKES EXIT SIMULTANEOUSLY AS WELL AS THE CARRIER PLANS 13 AS THE SAID RUDDERS 14, 15. THE INVENTION IS HEALTHY, ESPECIALLY FOR DISTRESS RELEASES.

Description

t Dispositif de déverrouillage mécanique de plans porteurs repliés d'unt Device for mechanical unlocking of carrier planes folded by a

missile La présente invention concerne un dispositif de déverrouillage mécanique de plans porteurs repliés d'un missile qui sont reliés a un piston linéaire par des lignes The present invention relates to a device for mechanical unlocking of folded carrier planes of a missile which are connected to a linear piston by lines

de cible.target.

Les dispositifs électriques, pyrotechniques ou hydrau- Electrical, pyrotechnic or hydraulic devices

liques de pivotement et de repli de dispositifs de stabili- pivoting and folding devices of stabilizers

sation aérodynamique de missiles se sont avérés parfois - défaillants. En cas de non fonctionnement de ces dispositifs de stabilisation, notamment lors de largages de détresse, le missile non stabilisé devient très dangereux pour l'aéronef Aerodynamic missile defense has sometimes proved to be faulty. In the event of non-operation of these stabilization devices, in particular during distress drops, the unstabilized missile becomes very dangerous for the aircraft

qui le transporte.who carries it.

Un exemple de réalisation correspondant à ce niveau de la technique est divulgué dans le modèle d'utilité allemand DE-GM 78 04 927, selon lequel les ailes pivotantes du missile sont reliées chacune à un piston linéaire par une ligne de cable. Ce piston linéaire est déplacé par l'allumage d'un générateur de gaz et les deux ailes pivotantes sont déployées An exemplary embodiment corresponding to this level of the technique is disclosed in the German utility model DE-GM 78 04 927, according to which the pivoting wings of the missile are each connected to a linear piston by a cable line. This linear piston is moved by the ignition of a gas generator and the two swivel wings are deployed

simultanément par les lignes de c9ble. simultaneously by the cable lines.

L'invention a pour objet un dispositif du genre annoncé dont le fonctionnement soit purement mécanique et qui garantisse en cas de largage, notamment de détresse, une stabilisation The subject of the invention is a device of the type advertised, the operation of which is purely mechanical and which guarantees, in the event of a drop, in particular of distress, a stabilization.

automatique du missile.automatic missile.

Ce dispositif fiable, simple et peu coûteux est caractérisé par le fait qu'aux plans porteurs établis en ailes pivotantes sont associés un dispositif d'écartement actionnable par le dispositif d'expulsion du verrou de charge de l'aéronef ainsi que des dispositifs de blocage pour les gouvernails de profondeur et de direction, ou empennages stabilisateurs, et ces dispositifs associés coopèrent entre eux de telle façon que le dispositif d'écartement fasse sortir simultanément aussi bien les plans porteurs que les This reliable, simple and inexpensive device is characterized by the fact that the bearing planes established in pivoting wings are associated with a separation device operable by the device for expelling the load lock of the aircraft as well as locking devices for the rudders of depth and direction, or stabilizers empennages, and these associated devices cooperate with each other in such a way that the spacing device makes out simultaneously the carrying planes as well as the

gouvernails.rudders.

Selon d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention: à l'état rentré, les plans porteurs agissent sur des dispositifs de blocage des gouvernails de profondeur et de direction qui sont soumis à la précontrainte d'éléments de ressorts et lesdits gouvernails sont ainsi également maintenus à l'état rentré; à l'état rentré, les gouvernails According to other advantageous advantageous features of the invention: in the retracted state, the carrier planes act on locking devices of the rudders of direction and of the direction which are subjected to the prestressing of elements of springs and said rudders are thus also kept in the retracted state; in the retracted state, the rudders

de profondeur et de direction sont soumis k la pré- depth and direction are subject to the pre-

contrainte d'éléments de ressortscorrespondants qui amènent lesdits gouvernails à leur position de fonctionnement après un déverrouillage de leurs dispositifs de blocage; le dispositif d'écartement se compose d'un poussoir d'écartement reposant sur un élément de ressort et actionnable par le piston d'expulsion et de tiges de poussée coopérant avee ledit poussoir, munies d'éléments de ressorts et agissant sur les plans porteurs; le dispositif d'écartement-est établi en genouillère actionnable par une pédale et agissant sur les tiges de poussée formant des broches de blocage pour les plans porteurs et soumises à l'action de ressorts de compression. constraint of corresponding springs elements which bring said rudders to their operating position after unlocking their locking devices; the spacing device is composed of a spreading pusher resting on a spring element and actuable by the expulsion piston and thrust rods cooperating with said pusher, provided with spring elements and acting on the carrier planes ; the spacer device-is established in knee operated by a pedal and acting on the push rods forming locking pins for carrying planes and subjected to the action of compression springs.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description The invention will be better understood from the description

détaillée de deux modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés schématiquement par le dessin of two embodiments taken as non-limiting examples and schematically illustrated by the drawing.

annexé, sur lequel: -annexed, on which: -

la figure 1 est une vue en élévation du missile suspendu à son plansupport sous l'aile porteuse; la figure 2 est une vue de dessus des dispositifs de stabilisation du missile à l'état rentré et sorti; la figure 3 représente un exemple de réalisation d'un déverrouillage mécanique; la figure 4 représente le blocage des gouvernails de direction et de profondeur; la figure 5 représente les dispositifs de stabilisation du missile à l'état rentré et sorti; la figure 6 représente en vue de dessus un autre Figure 1 is an elevational view of the missile suspended at its support plane under the wing carrier; Figure 2 is a top view of the stabilization devices of the missile in the retracted and out state; FIG. 3 represents an exemplary embodiment of a mechanical unlocking device; Figure 4 shows the blockage of rudders and depth; FIG. 5 represents the devices for stabilizing the missile in the retracted and outgoing state; FIG. 6 represents a view from above of another

exemple de réalisation de déverrouillage mécanique. embodiment of mechanical unlocking.

Selon les figures 1 et 2, le missile o10 est maintenu dans le verrou de charge 11 de l'aéronef par les oeils de suspension 26. Au largage du missile 10, les pistons du dispositif d'expulsion 12 du verrou de charge 11 chassent ledit missile de l'aéronef. En même temps, dans l'exemple According to FIGS. 1 and 2, the missile o10 is held in the load lock 11 of the aircraft by the suspension eyes 26. When the missile 10 is launched, the pistons of the expulsion device 12 of the charge lock 11 drive said missile of the aircraft. At the same time, in the example

de réalisation représenté par la figure 3, le piston d'ex- embodiment shown in FIG. 3, the piston of

pulsion 12a refoule un poussoir d'écartement 16 qui comporte un ressort de compression 16c dans un alésage. Les deux faces latérales de ce poussoir d'écartement sont munies de pans obliques agissant chacun sur une tige de poussée 16a qui est soumise à la pression d'un ressort 16b et qui agit quant à elle sur l'un des deux plans porteurs 13 du missile 10. La force de la pression transmise du piston d'expulsion 12a au poussoir d'écartement 16 et de la, par les tiges de poussée 16a, aux plans porteurs 13 est suffisamment grande pour vaincre le blocage 17 desdits plans porteurs 13 et laisser le dispositif de traction 24 attirer ces derniers à leur position de fonctionnement sortie au moyen du piston linéaire 23 et des câbles de traction 21 de celui-cie Le bon guidage des câbles de traction 21 est assuré par des poulies de guidage, ou de renvoi, 22 desdits c9bleo Leangle de pivotement des plans porteurs 13 est limité par an freSn pulse 12a pushes a spacer 16 which has a compression spring 16c in a bore. The two lateral faces of this spreading pusher are provided with oblique sections each acting on a push rod 16a which is subjected to the pressure of a spring 16b and which acts on one of the two supporting planes 13 of the missile 10. The force of the pressure transmitted from the expulsion piston 12a to the spacing plunger 16 and the thrust rod 16a to the supporting planes 13 is large enough to overcome the blocking 17 of said bearing planes 13 and leave the traction device 24 attract the latter to their operating position output by means of the linear piston 23 and the traction cables 21 of this-cie The good guidance of the traction cables 21 is provided by guide pulleys, or return, 22 of said Leangle c9bleo pivoting of the carrier planes 13 is limited per year freSn

à rampe 20.at ramp 20.

Au moment m9me o les plans porteurs abandonnent leur position dite de repos, ils libèrent aussi bien le dispositif de blocage 18 des gouvernails de profondeur on empemaageo stabilisateurs 14 que le dispositif de blocage 19 des gouvernails de direction et, étant donné qu'a l'éta rentre ces gouvernails ou empennages sont soumis à la préeonrainte d'éléments 25, ou dispositifs, de ressorts corresponda cette libération s'accompagne automatiquement de leur pivotement vers leur position de fonctionnemento La conception selon l'invention assure par des moyens purement mécaniques un pivotement extérieur automaique de tous les plans porteurs et stabilisateurs 13 149 X5 par le fait que la force d'expulsion agissant sur le missile 10 libère pour ce pivotement les plans porteurs 13 soumis b la pression de ressorts, lesquels plans porteurs 13 libèrent b leur tour les autres plans stabilisateurs, également soumis b l'action de ressorts. D'o un dispositif fiable, composé de-peu de pièces et peu encombrant, tel que représenté par la figure 5, pour le déploiement de plans porteurs et At the very moment when the bearing planes abandon their so-called rest position, they release both the locking device 18 of the rudders on empemaageo stabilizers 14 and the locking device 19 of the rudders and, since In this case, these rudders or stabilizers are subjected to the pre-fear of elements 25, or devices, of springs corresponding this release is automatically accompanied by their pivoting towards their operating position. The design according to the invention ensures by purely mechanical means a pivoting Automatically outside of all carrying planes and stabilizers 13 149 X5 in that the expulsion force acting on the missile 10 releases for this pivoting the carrying planes 13 subjected b spring pressure, which bearing planes 13 in turn release the other stabilizing planes, also subject to the action of springs. Hence a reliable device consisting of few parts and compact, as shown in Figure 5, for the deployment of carrier planes and

stabilisateurs repliés.folded outriggers.

La figure 6 représente un autre exemple de réalisation du déverrouillage mécanique par un dispositif de traction 23, 24 de plans porteurs repliés. Les câbles de traction 21 du dispositif 23, 24 attaquent les plans porteurs 13 à travers des poulies de renvoi 22 et placent ceux-ci sous une certaine précontrainte. Une genouillère 16d qui est verrouillée au- delb du point mort est déplacée par une pédale 16f sur laquelle agit le piston du dispositif d'expulsion et, en m&me temps, les broches de blocage 13h soumises b la pression de ressorts 16g sont retirées des alésages, ou paliers, 13a de blocage des plans porteurs 13 en libérant ainsi simultanément ces deux plans porteurs. Les autres gouvernails et plans stabilisateurs sont libérés, comme décrit ci-dessus,par ce mouvement de FIG. 6 represents another embodiment of mechanical unlocking by a traction device 23, 24 of folded carrier planes. The traction cables 21 of the device 23, 24 engage the bearing planes 13 through the return pulleys 22 and place them under some prestressing. A toggle joint 16d which is locked beyond the dead point is moved by a pedal 16f on which the piston of the expulsion device acts and at the same time the locking pins 13b subjected to spring pressure 16g are removed from the bores. , or bearings 13a blocking the carrier planes 13 thus simultaneously releasing these two carrier planes. The other rudders and stabilizing planes are released, as described above, by this movement of

pivotement des plans porteurs.pivoting of the carrier planes.

Claims

1. Device for mechanical unlocking of carrier planes folded from a missile which are connected to a linear piston by target lines, characterized in that the support planes (13) established in pivoting wings are associated with a device gauge (16, 16a, 16b) actuable by the expulsion device (12) of the load lock (11) of the aircraft as well as locking devices (18, 19) for the rudders (14) and direction or tail stabilizers, (15) and these associated devices cooperate with each other so that the spacer (16, 16a, 16b) simultaneously out both the carrier planes (13) and the

rudders (14, 15).

2. Device according to claim 1 characterized in that, in the retracted state, the bearing planes (13)

act on locking devices (18, 19) of the govern-

nails (14) and direction (15) which are subjected to the prestressing of spring elements (18a, 19a) and said rudders (14, 15) are thus also maintained

in the retracted state.

3. Device according to any one of the claims

1 or 2 characterized in that, in the retracted state, the rudders (14) and direction (15) are

preloaded spring elements corresponding to

which bring said rudders to their operating position after unlocking their devices

blocking.

4. Device according to any one of the claims

1 to 3 characterized by the fact that the spacing device consists of a spacer (16) resting on a spring element (16c) and actuable by the expulsion piston (12a) and thrust rods (16a) cooperating with said pusher (16), provided with spring elements (16d)

and acting on the carrier planes (13).

5. Device according to any one of the claims

I to 3 characterized by the fact that the spacer device is established as a toggle lever (16da) actuable by a pedal (16f) and acting on the push rods forming locking pins (16h) for the bearing planes (13) and subject to

the action of compression springs (16g).