DE19634017C2

DE19634017C2 - Paraglider aircraft

Info

Publication number: DE19634017C2
Application number: DE1996134017
Authority: DE
Inventors: Ulrich Rieger
Original assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Current assignee: LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1999-08-26
Anticipated expiration: 2016-08-24
Also published as: DE19634017A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Gleitschirm-Fluggerät mit Mitteln zur Auftriebserhö hung beim Landen.The invention relates to a paraglider aircraft with means for buoyancy hung on landing.

Gleitschirm-Fluggeräte sind in den verschiedensten Ausführungsformen be kannt. Ihnen gemeinsam ist, daß ihre Reisegeschwindigkeit infolge niedriger Flächenbelastung maximal etwa 50 km/h beträgt. Bei dieser geringen Ge schwindigkeit sind dem Gleitschirm eine Reihe von interessanten Anwen dungsmöglichkeiten verschlossen, wie z. B. die Nutzung als Landeeinrichtung für Fluggeräte mit hoher Minimalfluggeschwindigkeit, der Schlepp hinter Flug zeugen oder die Nutzung für Aufgaben, die eine höhere Reisefluggeschwindig keit vorteilhaft machen, insbesondere auf militärischem Gebiet. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Gleitschirm-Fluggeräte hinsichtlich ihrer Nutzungsmöglichkeiten liegt darin, daß sie nur bei relativ schwachem Wind eingesetzt werden können (maximal etwa 30 km/h). Dies begründet sich dar aus, daß Gleitschirme im Vergleich zu anderen Tragflügelarten relativ schlech te Gleitzahlen haben, also bei hoher Fluggeschwindigkeit eine hohe Sinkge schwindigkeit aufweisen und daß ihre Minimalgeschwindigkeit beim Landen relativ dicht unterhalb der Reisegeschwindigkeit liegt. Aus diesen Nachteilen folgt, daß die bekannten Gleitschirm-Fluggeräte bei höheren Flug- und Wind geschwindigkeiten nicht mehr sicher genug weich gelandet werden können.Paraglider aircraft are in various embodiments knows. What they have in common is that their cruising speed is lower as a result The maximum area load is about 50 km / h. With this low Ge Speed is a number of interesting applications for paragliders closed opportunities for z. B. use as a landing facility for aircraft with high minimum flight speed, the tow behind the flight testify or use for tasks that require a higher cruise speed advantage, especially in the military field. Another significant disadvantage of the known paraglider aircraft in terms of their Possible uses are that they are only in relatively weak winds can be used (maximum about 30 km / h). This is justified out that paragliders are relatively poor compared to other wing types te glide numbers, i.e. a high sink rate at high airspeed have speed and that their minimum speed when landing is relatively close to the cruising speed. From these disadvantages follows that the known paraglider aircraft at higher flight and wind speeds can no longer be landed safely enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gleitschirm-Fluggerät zu schaf fen, welches eine höhere Reisegeschwindigkeit als bekannte Gleitschirm-Flug geräte und eine weiche Landung mit hohem Auftrieb gestattet.The invention has for its object to provide a paraglider aircraft fen, which has a higher cruising speed than known paragliding flight devices and a soft landing with high buoyancy allowed.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü chen gekennzeichnet. This object is characterized by the features in claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims Chen marked.

Das erfindungsgemäße Gleitschirm-Fluggerät hat eine hohe Flächenbelastung, ein Landegestell, eine automatische Einrichtung zum Messen des Bodenab standes und zur Erzeugung eines Auslösesignals bei vorbestimmbarem Boden abstand sowie Stelleinrichtungen, die bei Auslösung den Gleitschirm sehr schnell in eine Konfiguration mit höherem Auftrieb überführen. Aus diesen Merkmalen ergeben sich wesentliche Vorteile. Die hohe Flächenbelastung von mindestens 20 daN/m² bedingt aufgrund aerodynamischer Zusammenhänge eine entsprechend höhere Fluggeschwindigkeit als bei bekannten Gleitschirm- Fluggeräten. Durch die sehr schnelle Herbeiführung der Hochauftriebskonfigu ration wird erreicht, daß sich die mit zunehmendem Auftrieb zwangsläufig ver bundene Widerstandserhöhung kaum in eine Geschwindigkeitsreduzierung um setzen kann, bevor der Hochauftrieb voll zur Verfügung steht. Damit stehen höhere Staudrücke, d. h. mehr Auftrieb zur Verfügung, so daß stärkere Abfang manöver fliegbar werden. Mit der automatischen Messung des Bodenabstandes und automatischen Auslösung der Auftriebserhöhung bei einem vorbestimmba ren Bodenabstand wird sichergestellt, daß die Auftriebserhöhung präzise in der richtigen Höhe eingeleitet wird, so daß das Abfangmanöver weder zu spät (hef tiger Landestoß) noch zu früh (Unterschreiten der Minimalfluggeschwindigkeit in der Luft) eingeleitet wird. Selbstverständlich ist auch eine manuelle oder sonstige Auslösung des höheren Auftriebs möglich. Mit diesem Fluggerät ist es auch möglich, bei höheren Windgeschwindigkeiten zu fliegen, weil die Wind- Sensitivität reduziert wird. Weiterhin eröffnen sich für das erfindungsgemäße Gleitschirm-Fluggerät größere, bisher nicht mögliche Anwendungsmöglichkei ten, die eine höhere Fluggeschwindigkeit bedingen.The paraglider aircraft according to the invention has a high wing loading, a landing gear, an automatic device for measuring the Bodenab stand and for generating a trigger signal at a predeterminable ground distance, as well as actuators that very quickly convert the paraglider into a configuration with higher buoyancy. There are significant advantages from these features. The high wing loading of at least 20 daN / m ² requires a correspondingly higher flight speed than in known paraglider aircraft due to aerodynamic relationships. The very rapid introduction of the high buoyancy configuration ensures that the increase in resistance associated with increasing buoyancy can hardly be converted into a speed reduction before the high buoyancy is fully available. This means that higher dynamic pressures, ie more buoyancy, are available, so that stronger interception maneuvers can be flown. With the automatic measurement of the ground clearance and automatic triggering of the lift increase at a predetermined ground clearance, it is ensured that the lift increase is initiated precisely at the correct height, so that the interception maneuver is neither too late (violent landing impact) nor too early (falling below the minimum flying speed in air) is introduced. Of course, manual or other triggering of the higher buoyancy is also possible. With this aircraft it is also possible to fly at higher wind speeds because the wind sensitivity is reduced. Furthermore, for the paraglider aircraft according to the invention, larger, hitherto not possible application possibilities open up which require a higher airspeed.

Das Landegestell, welches vorzugsweise eine Kufenform und eine Bodenfläche mit Spurführungen aufweist, gewährleistet eine stabile, sichere Bewegung auf dem Boden auch bei höheren Landegeschwindigkeiten. Für Einsätze über dem Wasser können anstelle der Kufen Schwimmkörper eingesetzt werden. Das Landegestell bewirkt auch, daß sich das Fluggerät auch bei stärkerem Seiten wind beim Landen im wesentlichen vorwärts bewegt und die für ein Kippen kritischen Störungen primär in der Längsrichtung wirken. Die automatische Einrichtung zum Messen des Bodenabstandes ist zweckmäßig auf dem Lande gestell angeordnet. Nach weiterer Ausbildung der Erfindung wird bei dem vor bestimmten Bodenabstand von der automatischen Einrichtung zum Messen des Bodenabstandes ein Auslösesignal an die Stelleinrichtung gegeben.The landing gear, which preferably has a skid shape and a floor surface with track guides ensures a stable, safe movement the ground even at higher landing speeds. For missions above Water can be used in place of the runners floats. The Landing frame also causes the aircraft to move even on stronger sides wind essentially moves forward when landing and that for a tipping critical disturbances primarily act in the longitudinal direction. The automatic Device for measuring the ground clearance is useful in the country frame arranged. After further training of the invention, the front certain ground clearance from the automatic device for measuring the Ground clearance given a trigger signal to the actuator.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnun gen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in the following description with reference to the drawing gene explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Gleitschirm-Fluggerät im Reiseflug mit einer Stelleinrichtung für die Steuerleinen; Figure 1 is a paraglider aircraft in cruise flight with an actuator for the control lines.

Fig. 2 das Gerät nach Fig. 1 im Landeanflug bei Betätigung der Steuerlei nen; Fig. 2, the device of Figure 1 in landing approach when actuating the Steuerlei NEN.

Fig. 3 ein Gleitschirm-Fluggerät im Reiseflug mit einer Stelleinrichtung, in der alle Tragleinen außer der Steuerleine gleichmäßig verkürzt sind; Figures 3 shortens a paraglider aircraft in cruising flight with an actuating device, in which all the support lines than the control line uniformly.

Fig. 4 das Gerät nach Fig. 3 im Landeanflug, bei dem die Verkürzung der Tragleinen gelöst ist; FIG. 4 shows the device according to FIG. 3 on a landing approach, in which the shortening of the suspension lines has been released;

Fig. 5 ein Gleitschirm-Fluggerät im Reiseflug mit einer Stelleinrichtung, in der alle Tragleinen außer der Steuerleine unterschiedlich verkürzt sind; Fig. 5 is a paraglider aircraft are shortened different in cruising flight with an actuating device, in which all the support lines than the control line;

Fig. 6 das Gerät nach Fig. 5 im Landeanflug, bei dem die Verkürzung der Tragleinen gelöst ist; FIG. 6 shows the device according to FIG. 5 during a landing approach, in which the shortening of the suspension lines has been released;

Fig. 7 ein Gleitschirm-Fluggerät im Landeanflug mit einer Stelleinrichtung, die zwei unterschiedliche Möglichkeiten zur Verkürzung der Trag leinen zuläßt und Fig. 7 is a paraglider aircraft on approach with an actuator that allows two different ways to shorten the lines and

Fig. 8 Steuergetriebe für ein Gleitschirmfluggerät, bei dem die Tragleinen in X-Richtung des Profils separat gebündelt und angesteuert werden. Fig. 8 control gear for a paraglider aircraft, in which the supporting lines are bundled and controlled separately in the X direction of the profile.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Gleitschirm-Fluggerät 1 von hoher Flächenbela stung mit einem Gleitschirm 2, Tragleinen 3, Steuerleinen 4, eine an den Lei nen aufgehängte Stelleinrichtung 5, ein mit Lastleinen 6 verbundenes Lande gestell 7 und eine auf dem Landegestell 7 angeordnete automatische Einrich tung 8 zum Messen des Bodenabstandes X. Auf dem Landegestell 7 kann auch eine hier nicht dargestellte Last untergebracht werden. Figs. 1 and 2 show a paraglider flight device 1 of high surface Bela stung with a paraglider 2, support lines 3, control lines 4, one at the Lei NEN suspended adjusting device 5, one end connected to load ropes 6 landing gear 7 and one on the landing gear 7 arranged automatic Einrich device 8 for measuring the ground clearance X. On the landing frame 7 , a load, not shown here, can also be accommodated.

In der Fig. 1 ist das Gerät 1 im Reiseflug dargestellt, bei dem ein Abstand 9 vom Boden 11 größer ist als ein mit der Einrichtung 8 zu messender vorbe stimmter Bodenabstand, der durch zwei entgegengesetzt gerichtete Pfeile 12 dargestellt ist. Bewegt sich das Gerät 1 in Richtung eines Pfeiles 13 auf den Boden 11 zu, so erreicht es den vorbestimmten Bodenabstand 12, bei dem aus der Einrichtung 8 ein Auslösesignal 14 in die Stelleinrichtung 5 gegeben wird, worauf dort die Steuerleinen 4 angezogen werden. Dieses bewirkt ein Herun terziehen der Hinterkante 2a des Gleitschirms 2, womit dieser einen höheren Auftrieb bekommt, durch welchen sich die Flugbahn des Fluggerätes entspre chend einem Pfeil 15 nach oben krümmt, so daß es im näherungsweisen Hori zontalflug auf dem Landegestell 7 landet. Alternativ kann das Auslösesignal 14 auch durch ein anderes Kommando 17, welches z. B. manuell oder durch ande re Einrichtungen erzeugt wird, initiiert werden. Bei dieser einfachsten Art der Erzeugung von Hochauftrieb am Gleitschirm 2 entsteht ein hoher Widerstand und es müssen über die Steuerleinen 4 große Zugkräfte über große Stehwege aufgebracht werden. Somit ist diese Art der Auftriebserzeugung nur für kleine Gleitschirm-Fluggeräte zweckmäßig.In Fig. 1 the device 1 is shown in cruise, in which a distance 9 from the floor 11 is greater than a pre-determined ground clearance to be measured with the device 8 , which is represented by two arrows 12 pointing in opposite directions. If the device 1 moves in the direction of an arrow 13 toward the floor 11 , it reaches the predetermined floor clearance 12 , at which a trigger signal 14 is emitted from the device 8 into the actuating device 5 , whereupon the control lines 4 are tightened there. This causes a downward pull of the trailing edge 2 a of the paraglider 2 , which gives it a higher lift, through which the trajectory of the aircraft accordingly bends an arrow 15 upwards, so that it lands in approximate Hori zontal flight on the landing gear 7 . Alternatively, the trigger signal 14 by another command 17 which z. B. is generated manually or by other facilities to be initiated. With this simplest type of generation of high lift on the paraglider 2 , a high resistance arises and 4 large tensile forces have to be applied over the control lines 4 over large standing distances. This type of buoyancy is therefore only useful for small paraglider aircraft.

In den Fig. 3 und 4 wird ein Gleitschirm-Fluggerät 20 mit einer besonders ein fachen und schnell wirkenden Stelleinrichtung 21 vorgeschlagen. In der Stel leinrichtung 21 bilden die Tragleinen 22 im Reiseflug entsprechend Fig. 3 Schlaufen 22a, die durch Verkürzungselemente 23 überbrückt werden. Die Verkürzungselemente 23 führen durch eine Trennvorrichtung 24, die auf das Auslösesignal 14 beim Bodenabstand 12 bei einem anderen Kommando 17 an spricht. Nach dem Durchtrennen der Verkürzungselemente 23 wird die volle Länge der Tragleinen 22 freigegeben. Infolge der wirkenden Auftriebskräfte wird der Gleitschirm 2 entsprechend Fig. 4 bis auf die in unverminderter Länge verbleibenden Steuerseile 4 nach oben bewegt. Dadurch entsteht am Gleit schirm 2 der für die Landung erwünschte Hochauftrieb. Vorteil dieser Lösung ist, daß zur Profiländerung die Betätigung einer Trennvorrichtung genügt, wäh rend die profiländernden Kräfte durch den Auftrieb bereitgestellt werden. Ge eignete, schnell wirkende Trennvorrichtungen, z. B. pyrotechnischer Art, sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.In FIGS. 3 and 4, a paraglider flight device is proposed with a 20-fold and especially a fast-acting actuator means 21. In der Stel leinrichtung 21 form the support lines 22 in cruising flight as shown in FIG. 3 loops 22 a, which are bridged by shortening elements 23. The shortening elements 23 lead through a separating device 24 , which speaks to the trigger signal 14 at the ground clearance 12 at another command 17 . After severing the shortening elements 23 , the full length of the suspension lines 22 is released. As a result of the acting buoyancy forces, the paraglider 2 is moved upwards according to FIG. 4, except for the control cables 4 remaining in undiminished length. This creates the desired high lift on the glider 2 for landing. The advantage of this solution is that the actuation of a separating device is sufficient to change the profile, while the profile-changing forces are provided by the buoyancy. Ge suitable, fast-acting separators, for. B. pyrotechnic type, are known in various embodiments.

Eine Abwandlung der vorstehend beschriebenen Ausführungsform zeigen die Fig. 5 im Reiseflug und Fig. 6 beim Landeanflug für ein Gleitschirm-Fluggerät 30 mit einer Stelleinrichtung 31. In der Stelleinrichtung 31 sind Tragleinen 32 unterschiedlich durch Schlaufen 32a verlängert, wobei z. B. die zur Profilvor derkante des Gleitschirms 2 führenden Tragleinen am längsten sind. Die Schlaufen 32a sind durch Verkürzungselemente 33 überbrückt. Die Verkür zungselemente 33 führen durch eine Trennvorrichtung 34, die auf das Auslö sesignal 14 beim Bodenabstand 12 oder einem sonstigen Kommando 17 an spricht. Nach dem Durchtrennen der Verkürzungselemente 33 wird die volle Länge der Tragleinen 32 freigegeben, so daß sich der Gleitschirm 2 in eine in Fig. 6 gezeigte Hochauftriebskonfiguration hebt. Bei diesem Gleitschirm- Fluggerät 30 ist es möglich, gleichzeitig die Wölbung des angehobenen Gleit schirmteils und/oder den Anstellwinkel des Gleitschirms 2 zu verändern. Damit sind z. B. folgende Konfigurationen möglich:
A modification of the embodiment described above is shown in FIG. 5 in cruise flight and FIG. 6 in landing approach for a paraglider aircraft 30 with an actuating device 31 . In the actuating device 31 support lines 32 are extended differently by loops 32 a, z. B. the leading to the leading edge of the paraglider 2 support lines are longest. The loops 32 a are bridged by shortening elements 33 . The shortening elements 33 lead through a separating device 34 , which speaks to the trigger signal 14 at ground clearance 12 or another command 17 . After the shortening elements 33 have been severed, the full length of the supporting lines 32 is released, so that the paraglider 2 lifts up into a high-lift configuration shown in FIG . In this paraglider aircraft 30 , it is possible to simultaneously change the curvature of the raised paraglider part and / or the angle of attack of the paraglider 2 . So that z. B. the following configurations are possible:

- increasing the profile setting angle,
- increase in curvature,
- Concentration of high lift in the middle paraglider area.

Diese Möglichkeiten können einzeln oder in Kombination genutzt werden, z. B. zur Reduzierung des Risikos bei Vertikalböen, zur Reduzierung des Wider standes im Hochauftrieb oder auch für noch höheren Auftrieb, als dies ohne Einstellwinkelerhöhung möglich wäre. These options can be used individually or in combination, e.g. B. to reduce the risk of vertical gusts, to reduce the cons high buoyancy or even higher buoyancy than this without Increase of setting angle would be possible.

In Weiterführung des vorstehenden Prinzips zeigt die Fig. 7 ein Gleitschirm- Fluggerät 40, dessen Tragleinen jeweils mit zwei in Serie angeordneten Schlau fen versehen sind, die jeweils durch Verbindungselemente 42 und 43 über brückt werden. Jedem Satz Verbindungselemente 42 bzw. 43 ist eine eigene Trennvorrichtung 44 bzw. 45 zugeordnet, die auf unabhängige Auslösesignale hin ihre Verbindungselemente durchtrennen. Im Reiseflug sind beide Sätze Verkürzungselemente 43 und 44 wirksam, entsprechend dem gestrichelten Gleitschirm 2a. Durch die Auslösung des der ersten Trennvorrichtung 44 wird ein etwas höherer Auftrieb mit relativ geringem Widerstand (strichpunktierter Gleitschirm 2b) und durch die Auslösung der zweiten Trennvorrichtung 45 ein Hochauftrieb mit hohem Widerstand (Gleitschirm 2c) erzeugt. Diese Folge ent spricht den Bodenabständen 46 und 47. Damit kann ein langgezogener Anflug mit anschließender scharfer Abbremsung geflogen werden.Continuing the above principle, Fig. 7 shows a paraglider aircraft 40 , the support lines are each provided with two serially arranged cues fen, each of which is bridged by connecting elements 42 and 43 . Each set of connecting elements 42 and 43 is assigned its own separating device 44 and 45 , which cut their connecting elements in response to independent trigger signals. In cruise flight, both sets shortening elements 43 and 44 are effective, according to the dashed paraglider 2 a. By triggering the first separating device 44 a somewhat higher lift with relatively low resistance (dash-dotted paraglider 2 b) and by triggering the second separating device 45 a high lift with high resistance (paraglider 2 c) is generated. This episode corresponds to the ground clearances 46 and 47 . This means that a long approach can be flown with subsequent sharp braking.

Für die sichere und präzise Landung müssen Störungen möglichst schnell aus gesteuert werden. Mit zunehmender Sinkgeschwindigkeit im Anflug und höhe ren Windgeschwindigkeiten werden schnelle Reaktionen immer wichtiger. Das aufgabengemäß für hohe Flug- und Windgeschwindigkeiten vorgesehene Gleit schirm-Fluggerät muß in der Lage sein, sehr schnell sowohl feinfühlige wie auch heftige Ausgleichseingriffe durchzuführen. In Fig. 8 wird deshalb ergän zend eine Gleitschirmansteuerung vorgeschlagen, die besonders schnelle Steu ereingriffe unterschiedlicher Stärke ermöglicht. Bekanntermaßen können Steu ereingriffe um so schneller erfolgen, je kleiner die zu überwindenden Kräfte und Trägheiten sind. Bisher werden üblicherweise Gleitschirme dadurch ge steuert, daß die Hinterkante der rechten bzw. linken Flügelseite je nach Bedarf nach unten gezogen wird. Hierbei müssen für jeden Steuereingriff die Zugkräf te der Steuerleinen überwunden werden, was zu entsprechend großen und damit trägen Stehantrieben bzw. langsameren Bewegungen bei manueller Be tätigung führt. Nachteilig ist weiterhin, daß mit einem derartigen Steuereingriff nicht nur eine Bremsung bewirkt wird sondern gleichzeitig auch eine Auf triebserhöhung. Während die Bremsung im beabsichtigten Sinne wirkt, wirkt der Zusatzauftrieb dagegen, ist also störend. For a safe and precise landing, malfunctions must be controlled as quickly as possible. With increasing sink rate on approach and higher wind speeds, fast reactions are becoming increasingly important. The intended for high flight and wind speeds paraglider aircraft must be able to very quickly perform both sensitive and violent compensatory interventions. In Fig. 8, a paraglider control is therefore additionally proposed, which enables particularly rapid control interventions of different strengths. As is known, control interventions can take place more quickly the smaller the forces and inertias to be overcome. So far, paragliders are usually controlled by pulling the rear edge of the right or left wing side down as needed. In this case, the tensile forces of the control lines must be overcome for each control intervention, which leads to correspondingly large and therefore sluggish standing drives or slower movements when operated manually. A further disadvantage is that not only braking is effected with such a control intervention but also an increase in drive at the same time. While braking acts in the intended sense, the additional buoyancy acts against it, so it is disturbing.

Wesentlich feinfühligere und wirksame Steuerungen können mit dem Gleit schirm-Fluggerät 50 entsprechend Fig. 8 erzielt. Hier werden alle Tragleinen 51 eines zur Steuerung benutzten Teilbereiches eines Gleitschirmes, die in der gleichen Profiltiefe X angreifen, separat gebündelt und auf ein Steuergetriebe 52 mit Rollen 56 geführt, welches gemeinsam mit einem Antrieb 53 in einem Gehäuse 54 untergebracht ist. Dieses Steuergetriebe 52 ist so gestaltet, daß sich die Leinenkräfte in etwa kompensieren, daß sich jedoch bei Verdrehung des Getriebes sämtliche Leinengruppen 51 in abgestimmter Weise gegeneinan der bewegen. Die Abstimmung ist so gestaltet, daß die Verdrehung eine Ände rung des Anstellwinkels und ggf. der Wölbung des Gleitschirms 2 bewirkt, was zu Steuerungszwecken genutzt werden kann. Die Steuerung mit dem Steuerge triebe 52 erfordert nur kleine Kräfte am Antrieb 53. Die gesamte Steuerung kann auf geringe Trägheitsmomente hin ausgelegt werden, was zu einem sehr schnellen Antrieb führt. Bei dieser Lösung kann das aerodynamische Potential des Profils voll genutzt werden, ohne daß die Lage des Druckpunktes verscho ben wird, so daß die den genannten schädlichen Effekte bei der Steuerung vermieden werden. Der Gleitschirm 2 ist, durch die Profile 2a bis 2c angedeu tet, in verschiedenen Steuerstellungen dargestellt. Der Übersichtlichkeit halber ist das Landegestell fortgelassen; dieses kann wie bei den vorgehend beschrie benen Ausführungsformen gestaltet sein.Much more sensitive and effective controls can be achieved with the paraglider aircraft 50 according to FIG. 8. Here, all the supporting lines 51 of a partial area of a paraglider used for control, which attack in the same profile depth X, are bundled separately and guided to a control gear 52 with rollers 56 , which is housed together with a drive 53 in a housing 54 . This control gear 52 is designed so that the line forces compensate approximately, but that all line groups 51 move against each other in a coordinated manner when the gear is rotated. The vote is designed so that the rotation causes a change tion of the angle of attack and possibly the curvature of the paraglider 2 , which can be used for control purposes. The control with the Steuerge gear 52 requires only small forces on the drive 53rd The entire control can be designed for low moments of inertia, which leads to a very fast drive. With this solution, the aerodynamic potential of the profile can be fully utilized without the position of the pressure point being shifted, so that the aforementioned harmful effects in control are avoided. The paraglider 2 is indicated by the profiles 2 a to 2 c, shown in different control positions. For the sake of clarity, the landing gear has been omitted; this can be designed as in the previously described embodiments.

Neben der in Fig. 8 dargestellten Bauweise, bei der die unterschiedlich großen Bewegungen der Tragleinen 51 durch unterschiedlich große Seilrollen des Steuergetriebes 52 realisiert werden, sind auch andere Bauweisen möglich; z. B. kann das Getriebe als drehbarer Balken ausgebildet sein, an dem die Trag leinen in unterschiedlichen Positionen befestigt sind oder auch als Satz von Rollen des gleichen Durchmessers, die über unterschiedliche Übersetzungen verschieden schnell gedreht werden.In addition to the construction shown in FIG. 8, in which the differently large movements of the support lines 51 are realized by differently sized pulleys of the control gear 52 , other designs are also possible; e.g. B. the gear can be designed as a rotatable beam on which the supporting lines are attached in different positions or as a set of rollers of the same diameter, which are rotated at different speeds via different ratios.

Steuerantriebe gemäß Fig. 8 können sowohl für die Bahnsteuerung als auch - wenn mehrere Gleitschirmbereiche mit jeweils einem derartigen Steuerantrieb ausgerüstet sind - zur Kurssteuerung benutzt werden.Control drives according to FIG. 8 can be used for course control as well as - if several paraglider areas are each equipped with such a control drive - for course control.

Claims

1. Paraglider aircraft with high cruising speed due to high wing loading and with means to increase lift when landing, characterized by the combination of the following features:

a) a landing gear ( 7 ) for a directional movement on the ground or on the water,
b) a device ( 8 ) for measuring the ground clearance,
c) an adjusting device ( 5 , 21 , 31 , 41 , 52 ) for automatically triggering the increase in lift of the paraglider ( 2 ) at a predeterminable ground clearance ( 12 ).

2. Paraglider aircraft according to claim 1, characterized in that the paraglider ( 2 ) has a surface load of more than 20 daN / m ² .

3. Paraglider aircraft according to claim 1 or 2, characterized in that the landing gear ( 7 ) has a skid shape and its bottom surface is provided with Spurführungsun conditions.

4. Paraglider aircraft according to claims 1 to 3, characterized in that the automatic device ( 8 ) for measuring the ground clearance on the Lan degestell ( 7 ) is arranged.

5. Paraglider aircraft according to claims 1 to 4, characterized in that the automatic device for measuring the ground clearance ( 8 ) for transmitting a trigger signal ( 14 ) at the predeterminable Bo denabstand ( 12 ) with the actuating device ( 5 , 21 , 31 , 41 , 52 ) is connected in terms of data technology.

6. Paraglider aircraft according to claim 5, characterized in that the adjusting device ( 5 ) means for shortening the leading to the trailing edge of the glider ( 2 ) leading control lines ( 4 ) due to the trigger signal ( 14 ).

7. Paraglider aircraft according to claim 5, characterized in that the leading to the paraglider ( 2 ) supporting lines ( 22 ), with the exception of the control lines ( 4 ) in the adjusting device ( 21 ) are extended in a coordinated manner ver, the extensions by shortening elements ( 23 ) bridges and are initially ineffective, and that a separating device for severing the shortening elements ( 23 ) due to the trigger signal ( 14 ) are present.

8. Paraglider aircraft according to claim 7, characterized in that each of the extendable suspension lines contains a shortening element and that the separating device cuts through all shortening elements at the same time.

9. Paraglider aircraft according to claim 7, characterized in that each of the extendable support lines has two or more line extensions contains one after the other, each with its own shortening element are bridged and that the separator with according to the number of Shortening elements several independent trigger signals each one to the The shortening element assigned to the signal is cut on each line.

10. Paraglider aircraft according to claims 7 to 9, characterized ge indicates that the line extensions are adjusted so that the hereby held paraglider parts due to the severing around lift the same way.

11. Paraglider aircraft according to claims 7 to 9, characterized ge indicates that the line extension is adjusted so that as a result severing the curvature and / or the angle of attack of the lifting Parts changes.

12. Paraglider aircraft according to claim 5, characterized in that the supporting lines ( 51 ) of at least two wingspan sections of the paraglider according to the profile depth (X direction) of the paraglider ( 2 ) are bundled and guided via a respective transmission section section ( 52 ) are which when twisted by a drive ( 53 ) a change in the angle of attack and / or the curvature of the ansteuer th span section of the paraglider ( 2 ) that the Verstellki nematics is laid out in terms of the most complete possible force compensation, and that means for Activation of the drive ( 53 ) of the control gear bes are present.