DE3405872A1

DE3405872A1 - CROSS-GUIDED DEVICE FOR TRACKED-INSERTED VEHICLES

Info

Publication number: DE3405872A1
Application number: DE19843405872
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Mehren; Siegbert 7314 Wernau Sawatzky
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1984-02-18
Filing date: 1984-02-18
Publication date: 1985-08-22
Also published as: NL8403921A; DE3405872C2; GB2154525B; NL186682B; NL186682C; GB2154525A; GB8503863D0

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft 'O- Daim 15 641/4Daimler-Benz Aktiengesellschaft 'O- Daim 15 641/4

Stuttgart 23. Januar 198'Stuttgart January 23, 198 '

EPT jw-rcEPT jw-rc

Querführungseinrichtung für spurgebunden einsetzbare Fahrzeuge Lateral guidance device for vehicles that can be used on a track

Die Erfindung betrifft eine Querführungseinrichtung für spurgebunden einsetzbare Fahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie sie beispielsweise aus der PE-OS 26 36 656 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a transverse guide device for vehicles that can be used on a track according to the preamble of Claim 1, as for example from PE-OS 26 36 656 as known.

Die in der oben angeführten Schrift beschriebenen Querführungseinrichtungen sind einziehbar ausgebildet. Das heißt, im Spurverkehr auf Fahrbahnen mit seitlichen Führungsborden sind die Leitrollen ausgefahren und ragen seitlich über die Fahrzeugkontur hervor, um mit den Führungsborden zusammenzuwirken. Bei Fahrt auf normalen Straßen befinden sich die Leitrollen in hinter die Fahrzeugkontur zurückgezogener und nach oben angehobener Stellung. Einerseits werden die Querführungseinrichtungen dadurch vor Beschädigung geschützt. Andererseits ist bei um den Rollenüberstand verminderter Fahrzeugbreite die Wendigkeit des Fahrzeugs erhöht und eine größere Bodenfreiheit erreicht. In einem Ausführungsbeispiel dieser Literaturstelle ist eine Leitrolle um eine ungefähr parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse hinter die Fahrzeugkontur nach oben schwenkbar aufgehängt. Das Schwenkgelenk ist aus Lagerschalen des Tragarms gebildet, in denen ein Schwenkzapfen des Rollenhalters angeordnet ist. AlsThe transverse guide devices described in the above-mentioned document are designed to be retractable. That is, in lane traffic on lanes with lateral guide ribs the guide rollers are extended and protrude laterally over the vehicle contour in order to interact with the guide ribs. When driving on normal roads, the guide rollers are retracted behind the vehicle contour and raised position. On the one hand, this protects the transverse guide devices from damage. On the other hand, if the vehicle width is reduced by the roller projection, the maneuverability of the vehicle is increased and a greater ground clearance achieved. In one embodiment of this reference, a guide pulley is approximately one The axis running parallel to the longitudinal axis of the vehicle is suspended behind the vehicle contour and can be swiveled upwards. The swivel joint is formed from bearing shells of the support arm, in which a pivot pin of the roller holder is arranged. as

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Schwenkantrieb dient ein Arbeitszylinder, der am Rollenhalter angelenkt ist. Die Schwenkbewegung in die horizontale Leitrollenlage ist durch einen Anschlag begrenzt. Mit der Schwenkbewegung quer zur Fahrtrichtung ist außerdem eine Drehbewegung der Radebene gekoppelt, so daß die Leitrolle mit ihren Schmalseiten voran in die Radkasten eintauchen und in dieser platzsparenden Stellung auch fixiert werden kann. Diese zusätzliche Drehbewegung, die nur mit relativ aufwendigen technischen Mitteln herstellbar ist, ist insbesondere notwendig, wenn die Rollen relativ groß sind, und an Querführungseinrichtungen für Zwangsführung vorgesehen sind.A swivel drive is used by a working cylinder which is hinged to the roll holder. The swivel movement in the horizontal guide roller position is limited by a stop. With the swivel movement transverse to the direction of travel there is also a rotary movement coupled to the wheel plane, so that the guide pulley with its narrow sides first dip into the wheel arches can also be fixed in this space-saving position. This additional rotary movement, which is only relatively complex Technical means can be produced, is particularly necessary when the rollers are relatively large, and on transverse guide devices are intended for forced operation.

Nur durch eine komplizierte Schwenkbewegung und zusätzliche Erweiterungen der Radkasten sind die Leitrollen in eine geschützte Lage einziehbar. Dies ist zwar einerseits durch die Größe der Rollen bedingt. Andererseits wird jedoch durch nicht optimale Anordnung von Schwenkachse und Anschlag sowie aufgrund der Teileausbildung der vorhandene Freiraum nicht optimal genutzt. Darüberhinaus scheint es nicht möglich, einen Arbeitszylinder zu verwenden, der, wie den Zeichnungen der zitierten Schrift zu.entnehmen,so klein baut,daß er ohne zu behindern in der Nähe des Rollenbereichs eingebaut werden kann, und dennoch ausreichende Drücke liefert. Ein ausreichend dimensionierter Arbeitszylinder wäre jedoch nur mit Nachteil hinsichtlich der Platzverhältnisse in der Nähe des Rollenbereichs anzuordnen. In jedem Fall wären teure Sondenzylinder vonnötgn, die hydraulisch zu betreiben sind. Für den Hydraulikbetrieb wären jedoch zusätzliche aufwendige Fahrzeugeinrichtungen nötig. Nachteilig ist auch, daß bei inkompressiblen Arbeitsmitteln die Leitrolle in ihrer jeweiligen Schwenklage vertikal unnachgiebig gehaltert ist. Eine Ausweichmöglichkeit durch vertikales Schwenken bei Auftreffen der Leitrolle auf auf der Fahrbahn liegende Körper ist also nicht gegeben.Only through a complicated swivel movement and additional extensions to the wheel arches are the guide rollers in a protected position Position retractable. On the one hand, this is due to the size of the roles. On the other hand, however, is through not optimal arrangement of pivot axis and stop and due to the design of the parts, the existing free space is not optimally used. In addition, it does not seem possible to use a working cylinder which, as shown in the drawings of the cited FIG To remove font, build so small that it can be inserted into can be installed close to the roller area and still provide sufficient pressures. A sufficiently sized However, the working cylinder would only have a disadvantage in terms of the space available in the vicinity of the roller area to arrange. In any case, expensive probe cylinders that can be operated hydraulically would be required. For hydraulic operation however, additional complex vehicle equipment would be necessary. It is also disadvantageous that when incompressible Working means the guide roller is held vertically unyielding in its respective pivot position. An alternative vertical pivoting when the guide roller hits the body lying on the roadway is not given.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einegewichts- und platzoptimierte, praxisgerechte und einfache Ausführung der einziehbaren Querführungsvorrichtung darzustellen, so daß zum einen ein Höchstmaß an Bodenfreiheit unterhalb des Tragarms bei eingezogener Querführungsrolle gewonnen wird, und daß aber zum anderen auch extreme Radeinschläge an den lenkbaren Fahrzeugrädern genausowenig behindert werden, wie bei Fahrzeugen ohne Querführungseinrichtungen.The invention has the object of providing a weight and To represent space-optimized, practical and simple design of the retractable transverse guide device, so that On the one hand, a maximum of ground clearance is gained below the support arm when the transverse guide roller is retracted, and that, on the other hand, extreme wheel locks on the steerable vehicle wheels are just as little hindered as for vehicles without lateral guidance devices.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die Querführungsrolle soll in platzsparender Weise verschwenkbar sein, d.h., daß sie einerseits möglichst wenig seitlich auslädt, und in eingezogener Position gerade so weit nach oben verschwenkt ist, als notwendig ist, daß ihr unterer Rand oberhalb der unteren Konturlinie des Tragarms liegt. Ferner soll sich die eingezogene Rolle seitlich wenigstens gerade noch innerhalb der Fahrzeugkontur befinden. Die optimale Lage der Schwenkachse, um diese Bedingungen zu erfüllen, ist deshalb "'möglichst tief am Tragarmprofil und ungefähr um den halben Durchmesser der Leitrolle gegenüber der Laufachse nach innen versetzt. . Bei dieser Lage der Schwenkachse ist es erforderlich, daß die Teile des Anschlages oberhalb der Schwenkachse angeordnet sind, um zu vermeiden, daß sowohl in Betriebsstellung als auch in eingezogener Position der Leitrolle Teile des Anschlages den Freiraum nach unten hin einschränken, und damit die Bodenfreiheit beschnitten wird. Damit ein im Verlauf des Tragarms anzubringendes Stellglied den Verschwenkraum möglichst wenig behindert, ist das Stellglied vom sich nach vorn erstreckenden Teil des Tragarmes abgerückt angeordnet, und zwar in den Radkastenbereich hinter dem Laufrad. Zur Kraftübertragung ist dann jedoch ein an die Kolbenstange angelenkter Umlenkhebel und eine Koppelstange nötig, die in platzsparender Weise innerhalb des Hohlraumes eines deshalb vorzugsweise U-förmig ausgebildetenIn a device of the generic type, this object is achieved by the characterizing features of claim 1. The transverse guide roller should be pivotable in a space-saving manner, i.e. on the one hand it should be as little as possible laterally unloads, and is pivoted just as far up in the retracted position, as is necessary that its lower edge lies above the lower contour line of the support arm. Furthermore, the retracted role should be sideways are at least just within the vehicle contour. The optimal position of the swivel axis to meet these conditions meet, is therefore "'as deep as possible on the support arm profile and around half the diameter of the idler pulley offset inwardly from the axis of the runner. . It is in this position of the pivot axis required that the parts of the stop are arranged above the pivot axis in order to avoid that both in the operating position and in the retracted position of the guide roller Parts of the stop restrict the free space downwards, and thus the ground clearance is reduced. So that an im The actuator, which is to be attached to the actuator, obstructs the pivoting space as little as possible along the course of the support arm arranged moved away from the forward-extending part of the support arm, in the wheel arch area behind the impeller. For power transmission, however, a reversing lever articulated to the piston rod and a coupling rod are then required necessary, in a space-saving manner within the cavity of a therefore preferably U-shaped

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Tragarmprofils liegen. Soweit als möglich liegt auch der Arbeitszylinder innerhalb des sich aus Festigkeitsgründen zum Befestigungsbereich hin erweiternden Tragarmprofils. Ohne die Raumverhältnisse einzuengen ist in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein am Tragarmende anflanschbarer Lagerbock angeordnet, der den Rollenhalter trägt. Dadurch läßt sich in praxisgerechter Weise die Funktionalität der Einrichtung erhöhen, denn es ist dadurch möglich, durch verdrehte Montage des Lagerbocks, beispielsweise unter Ausnutzung von Spiel, den Schräglaufwinkel der Rollen zu ändern. Darüberhinaus liegt in der lösbaren Lagerbockbefestigung der weitere Vorteil, mit geringstem Aufwand sowohl starre als auch schwenkbare Leitrollen an immer gleichartige Tragarmrümpfe anbauen zu können, und auch bei Beschädigungen die Leitrollen einfach und schnell austauschen zu können.Support arm profile. As far as possible, the working cylinder is also located within the support arm profile widening towards the fastening area for reasons of strength. Without Narrowing the space is in a further embodiment of the invention a flange on the support arm end Arranged bearing block which carries the roll holder. This allows the functionality of the Increase facility, because it is thereby possible by twisted mounting of the bearing block, for example by utilizing of play to change the skew angle of the rollers. In addition, the detachable bearing block attachment lies in the Another advantage, with very little effort, both rigid and swiveling guide rollers on support arm hulls of the same type to be able to attach, and to be able to replace the guide rollers easily and quickly even in the event of damage.

Vorteilhaft ist auch, daß bei Anordnung des Stellglieds im sich hinter das Rad erstreckenden Bereich des Tragarms es möglich ist, kostengünstige Serienzylinder zu verwenden. Denn im Gegensatz zum leitrollennahen Bereich sind hier die Platzverhältnisse, wie schon erwähnt, nicht so bedrängt, daß es erforderlich wäre, teuere Sonderkonstruktionen vorzusehen. Vorteilhaft ist es auch, einen relativ groß bauender Pneumatikzylinder verwendet werden kann. Im Gegensatz zu Hydraulikzylindern ist die Kolbenstange gegen GasdruckIt is also advantageous that when the actuator is arranged in the region of the support arm extending behind the wheel it is possible to use inexpensive series cylinders. Because, in contrast to the area close to the guide pulley, are here the space conditions, as already mentioned, are not so stressed that it would be necessary to provide expensive special constructions. It is also advantageous that a relatively large pneumatic cylinder can be used. In contrast to Hydraulic cylinders are the piston rod against gas pressure

elastisch nachgiebig verschiebbar.elastically flexible.

Dadurch kann die Leitrolle bei Auftreffen auf Hindernisse auf der Fahrbahn auch elastisch rückfedern, wodurch Beschädigungen der Leitrolle vermieden werden können. Damit in solchen Fällen die an den seitlichen Führungsborden der Spurstrecke anliegenden Leitrollen möglichst ungehindert nach oben wegschwenken können, ist es von Vorteil, wenn die Leitrolle möglichst mit senkrechter Tangente beginnend nach oben schwenkt , denn dann sind die Kräfte auf die Stege aus den Horizontalbewegungen klein. Die ForderungAs a result, the guide roller can also spring back elastically when it hits obstacles on the roadway, causing damage the idler pulley can be avoided. So in such cases the ones on the side guide flanges of the track adjacent guide rollers can pivot upwards as unhindered as possible, it is advantageous if the guide roller if possible, starting with a vertical tangent, swings upwards, because then the forces on the webs are from the Horizontal movements small. The requirement

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nach einer möglichst steilen Anstiegstangente wird durch eine möglichst tiefe, im Bereich der Unterkante des Tragarms angeordnete Schwenkachse erfüllt. Eine Verlegung der Schwenkachse aus den oben genannten Gründen möglichst weit zur Fahrzeugmitte hin, kann jedoch nicht nachgekommen werden, da dann die Rolle in der eingeschwenkten Position zu weit nach oben rücken würde, und möglicherweise der Radkasten in nachteiliger Weise vergrößert werden müßte. Vorteilhaft ist auch, daß bei einer offenen Bauweise des Tragarms mit einem einen Hohlraum umgebenden Profil das Stellgestänge innerhalb des Tragarmes gegen mechanische Beschädigung und Schmutz geschützt eingebettet ist. Zusätzlichen Schutz bieten Bleche, die die offenen Bereiche des Tragarms abdecken.after the steepest possible climb is through fulfills a pivot axis that is as deep as possible and is arranged in the region of the lower edge of the support arm. A relocation of the For the reasons mentioned above, the pivot axis is as far as possible towards the center of the vehicle, but cannot be followed because then the roller would move too far up in the swiveled-in position, and possibly the wheel arch would have to be enlarged in a disadvantageous manner. It is also advantageous that with an open design of the support arm with a profile surrounding a cavity, the actuating rod within the support arm against mechanical damage and dirt is embedded in a protected manner. Sheet metal covering the open areas of the support arm provide additional protection cover.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben; es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below; it demonstrate:

Fig. 1 das Vorderteil eines spurgeführten Fahrzeuges in der Seitenansicht, mit der Querführungseinrichtung in ausgefahrener Position,1 shows the front part of a track-guided vehicle in a side view, with the transverse guide device in the extended position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine im Schnitt dargestellte einziehbare Querführungseinrichtung,2 shows a plan view of a retractable transverse guide device shown in section,

Fig. 3 eine Schnittansicht der Querführungseinrichtung entlang der in Fig. 2 eingezeichneten Schnittlinie III-III,3 shows a sectional view of the transverse guide device along the section line III-III drawn in FIG. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch den Tragarm und durch eine Vorrichtung zur Arretierung entlang der in Fig. 2 eingezeichneten Schnittlinie IV-IV.Fig. 4 shows a cross section through the support arm and through a device for locking along the in Fig. 2 drawn section line IV-IV.

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Das in Fig. 1 in einer Seitenansicht dargestellte Vorderteil eines Fahrzeuges 1 ist mit einer den Vorderrädern 2 zugeordneten, mechanisch regelnden Querführungseinrichtung ausgerüstet. Den Rädern, die auf der Fahrbahnoberfläche abrollen, sind Tragarme 4 zugeordnet, die Leitrollen 5 tragen, Die Leitrollen 5 arbeiten mit Leitborden 6 zusammen, die auf beiden Seiten die Fahrbahn begrenzen. In dieser Darstellung ist jedoch nur der fahrerseitige, linke Leitbord 6 dargestellt, damit die rechtsseitige Leitrolle nicht verdeckt ist. Die Leitrolle 5 befindet sich in horizontaler Arbeitsstellung. Strichpunktiert ist die Lage des Umrißes der Leitrolle 5 in eingezogener Position eingetragen. Gegebenenfalls ist der Radkasten geringfügig zu erweitern, damit in jeder Lenkstellung der Vorderräder die eingezogenen Leitrollen 5 frei mitbewegbar sind.The front part of a vehicle 1, shown in a side view in FIG. 1, is associated with one of the front wheels 2, mechanically regulating transverse guide device. The wheels that are on the road surface unroll, support arms 4 are assigned, which carry guide rollers 5, the guide rollers 5 work together with guide rims 6, the delimit the roadway on both sides. In this illustration, however, only the left guide board on the driver's side is visible 6 shown so that the right-hand guide pulley is not covered. The guide roller 5 is in a horizontal position Working position. The position of the outline of the guide roller 5 in the retracted position is shown in dash-dotted lines. Possibly the wheel arch is to be expanded slightly so that the retracted ones in every steering position of the front wheels Guide rollers 5 are freely movable.

Fig. 2 zeigt die Querführungseinrichtung mit geschnittenem Tragarm in der Draufsicht. Der Tragarm 4 ist gebildet aus dem Tragarmrumpf 7 und einem Lagerbock 8, an dem der Rollenhalter 9 mit der Leitrolle 5 befestigt ist. Der Lagerbock 8 ist am Tragarmrumpf 7 mittels einer lösbaren Flanschbefestigung am Tragarmrumpf starr gehaltert. Rollenhalter 9 und Lagerbock 8 sind über einen Bolzen 11 gelenkig miteinander verbunden. Die Mittelachse des Bolzens 11 - die Schwenkachse 10 erstreckt sich ungefähr parallel zur Fahrzeuglängsachse. Zugelassen sind Schwenkwinkel von maximal 90°. In der unteren Schwenkstellung, wenn also die Radebene der Leitrolle 5 horizontal liegt, befinden sich am Rollenhalter vorgesehene Anschlagkanten 13 im Eingriff mit hakenförmig nach innen eingezogenen Schultern 12 des Rollenhalters. Am Rollenhalter 9 ist eine Koppelstange 14 angelenkt, die über einen Umlenkhebel 16 mit einer weiteren Koppelstange 15 verbunden ist. Die Koppelstange 15 ist gleichzeitig auch die Kolbenstange eines pneumatischen Arbeitszylinders 17, der über die Zuleitung 21 mit Druckluft versorgt wird. Die KoppelstangenFig. 2 shows the transverse guide device with a sectioned support arm in plan view. The support arm 4 is formed from the Support arm body 7 and a bearing block 8, on which the roller holder 9 with the guide roller 5 is attached. The bearing block 8 is on Support arm body 7 is held rigidly on the support arm body by means of a detachable flange attachment. Roll holder 9 and bearing block 8 are articulated to one another via a bolt 11. The central axis of the bolt 11 - the pivot axis 10 extends approximately parallel to the vehicle's longitudinal axis. Swivel angles of a maximum of 90 ° are permitted. In the lower Pivoting position, so when the wheel plane of the guide roller 5 is horizontal, are provided on the roller holder Stop edges 13 in engagement with hook-shaped inwardly drawn shoulders 12 of the roll holder. On the roll holder 9, a coupling rod 14 is articulated, which is connected to a further coupling rod 15 via a deflection lever 16. The coupling rod 15 is also the piston rod of a pneumatic working cylinder 17, which via the supply line 21 is supplied with compressed air. The coupling rods

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sind jeweils gelenkig mit dem Umlenkhebel 16 verbunden und die Koppelstange 15 auch gelenkig mit dem Kolben des Arbeitszylinders 17, so daß Bewegungen des Gestänges in der Horizontalebene möglich sind. Der Umlenkhebel 16 hat die Form eines Dreiecksblechs und ist im Bereich der stärksten Krümmung des Tragarmrumpfes 17 angeordnet. In zwei Ecken des Dreicksblechs , die auf der Außenseite des Knies liegen, das der Tragarmrumpf 7 bildet, sind die Koppelstangen 14 und 15 angelenkt. Die dritte Ecke ist um einen Bolzen 18 drehbar gelagert, der an der Innenseite des Knies am Tragarmrumpf 7 befestigt ist. Für eine gute Führung sind am Dreiecksblech Hülsen 19 angebracht. Das Dreiecksblech weist außerdem eine Bohrung 26 auf, die bei eingezogener Leitrolle 5 einen Riegelbolzen 28 gerade überdeckt. Das Gestänge zur Kraftumlenkung sowie der Arbeitszylinder 17 liegen zwischen den Schenkeln und dem Steg des als U-Profil ausgebildeten Tragarmrumpfes 7. Zum besseren Schutz vor mechanischen Beschädigungen und Schmutz ist die offene Seite des Profils außerdem mit Formblechen 22 abgedeckt, die mittels Schrauben an den Stirnseiten der Schenkel des Profils befestigt sind. Ein Faltenbalg 23 schützt den Bereich des Schwenkgelenks und des Radlagers vor Verschmutzung.are each articulated to the lever 16 and the coupling rod 15 is also articulated to the piston of the working cylinder 17, so that movements of the linkage in the horizontal plane possible are. The lever 16 has the shape of a triangular plate and is in the area of the greatest curvature of the Support arm fuselage 17 is arranged. In two corners of the triangular plate, which are on the outside of the knee, that of the support arm body 7 forms, the coupling rods 14 and 15 are articulated. The third corner is rotatably mounted about a bolt 18 which is on the inside of the knee is attached to the support arm body 7. Sleeves 19 are attached to the triangular plate for good guidance. The triangular plate also has a bore 26 which, when the guide roller 5 is retracted, forms a locking bolt 28 just covered. The linkage for force deflection and the working cylinder 17 are between the legs and the Web of the U-shaped support arm body 7. For better protection against mechanical damage and dirt the open side of the profile is also covered with shaped sheets 22, which by means of screws on the end faces of the Legs of the profile are attached. A bellows 23 protects the area of the swivel joint and the wheel bearing from pollution.

Fig. 3 ist eine Ansicht einer Querführungseinrichtung entlang der Schnittlinie III-III nach Fig. 2. Die Leitrolle 5 befindet sich wie in Fig. 2 in ausgefahrener Position zum Abtasten der Querführungsstege. Die eingezogene Position der Leitrolle 5 ist strichpunktiert eingetragen. Außerdem ist strichpunktiert auch die Kreisbahn des von der Schwenkachse 10 am weitesten entfernten Punktes der Leitrolle 5 eingetragen. Die Schwenkachse 10 befindet sich nahe der Unterkante 24 des Tragarms und in Querrichtung ungefähr in einem Abstand von der Größe des Umfangsradius der Leitrolle 5 von der Laufachse der Leitrolle nach innen hin. Oberhalb der Schwenkachse 10 sindFig. 3 is a view taken along a transverse guide the section line III-III according to FIG. 2. The guide roller 5 is located as in Fig. 2 in the extended position for scanning the transverse guide webs. The retracted position of the idler pulley 5 is entered with dash-dotted lines. In addition, the circular path from the pivot axis 10 is farthest from the dash-dotted line distant point of the guide roller 5 entered. The pivot axis 10 is located near the lower edge 24 of the support arm and in the transverse direction approximately at a distance of the size of the circumferential radius of the guide roller 5 from the running axis of Guide roller inwards. Above the pivot axis 10 are

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die Anschlagschultern des Rollenhalters 9 und die Anschlagkanten 12 des Lagerbocks 8 angeordnet. Die mit dem Rollenhalter 9 gelenkig verbundene Koppelstange 14 besitzt im Verbindungspunkt zum Umlenkhebel 16 wie die Koppelstange 15 auch ein gabelförmig ausgeformtes Ende. Das gabelförmige Ende ist im übrigen längeneinstellbar mit dem anderen Ende verschraubt. Der Lagerbock 8 ist mit den Schrauben 25 am Tragarmrumpf 7 befestigt. Zwischen die Anschlagflächen der beiden Teile ist der Faltenbalg 23 mit seinen Rändern eingeklemmt. Erkennbar ist auch der Bolzen 18, an dem der Umlenkhebel gelenkig gelagert ist. Fig. 4 ist eine Ansicht des Tragarmrumpfes 7 entlang der Schnittlinie IV-IV im Bereich des Knies, und zwar durch den Bereich des Tragarms, in dem Riegelbolzen 28 zur Arretierung der Leitrolle 5 in eingezogener Position vorgesehen sind. In eingezogener Leitrollenposition ist der Umlenkhebel 16 so verschwenkt, daß in die Bohrung 26 des Umlenkhebels 16 die Riegelbolzen einrasten. Durch diese Arretierung soll verhindert werden, daß auch bei Druckausfall des Arbeitszylinders die Leitrolle 5 beispielsweise durch Fahrzeugerschütterungen von selbst in Tastposition zurückfällt. Die Riegelbolzen 28 sind in die gegenüberliegenden Schenkel des Profils eingelassen. Gegen Hindurchfallen sind sie durch verbreiterte Köpfe gesichert. Zwei Federn 27, die an den Köpfen angreifen, drücken die unten gerundeten Bolzen gegeneinander. Der Bolzendurchmesser ist größer als der Bohrungsdurchmesser gewählt, so daß die Riegelbolzen 28 die Bohrung 26 nicht durchdringen können, sondern eine einrastbare und gegen Widerstand überdrückbare Schnappverriegelung bilden. Die Bohrungen in den Schenkeln des Tragarmprofils sind nach außen durch entsprechende Abdeckungen, an denen die Federn 27 anliegen, verschlossen.the stop shoulders of the roll holder 9 and the stop edges 12 of the bearing block 8 are arranged. The one with the roll holder 9 articulated coupling rod 14 has at the connection point to the reversing lever 16 like the coupling rod 15 also has a fork-shaped end. The fork-shaped end is screwed to the other end, adjustable in length. Of the Bearing block 8 is fastened to the support arm body 7 with the screws 25. Between the stop surfaces of the two parts the bellows 23 is clamped with its edges. The bolt 18 on which the deflection lever is located can also be seen is articulated. Fig. 4 is a view of the support arm body 7 along the section line IV-IV in the area of Knee, through the area of the support arm, in the locking bolt 28 for locking the guide roller 5 in retracted Position are provided. In the retracted guide roller position, the reversing lever 16 is pivoted so that Engage the locking bolts in the bore 26 of the reversing lever 16. This lock is intended to prevent that even in the event of a pressure failure in the working cylinder, the guide roller 5 is caused, for example, by vehicle vibrations falls back even in tactile position. The locking bolts 28 are let into the opposite legs of the profile. They are secured against falling through by widened heads. Two springs 27 that attack the heads press the bolts rounded at the bottom against each other. The bolt diameter is larger than the bore diameter chosen so that the locking bolts 28 can not penetrate the bore 26, but a snap-in and against Form resistance of pushable snap lock. The holes in the legs of the support arm profile are after closed on the outside by corresponding covers on which the springs 27 rest.

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3 Λ Ο 5 8 7 23 Λ Ο 5 8 7 2

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Um die Leitrolle 5 aus der Tastposition in die hochgestellte, hinter die Fahrzeugkontur zurückgeschwenkte Stellung zu verschwenken, ist beispielsweise ein nicht dargestelltes Schaltventil zu betätigen, das die Druckbeaufschlagung des Arbeitszylinders regelt. Durch entsprechende Druckbeaufschlagung des Kolbens wird die Koppelstange 15 eingezogen und damit der Umlenkhebel 16 in die strichpunktiert dargestellte Position verschwenkt. Gleichzeitig rasten die Riegelbolzen 28 in die Bohrung 2 6 des Umlenkhebels ein. Durch Auswärtsdrehen des mit dem Umlenkhebel 16 verbundenen Gelenkpunktes der Koppelstange 14, wird auch die Koppelstange 14 zurückgezogen und damit der Rollenhalter samt Leitrolle 5 nach oben geschwenkt. Umgekehrt erfolgt das Ausfahren der Leitrolle in Tastposition durch umgekehrte Druckbeaufschlagung des Kolbens des Arbeitszylinders, bis die Schwenkbewegung durch die Anschläge begrenzt wird. In Tastposition der Leitrolle 5 ist der Kolben des Arbeitszylinders druckbeaufschlagt, so daß etwaige Fahrbahnhindernisse die Leitrolle 5 zwar nach oben drücken können. Das kompressible Arbeitsmedium sorgt aber für elastisches Rückfedern der Leitrolle 5.In order to swivel the guide roller 5 from the tactile position into the raised position, swiveled back behind the vehicle contour, For example, a switching valve, not shown, is to be operated, which regulates the pressurization of the working cylinder. By applying pressure accordingly of the piston, the coupling rod 15 is retracted and thus the reversing lever 16 is in the position shown in dash-dotted lines pivoted. At the same time, the locking bolts 28 snap into the bore 26 of the reversing lever. By turning the with the pivot point of the coupling rod 14 connected to the deflection lever 16, the coupling rod 14 is also withdrawn and thus the roll holder and guide roll 5 pivoted upwards. Conversely, the guide pulley is extended in the tactile position by reverse pressurization of the piston of the working cylinder, until the swivel movement is limited by the stops. The piston is in the touch position of the guide roller 5 of the working cylinder pressurized, so that any road obstacles the guide roller 5 can push up. However, the compressible working medium ensures elastic rebound the guide pulley 5.

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Mit eingezogene Leitrolle 5 ist der Tastrollenbodenabstand für Fahrt auf normalen Straßen vergrößert. Eine maximale Bodenfreiheit wird jedoch nur dann erreicht, wenn die Schwenkachse im Bereich der Unterkante 24 des Tragarms angeordnet ist. Denn nur dann läßt sich in günstiger Weise der Anschlag oberhalb der Schwenkachse 10 anordnen. Würde die Schwenkachse 10 nach oben hin verrückt und der Anschlag darunterliegend angeordnet, würden den Tragarm nach unten überragende Anschlagteile die Bodenfreiheit einschränken. Ferner ist für die tiefe Lage der Schwenkachse 10 wie schon beschrieben, die Anstiegstangente der Schwenkbewegung möglichst steil. Ferner ist wesentlich, daß die Leitrolle 5 nur soweit als unbedingt nötig nach oben verschwenkt wird.With the guide roller 5 retracted, the distance from the feeler roller floor for driving on normal roads is increased. A maximum However, ground clearance is only achieved when the pivot axis is in the area of the lower edge 24 of the support arm is arranged. Because only then can the stop be arranged above the pivot axis 10 in a favorable manner. Would the pivot axis 10 shifted upwards and the stop arranged underneath, the support arm would be down protruding stop parts restrict the ground clearance. Furthermore, the same applies to the low position of the pivot axis 10 described, the rise tangent of the pivoting movement as steep as possible. It is also essential that the guide roller 5 only so far is pivoted upwards as absolutely necessary.

Aus einer günstigen Ausbildung und Anordnung der Teile der Querführungseinrichtung wurde auch für die praxisgerechte Anwendung eine hohe Funktionalität erreicht. So ist durch den Tragarmrumpf 7 angeflanschten Lagerbock 8 mit geringem Aufwand eine möglicherweise beschädigte Leitrolle 5 austauschbar. Gegebenenfalls kann ohne große Mühe auch von einer einziehbaren Leitrolle zu einer starren Leitrolle umgerüstet werden. Ferner sind die Produktionskosten niedrig, da bei immer gleicher Ausbildung des Tragarmrumpfes 7 erst durch die Wahl des Lagerbocks 8 über eine starre oder einziehbare Halterung der Leitrolle 5 entschieden wird. Ferner kann durch verdrehte Montage des Lagerbocks 8 am Tragarmrumpf 7 der Schräglaufwinkel eingestellt werden.From a favorable design and arrangement of the parts of the transverse guide device became a practical one Application achieves a high level of functionality. So is through the support arm body 7 flanged bearing block 8 with little Effort a possibly damaged guide roller 5 replaceable. If necessary, a retractable one can also be used without much effort Guide pulley can be converted to a rigid guide pulley. Furthermore, the production costs are low because always the same design of the support arm body 7 only through the choice of the bearing block 8 via a rigid or retractable bracket the guide roller 5 is decided. Furthermore, by rotated mounting of the bearing block 8 on the support arm body 7, the slip angle can be set.

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Claims

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Daim 15 641/4 Stuttgart January 23 EPT jν-rc claims

1. Lateral guidance device for vehicles that can be used on a track, associated with vehicle wheels, each encompassing the wheel and held in a constant position relative to the wheel Support arms, as well as guide rollers, which are each supported on the underside in roller holders articulated to the support arms which can be pivoted about a pivot axis approximately parallel to the vehicle longitudinal axis by means of an actuator are, the pivot angle is limited by stops, characterized in that that the pivot axis (10) is arranged in the region of the lower edge (24) of the support arm (4), and approximately in the transverse direction is at a distance of half the diameter of the guide roller (5) from the running axis of the guide roller (5) inwards, and that the stop effective in the operating position is arranged above the pivot axis (10), and that the actuator moved away from the roll holder (9) and at least partially in the interior of an open, encompassing a cavity Profile formed support arm (4) is arranged and with the roller holder (9) via lever (16) and coupling rods (14, 15) is connected.

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2. Device according to claim 1, characterized in that that the roller holder (9) is hinged and hinged in a bearing block (8), which is attached to the support arm body (7) via a Flange is releasably fastened.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator is designed as a pneumatic working cylinder is.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the stops of the bearing block (8) in the form of hook-shaped shoulders or the like. Are formed.