DE102014009036B4

DE102014009036B4 - Transport vehicle, in particular self-propelled transport vehicle, with variable width

Info

Publication number: DE102014009036B4
Application number: DE102014009036.1A
Authority: DE
Inventors: Axel Krämer; Kurt Bannert; Stefan Rüger
Original assignee: Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
Current assignee: Scheuerle Fahrzeugfabrik GmbH
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2016-02-11
Anticipated expiration: 2034-06-25
Also published as: DE102014009036A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere ein selbstangetriebenes Transportfahrzeug, das ein Fahrwerk (2) mit mindestens zwei nebeneinander und beabstandet zueinander angeordneten Lastträger (2a, 2b) aufweist, deren gegenseitiger Abstand zur Veränderung der Breite des Transportfahrzeugs (1) veränderbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens zwei Lastträger (2a, 2b) des Transportfahrzeugs (1) durch mindestens eine Gelenkschere (4, 5) miteinander verbunden sind.The invention relates to a transport vehicle, in particular a self-propelled transport vehicle, which has a chassis (2) with at least two load carriers (2a, 2b) arranged side by side and at a distance from one another, whose mutual distance is variable to change the width of the transport vehicle (1). According to the invention, at least two load carriers (2a, 2b) of the transport vehicle (1) are connected to one another by at least one articulated scissors (4, 5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, das ein Fahrwerk mit mindestens zwei nebeneinander und beabstandet zueinander angeordneten Lastträgern aufweist, deren gegenseitiger Abstand zur Veränderung der Breite des Transportfahrzeugs veränderbar ist.The invention relates to a transport vehicle having a chassis with at least two side by side and spaced-apart load carriers whose mutual distance is variable to change the width of the transport vehicle.

Zum Transport von Lasten mit Überbreiten bzw. zur Rückfahrt des Transportfahrzeugs ohne Last ist es ein Vorteil, wenn die Breite des zum Transport einer Schwerlast verwendeten Fahrzeugs verändert werden kann. Außerdem gelten in einigen Bundesstaaten der USA spezielle gesetzliche Bestimmungen für Fahrzeug zum Transport von Schwerlasten, durch welche die zulässige Last pro Achse in Abhängigkeit von der Spurweite des Fahrzeugs beschränkt wird, so dass eine veränderbare Breite und somit Spurweite von Vorteil ist, um die gesetzlichen Bestimmungen zu erfüllen und die maximal mögliche Achslast auszunutzen. Hierzu ist beim bekannten Transportfahrzeug vorgesehen, dass zwischen den beiden parallel verlaufenden Lastträgern ein zentraler Träger angeordnet und die beiden Lastträger mit dem Zentralträger über in ihrer Länge veränderliche Querträger verbunden sind. Durch eine entsprechende Verschiebung der Lastträger ist es somit möglich, die Breite des bekannten Transportfahrzeugs und somit seine Spurweite zu verändern.For the transport of loads with excess widths or for the return journey of the transport vehicle without load, it is an advantage if the width of the vehicle used to transport a heavy load can be changed. In addition, in some states of the United States, special regulations apply to heavy-duty vehicles that limit the permissible load per axle depending on the gauge of the vehicle, so that a variable width and thus gauge is beneficial to the statutory provisions to meet and exploit the maximum possible axle load. For this purpose, it is provided in the known transport vehicle that arranged between the two parallel load carriers, a central carrier and the two load carriers are connected to the central carrier via variable in length crossmember. By a corresponding displacement of the load carrier, it is thus possible to change the width of the known transport vehicle and thus its track width.

Aus der US 4 221 398 A ist bereits ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art in Form eines Deichselanhängers und eines Tiefladers mit mehreren Lenkachsen bekannt, dessen Breite und Spurweite ebenfalls bei Bedarf vergrößert bzw. verkleinert werden können, indem zwei Fahrgestellteile, die jeweils eine Reihe von Rad-Drehgestellen tragen, quer zur Fahrtrichtung bzw. zu einer vertikalen Längsmittelebene des Transportfahrzeugs auseinander bzw. zusammen bewegt werden. Die Rad-Drehgestelle jeder Lenkachse werden dort unabhängig voneinander mittels getrennter Lenkzylinder gelenkt, die in jedem der beiden Fahrgestellteile angeordnet sind.From the US 4 221 398 A is already a transport vehicle of the type mentioned in the form of a drawbar trailer and a flatbed truck with several steering axles known whose width and gauge can also be increased or reduced as needed by two chassis parts, each carrying a number of wheel bogies, across the Direction of travel or to a vertical longitudinal center plane of the transport vehicle are moved apart or together. The wheel bogies of each steering axle are there steered independently by means of separate steering cylinders, which are arranged in each of the two chassis parts.

Desweiteren sind beispielsweise aus der US 4 772 038 A , der US 5 118 245 A oder der US-A-5326128 Transportfahrzeuge mit einer veränderbaren Breite und Spurweite bekannt. Die US 3 339 942 A offenbart einen Tieflader mit variabler Spurweite, dessen Breite bei Leerfahrten reduziert werden kann.Furthermore, for example, from the US 4,772,038 A , of the US 5 118 245 A or the US-A-5326128 Transport vehicles with a variable width and track known. The US 3 339 942 A discloses a variable-gauge flat bed trailer whose width can be reduced in idle runs.

Die DE 22 19 447 A offenbart ein Transportfahrzeug in Form eines Tiefladers mit zwei Traversen oder Lastträgern, die jeweils eine Reihe von hintereinander angeordneten lenkbaren Rad-Drehgestellen tragen, sowie mit zwei Zugvorrichtungen. Um beim Lenken die Rad-Drehgestelle beider Traversen gleichzeitig zu lenken, sind insgesamt vier arretierbare und teleskopierbare Spurstangen vorgesehen, die paarweise zwischen jeder der Zugvorrichtungen und den Rad-Drehgestellen der benachbarten Lenk- oder Pendelachse angeordnet sind. Dies bedeutet jedoch, dass bei jeder Verstellung der Breite und Spurweite des Tiefladers die Länge von allen vier teleskopierbaren Spurstangen verstellt und nach der Verstellung erneut arretiert werden muss, was erhebliche Rüstzeiten verursacht. Zudem schließen die teleskopierbaren Spurstangen mit der Fahrzeuglängsachse einen Winkel von ungleich 90 Grad ein, der sich bei der Verstellung der Breite und Spurweite des Tiefladers auch noch verändert, so dass das Maß der notwendigen Längenverstellung der Spurstangen nicht dem Maß der Verstellung der Spurweite entspricht, sondern für die verschiedenen Spurweiten in Abhängigkeit von der Winkellage der Spurstangen berechnet werden muss. Darüber hinaus führt das Einschlagen einer Zugvorrichtung zu unterschiedlichen Winkelausrichtungen der beiden beiderseits der Zugvorrichtung angeordneten Spurstangen, so dass zur Übertragung der Schwenkbewegung der Zugvorrichtung auf die beiden Rad-Drehgestelle der benachbarten Lenk- oder Pendelachse trotz einer relativ komplizierten Kinematik zweifelhaft erscheint, ob die Lenkwinkel dieser beiden Rad-Drehgestelle identisch sind.The DE 22 19 447 A discloses a transport vehicle in the form of a flatbed with two trusses or load carriers, each carrying a series of successively arranged steerable wheel bogies, as well as two traction devices. In order to steer the wheel bogies of both trusses simultaneously while steering, a total of four lockable and telescopic tie rods are provided, which are arranged in pairs between each of the traction devices and the wheel bogies of the adjacent steering or swing axle. However, this means that with each adjustment of the width and gauge of the trailer the length of all four telescopic tie rods must be adjusted and locked again after the adjustment, causing considerable set-up times. In addition, close the telescopic tie rods with the vehicle longitudinal axis an angle of not equal to 90 degrees, which also changed in the adjustment of the width and track width of the trailer, so that the degree of necessary length adjustment of the tie rods does not correspond to the extent of adjustment of the track, but must be calculated for the different gauges depending on the angular position of the tie rods. In addition, the turning of a traction device leads to different angular orientations of the two on both sides of the traction device arranged tie rods, so that appears doubtful for transmitting the pivoting movement of the traction device on the two wheel bogies of the adjacent steering or pendulum axle despite a relatively complicated kinematics, whether the steering angle of this two wheel bogies are identical.

Ein weiteres Transportfahrzeug ist aus der EP 0 590 123 B1 bekannt. In dieser Druckschrift ist ein breitenveränderliches Fahrwerk offenbart, das einen Hauptrahmen sowie zwei seitlich an dem Hauptrahmen gelagerte und seitwärts verschwenkbare Hilfsrahmen aufweist. Zwischen dem Hauptrahmen und jedem der beiden Hilfsrahmen sind jeweils zwei eine Gelenkschere ausbildende Parallelogrammlenker vorgesehen.Another transport vehicle is out of the EP 0 590 123 B1 known. In this document, a variable-width chassis is disclosed which has a main frame and two laterally mounted on the main frame and laterally pivotable subframe. Between the main frame and each of the two subframes, two parallelogram linkages forming a linkage scissors are provided.

Aus der US 5 451 135 A ist ein Raupenfahrzeug bekannt, das zwei parallel zueinander angeordnete Fahrwerkteile besitzt, die durch zwei Gelenkscheren miteinander verbunden sind.From the US 5,451,135 is a caterpillar known, which has two parallel arranged chassis parts, which are interconnected by two articulated shears.

Aus der US 3 700 115 A ist ein Raupenfahrwerk bekannt, dass ein zentrales Fahrwerksteil sowie zwei zueinander parallel angeordnete seitliche Fahrzeugteile aufweist. Das zentrale Fahrzeug ist jeweils mit jedem der seitlichen Fahrzeugteile über eine Gelenkschere verbunden.From the US 3,700,115 is a crawler track known that has a central chassis part and two mutually parallel side vehicle parts. The central vehicle is connected to each of the lateral vehicle parts via a linkage scissors.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Transportfahrzeug, insbesondere ein selbstangetriebenes Transportfahrzeug, der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass bei einem einfachen Aufbau eine Breiten- und somit Spurverstellung möglich ist.It is an object of the present invention, a transport vehicle, in particular a self-propelled transport vehicle, of the aforementioned type such that in a simple structure a width and thus lane adjustment is possible.

Die Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Transportfahrzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens zwei Lastträger durch mindestens eine Gelenkschere miteinander verbunden sind, dass die mindestens eine Gelenkschere zwei Arme aufweist, deren erste Endbereiche mit jeweils einem der Lastträger gelenkig und deren zweite Endbereiche über ein Gelenk verbunden sind, und dass das Transportfahrzeug ein Mittel zur Änderung der Winkellage der Arme der von ihr beaufschlagten Gelenkschere aufweist.The object is achieved in the generic transport vehicle according to the invention that the at least two load carrier at least one articulated shears are connected to each other, that the at least one articulated scissors has two arms whose first end portions are hinged to one of the load carrier and whose second end portions are connected via a hinge, and that the transport vehicle is a means for changing the angular position of the arms of her having acted jointed scissors.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise ein in seiner Breite und somit in seiner Spurweite veränderliches Transportfahrzeug geschaffen, welches sich dadurch auszeichnet, dass diese Breitenverstellung mit einfachen Mitteln, nämlich mit Gelenkscheren, zu bewerkstelligen ist. In vorteilhafter Art und Weise sind die beiden durch die Gelenkscheren verbundenen Lastträger des Fahrwerks nur durch die Gelenkscheren sowie vorzugsweise einen in seiner Länge veränderlichen Querträger miteinander verbunden. Die Ausbildung der die Lastträger tragenden Radanordnungen wird somit von der durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen erzielten Breiten- und somit Spurverstellbarkeit nicht beeinflusst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Transportfahrzeug mindestens ein mindestens an einer Gelenkschere angreifendes Mittel zur Änderung der Winkellage der Arme der entsprechenden Gelenkschere aufweist. Vorzugsweise ist hierbei vorgesehen, dass dieses Mittel, insbesondere ein doppeltwirkender Zylinder, zwischen zwei zusammenwirkenden Gelenkscheren angeordnet ist, so dass durch eine Beaufschlagung der Gelenkscheren eine Änderung des Abstands ihrer Gelenkpunkte in Richtung der Lastträger ermöglicht wird. Die dabei bewirkte Änderung der Winkellage der Arme der Gelenkscheren führt in vorteilhafter Weise zu einer Änderung der Breite des Transportfahrzeugs.The inventive measures an in its width and thus in its track variable transport vehicle is created in an advantageous manner, which is characterized in that this width adjustment with simple means, namely with articulated scissors, to accomplish. In an advantageous manner, the two connected by the articulated shears load carrier of the chassis are connected to each other only by the articulated shears and preferably a variable in its length cross member. The formation of the load carrier bearing wheel assemblies is thus not affected by the achieved by the inventive measures width and thus lane adjustability. According to the invention, it is provided that the transport vehicle has at least one means acting on at least one articulated scissors for changing the angular position of the arms of the corresponding articulated scissors. Preferably, it is provided in this case that this means, in particular a double-acting cylinder, is arranged between two interacting articulated scissors, so that a change in the distance between their articulation points in the direction of the load carrier is made possible by acting on the articulated scissors. The case caused change in the angular position of the arms of the articulated scissors leads advantageously to a change in the width of the transport vehicle.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine, vorzugsweise aber alle oder fast alle Radanordnungen des Transportfahrzeugs lenkbar ausgeführt sind. Eine derartige Maßnahme besitzt der Vorteil, dass die Breitenverstellung des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs durch eine entsprechende Positionierung der Räder der Radanordnungen in Verbindung mit einer daran anschließenden Fahrbewegung des Transportfahrzeugs erzielbar ist.An advantageous development of the invention provides that at least one, but preferably all or almost all wheel assemblies of the transport vehicle are designed to be steerable. Such a measure has the advantage that the width adjustment of the transport vehicle according to the invention can be achieved by a corresponding positioning of the wheels of the wheel assemblies in conjunction with an adjoining travel movement of the transport vehicle.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im Folgenden anhand der beiden Ausführungsbeispiele beschrieben werden. Es zeigen:Further advantages of the invention can be found in the exemplary embodiments which are described below with reference to the two exemplary embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Transportfahrzeugs, 1 a perspective view of a first embodiment of a transport vehicle,

2 Seitenansicht des Ausführungsbeispiels, 2 Side view of the embodiment,

3 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel bei vergrößerter Breite, 3 a plan view of the first embodiment with an enlarged width,

4 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel bei verkleinerter Breite, 4 a plan view of the first embodiment in reduced width,

5 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbespiel bei vergrößerter Breite, und 5 a plan view of a second embodiment of the enlarged width, and

6 eine Draufsicht auf das zweite Ausführungsbeispiel bei verkleinerter Breite. 6 a plan view of the second embodiment in reduced width.

In den 1 bis 4 ist ein allgemein mit 1 bezeichnetes erstes Ausführungsbeispiel eines Transportfahrzeugs dargestellt, welches in dem hier beschriebenen Fall als ein selbstangetriebenes Transportfahrzeug ausgebildet ist. Derartige selbstangetriebene Transportfahrzeuge sind unter der Bezeichnung SPMT-Fahrzeuge (self-propelled modular trailer) bekannt und müssen daher nicht mehr im Detail beschrieben werden.In the 1 to 4 is a common with 1 illustrated first embodiment of a transport vehicle, which is formed in the case described here as a self-propelled transport vehicle. Such self-propelled transport vehicles are known under the name SPMT vehicles (self-propelled modular trailer) and therefore need not be described in detail.

Das Transportfahrzeug 1 besitzt ein Fahrgestell 2, das zwei beabstandet angeordnete und in Querrichtung relativ zueinander bewegliche Lastträger 2a und 2b aufweist. Diese sind vorzugsweise gleichartig aufgebaut sind, so dass im weiteren nur der in 1 rechte Lastträger 2a genauer beschrieben wird. Unter dem Lastträger 2a ist eine Anzahl von Rad-Anordnungen 3 vorgesehen, die jeweils ein Doppelrad 3a aufweisen, welches über eine Pendelachse 3b mit einem Drehkranz 3c (siehe 2) der Rad-Anordnung 3 verbunden sind. Die zum Antrieb sowie zur Lenkung der Rad-Anordnungen 3 erforderliche Antriebsenergie wird von einer Antriebseinheit 3d bereitgestellt, wie sie zum Beispiel unter der Bezeichnung PPU (Power Pack Unit) bekannt ist und daher nicht mehr näher beschrieben wird.The transport vehicle 1 owns a chassis 2 , the two spaced and transversely movable relative to each other load carrier 2a and 2 B having. These are preferably constructed identically, so that only the in 1 right load carrier 2a will be described in more detail. Under the load carrier 2a is a number of wheel arrangements 3 provided, each a double wheel 3a which has a pendulum axis 3b with a turntable 3c (please refer 2 ) of the wheel assembly 3 are connected. The drive and the steering of the wheel assemblies 3 required drive energy is provided by a drive unit 3d provided, for example, as the name PPU (Power Pack Unit) is known and will therefore not be described in detail.

Wesentlich ist nun, dass die beiden Lastträger 2a und 2b des Fahrgestells 2 durch zwei Gelenkscheren 4 und 5 miteinander verbunden sind, die jeweils zwei Arme 4a und 4b bzw. 5a und 5b aufweisen. Ein erster Endebereich 4a' bzw. 4b' der Arme 4a und 4b der ersten Gelenkschere 4 ist – wie am besten aus den 3 und 4 ersichtlich – beweglich an je einem der beiden Lastträger 2a und 2b des Fahrgestells 2 angelenkt und die beiden zweiten Endbereiche 4a'', 4b'' der Arme 4a, 4b sind über ein Gelenk 4c miteinander verbunden. In entsprechender Art und Weise sind die ersten Endbereiche 5a' und 5b' der beiden Arme 5a und 5b der zweiten Gelenkschere 5 mit den Lastträgern 2a und 2b gelenkig verbunden und ihre zweiten Endbereiche 5a'', 5b'' sind über ein Gelenk 5c miteinander verbunden. Jeder der Arme 4a, 4b und 5a, 5b der beiden Gelenkscheren 4 und 5 weist zwei übereinander angeordnete Träger 6a und 6b auf, die durch ein Verbindungsstück 6c derart miteinander verbunden sind, dass die beiden Träger 6a und 6b an beiden Enden über das Verbindungsstück 6c hinaus ragen, so dass überstehende Endbereiche 6a' bzw. 6b' ausgebildet werden, die einen Freiraum begrenzen. Die Endbereiche 6a' und 6b' der beiden Träger 6a und 6b eines jeden der Arme 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 können somit jeweils zwischen Anlenkelemente 8a und 8b eines Gelenks 8, welches mit den Lastträgern 2a und 2b fest verbunden sind, eingeschoben werden. Die Anlenkelemente 8a und 8b sowie die Endbereiche 4a', 4b' und 5a', 5b' der Arme 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 weisen jeweils eine Öffnung 8c auf, durch die ein Bolzen 8d des Gelenks 8 durchschiebbar ist, so dass die Arme 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 gelenkig mit den Lastträgern 2a und 2b verbunden sind.It is essential now that the two load carriers 2a and 2 B of the chassis 2 through two jointed scissors 4 and 5 connected to each other, each having two arms 4a and 4b respectively. 5a and 5b exhibit. A first end area 4a ' respectively. 4b ' the poor 4a and 4b the first articular scissors 4 is - how best of the 3 and 4 visible - movable on each one of the two load carrier 2a and 2 B of the chassis 2 hinged and the two second end portions 4a '' . 4b ' the poor 4a . 4b are about a joint 4c connected with each other. In a corresponding manner, the first end areas 5a ' and 5b ' the two arms 5a and 5b the second articular scissors 5 with the load carriers 2a and 2 B articulated and their second end areas 5a '' . 5b '' are about a joint 5c connected with each other. Each of the arms 4a . 4b and 5a . 5b the two joint scissors 4 and 5 has two superimposed carriers 6a and 6b on, passing through a connector 6c are connected together so that the two carriers 6a and 6b at both ends via the connector 6c protrude out so that protruding end regions 6a ' respectively. 6b ' be formed, which limit a free space. The end areas 6a ' and 6b ' the two carriers 6a and 6b of each of the arms 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 can thus each between hinge elements 8a and 8b of a joint 8th , which with the load carriers 2a and 2 B firmly connected, are inserted. The coupling elements 8a and 8b as well as the end areas 4a ' . 4b ' and 5a ' . 5b ' the poor 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 each have an opening 8c on, through which a bolt 8d of the joint 8th is pushable, so the arms 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 articulated with the load carriers 2a and 2 B are connected.

Die beiden Lastträger 2a und 2b sind durch einen in seiner Länge veränderlichen Querträger 2c fest miteinander verbunden, wodurch die Stabilität des Fahrzeugs 1 erhöht wird.The two load carriers 2a and 2 B are by a variable in its length cross member 2c firmly connected together, reducing the stability of the vehicle 1 is increased.

Die Gelenke 8 weisen eine Einrichtung 10 zur Festlegung der Winkellage der Arme 4a–5b' der Gelenkscheren 4 und 5 in bezug auf die Lastträger 2a und 2b auf. Diese besitzt eine Lochplatte 11, die mehrere ein Lochbild ausbildende Öffnungen 12 aufweist, die konzentrisch zu der durch den Bolzen 8d ausgebildeten Drehachse der Gelenke 8 angeordnet sind. Jeder Arm 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 weist eine Ausnehmung 13 auf, die derart angeordnet ist, dass ein durch eine der Öffnungen 12 des Lochbilds durchgesteckter Bolzen 14 in die entsprechende Ausnehmung 13 des jeweiligen Arms 4a, 4b, 5a, 5b eintauchen und derart den Arm 4a, 4b, 5a, 5b in seiner je zu der jeweiligen Öffnung des Lochbilds korrelierten Winkellage festlegen kann.The joints 8th have a facility 10 to determine the angular position of the arms 4a - 5b ' the joint scissors 4 and 5 in relation to the load carriers 2a and 2 B on. This has a perforated plate 11 , which has several hole pattern forming openings 12 which is concentric with that through the bolt 8d trained axis of rotation of the joints 8th are arranged. Every arm 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 has a recess 13 which is arranged such that a through one of the openings 12 of the hole pattern plugged through bolt 14 in the corresponding recess 13 of the respective arm 4a . 4b . 5a . 5b dive in and so the arm 4a . 4b . 5a . 5b in its ever correlated to the respective opening of the hole pattern angular position can set.

Die Breitenverstellung des beschriebenen Fahrzeugs 1 erfolgt nun wie nachstehend beschrieben: Zuerst werden die Bolzen 14 entfernt, so dass die Arme 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 nicht mehr in ihrer entsprechende Winkellage festgelegt sind. Sollen die beiden Lastträger 2a und 2b von ihrer in 3 gezeigten breiteren Stellung in ihre in 4 gezeigte engere Stellung bewegt werden, so erfolgt dies beim beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel in vorteilhafter Art und Weise durch entsprechende Fahrbewegungen des Transportfahrzeugs 1. Dies besitzt den Vorteil, dass zur Breitenverstellung des Transportfahrzeugs 1 keine weiteren Einrichtungen wie z. B. Hydraulikzylinder, Doppelräder, durch welche die Lastträger 2a und 2b voneinander weg- und zubewegbar sind, erforderlich sind. Um nun die Lastträger 2a und 2b zusammen zu bewegen, so werden die Lenkachsen der Radanordnungen 3 der beiden Lastträger 2a und 2b derart positioniert, dass die Doppelräder 3a – in Richtung der nachfolgenden Fahrbewegung gesehen – nach innen weisen. Wird das Transportfahrzeug 1 in dieser Fahrrichtung bewegt, so bewirkt dies, dass die Doppelräder 3a sich aufeinander zu bewegen und die Lastträger 2a und 2b sich infolge dieser Fahrbewegung nach innen bewegen. Gleichzeitig schiebt sich der längenveränderliche, vorzugsweise teleskopierbare Querträger 2c zusammen. Nachdem die gewünschte Breite des Transportfahrzeugs 1 durch die vorstehend beschriebene Fahrbewegung erreicht wurde, werden die Bolzen 14 wieder durch die entsprechenden Öffnungen 12 des Lochbildes der Lochplatte 11 gesteckt und derart die Arme 4a, 4b und 5a, 5b und somit die mit ihnen verbundenen Lastträger 2a und 2b in einer definierten Position zueinander festgelegt.The width adjustment of the described vehicle 1 Now proceed as described below: First, the bolts 14 removed, leaving the arms 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 are no longer set in their corresponding angular position. Shall the two load carriers 2a and 2 B from her in 3 shown wider position in their in 4 shown closer position, this is done in the described first embodiment in an advantageous manner by appropriate movements of the transport vehicle 1 , This has the advantage that for width adjustment of the transport vehicle 1 no other facilities such. B. hydraulic cylinders, double wheels through which the load carrier 2a and 2 B away from each other and zubewegbar are required. Order now the load carrier 2a and 2 B move together, so are the steering axles of the wheel assemblies 3 the two load carriers 2a and 2 B positioned so that the double wheels 3a - Seen in the direction of the following driving movement - point inwards. Will the transport vehicle 1 moved in this direction of travel, this causes the double wheels 3a to move towards each other and the porters 2a and 2 B to move inwards as a result of this driving movement. At the same time pushes the variable-length, preferably telescopic cross member 2c together. After the desired width of the transport vehicle 1 has been achieved by the driving movement described above, the bolts 14 again through the corresponding openings 12 the hole pattern of the perforated plate 11 stuck and so the arms 4a . 4b and 5a . 5b and thus the load carriers associated with them 2a and 2 B set in a defined position to each other.

Ein Auseinanderbewegen der Lastträger 2a und 2b erfolgt entsprechend: Nachdem die Verriegelungselemente der Einrichtung 10, hier also die Bolzen 14, entfernt wurden, werden die Lenkachsen der Radanordnungen 6 derart positioniert, dass die Doppelräder 3a – in der vorgenannten Fahrrichtung gesehen – gespreizt auseinander laufend angeordnet sind. Wird nun das Transportfahrzeug 1 in diese Richtung bewegt, bewegen die Räder 3a nach außen, wodurch die Lastträger 2a und 2b voneinander wegbewegt werden. Nach dem Erreichen der gewünschten Breite werden dann wieder die Bolzen 14 in den entsprechenden Öffnungen 12 der Lochbilder 11 eingesetzt. Dadurch wird eine Festlegung der Gelenkscheren 4 und 5 hinsichtlich ihrer Winkellage und somit des Abstandes zwischen den Lastträgern 2a und 2b erreicht.A moving apart of the load carriers 2a and 2 B takes place accordingly: after the locking elements of the device 10 So here are the bolts 14 , have been removed, the steering axles of the wheel assemblies 6 positioned so that the double wheels 3a - Seen in the aforementioned direction of travel - spread apart are arranged. Will now be the transport vehicle 1 moving in that direction, the wheels move 3a to the outside, causing the load carrier 2a and 2 B be moved away from each other. After reaching the desired width then again the bolts 14 in the corresponding openings 12 the hole pictures 11 used. This will be a definition of the articulated scissors 4 and 5 in terms of their angular position and thus the distance between the load carriers 2a and 2 B reached.

Natürlich ist es auch möglich, dass das Transportfahrzeug 1 dem Fachmann bekannte und daher in den Figuren nicht gezeigte Mittel, z. B. hydraulische oder pneumatische Zylinder, welche in Querrichtung an den Lastträgern 2a und 2b angreifen, aufweist, um durch diese Mittel die Winkellage der Arme 4a, 4b und 5a, 5b der beiden Gelenkscheren 4 und 5 und den Lastträgern 2a und 2b zu verändern.Of course it is also possible that the transport vehicle 1 the person skilled in the known and therefore not shown in the figures, for. B. hydraulic or pneumatic cylinders, which in the transverse direction of the load carriers 2a and 2 B attack, by this means the angular position of the arms 4a . 4b and 5a . 5b the two joint scissors 4 and 5 and the porters 2a and 2 B to change.

Auch ist es möglich, dass zwischen den Gelenkscheren 4 und 5 eine entsprechende Einrichtung 20 angeordnet ist, durch welche der Längsabstand zwischen den Gelenken 4c und 5c der Gelenkscheren 4 und 5 veränderbar ist, woraus ebenfalls eine Änderung der Winkellage der Arme 4a, 4b und 5a, 5b der Gelenkscheren 4 und 5 und somit des Abstands der beiden Lastträger 2a und 2b erreichbar ist. Bei dem in den 5 und 6 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass diese Einrichtung 20 zur Änderung des Längsabstandes der Gelenke 4c und 5c der Gelenkscheren 4 und 5 ein hydraulischer betriebener doppelt-wirkender Zylinder 21 ist: Durch ein Ausfahren einer Kolbenstange 22 des doppelt-wirkenden Zylinders 21 werden die Gelenke 4c und 5c in Längsrichtung des Transportfahrzeugs 1 voneinander weg bewegt, wodurch die beiden Lastträger 2a und 2b auseinander bewegt werden. In entsprechender Art und Weise bewirkt ein Einfahren der Kolbenstange 22 des doppelt-wirkenden Zylinders 21, dass sich der Abstand zwischen den Gelenken 4c und 5c verringert, wodurch die Lastträger 2a und 2b aufeinander zubewegt und derart die Breite des Transportfahrzeugs 1 und somit seine Spurweite verringert wird. Von Vorteil ist, wenn hierbei das Auseinander- und Zusammenbewegen der Lastträger 2a und 2b durch eine entsprechende Positionierung der Räder 3a der Radanordnungen 3 unterstützt wird.Also, it is possible that between the articular scissors 4 and 5 a corresponding facility 20 is arranged, through which the longitudinal distance between the joints 4c and 5c the joint scissors 4 and 5 is changeable, from which also a change in the angular position of the arms 4a . 4b and 5a . 5b the joint scissors 4 and 5 and thus the distance between the two load carriers 2a and 2 B is reachable. In the in the 5 and 6 shown second embodiment, it is provided that this device 20 for changing the longitudinal distance of the joints 4c and 5c the joint scissors 4 and 5 a hydraulic powered double-acting cylinder 21 is: By extending a piston rod 22 of the double-acting cylinder 21 be the joints 4c and 5c in the longitudinal direction of the transport vehicle 1 moved away from each other, causing the two load carriers 2a and 2 B be moved apart. In a corresponding manner causes a retraction of the piston rod 22 of the double-acting cylinder 21 that is the distance between the joints 4c and 5c reduces, causing the load carrier 2a and 2 B moved towards each other and so the width of the transport vehicle 1 and thus its track is reduced. It is advantageous if in this case the apart and moving together the load carrier 2a and 2 B by an appropriate positioning of the wheels 3a the wheel arrangements 3 is supported.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass das Fahrwerk 2 des Transportfahrzeugs 1 nur die beiden durch die Gelenkscheren 4 und 5 miteinander verbundenen Lastträger 2a und 2b besitzt. Es ist natürlich auch möglich, die vorstehend beschriebene Anordnung zu kaskadieren, z. B., dass außer den beiden vorstehend beschriebenen, durch die Gelenkscheren 4 und 5 verbundenen Lastträgern 2a und 2b noch mindestens ein weiterer Lastträger des Fahrwerks 2 vorgesehen ist, der wiederum über weitere Gelenkscheren mit dem benachbarten Lastträger 2a bzw. 2b verbunden ist. Es ist auch möglich, mehr als drei Lastträger 2a, 2b vorzusehen und jeweils benachbarte Lastträger über Gelenkscheren 4 und 5 miteinander zu verbinden.In the above description, it was assumed that the landing gear 2 of the transport vehicle 1 only the two through the joint scissors 4 and 5 interconnected load carrier 2a and 2 B has. It is of course also possible to cascade the arrangement described above, for. B., that except the two described above, by the articular scissors 4 and 5 connected load carriers 2a and 2 B at least one more load carrier of the chassis 2 is provided, in turn, via more articulated shears with the adjacent load carrier 2a respectively. 2 B connected is. It is also possible to have more than three load carriers 2a . 2 B provide each adjacent load carrier via articulated scissors 4 and 5 to connect with each other.

Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass zwischen benachbarten Lastträgern 2a und 2b zwei Gelenkscheren 4 und 5 angeordnet sind. Auch dies ist nicht zwingend, vielmehr ist es möglich, nur eine Gelenkschere 4 oder 5 zwischen den beiden Lastträgern 2a oder 2b anzuordnen, obwohl dies nicht bevorzugt wird. Bei entsprechend langen Lastträgern 2a und 2b ist es vorteilhaft, mehr als zwei Gelenkscheren 4 und 5 vorzusehen.In the above description it was assumed that between adjacent load carriers 2a and 2 B two articular scissors 4 and 5 are arranged. Again, this is not mandatory, but it is possible, only a jointed scissors 4 or 5 between the two load carriers 2a or 2 B although this is not preferred. With correspondingly long load carriers 2a and 2 B It is beneficial to have more than two articular scissors 4 and 5 provided.

Die Ausbildung der Radanordnungen 3 des Transportfahrzeugs 1 mit entsprechenden Lenksachsen wird zwar bevorzugt, da dies eine besonders einfache und elegante Möglichkeit bietet, den Abstand der Lastträger 2a und 2b und somit die Breite des Transportfahrzeugs 1 durch eine entsprechende Fahrbewegung zu verändern. Dies ist aber nicht zwingend. Es ist z. B. auch möglich, durch eine Querbeaufschlagung eines oder beider Lastträger 2a und/oder 2b auf die Gelenkscheren 4 und/oder 5 eine Kraft aufzubringen, welche in einer Änderung der Winkellage der Lastarme 4a, 4b und/oder 5a, 5b und somit einer Änderung des Abstands der beiden Lastträger 2a und 2b resultiert. Hierbei werden die Doppelräder 3a der Radanordnung 3 de facto über den das Transportfahrzeug 1 tragenden Untergrund geschoben.The formation of the wheel arrangements 3 of the transport vehicle 1 with appropriate steering axles is indeed preferred because this offers a particularly simple and elegant way, the distance of the load carrier 2a and 2 B and thus the width of the transport vehicle 1 to change by a corresponding driving movement. This is not mandatory. It is Z. B. also possible by a transverse application of one or both load carrier 2a and or 2 B on the joint scissors 4 and or 5 to apply a force resulting in a change in the angular position of the load arms 4a . 4b and or 5a . 5b and thus a change in the distance between the two load carriers 2a and 2 B results. Here are the double wheels 3a the wheel assembly 3 de facto about the transport vehicle 1 pushed supporting ground.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die beschriebenen Maßnahmen ein Transportfahrzeug 1 ausgebildet wird, welches sich durch seine einfache Breiten- und somit Spurweitenverstellung auszeichnet. Indem mindestens zwei Lastträger 2a, 2b des Fahrwerks 2 des Transportfahrzeugs 1 durch eine oder mehrere Gelenkscheren 4, 5 mit einander verbunden sind, kann durch eine einfache Fahrbewegung des Transportfahrzeugs 1 in Verbindung mit entsprechend ausgebildeten Radanordnungen 3 der Abstand der entsprechenden Lastträger 2a und 2b vergrößert oder verringert werden.In summary, it should be noted that the measures described a transport vehicle 1 is formed, which is characterized by its simple width and thus gage adjustment. By having at least two load carriers 2a . 2 B of the landing gear 2 of the transport vehicle 1 by one or more joint scissors 4 . 5 can be connected with each other, by a simple driving movement of the transport vehicle 1 in conjunction with appropriately designed wheel assemblies 3 the distance of the corresponding load carrier 2a and 2 B be increased or decreased.

Claims

Transport vehicle ( 1 ), which has a landing gear ( 2 ) with at least two side by side and spaced-apart load carriers ( 2a . 2 B ) whose mutual distance to the change in the width of the transport vehicle ( 1 ) is variable, characterized in that the at least two load carriers ( 2a . 2 B ) by at least one articulated scissors ( 4 . 5 ), that the at least one articulated scissors ( 4 . 5 ) two arms ( 4a . 4b ; 5a . 5b ) whose first end regions ( 4a ' . 4b '; 5a ' . 5b ' ) with one of the load carriers ( 2a ; 2 B ) and their second end regions ( 4a '' . 4b '; 5a '' . 5b '' ) via a joint ( 4c ; 5c ) and that the transport vehicle ( 1 ) means for changing the angular position of the arms ( 4a . 4b ; 5a . 5b ) of her acting scissors ( 4 ; 5 ) having.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that between adjacent load carriers ( 2a . 2 B ) two joint scissors ( 4 . 5 ) are arranged.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the means for changing the angular position comprises a device ( 20 ) attached to at least two articulated scissors ( 4 ; 5 ) attacks.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the device ( 20 ) a double-acting cylinder ( 21 ).

Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least two load carriers ( 2a . 2 B ) by at least one variable length cross member ( 2c ) are interconnected.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that each articulated shears ( 4 . 5 ) at least one institution ( 10 ) laying down the Angular position of an arm ( 4a . 4b ; 5a . 5b ) relative to the associated load carrier ( 2a . 2 B ) having.

Transport vehicle according to claim 6, characterized in that the device ( 10 ) a perforated plate ( 11 ) with a plurality of hole pattern defining openings ( 12 ), by which a locking element ( 14 ) is guided, which with the associated arm ( 4a . 4b ; 5a . 5b ) is connectable.

Transport vehicle, characterized in that the chassis ( 2 ) a number of wheel assemblies ( 3 ) having.

Transport vehicle according to claim 8, characterized in that at least one wheel assembly ( 3 ) is steerable.

Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the transport vehicle ( 1 ) is a self-propelled.