DE2101175A1

DE2101175A1 - Bound or fixed steering or control system

Info

Publication number: DE2101175A1
Application number: DE19712101175
Authority: DE
Inventors: Raffaetlo Mailand Maestrelh (Italien)
Original assignee: Societa per la Strada Guidata SrL, Mailand (Italien)
Priority date: 1970-01-13
Filing date: 1971-01-12
Publication date: 1971-08-05

Description

Gebundenes oder festgelegtes Lenk- bzw. Leitsystem Die Erfindung betrifft ein gebundenes oder festgelegtes Lenk- bzw. Leitsystem mit Weichen für einen Fahrverkehr auf Laufrädern und insbesondere für eine Verwendung im Zusammenhang mit sogenannten Universal fahrzeugen, welche sowohl die Vorteile frei lenkbarer Busse als auch die von Fahrzeugen bzw. Zügen mit gebundener oder festgelegter Lenkung aufweisen, so daß sie in den Bereichen der Stadtkerne unter der Erde und in Tunneln mit festgelegter Lenkung fahren können, während siein Außenbezirken f'rei lenkbar sind. Das Lenk- bzw. Leitsystern nach der Erfindung bietet auch die Möglichkelt zu einer gernischten Verwendung der Fahrspuren, wobei sowohl Fahrzeuge mit Laufä.dern als auch schienengebundene Fahrzeuge eingesetzt werden können, da nämlich das erfindungsgemäße System für Universal fahrzeuge eine Ausstattung der Fahrbahnen mit üblichen fortlaufenden Schienen zuläßt. Bound or fixed steering or control system The invention relates to a bound or fixed guidance system with switches for a traffic on wheels and in particular for a use in connection with so-called universal vehicles, which both have the advantages of being freely steerable Buses as well as those of vehicles or trains with bound or fixed steering have so that they are in the areas of the city centers under the Earth and in tunnels with fixed steering while in outskirts are freely steerable. The steering or Leitsystern according to the invention also offers A mixed use of the lanes is possible, both vehicles with Laufä.dern as well as rail-bound vehicles can be used because namely the system according to the invention for universal vehicles an equipment of the Permits lanes with the usual continuous rails.

Zur Erzielung dieser und weiterer Mei-'kmale und Vorteile ist das gebundene oder festgelegte Lenk- bzw. To achieve these and other features and benefits, this is bound or fixed steering or

Leitsystem nach der Erfindung dadurch gekenazeichnet, daß die Baugruppen der lenkbaren Laufräder illit horizontalen, um vertikale Achsen drehbaren Rädern versehen i;id die mit vertikalen Lenkflächen oder -seiten zusammenwirken, und daß Metall räder mit Flanschen, welche die Lenk- oder Leitkränze für Schienen bilden, von den Baugruppen mittels bewegbarer Halterungen getragen werden, um eine angehobene Ruhelage sowie eine abgesenkte vertikale Arbeitsstellung einzunehmen, in der sie mit den zugehörigen Schienen zusammenwirken, wobei die Schienen mindestens in den Bereichen der Weichen vorgesehen sind, in denen die Lenkflächen oder -seiten unterbrochen sind.Control system according to the invention characterized in that the assemblies the steerable running wheels have horizontal wheels that can be rotated about vertical axes provided i; id which interact with vertical steering surfaces or sides, and that Metal wheels with flanges, which form the steering or guide rings for rails, be carried by the assemblies by means of movable brackets to a raised To assume the rest position and a lowered vertical working position in which they cooperate with the associated rails, the rails at least in the Areas of the points are provided in which the steering surfaces or sides are interrupted are.

Vorzugsweise sind die mindestens in den Bereichen der Welchen vorgesehenen Schienen niedrlger als dic Lenkflähefloder -seiten angeordnet. They are preferably provided at least in the areas of the Which Rails lower than the steering wheel -pages arranged.

Vorteilhafterweise werden die Lenkflächen oder -seiten zentral angeordnet und von einer leistenförmigen Anordnung derart gebildet, daß sie nach außen gerichtet sind. The steering surfaces or sides are advantageously arranged centrally and formed by a strip-shaped arrangement such that it is directed outwards are.

Das System nach der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungen der mit Flanschen velqsehenen Räder um horizontale Achsen schwenkbar sind, um c-ine nach oben und außen angehobene Lage sowie, durch eine nach innen gerichtete Drehung, eine abgesenkte vertikale Arbeitsstellung einzunehmen. The system according to the invention is further characterized in that that the brackets of the wheels velqsehenen with flanges can be pivoted about horizontal axes are in order to c-ine upwardly and outwardly raised position as well as, by an inwardly directional rotation to assume a lowered vertical working position.

Das System nach der Erfindung arbeitet ebenso, wie es bei gebräuchlichen Weichen der Fall ist, und es ergibt sich daher eine erheoliche Vereinfachung in der Erdverlegung des Systems. Allerdings nimmt man damit die Lärmentwicklung sowie den Zwang zur Einhaltung einer begrenzten Geschwindigkeit in Kauf, welche für das Zusammenwirken von Rad und Schiene charakteristisch sind. Die von einem Universal fahrzeug erzeugten Querkräfte werden auf die zentrale, fluchtende leistenförmige Lenkanordnung Ubertragen sowie, mindestens im Bereich der Weichen, auf die Schienen. Es bietet sich die vorteilhafte Möglichkeit, ohne Schwierigkeiten sogenannte englische Weichen oder Anschlüsse zu verwenden. Ohne daß die nach dem System mögliche gemischte Steuerung beeinträchtigt würde, lassen sich Laufbahn und doppelseitige Lenkkinematik in einfachster Weise ausbilden. Wie bereits oben erwähnt, besteht die Möglichkeit, die Laufbahnen derart zu gestalten und auszurüsten, daß ohne Unterschied Fahrzeuge oder Züge auf Laufrädern (mit oder ohne Universalfahrgestell) und gebräuchliche Schienenfahrzeuge verwendet werden können, sofern die Laufbahn mit fortlaufenden Schienen versehen ist und sich die Schienen nicht lediglich auf die Bereiche der Weichen beschränken. The system according to the invention works in the same way as conventional ones Which is the case, and there is therefore an erheological simplification in the burial of the system. However, it takes away the noise as well the compulsion to adhere to a limited speed in purchase, which for the The interaction of wheel and rail are characteristic. The one from a universal vehicle generated transverse forces are applied to the central, aligned strip-shaped Transfer the steering arrangement and, at least in the area of the switches, onto the rails. There is the advantageous possibility of so-called English without difficulty Switches or connectors to be used. Without that according to the system possible Mixed control would be adversely affected, can be career and bilateral Train steering kinematics in the simplest possible way. As mentioned above, there is the possibility of designing and equipping the career paths in such a way that no difference Vehicles or trains on wheels (with or without universal chassis) and common Rail vehicles can be used provided the career path is ongoing Rails is provided and the rails are not limited to the areas of the Restrict points.

Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird ein nicht einschränkendes Ausführungsbeispiel für ein Fahrzeug und eine zugehörige Laufbahn beschrieben. On the basis of the accompanying schematic drawing, a non-restrictive one Embodiment described for a vehicle and an associated career.

Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht der Einzelteile eines Lenksystems im Bereich einer Weiche; Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II nach Fig. 1; Fig, 5 einen Längsschnitt entlang der Linie III-III nach Fig. 1.1 shows a view of the individual parts of a steering system in FIG Area of a switch; FIG. 2 shows a cross section along the line II-II according to FIG. 1; FIG. 5 shows a longitudinal section along the line III-III according to FIG. 1.

Aus den schematischen Zeichnungen gehen seitliche Fahrspuren 1 hervor, die eine geeignete Spurweite aufweisen und die Laufbahnen für die Laufräder, vorzugsweise Luftreifen, eines Fahrzeugs bilden. Einige dieser Laufräder, die die Bezugsziffer 5 tragen, sind in irgendeiner beliebigen bekannten Weise lenkbar, während andere Laufräder ortsfest an solchen Fahrzeugen angeordnet sein können, wie sie auf dem Fachgebiet der Laufrad-Beförderungssysteme mit gebundener oder festgelegter Lenkung bzw. Leitung bekannt sind. Lateral lanes 1 can be seen from the schematic drawings, which have a suitable track width and the careers for that Form wheels, preferably pneumatic tires, of a vehicle. Some of these wheels, which bear the reference number 5 are steerable in any known manner, while other wheels can be fixed on such vehicles, as in the field of wheel transport systems with bound or fixed Steering or line are known.

Als Beispiel für ein gebundenes oder festgelegtes Lenk- bzw. Leitsystem zeigt die beiliegende Zeichnung ein Paar von Laufrädern, welche um im wesentlichen vertikale Schwenkpunkte einstellbar sind. Ein schematisch dargestellter Querträger 7 ist über ein geeignetes Federsystem miteahrzeug verbunden. Die Baugruppe jedes Laufrades 3, welches um seinen zugehörigen Schwenkpunkt 5 einstellbar ist, umfaßt einen Doppelarm 9, welcher symmetrisch ist zu einer Ebene, die relativ zum Laufrad vertikal und diametral verläuft. An den beiden Enden des Doppelarms 9 sind horizontale Räder 12 des Lenksystems angeordnet. Diese Räder können vorzugsweise ebenfalls als Laufräder, insbesondere als pneumatische Laufräder ausgebildet sein. Sie liegen in einer Ebene oberhalb der Laufbahnen 1 und können - zum Zweck einer festgelegten ausgerichteten Lenkung - mit den im wesentlichen horizontalen Lenkflächen oder -seiten zusammenwirken, welche sich in Richtung der Laufbahnen 1 erstrecken. Insoesondere werden bei dem gezeigten Ausfühflgsoeispiel die Lenkflächen oder -seiten von den Flanken 14A einer -iertikalen, längs laufenden Anordnung gebildet, welche zentral zwischen den Laufbahnen 1 liegt, und zwar derart, daß den Baugruppen der Räder 12 und damit den zugehörigen Laufrädern 3 die gewünschte Verschwenkung oder tieigung erteilt wird. Dieser Effekt ergibt sich in sämtlichen Bereichen, in denen die Lenkflächen oder -seiten und dementsprechend die Lenkeinrichtungen für die Laufräder vorgesehen sind. Da, wie oben erwähnt, in den Bereichen der Weichen die Lenkflächen unterbrochen sind, sind die Endbereiche, bzw. mindestens die Eintrittsendbereiche, gesehen in Fahrtrichtung, abgeschrägt, um eine Einfädelstelle 14B nach Fig. 1 zu bilden. Die Bereiche der Lenkflächen, auf denen die Räder 12 rollen, können mit geeigneten Ausgleichsscheiben oder Abstandsstücken aus Metall versehen sein. As an example of a bound or fixed steering or control system shows the accompanying drawing a pair of impellers, which around substantially vertical pivot points are adjustable. A schematically shown cross member 7 is connected to the vehicle via a suitable spring system. The assembly each Impeller 3, which is adjustable about its associated pivot point 5, includes a double arm 9 which is symmetrical about a plane relative to the impeller runs vertically and diametrically. At the two ends of the double arm 9 are horizontal Wheels 12 of the steering system arranged. These wheels can preferably also be used as Impellers, in particular be designed as pneumatic impellers. they lay in a level above the raceways 1 and can - for the purpose of a fixed aligned steering - with the substantially horizontal steering surfaces or sides cooperate which extend in the direction of the raceways 1. In particular, the steering surfaces or sides are in the Ausfühflgsoebeispiel shown formed by the flanks 14A of an -iertical, longitudinal arrangement, which is centrally located between the raceways 1, in such a way that the assemblies of the Wheels 12 and thus the associated running wheels 3 the desired pivoting or approval is granted. This effect occurs in all areas in which the steering surfaces or sides and accordingly the steering devices for the wheels are provided. There, as mentioned above, the steering surfaces in the areas of the points are interrupted, the end areas, or at least the entry end areas, seen in the direction of travel, beveled to a threading point 14B according to FIG form. The areas of the steering surfaces on which the wheels 12 roll, can with suitable shims or spacers made of metal.

Mindestens in den Bereichen der Weichen, gegeoenenfalls jedoch auch entlang der gesamten Laufbahn, sind Schienen 1o vorgesehen, deren Kopf so ausgebildet ist, daß er mit Lenk-Radkränzen von zu diesem Zweck angeordneten Metallrädern zusammenwirken kann. Die Ausbildung des Kopfes kann auch derart getroffen sein, daß er in der Lage ist, gebräuchliche Räder mit Eisenbahn-Radkränzen zu lenken sind rollen zu lassen. At least in the areas of the switches, but also if necessary along the entire track, rails 1o are provided, the head of which is formed in this way is that it interacts with steering wheel rims of metal wheels arranged for this purpose can. The head can also be designed in such a way that it is able to is to steer common wheels with railway wheel rims are roll.

Hin mit Laufrädern, insbesondere pneumatischen Laufden, versehenes Fahrzeug, beispielsweise ein Universalfahrzelg, trägt mit Flanschen versehene Räder, die entsprechend der Zeichnung sogar aus Scheiben 18 bestehen können. Dic Anzahl dieser Räder entspricht der Anzehl der Lenkräde 12. Die Räder sind so angeordnet, daß sie wahlweise zu den einstellbaren Baugruppen der Lenkräder 12 hinzuzurechnen sind oder nicht, wobei sie in der Nähe der letzteren liegen. Entsprechend dem geeiten Ausführungsbeispiel sitzen sie insbesondere an Eckstücke oder Ansätzen 2o der Arme 9, welche horizontale und in Längsrichtung liegende Schwenkstifte 22 tragen, an denen Halterungen 24 für die mit Flanschenversehene Räder 18 angelenkt sind. Diese Räder 18 können mit ihren zugehörigen Halterungen 24 eine in der Zeichnung voll ausgezogene Arbeitsstellung einnehmen, in der ihre Achsen horizontal liegen und ihre Radkränze mit den Schienen 16 zusa:nenwirken. Gemäß den linken unteren Teil von Fig. 1 oder dem linken Teil von Fig. 2 können sie auch eine bei 24A gezeigte Ruhestellung einnehmen, in der sie entsprechend der Bezugsziffer 18A in geneigter Lage über die Laufbahnen 1 hinaus angehoben sind. Sie liegen innerhalb ner Spurweitengrenze von gebräuchlichen Fahrzeugen für den Verkehr auf normalen Straßen. Geeignctc Steuer-und Sicherheitssysteme können vorgos ehen sein, um die Halterungen 24 und dementsprechend die Räder 18 ihe vertikale Arbeitsstellung, bei der die Achsen horizontal liegen, oder ihre Ruhestellung 18A einnehmen zu lassen. It is equipped with running wheels, especially pneumatic running wheels Vehicle, for example a universal vehicle, has flanged wheels, which can even consist of disks 18 according to the drawing. Dic number these wheels corresponds to the number of steering wheels 12. The wheels are arranged in such a way that that they can optionally be added to the adjustable assemblies of the steering wheels 12 are or not, being close to the latter. According to that Embodiment they sit in particular on corner pieces or approaches 2o of the arms 9, which carry horizontal and longitudinal pivot pins 22 on which brackets 24 for the flanged wheels 18 are hinged. These Wheels 18 with their associated brackets 24 can be one in the drawing Take up the extended working position in which their axes are horizontal and their wheel rims with the rails 16 cooperate. According to the lower left part of Fig. 1 or the left-hand part of Fig. 2, they can also be one shown at 24A Assume the rest position in which they are inclined according to the reference number 18A Position on the raceways 1 are also raised. They are within a gauge limit of common vehicles for traffic on normal roads. Appropriate tax and Security systems can be used to protect the Brackets 24 and accordingly the wheels 18 ihe vertical working position in which the axes lie horizontally, or to take their rest position 18A.

Die Arbeitsstellung der mit Radkränzen versehenen Räder 18 zum Zusammenwirken mit den Schienen 1C wird eingenommen, während sich das Fahrzeug in die Bereiche der Zwangssteuerung hinein bewegt. Die Räder 18 mit ihren scheibenartigen, als Flansche ausgebildeten Radkränzen nehmen mindestens in den Bereichen der Weichen ihre Arbeitsstellung ein, in der sie mit den Schienen 16 zusammenwirken. In der Arbeitsstellung liegen die flanschartig ausgebildeten Scheiben der Räder 18, die relativ dünn sind und als Radkranz wirken, im wesentlichen auf der gleichen Höhe, wie die Laufflächen der insbesondere pneumatischen Laufräder auf den Laufbahnen 1. Auf diese Weise werden in den Bereichen der Weichen die Unterbrechungszwischenräume oder Einschnitte in den Laufbahnen im wesentlichen in weiten Toleranzgrenzen gehalten, und zwar unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die oberen Flächen der Schienenköpfe 16 in der gleichen Ebene liegen wie die Laufbahnen 1. The working position of the wheels 18 provided with wheel rims to interact with the rails 1C is occupied while the vehicle is in the areas the forced control moves into it. The wheels 18 with their disk-like flanges trained wheel rims take their working position at least in the areas of the points a, in which they cooperate with the rails 16. Lie in the working position the flange-like disks of the wheels 18, which are relatively thin and act as a rim, essentially at the same level as the treads of the pneumatic running wheels in particular on the raceways 1. In this way in the areas of the points, the interruption spaces or incisions in the raceways held essentially within wide tolerance limits, namely below Taking into account the fact that the upper surfaces of the rail heads 16 in the lie on the same plane as the raceways 1.

Wenn die Halterungen 24 der mit Flanschen versehenen Räder 18 die Stellungen 24A, 18A einnehmen, ist das Fahrzeug für einen Verkehr auf normalen Straßen geeignet. When the brackets 24 of the flanged wheels 18 the Occupying positions 24A, 18A, the vehicle is for traffic on normal roads suitable.

Sofern die Schienen 16 lediglich in den Bereichen der Weichen vorgesehen sind, werden geeignete Einfädelstellen angeordnet, die aus einem abgeschrägten Verlauf der inneren Spurweite bestehen. If the rails 16 are only provided in the areas of the points suitable threading points are arranged, which consist of a sloping course of the inner track.

Wie bereits oben erwähnt, läßt die stationäre oder ständige Fahrspurenanordnung des oben beschriebenen Lenksystems gleichzeitig sowohl die Verwendung einer Steuerung für mit Laufrädern versehene Fahrzeuge als auch für Schienenfahrzeuge zu, sofern die gesamte Strecke der Laufbahn mit Schienen, wie etwa mit den oben beschriebenen Schienen 16, ausgerüstet ist, um den Verkehr von Eisenbahnzügen zu ermöglichen. Die Weichen dieser Schienen dienen dabei außerdem zum Lenken der mit Laufrädern versehenen Fahrzeuge. Das System ist ohne Frage für eine Verwendung im Zusammenhang mit Universal fahrzeugen geeignet. Es können dabei gebräuchliche sogenannte englische Weichen eingesetzt werden, die für Universalfahrzeuge und für gegebenenfalls zu ve-rwendende Eisenbahnwagen geeignet sind. Auch können die Bereiche der Weichen mit Lenksystemen (S.S.G.) versehen sein, die horizontale, mit zugehörigen Flächen zusammenwirkende Lenkrollen aufweisen, wie es in früher eingereichten Patentanmeldungen von Maestrelli R. und dem Anmelder beschrieben ist. As already mentioned above, the stationary or permanent lane arrangement leaves the steering system described above at the same time both the use of a controller for vehicles equipped with running wheels as well as for rail vehicles, provided the entire length of the track with rails such as those described above Rails 16, is equipped to allow the traffic of railroad trains. The points on these rails are also used to steer the wheels with wheels provided vehicles. The system is unquestionably related to use suitable for universal vehicles. Common so-called English Switches are used for universal vehicles and for where appropriate using railway wagons are suitable. Also the areas of the turnouts be provided with steering systems (S.S.G.), the horizontal, with associated surfaces have cooperating castors, as in previously filed patent applications by Maestrelli R. and the applicant.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Zeichnungen lediglich als praktische Beispiele dargestellte Ausführungformen nach der Erfindung wiedergeben und daß die Erfindung nach Ausbildung und Anordnung abgewandelt werden kann, ohne daß vom Erfindungsgedanken abgewichen würde. It should be noted that the drawings are for convenience only Examples show embodiments according to the invention and that the Invention can be modified according to design and arrangement without losing the idea of the invention would deviate.

Claims

Bound or fixed steering or guidance system for moving vehicles equipped with running wheels, in that it is indicated that the Assemblies of the steerable running wheels (3) with horizontal axes rotatable about vertical axes Wheels (12) are provided which cooperate with vertical steering surfaces or sides (14A), and that metal wheels (18) with flanges, which are the steering or guide rings for rails (16) are carried by the assemblies by means of movable brackets (24), a raised rest position (18A) and a lowered vertical working position take, in which they cooperate with the associated rails, the rails are provided at least in the areas of the points in which the steering surfaces or pages (14A) are interrupted.

2. System according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n et that the rails (16) provided at least in the areas of the switches are lower as the steering surfaces or sides (14A) are arranged.

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the steering surfaces or sides are central arranged and are formed by a strip-shaped arrangement (14) in such a way that they face outwards are directed.

4. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that g e k e n n z e i c h ne t that the brackets (24) of the flanged wheels (18) around horizontal axes (22) are pivotable about an upwardly and outwardly raised Position (lUA) and, through an inward rotation, a lowered vertical To take up working position.