DE2636656A1 - Road or track adaptable urban transport system - has retractable system guide rollers on ends of arms attached to non-resilient parts of vehicle axles - Google Patents

Road or track adaptable urban transport system - has retractable system guide rollers on ends of arms attached to non-resilient parts of vehicle axles

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DE2636656A1 DE19762636656 DE2636656A DE2636656A1 DE 2636656 A1 DE2636656 A1 DE 2636656A1 DE 19762636656 DE19762636656 DE 19762636656 DE 2636656 A DE2636656 A DE 2636656A DE 2636656 A1 DE2636656 A1 DE 2636656A1
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Abstract

The urban transport system is for vehicles able to travel either on roads or tracks, with instant convertibility. It uses channels with lateral cross-guidance arms further apart than max. vehicle width. In the axle area, there are retractable cross-guiding rollers which project outwards in the operative setting. The cross-guiding rollers are attached to non-resilient parts on the axles by means of carrier arms embracing the wheels. The top edge of the cross guiding stems is kept at a lower level than the vehicles ground clearance.

Description

Verkehrssystem mit Fahrbahnrinnen und darauf spurführbaren straßengängigen Fahrzeugen Die Erfindung betrifft ein Verkehrssystem, insbesondere ein System für den öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) mit Fahrbahnrinnen und darauf spurführbaren straßengängigen Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.Traffic system with carriageway channels and roadways that can be tracked on them Vehicles The invention relates to a traffic system, in particular a system for Local public transport (ÖPNV) with carriageways and lanes on them road vehicles according to the preamble of the main claim.

Ein solches Verkehrs system vereinigt die Vorteile des rein spurgebundenen Verkehrs mit gesonderter Trasse - nämlich hohe Beförderungsleistung und große Pünktlickeit, geringer Raumbedarf, teilweise Automatisierbarkeit - mit den Vorteilen des spurunabhängigen Straßenverkehrs - gute Flächenbedienung, Flexibilität - unter der Voraussetzung, daß die Fahrzeuge zwischen Spurbindung und Straßengängigkeit ohne weiteres konvertibel sind. Es kann sowohl in den Außenbezirken in flexibler und kostengünstiger Weise eine gute Flächenbedienung bewerkstelligt, als auch im Verdichtungszentrum verkehrssicher und pünktlich auf besonders schmalen Fahrspuren gefahren werden.Such a traffic system combines the advantages of the purely lane-bound Traffic with a separate route - namely high transport performance and high punctuality, low space requirement, partly automatability - with the advantages of the lane-independent Road traffic - good area service, flexibility - provided that that the vehicles are easily convertible between lane binding and roadworthiness are. It can be done both in the outskirts in a flexible and inexpensive manner A good area service is accomplished, as well as being safe for traffic in the compacting center and be driven punctually in particularly narrow lanes.

Ein besonderes Problem bei dem Vorkehrssystem der zugrunde liegenden Art besteht in der Forderung nach möglichst niedriger Einstieghöhe einerseits - der Einstieg ist meist, zumindest vorne, achsnah angeordnet - und einem Forderungenkatalog bezüglich der Querführungsrollen und der Querführungsstege andererseits. Diese Forderungen sind folgende: In Breitenrichtung dürfen die Querf2hrungsrollen das Fahrprofil der Fahrzeuge zumindest bei Straßenfahrt nicht überragen.A particular problem with the precautionary system of the underlying Type consists in the requirement for the lowest possible entry height on the one hand - the entrance is usually arranged close to the axle, at least at the front - and a catalog of requirements with respect to the transverse guide rollers and the transverse guide webs on the other hand. These demands are as follows: In the width direction, the transverse guide rollers may follow the travel profile of the Do not tower above vehicles, at least when driving on the road.

In Vertikalrichtung muß der lichte Freiraum zwischen Querführungsrolle und Fahrbahn so groß sein, daß bei Zugrundelegung aller denkbaren Feder- und Nickbewegungen nicht nur ein Bodenkontakt sondern vor allem bei Straßenfahrt ein Kontakt mit Straßenbordsteinen mit Sicherheit vermieden wird. In the vertical direction, the clear space between the transverse guide roller must be and the roadway be so large that all conceivable spring and nodding movements are used as a basis not only contact with the ground, but especially contact with curbs when driving on the road will certainly be avoided.

Die Querführungsstege an den Fahrrinnen müssen so hoch sein, daß auch oberhalb der Oberkante der Querführungsrollen noch eine Höhenreserve für Vertikalbewegungen der Querführungsrolle verbleibt. The transverse guide bridges on the fairways must be so high that there is also a height reserve for vertical movements above the upper edge of the transverse guide rollers the cross guide roller remains.

Die Relativlage der Unterkante des Fahrzeugaufbaues - diese bestimmt die einstieghöhe - zur Oberkante der Querführungsstege muß so sein, daß eine Berührung mit dem Steg bei Einfederung, Nicken und/oder Rollen des Fahrzeugaufbaues vermieden wird; hierbei muß berücksichtigt werden, daß bei Kurvenfahrt die über die Fahrzeugachsen hinausreichenden Überhänge über die Stege hinwegragen müssen. The relative position of the lower edge of the vehicle body - this determines the entry height - to the upper edge of the transverse guide webs must be such that a contact avoided with the web during deflection, pitching and / or rolling of the vehicle body will; here it must be taken into account that when cornering the vehicle axles Extensive overhangs must protrude over the webs.

Schließlich sollen die ganzen Einrichtungen für die Spurführung sich ohne große Änderungen an bestehenden Fahrzeugkonstruktionen, zumindest aber ohne Änderungen an den tragenden Teilen in bestehende und bewährte Konstruktionen einbauen lassen. After all, all the facilities for lane guidance are supposed to be without major changes to existing vehicle designs, at least without Incorporate changes to the load-bearing parts in existing and proven structures permit.

Zur Erfüllung dieses Forderungenkatalogs und der damit gegenläufigen Forderung nach niedriger Einstieghöhe geht die Erfindung aus von einem im Oberbegriff des Hauptanspruchs genannten Verkehrssystem, welches zur Vervollkommnung im Hinblick auf die genannten Forderungen erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs genannten Merkmalen abgewandelt wird.To fulfill this catalog of requirements and the opposing ones The invention is based on a requirement for a low entry height in the preamble of the main claim mentioned traffic system, which to perfect with regard to on the requirements mentioned according to the invention with the in the characterizing part of the Main claim mentioned features is modified.

Erfindungsgemäß wird also die aohsfoste Anordnung der Querführungsrollen zum einen und ihre Profilübergreifung bei Spurführung bzw ihre Einziehbarkeit nach oben und nach innen bei Straßenfahrt zum anderen miteinander kombiniert.According to the invention, the aohsfoste arrangement of the transverse guide rollers on the one hand and their profile overlap in lane guidance or their retractability according to above and inside when driving on the road to the other combined.

Dank der achsfesten Anordnung kann die Querführungsrolle extrem tiefliegend angeordnet werden. Ihr Freigang kann z.Thanks to the axially fixed arrangement, the transverse guide roller can be set extremely low to be ordered. Your free passage can z.

B. nur die halbe Rollenbreite betragen. Es brauchen lediglich Einfederungen der Luftbereifung, Reifenabplattungen und Reifenverschleiß berücksichtigt zu werden.B. be only half the roll width. All you need is deflection pneumatic tires, flat tires and tire wear must be taken into account.

Die Rollen können geradlinig schräg nach innert bzw. nach oben eingezogen werden, wobei sie parallel zu sich selber bewegt werden. Die Querführungsrollen können aber auch eingeschwenkt werden, wodurch relativ große Einzugswege leicht überbrückt werden können. Bei einer solchen schwenkenden Einzugsbewegung kann aus Platzgründen eine Drehung der Radebene quer zur Fahrtrichtung herbeigeführt werden. Im eingeschwenkten Zustand liegt dann die Querführungsrolle mit ihrer Rahedene $platzsparend tangential zum zugehörigen Fahrzeugrad innerhalb des Radkastens.The rollers can be drawn in in a straight line diagonally inwards or upwards moving parallel to themselves. The cross guide rollers but can also be swiveled in, making relatively large feed paths easy can be bridged. In the case of such a pivoting retraction movement, the For reasons of space, a rotation of the wheel plane brought about transversely to the direction of travel will. In the swiveled-in state, the transverse guide roller then lies with its frame $ tangential to the associated vehicle wheel within the wheel arch to save space.

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele nachfolgend noch erläutert; es zeigen: Fig. 1 und 2 Seiten- bzw. Rückansicht eines spurführbaren Omnibusses mit erfindungsgemäß angeordneten einziehbaren Querf2hrungsrollen, Fig. 3 bis 5 Seitenriß (Fig. 3), Aufriß (Fig. 4)von vorne und Grundriß (Fig. 3) der Vorderachakonstrucktion mit den die einziehbaren Querführungsrollen tragenden Tragarmen Fig. 6 bis 8 Seitenriß (Fig. 6), Aufriß (Fig. 7 und Grundriß (Fig. 8) der Schwenk- und der Drehlagerung sowie der entsprechenden Antriebe für die Einziehbewegung der Querf2hrungsrollen, Fig. 9 eine Einzelheit des abgeleiteten Drehantriebes der Fig. 6 bis 8 und Fig. 10 und 11 zwei Ausführungsbeispiele für eine geradlinige Einzugsbewegung der QuerfUhrungsrolle.The invention is based on exemplary embodiments shown in the drawings explained below; 1 and 2 show side and rear views, respectively, of one track-guided omnibuses with retractable transverse guide rollers arranged according to the invention, Fig. 3 to 5 side elevation (Fig. 3), front elevation (Fig. 4) and plan view (Fig. 3) the front axle construction with the retractable cross guide rollers Support arms Fig. 6 to 8 side elevation (Fig. 6), elevation (Fig. 7 and plan view (Fig. 8) the swivel and pivot bearings as well as the corresponding drives for the retraction movement of the transverse guide rollers, FIG. 9 shows a detail of the derived rotary drive of the Figs. 6 to 8 and FIGS. 10 and 11 show two exemplary embodiments for one straight feed movement of the cross guide roller.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte straßengängige Omnibus ist aufgrund von Querführungsrollen 1 auf einer Fahrrinne 2 spurfUhrbar, die aus Fahrbahn 3 und seitlichen Querführungsstegen 4 besteht. Die über das Fahrprofil des Fahrzeuges (Fig. 2) mit der maximalen Breite b seitlich hinausragenden besonders tietliegenden Querführungsrollen arbeiten mit den Querführungsstegen zusammen, deren Abstand B größer als die Fahrprofilbreite ist (seitlicher Überstand u). Querführungsrollen sind vor und hinter jedem Fahrzeugrad 5 und auf beiden Fahrzeugseiten, also je Fahrzeugachse insgesamt vier Rollen angeordnet. Dank der extrem niedrigen Anordnung der Querführungsrollen - der Freigang f beträgt etwa die halbe Rollenbreite (Fig. 3) - können trotz ausreichenden Sicherheitsraum nach oben und nach unten die Querführungsstege 4 besonders niedrig ausgebildet werden (Steghöhe h), so daß sie ohne weiteres um ein ausreichendes Sicherheitsmaß s niedriger sind als die Bodenfreiheit H des insoweit herkömmlichen Fahrzeuges. Die Bodenfreiheit insbesondere im Bereich der Einstiege 6 soll besonders niedrig gehalten werden, weil sie unmittelbar die Einstieghöhe vorgibt. Im Bereich enger Kurven überragen die Fahrzeugenden auf der Kurvenaußenseite und der Zwischenachsbereich auf der Kurveninnenseite die Querführungsstege. Die Fahrzeugenden sind wegen Nickbewegungen besonders kollieionsgefährd'et und können zur Vermeidung dessen leicht angehoben oder nach innen eingezogen werden. Gerade die Verhältnisse in Kurven machen nicht nur niedrige, sondorn auch gegenüber dem Fahrprofil seitlich nach außen verlagerte Querführungsstege erforderlich. Je weiter die Stege nach außen verlagert sind, ein um so geringerer vertikaler Sich-rheitsabotand 6 der Bodenunterkante gegenüber der Stegoberkannte kann im Kurvenbereich zugelassen werden und um so niedriger kann dementsprechend die Einstieghöhe sein.The street-going omnibus shown in FIGS. 1 and 2 is due to of transverse guide rollers 1 on a fairway 2 spurfUhrbar, which consist of carriageway 3 and lateral transverse guide webs 4 is made. The via the driving profile of the vehicle (Fig. 2) with the maximum width b laterally protruding particularly low lying Cross guide rollers work together with the cross guide bars whose spacing B is larger than the travel profile width (lateral overhang u). Cross guide rollers are in front of and behind each vehicle wheel 5 and on both sides of the vehicle, i.e. each vehicle axle a total of four roles arranged. Thanks to the extremely low arrangement of the cross guide rollers - the clearance f is about half the roll width (Fig. 3) - can despite sufficient Safety space above and below the transverse guide webs 4 particularly low be formed (web height h), so that they can easily be of a sufficient level of safety s are lower than the ground clearance H of the conventional vehicle. The ground clearance, especially in the area of the entrances 6, should be particularly low be held because it directly specifies the entry level. In the area tighter Curves protrude beyond the ends of the vehicle on the outside of the curve and the area between the axles the cross guide webs on the inside of the curve. The ends of the vehicle are due to pitching movements particularly at risk of collision and can be raised slightly to avoid this or be drawn inwards. Just the conditions in curves not only do low, sondorns also laterally outward in relation to the driving profile relocated transverse guide webs required. The further the webs are shifted outwards are, the lower the vertical security tampering 6 opposite the lower edge of the floor the upper edge of the web can be permitted in the curve area and can be lower accordingly be the entry height.

Die niedrige Anordnung der Querf2hrungsrollen mit dem geringen Freigang f ist dadurch möglich, daß sie zum einen an nichtgefederten Teilen der Fahrzeugachse angeordnet sind und demgemäß in Vertikalrichtung vor allem nach unten nur relativ kleine Bewegungen bzw. Verlagerungen erfahren, nämlich durch Reifenverschleiß und durch Reifenabplattungen aufgrund von Stoß und/oder Luftdruckverlust. Zum anderen wird die niedrige Betriebsstellung der Querführungsrollen durch ihre Einziehbarkeit bei Straßenfahrt ermöglicht, so daß Bordsteinberührungen ausgeschlossen werden können. Durch die Einziehbarkeit der Rolle wird ohne weiteres aufgrund der nach oben und nach innen gerichteten Einzugsbewegung auch die profilübergreifende Betriebsstellung der Querführungsrollen bei spurgebundener Fahrt ermöglicht, ohne daß bei Straßenfahrt profilüberragende Teile vorhanden sind.The low arrangement of the cross guide rollers with the limited clearance f is possible because, on the one hand, it is attached to non-sprung parts of the vehicle axle are arranged and accordingly in the vertical direction especially downwards only relatively experience small movements or displacements, namely due to tire wear and from flat tires due to impact and / or loss of air pressure. On the other hand the low operating position of the cross guide rollers is due to their retractability enabled when driving on the road, so that curb contact can be excluded. Due to the retractability of the roll is easily due to the upward and inwardly directed draw-in movement also the cross-profile operating position the transverse guide rollers when driving on a track without having to drive on the road parts protruding beyond the profile are present.

Die Darstellung der Vorderachse 7 in den Fig. 3 bis 5 zeigt einen den Fahrzeugaufbau 8 tragenden Achskörper 9, der über Längs- und Querlenker lo bzw. 11 mit dem Aufbau 8 verbunden ist. Bei der Vorderachse mit den einschlagbaren Rädern sind Achsgelenke 12 vorgesehen. An dem angelenkten einschlagbaren Teil 13 ist ein Bremsflansch 14 und ein Achsschenkelbolzen 15 angeordnet. An dem Bremsflansch sind die die Querführungsrollen tragenden Tragarme 16 vorgesehen Diese Tragarme machen die Einschlagbewegung der lenkbaren Räder nicht nur mit, viemehr wird bei spurgeführter Fahrt der Lenk rädereinschlag durch die Rollen und die Tragarme vorgegeben.The representation of the front axle 7 in FIGS. 3 to 5 shows a the vehicle body 8 supporting axle beam 9, which is lo or via longitudinal and transverse control arms. 11 is connected to the structure 8. On the front axle with the turnable wheels Axle joints 12 are provided. On the hinged knockable part 13, a brake flange 14 and a kingpin 15 are arranged. On the brake flange the support arms 16 carrying the transverse guide rollers are provided. These support arms not only take part in the turning movement of the steerable wheels, but much more track-guided travel, the steering wheel lock is given by the rollers and the support arms.

An den Enden der Tragarme sind über Schwenkhebel 17 die Querführungsrollen 1 angebracht. Mittels eines Antriebes 31 kb'nnen die Querführungsrollen entlang einer kreisbogenfärmigen Schwenkbewegung angehoben werden, wobei die Schwenkbewegung aufgrund einer entsprechenden Anordnung des Schwenkaittelpunktes 18 in einer zunächst steil ansteigenden und später abflachenden Bewegung nach oben und nach innen erfolgt. Die Schwenkbewegung ist mit einer Drehbewegung der Radebene quer zur Fahrtrichtung (Pfeile 5a) gekoppelt, wobei diese Dr-hbwegung von der Schwenkbewegung abgeleitet wird. Die eingeschwenkte und eingedrehte Stellung der Querführungsrollen ist in den Fig. 3, 4, 6 und 7 strichpunktiert angedeutet.At the ends of the support arms, the transverse guide rollers are via pivot levers 17 1 attached. The transverse guide rollers can move along by means of a drive 31 a circular arc-shaped pivoting movement, the pivoting movement due to a corresponding arrangement of the pivot point 18 in an initially there is a steeply rising and later flattening movement upwards and inwards. The pivoting movement is transverse to the direction of travel with a rotary movement of the wheel plane (Arrows 5a) coupled, this Dr-hbwegung derived from the pivoting movement will. The swiveled in and turned in position of the cross guide rollers is in 3, 4, 6 and 7 indicated by dash-dotted lines.

Diese eingeschwenkte und gedrehte Radatellung ist besonders platzsparend Es sind nur sehr geringfügige Abänderungen an herkömmlichen Fahrzeugen anzubringen. Lediglich der Radkasten und der Radausschnitt sind unten etwas zu erweitern - in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet. Tragende Teile sind hiervon nicht betroffen.This swiveled and rotated wheel position is particularly space-saving There are only very minor changes to be made to conventional vehicles. Only the wheel arch and the wheel cutout need to be expanded a little below - in Fig. 3 indicated by dash-dotted lines. Load-bearing parts are not affected.

Die Schwenklagerung und der Schwenkantrieb der Querfwirungerolle sind in den Fig. 6 bis 9 im einzelnen dargestellt. Am Ende des Tragarmes ist ein mit seiner Achse - Schwenkachse 18 -sich parallel zur Fahrtriohtung erstreckendes Lagerauge 19 mit Lagerschalen angeordnet, in denen ein Zwischenstück 20 mit inem Schwenkzapfen 21 um 9o° schwenkbar gelagert ist. Das Zwischenstück ist ähnlich wie ein Unterarm mit einer abgewinkelten Faust ausgebildet, d. h. es trägt quer zum Schwenkzapfen und im Abstand A zu ihm seinerseits ein La-Lagerauge 22, deren Achse - Drehachse 23 - quer zur Fahrtrichtung liegt. In diesem Lagerauge ist der Schwenkhebel 17 mit einem Drehzapfen 24 drehbar gelagert. Der Schwenkhebel 17 trägt außerdem noch einen quer zum Hebel sich rstreckenden Radzapfen 17a, auf dem die zugehörige Querführungsrolle gelagert ist.The swivel bearing and the swivel drive of the Querfwirungerolle are 6 to 9 shown in detail. At the end of the arm is a with its axis - pivot axis 18 - bearing eye extending parallel to the direction of travel 19 with Bearing shells arranged in which an intermediate piece 20 with inem pivot pin 21 is mounted pivotable by 9o °. The intermediate piece is similar shaped like a forearm with an angled fist, d. H. it carries across to the pivot pin and at a distance A to him in turn a La-bearing eye 22, whose Axis - axis of rotation 23 - is transverse to the direction of travel. In this bearing eye is the Swivel lever 17 rotatably mounted with a pivot pin 24. The pivot lever 17 carries also a transverse to the lever rstreckenden wheel pin 17a, on which the associated transverse guide roller is stored.

Das'Zwischenstück 20 ist entlang der Schwenkachse 18 hohlgebohrt; durch diese mit Lagerbüchsen versehene Bohrung hindurch erstreckt sich die über einen Haltewinkel 25 gegen Verdrehen am Lagerauge 19 des Tragarmes abgesicherte Stützwelle 26. In dem Zwischenstück ist ein zugänglich gekapselter Hohlraum zur Unterbringung einer Schraubverzahnung vorgesehen. An dem innern Ende der stillstehenden Stützwelle ist ein Zahnsegment 27 und an dem Drehzapfen 24 ein entsprechendes Zahnsegment 28 angeordnet, welche gekreuzten zahnsegmente mittels einer Schraubverzahnung miteinander im Eingriff stehen. Am Zwischenstück ist an der einen Stirnseite ein exzentrischsr Antriebizapfen 29 angebracht, über den ein an den Tragarm mit seinem Zylinder 30 abgestützter (Anlenkauge 33) Arbeitskolben 31 mit der Kolbenstange 32 angreift.The intermediate piece 20 is drilled hollow along the pivot axis 18; through this bore provided with bearing bushes extends over a bracket 25 secured against rotation on the bearing eye 19 of the support arm Support shaft 26. In the intermediate piece is an accessible encapsulated cavity for Accommodation of a screw toothing provided. At the inner end of the still one The support shaft is a toothed segment 27 and a corresponding toothed segment on the pivot pin 24 28 arranged, which crossed tooth segments by means of a screw toothing with one another are engaged. An eccentric sr is on one end of the intermediate piece Drive pin 29 attached, via which a cylinder 30 on the support arm supported (articulation eye 33) working piston 31 engages with the piston rod 32.

An den Zwischenstück ist eine Anschlagnase 34 angeordnet, die mit einen am Tragarmende vorgesehenen justierbaren Anschlag 35 zusammenwirkt. Damit kann die Horizontallage der Querführungsrolle in Betriebsstellung einjustiert werden und es können unbeabsichtigte Absenkungen unter die Horizontallage verhindert werden.A stop lug 34 is arranged on the intermediate piece, which with an adjustable stop 35 provided at the end of the support arm cooperates. In order to can the horizontal position of the Cross guide roller in operating position be adjusted and there can be unintentional lowering below the horizontal position be prevented.

Die Wirkungsweise der Schwenklagerung und des Schwenkantriebes ist nun folgende: Ausgehend von der in vollen Linien dargestellten Betriebsstellung der Querführungsrollen mit abgesenktem Schwenkhebel 17 wird durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebsorganes 31 das Zwischenstück in dem Lagerauge 19 und mit dem Zwischenstück und dessen Lagerauge 22 der Drehzapfen 24 im Uhrzeigersinn um 9o0 nach oben geschwenkt. Dadurch schraubt sich die Verzahnung des entlang dem Bogen des Zahnsegmentes 27 verschwenkten Segmentes 28 in der Verzahnung dieses stillstehenden Segmentes 27 ab, wodurch sich das Segment 28 und mit ihm der Drehzapfen 24 verdreht, Die Übersetzung der Schraubverzahnung ist 1 : 1, so daß nach Zurücklegen der 90° -Verschwenkung des Zwischenstückes der Hebel 17 ebenfalls um 90° verdreht ist.The mode of operation of the swivel bearing and the swivel drive is now the following: starting from the operating position shown in full lines the transverse guide rollers with the pivoted lever 17 lowered by corresponding Acting on the drive member 31, the intermediate piece in the bearing eye 19 and with the intermediate piece and its bearing eye 22 of the pivot 24 clockwise swiveled 9o0 upwards. As a result, the toothing of the screwed along the Arc of the toothed segment 27 pivoted segment 28 in the toothing of this stationary Segment 27 from, whereby the segment 28 and with it the pivot pin 24 rotates, The translation of the helical teeth is 1: 1, so that after covering the 90 ° -Swiveling of the intermediate piece of the lever 17 is also rotated by 90 °.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. lo und 11 ist all den Enden der Tragarme 16 eine geradlinig rückziehbare Querführungsrolle angeordnet. An den Tragarmenden ist eine schräg nach oben ins Innere des FahrprofifeertpCrktsentaetische GeradfUhrung 19a vorgesehen, in der eine Tragsäule 17b axial gleitbar aber verdrehfest gehaltert ist, an deren Enden mittels eines winklig angesetzten Zapfens 17b die Querführungsrolle 1 in einer horizontalen Ebene rotierend gelagert ist. Die Tragsäule kann bis zum Anschlagen des Anschlagbundes 34a ausgefahren werden. In dea Ausführungsbeispiel nach Fig. lo ist das Betätitgungsorgan 31a für die Rückzugsbewegung im Innern der hohl ausgebildeten Tragsäule 17b angeordnet. Bei dieser Anordnung muß die Führung 19a die ganzen durch die Querführungskräfte P auf die Säule 17b ausgeübten Verkantungskräfte voll übernehmen. In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 ist zur Entlastung der Führung 19a von Verkantungsmomenten die Betätigung 31b an der dem Abrollpunkt la gegenüberliegenden Usfangsstelle der Säule 17b parallel zur Säule angeordnet.In the embodiment of Fig. Lo and 11 is all the ends the support arms 16 arranged a rectilinearly retractable transverse guide roller. To the The end of the support arm is angled upwards into the interior of the FahrprofifeertpCrktsentatisch Straight guide 19a is provided in which a support column 17b is axially slidable but non-rotatable is supported, at the ends of which by means of an angled pin 17b Cross guide roller 1 is rotatably mounted in a horizontal plane. The support column can be extended up to the stop collar 34a. In the exemplary embodiment according to Fig. lo is the actuator 31a for the retraction movement arranged inside the hollow support column 17b. With this arrangement the guide 19a must all through the transverse guide forces P on the column 17b take over fully exerted tilting forces. In the embodiment according to Fig. 11 is the actuation 31b to relieve the guide 19a of tilting moments parallel to the usfangsstelle of the column 17b opposite the roll-off point la arranged to the column.

Die Betätigung greift über einen Hebel 38 im Abstand D zur Mitte der Säule an ihr an. Durch den exzentrischen Angriff der Betätigung 31b kann die Tragsäule in ihrer Führung entgegen der bei Betrieb auftretenden Belastungen vorgespannt und entsprechend verkantet werden, so'daß durch die Betriebsbelastungen zunächst diese Vorspannung abgebaut werden muß, bevor Verkantungskräfte in Lastrichtung auftreten können. Es kann eine elastische Zwischenlage 34b zwischen Anschlagachulter und Führungsstirnseite angeordnet werden.The actuation engages via a lever 38 at a distance D to the center of the Pillar to her. Due to the eccentric attack of the actuation 31b, the support column biased in their leadership against the loads occurring during operation and are canted accordingly, so that these are initially due to the operational loads Preload must be reduced before tilting forces occur in the load direction can. There can be an elastic intermediate layer 34b between the stop shoulder and the guide face to be ordered.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (1)

Ansprüche 1. Verkehrssystem, insbesondere ÖPNV-System mit Fahrbahnrinnen mit seitlichen Querführungsstegen, deren lichter Abstand größer ist als die größte lichte Breite - Fahrprofil - dor darauf verkehrenden Fahrzeuge und mit auf den Fahrbahnrinnen spurführbaren straßengängigen Fahrzeugen, ferner mit im Bereich von Fahrzeugachsen bei' derseits der Fahrzeuge angeordneten in Betriebsstellung über das Fahrprofil der Fahrzeuge hinausragenden mit den Querführungsstegen zusammenarbeitenden für Straßenfahrt schräg nach oben und nach innen in das Fahrprofil hinein einziehbaren Querführungsrollen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Querführungsrollen (1) in an sich bekannter Weise über die Fahrzeugräder (5) umgreifende Tragarme (16) an ungefederten Teilen der zugehörigen Fahrzeugachsen (9) befestigt sind, daß die Querführungsrollen (1) an den Enden der Tragarme (16) einziehbar angeordnet sind und daß die Oberkante der Querführungsstege (4) unter Einhaltung eines Sicherheitsabstandes (s) niedriger (Höhe h) ist, als die Bodenfreiheit (H) der Fahrzeuge. r 2. Verkehrssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die lichte Betriebshöhe (f) der Querführungsrollen (1) über Fahrbahnniveau (3) weniger als die Breite der Querführungsrollen (1), vorzugsweise etwa die Hälfte ihrer Breite beträgt. Claims 1. Transport system, especially public transport system with gutters with lateral transverse guide bars, the clearance of which is greater than the largest Clear width - driving profile - of the vehicles driving on it and on the lane channels Trackable road vehicles, also in the area of vehicle axles in the case of 'on the other side of the vehicles in the operating position via the driving profile of the vehicles protruding with the transverse guide webs cooperating for Road travel at an angle upwards and inwards into the travel profile Cross guide rollers, d u r c h e k e n n n e i c h n e t that the cross guide rollers (1) in a manner known per se via the vehicle wheels (5) encompassing support arms (16) are attached to unsprung parts of the associated vehicle axles (9) that the Cross guide rollers (1) are arranged at the ends of the support arms (16) so as to be retractable and that the upper edge of the transverse guide webs (4) while maintaining a safety distance (s) is lower (height h) than the ground clearance (H) of the vehicles. r 2. Transport system according to claim 1, that the clear operating height (F) the transverse guide rollers (1) above road level (3) less than the width of the Cross guide rollers (1), preferably about half their width. 3. Verkehrssystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Querführungsrollen (1) entlang einer im Querprofil gesehen schräg nach oben verlaufenden geraden Linie parallel zu sich selber einziehbar sind (Fig. 10 oder 11).3. Transport system according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the transverse guide rollers (1) are seen along a transverse profile upward sloping straight line parallel to itself are retractable (Fig. 10 or 11). 4. Verkehrssystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß am Ende der Tragarme (16) eine schrägverlaufende gerade prismatische Führung (19a) und eine darin teleskopartig bewegbare gegen Verdrehen gesicherte Tragsäule (17b) angeordnet ist, an deren ungeren Ende je eine Querführungerolle (1) mit zur Säulenachse geneigter Radebene derart angebracht ist, daß sich eine vertikale $Abrollfläche ergibt (Fig. 10 oder 11).4. Transport system according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at the end of the support arms (16) an inclined straight prismatic Guide (19a) and a telescopically movable therein secured against rotation Support column (17b) is arranged, at the lower end of which a transverse guide roller (1) with the wheel plane inclined to the column axis is attached in such a way that a vertical rolling surface results (Fig. 10 or 11). 5. Verkehrssystem nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Tragsäule (17b) hohlausgebildet und in ihrem Innern ein Betätigungsorgan (31a) für die Einzieh- bzw. Ausschubbewegung der Querführungsrollen (1) angeordnet ist (Fig. 10).5. Transport system according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the support column (17b) is hollow and has an actuating member inside (31a) arranged for the retraction or extension movement of the transverse guide rollers (1) is (Fig. 10). 6. Verkehrasystem nach Anspruch 4. d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß an einer der Abrollstelle (1a) der Querführungsrolle (1) gegenüberliegenden Umfangsstelle der Tragsäule (17b) ein Verschiebearm (38) an der Tragsäule (17b) angeordnet ist und daß an dem Verschiebbearm (38) ein mit seiner Wirkachse im Abstand (D) parallel neben der Tragsäule (17b) liegendes Betätigungsorgan (31b) für die Einzich- und Auschubbewegung der Querf2hrungsrolle (1) angeordnet ist (Fig. 11).6. traffic system according to claim 4. d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at one of the unwinding point (1a) of the transverse guide roller (1) opposite Circumferential point of the support column (17b) a sliding arm (38) on the support column (17b) is arranged and that on the displacement arm (38) with its effective axis at a distance (D) parallel to the support column (17b) lying actuator (31b) for the Einich- and Auschubbewegung the transverse guide roller (1) is arranged (Fig. 11). 7. Verkehrssystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die QuerfUhrungsrollen (1) mittels einer Schwenkbewegung um eine feste Schwenkachse (18), vorzugsweise mittels einer zu Beginn der Einziehbewegung steil nach oben gerichteten Schwenkbewegung einziehbar sind.7. Transport system according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n It is not indicated that the transverse guide rollers (1) by means of a pivoting movement around a fixed pivot axis (18), preferably by means of one at the beginning of the retraction movement steep upward pivoting movement are retractable. 8. Verkehrssystem nach Anspruch 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß am Ende des Tragarmes (16) ein mit seiner Achse parallel zur Fahrtrichtung liegendes Schwenklager (19) angeordnet ist, in welchem wenigstens mittelbar ein quer zur Fahrtrichtung sich erstreckender einen Lagerzapfen (17a) für die Querführungsrolle (1) aufweisender Schwenkhebel (17) schwenkbar gelagert (Zapfen 21) und mit einem entsprechenden Schwenkantrieb (31) versehen ist.8. Transport system according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that at the end of the support arm (16) one with its axis parallel to the direction of travel horizontal pivot bearing (19) is arranged, in which at least indirectly a a bearing pin (17a) for the transverse guide roller extending transversely to the direction of travel (1) having pivot lever (17) pivotably mounted (pin 21) and with a corresponding swivel drive (31) is provided. 9. Verkehrssystem nach Anspruch 7 oder 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß während der Einziehbewegung die Radebene der Querführungsrollen (1) um go0 quer zur Fahrtrichtung verdrehbar ist. 9. Transport system according to claim 7 or 8, d a d u r c h g e k e n Nz e i c h n e t that the wheel plane of the transverse guide rollers during the retraction movement (1) can be rotated by go0 transversely to the direction of travel. 1o. Verkehrssystem nach Anspruch 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Verdrehbewegung der Radebene von der Schvenkbewegung der Querführungsrolle (1) ableitbar ist.1o. Traffic system according to Claim 9, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the twisting movement of the wheel plane depends on the pivoting movement of the transverse guide roller (1) can be derived. 11. Verkehrssystem nach Anspruch to, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß in dem Schwenklager (19) ein Zwischenstück (20) gelagert ist, in welchem seinerseits ein mit seiner Achse - Drehachse 423) - quer zur Schwenkachse (18) und parallel zur Radebene der Querführungsroll' (1) angeordnetes Drehlager j220 vorgesehen ist, in welchem der die Querführungsrolle (1) tragende Schwenkhebel (17) mit einem Drehzapfen (24) drehbar gelagert ist und daß konzentrisch zur Drehachse (23) ein fest mit dem Drehzapfen (24) verbundenes Zahnrad ober Zahnsegment (28) - Hebelverzahnung - und konzentrisch zur Schwenkachse (18) ein stillstehendes mit der Hebelverzahnung in Eingriff stehendes weiteres Zahnrad oder Zahnsegment (27) angeordnot ist - Tragarmverzahnung - welche Verzahnungen für gekreuzte Achsen der zugehbrigen Räder bzw. Segmente und mit einem solchen Übersetzungsverhältnis ausgelegt sind, daß bei der für die Einzugsbewegung erforderlichen Schwenkbewegung die Drehung des Schwenkhebels (17) 900 beträgt.11. Transport system according to claim to, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that an intermediate piece (20) is mounted in the pivot bearing (19), in which in turn one with its axis - axis of rotation 423) - transversely to the pivot axis (18) and pivot bearing arranged parallel to the wheel plane of the transverse guide roller (1) j220 is provided in which the one carrying the transverse guide roller (1) The pivot lever (17) is rotatably mounted with a pivot pin (24) and that concentrically to the axis of rotation (23) a fixed gear connected to the pivot pin (24) above the toothed segment (28) - lever toothing - and concentric to the pivot axis (18) a stationary one with the lever toothing in engagement further gear or tooth segment (27) is arranged - support arm toothing - which toothing for crossed axes the associated wheels or segments and with such a gear ratio are designed that in the pivoting movement required for the pull-in movement the rotation of the pivot lever (17) is 900. 12. Verkehrssystem nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Drehachse ohne Abstand zur Schwenkachse angeordnet ist und daß die Hebelverzahnung und die Tragarmverzahnung als Kegelradverzahnung ausgebildet sind.12. Transport system according to claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axis of rotation is arranged without spacing from the pivot axis and that the lever toothing and the support arm toothing are designed as bevel gears are. 13. Verkehrssystem nach Anspruch 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Drehachse (23) im Ab-Stand (A) zur Schwenkachse (18) angeordnet ist und daß die Zahnräder oder Zahnsegmente (27 und 28) als Schrauben-Stirnzahnräder ausgebildet sind.13. Transport system according to claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the axis of rotation (23) is arranged at a distance (A) from the pivot axis (18) is and that the gears or tooth segments (27 and 28) as helical spur gears are trained. 14. Verkehrssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 13, d a -d u r c h g o k e n n z e i c h n e t , daß die Betriebsstellung des Schwenkhebels (17) durch einen mit dem Tragarm (16) verbundo-n vorzugsweise justierbaren gegen Absinken der Querführungsrolle (1) wirksamen Anschlag (34, 35) gesichert ist.14. Transport system according to one of claims 8 to 13, d a -d u r c h g o k e n n n z e i c h n e t that the operating position of the swivel lever (17) by means of a device connected to the support arm (16), which is preferably adjustable to prevent lowering the transverse guide roller (1) effective stop (34, 35) is secured.
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