DE3404056C2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
- F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/005—With rotary or crank input
- F15B7/006—Rotary pump input
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/08—Input units; Master units
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Servopumpe nach dem Obergriff
des Patentanspruchs.
In einer solchen, aus der US-PS 36 72 793 bekannten Servopumpe
sind axial nebeneinander auf ein und derselben Welle ein
Motorabschnitt und ein Pumpenabschnitt angeordnet. Die Welle
ist an der motorseitigen Stirnfläche und zwischen Motor und
Pumpe gelagert. Der Zylinderblock der Pumpe ist durch eine
Schraubenfeder gegen eine Ventilplatte vorgespannt, wobei die
Schraubenfeder um einen Wellenabschnitt herum angeordnet ist
und sich mit dem motorseitigen Ende auf einem Wellenbund und
mit dem anderen Ende an einem Ring abstützt, der am Zylinder
block angreift. Bei dieser Anordnung kann die Welle an ihrem
pumpenseitigen Ende nicht gelagert werden, was einen vibra
tionsfreien Lauf der Welle unterbindet. Außerdem ist die Bau
länge der Servopumpe relativ groß.
Bei der aus dem DE-GM 72 45 277 bekannten Servopumpe ist der
Pumpenabschnitt wenigstens teilweise radial innerhalb des
Motorabschnitts angeordnet und die Welle im Bereich der beiden
Stirnseiten im Gehäuse gelagert. Diese bekannte Servopumpe er
fordert jedoch eine aufwendige Abdichtung des Pumpenraums und
ergibt große radiale Abmessungen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin,
die Servopumpe der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß
sich bei im wesentlichen vibrationsfreiem Lauf eine sehr ge
ringe Baulänge erreichen läßt.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von der Servopumpe der gattungs
gemäßen Art mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs
angegebenen Merkmalen gelöst.
Mit der erfindungsgemäßen Servopumpe läßt sich eine weitere
stirnseitige Lagerung der Welle im Bereich des Pumpenab
schnitts bei optimal kurzer Länge der Welle erreichen, wobei
ein sicheres Andrücken des Zylinderblocks an der Ventilplatte
gewährleistet ist.
Anhand von Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 die Servopumpe im Axialschnitt und
Fig. 2 den Schnitt II-II von Fig. 1.
Die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte Servopumpe hat ein Gehäuse
1, in dem ein Motor 3 und eine Pumpe 4 mit variabler Förderung
angeordnet und durch eine Welle verbunden sind. Die Welle be
steht aus einer im Motorabschnitt in gehäusefesten Lagern
12 a und 12 c an ihren Enden gelagerten Hohlwelle 19 und aus
einer im Pumpenabschnitt angeordneten vollen Welle 20. Die
Hohlwelle 19 und die volle Welle 20 sind über eine Keilpro
filanordnung 19 im Innenraum der Hohlwelle 19 miteinander
drehfest verbunden. Das Gehäuse 1 ist an seiner in Fig. 1
rechten pumpenseitigen Stirnseite 1 a offen und hat motorseitig
einen Ölkanal 1 b. Der Motor 3 besteht aus einem Rotor 3 b,
der an der Innenfläche des Gehäuses 1 festgelegt ist. Die
Pumpe 4 hat einen Zylinderblock 5, der in ein Keilprofil 7
in der äußeren Umfangsfläche der Welle 20 eingreift und mit
einer Vielzahl von Zylinderbohrungen 5 a versehen ist, die je
weils darin gleitend verschiebbare Kolben 6 aufnehmen, die an
ihren Enden mit Kugelabschnitten 6 a versehen sind. Eine über
ein Steuerventil 10 kippbare Platte 8 ist längs einer Führung
9 geführt, die an der Welle 20 festgelegt ist. An der Platte
8 ist ein Tragstück 11 befestigt, das mit einer Ringnut 11 a
versehen ist. Die Ringnut 11 a nimmt gleitend verschiebbar
die Kugelabschnitte 6 a der Kolben 6 auf.
Das offene Ende 1 a des Gehäuses 1 wird von einer Ventil
platte 13 abgedeckt. Die Ventilplatte 13 ist mit abgebogenen
Ölkanälen 13 a und 13 b zum Ansaugen und Abführen von Öl ver
sehen. Die abgebogenen Ölkanäle 13 a und 13 b münden an ihren
einen Enden in den Zylinderblock 5 und stehen an ihren anderen
Enden mit einer Betätigungseinrichtung 14 in Verbindung, die
einen Kolben 14 a aufweist. Die anderen Enden der Ölkanäle 13 a
und 13 b stehen weiterhin mit einem Ölspeicher 16 über ein
Pendelventil 15 in Verbindung.
Zwischen der Stirnfläche der Welle 20, die im Innenraum der
Hohlwelle 19 aufgenommen ist, und einem Federsitz 22 ist eine
Druckfeder 21 angeordnet. Diese Druckfeder 21 übt eine ela
stische Andrückkraft auf den Zylinderblock 5 aus, wodurch ein
Spalt zwischen dem Zylinderblock 5 und der Ventilplatte 13
vermieden wird. Die Welle 20 hat einen in den Zylinderblock
5 eingreifenden Bund 23. Auf die äußere Umfangsfläche des
Zylinderblocks 5 ist ein Lager 24 aufgepaßt.
Das vom Motor 3 abgeführte Öl wird zum Ölspeicher 16 über
das Lager 12 c oder über einen anderen, nicht gezeigten Öl
kanal über den Ölkanal 1 b zurückgeführt. Deshalb ist eine
Abdichtungseinrichtung zwischen der Pumpe 4 und dem Motor 5
nicht vorgesehen. In der Ventilplatte 13 ist ferner eine
Druckerhöhungspumpe 25 vorgesehen, die von einer Keilwelle 26
angetrieben wird. Die Druckerhöhungspumpe 25 saugt das Öl vom
Ölspeicher 16 an und gibt es mit einem geeigneten Druck ab.
Das abgegebene Öl wird durch das Pendelventil 15 eingeführt,
so daß es auf dem gleichen Weg wie das Öl, das von der Be
tätigungseinrichtung 14 zugeführt wird, in einen der
Ölkanäle 13 a bzw. 13 b in der Ventilplatte 13 strömt. Das
Drucköl aus dem Abgabeölkanal der Ventilplatte 13 strömt
andererseits in eine der Kammern in der Betätigungseinrich
tung 14, so daß die Stellung des Kolbens 14 a in der Be
tätigungseinrichtung 14 gesteuert wird.
Die Servopumpe arbeitet folgendermaßen:
In Fig. 1 sind zunächst über das Steuerventil 10 die Platte
8 und das Tragstück 11 nach rechts geneigt. Wenn in diesem
Zustand die Einheit aus Hohlwelle 19 und Welle 20 vom Motor
3 gedreht wird, wird der Zylinderblock 5 von der Welle 20
über das Keilprofil 7 so angetrieben, daß die Kolben 6 in
den Zylinderbohrungen 5 a des Zylinderblocks 5 zusammen mit
ihm gedreht werden. Da die Kugelabschnitte 6 a der Kolben 6
längs der Ringnut 11 a in dem Tragstück 11 gleiten, bewegen
sich die Kolben 6 bei jeder Drehung der Platte 8 um 180°
wiederholt von links nach rechts. Demzufolge wird das in die
Zylinderbohrungen 5 a des Zylinders 5 über das Pendelventil
15 angesaugte Öl in die am rechten Ende des Kolbens 14 a in
der Betätigungseinrichtung 14 gebildete Kammer über den Öl
kanal 13 a gedrückt, wodurch der Kolben 14 a nach links ver
schoben wird. Dies hat zur Folge, daß das Öl in der Kammer
am linken Ende des Kolbens 14 in den Ölspeicher 16 über den
Ölkanal 13 b der Ventilplatte 13 über das Pendelventil 15 zu
rückgeführt wird. Die Arbeitsweise wird umgekehrt, wenn die
Platte 8 in die zu Fig. 1 entgegengesetzte Richtung geneigt
wird.
Das aus der Pumpe 4 abfließende Öl strömt andererseits über
das Zwischenlager 12 c in die den Motor 3 aufnehmende Kammer
und kühlt dadurch wirksam den Motor 3. Das Öl wird dann zum
Ölspeicher 16 über den Ölkanal 1 b im Gehäuse 1 zurückgeführt.
Da der Motor 3 von dem abfließenden Öl wirksam gekühlt wird,
kann der Motor 3 stärker belastet werden, d. h., es kann ein
Motor geringerer Größe verwendet werden.
Claims (1)
- Servopumpe mit einer von einem Motor betriebenen Pumpe mit variabler Förderung für den hydraulischen Antrieb einer Betätigungseinrichtung eines Hydrauliksystems, wobei Motor und Pumpe in einem gemeinsamen Gehäuse von einer Welle an getrieben werden, die wenigstens am motorseitigen Ende und zwischen Motor und Pumpe gelagert ist, und wobei ein Zylinder block der Pumpe durch eine Druckfeder gegen eine Ventil platte vorgespannt ist, dadurch gekenn zeichnet, daß die auch am pumpenseitigen Ende ge lagerte Welle einen Motorabschnitt in Form einer Hohlwelle (19) und einen Pumpenabschnitt (20) aufweist, wobei diese Abschnitte über eine Keilprofilanordnung (19 a) miteinander verbunden sind, und daß die Druckfeder (21) in der Hohlwelle (19) zwischen einem Feder sitz (22) in der Hohlwelle (19) und der Stirnseite des Pumpenabschnitts (20) der Welle angeordnet ist.
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Publications (2)
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