DE3402742C2

DE3402742C2 - Anordnung zum Transportieren einer Last

Info

Publication number: DE3402742C2
Application number: DE19843402742
Authority: DE
Inventors: Helmut 2420 Eutin Krueger-Beuster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1986-04-10
Also published as: AU3810885A; DD238769A5; DE3402742A1; WO1985003277A1; EP0200734A1

Abstract

Diese Erfindung zeigt ein Hängebahnsystem, das mit seinem Lastenaufnehmer in der Lage ist, jeden mit einer Einheitsgleismatrix überspannten Teil im Raum anzufahren. Es ist eine Kombination von Linienverkehr oder Bedarfsverkehr, von Taktstraßen oder Ein- bzw. Auslagerung möglich. Alle diese Transportvorkommnisse lassen sich ineinander kreuzend durchführen. Zur Bedienung von Hochregallagern ist ein besonderer Lastenaufnehmer, der gegengewichtsfrei in den denkbar engsten Regalzeilen Lagervorgänge in zwei horizontalen und einer vertikalen Richtung wahlweise vornehmen kann, dargestellt.

Description

— jeder der Wagen (15) mit mindestens zwei als Drehgestell ausgebildeten Laufwerken versehen ist, deren Abstand voneinander dem Abstand der Gleise (5) voneinander entspricht, und

— die Kreuzungspunkte zwischen den Gleisen (5) als Kreuzungs-Drehscheiben (6) ausgebildet sind.

2. Anordnuii^ zum Transportieren einer Last nach Anspruch !, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerke zum Antreiben der Kreuzungs-Drehscheiben (6) eingerichtet sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens einem der durch die Gleise (5) gebildeten Quadrate zwei einander diagonal gegenüberliegende Kreuzungs-Drehscheiben (6) mit einem Viertelkreisbogengleisstück miteinander verbunden sind.

4. Hängebahn nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Endbereich der Viertelkreisbogengleisstücke Weichen (14) vorgesehen sind.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Transportieren einer Last nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.

Eine derartige Anordnung zum Transportieren einer Last in einem mit einem Netz sich kreuzender Gleise versehenen Raum ist aus der DE-OS 30 13 236 bekannt.

Bei der vorbekannten Anordnung ist jeder der Wagen mit lediglich einem Laufwerk versehen, die Stabilität der vorbekannten Anordnung ist daher unzureichend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Transportieren einer Last zu schaffen, die es bei höherer Stabilität der einzelnen Wagen diesen ermöglicht, leicht die Richtung zu ändern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale.

Die Unteransprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung.

Anhand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung erläutert. Dabei zeigt

F i g. I einen Blick auf die Gesamtanordnung von unten,

F i g. 2 eine Schnittansicht eines der Wagen und

Fig.3 eine perspektivische Darstellung eines der Drehkreuze.

Fig. 1 verdeutlich die Vielzahl von eine Matrix bildenden Gleisen 5, in deren Kreuzungspunkte jeweils Drehscheiben 6 angeordnet sind. Auf dem mit »2h bezeichneten Gleisstück befindet sich ein Wagen 15, der mit zwei Laufwerken versehen ist, wobei der Abstand der Laufwerke voneinander dem Abstand der Gleise 5 voneinander entspricht Der Wagen 15 weist eine Hebevorrichtung 16 auf, die auf der Traverse des Wagens 15 in Richtung der Pfeile hin- und herverschiebbar ausgebildet sein kann.

F i g. 2 verdeutlicht die Ausgestaltung des Laufwerks der Wagen 15. Diese sind mit einem in dem Hohlprofil des Gleises 5 angeordneten, von einem Motor 18 angetriebenen Antriebsrad 7 versehen. Dieses Antriebsrad ist gezahnt ausgebildet und greift in Prägungen 9 der Gleise 5. Durch einen Spalt in dem als U-Profil 17 ausgebildeten Gleis 5 greift eine Traglasche 8, die in einem Drehschemel 10 mündet, der mit der Hebevorrichtung 16 verbunden ist.

Um den Wagen 15 beispielsweise von der in der Zeichnung 1 gezeigten Position an den Ort A 4 (F i g. 1) zu bewegen, wird der Wagen 15 beispielsweise zunächst auf dem Gleis 2 verschoben, bis sein eines Laufwerk die Kreuzungs-Drehscheibe im Punkt /. 2 und sein anderes Laufwerk entsprechend die Kreuzungs-Drehscheibe 52 erreicht hat. Sodann werden die Drehscheiben um 90 Grad verdreht, so daß das eine Laufwerk parallel zu dem Gleisstück A und das andere Laufwerk parallel zu dem Gleisstück B ausgerichtet ist. Sodann werden die

Laufwerke wieder angetrieben, der Wagen 15 kann in Richtung der Gleise A, B bewegt werden. Es ist erkennbar, daß auf diese Weise der gesamte mit einem entsprechenden Gleisnetz versehene Raum erreicht werden kann.

Um einen selbständigen Antrieb jeder der Kreuzungs-Drehscheiben unnötig zu machen, kann vorgesehen sein, daß die Drehscheiben von dem Antrieb des Laufwerks selbst angetrieben werden. Die dafür erforderliche mechanische Ausbildung ist dem Fachmann geläufig.

Falls es erwünscht ist, den Wagen 15 aus der gezeigten Stellung, in der der Wagen i5 parallel zu der mit »an bezeichneten Hauptrichtung ausgerichtet ist, parallel mit der mit »έκ< bezeichneten Nebenrichtung auszurichten, ist der Wagen auf die Kreuzungspunkie C3, D 3 zu fahren. Bei Verdrehung der Kreuzungs-Drehscheibe im Kreuzungspunkt C3 und der in Fig. 1 dargestellten Einstellung der Weichen 14 wird der Wagen bei Antrieb der Drehscheibe CZ parallel zu dem Gleis Causgerichtet werden.

Die Versorgung des Motors 18 mit Spannung ist nicht gezeigt, dies kann bekannterweise mittels Schleifern oder einer Batterie oder, vorzugsweise, einem Mischsystem bewirkt werden. Dem Fachmann sind derartige Ausgestaltungen bekannt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zum Transportieren einer Last, mit einem Netz sich kreuzender Gleise und einer Vielzahl von mittels Laufwerken entlang der Gleise in der Hauptrichtung oder der zu dieser vorzugsweise rechtwinklig verlaufenden Nebenrichtung geführten, mit einer Hebeeinrichtung versehenen Wagen, dadurch gekennzeichnet, daß