DE3401826A1

DE3401826A1 - Method for avoiding defective blank parts

Info

Publication number: DE3401826A1
Application number: DE19843401826
Authority: DE
Inventors: Rolf 7050 Waiblingen Jung
Original assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss und Reichert GmbH and Co KG
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-10-10
Anticipated expiration: 2004-01-21
Also published as: DE3401826C2

Abstract

In order to provide a method for avoiding defective blank parts when defective fabric webs are used to produce them, it is proposed that a cutting image containing all the cutting patterns of the blank parts and their relative position on the fabric web be entered in a computer system and be retained by this in a data memory, that, before the end of an operation to fold the fabric web, a defect be detected and its co-ordinates determined in relation to the start and the edge of the fabric web, entered in the computer system and displayed, together with the cutting image, on a data display unit of the computer system, and that, by a comparison of the position of the defect in relation to the cutting patterns of the blank parts on the data display unit before the end of the folding operation, the further folding and cutting-to-size operations which are the most economical in terms of time and fabric are determined.

Description

HOEGER, STELLRECHT & PARTNERHOEGER, LAW & PARTNER

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

NACHGEREICHTSUBMITTED

UHLANDSTRASSE 14 c · D 7OO0 STUTTGART 1UHLANDSTRASSE 14 c D 7OO0 STUTTGART 1

- 3 _ C6 3' - 3 _ C6 3 '

A 45 884 b Anmelderin: Krauss u. ReichertA 45 884 b Applicant: Krauss and Reichert

22.August 1984 GmbH & Co. KGAugust 22, 1984 GmbH & Co. KG

x-35 Spezialmaschinenfabrikx-35 special machine factory

Stuttgarter Strasse 7012 FellbachStuttgarter Strasse 7012 Fellbach

Beschreibungdescription

Verfahren zum Vermeiden fehlerbehafteter ZuschnitteileProcess for avoiding faulty cut parts

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden fehlerbehafteter Zuschnitteile bei Verwendung fehlerbehafteter Stoffbahnen zu deren Herstellung.The invention relates to a method for avoiding errors Cut-to-size parts when using defective material webs for their production.

Bei der Herstellung von Zuschnitteilen, hauptsächlich in der Bekleidungsindustrie, besteht prinzipiell das Problem, dass einige der Zuschnitteile mit Fehlern behaftet sind, da die verwendeten Stoffbahnen fehlerhafte Stellen, insbesondere Webfehler, aufweisen. Für ein Aussortieren oder Vermeiden der fehlerhaften Zuschnitteile sind bisher folgende Verfahrensweisen bekannt:In the production of cut-to-size parts, mainly in the clothing industry, there is in principle the problem that some of the cut parts are flawed because the fabric webs used have flaws, in particular Weaving defects. So far, the following procedures have been used to sort out or avoid the defective cut parts known:

Es findet bei einem Legen und Zuschneiden keine Fehlerschau statt, sondern fehlerhafte Zuschnitteile werden erst bei einem Produktionsschritt des Zusammennähens von einer hiermit befassten Näherin festgestellt. Die Benennung des Zuschnitteiis und dessen Grosse wird dann registriert und zum Nachschneiden in Auftrag gegeben. Dieses Verfahren ist insofern nachteilig, da durch fehlerhafte Zuschnitteile ständig der Produktions-There is no fault check when laying and cutting, but faulty cut parts only become when one Production step of the sewing together determined by a seamstress involved in the process. The naming of the blank and its size is then registered and commissioned for re-cutting. This method is disadvantageous in that as the production-

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schritt des Nähens gestört wird, bereits teilweise fertiggestellte Kleidungsstücke durch fehlerhafte Zuschnittteile aus dem Produktionsablauf herausgenommen werden müssen und abgewartet werden muss, bis die fehlerhaften Zuschnitteile nachgeliefert sind. Daher ist bei diesem Verfahren die Ist-Stückzahl ständig geringer als die Soll-Stückzahl, die erst nach einer Ergänzung der fehlerhaften Zuschnitteile im zweiten Durchlauf erreicht wird.sewing step is disturbed, already partially completed Garments have to be removed from the production process due to faulty cut parts and you have to wait until the defective cut-to-size parts have been delivered. Hence this procedure the actual number of pieces is constantly lower than the target number, which is only after the defective Cut parts is achieved in the second pass.

Bei anderen bekannten Verfahren wird versucht, die Fehler durch Fehlerschau festzustellen und auszuschneiden. Dabei sind folgende Alternativen denkbar:In other known methods, attempts are made to identify the errors by looking at errors and to cut them out. Included the following alternatives are conceivable:

Die Fehlerschau findet auf einer Warenschaumaschine statt und die fehlerhaften Stellen werden am Rande der Stoffbahn beispielsweise durch einen Faden markiert. Beim Auslegen der Stoffbahn mit einer Legemaschine erkennt eine Bedienungsperson den Fehler und hält die Legemaschine an. Damit die Bedienungsperson entscheiden kann, ob sie durch Überlappen mit der bereits gelegten Stoffbahn ein fehlerhaftes Teil vermeiden kann oder nicht, müssen vorher alle möglichen Überlappungsstellen entsprechend dem bereits bekannten Schnittbild am Rande des Legetisches, z.B. durch Klebestreif en, markiert sein, so dass die Bedienungsperson nach Erkennen der fehlerhaften markierten Stelle und der Lage des Fehlers bezüglich aller möglichen, bereits vorher markierten Überlappungsstellen entscheiden kann, bis zu welcher Überlappungsstelle sie nach Herausschneiden des Fehlers zurückfährt und überlappend weiterlegt. Bei diesen Verfahren ist es der Bedienungsperson nicht möglich, zu erkennen, ob der Fehler beispielsweise zwischen zwei Zu-The fault inspection takes place on a goods inspection machine and the faulty areas are on the edge of the fabric for example marked by a thread. When laying out the fabric web with a laying machine, an operator recognizes it the error and stops the spreading machine. So that the operator can decide whether to overlap can avoid a defective part with the already laid fabric web or not, must do all possible beforehand Overlapping points according to the already known cross-section on the edge of the laying table, e.g. with adhesive tape en, be marked so that the operator can after recognizing the incorrect marked point and the location of the error with regard to all possible, previously marked overlap points, up to which one Overlap point it moves back after cutting out the fault and continues to overlap. With these Procedure, it is not possible for the operator to recognize whether the error, for example, between two accesses

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schnitteilen liegt, so dass ein Überlappen und Herausschneiden des Fehlers vollkommen unnötig ist. Es muss also prinzipiell bei Erkennen eines Fehlers zurückgefahren und überlappt werden.cut so that there is an overlap and cut out of the error is completely unnecessary. In principle, it must therefore be reduced when an error is detected and be overlapped.

Um ein unnötiges Herausschneiden des Fehlers zu vermeiden, wird so vorgegangen, dass ein Schnittbild auf ein beim Legen hergestelltes Lagenpaket gelegt wird und an Hand der Markierung am Rande der Stoffbahn und der Lage des eigentlichen Fehlers dieser von der Bedienungsperson auf das Schnittbild übertragen wird und festgestellt wird, ob der Fehler im Abfall oder im Zuschnitteil liegt. Dieses Verfahren ist jedoch ausserordentlich zeitaufwendig.In order to avoid unnecessary cutting out of the error, the procedure is that a sectional image is based on a Lay produced layer package is laid and based on the marking on the edge of the fabric and the location of the actual error this is transferred to the sectional image by the operator and is determined, whether the fault is in the waste or in the cut part. However, this process is extremely time-consuming.

Eine weitere Alternative zur Markierung des Fehlers besteht darin,Another alternative to flagging the bug is to

den Fehler an einer Warenschaumaschine mit Metallplättchen zu kennzeichnen, die ihrerseits von einem an der Legemaschine angeordneten Metalldetektor erkannt werden. Dieser löst dann ein Signal aus, das die Legemaschine zum Stillstand bringt. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass die Bedienungsperson an der Legemaschine nicht ständig auf eventuell auftretende Markierungsfäden achten muss und somit schneller legen kann, jedoch besteht wiederum das Problem/ dass entweder prinzipiell an vorher gekennzeichneten Überlappungsstellen überlappt werden muss oder dass der Fehler in einem äusserst zeitaufwendigen Verfahren auf ein über das Lagenpaket gelegtes Schnittbild übertragen werden muss und hiernach erst erkannt werden kann, ob überlappend weitergelegt werden muss oder nicht.to mark the fault on a goods inspection machine with metal plates, which in turn is done by one on the spreading machine arranged metal detector can be detected. This then triggers a signal that the planting machine brings to a standstill. This method has the advantage that the operator at the laying machine is not constantly must pay attention to any marker threads that may appear and can therefore lay more quickly, but it does exist again the problem / that either in principle must be overlapped at previously marked overlap points or that the error can be found in an extremely time-consuming process on a cross-section laid over the layer package must be transferred and only then can it be recognized whether or not it is necessary to continue overlapping not.

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Abgesehen davon, dass die bisher bekannten Verfahren sämtlich in der Regel sehr zeitaufwendig sind, besteht der grösste Nachteil darin, dass die Bedienungsperson nicht in der Lage ist/ rechtzeitig genug und schnell genug zu erkennen, ob ein Fehler in der Stoffbahn oder in einem Zuschnitteil liegen wird oder nicht und wie zu verfahren ist, um möglichst stoffsparend dieses Teil zu ersetzen.Apart from the fact that all of the previously known methods are usually very time-consuming, the main disadvantage is that the operator cannot is able to recognize in good time and quickly enough whether there is a fault in the fabric or in one Cut part will lie or not and how to proceed in order to replace this part as economically as possible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Vermeidung fehlerhafter Zuschnitteile zu entwickeln, das die genannten Nachteile nicht besitzt und eine rationellere Fertigung ermöglicht.It is therefore an object of the invention to develop a method for avoiding defective cut parts that the does not have the disadvantages mentioned and enables more efficient production.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäss dadurch gelöst/ dass ein alle Schnittmuster der Zuschnitteile und deren relative Lage auf der Stoffbahn enthaltendes Schnittbild in ein Rechnersystem eingegeben und in einem Datenspeicher von diesem festgehalten wird, dass vor Beendigung eines Legevorgangs der Stoffbahn ein Fehler erkannt, dessen Koordinaten bezüglich Anfang und Rand der Stoffbahn bestimmt, in das Rechnersystem eingegeben und gemeinsam mit dem Schnittbild auf einem Datensichtgerät des Rechnersystems dargestellt werden und dass durch Vergleich der Lage des Fehlers relativ zu den Schnittmustern der Zuschnitteile auf dem Datensichtgerät vor Beendigung des Legevorgangs die zeit- und stoffsparendsten weiteren Lege- und Zuschneidevorgänge ermittelt werden.According to the invention, this object is achieved in a method of the type described in the introduction a cutting pattern containing all cutting patterns of the cut parts and their relative position on the fabric web in a computer system entered and recorded in a data memory of this that before completion of a In the process of laying the fabric web, an error is detected, the coordinates of which determine the start and edge of the fabric web, entered into the computer system and together with the sectional image on a data display device of the computer system and that by comparing the position of the error relative to the cutting patterns of the cut parts on the data display device before the end of the laying process, the most time-saving and material-saving further laying and cutting operations are determined.

Die Vorteile dieses Verfahrens bestehen darin, dass die Bedienungsperson nach Eingabe der Koordinaten des Fehlers in das Rechnersystem sofort in der Lage ist, die relativeThe advantages of this method are that the operator after entering the coordinates of the error in the computer system is immediately able to determine the relative

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Lage des Fehlers bezüglich der Zuschnitteile in dem Schnittbild zu erkennen und sehr schnell entscheiden kann/ welche Strategie zur Vermeidung eines fehlerhaften Zuschnitteiis erforderlich ist, d.h. ob der Fehler ausgeschnitten und überlappend weitergelegt werden muss oder ob der Fehler an einer unwesentlichen Stelle des Zuschnitteiis, beispielsweise an einer Nahtstelle, liegt.Location of the error in relation to the cut parts in the layplan to recognize and can decide very quickly / which Strategy to avoid a faulty cutting is required, i.e. whether the fault is cut out and must be continued in an overlapping manner or whether the error is at an insignificant point on the blank, for example at a seam.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fehler im Rahmen einer Fehlerschau beim Legevorgang erkannt/ dessen Koordinaten ermittelt und in das Rechnersystem eingegeben werden. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Bedienungsperson der Legemaschine vor Beendigung des Legevorgangs übersehen, welche Auswirkungen der Fehler haben wird, d.h. ob er mitten in einem Zuschnitteil liegen wird oder im Abfall, so dass noch rechtzeitig die nötigen Massnahmen getroffen werden können.In one embodiment of the invention it is provided that the errors in the context of an error inspection during the laying process recognized / whose coordinates are determined and entered into the computer system. In this embodiment the operator of the laying machine can overlook the effects of the error before the laying process is finished will have, i.e. whether it will be in the middle of a cut part or in the waste, so that the necessary Measures can be taken.

Der Nachteil des genannten Ausführungsbeispiels ist darin zu sehen, dass trotz der Möglichkeiten, sämtliche Auswirkungen des Fehlers zu erkennen, sehr langsam gelegt werden muss, da die Fehlerschau während des Legevorgangs dessen Geschwindigkeit verringert. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn eine mit einem Fehler behaftete Stelle vor dem Legevorgang im Rahmen einer Warenschau mittels einer Warenschaumaschine erkannt und mit einer Markierung versehen wird und wenn die Koordinaten des Fehlers beim Legevorgang ermittelt und in das Rechnersystem eingegeben werden. Diese Vorgehensweise erlaubt ein Legen der Stoffbahnen mit einer wesentlich grösseren Geschwindigkeit, da nur noch auf eine bereits vorhandene Markierung geachtet werden muss, dieThe disadvantage of the exemplary embodiment mentioned is that, despite the possibilities, all effects to recognize the error must be laid very slowly, since the error look during the laying process of Speed decreased. For this reason, it is advantageous if a location with an error occurs before the Laying process recognized in the context of a goods inspection by means of a goods inspection machine and provided with a marking and if the coordinates of the error are determined during the laying process and entered into the computer system. These Procedure allows the fabric to be laid with a Significantly greater speed, since only one has to pay attention to an already existing marking, which

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wesentlich leichter zu erkennen ist als beispielsweise ein Webfehler in der Stoffbahn.is much easier to see than, for example, a weaving defect in the fabric.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung dieses Verfahrens ist darin zu sehen, dass die Markierung durch an der Legemaschine angeordnete und auf diese reagierende Sensoren detektiert, deren Koordinaten selbstätig ermittelt und in das Rechnersystem eingegeben werden und dass die Legemaschine nach Detektieren einer Markierung gestoppt wird. Damit entfällt für die Bedienungsperson das Beachten" der Markierungen, so dass mit der Legemaschine wesentlich schneller gefahren werden kann. Es bleibt nur noch das Erkennen des Fehlers relativ zu den Zuschnitteilen auf dem Schnittbild und das Entwigkeln der erforderlichen Strategie für die weiteren Lege- oder Zuschneidevorgänge.Another advantageous embodiment of this method can be seen in the fact that the marking is carried out on the laying machine arranged sensors that react to them are detected, their coordinates are determined automatically and stored in the computer system can be entered and that the laying machine is stopped after detecting a marking. This means that the operator does not have to pay attention to the markings, so that this is essential with the laying machine can be driven faster. All that remains is to recognize the error relative to the cut parts on the Cutting pattern and developing the necessary strategy for the further laying or cutting processes.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Verfahrens sieht vor, ^: dass die Fehler vor dem Legevorgang im Rahmen einer Warenschau mittels einer Warenschaumaschine erkannt, deren Koordinaten ermittelt und unverzüglich in das Rechnersystem eingegeben werden. In diesem Fall kann auf die Sensoren zur Detektierung der Markierungen verzichtet werden, und es ist bereits vor Beginn des Legevorgangs möglich, zu erkennen, wie die fehlerhaften Stellen relativ zu den Zuschnitteilen liegen und somit besteht die Möglichkeit, bereits bei Beginn des. Legevorgangs festzulegen, an welchen Stellen ein Fehler ausgeschnitten werden soll oder nicht und wie die Stoffbahn am günstigsten gelegt werden kann, so dass möglichst viele Fehler im Abfall liegen.Another embodiment of the method provides ^for: the errors prior to the laying operation as part of a cloth inspection detected by means of an inspection machine, the coordinates determined and immediately entered into the computer system. In this case, the sensors for detecting the markings can be dispensed with, and it is possible to recognize before the start of the laying process how the faulty locations are relative to the cut parts and thus it is possible to determine at the beginning of the laying process, At which points a flaw should or should not be cut out and how the fabric can be laid in the most favorable way so that as many flaws as possible are in the waste.

Bei allen bisherigen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemässen Verfahrens kann zur Erhöhung der Legegeschwindig-In all previous embodiments of the invention Method can be used to increase the laying speed

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keit darauf verzichtet werden, die Fehler, die in Zuschnittteilen liegen, auszuschneiden, wenn das Rechnersystem in jeder Stoffbahn eines Lagenstapels sämtliche, fehlerbehafteten Zuschnitteile ermittelt und dokumentiert. Damit entfällt das zeitaufwendige Anhalten der Legemaschine und Überlappendlegen, so dass vor allem bei weniger teueren Stoffen fehlerbehaftete Zuschnitteile in Kauf genommen werden, die jedoch aufgrund der Dokumentation des Rechnersystems nach dem Zuschnitt zielsicher aussortiert werden können. Weiterhin kann dieses Verfahren noch dadurch verbessert werden, dass das Rechnersystem ein Schnittbild für ein erneutes Zuschneiden dieser ermittelten und dokumentierten fehlerhaften Teile zusammenstellt, so dass nach Beendigung des Legevorgangs für einen Lagenstapel bereits bekannt ist, welche Zuschnitteile fehlerbehaftet sind und somit nachgeschnitten werden müssen, wobei durch das Rechnersystem gleichzeitig ein Schnittbild für sämtliche nachzuschneidenden Zuschnittteile erstellt wird.It is possible to dispense with the errors that occur in cut parts are to be cut out when the computer system has all of the faulty ones in each material web of a stack of layers Cut parts determined and documented. This eliminates the time-consuming stopping of the spreading machine and Overlapping, so that especially with less expensive fabrics faulty cut-to-size parts are accepted, but this is due to the documentation of the computer system can be sorted out accurately after cutting. Furthermore, this process can be improved by that the computer system creates a marker for a new cropping This compiles the identified and documented defective parts so that after the laying process has ended for a stack of layers it is already known which cut parts are faulty and thus recut must be, being carried out by the computer system at the same time a layplan is created for all cut parts to be re-cut.

Sofern auf das Ausschneiden der Fehler nicht verzichtet werden kann, da ein Aussortieren und Wegwerfen der fehlerbehafteten Zuschnitteile zu teuer wäre, ist bei allen obengenannten Ausführungsbeispielen des erfindungsgemässen Verfahrens vorgesehen, dass das Rechnersystem beim Legen der Stoffbahn zu jedem Lagenstapel ermittelt, welcher Teil der Stoffbahn herausgeschnitten wird und ab welcher Stelle überlappend weitergelegt wird. Dadurch kann beim Legen der Stoffbahn wertvolle Zeit eingespart werden, da die Bedienungsperson keine diesbezügliche Entscheidung mehr treffen muss. Dieses Verfahren ermöglicht es auch, den Legevorgang vollständig zu automatisieren, wenn die Koordinaten des Fehlers der Legemaschine zugänglich sind.Provided that it is not possible to do without cutting out the errors, because those with errors have to be sorted out and thrown away Blank parts would be too expensive in all of the above-mentioned exemplary embodiments of the method according to the invention provided that the computer system when laying the fabric For each stack of layers, it is determined which part of the material web is cut out and from which point onwards it overlaps is passed on. As a result, valuable time can be saved when laying the fabric because the operator no longer has to make a decision in this regard. This procedure also makes it possible to complete the laying process to automate when the coordinates of the error of the spreading machine are accessible.

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Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description and the accompanying drawings of some exemplary embodiments of the Invention. In the drawing show:

Fig. 1 ein Schnittbild einer Stoffbahn;Fig. 1 is a sectional view of a fabric web;

Fig.1a einen Fig. 1 entsprechenden Querschnitt durch einen Lagenstapel;FIG. 1a shows a cross section corresponding to FIG. 1 a stack of layers;

Fig. 2 ein zweites Schnittbild einer Stoffbahn;2 shows a second sectional view of a web of material;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Legemaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens;Fig. 3 is a side view of a first embodiment of a laying machine for implementation of the method according to the invention;

Fig. 4 eine Frontansicht der Legemaschine in Fig. 3;Fig. 4 is a front view of the laying machine in Fig. 3;

Fig. 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Legemaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens;5 shows a second exemplary embodiment of a laying machine for carrying out the inventive Procedure;

Fig. 6 eine Frontansicht einer Warenschaumaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens und6 shows a front view of a goods inspection machine for carrying out the method according to the invention and

Fig. 7 eine Seitenansicht der Warenschaumaschine in Fig. 6.FIG. 7 shows a side view of the goods inspection machine in FIG. 6.

Fig. 1 zeigt im einzelnen ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Schnittbild für eine Stoffbahn mit einer Vielzahl von darauf angeordneten Schnittmustern 12, die Umrisse von später aus der Stoffbahn auszuschneidenden Zuschnitteilen angeben, so-Fig. 1 shows in detail a sectional image, designated as a whole by 10, for a web of material with a plurality of thereon arranged cutting patterns 12, which indicate the outlines of cut parts to be cut later from the fabric web, so-

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wie zwischen den Schnittmustern 12 liegenden Bereichen 14, die nach dem Zuschneiden der Stoffbahn als Abfall übrig bleiben.such as areas 14 lying between the pattern 12, which are left as waste after the cutting of the fabric web stay.

Hat nun eine Stoffbahn, aus der Zuschnitteile gemäss dem Schnittbild 10 auszuschneiden sind, einen Gewebefehler 16, der mitten in dem Schnittmuster 12 eines späteren Zuschnittteils liegt, so wird beim Legen eines ebenfalls in Fig. 1a dargestellten Lagenstapels 18 folgendermassen verfahren:Now has a length of fabric from which cut parts according to the Section 10 are to be cut out, a tissue defect 16, which lies in the middle of the cutting pattern 12 of a later cut part, when one is also placed in FIG. 1a proceed as follows in the stack of layers 18 shown:

Ausgehend von einem in Fig.1a zu sehenden rechten Rand 20 des Lagenstapels 18 werden Stoffbahnen 24 in Legerichtung 22 ausgelegt und an einem vorbestimmten linken Rand 26 des Lagenstapels 18 abgeschnitten. Die zweite Stoffbahn 24" wird ebenfalls vom rechten Rand 20 bis zum linken Rand 26 ausgelegt, und mit den weiteren Stoffbahnen wird in gleicher Weise verfahren.Starting from a right edge 20 that can be seen in FIG of the stack of layers 18, webs of fabric 24 are laid out in the laying direction 22 and on a predetermined left edge 26 of the stack of layers 18 cut off. The second web of fabric 24 ″ is also from the right edge 20 to the left Edge 26 is laid out, and the procedure for the other lengths of fabric is the same.

Besitzt nun beispielsweise die dritte Stoffbahn 24" einen Gewebefehler 16 an der in Fig. 1 gekennzeichneten Stelle, der, wie aus dem Schnittbild 10 ersichtlich, mitten in einem späteren Zuschnitteil liegt, so wird ein mit 28 gekennzeichneter fehlerhafter Bereich dieser Stoffbahn ausgeschnitten und beginnend an einer Überlappungskante 30 die Stoffbahn 24" durch eine Teilstoffbahn 32 überlappend gelegt. Dadurch ist sichergestellt, dass beim späteren Zuschnitt aus jeder der Stoffbahnen 24, 24' und vor allem 24" ein vollständiger, in dem Schnittbild 10 enthaltener Satz von Zuschnitteilen ohne Gewebefehler 16 ausgeschnitten wird. Dass dabei gleichzeitig noch überzählige Zuschnitteile entstehen, muss bei diesem Verfahren in Kauf genommen werden und führt zu einem erheblichen Mehrverbrauch von Stoff.If, for example, the third web of fabric 24 ″ now has a fabric defect 16 at the point marked in FIG. 1, which, As can be seen from the sectional image 10, lies in the middle of a later cut part, a marked 28 will be Defective area of this fabric web cut out and starting at an overlap edge 30 the fabric web 24 " placed by a partial fabric web 32 overlapping. This ensures that each of the Panels 24, 24 'and especially 24 "a complete, in The set of cut-to-size parts contained in the sectional image 10 is cut out without tissue defects 16. That at the same time If there are still surplus cut-to-size parts, this has to be accepted and leads to a considerable amount Increased consumption of fabric.

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Liegt jedoch ein Gewebefehler 34, wie in Fig. 2 dargestellt, nicht innerhalb eines späteren Zuschnitteiis, sondern im Abfall, so kann beim Legen der jeweiligen Stoffbahn weitergelegt werden, ohne dass dieser Fehler 34 herausgeschnitten und überlappt werden muss, da dieser beim späteren Zuschneiden ohnehin im Abfall liegt und somit herausfällt. Im Gegensatz dazu muss ein Gewebefehler 36, dessen Lage aus Abbildung 2 ersichtlich ist, überlappt und herausgeschnitten werden, oder es muss das gesamte Zuschnitteil, in dem dieser Gewebefehler 36 liegt, nachgeschnitten werden.However, if a tissue defect 34, as shown in FIG Waste can be laid on when the respective fabric web is laid without this error 34 being cut out and has to be overlapped, as this is in the waste anyway when it is cut later and thus falls out. In contrast a tissue defect 36, the position of which is shown in Figure 2 can be seen, overlapped and cut out, or the entire cut part in which this Tissue flaw 36 is to be trimmed.

Zum Legen der Stoffbahnen 24 entsprechend dem erfindungsgemässen Verfahren ist eine im einzelnen in Fig. 3 dargestellte Legemaschine 40 vorgesehen, die an einem Legetisch 42 in horizontaler Richtung längs des Pfeiles 44 mittels eines nicht dargestellten Motors verfahrbar ist. Ein Gestell 46 der Legemaschine 40 besitzt an seinem Oberteil eine Halterung für eine Stoffrolle 48, von der die Stoffbahn 24 über mehrere Umlenkrollen durch eine Vorgabewalze 50 abgezogen und einem Legeaggregat 52 zugeführt wird, das ein Falten, Auslegen und auch Abschneiden der Stoffbahn längs einer Abschneidkante 54 erlaubt.For laying the fabric webs 24 in accordance with the method according to the invention, one is shown in detail in FIG Laying machine 40 is provided, which is mounted on a laying table 42 in the horizontal direction along arrow 44 can be moved by means of a motor, not shown. A frame 46 of the laying machine 40 has on its upper part a holder for a roll of fabric 48, from which the web of fabric 24 passes over several deflection rollers through a default roller 50 is withdrawn and fed to a laying unit 52, the folding, laying out and also cutting off the Length of fabric allowed along a cut-off edge 54.

Zusätzlich ist die Legemaschine 40 mit einer elektronischen Steuerung 56 ausgerüstet, die folgende Komponenten umfasst:In addition, the laying machine 40 is equipped with an electronic control 56 which comprises the following components:

Einen elektronischen Zähler 58 zum Erfassen einer Länge der auszulegenden Stoffbahn 24, ausgehend von einem Null-Punkt, d.h. dem rechten Rand 20 des Lagenstapels 18, in X- oder Legerichtung 22 und zum Bestimmen der Lage eines Fehlers auf der Stoffbahn 24 in X- oder Legerichtung.An electronic counter 58 for detecting a length of the fabric web 24 to be laid out, starting from a zero point, i.e. the right edge 20 of the stack of layers 18, in X or laying direction 22 and for determining the position of a defect on the fabric web 24 in the X or laying direction.

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Einen elektronischen Zähler 60 zum Bestimmen der Lage eines Fehlers, ausgehend vom Rand der Stoffbahn 24 in Y-Richtung, d.h. senkrecht zur Legerichtung 22.An electronic counter 60 for determining the location of a Error, starting from the edge of the fabric web 24 in the Y-direction, i.e. perpendicular to the laying direction 22.

Einen Datenspeicher 62, beispielsweise ein Magnetband oder eine Floppy-Disk, zum Abspeichern von Koordinaten sämtlicher Fehler der auszulegenden Stoffrolle 48.A data memory 62, for example a magnetic tape or a floppy disk for storing coordinates of all errors of the fabric roll 48 to be laid out.

Einen Datenspeicher 64, beispielsweise ein Magnetband oder eine Floppy-Disk, zum Abspeichern des Schnittbilds 10 für den auszulegenden Lagenstapel.A data memory 64, for example a magnetic tape or a floppy disk, for storing the sectional image 10 for the stack of layers to be laid out.

Ein Datensichtgerät 66 zum Anzeigen des Schnittbilds 10 sowie der Koordinaten des Fehlers relativ zu diesem Schnittbild. A data display device 66 for displaying the sectional image 10 and the coordinates of the defect relative to this sectional image.

Einen Inkrementalgeber 68, z.B. einen'digitalen Wegaufnehmer oder einen Impulsgeber, zur Messung des Fahrweges der Legemaschine 40 in X- oder Legerichtung 22, beginnend am rechten Rand 20 des auszulegenden Lagenstapels 18.An incremental encoder 68, e.g. a digital displacement transducer or a pulse generator for measuring the travel path of the laying machine 40 in the X or laying direction 22, starting on the right Edge 20 of the stack of layers 18 to be laid out.

Eine Messeinrichtung 70 zum Bestimmen der Y-Koordinate des Fehlers auf der Stoffbahn 24.A measuring device 70 for determining the Y coordinate of the defect on the fabric web 24.

Die ebenfalls bei einigen Ausführungsbeispielen zu verwendende Warenschaumaschine, als Ganzes mit 80 bezeichnet und in den Fig. 6 und 7 dargestellt, besitzt ein Gestell 82, welches zwei parallel im Abstand zueinander angeordnete Walzen 84 trägt, auf denen eine Stoffrolle 86 aufsitzt und die gleichzeitig zum Abwickeln einer Stoffbahn 88 von der Stoffrolle 86 mittels eines Motors 90 mit entsprechenden Antriebseinheiten angetrieben sind. Die von der Stoff-The goods inspection machine which can also be used in some exemplary embodiments, denoted as a whole by 80 and shown in Figs. 6 and 7, has a frame 82, which is two parallel spaced apart Rolls 84 carries, on which a roll of fabric 86 rests and at the same time for unwinding a web of fabric 88 from of the fabric roll 86 are driven by means of a motor 90 with corresponding drive units. The from the fabric

A 45 884 b - 14 -A 45 884 b - 14 -

22.August 1984August 22, 1984

rolle 86 abgewickelte Stoffbahn 88 wird über einen auf dem Gestell 82 angeordneten und sich von diesem nach oben erstreckenden, Schautisch 92 gezogen, der zwei im spitzen Winkel aufeinanderzu laufende'· Tischflächen "besitzt und an seiner Oberseite mit einer Umlenkrolle versehen ist, so· dass die Stoffbahn auf der einen Seite des Schautisches 92 nach oben gezogen über die Umlenkrolle umgelenkt und wiederum nach unten gezogen wird sowie auf der der Stoffrolle 86 gegenüberliegenden Seite des Schautisches 92 auf eine weitere Stoffrolle 94 aufgewickelt wird, die in identischer Weise wie die Stoffrolle 86 gelagert und angetrieben ist.roll 86 unwound fabric web 88 is arranged on the frame 82 and extending upward from this, Viewing table 92 drawn, which has two "table surfaces" that run towards one another at an acute angle and is provided with a deflection roller on its upper side, so that the fabric web on one side of the display table 92 pulled upwards over the deflection roller and then pulled downwards again, as well as on that of the fabric roller 86 opposite side of the display table 92 is wound onto a further roll of fabric 94, which in identical The manner in which the roll of fabric 86 is mounted and powered.

Zur Ermittlung der Lage eines Fehlers ist ein Messwerterfassungssystem 96 vorgesehen, das folgende Komponenten umfasst:A measured value acquisition system is used to determine the location of a fault 96, which includes the following components:

Eine Messeinrichtung 98 zur Ermittlung des Abstandes eines Fehlers von einem Rand der Stoffbahn 88, d.h. dessen Y-Koordinate. A measuring device 98 for determining the distance of an error from an edge of the fabric web 88, i.e. its Y coordinate.

Eine Messeinrichtung 100 zur Ermittlung des Abstandes des Fehlers von einem· Anfang der Stoffbahn, d.h. dessen X-Koordinate, wobei es sich dabei beispielsweise um einen Inkrementalgeber, einen Digital-Wegaufnehmer oder einen Impulsgeber handeln kann.A measuring device 100 for determining the distance of the error from the beginning of the fabric web, i.e. its X coordinate, this being, for example, an incremental encoder, a digital displacement transducer or a pulse generator can act.

Einen elektronischen Zähler 102 zum Eingeben und Erfassen der Lage des Fehlers in X-Richtung, wobei dieser Zähler gleichzeitig als Anzeige dienen kann.An electronic counter 102 for entering and recording the position of the error in the X direction, this counter can also serve as a display.

Einen elektronischen Zähler 104 zum Eingeben und Erfassen des Fehlers in Y-Richtung, der ebenfalls gleichzeitig als Anzeigeeinrichtung dienen kann.An electronic counter 104 for inputting and recording the error in the Y direction, which is also at the same time as Display device can serve.

A 45 884 b - 15 -A 45 884 b - 15 -

22.August 1984August 22, 1984

Einen Datenspeicher 106, in welchem die Koordinaten des Fehlers in X- und Y-Richtung durch ein Rechnersystem eingelesen werden. Beispielweise kann dabei ein Magnetband oder eine Floppy-Disk Verwendung finden.A data memory 106 in which the coordinates of the error in the X and Y directions are read by a computer system will. For example, a magnetic tape or a floppy disk can be used.

Das zweite Ausführungsbeispiel einer Legemaschine zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens in Abbildung 5 zeigt in der Draufsicht einen Legetisch 110, bei welchem eine Legemaschine 112 wie beim bereits beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel verfahrbar gelagert ist. Beiderseits der Legemaschine 112 ist jeweils eine quer zu einer Längsrichtung über eine gesamte Breite des Legetisches 110 verlaufende Lichtbalkenlampe 114 starr montiert. Gleichzeitig sind quer zu den Lichtbalkenlampen 114, d.h. in Längsrichtung des Legetisches 110 verlaufende Lichtbalkenlampen 116 angeordnet, welche mit den Lichtbalkenlampen 114 über Kreuz stehen. Die Lichtbalkenlampen 116 sind dabei über die gesamte Breite des Legetisches mittels einer motorisch getriebenen Spindel beweglich. Die Steuerung dieser Lichtbalkenlampen 116 erfolgt dabei über einen Joystick 'oder- "einen Funkt-ionstaster.The second exemplary embodiment of a laying machine for carrying out the method according to the invention is shown in the figure 5 shows a plan view of a laying table 110, in which a laying machine 112 as in the case of the already described first embodiment is movably mounted. On both sides of the laying machine 112 there is one transverse light bar lamp 114, which extends over an entire width of the laying table 110 in a longitudinal direction, is rigidly mounted. At the same time, there are lamps 114 that run transversely to the light bar lamps, i.e. in the longitudinal direction of the laying table 110 Lightbar lamps 116 arranged, which with the lightbar lamps 114 standing crosswise. The light bar lamps 116 are across the entire width of the table movable by means of a motor-driven spindle. The control of these light bar lamps 116 takes place via a joystick or a function button.

Die Position der Lichtbalkenlampen 114, die zur Angabe der X-Richtung dienen sowie die Position der Lichtbalkenlampen 116, die die Y-Koordiante angibt, sind jeweils durch die Inkrementalgeber 118 bzw. 120 erfasbar und als Binärwerte über eine BCD-Schnittstelle an einen Rechner 122 übermittelbar.The position of the lightbar lamps 114 that are used to indicate serve the X-direction as well as the position of the lightbar lamps 116, which indicates the Y-coordinate, are respectively detectable by the incremental encoder 118 and 120 and as Binary values can be transmitted to a computer 122 via a BCD interface.

A 45 884 b - 16 -A 45 884 b - 16 -

22.August 1984August 22, 1984

Dieser Rechner ist zusätzlich mit einem Tastenfeld 124 sowie einem grafischen Monitor 128 zur Ausgabe von Daten verbunden. Als Datenspeicher 130 für den Rechner 122 dient beispielsweise ein Floppy-Drive mit einer Floppy-Disc.This computer is additionally equipped with a keypad 124 and a graphic monitor 128 for outputting data tied together. A floppy drive with a floppy disc is used as the data memory 130 for the computer 122, for example.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Verfahrens im einzelnen beschrieben.Several exemplary embodiments of the inventive Procedure described in detail.

Ausführungsbeispiel IEmbodiment I.

Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Fehlerbestimmung direkt beim Legen mittels der Legemaschine 40. Das Schnittbild 10 ist in dem Datenspeicher 64 der in Fig. 3 dargestellten Legemaschine 40 gespeichert und kann auf dem Monitor 66 abschnittsweise dargestellt werden. Als Alternative wäre auch denkbar, dass der Monitor 66 . on-line mit einem nicht in in der Zeichnung vorhandenen Rechner in Verbindung steht und das dort gespeicherte Schnittbild im on-line-Betrieb als Ganzes oder abschnittsweise abruft und abbildet.In this exemplary embodiment, the error determination takes place directly during laying by means of the laying machine 40. The sectional image 10 is stored in the data memory 64 of the laying machine 40 shown in FIG. 3 and can be displayed on the monitor 66 are shown in sections. As an alternative, it would also be conceivable that the monitor 66. on-line with one no is connected to the computer present in the drawing and the sectional view stored there in on-line operation retrieves and maps as a whole or in sections.

Die Legemaschine 40 beginnt am rechten Rand 20 des Lagenstapels 18 die Stoffbahn 24 in Legerichtung 22 auszulegen, fährt dabei bis zum linken Rand 26 des Lagenstapels 18 und beginnt mit einer neuen Stoffbahnlage wiederum am rechten Rand 20. Der Inkrementalgeber 68 erfasst bei jeder Lage der Stoffbahn den Abstand der Legemaschine von dem rechten Rand 20 des Lagenstapels 18, d.h. deren X-Koordinate. The laying machine 40 begins to lay out the fabric web 24 in the laying direction 22 on the right edge 20 of the stack of layers 18, moves to the left edge 26 of the stack of layers 18 and begins with a new layer of fabric again on the right Edge 20. The incremental encoder 68 detects the distance between the laying machine and the for each position of the fabric web right edge 20 of the stack of layers 18, i.e. its X coordinate.

Während des gesamten Legevorgangs überwacht die Bedienungsperson die von der Stoffrolle 48 abgewickelte Stoffbahn 24During the entire laying process, the operator monitors the fabric web 24 unwound from the fabric roll 48

22.August 1984August 22, 1984

und untersucht diese auf eventuelle Fehler. Sobald ein Fehler festgestellt wird, kann mittels des elektronischen Zählers 58 festgestellt werden, in welchem Abstand vom Rand 20 der Fehler auf der Stoffbahn liegt. Alternativ dazu wäre die einfachste Möglichkeit zur Bestimmung der X-Koordinate ein auf dem Legetisch 42 angeordnetes Massband, dessen Null-Punkt mit dem Rand 20 des Lagenstapels 18 übereinst immt.and examines them for possible errors. As soon as an error is detected, the electronic Counter 58 can be determined at what distance from the edge 20 the error is on the fabric web. Alternatively to this end, the simplest possibility for determining the X coordinate would be a measuring tape arranged on the laying table 42, the zero point of which corresponds to the edge 20 of the stack of layers 18 always match.

Die Bestimmung der Y-Koordinate des Fehlers erfolgt mittels der Messeinrichtung 70, wobei der Y-Wert auf dem elektronischen Zähler 60 ablesbar ist.The Y coordinate of the error is determined using of the measuring device 70, the Y value being readable on the electronic counter 60.

Die so bestimmte Lage des Fehlers mit ihren X- und Y-Koordinaten kann nun in dem Datenspeicher 62 abgespeichert werden. Zur Darstellung der relativen Lage des Fehlers zu dem Schnittbild 10 werden nun die jeweiligen Daten des Fehlers aus dem Datenspeicher 62 und diejenigen des Schnittbildes aus dem Datenspeicher 64 ausgelesen und miteinander auf dem Datensichtgerät 66 abgebildet, wobei selbstverständlich die jeweiligen Daten bezüglich desselben Null-Punktes miteinander in Beziehung gebracht werden. Somit ist es der Bedienungsperson möglich, die Lage des Fehlers relativ zu der entsprechenden Umgebung des Schnittbildes 10 zu beurteilen und zu erkennen, ob der Fehler später in einem Zuschnittteil oder im Abfall liegen wird.The location of the error determined in this way with its X and Y coordinates can now be stored in the data memory 62. To show the relative position of the error to the Section 10 is now the respective data of the error from the data memory 62 and those of the section read out from the data memory 64 and mapped together on the data display device 66, of course the respective data relating to the same zero point are related to one another. So it is the It is possible for the operator to assess the position of the defect relative to the corresponding surroundings of the sectional image 10 and to recognize whether the fault will later be in a blank or in the waste.

Wenn der Fehler, wie vorne beschrieben, ausgeschnitten werden muss, weil er später innerhalb eines Zuschnitteiis liegen würde, wird wie folgt verfahren:If the defect has to be cut out as described above because it will later lie within a blank would proceed as follows:

A 45 884 b - 18 -A 45 884 b - 18 -

22.August 1984August 22, 1984

Zunächst wird der fehlerhafte Warenabschnitt 28 ausgeschnitten, wobei beispielsweise die Lage der Abschneidekante 54, d.h. deren X-Richtung, ständig auf dem Datensichtgerät 66 angezeigt wird, so dass die Bedienungsperson auf dem Datensichtgerät 66 erkennen kann, an welcher Stelle abgeschnitten werden muss und aufgrund des gleichzeitig dargestellten Schnittbildes 10 ausserdem erkennen kann, an welcher Stelle neu angelegt und überlappend weitergelegt werden muss.First of all, the defective product section 28 is cut out, for example the position of the cut-off edge 54, i.e. its X-direction, is constantly displayed on the data display device 66, so that the operator can click the visual display device 66 can recognize at which point it must be cut off and based on the simultaneously displayed Section 10 can also recognize at which point newly created and continued to overlap got to.

Ausführungsbeispiel IIEmbodiment II

Bei diesem Verfahren wird die Stoffbahn vor dem Legen auf einer in den Fig. 6 und 7 dargestellten Warenschaumaschine auf Fehler untersucht. Die Fehler werden dabei mit einer Markierung versehen, was beispielsweise durch Aufkleben eines metallisierten, selbstklebenden Plättchens direkt auf den Fehler erfolgen kann, so dass alle fehlerhaften Stellen der Stoffrolle mit den Markierungen bestückt sind.In this process, the fabric is put on before it is laid an inspection machine shown in FIGS. 6 and 7 examined for errors. The errors are identified with a Marking provided, for example by gluing a metallized, self-adhesive plate directly can take place on the error, so that all faulty areas of the fabric roll are equipped with the markings.

Das anschliessende Auslegen der Stoffrolle erfolgt mittels der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Stofflegemaschine 40, wobei die Messeinrichtung 70 zusätzlich mit einem Sensor ausgerüstet ist, der sich über die gesamte Breite der Stoffbahn 24 erstreckt und die Markierungen auf der Stoffbahn detektiert. Beispielsweise kann bei den oben beschriebenen metallisierten Plättchen als Markierungen ein induktiver Metallmelder als Sensor verwendet werden.The fabric roll is then laid out by means of the fabric laying machine 40 shown in FIGS. 3 and 4, wherein the measuring device 70 is additionally equipped with a sensor that extends over the entire width of the fabric web 24 extends and the markings are detected on the web of fabric. For example, in the case of those described above metallized platelets as markings an inductive metal detector can be used as a sensor.

A 45 884 b - 19 -A 45 884 b - 19 -

22.August 1984August 22, 1984

Sobald eine der Markierungen den Sensor passiert, erzeugt dieser ein Signal/ aufgrund dessen die Legemaschine 40 so gestoppt wird, dass der Fehler unmittelbar vor der Abschneidekante 54 liegt- Gleichzeitig wird der von dem Inkrementalgeber 68 dem elektronischen Zähler 58 übermittelte Wert der X-Koordinate des Fehlers an dem elektronischen Zähler 58 angezeigt und von dem Rechner zusammen mit dem durch den Zähler 60 über die Messeinrichtung 70 ermittelten Wert der Y-Koordinate des Zählers in dem Datenspeicher 62 abgelegt-As soon as one of the markings passes the sensor, the latter generates a signal / on the basis of which the laying machine 40 is stopped in such a way that the fault is immediately before the cut-off edge 54 is - At the same time, the value sent by the incremental encoder 68 to the electronic counter 58 is transmitted Value of the X coordinate of the error displayed on the electronic counter 58 and put together by the computer with the value of the Y coordinate of the counter determined by the counter 60 via the measuring device 70 in the Data memory 62 filed-

Die Bedienungsperson hat nunmehr die Möglichkeit, an Hand des auf dem Datensichtgerät 66 dargestellten Schnittbildes 10 sowie der Lage des Fehlers relativ zu dem Schnittbild festzustellen, ob dieser Fehler später in einem Zuschnittteil oder in dem Abfall liegen wird und kann gemäss Ausführungsbeispiel 1 weiter verfahren.The operator now has the option of using the sectional image shown on the data display device 66 10 and the location of the defect relative to the sectional image to determine whether this defect is later in a blank or in the waste and can according to the embodiment 1 continue.

Ausführungsbeispiel IIIEmbodiment III

Bei diesem Verfahren wird zunächst die Stoffrolle 86 über den Schautisch 92 auf die Stoffrolle 94 umgespult. Der Anfang der Stoffbahn wird quer zur Stofflängsrichtung beispielsweise durch einen Farbstrich markiert, so dass der Null-Punkt beim Durchlaufen der Messeinrichtung 100 als Anfang der Stoffbahn registriert wird. Beim weiteren Umspulen der Stoffbahn wird durch die Messeinrichtung 100 ständig die Länge der gesamten Stoffbahn, d.h. ihr Abstand vom Anfang der Stoffbahn, durch den Zähler 102 ermittelt und in dem Datenspeicher 106 abgelegt.In this method, the fabric roll 86 is first rewound over the display table 92 onto the fabric roll 94. The beginning the length of the fabric is marked transversely to the length of the fabric, for example by a line of color, so that the Zero point when passing through the measuring device 100 is registered as the beginning of the web of material. With further rewinding the length of the entire length of the fabric, i.e. its distance, is continuously measured by the measuring device 100 from the beginning of the fabric web, determined by the counter 102 and stored in the data memory 106.

A 45 884 b - 20 -A 45 884 b - 20 -

22.August 1984August 22, 1984

Beim Umspulen wird von einer Bedienungsperson die Stoffbahn ständig auf Fehler untersucht, die, sobald sie einen Fehler festgestellt hat/ zu der ständig mittels des Zählers 102 errechneten X-Koordinate des Fehlers noch die Y-Koordinate dieses Fehlers mittels der Messeinrichtung 98 und dem Zähler 104 ermittelt. Dieses Wertepaar wird in dem Datenspeicher 106 abgelegt. Somit sind die X- und Y-Koordinaten sämtlicher Fehler bezüglich des Null-Punktes, d.h. des Anfangs der Stoffbahn, in dem Datenspeicher 106 aufgezeichnet.When rewinding the material web is by an operator constantly examined for errors, which, as soon as it has detected an error / to which continuously by means of the counter 102 calculated the X-coordinate of the error and the Y-coordinate this error is determined by means of the measuring device 98 and the counter 104. This pair of values is stored in the data memory 106 filed. Thus the X and Y coordinates are all errors with respect to the zero point, i.e. the beginning of the fabric, recorded in the data memory 106.

Bei der weiteren Vorgehensweise ergeben sich zwei Alternativen :There are two alternatives for the further procedure:

Bei der ersten Alternative werden Fehler der Stoffbahn beim Legen grundsätzlich nicht herausgeschnitten, sondern es wird der Lagenstapel erstellt, wie wenn überhaupt keine Fehler vorhanden wären, und gleichzeitig werden die Zuschnittteile, die mit Fehlern behaftet sind, gekennzeichnet.In the first alternative, errors in the web of fabric are generally not cut out when laying, but rather it the stack of layers is created as if there were no errors at all, and at the same time the cut parts, which are afflicted with errors are marked.

Mit einem sogenannten Schnittbild-Optimierungs-System wurde ein Schnittbild erstellt. Dieses Schnittbild ist in dem Rechnersystem gespeichert, das bedeutet, dass die Umrisskonturen sämtlicher Teile eines Schnittbildes in Form von digitalisierten Punkten in zwei Koordinaten-Richtungen (X und Y) abgespeichert sind. Dieses Schnittbild bzw. die Daten können auch auf einem Datenträger (z.B. Magnetband) aufgezeichnet sein.With a so-called marker optimization system a sectional drawing is created. This sectional view is stored in the computer system, which means that the outline contours all parts of a sectional image in the form of digitized points in two coordinate directions (X and Y) are saved. This sectional view or the data can also be stored on a data carrier (e.g. magnetic tape) be recorded.

Es ist vorgesehen, beispielsweise nach diesem Schnittbild ein Lagenpaket auszuschneiden. Im vorliegenden BeispielIt is provided, for example, to cut out a package of layers according to this sectional view. In this example

A 45 884 b - 21 -A 45 884 b - 21 -

22.August 1984 x-35August 22, 1984 x-35

soll die Lagenlänge 6 Meter betragen und es sollen 60 Lagen gelegt werden. Es wird also eine Stoffrolle von 6 χ 60 = 360 m benötigt. Die Stoffrolle ist auf der Warenschaumaschine auf Fehler kontrolliert und die Fehler sind hinsichtlich ihrer Lage auf einem Magnetband aufgezeichnet. Das Magnetband der Stoffrolle mit den aufgezeichneten Fehlern wird nun mit dem Datenträger des Schnittbildes in Vergleich gebracht, wobei die Länge von 36Om auf die Lagenbildlänge von 6 m 60 mal aufgeteilt wird derart, dass jeweils der Anfang eines 6 m langen Abschnittes mit dem nächsten Anfang des nächsten 6 m langen Abschnittes in Deckung gebracht wird. D.h. also, der Datenträger mit den Fehlern wird auf den Datenträger mit dem Schnittbild abschnittsweise überspielt, wobei die jeder Lage zugehörigen Fehler pro Lage registriert werden. Die Teile des Schnittbildes sind durch Teilenummern und Grössenbezeichnungen registriert. Fallen Fehler in Teile, so werden solche Teile mit einer Kennnummer, Grössenbezeichnung und mit einem Fehlerkennzeichen versehen und registriert. Auf diese Weise können alle Teile, in die ein Fehler fällt, registriert werden und hierüber kann ein Ausdruck bzw. ein Protokoll erstellt werden. Diese Teile können optimiert in einem separaten Schnittbild zusammengestellt und ausgeschnitten werden. Hierdurch entsteht eine ganz wesentliche Stoffersparnis, indem nur exakt so viel Stoff mehr verbraucht als für die fehlerhaften Teile benötigt wird. Es entfällt das Nachschneiden der fehlerhaften Teile, wenn keine Fehler registriert und die Fehler erst beim Nähen festgestellt werden (ganz wesentliche Organisationserschwernis).the layer length should be 6 meters and there should be 60 layers be placed. So a roll of fabric of 6 χ 60 = 360 m is required. The roll of fabric is on the inspection machine checked for errors and the errors are recorded with regard to their location on a magnetic tape. The magnetic tape of the roll of fabric with the recorded errors is now compared with the data carrier of the sectional drawing brought, the length of 36Om on the layer pattern length 6 m is divided 60 times in such a way that the beginning of a 6 m long section with the next beginning of the next 6 m long section is brought into cover. In other words, the data carrier with the errors is on the data carrier with the sectional image is copied over in sections, with the errors associated with each layer per layer be registered. The parts of the sectional view are registered by part numbers and size designations. Falling Defects in parts, such parts are identified with an identification number, size designation and an error code provided and registered. In this way, all parts in which an error falls can be registered and about this a printout or a report can be created. These parts can be optimized in a separate layplan put together and cut out. This results in a very substantial saving in material by only being precise so much more fabric is used than is needed for the defective parts. There is no need to recut the faulty parts, if no errors are registered and the errors are only discovered during sewing (essential Organizational difficulty).

Der grosse Vorteil des neuen Verfahrens besteht darin, dass die Fehlteile durch Fehler zugleich mit dem Lagenpaket ausgeschnitten werden können.The big advantage of the new process is that the missing parts are cut out at the same time as the stack of layers can be.

A 45 884 b - 22 -A 45 884 b - 22 -

22.August 1984August 22, 1984

Bei der zweiten Alternative werden die Fehler beim Legen mittels der Legemaschine 40 ausgeschnitten, wobei die bereits in dem Datenträger 106 der Warenschaumaschine 80 abgelegten Koordinaten sämtlicher Fehler in den Datenträger 62 der Legemaschine 40 überspielt werden, so dass bereits vor dem Legevorgang die Koordinaten sämtlicher Fehler vorliegen/ die dann gemeinsam mit dem in dem Datenträger 64 abgespeicherten Schnittbild auf dem Datensichtgerät 66 aufgezeichnet werden können.In the second alternative, the errors are cut out during laying by means of the laying machine 40, the coordinates of all errors already stored in the data carrier 106 of the inspection machine 80 in the data carrier 62 of the laying machine 40 are transferred so that the coordinates of all errors are already available before the laying process / which then together with the sectional image stored in the data carrier 64 on the data display device 66 can be recorded.

Beim Legen der Stoffbahn beginnt die Legemaschine 40 am rechten Rand 20 des Lagenstapels 18 und legt dort den bereits an der Warenschaumaschine als Null-Punkt gekennzeichneten Anfang der Stoffbahn an. Über den Inkrementalgeber 68 werden dann alle X-Koordinaten sowohl des Schnittbildes 10, wie auch des Datenträgers 62' mit den Daten der Fehler synchronisiert und fortlaufend auf dem Datenträger dargestellt. Bei jedem Fehler wird die Legemaschine 40 dann an der vorbestimmten Stelle angehalten, und zwar derart, dass die Lage des Fehlers unmittelbar vor der Abschneideschiene 54 zu liegen kommt. Gleichzeitig kann dann über das Datensichtgerät 66 die Lage des Fehlers relativ zum Schnittbild 10 beurteilt werden und es kann je nach dem, ob der Fehler im Abfall oder einem späteren Zuschnitteil liegt, der Fehler herausgeschnitten und überlappt weitergelegt werden. Die Überlappungsstelle ist wiederum am Datensichtgerät 66 zu erkennen und die Legemaschine 40 wird so lange in der gewünschten Richtung verfahren, bis die Schneidstelle 54 über der Überlappungsstelle liegt, was auf dem Datensichtgerät 66 kontrollierbar ist.When laying the fabric web, the laying machine 40 begins at the right edge 20 of the stack of layers 18 and places the there already marked as the zero point at the beginning of the fabric web on the inspection machine. Via the incremental encoder 68 are then all X-coordinates of both the sectional image 10, as well as the data carrier 62 'with the data of Errors synchronized and continuously displayed on the data carrier. With each error, the laying machine 40 will then stopped at the predetermined point in such a way that the position of the fault is immediately in front of the cutting bar 54 comes to rest. At the same time, the position of the defect relative to the sectional image can then be shown via the visual display device 66 10 and depending on whether the fault is in the waste or in a later cut part, the error can be cut out and laid on with an overlap. The point of overlap is in turn on the data display device 66 to be seen and the laying machine 40 is moved in the desired direction until the cutting point 54 lies above the point of overlap, which can be checked on the data display device 66.

A 45 884 b - 23 -A 45 884 b - 23 -

22.August 1984 x-35August 22, 1984 x-35

Ausführungsbeispiel IVEmbodiment IV

Beim Verfahren gemäss dieses Ausführungsbeispiels wird die in Fig. 5 dargestellte Anordnung verwendet.In the method according to this embodiment, the The arrangement shown in FIG. 5 is used.

Die Lichtbalkenlampen 114 für die X-Richtung sind starr am Legewagen montiert. Die Lichtbalkenlampen 116 für die Y-Richtung sind über eine motorisch getriebene Spindel in Y-Richtung beweglich. Steuerung über Joystick oder Funktionstaster. Die Position der Lichtbalkenlampen in X- und Y-Richtung werden von den Inkrementalgebern 118, 120 in Binärwerte umgesetzt und über BCD-Schnittstelle an den Computer 122 gemeldet. Beim Verfahren in +X-Richtung wird die Lichtblakenlampe 114 auf einer Seite der Legemaschine 112 eingeschaltet. Beim Verfahren in -X-Richtung wird die Lichtbalkenlampe 114 auf der entgegengesetzten Seite eingeschaltet. Der jeweilige Versatz zwischen Inkrementalgeber 118 und Lichtbalkenlampe 114 ist dem Rechnerprogramm bekannt. Die Geoemetriedaten des zu verarbeitenden Schnittbildes 10 sind vom Gradiersystem auf Floppy-Disc gespeichert worden. Diese Floppy wird in den Floppy-Drive 130 eingelegt. Die Geometriedaten werden vom Rechnerprogramm gelesen und im Arbeitsspeicher des Rechners abgelegt. Auf dem Display-Monitor 128 wird vom Rechnerprogramm ein Abbild des Schnittbildes 10 dargestellt. Ein Leuchtzeichen markiert die jeweilige Position der Lichtbalkenlampen 114 und 116. Beim Verfahren des Legewagens bewegt sich das Leuchtzeichen analog zur Legemaschinenbewegung über die Darstellung des Schnittbildes 10. Sieht der Bediener einen Materialfehler, so bewegt er den X-Lichtbalken bis zum Beginn des Fehlers und betätigt die entsprechende Funktionstaste. Auf der Bild-The lightbar lamps 114 for the X direction are rigid on the Laying trolley mounted. The light bar lamps 116 for the Y direction are via a motor-driven spindle in Movable in Y-direction. Control via joystick or function button. The position of the lightbar lamps in X and The incremental encoders 118, 120 in Binary values converted and reported to the computer 122 via the BCD interface. When moving in the + X direction, the beam lamp 114 on one side of the spreading machine 112 switched on. When moving in the -X direction, the Lightbar lamp 114 turned on on the opposite side. The respective offset between incremental encoder 118 and light bar lamp 114 is known to the computer program. The geometry data of the sectional image 10 to be processed have been stored by the grading system on a floppy disc. This floppy is inserted into the floppy drive 130. The geometry data are read by the computer program and stored in the computer's main memory. On the display monitor 128 an image of the sectional image 10 is displayed by the computer program. An illuminated sign marks the respective Position of lightbar lamps 114 and 116. While moving of the laying carriage, the illuminated sign moves over the representation of the sectional image, analogous to the movement of the laying machine 10. If the operator sees a material defect, he moves the X-light bar to the beginning of the defect and presses it the corresponding function key. On the picture

22.August 1984August 22, 1984

schirmdarstellung erscheint ein. senkrechte^ Leuchtstrich. Der Bediener bewegt nun den Legewagen . und damit den X-Lichtbalken im Schleichgang bis zum Ende des Fehlers und betätigt wieder eine entsprechende Punktionstaste. Die Ausdehnung des Fehlers in X-Richtung wird nun als schattierte Fläche der Bildschirmdarstellung des Schnittbildes 10 überlagert. Auf gleiche Weise markiert nun der Bediener durch Bewegen des Y-Lichtbalkens und Betätigen der Funktionstasten die Ausdehnung des Fehlers in der Y-Richtung. Die entsprechende Darstellung auf dem Bildschirm erfolgt analog. Der Bediener hat jetzt auf dem Bildschirm die Darstellung des Schnittlagebildes sowie die übergelagerte Darstellung des Materialfehlers. Dies erlaubt die Entscheidung, ob der Fehler herausgeschnitten werden muss, falls die fehlerhafte Stelle sich in ein Schnitteil hinein ausdehnt. Es können bis zu 77 einzelne Fehler pro Schnittbild markiert werden. Ist das Schnittbild für eine Gesamtdarstellung zu gross, wird es mittels einer Fenstertechnik analog zur Bewegung des Legewagens horizontal über den Bildschirm bewegt. Auf diese Weise steht dem Bediener immer der Ausschnitt des Schnittbildes am Bildschirm zur Verfügung, in dem sich der Legewagen befindet.screen display appears. vertical ^ luminous line. The operator now moves the laying carriage. and thus the X light bar at slow speed until the end of the error and presses a corresponding puncture button again. The extent of the error in the X direction is now shown as shaded Surface of the screen display of the sectional image 10 superimposed. The operator now marks in the same way by moving the Y light bar and pressing the function keys the extent of the error in the Y direction. The corresponding display takes place on the screen analogue. The operator now has the representation of the cutting position image as well as the superimposed one on the screen Representation of the material defect. This allows the decision to be made as to whether the bug needs to be cut out, if so the faulty point expands into a cut part. There can be up to 77 individual defects per marker be marked. If the sectional view is too large for an overall representation, it is made using a window technique moved horizontally across the screen analogous to the movement of the laying carriage. In this way, the operator always has the Excerpt of the sectional image in which the laying trolley is located is available on the screen.

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Claims

j SUBSEQUENT J HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE UHLANDSTRASSE 14 c D 7000 STUTTGART 1 A 45 884 b Applicant: Krauss u.Reichert August 22, 1984 GmbH & Co. KG x-35 Spezialmaschinenfabrik Stuttgarter Strasse 68 7012 Fellbach ANSPRÜCHE

1. Procedure for avoiding faulty. Cut parts at Use of defective material webs for their production, characterized in that all cutting patterns of the cut parts and their relative position the sectional image containing the web of material entered into a computer system and stored in a data memory from this it is recorded that before the end of a laying process of the fabric web an error is detected, its coordinates determined with respect to the beginning and edge of the fabric web, entered into the computer system and shared with the Sectional view on a data display device of the computer system and that by comparing the position of the error relative to the cutting patterns of the cut parts on the data display device before the end of the laying process, the most time-saving and material-saving further laying and cutting operations are determined.

2. The method according to claim 1, characterized in that the errors in the context of an error review during the laying process recognized, the coordinates of which are determined and entered into the computer system.

3. The method according to claim 1, characterized in that a position afflicted with an error before the laying

August 22, 1984

Process in the context of a goods inspection using a goods inspection machine recognized and provided with a mark, and that the coordinates of the error during the laying process determined and entered into the computer system.

4. The method according to claim 3 / characterized / that the marking by arranged on the laying machine and sensors reacting to them are detected, their coordinates are automatically determined and entered in the computer system can be entered and that the spreading machine is stopped after detecting a mark.

5. The method according to claim 1, characterized / that the errors detected before the laying process in the context of a goods inspection using a goods inspection machine, whose Coordinates are determined and immediately entered into the computer system.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked / that the computer system in each material web of a stack of layers all faulty Cut parts determined and documented.

7. The method according to claim 6 / characterized in that the computer system compiles a cut plan for these defective parts to be cut again.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the computer system determines when the fabric is laid to form a stack of layers, which one Part of the length of fabric is cut out and from which point it is continued to overlap.