DD139649A3 - DEVICE FOR ERROR CUTTING IN CUTTING - Google Patents
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Description
-a- 19 -a- 19
Vorrichtung zur Fehlerumgehung im Zuschnitt Anwendungsgebiet der ErfindungBlade circumvention device Field of application of the invention
Die Vorrichtung bezieht sich auf die Anwendung in den Bereichen Zuschnitt von Konfektionserzeugnissen für Mehrlagenzuschnitt bei Auftreten zufällig verteilter Fehleranordnungen und Häufigkeiten in der zur Verarbeitung gelangenden textlien Fläche.The device relates to use in the areas of cutting confectionery products for multi-layer cutting in the event of randomly distributed fault arrangements and frequencies in the textile area to be processed.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Bekannt sind Vorrichtungen, mit denen die Fehler des Materials beim Lageniegen lokalisiert und durch Herausschneiden von Bahnstücken über die gesamte Warenbreite und damit Stücke lung der Warenlänge aus dem Flächenverband eleininiert werden. Das führt in jedem Fall zu hohen Materialverlusten, da je nach Größe des Fehlers fehlerfreie Flächenstücke mit herausgeschnitten werden.Characteristic of the known technical solutions Known are devices with which the errors of the material localized in the Lageniegen and elimination of pieces of web over the entire width of the product and thus pieces development of the goods length from the polysurface eleininiert. In any case, this leads to high losses of material, since, depending on the size of the defect, faultless patches are also cut out.
Durch eine v/eitere Vorrichtung, bekannt unter dem Begriff "Restearmer Zuschnitt", wird die Umgehung der Fehler durch eine vorgeplante Einordnung der Fehler in sogenannte Lagentrennstellen realisiert. Das zugehörige Verfahren verlangt einen erheblichen Aufwand an Vorbereitung, der dem eigentlichen Zuschnitt vorgelagert sein muß und im Ausmessen des Fehlerortes im Ballen, präziser Schnittbildplanung und LagenberecTi.nung besteht.By a v / eitere device, known under the term "Restearmer blank", the circumvention of the error is realized by a pre-planned classification of the errors in so-called layer separation points. The associated method requires a considerable amount of preparation, which must be upstream of the actual blank and in the measurement of the fault location in the bale, precise cutting pattern planning and LagenberecTi.nung.
AlIeD bekannten industriell genutzten Vorrichtungen ist gemeinsam j daß lokal begrenzte Fehler einen Herausschnitt der gesamten Waranbreite plus verfahrensabhängiger Zugaben5 wie Überlage und Legesieherungs zugaben, als Materialverlustsj "bedingen. Das Erkennen und Lokalisieren der Fehler erfolgt ohne bzw. mit unzulänglichen technischen.Hilfs— mitteln, v/eist dadurch eine große Ungenauigkeit auf, die zu erhöhtem Materialverbrauch führt.-Es sind keineAlIeD known industrially used devices have in common j that localized defect 5 such as overlay and laying See approximate admitting a removal section of the entire Waranbreite plus process dependent additions require as Materialverlustsj ". The detecting and locating the error is carried out without or with insufficient technischen.Hilfs- means, This gives a great inaccuracy, which leads to increased material consumption. -No
-2- 194 45-2- 194 45
Vorrichtungen an der industriell genutzten Legetechnik bekannt, die einen Vergleich des Fehlerortes mit dem Schnittbild zum Zwecke der Fehlerumgehung, in der erforderlichen Genauigkeit zulassen.Devices known in industrial laying technology, which allow a comparison of the fault location with the sectional image for the purpose of error avoidance, in the required accuracy.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, mittels geeigneter Vorrichtungen den operativen Zuschnitt so zu sichern, daß durch gezielte technologische Operationen der Anteil der Herausschnitte reduziert wird und der Aufwand zur Sicherung des vorgeplanten Einordnens der Fehler nach dem Verfahren "Restearmer Zuschnitt" entfällt. Damit wird Materialund zum Teil Arbeitszeiteinsparung, und verkürzte Produktionsäurchlaufzeiten erzielt.The aim of the invention is to secure the operative blank by means of suitable devices so that the portion of the cutouts is reduced by targeted technological operations and the effort to secure the pre-planned classification of the errors according to the method "Restearmer blank" deleted. This material and partly working time savings, and shortened production lead times is achieved.
Darlegung des Wesens der Erfindung Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Ursachen und Mangel, die den bekannten technischen Lösungen anhaften·, su beseitigen. Die verfahrensseitigen Ursachen der Mangel bestehen im wesentlichen in der Tatsache, daß Fehler durch Herausschneiden von Bahnstücken über die gesamte Warenbreite beseitigt werden. Technische Ursachen sind darin begründet, daß keine Vorrichtungen verfügbar sind, die einen ausreichend präzisen direkten Vergleich des Fehlerortes mit einem vorgegebenen Schnittbild im Maßstab 1 : gestatten. Damit sind dem operativen Zuschnitt Grenzen gesetzt.DISCLOSURE OF THE NATURE OF THE INVENTION The object of the invention is to eliminate causes and defects which adhere to the known technical solutions. The procedural causes of the defect consist essentially in the fact that errors are eliminated by cutting out pieces of web over the entire width of the product. Technical reasons are due to the fact that no devices are available that allow a sufficiently precise direct comparison of the fault location with a given sectional image in scale 1 :. This limits the operational layout.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird das Originals elin it tbild in eine definierte Vergleichslage zum Lagenstapel gebracht. Damit wird der ständige Vergleich des .Fehlerortes auf der Lagenbahn mit dam Schnittbild ermöglicht. In Auswertung des Vergleiches kann ,die fehlerbehaftete Bahn so positioniert werden, daß der Fehler in den Schnittbildabfall, ein Kleinteil oder' in ein am Endprodukt nicht visuell wahrnehmbares Teil, fallt. Die Positionierung erfolgt durch Verschieben der Lage inTo achieve the object according to the invention, the original image is brought into a defined comparative position to the layer stack. Thus, the constant comparison of .Fehlerortes on the layer web with dam sectional image is made possible. In evaluation of the comparison, the faulty web can be positioned so that the error in the Schnittbildabfall, a small part or 'in a non-visually perceptible on the end product, falls. The positioning is done by moving the position in
Längsrichtung, durch Drehen der Lage um 180 , durch Wenden der Lage um 180° oder durch eine kombinierte Anwendung dieser Verfahrensschritte.Longitudinal direction, by turning the layer by 180, by turning the layer by 180 ° or by a combined application of these method steps.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung "besteht aus einem Vergleichstisch mit Keßwagen, auf welchem in Querrichtung verschiebbar eine Fernsehkamera angebracht ist. Der Vergleichstisch ist mit einer Vorrichtung zur Erfassung der Längskoordinaten (x-Werte) und der Meßwagen mit einer gleichen zur Erfassung der Querkoordinaten (y-Werte) versehen. Dargestellt werden die absoluten Koordinaten sowie deren Differenzen zu der Länge und Breite des als Vergleichsnormal vorliegenden Schnittbildes. Am Legewagen befindet sich ein Fehlerorter, der mit der Kamera des Meßwagens mechanisch nach dem Komparatorprinzip gekoppelt ist. Der Meßwagen ist mit dem Legewagen starr gekoppelt, so daß alle Bewegungen in Längs- und Querrichtungen der Meßeinrichtung mit denen des Legewagens und des Fehlercrters synchron sind und damit die Koordinatengleichheit gesichert ist. An der Bedienseite des Legewagens befindet sich der zur Kamera gehörende Bildschirm, die Koordinatentableaus und alle Bedienelemente. Wach der Lokalisierung des Fehlers auf der gelegten Lage wird dieser durch Längsfahrt des Legewagens und Querfahrt des Kameraschlittens mit dem Fehlerorter des Legewagens aufgesucht. Dabei werden in beiden Richtungen über die zugehörigen Koordinatenaufnehmer die Koordinaten -des Fehlers erfaßt, angezeigt und gleichzeitig die Differenzkoordinaten zur Länge und Breite dargestellt. ITach Aufsuchen des Fehlerpunktes mit dem Fehlerorter des Legewagens erfaßt die Kamera, des Meßwagens den zugehörigen Koordinatenpunkt und dessen Umgebung des Schnittbildes und bildet den Schnittbildausschnitt auf einem Bildschirm ab. Je nach technologischem Erfordernis kann durch'.weiteres Verfahren des Legewagens und Meßschlittens auf die aage zeigten Werte derThe device according to the invention consists of a comparison table with Keßwagen on which a television camera is slidably mounted in the transverse direction The comparison table is provided with a device for detecting the longitudinal coordinates (x-values) and the measuring carriage with a same for detecting the transverse coordinates (y-values The absolute co-ordinates and their differences from the length and width of the cross-sectional standard image are shown on the laying carriage.A fault locator is mechanically coupled to the camera of the measuring carriage according to the comparator principle.The measuring carriage is rigidly coupled to the laying carriage , so that all movements in the longitudinal and transverse directions of the measuring device are synchronized with those of the laying carriage and the Fehlerters and thus the coordinate equality is secured the location of the fault on the laid position this is visited by longitudinal travel of the carriage and cross travel of the camera carriage with the fault locator of the laying carriage. In this case, the coordinates of the error are detected in both directions on the associated Koordinatenaufnehmer, displayed and displayed at the same time the difference coordinates to the length and width. After looking for the fault point with the fault locator of the laying carriage, the camera, the measuring carriage detects the associated coordinate point and its surroundings of the sectional image and images the sectional image section on a screen. Depending on the technological requirement, it is possible to determine the values of the carriage by means of a further method of laying carriage and measuring slide
Differenzkoordinaten der Punkt auf dem Schnittbild aufgesucht werden, den der erkannte Fehler bei gedrehter Lage einnehmen würde, wobei das Drehen der Lage noch nicht erfolgt sein.muß. _.';. .Difference coordinates of the point to be visited on the cross-sectional image, which would take the detected error in a rotated position, wherein the rotation of the situation yet to be sein sein. _. ';. ,
Alle Bewegungen sowie die Koordinatengleichheit werden -durch starre Kupplung des Legewagens mit dem Meßwagen und des Fehlerorters mit der Kamera des Meßwagens gesichert. Erfindungsgemäß besteht die Möglichkeit, das Originalschnittbild in einen Datenspeicher einzugeben und zum Zwecke des Fehlerlagenvergleiches dieses jeweils auf einem Bildschirm im Ausschnitt verkleinert, vergrößert oder als verkleinertes Gesamtschnittbild darzustellen und aus der Gegenüberstellung von Fehler und Schnittbild die notwendigen Operationen abzuleiten.All movements as well as the co-ordinate of coordinates are secured by rigid coupling of the laying carriage with the measuring carriage and the faultor with the camera of the measuring carriage. According to the invention, it is possible to input the original sectional image into a data memory and for the purpose of Fehlerlagenvergleiches each reduced on a screen in the cut, enlarged or displayed as a reduced total sectional image and derive the necessary operations from the juxtaposition of error and sectional image.
Mit der erfindungsgeiaäßen Vorrichtung ist die operative Entscheidung des Legers zur Positionierung der Lage auf der Grundlage des Vergleiches von Fehlerlage und Schnittbild erforderlich. Fällt der erkannte Fehler in den Schnittbildabfall, ist weiter zu arbeiten. Liegt der Fehler in einem Schnitteil, so sind in Abhängigkeit der Fehlergröße und den technisch organisatorischen Bedingungen Folgeschritte in einer bestimmten Verfahrensweise einzuleiten. Es ist bei lokalbegrenzten Fehlern die Bahn so in Längsrichtung zu verschieben, daß der gesamte fehlerhafte "Bezirk in den Schnittbildabfall oder in den Gebrauchswert unmaßgeblich beeinflussenden Stellen wie Hahtzugaben? Säume, verdeckte Teile u«ä. zu liegen kommt.With the device according to the invention, the operative decision of the operator to position the position on the basis of the comparison of fault location and sectional image is required. If the detected error falls into the cutting edge, work continues. If the error lies in a section, then depending on the size of the error and the technical organizational conditions, subsequent steps in a specific procedure must be initiated. It is to move in localized faults, the web thus in the longitudinal direction that all defective "district comes to cutting waste or image in the utility value irrelevant influences places to rest as Hahtzugaben? Seams, concealed pieces and" like..
Wenn der Fehler ungünstig liegt und an dieser Stelle nicht sinnvoll in den Schnittbildabfall einzuordnen ist, können durch Drehen der Lage, d.h. Legen im Gegenstrich, Wenden der Lage oder Anwendung beider Möglichkeiten günstigere Bedingungen für die Lage des Fehlers im Schnittbild geschaffen werden. Kommt der Fehler in ein nicht störendes, unauffälliges Teil oder eine wenig sichtbare Stelle, wie beispielsweise den Saum zu liegen, ist operativ überIf the error is unfavorable and can not be reasonably classified at this point in the trimmed image waste, by rotating the layer, i. Laying in the opposite bar, applying the situation or applying both possibilities will create more favorable conditions for the location of the defect in the sectional view. If the error comes in a non-irritating, inconspicuous part or slightly visible position, such as the hem, is operational over
Repassieren zu entscheiden, dies zu planen und in einem Folgearbeitsgang zu realisieren. Wenn keine der Lagenveränderungsmöglichkeit genutzt werden kann, was sich bei besonders großen Fehlerbe ζirken ergibt, ist der Fehler außer in den Schnittbildabfall in möglichst ein Teil, bevorzugt Kleinteil, einzuordnen. Dabei sind die Möglichkeiten des Lagendrehens-, wendens und - verschiebens wieder zu nutzen. Diese Teile sind dann als Mitschnitt aus Resten bzw. breitenreduzierten Herausschnitten zu realisieren. Wenn wegen extremer Fehlergröße der Herausschnitt unvermeidlich wird, ist der fehlerlose breitenreduzierte Teil des Rausschnittes zum Nach- bzw. Mitschnitt zu nutzen.Repassieren to decide, to plan this and to realize in a follow-up work. If it is not possible to use the possibility of changing the position, which results in particularly large error areas, the error must be classified as a part, preferably a small part, except in the sectional image waste. The possibilities of turning, turning and moving the layers have to be reused. These parts can then be realized as a recording of residues or reduced-width sections. If the cutting becomes unavoidable due to the extreme size of the defect, the flawless, reduced-width part of the cut-out is to be used for recording or recording.
Ausführungsbeispielembodiment
Das Ausführungsbeispiel wird an Hand der Figuren 1-3 erläutert.The embodiment will be explained with reference to FIGS 1-3.
Es bedeutenIt means
Figur 1: schematische Darstellung der Vorrichtung in DraufsichtFigure 1: schematic representation of the device in plan view
Figur 2t Schnittbildausschnitt auf dem Vergleichsbildschirm Figur 3: Koordinatendarstellung für die x-Richtung. Sin Legetisch und Vergleichstisch sind parallel angeordnet. Legewagen 11 und Meßwagen 1 sind mit der Kupplungsstange 9 starr miteinander verbunden und befinden sich in Betriebsbereitschaft. Dabei wurde die Länge L und die Breite B der auszulegenden Bahn in die Koordinatenanzeigen 14- und 15 eingegeben.FIG. 2t sectional image detail on the comparison screen FIG. 3: Coordinate representation for the x direction. Sin Legetisch and comparison table are arranged in parallel. Laying carriage 11 and measuring carriage 1 are rigidly connected to the coupling rod 9 and are in operational readiness. In this case, the length L and the width B of the path to be interpreted in the coordinate displays 14- and 15 was entered.
Kamera 3 und Fehlerorter 12 befinden sich über den.Koordinate nur sprung des Schnitfoildes bzv/. der auszulegenden Lage, Beim Legen der Lage bewegen sich Legewagen 11 und Meßwagen 1 nach links. Dabei nimmt der Eoordinatenaufnehmer 6 die Werte vom Koordinatenlineal 7 ab und zeigt diese elektronisch auf der· Koordinatenanzeige 14 als Zahlenwert χ und x~L (Differenzkoordinate) an.Camera 3 and error locator 12 are above the coordinate only jump of Schnffoildes bzv /. the situation to be interpreted, When laying the position carriage carriage 11 and measuring carriage 1 move to the left. The Eoordinatenaufnehmer 6 takes the values from the coordinate ruler 7 and displays them electronically on the coordinate display 14 as a numerical value χ and x ~ L (difference coordinate).
Wird ein Fehler auf der Lage erkannt, so wird der Legewagen 11 auf der entsprechenden x-Koordinate zum Stillstand gebracht. Durch Einschalten des Antriebes 8 bewegt sich der Kameraschlitten 2 solange in Querrichtung, bis der Fehlerorter, der mit dem Kameraschlitten 2 durch die Kupplungsstange 10 starr gekoppelt ist, mit seiner optischen Achse über dem Fehler steht. Dabei werden durch den Koordinatenaufnehmer 4 die y-Werte vom Koordinatenlineal 5 aufgenommen und als Zahlenwert y und Differenzwert B-j auf der Koordinatenanzeige 15 dargestellt. Nunmehr ist auf dem Bildschirm 13 «3er Ausschnitt des Schnittbildes zu sehen, der von der Kamera 3 erfaßt wird und deren optische Achse, die auf dem Bildschirm markiert ist, die Lage des Fehlers im Schnittbildausschnitt erkennen läßt. Aus der Lage des Fehlers auf dem Bildschirm 13 läßt sich nun ableiten, in welcher Weise der Fehler durch Verschieben der Legebahn nach rechts oder links in den Schnittbildabfall gebracht werden kann. Der Zahlenwert der Verschiebung läßt sich von einem Maßstab, Fig. 2, der sich auf dem Bildschirm 13 befindet, ablesen.If an error is detected on the position, the carriage 11 is brought to a standstill on the corresponding x-coordinate. By switching on the drive 8, the camera carriage 2 moves in the transverse direction until the fault locator, which is rigidly coupled to the camera carriage 2 by the coupling rod 10, is above the error with its optical axis. In this case, the y-values are taken by the coordinate sensor 4 from the coordinate ruler 5 and displayed as a numerical value y and difference value Bj on the coordinate display 15. It is now possible to see on the screen 13 "section of the sectional image which is detected by the camera 3 and whose optical axis, which is marked on the screen, makes it possible to detect the position of the defect in the sectional image section. From the location of the error on the screen 13 can now be deduced in which way the error can be brought by moving the laying path to the right or left in the Schnittbildabfall. The numerical value of the displacement can be read from a scale, Fig. 2, which is located on the screen 13.
Kann der Fehler auf diese Art nicht umgangen werden, ist zu prüfen, welche Lage er auf dem Schnittbild bei gedrehter Lage einnimmt. Dazu wird der Legewagen 11 in die Stellung gefahren, bei der die Koordinatenanzeige 14 den Differenzwert anzeigt, der bei der ersten Fehlerlage angezeigt wurde. . If the error can not be circumvented in this way, it must be checked which position it occupies on the sectional image when the position is rotated. For this purpose, the laying carriage 11 is moved into the position in which the coordinate display 14 displays the difference value that was displayed at the first fault location. ,
Nach Fig. 3 muß z.B. der linke Zahle nwert χ = 4-50,0 und der Differenzwert χ =150,0 anzeigen $ da die Gesamtlänge bei diesem Beispiel mit 6 m angenommen wurde. In dieser Stellung des. Legewagens 11 wird nun der Kameraschlitten 2 so gefahren, bis auch hier die Koordinatenwerte y und B - y ihre Größen vertauscht haben. Nun stehen Fehlerorter 12 und Kamera 3 genau über dem Punkt, den der Fehler einnehmen würde, wenn die Lage um 180° gedreht ausgelegt wird. EsAccording to Fig. 3, e.g. the left-hand numeral χ = 4-50.0 and the difference value χ = 150.0 show $ since the total length was assumed to be 6 m in this example. In this position of the laying carriage 11, the camera carriage 2 is now moved until also here the coordinate values y and B - y have exchanged their sizes. Now fault locator 12 and camera 3 are exactly above the point that the error would take if the position is rotated by 180 °. It
kann jetzt entschieden werden, ob es sinnvoll ist, durch Drehen der Lage den Fehler in eine Schnitfbildverlustzone, bei eventuell gleichzeitigem Verschieben dar Lage, einzuordnen. Die Werte der Verschiebung v/erden auch hier vom Bildschirm 13 abgelesen. Ist ein Einordnen des Fehlers nicht möglich, wird ein Herausschnitt durchgeführt und der fehlerfreie breitenreduzierte Rest zum Mitschnitt verwendet.can now be decided whether it makes sense, by turning the position of the error in a Schnitfbildverlustzone, with possibly simultaneous shifting position, to classify. The values of the shift are also read off screen 13 here. If it is not possible to classify the error, a cut is made and the error-free width-reduced remainder is used for recording.
Ist die gelegte Lage in dieser ?/eise abgearbeitet, wird der Legewagen in die Ausgangslage gebracht und der gesamte Vorgang beginnt mit einer neuen Lage.If the laid position is completed in this way, the laying carriage is brought into the starting position and the entire process begins with a new situation.
Bei Erreichen der Ausgangslage befinden sich die Koordinatensysteme automatisch in der Null-Stellung bzw. die Differenzierte auf der vorbestimmten Länge bzw. Breite.Upon reaching the initial position, the coordinate systems are automatically in the zero position or the differentiated on the predetermined length or width.
Claims (6)
ist.3. Device according to item 1, characterized in that the system measuring carriage (1) and fault locator (12) coupled to the laying carriage as a given drive means'
is.
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