DE3417564A1 - Method and apparatus for detecting a material defect in the blank or cut of a material layer, especially cloth layer, laid out on a laying surface for the purpose of cutting according to a cutting pattern - Google Patents

Method and apparatus for detecting a material defect in the blank or cut of a material layer, especially cloth layer, laid out on a laying surface for the purpose of cutting according to a cutting pattern

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DE3417564A1 DE19843417564 DE3417564A DE3417564A1 DE 3417564 A1 DE3417564 A1 DE 3417564A1 DE 19843417564 DE19843417564 DE 19843417564 DE 3417564 A DE3417564 A DE 3417564A DE 3417564 A1 DE3417564 A1 DE 3417564A1
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Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for detecting a material defect in the blank or cut of a material layer, especially cloth layer, laid out on a laying surface, in which the detection is carried out in that the material defect is localised, its position is transmitted to a comparator device containing a cut-layer image, the position of the material defect is compared with the cut edges of the cut-layer image, and the comparison result is indicated. The object of the invention is to develop the method in such a way that the comparison of the position of the material defect with the cut-layer image can be carried out with less effort by the attendant or with a lower outlay in terms of construction. According to the invention, the cut-layer image and the position of the defect are projected on the screen of an electronic image-storage and image-reproduction unit. In the apparatus for carrying out the method, the comparator device and the storage device are an electronic image-storage and image-reproduction unit (15) having a screen (16) for projecting the cut-layer image and the position of the material defect. A further method and a further apparatus are concerned with localising the position of the material defect by means of a photographic camera unit. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung eines Material-Method and device for determining a material

fehlers im Zuschnitt oder im Verschnitt einer zum Zweck des Zuschneidens nach einem Schnittmuster auf einer Legefläche ausgelegten Materiallage, insbesondere Stofflage Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 22 zur Durchführung des Verfahrens.error in the cut or in the scrap one for the purpose of cutting Material layer laid out according to a pattern on a laying surface, in particular Fabric layer The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and to a device according to the preamble of claim 22 for Implementation of the procedure.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung sind in der DE-OS 32 12 776 beschrieben bzw. dargestellt.Such a method and such a device are in DE-OS 32 12 776 described or shown.

Beim Stand der Technik ist zur Lokalisierung des Materialfehlers in einer Stofflage eine Übertragungseinrichtung vorgesehen, mit der die Lage des Materialfehlers auf ein Schnittlagenbild, z.B. in Form einer Lichtpause, übertragen werden kann, das längs des Legetisches an dessen der Bedienungsperson gegenüberliegenden Seite in vertikaler Anordnung aufgehängt ist. Hierdurch ist ein visueller Vergleich und die Feststellung möglich, ob sich ein Materialfehler im Zuschnitt oder im Verschnitt befindet.In the prior art, to localize the material defect in a layer of material a transfer device is provided with which the position of the material defect can be transferred to a cross-sectional image, e.g. in the form of a blueprint, along the laying table on the side opposite the operator is suspended in a vertical arrangement. This enables a visual comparison and it is possible to determine whether there is a material defect in the cut or in the waste is located.

Die bekannte Lösung ist in vielerlei Hinsicht nachteilig.The known solution is disadvantageous in many respects.

Diese Nachteile beziehen sich nicht nur auf die vorrichtungsmäßige Ausgestaltung, die sowohl im Hinblick auf die Übertragungsvorrichtung als auch im Hinblick auf das Schnittbild und die Vorrichtung zu dessen Halterung sehr aufwendig ist, sondern auch im Hinblick auf die vielen Verfahrensschritte, die notwendig sind, um die Fehlerfeststellung zu treffen. Das Lokalisieren des Matrialfehlers und die Übertragung seiner Lage auf das Schnittbild sowie das Vergleichen der Position des Materialfehlers mit dem Schnittlagenbild erfordern nämlich von der Bedienungsperson großen Bedienungsaufwand und große Aufmerksamkeit. Dabei ist, insbesondere beim maschinellen Legen zu berücksichtigen, daß die Bedienungsperson gleichzeitig ihre Aufmerksamkeit darauf zu richten hat, wo sich evenutelle weitere Materialfehler in der Materiallage befinden. Ein weiterer Mangel beim Vergleich der Lage des Materialfehlers mit dem Schnittlagenbild besteht darin, daß aufgrund der notwendigen baulichen Anordnung die Sicht auf das Schnittlagenbild behindert ist, und deshalb auch bei diesem Verfahrensschritt die Bedienungsperson einen erhöhten Aufwand aufbieten muß, um die vorliegende Fehlerfeststellung auszuführen.These disadvantages are not only related to the device Design that both in terms of the transmission device and in Very complex with regard to the sectional view and the device for holding it but also with regard to the many procedural steps that are necessary to make the error determination. The localization of the material defect and the Transfer of its position to the sectional image as well as the comparison of the position of the This is because material defects with the cutting layer pattern require the operator great effort and attention. There is, in particular at the machine laying to take into account that the operator at the same time their Attention must be paid to where there are any further material defects are in the material position. Another flaw when comparing the location of the material defect with the sectional view is that due to the necessary structural arrangement the view of the cutting position image is obstructed, and therefore also during this process step the operator has to spend an increased amount of time in order to determine the error at hand to execute.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, daß der Vergleich der Lage des Materialfehlers mit dem Schnittlagenbild mit weniger Aufwand der Bedienungsperson bzw. baulichem Aufwand erfolgen kann.The invention is based on the object of the known method or to develop the known device so that the comparison of the position of the material defect with the sectional view with less effort by the operator or structural work Effort can be made.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Verfahrensansprüche 1 und 2 und der Vorrichtungsansprüche 22 und 23 gelöst.This object is achieved by the features of method claims 1 and 2 and the device claims 22 and 23 solved.

Die erfindungsgemäßen Verfahren ermöglichen automatisch arbeitende Lokalisierungs- und Übertragungsvorrichtungen, die einen viel geringeren Bedienungsaufwand erfordern, so daß die Bedienungsperson ihre Aufmerksamkeit vermehrt auf andere Verfahrensschritte richten kann, z.B. darauf, das Vergleichsergebnis genau festzustellen bzw. abzulesen. Hierzu bietet das Abbilden des Schnittlagenbildes und der Lage des Materialfehlers gemäß Anspruch 1 auf einem Bildschirm die richtigen Voraussetzungen. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht bei Vermeidung von Parallaxe nicht nur einen leichten und eindeutigen Vergleich, sondern auch eine bequeme Einsichtnahme, weil der Bildschirm an einer Stelle positioniert werden kann, zu der die Bedienungsperson besonders günstig einsehen kann.The methods according to the invention enable automatically operating Locating and transmitting devices that require much less operator input require, so that the operator more attention to other process steps can focus, e.g. on determining or reading off the comparison result precisely. For this purpose, the mapping of the cutting position image and the position of the material defect offers according to claim 1 on a screen the correct conditions. The inventive The method not only enables easy and unambiguous when avoiding parallax Comparison, but also convenient viewing because the screen on one Position can be positioned to which the operator can see particularly favorably can.

Beim Verfahren nach dem Nebenanspruch 2 wird nicht nur die Lage eines Materialfehlers automatisch auf die Vergleichsvorrichtung übertragen, sondern es wird eine Fläche anstelle eines Punktes (Stand der Technik) von der Materiallage oder eines Auschnittes derselben überwacht. Angesichts der vielseitigen Formen eines Schnittlagenbildes ist dieses Verfahren deshalb von besonderer Bedeutung, weil alle Materialfehler eines Materialbildes gleichzeitig erfaßt und verglichen werden können. Erfindungsgemäß wird das Materialbild durch Fotografieren oder Filmen hergestellt. Darüberhinaus sind auch die gleichen Vorteile erreichbar, die schon durch das Verfahren nach Anspruch 1 erreicht worden sind. Es ist ebenfalls eine ortsungebundene Anordnung der Vergleichsvorrichtung möglich, so daß die Bedienungsperson in der Ausführung der Verfahrensschritte erheblich entlastet wird. Beim erfindungsgemäßen Verfahren nach Anspruch 2 ist die Ausführungsform oder Wirkungsweise der Vergleichsvorrichtung und der Anzeigevorrichtung zunächst bedeutungslos. Es kommt darauf an, daß das Ergebnis des Vergleichs angezeigt wird, so daß die Bedienungsperson daraus entnehmen kann, ob ein Materialfehler sich im Zuschnitt oder im Verschnitt befindet. Das Verfahren kann auch mit Anzeigevorrichtungen erfolgen, die beispielsweise ein optisches oder ein akustisches Signal oder auch ein Rechenergebnis liefern.In the process according to independent claim 2, not only is the location of one Material error is automatically transferred to the comparison device, but it becomes an area instead of a point (state of the art) of the material layer or a section of the same. Given the versatile shapes of a This method is of particular importance because of the cutting position pattern, because all Material defects of a material image can be detected and compared at the same time. According to the invention, the material image is produced by photography or filming. In addition, the same advantages can be achieved that are already achieved through the process according to claim 1 have been achieved. It is also a non-stationary arrangement the comparison device possible, so that the operator in the execution the process steps are considerably relieved. In the method according to the invention according to claim 2 is the embodiment or mode of operation of the comparison device and the display device initially meaningless. What matters is the outcome of the comparison is displayed so that the operator can see therefrom whether a material defect is in the cut or in the waste. The procedure can also be done with display devices, for example, an optical or deliver an acoustic signal or a calculation result.

Dabei kann es vorteilhaft sein, gemäß Anspruch 3 das Materialbild in einem Recorder zu speichern, um zum einen die Übertragung auf die Vergleichsvorrichtung zu erleichtern und zum anderen eine Fehlerkontrolle nachvollziehen zu können.It can be advantageous according to claim 3, the material image to be stored in a recorder in order, on the one hand, to transfer the data to the comparison device to facilitate and on the other hand to be able to understand an error control.

Die Verfahren nach den Ansprüchen 4 bis 8 beziehen sich auf die Aufnahme und Speicherung des Schnittlagenbildes und/oder des Materialbildes, mittels eines fotografischen Aufnahmegerätes und eines Bildwiedergabegerätes. Dabei ist es möglich, das Aufnahmegerät mit Hilfe eines Legewagens zwecks abschnittweiser Filmaufnahme des Schnittlagenbildes oder des Materialbildes zu verfahren.The method according to claims 4 to 8 relate to the recording and storage of the cutting layer image and / or the material image, by means of a photographic recording device and an image reproducing device. It is possible the recording device with the help of a laying carriage for the purpose of film recording in sections of the cutting position image or the material image.

Zu den Vorteilen der Ansprüche 9 und 10 wird auf die schon bei der Beschreibung des Anspruches 1 angeführten Vorteile verwiesen. Das Verfahren nach Anspruch 9 unterscheidet sich von dem nach Anspruch 10 dadurch, daß der Vergleich automatisch erfolgt und das Vergleichsergebnis angezeigt wird, während beim Verfahren nach Anspruch 10 die Bedienungsperson den Vergleich durch Inaugenscheinnahme durchzuführen hat. Beide Verfahren sind geeignet, festzustellen, ob sich ein Materialfehler im Zuschnitt oder im Verschnitt befindet.The advantages of claims 9 and 10 is referred to in the Description of claim 1 referenced advantages. The procedure after Claim 9 differs from that according to Claim 10 in that the comparison takes place automatically and the comparison result is displayed while in the process according to claim 10 the operator to carry out the comparison by visual inspection Has. Both methods are suitable for determining whether there is a material defect in the Cut or in cut.

Die Verfahren nach den Ansprüchen 11 und 12 beziehen sich darauf, einen Materialfehler deutlich zu kennzeichnen, um ihn auf dem Bildschirm deutlich abbilden zu können.The method according to claims 11 and 12 relate to clearly identify a material defect in order to make it clear on the screen to be able to map.

Bei der Benutzung einer insbesondere üblichen Videokamera und eines Videorecorders zur Aufnahme des Schnittlagenbildes und des Materialbildes durch Filmen ist es erforderlich, den Legewagen wegen der Bildfrequenz langsam fahren zu lassen. Da auch bei verhältnismäßig langsamer Fahrt des Legewagens das Aufzeichnen der Bilder relativ grob ist, bedarf es einer Feinabstimmung des durch das Schnittlagenbild und das Materialbild bzw. die Fehleranzeige gebildeten Mischbildes auf dem Bildschirm. Hierzu gibt es mehrere Möglichkeiten gemäß den Ansprüchen 13 bis 17.When using a particularly conventional video camera and one Video recorder for recording the cutting layer image and the material image For filming it is necessary to move the laying carriage slowly because of the frame rate allow. Since the recording even when the laying carriage is moving relatively slowly the images is relatively coarse, it requires a fine-tuning of the cutting position image and the material image or the error display of the mixed image formed on the screen. There are several possibilities for this according to claims 13 to 17.

Das Verfahren nach Anspruch 13 ist auch zur grundsätzlichen, legeflächenbezogenen Ortsbestimmung des Schnittlagenbildes oder des Materialbildes von Bedeutung.The method according to claim 13 is also for the basic, laying area-related Determination of the location of the cutting position image or the material image is important.

Bei der Bereitstellung mehrerer Materiallagen bedarf es gemäß Anspruch 14 einer legeflächenbezogenen Speicherung bzw. Abbildung des Schnittlagenbildes, um eine Schnittlagenbildübereinstimmung für die Materiallagen zu erhalten. Es ist möglich, den Ausgangspunkt des Legewagens oder eine andere Stelle als Bezugspunkt zu benutzen.When providing several layers of material, it is necessary according to the claim 14 a storage area-related storage or mapping of the cutting layer image, in order to obtain a cut-off pattern match for the material layers. It is possible, the starting point of the laying trolley or another point as a reference point to use.

Gemäß Anspruch 15 wird die Feinabstimmung dadurch erreicht, daß der Legewagen im Sinne einer kleinen Korrekturbewegung manuell gesteuert verfahren wird. Gemäß Anspruch 16 ist vorgesehen, daß diese Korrekturbewegung des Legewagens automatisch erfolgt. Das Verfahren nach Anspruch 17 erleichtert die Korrekturbewegung durch optischen Vergleich.According to claim 15, the fine tuning is achieved in that the Laying carriage is moved in a manually controlled manner in the sense of a small corrective movement. According to claim 16 it is provided that this corrective movement of the laying carriage is automatic he follows. The method according to claim 17 facilitates the corrective movement optical comparison.

Das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 1 ist auch dann noch vorteilhaft, wenn der Materialfehler gemäß Anspruch 18 mit Hilfe eines mechanischen Lokalisierungselementes ermittelt wird, weil es eine elektronische Übertragung der Position des Materialfehlers umfaßt und weil das Vergleichen an der Vergleichsvorrichtung bzw. das Ablesen eines Vergleichsergebnisses leicht ist.The inventive method according to claim 1 is then still advantageous if the material defect according to claim 18 with the help of a mechanical Location element is determined because it is an electronic transmission of the Position of the material defect includes and because the comparison at the comparison device or reading a comparison result is easy.

Im Anspruch 19 sind einfache und vorteilhafte Verfahrensschritte zur Lokalisierung des Materialfehlers enthalten.In claim 19 simple and advantageous process steps are for Localization of the material defect included.

Das Verfahren nach Anspruch 20 ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Schnittlagenbild und/oder das Materialbild einstückig fotografiert werden und deshalb in großen Abmessungen vorliegen, so daß die Abbildungen auf dem Bildschirm, bei dem eine kleine Baugröße ange- strebt wird, wegen zu kleiner Wiedergabe nur schlecht vergleichbar sind. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine vergrößerte Abbildung auf dem Bildschirm, und zwar des Bereichs gezeigt, in dem sich der lokalisierte Materialfehler befindet. Hierdurch ist ein deutlicher Vergleich im interessanten Bereich des Materialbildes möglich, nämlich in dem Bereich, in dem sich der Materialfehler befindet.The method according to claim 20 is particularly advantageous if if the cutting position image and / or the material image are photographed in one piece and therefore in large dimensions so that the images on the screen, in which a small size strives because of being too small Playback are difficult to compare. By the method according to the invention an enlarged image of the area is shown on the screen in which the localized material defect is located. This is a clearer one Comparison possible in the interesting area of the material image, namely in the area in which the material defect is located.

Im Sinne einer Rationalisierung ist das Verfahren nach Anspruch 21 vorteilhaft, das sich auf eine automatische Verlagerung des Materialfehlers in den Verschnitt bezieht. Diese Verlagerung kann rechnergesteuert erfolgen, wobei auch mehrere eventuelle Materialfehler einer Stofflage und der kürzeste Verlagerungsweg berücksichtigt werden können. Eine Verlagerung des Schnittlagenbildes ist nur bei einlagiger Bereitstellung der Materiallage zweckmäßig bzw. denkbar. Bei mehrlagiger Bereitstellung der Materiallage bedarf es bei einem Materialfehler im Zuschnitt einer neuen Auslegung bzw.In terms of rationalization, the method according to claim 21 advantageous, which is based on an automatic relocation of the material defect in the Refers to waste. This shift can be computer-controlled, with also several possible material defects in a layer of fabric and the shortest route can be taken into account. A shift of the cutting position is only possible with single-layer provision of the material layer is expedient or conceivable. With multilayer Provision of the material layer is required in the event of a material error in the cut a new design or

Anlegung der obersten Materiallage, weil in diesem Fall der Bezug des Schnittlagenbildes bzw. der unteren Materiallagen zur Legefläche nicht verändert werden darf.Creation of the top material layer, because in this case the reference of the cutting layer image or the lower material layers to the laying area not changed may be.

Die Vorteile des Vorrichtungsanspruches 22 bestehen im wesentlichen darin, daß die erfindungsgemäße Ausgestaltung zu einer ganz bedeutenden Verringerung des baulichen Aufwandes sowie auch der Baugröße führt und auch eine ganz bedeutende Vereinfachung der Bedienung der Vorrichtung ermöglicht. Anstelle eines großflächigen Schnittlagenbildes in Form einer Zeichnung oder dergleichen und einer aufwendigen und großbauenden Haltevorrichtung für das Schnittlagenbild, wie es durch den Stand der Technik bekannt ist, sind erfindungsgemäß die Speichereinrichtung und die Vergleichseinrichtung, ein Bildspeicher- und Bildwiedergabegerät mit einem Bildschirm zum Abbilden des Schnittlagenbildes und der Position des Materialfehlers. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht zum einen eine elektronische Übertragung der Position des Materialfehlers, so daß eine Lokalisierungseinrichtung und/oder eine Übertragungseinrichtung gewählt werden kann, die eine geringe Baugröße aufweisen, wenigstens teilweise automatisch arbeiten und deshalb die Bedienung der Vorrichtung nicht beeinträchtigen, sondern erleichtern.The advantages of the device claim 22 consist essentially in that the inventive design leads to a very significant reduction the structural effort as well as the size leads and also a very significant one Simplification of the operation of the device allows. Instead of a large one Sectional image in the form of a drawing or the like and an expensive one and large-sized holding device for the cutting layer image, as it is through the stand is known in the art, according to the invention, the storage device and the comparison device, an image storage and display device with a screen for mapping the cutting layer image and the position of the material defect. The inventive Design enables on the one hand an electronic transmission of the position of the Material defect, so that a localization device and / or a transmission device can be selected, which have a small size, at least partially automatically work and therefore do not affect the operation of the device, but facilitate.

Zum anderen ermöglicht es die erfindungsgemäße Ausgestaltung den Bildschirm, dessen Größe wahlweise bemessen werden kann, so an der Legefläche zu positionieren, daß die Bedienungsperson bequem und genau die Vergleichsanzeige abzulesen vermag.On the other hand, the configuration according to the invention enables the screen, the size of which can optionally be measured, so positioned on the laying surface, that the operator can easily and accurately read the comparison display.

Es ist Zweck der Ausgestaltung des Anspruches 23, insbesondere die Lokalisierung des Materialfehlers zu erleichtern und zu vereinfachen. Dabei ist es vorteilhaft, jedoch nicht unbedingt erforderlich, die Ausgestaltungsmerkmale des Anspruches 22 zu benutzen.It is the purpose of the embodiment of claim 23, in particular that To facilitate and simplify localization of the material defect. It is it is advantageous, but not absolutely necessary, to use the design features of claim 22 to use.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht die Aufnahme eines Materialfehlers im Rahmen eines Materialbildes das von der Stofflage mittels des fotografischen Aufnahmegerätes wahlweise aufgenommen werden kann.The configuration according to the invention enables a material defect to be accommodated in the context of a material image that of the layer of fabric by means of the photographic Recording device can be optionally recorded.

Das Materialbild wird entweder mittelbar über die Speichereinrichtung oder unmittelbar auf dem Bildschirm übertragen, wo die Position des Fehlers z.B. als Punkt sichtbar, mit dem Schnittlagenbild verglichen werden kann. Der besseren Sichtbarkeit wegen ist es empfehlenswert, die Materialfehler durch z.B. reflektierende Flächen zu kennzeichnen. Da die Schnittlagenfläche und die Materiallagenfläche sich überdecken, ist es sehr vorteilhaft , das Aufnahmegerät gemäß Anspruch 24 auch zur Aufnahme von Schnittlagenbildern zu benutzen.The material image is either sent indirectly via the storage device or transmitted directly to the screen, where the position of the error e.g. visible as a point with which the cutting position can be compared. The better one For reasons of visibility, it is recommended that material defects such as reflective To mark areas. Since the cut layer area and the material layer area are cover, it is very advantageous to also use the recording device according to claim 24 To use the recording of cutting position images.

Es können also individuelle Schnittlagenbilder auf dem Legetisch aufgebaut und aufgenommen werden. Durch das Bildspeicher- und Bildaufzeichnungsgerät können diese Schnittlagenbilder nach Bedarf auf dem Bildschirm abgebildet werden.Individual cutting position images can therefore be built up on the laying table and be recorded. Through the image storage and recording device, you can these cutting position images can be displayed on the screen as required.

Bei großen Legeflächen und großflächigen Materiallagen ist es zweckmäßig, das Schnittlagenbild durch mehrere Teil-Schnittlagenbilder zu erstellen, die in Längsrichtung der Legefläche nebeneinanderliegende Legeflächenabscnitte erfassen. Dies deshalb, weil große Materiallagen- und Schnittlagenbilder auf dem Bildschirm zu sehr verkleinert dargestellt werden und deshalb ein genauer Vergleich erschwert wird. Diese Maßnahme wird gemäß Anspruch 25 durch ein an einem Legewagen befestigtes Aufnahmegerät ermöglicht, das zum Filmen eingerichtet ist und die Einzel-Schnittlagenbilder mittelbar oder unmittelbar auf den Bildschirm zu übertragen vermag.In the case of large laying areas and large layers of material, it is advisable to to create the cutting layer image by means of several partial cutting layer images, which are shown in Record the laying surface sections lying next to one another in the longitudinal direction of the laying surface. This is because there are large images of the material layers and cutting layers on the screen are displayed too much smaller and therefore make a precise comparison difficult will. This measure is carried out according to claim 25 by an attached to a laying carriage Enables recording device that is set up for filming and the single-cut layer images able to transmit directly or indirectly to the screen.

Bei sehr breiten Legeflächen besteht das gleiche Problem.The same problem exists with very wide laying areas.

Eine vergleichbare Lösung ist hierfür im Anspruch 26 enthalten.A comparable solution for this is contained in claim 26.

Insbesondere dann, wenn eine Materiallage mehrlagig ausgelegt wird, und insbesondere dann, wenn eine Mehrzahl Einzel-Schnittlagenbilder und Materialbilder angefertigt werden, bedarf es einer legeflächen-bezogenen bzw. ortsbestimmten Speicherung der Bilder. Dies ist notwendig, um das Schnittlagenbild gegenüber schon gelegten und vielleicht auch schon mit einem Materialfehler in den Verschnitt ausgerichteten Materiallagen nicht zu verlagern. Der Weg und die Geschwindigkeit eines Legewagens, an dem das Aufnahmegerät befestigt ist, bieten hier brauchbare Bezugsgrößen (Anspruch 28).Especially when a material layer is laid out in several layers, and especially when a plurality of individual cutting layer images and material images are made, a storage area-related or location-specific storage is required of the pictures. This is necessary in order to be able to compare the pattern of the cut layer that has already been laid and maybe already aligned with a material defect in the waste Not to shift material layers. The way and the speed of a laying cart, to which the recording device is attached, offer useful reference values here (claim 28).

Die Ausgestaltung nach Anpruch 31 umfaßt eine mechanische Lokalisierungsvorrichtung mit einem Lokalisierungselement, dessen Weg eine Bezugsgröße zur Abbildung der Position des Materialfehlers auf dem Bildschirm liefert. Diese Lokalisierungsvorrichtung bedarf zwar eines manuellen Bedienungsaufwandes, jedoch ist sie deshalb vorteilhaft, weil sie flach baut und den Einblick auf die Materiallagen nur wenig behindert.The embodiment according to claim 31 comprises a mechanical localization device with a localization element whose path is a reference for mapping the position of the material defect on the screen. This locator Although manual operation is required, it is therefore advantageous because it is flat and only slightly obstructs the view of the material layers.

Die Steuervorrichtung zur Scharfeinstellung gemäß Anspruch 32 ermöglicht es, auch von unterschiedlich hohen Materiallagen scharfe Schnittlagenbilder oder Materialbilder aufzunehmen.The control device for focusing according to claim 32 enables it, even of different heights of material layers, sharp cutting layer images or Record material images.

Insbesondere bei langen Legeflächen ist es üblich, den Bedienungsplatz auf einer Mitfahreinrichtung vorzusehen, die längs der Legefläche verfahrbar ist. Beim Vorhandensein einer solchen Mitfahreinrichtung ist es zweckmäßig, den Bildschirm auf der Mitfahreinrichtung anzuordnen, wodurch eine genaue Betrachtung des Bildschirms durch die Bedienungsperson auch dann möglich ist, wenn die Mitfahreinrichtung sich an einer vom Materialfehler entfernteren Position befindet.Especially with long laying areas, it is common to use the operator station to be provided on a vehicle that can be moved along the laying surface. In the presence of such a ride-on device, it is useful to use the screen to be placed on the lift, allowing a close look at the screen by the operator is also possible when the ride-on device is in a position further away from the material defect.

Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer vereinfachten Zeichnung näher beschrieben.Three exemplary embodiments of the invention are based on the following a simplified drawing described in more detail.

Es zeigt: Figur 1 einen erfindungsgemäß ausgestalteten Stofflegetisch in perspektivischer Darstellung als erstes Ausführungsbeispiel, Figur 2 eine Draufsicht auf einen Stofflegetisch als zweites und drittes Ausführungsbeispiel.It shows: FIG. 1 a fabric table designed according to the invention in a perspective view as a first embodiment, Figure 2 is a plan view on a cloth table as a second and third embodiment.

Der in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Stofflegetisch besteht aus einem Gestell 2, das auf seiner Oberseite eben ist und eine Legefläche 3 bildet, und einem in Längsrichtung 4 des Stofflegetisches 1 auf diesem verfahrbaren, allgemein mit 5 bezeichneten Legewagen, dessen Antrieb und Führung im einzelnen nicht dargestellt sind.The fabric table, generally designated 1 in FIG. 1, consists of a frame 2, which is flat on its upper side and forms a laying surface 3, and one generally movable thereon in the longitudinal direction 4 of the cloth laying table 1 with 5 designated laying carriage, the drive and guide not shown in detail are.

Innerhalb des Legewagens 5 ist auf zwei Stützen 6 ein Stoffvorrat in Form einer Wickelrolle 7 angeordnet, deren freies Ende auf der Stoffbahn 8 abgewickelt ist, eine Stoffvorgabewalze 9 umschlingt und als Stofflage 11 auf der Legefläche 3 liegt. Mit 12 ist eine Abschneidevorrichtung vereinfacht dargestellt, mit der die ausgelegte Stofflage 11 von der Stoffbahn 8 angeschnitten werden kann.Inside the laying carriage 5, there is a supply of material on two supports 6 arranged in the form of a winding roll 7, the free end of which is unwound on the web of fabric 8 is, wraps around a material presetting roller 9 and as a layer of material 11 on the laying surface 3 lies. With 12 a cutting device is shown in simplified form, with the the laid out fabric layer 11 can be cut from the fabric web 8.

Zum Auslegen einer Stofflage 11 wird der Legewagen 5 in Pfeilrichtung 13 bis unweit zum vorderen Ende des Stofflegetisches 1 vorgeschoben. In dieser Position wird das freie Ende der Stoffbahn 8 festgehalten und der Legewagen 5 zurückgefahren. Dabei wird die Stofflage 11 auf der Legefläche 3 abgelegt.To lay out a layer of material 11, the laying carriage 5 is moved in the direction of the arrow 13 advanced not far to the front end of the cloth table 1. In this position the free end of the fabric web 8 is held and the laying carriage 5 is moved back. In doing so, the layer of material 11 is placed on the laying surface 3.

Dem Stofflegetisch 1 sind eine Videokamera 14, ein Videorecorder 15 und ein Bildschirm 16 zugeordnet.A video camera 14 and a video recorder 15 are attached to the cloth laying table 1 and a screen 16 is assigned.

Die Videokamera 14 ist an einem Obergestell 17 des Legewagens 5 befestigt und so oberhalb der Legefläche 3 angeordnet, daß sie einen dicht vor dem Legewagen 5 gelegenen Längsabschnitt 18 der Legefläche 3 bzw.The video camera 14 is attached to an upper frame 17 of the laying carriage 5 and so arranged above the laying surface 3 that they are right in front of the laying carriage 5 located longitudinal section 18 of the laying surface 3 or

der Stofflage 11 mit ihrem Objektiv als Bild zu erfassen vermag. Der Videorecorder 15 und der Bildschirm 16 sind an der Bedienungsseite des Legewagens 5 befestigt, wobei der Bildschirm 16 schräg zur Längsrichtung 4 des Stofflegetisches 1 angeordnet ist, um der nicht dargestellten Bedienungsperson einen guten Einblick zu geben. Die Fahrbewegung des Legewagens 5 und der Bandlauf des Videorecorders 15 sind snchron gekoppelt.the layer of fabric 11 is able to capture with its lens as an image. Of the Video recorder 15 and screen 16 are on the operating side of the laying carriage 5 attached, the screen 16 at an angle to the longitudinal direction 4 of the fabric table 1 is arranged to give the operator, not shown, a good look admit. The movement of the laying carriage 5 and the tape run of the video recorder 15 are synchronously coupled.

Die Videoeinrichtung bietet eine Möglichkeit festzustellen, ob ein allgemein mit 19 bezeichneter Materialfehler in der Stofflage 11 sich im Schnitt oder im Verschnitt der noch zuzuschneidenden Stofflage 11 befindet. Zu dieser Feststellung werden mittels der Videoausrüstung ein Schnittlagenbild, aus dem die Konturen der Zuschnitte ersichtlich sind, und ein Materialbild 18, aus dem die Position des Materialfehlers 19 ersichtlich ist, aufgenommen und in gegenseitiger Überdeckung, also als Mischbild, auf dem Bildschirm 16 abgebildet.The video facility provides a way to determine if a Material defect generally designated 19 in the fabric layer 11 is in section or in the scrap of the layer of material 11 that is still to be cut. On this statement using the video equipment, a cutting layer image from which the contours of the Blanks can be seen, and a material image 18, from which the position of the material defect 19 can be seen, recorded and in mutual overlap, i.e. as a mixed image, shown on the screen 16.

Die Bedienungsperson vermag auf dem Bildschirm 16 leicht zu erkennen, ob sich der Fehler in einem in Fig. 1 nicht dargestellten Zuschnitt oder in einem ebenfalls nicht dargestellten Ausschnitt befindet. Wenn sich ein Materialfehler 19 innerhalb eines Zuschnitts befindet, wird der Legewagen 5 gestoppt und die Stofflage 11 je nach Schnittlagenbild an einer günstigen Stelle, z.B. am Fehler abgeschnitten. Anschließend wird der Legewagen 5 in Pfeilrichtung 13 bewegt und die Schnittkante an einer zuschnittüberdeckenden Stelle angelegt und die Stofflage 11 weiter ausgelegt. Wenn die Position des Materialfehlers 19 in den Verschnitt gelangt, ist der Materialfehler 19 ohne Bedeutung.The operator can easily see on the screen 16 whether the error is in a blank, not shown in FIG. 1, or in a also not shown section is located. If there is a material defect 19 is located within a blank, the laying carriage 5 is stopped and the layer of fabric 11 at a favorable point depending on the pattern of the cut, e.g. cut off at the fault. Then the laying carriage 5 is moved in the direction of arrow 13 and the cutting edge laid on a blank covering point and laid out the layer of fabric 11 further. If the position of the material defect 19 gets into the scrap, the material defect is 19 irrelevant.

Nunmehr kann die Stofflage 11, die in der Regel aus einer Mehrzahl übereinanderliegender Stoffiagen besteht, zugeschnitten werden.Now the layer of material 11, which as a rule consists of a plurality consists of superimposed layers of fabric, are cut.

Da eine einmalige Aufnahme der Stofflage ein großes Bild ergeben würde, das in entsprechender Verkleinerung auf dem Bildschirm 16 eine genaue Erkennung der Position des Materialfehlers 19 beeinträchtigen würde, werden eine Mehrzahl von in Längsrichtung 4 hintereinanderliegende Schnittlagenbilder und Materialbilder 22 angefertigt, die mit gleicher Geschwindigkeit auf dem Bildschirm 16 bewegt werden. Diese Aufzeichnung auf dem Bildschirm 16 kann sowohl während des Auslegens der Stofflage 11 als auch nachträglich ablaufen. Die Videoausrüstung ist entsprechend eingerichtet. Die Videoausrüstung ist im weiteren in vorteilhafter Weise auch so eingerichtet, daß das Schnittlagenbild der ersten Stofflage 11 einen Bezugspunkt für alle weiteren Stofflagen 11 bildet. Unter Berücksichtigung dieses Bezugspunktes werden alle weiteren Schnittlagenbilder beim Auslegen weiterer Stoffiagen 11 positioniert.Since a single shot of the layer of fabric would result in a large picture, that in a corresponding reduction on the screen 16 a precise recognition the position of the material defect 19 would affect a plurality of 4 cutting layer images and material images lying one behind the other in the longitudinal direction 22 made, which are moved on the screen 16 at the same speed. This recording on the screen 16 can both during the laying out the Fabric layer 11 as well as run off afterwards. The video equipment is accordingly set up. The video equipment is also advantageously so in the following set up that the cutting layer image of the first fabric layer 11 is a reference point forms for all further layers of fabric 11. Taking this reference point into account all further cutting layer images are positioned when laying out further layers of fabric 11.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht es, alle auf dem Materialbild 21 oder 22 vorliegende Materialfehler 19 zu erkennen und gleichzeitig zu berücksichtigen.The configuration according to the invention makes it possible to have all of them on the material image 21 or 22 present material defects 19 to be recognized and taken into account at the same time.

Das Schnittlagenbild wird hergestellt, indem vor oder nach dem Legen einer ggf. ersten Stofflage 11 eine Schnittlage auf der Legefläche 3 aufgebaut wird und von dieser mittels der Videoausrüstung ein Schnittlagenbild in mit der Herstellung eines vorbeschriebenen Materialbildes 18,22 vergleichbarer Weise hergestellt wird. Danach wird das Schnittlagenbild wieder abgeräumt.The cutting pattern is made by before or after laying a possibly first layer of material 11, a cut layer is built up on the laying surface 3 and a cut-away image of this by means of the video equipment in production a previously described material image 18,22 is produced in a comparable manner. Then the cut pattern is cleared away again.

Das Schnittlagenbild wird in einem nicht dargestellten Speicher der Videoausrüstung gespeichert und auf dem Bildschirm 16 abgebildet.The cutting position image is stored in a memory (not shown) Video equipment is stored and displayed on the screen 16.

Damit die Materialfehler 19 gut erkennbar sind, empfiehlt es sich, sie durch reflektierende Flächen oder durch eine sich von der Farbe der Stofflage 11 abhebende Färbung zu kennzeichnen.So that the material defects 19 are clearly visible, it is recommended that by reflecting surfaces or by one that differs from the color of the fabric layer 11 contrasting coloring.

Um bei unterschiedlich hohen Stoffiagen 11 scharfe Bilder zu erhalten, ist die Videokamera 14 oder das Obergestell 17 höhenverstellbar angeordnet. In bevorzugter Ausgestaltung ist zur Höhenverstellung der Videokamera 14 eine automatische Schärfeneinstellungsvorrichtung vorgesehen.In order to get 11 sharp images with different heights of fabric, the video camera 14 or the upper frame 17 is arranged adjustable in height. In preferred A refinement is an automatic focus adjustment device for adjusting the height of the video camera 14 intended.

Beim vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel dient die Videokamera 14 sowohl als optische Lokalisierungsvorrichtung als auch als Aufnahmegerät für das Materialbild und das Schnittlagenbild Der Videorecorder 15 stellt ein Bildspeicher- und Bildwiedergabegerät dar, wobei der Bildschirm 16 die Funktion einer Vergleichsvorrichtung erfüllt, an der ein Vergleich des Schnittlagenbildes mit dem Materialbild von der Bedienungsperson durchgeführt und das Vergleichsergebnis abgelesen werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, ein anderes Aufnahmegerät zur Aufnahme des Schnittlagenbildes und des Materialbildes, ein anderes Bildspeicher-und Bildwiedergabegerät und auch eine andere Vergleichs-bzw. Anzeigevorrichtung einzusetzen. Es ist z.B. denkbar, den Vergleich der Bilder in der Vergleichsvorrichtung automatisch ausführen zu lassen und das Vergleichsergebnis als akustisch oder optisch wahrnehmbares Signal anzuzeigen. Insbesondere dann, wenn das Schnittlagenbild und das Materialbild einstückig aufgenommen werden, was beim noch zu beschreibenden zweiten Ausführungsbeispiel der Fall ist, kann ein Bildspeicher- und Bildwiedergabegerät eingesetzt werden, das sich von einem vorbeschriebenen allgemein mit Videorecord-er 15 bezeichneten unterscheidet. Z.B. solche Bildspeicher- und Bildwiedergabegeräte, die kein umlaufendes Videoband aufweisen, wie es in Fig. 1 mit 23 bezeichnet ist.In the first embodiment described above, the video camera is used 14 both as an optical localization device and as a recording device for the material image and the cutting layer image The video recorder 15 provides an image storage and image display device, the screen 16 having the function of a comparison device fulfilled, on which a comparison of the cutting position image with the material image of the Operator performed and the comparison result can be read. In the context of the invention it is also possible to use another recording device for recording of the cut layer image and the material image, another image storage and image display device and also another comparison or. Use display device. It is e.g. conceivable to carry out the comparison of the images in the comparison device automatically and the comparison result as an audible or optically perceptible signal to display. In particular when the cutting layer image and the material image are in one piece be included, which is the second embodiment to be described If this is the case, an image storage and display device can be used, which is generally referred to as a video recorder 15 from a previously described differs. E.g. those image storage and display devices that do not have a rotating Have video tape, as indicated by 23 in FIG.

Beim Aufnehmen eines Schnittlagenbildes oder Materialbildes durch Filmen nebeneinanderliegender Längsabschnitte 22 der Stofflage 11 ist wegen der Bildfrequenz eine langsame Fahrt des Legewagens 5 erforderlich.When taking a cutting layer image or material image through Filming adjacent longitudinal sections 22 of the fabric layer 11 is because of the Frame rate, a slow drive of the laying carriage 5 is required.

Die spätere deckungsgleiche Wiedergabe des Schnittlagenbildes und des Materialbildes kann auf folgende Weise ermöglicht werden.The later congruent reproduction of the cutting position image and of the material image can be made possible in the following way.

Entlang der Legefläche 3 wird ein Maßband 24 angeordnet, das sowohlauf das Schnittlagenbild als auch auf das Materialbild aufgenommen wird und auf dem Mischbild des Bildschirms 16 deutlich erkennbar sein soll. Beim Auftreten eines Materialfehlers wird der Legewagen 5 angehalten. Mittels Bildsuchlauf und Bildschirm 16 wird dann das zugehörige Schnittlagenbild zur Deckung gebracht.A measuring tape 24 is arranged along the laying surface 3, which is as well the cutting position image is recorded as well as on the material image and on the Mixed image of the screen 16 should be clearly recognizable. When a If there is a material error, the laying carriage 5 is stopped. Using image search and screen 16 then the associated cutting layer pattern is brought into congruence.

Da auch bei langsamer Fahrt des Legewagens 5 das Aufzeichnen des Schnittlagenbildes und des Materialbildes relativ grob ist (50 Bilder/Sekunde) bedarf es zur Feinabstimmung des Mischbildes einer kleinen Korrekturbewegung des Legewagens 5, die manuell gesteuert gefahren wird.Since the cutting position image is recorded even when the laying carriage 5 is moving slowly and the material image is relatively coarse (50 images / second), fine-tuning is required the mixed image of a small corrective movement of the laying carriage 5, which is controlled manually is driven.

Es ist vorteilhaft, das Maßband 24 nach der Aufnahme des Schnittlagenbildes und vor der Aufnahme des Materialbildes parallel, d.h. quer zur Längsrichtung 4, zu verschieben, so daß im Mischbild das Maßband 24 zweimal erscheint. Hierdurch wird die Feinabstimmung erleichtert.It is advantageous to use the measuring tape 24 after the cut position image has been recorded and before the recording of the material image parallel, i.e. transversely to the longitudinal direction 4, to move so that the tape measure 24 appears twice in the mixed picture. Through this fine-tuning is made easier.

In bevorzugter Ausgestaltung ist dem Stofflegetisch 1 ein Ortsbestimmungssystem zugeordnet, daß das Bildspeicher- und Bildaufzeichnungsgerät, hier den Videorecorder 15 und den Legewagen 5 automatisch steuert, wodurch beim Auftreten eines Materialfehlers 19 das gespeicherte Schnittlagenbild und das aktuelle Kamerabild automatisch zur Deckung gebracht werden. Hierzu ist eine synchrone Koppelung der Fahrbewegung des Legewagens 5 mit dem Bandlauf des Videorecorders 15 notwendig.In a preferred embodiment, the fabric laying table 1 is a location system assigned that the image storage and recording device, here the video recorder 15 and the laying carriage 5 controls automatically, whereby when a material defect occurs 19 the saved cutting position image and the current camera image automatically Cover to be brought. For this purpose, a synchronous coupling of the travel movement of the Laying carriage 5 with the tape run of the video recorder 15 is necessary.

Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist mit dem ersten Ausführungsbeispiel im Prinzip vergleichbar.The second embodiment shown in FIG. 2 is the same as the first embodiment in principle comparable.

Aus Vereinfachungsgründen wird im folgenden lediglich auf die Unterschiede eingegangen. Ein Unterschied besteht darin, daß die hier mit 31 bezeichnete und andeutungsweise dargestellte Videokamera nicht am Legewagen sondern ortsfest, z.B. an der Decke des Raumes, angeordnet ist. Die Videokamera 31 ist dazu bestimmt, das andeutungsweise dargestellte Schnittlagenbild 32 und Materialbild 33 einstückig aufzunehmen. Die Bilder werden mittels einer der Videoausrüstung gemäß Fig.For the sake of simplicity, only the differences are referred to below received. One difference is that the here designated 31 and The video camera indicated is not on the laying trolley but is stationary, e.g. on the ceiling of the room, is arranged. The video camera 31 is intended to be indicated by the sectional layer image 32 and the material image 33 in one piece. The images are taken using one of the video equipment Fig.

1 vergleichbaren Videoausrüstung auf den Bildschirm 16 übertragen und als Mischbild abgebildet. Wie schon beim ersten Ausführungsbeispiel ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Position eines Materialfehlers auf dem Bildschirm 16 erkennbar. Wenn der Materialfehler sich in einem Zuschnitt befindet, kann er durch eine Verlagerung des Schnittlagenbildes oder durch Ausschneniden oder neues Auslegen oder Anlegen der in Fig. 2 nicht dargestellten Materiallage unschädlich gemacht werden. Beim Vorhandensein mehrerer Stofflagen ist letzteres zweckmäßig, damit die einzelnen Schnittlagen in der richtigen Position übereinander verbleiben.1 similar video equipment is transmitted to the screen 16 and shown as a mixed picture. As with the first embodiment is also in this embodiment the position of a material defect on the screen 16 recognizable. If the material defect is in a blank, it can by shifting the cutting position or by cutting it out or creating a new one Laying out or applying the material layer, not shown in FIG. 2, is harmless be made. If there are several layers of fabric, the latter is useful, so that the individual cut layers remain in the correct position on top of each other.

Das dritte in Fig. 2 enthaltene Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorbeschriebenen dadurch, daß anstelle einer optischen Lokalisierungsvorrichtung für Materialfehler in Form einer Videokamera 14,31 eine allgemein mit 35 bezeichnete mechanische Lokalisierungsvorrichtung vorgesehen ist.The third exemplary embodiment contained in FIG. 2 differs differs from the above in that instead of an optical localization device for material defects in the form of a video camera 14.31 generally designated 35 mechanical localization device is provided.

Mittels der Videoausrüstung wird lediglich das Schnittlagenbild aufgenommen und gespeichert und auf dem Bildschirm 16 nach den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen abgebildet.Only the cutting position image is recorded by means of the video equipment and stored and on the screen 16 according to the embodiments described above pictured.

Anstelle der Videoeinspielung eines Materialfehlers durch ein Materialbild wird die in Fig. 2 durch einen Pfeil x gekennzeichnete X-Lage eines Materialfehlers durch eine gerade Linie auf dem Bildschirm 16 angezeigt.Instead of the video recording of a material defect through a material image becomes the X-position of a material defect indicated by an arrow x in FIG. 2 indicated by a straight line on the screen 16.

Die X-Lage kann z.B. dadurch festgestellt werden, daß die vordere Kante des Legewagens 5 oder eine mit dem Legewagen 5 verbundene Leiste (oder Draht) über den Materialfehler gefahren wird. Über eine nicht dargestellte Längenmeßeinrichtung des vom Legewagen 5 zurückgelegten Weges wird die X-Lage des Materialfehlers angegeben. Auf dem Bildschirm 16 wird eine dieser Lage entsprechende Linie (parallel zum ebenfalls in Fig.The X-position can e.g. be determined by the fact that the front Edge of the laying carriage 5 or a bar (or wire) connected to the laying carriage 5 on the Material defect is driven. About a not shown Length measuring device of the path covered by the laying carriage 5 is the X position of the Material defect specified. A position corresponding to this is displayed on the screen 16 Line (parallel to the also in Fig.

2 dargestellten Pfeil y) aufgezeichnet.2 shown arrow y) recorded.

Zusätzlich kann die Y-Lage des Materialfehlers auf dem Bildschirm 16 angezeigt werden. Hierzu ist am Legewagen 5 ein Lokalisierungselement 36 angebracht, das in einer Führung oder einem Seilzug 37 in Richtung des Pfeiles y verfahren werden kann. Mit der Verschiebeeinrichtung des Lokalisierungselementes 36 ist ein Längenmeßsystem zur Erfassung der Y-Lage des Lokalisierungselementes 36 verbunden.In addition, the Y-position of the material defect can be displayed on the screen 16 are displayed. For this purpose, a localization element 36 is attached to the laying carriage 5, which can be moved in a guide or a cable 37 in the direction of arrow y can. With the displacement device of the localization element 36 is a length measuring system connected to detect the Y position of the localization element 36.

Tritt ein Materialfehler auf, dann wird der Legewagen 5 in die X-Richtung und das Lokalisierungselement 36 in die Y-Richtung so verfahren, daß das Lokalisierungselement 36 sich über dem Materialfehler befindet. Die ermittelten X-Y-Koordinaten werden auf dem Bildschirm 16 analog zum Schnittlagenbild als Punkt aufgezeichnet.If a material defect occurs, the laying carriage 5 moves in the X direction and move the locating element 36 in the Y direction so that the locating element 36 is located above the material defect. The determined X-Y coordinates are recorded as a point on the screen 16 analogously to the cutting position image.

Beim dritten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahme eines Materialbildes durch die Videokamera 31 nicht erforderlich, weil die Position des Materialfehlers durch die Lokalisierungsvorrichtung 36 ermittelt wird.In the third exemplary embodiment, a material image is recorded by the video camera 31 is not required because the position of the material defect is determined by the localization device 36.

Claims (34)

ANSPRÜCHE 1. Verfahren. zur Feststellung eines Materialfehlers im Zuschnitt oder im Verschnitt einer zum Zweck des Zuschneidens nach einem Schnittmuster auf einer Leqefläche ausgelegten Materiallage, insbesondere Stofflage, bei dem der Materialfehler mittels einer Lokalisierungsworrichtung lokalisiert und die Position des Materialfehlers einer ein Schnittlagenbild des Schnittmusters speichernden Vergleichseinrichtung übertragen wird, in der die Position des Materialfehlers mit dem Schnittlagenbild verglichen wird, und bei dem das Vergleichsergebnis angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild und die Position des Materialfehlers (19) auf dem Bildschirm (16) eines elektronischen Bildspeicher- und Bildwiedergabegerätes (15) abgebildet werden. CLAIMS 1. Procedure. to determine a material defect in the Cut to size or as a scrap for the purpose of cutting according to a pattern laid out on a Leqefläche material layer, in particular material layer, in which the Material defects are localized by means of a localization device and the position of the material defect of a comparison device storing a cutting position image of the cutting pattern is transferred, in which the position of the material defect with the cutting layer image is compared, and in which the comparison result is displayed, characterized in that that the cutting position image and the position of the material defect (19) on the screen (16) of an electronic image storage and display device (15) shown will. 2. Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Materiallage (11) oder ein Ausschnitt (18) derselben fotografiert oder gefilmt und somit ein Materialbild (21,22) erzeugt wird und daß das Materialbild (21,22) bevorzugt als Ganzes der Vergleichsvorrichtung (16) in einer Position übertragen wird, in der es sich mit dem Schnittlagenbild überdeckt.2. The method according to the preamble of claim 1, or according to claim 1, characterized in that that the material layer (11) or a section (18) photographed or filmed of the same, thus generating a material image (21, 22) is and that the material image (21,22) preferably as a whole of the comparison device (16) is transferred in a position in which it is with the cutting position image covered. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Materialbild (21,22) oder die Position des Materialfehlers gespeichert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Material image (21,22) or the position of the material defect is saved. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild durch Fotografieren oder Filmen eines auf der Legefläche (3) oder an einer anderen Stelle angeordneten Schnittmustbrs aufgenommen und gespeichert wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the cut layer image by photographing or filming one on the laying surface (3) or cut patterns arranged elsewhere, recorded and saved will. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild vor oder nach dem Auslegen der ersten Materiallage (11) aufgenommen wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the cutting position image is added before or after laying out the first material layer (11). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild und das Materialbild (21,22 33) mit ein und demselben Aufnahmegerät (14,31) aufgenommen werden.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the cut layer image and the material image (21,22 33) with one and the same recording device (14.31). 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Materialbild (21,22) durch Filmen in Längsrichtung (4) der Legefläche(3) nebeneinanderliegender Abschnitte (18) der Materiallage (11) während des Auslegens der Materiallage (11) mit einem mittelbar oder unmittelbar an einem in Längsrichtung (4) verfahrbaren Legewagen (5) angeordneten Aufnahmegerät (14) aufgenommen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the material image (21,22) by filming in the longitudinal direction (4) of the laying surface (3) adjacent sections (18) of the material layer (11) during the laying out the material layer (11) with an indirect or directly on one in the longitudinal direction (4) movable laying carriage (5) arranged receiving device (14) is recorded. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild durch Filmen in Längsrichtung (4) der Legefläche (3) nebeneinanderliegender Abschnitte (18) des Schnittmusters während des Verfahrens eines in Längsrichtung (4) verfahrbaren Legewagen (5) mit einem mittelbar oder unmittelbar am Legewagen (5) angeordneten Aufnahmegerät aufgenommen wird.8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the sectional layer image by filming in the longitudinal direction (4) of the laying surface (3) lying next to each other Sections (18) of the marker during the process of one in the longitudinal direction (4) movable laying trolley (5) with a directly or indirectly on the laying trolley (5) arranged recording device is recorded. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet daß das Vergleichsergebnis auf einem Bildschirm (16) angezeigt wird.9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized that the comparison result is displayed on a screen (16). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild und das Materialbild (21,22, 33) als Mischbild auf einem Bildschirm (16) abgebildet werden.10. The method according to any one of claims 2 to 9, characterized in that that the cut layer image and the material image (21, 22, 33) as a mixed image on one Screen (16) are shown. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialfehler (19) vor dem Fotografieren oder Filmen optisch gekennzeichnet wird.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in, that the material defect (19) is optically marked before photography or filming will. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lichtquelle oder eine licht-reflektierende Fläche auf den Materialfehler (19) gelegt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that a light source or a light-reflecting surface is placed on the material defect (19). 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg und bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten auch die Fahrgeschwindigkeit des Legewagens (5) gemessen und als Bezugsgröße für die Synchronisierung und/oder legeflächen-bezogene Ortsbestimmung des Schnittlagenbildes und/oder des Materialbildes (21,22) herangezogen werden.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that that the path and, at different speeds, also the speed of the laying carriage (5) measured and used as a reference value for the synchronization and / or Location of the cut layer image and / or the material image related to the laying area (21,22) can be used. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schnittlagenbild legeflächen-bezogen gespeichert wird.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in, that the cutting layer image is saved in relation to the laying area. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feinabstimung des Mischbildes der Legewagen (5) gesondert verfahren wird.15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that that the laying carriage (5) is moved separately to fine-tune the mixed image. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Legewagen (5) automatisch verfahren wird.16. The method according to claim 15, characterized in that the laying carriage (5) is moved automatically. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß auf das Schnittlagenbild und auf das Materialbild ein auf der Legefläche (3) angeordneter Maßstab aufgenommen wird, der bevorzugt zwischen den Aufnahmen der Bilder quer zur Längsrichtung (4) verschoben wird.17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized in that that on the cutting layer image and on the material image a on the laying surface (3) arranged scale is recorded, which is preferably between the recordings of the Images is shifted transversely to the longitudinal direction (4). 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialfehler (19) mit einem Lokalisierungselement (36) einer mechanischen Lokalisierungsvorrichtung (35) lokalisiert wird, daß der Weg des Lokalisierungs- elementes (36) ermittelt und als Bezugsgröße zur Abbildung der Position des Materialfehlers (19) auf dem Bildschirm (16) herangezogen wird.18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in, that the material defect (19) with a localization element (36) of a mechanical Localization device (35) is localized that the path of the localization element (36) and used as a reference for mapping the position of the material defect (19) on the screen (16) is used. 19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lokalisierung des Materialfehlers (19) längs der Legefläche (3) der Legewagen (5) verschoben wird und zur Lokalisierung quer dazu das mittelbar oder unmittelbar am Legewagen (5) verschiebbar geführte Lokalisierungselement (36) verschoben wird.19. The method according to claim 18, characterized in that for localization of the material defect (19) is moved along the laying surface (3) of the laying carriage (5) and for localization across it, directly or indirectly on the laying carriage (5) displaceably guided localization element (36) is displaced. 20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennnzeichnet, daß auf dem Bildschirm (16) der Bereich des Schnittlagenbildes und Materialbildes in vergrößerter Darstellung abgebildet wird, der von dem Lokalisiesierungselement (36) erfaßt wird.20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that on the screen (16) the area of the cutting layer image and material image in enlarged view is mapped by the localizing element (36) is detected. 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorliegen eines Materialfehlers (19) im Zuschnitt der Materialfehler (19) durch ein automatisch gesteuertes Verfahren des Legewagens (5) oder eine automatisch gesteuerte Verlagerung des Schnittlagenbildes in den Verschnitt verlagert wird.21. The method according to any one of claims 1 to 20, characterized in that that if there is a material defect (19) in the blank, the material defect (19) by an automatically controlled movement of the laying carriage (5) or automatically controlled relocation of the cutting layer pattern is relocated into the waste. 22. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Legefläche zur Ablage wenigstens einer Materiallage, insbesondere mittels eines in Längsrichtung der Legefläche verfahrbaren Legewagens, mit einer Lokalisierungseinrichtung zur Lokalisierung eines Materialsfehlers in der Materiallage, mit einer Übertragungseinrichtung, die die Position des Materialfehlers einer Vergleichseinrichtung überträgt, in der die Position des Materialfehlers mit einem in einer Speichereinrichtung gespeicherten Schnittlagenbild eines Schnittmusters verglichen werden und mit einer das Vergleichsergebnis darstellenden Anzeigeeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung und die Vergleichseinrichtung durch ein elektronisches Bildspeicher- und Bildwiedergabegerät (15) mit einem Bildschirm (16) gebildet sind, auf dem das Schnittlagenbild und die Position des Materialfehlers (19) abbildbar sind.22. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a laying surface for depositing at least one material layer, in particular by means of a laying carriage that can be moved in the longitudinal direction of the laying surface, with a localization device for localizing a material defect in the material layer, with a transmission device, which transmits the position of the material defect to a comparison device in which the position of the material defect with one in a storage device stored cutting layer image of a cutting pattern can be compared and with a the display device showing the comparison result, characterized in that that the storage device and the comparison device by an electronic Image storage and display device (15) are formed with a screen (16), on which the cutting layer image and the position of the material defect (19) can be mapped are. 23. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 22, oder nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet daß die Lokalisierungsvorrichtung durch ein fotografisches Aufnahmegerät (14) gebildet ist, das in einem Abstand über der Legefläche (3) angeordnet und zur Aufnahme eines Materialbildes (21,22,33) ausgerichtet ist.23. Device according to the preamble of claim 22, or according to Claim 22, characterized in that the localization device by a Photographic recording device (14) is formed, which is at a distance above the laying surface (3) is arranged and aligned to record a material image (21,22,33). 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmegerät (14) auch zur Aufnahme von Schnittlagenbilder eingerichtet ist.24. The device according to claim 23, characterized in that the Recording device (14) is also set up to record cutting position images. 25. Vorrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmegerät (14) mittelbar oder unmittelbar am Legewagen (5) gehalten und dazu eingerichtet ist, eine Mehrzahl in Längsrichtung (4) der Legefläche (3) nebeneinanderliegender Abschnitte (18) der Materiallage (11) als Einzel-Materialbilder (22) aufzunehmen.25. Apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that that the recording device (14) held directly or indirectly on the laying carriage (5) and is set up for this purpose, a plurality in the longitudinal direction (4) of the laying surface (3) adjacent sections (18) of the material layer (11) as individual material images (22) to be included. 26. Vorrichtung nach Anspruch 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl Aufnahmegeräte (14) quer zur Längsrichtung (4) der Legefläche (3) angeordnet sind, deren Einzel-Materialbilder nebeneinanderliegende Querabschnitte der Materiallage (11) erfassen.26. Apparatus according to claim 23 to 25, characterized in that a plurality of recording devices (14) transversely to the longitudinal direction (4) of the laying surface (3) are arranged, the individual material images of which are adjacent transverse sections capture the material layer (11). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (15) dazu eingerichtet ist, ein vom Aufnahmegerät (14) aufgenommenes Schnittlagenbild zu speichern, insbesondere legeflächen-bezogen zu speichern.27. Device according to one of claims 23 to 26, characterized in that that the storage device (15) is set up to receive a data from the recording device (14) to save the recorded cutting position image, in particular based on the laying area to save. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß dem Legewagen (5) eine Weg- und/oder Geschwindigkeitsmeßeinrichtung zugeordnet ist, die eine Bezugsgröße für eine flächen-bezogene Speicherung und/oder weg-bezogene Speicherung des Schnittlagen- und/oder Materialbildes (21,22) liefert.28. Device according to one of claims 22 to 27, characterized in that that the laying carriage (5) is assigned a distance and / or speed measuring device which is a reference value for area-related storage and / or distance-related Storage of the cutting position and / or material image (21,22) delivers. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmegerät eine Videokamera (14) ist.29. Device according to one of claims 23 to 28, characterized in that that the recording device is a video camera (14). 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildspeicher- und Bildwiedergabegerät ein Videorecorder (15) ist.30. Device according to one of claims 22 to 29, characterized in that that the image storage and playback device is a video recorder (15). 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Lokalisierungsvorrichtung (35) ein über die gesamte Fläche zumindest eines Stofflagenabschnitts (18) verstellbares Lokalisierungselement (36) aufweist und daß der Lokalisierungsvorrichtung (35) ein Wegmeßgerät zugeordnet ist, das eine Bezugsgröße für die Abbildung der Position des Materialfehlers (19) auf dem Bildschirm (16) liefert.31. Device according to one of claims 22 to 30, characterized in that that the localization device (35) has at least one over the entire surface Has fabric layer section (18) adjustable localization element (36) and that the localization device (35) is assigned a measuring device, the one Reference value for mapping the position of the material defect (19) on the screen (16) returns. 32. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Lokalisierungselement (36) in einer Führung (37) des Legewagens (5) quer zur Längsrichtung (4) des Materiallegetisches verstellbar ist.32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the Locating element (36) in a guide (37) of the laying carriage (5) transversely to the longitudinal direction (4) the material table is adjustable. 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß dem Aufnahmegerät (14) eine bevorzugt automatische Steuereinrichtung zur Schärfeneinstellung zugeordnet ist.33. Device according to one of claims 23 to 32, characterized in that that the recording device (14) has a preferably automatic control device for setting the focus assigned. 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildschirm (16) ein üblicher Monitor ist, der im Bereich einer Mitfahreinrichtung des Materiallegetisches angeordnet ist.34. Device according to one of claims 22 to 33, characterized in that that the screen (16) is a conventional monitor in the area of a ride-on device of the material table is arranged.
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