DE3348176C2

DE3348176C2 - Adjustable shock absorber, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE3348176C2
Application number: DE19833348176
Authority: DE
Inventors: Hans Dr.-Ing. Muenning; Juergen Dipl.-Ing. Bock; Bernd Oldach; Josef 5000 Koeln De Ladic; Max-Otto Dipl.-Ing. 5828 Ennepetal De Rauert; Hugo 5800 Hagen De Emde; Dietrich Dr. Petzsch; Johannes Jasper 5828 Ennepetal De De Baan
Original assignee: August Bilstein GmbH
Current assignee: MUENNING, HANS, DR., 53227 BONN, DE
Priority date: 1983-09-24
Filing date: 1983-09-24
Publication date: 1988-02-04

Abstract

Adjustable motor-vehicle shock absorbers are provided with a cylinder (1) containing absorbing liquid, a piston rod (3) arranged axially displaceably therein, and an absorbing piston (4) which is fastened at the inner end thereof and divides the cylinder space into two working chamber halves (5, 6) and has fluid passage ducts (31) which generate absorbing force and the active cross-section of which is adjustable by a throttle valve body (32) and an electromagnetic drive with coil winding (46) which makes it possible to adjust the throttle resistance thereof, which are accommodated in the damping piston (4). In order to achieve an improved and above all more sensitive absorbing force adjustment, the throttle valve body (32) is under the influence on the one hand of the liquid differential pressure between the two working chamber halves (5, 6) and on the other hand of the return force brought about by the electromagnetic drive (46), there being provided between the throttle valve body (32) and the electromagnetic drive counteracting its hydraulic adjustment a hydraulic compensation arrangement in the form of an admission chamber (40) which increases the return force of the drive and is connected to the two working chamber halves (5, 6) via liquid line sections (41, 42, 43), in the line section (43) leading to the working chamber half (5) lying facing away from the liquid passage ducts (31) ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen regelbaren Stoß dämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem ein Dämpfungsfluidum, insbesondere -flüssigkeit enthaltenden Zylinder, einer darin abgedichtet eintauchenden, axial ver schieblich angeordneten Kolbenstange und einem an deren innerem Ende befestigten Dämpfungskolben, der den Zylinder raum in zwei Arbeitskammerhälften unterteilt, Dämpfungskraft erzeugende Fluidumsdurchtrittskanäle, einen letztere mit ver änderbarem Durchlaß abzudecken erlaubenden Drosselventilkör per und einen dessen Drosselwiderstand verstellenden elektroma gnetischen Antrieb mit Spulenwicklung aufweist.The invention relates to an adjustable shock Damper, especially for motor vehicles, with one Damping fluid, in particular liquid-containing Cylinder, a sealed immersed therein, axially ver sliding piston rod and one on the other inner end attached damping piston to the cylinder space divided into two working chamber halves, damping force generating fluid passage channels, the latter with ver variable throttle valve body to cover changeable passage per and an electroma adjusting its choke resistance has magnetic drive with coil winding.

Bei durch die FR-PS 10 94 025, 10 95 506 und 11 30 621 bekannten regelbaren Stoßdämpfern obiger Art ist der Drossel ventilkörper als in Längsrichtung der Kolbenstange entgegen Federwirkung verschieblich gelagerter Drosselkolben ausgebil det, der in Abhängigkeit vom jeweiligen Stromdurchfluß in der Spulenwicklung in einer ganz bestimmten Drosselposition einge stellt und darin gehalten werden soll. Damit ist aber keine ord nungsgemäß einstellbare Dämpfungskraft zu erzielen, weil die Drosselkolben den jedenfalls bei schnelleren Dämpfungskolbenbe wegungen sich deutlich bemerkbar machenden Trägheitskräften ausgesetzt sind und daher nicht in bestimmten gewünschten Dros selpositionen gehalten werden können. Obwohl hier die Drossel kolben weiterhin auch mit zwei entgegengesetzt gelegenen, von der jeweils zugehörigen Arbeitskammerhälfte her anströmbaren Flüssigkeitsbeaufschlagungsflächen versehen sind, haben die Flüssigkeitsdifferenzdrücke hier keinen Einfluß auf die Drossel kolben-Verstellung, da die beiden Flüssigkeitsbeaufschlagungs flächen an den Drosselkolben gleich groß beschaffen sind und sich daher gegenseitig kompensieren. Im übrigen ist mit diesen bekann ten Stoßdämpfern auch nur eine verhältnismäßig grobe Dämpfungs einstellung möglich.In known from the FR-PS 10 94 025, 10 95 506 and 11 30 621 adjustable shock absorbers of the above type, the throttle valve body is designed as a throttle piston which is displaceably mounted in the longitudinal direction of the piston rod against spring action and which, depending on the respective current flow in the coil winding, in one very specific throttle position is set and is to be held in it. But this is not a properly adjustable damping force to achieve because the throttle pistons are exposed to the movements, which are clearly noticeable at any rate with faster damping piston movements, and therefore cannot be held in certain desired throttle positions. Although here the throttle pistons are also provided with two opposing liquid application surfaces from which the respective working chamber half can flow, the liquid differential pressures have no influence on the throttle piston adjustment, since the two fluid application surfaces on the throttle piston are of the same size and are identical therefore compensate each other. Incidentally, with these known shock absorbers, only a relatively rough damping setting is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektro magnetisch regelbaren Stoßdämpfer der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, dessen Dämpfungscharakteristik in weitem Umfang beliebig und stufenlos eingestellt und/oder geregelt werden kann, und zwar auf besonders feinfühlige Weise, so daß die Dämpfungskraftverstellung sogar auch innerhalb der einzelnen Bewegungsphasen des Dämpfers vorgenommen werden kann, sei es hierbei von Hand oder automatisch z. B. über einen Rechner erfolgende Regelung des elektrischen Steuerstroms. Diese Auf gabe wird ausgehend von einem Stoßdämpfer der eingangs erwähnten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der den Durchtrittskanälen abgewandten Seite des Drosselventilkörpers eine letzteren auch rückseitig hydraulisch beaufschlagende Beaufschlagungskammer vorgesehen ist, die mit beiden Arbeits kammerhälften über Flüssigkeitsleitungsabschnitte verbunden ist, wobei in den zu der den Flüssigkeitsdurchtrittskanälen abgewandt liegenden Arbeitskammerhälte führenden Flüssig keitsleitungsabschnitt ein vom regelbaren elektromagnetischen Antrieb beaufschlagbares Hilfsventil eingebaut ist.The invention has for its object an electro magnetically adjustable shock absorbers of the type mentioned at the beginning to create its damping characteristics to a large extent can be set and / or regulated arbitrarily and continuously can, in a particularly sensitive way, so that the Damping force adjustment even within the individual Movement phases of the damper can be made, be it by hand or automatically z. B. on a computer regulation of the electrical control current. This on Gift is based on a shock absorber of the aforementioned Genus according to the invention solved in that on the Passage channels facing away from the throttle valve body the latter also hydraulically acting on the back Actuation chamber is provided to work with both chamber halves connected via liquid line sections is, in which to the liquid passage channels liquid lying away from the working chamber halves keitsleitungsabschnitt one of the adjustable electromagnetic Actuator auxiliary valve is installed.

Hierdurch ist es möglich, schon mit sehr schwachen elek tromagnetischen Antriebs- bzw. Rückstellkräften den Drossel ventilkörper äußerst feinfühlig zu steuern, da der auf seiner Anströmseite auftretende vergleichsweise starke Flüssigkeits druck durch den in der rückseitig gelegenen Beaufschlagungs kammer auftretenden Gegendruck weitestgehend hydraulisch kom pensiert wird. Zugleich wird durch diese hydraulische Kompen sationseinrichtung der der hydraulischen Verstellung des Dros selventilkörpers entgegen wirkende elektromagnetische Antrieb in seiner Rückstellkraft entsprechend verstärkt.This makes it possible to use even very weak electr tromagnetic driving or restoring forces the throttle valve body extremely sensitive to control, because the on its Comparatively strong liquid occurring on the upstream side pressure from the admission in the back chamber occurring back pressure largely hydraulic com is pensed. At the same time, this hydraulic compen sationseinrichtung the hydraulic adjustment of the Dros selvent body counteracting electromagnetic drive correspondingly increased in its restoring force.

Der Drosselventilkörper ist vorteilhaft als Ventilscheibe ausgebildet und zwischen ihr und der Beaufschlagungskammer ist ein in letzterer verschieblich gelagerter, hydraulisch beauf schlagbarer Stützkörper vorgesehen, der rückseitig an der Ven tilscheibe angreift, wobei weiterhin die Flüssigkeitsleitungs abschnitte aus einer zur in Bezug auf die zugehörige Ventil scheibe anströmseitig gelegenen Arbeitskammerhälfte führenden Flüssigkeitszuleitung und einer davon abzweigenden, zur anderen Arbeitskammerhälfte führenden Entlastungsleitung bestehen, deren Mündung durch eine Flüssigkeitsdrucknachgiebige Hilfsventil scheibe verschließbar ist, an der der elektromagnetische Antrieb mit regelbarer Rückstellkraft angreift.The throttle valve body is advantageous as a valve disk trained and between her and the loading chamber a hydraulically actuated in the latter beatable support body provided on the back of the Ven valve disk attacks, while still the liquid line sections from one to the relating to the associated valve leading disk located on the upstream side of the working chamber Liquid supply line and one branching from it, to the other Work chamber leading discharge line exist, whose Mouth through a liquid pressure compliant auxiliary valve is lockable on the electromagnetic drive attacks with adjustable restoring force.

Als elektromagnetischer Antrieb kann in den meisten Fällen ein mit einer Spulenwicklung, einem Magnetkreis und einem be weglichen Anker versehener Elektromagnet zur Anwendung ge langen. Es ist aber grundsätzlich auch möglich und für die Erzielung einer besonders schnellen und feinfühligen Steue rung der Drosselventilkörper-Einstellung sogar von Vorteil, wenn als elektromagnetischer Antrieb für die Steuerung der Hilfsventilscheibe eine an letzterer angebrachte Tauchspule dient, die in den entsprechend bemessenen Ringspalt eines im Kolben vorhandenen Permanentmagneten eintaucht. Mit diesem Tauchspulenprinzip kann eine äußerst schnelle Regelung des Dämpfungskraftverhaltens von beliebiger gewünschter Art er zielt werden.Can be used as an electromagnetic actuator in most cases one with a coil winding, a magnetic circuit and a be movable armature provided electromagnet for application ge long. But it is basically also possible and for that Achieving a particularly fast and sensitive control throttle valve body setting even advantageous, if as an electromagnetic drive for controlling the Auxiliary valve disc a plunger coil attached to the latter serves, which is in the correspondingly dimensioned annular gap in Immersed piston existing permanent magnet. With this The moving coil principle can regulate the extremely quickly Damping force behavior of any desired type aims to be.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von regelbaren Stoßdämpfern nach der Erfindung dargestellt. Dabei zeigen In the drawing are several embodiments of adjustable shock absorbers shown according to the invention. Here demonstrate

Fig. 1 einen Teilschnitt durch einen Stoßdämpfer, dessen Kolben mit einer hydraulischen Kompensationseinrich tung einer ersten Ausführungsform versehen ist,A partial section through a shock absorber whose piston tung with a hydraulic Kompensationseinrich a first embodiment is provided Fig. 1,

Fig. 2 und 3 eine weitere Ausführungsform eines mit einer hydraulischen Kompensationseinrichtung versehenen Stoßdämpferkolbens in axialem Schnitt bzw. in der Draufsicht und Figs. 2 and 3 shows a further embodiment of a compensating device provided with a hydraulic shock absorber piston in axial section and in the plan view, and

Fig. 4 eine Kolbenausführungsform mit nach dem Tauchspulen prinzip gesteuerter Hilfsventilscheibe. Fig. 4 shows a piston embodiment with the auxiliary valve disc controlled according to the principle of moving coils.

Der in Fig. 1 abgebildete, insbesondere für Kraftfahrzeuge bestimmte regelbare Stoßdämpfer ist insoweit von herkömmlicher Bauart, als er einen teilweise mit Dämpfungsflüssigkeit und mit Druckgas gefüllten Zylinder 1, eine darin abgedichtet eintau chende, axial verschieblich angeordnete Kolbenstange 3 und einen an deren innerem Ende 3′ befestigten Dämpfungskolben 4 aufweist, der den mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Zylinderraum in zwei Arbeitskammerhälften 5, 6 unterteilt. Die eine Ar beitskammerhälfte 5 kann von einem weiteren, mit Druckgas ge füllten, nicht dargestellten Kammerraum durch einen im Zylin der 1 abdichtend geführten Trennkolben getrennt sein.The adjustable shock absorber shown in FIG. 1, in particular intended for motor vehicles, is of conventional design in that it has a cylinder 1 partially filled with damping liquid and with compressed gas, a sealingly immersed, axially displaceable piston rod 3 and one at the inner end 3 thereof 'Has attached damping piston 4 , which divides the cylinder space filled with damping fluid into two working chamber halves 5 , 6 . One Ar beitskammerhäl 5 5 can be separated from another, filled with compressed gas, chamber space, not shown, by a separating piston sealingly guided in the cylinder 1 .

Als Flüssigkeitsdurchlaß dienen die im Dämpfungskolben 4 vorhandenen Durchtrittskanäle 31, die durch eine oder mehrere zentral am Kolbenstangenende 3′ eingespannte Ventilfederscheiben 32 gesteuert werden. Zwischen der Ventilfederscheibe 32 und dem ihrer hydraulischen Verstellung entgegenwirkenden elektromagne tischen Antrieb, nämlich der Spulenwicklung 46, ist eine die Rückstellkraft dieses Antriebs verstärkende hydraulische Kom pensationseinrichtung vorhanden, die hier aus den an der Ventil scheibe 32 rückseitig angreifenden und zu ihr entgegengesetzt hydraulisch beaufschlagbaren Stützkörpern 38 besteht, die in im Kolbendeckel 39 gelegenen Beaufschlagungskammern 40 axial verschieblich lagern. Die Beaufschlagungskammern 40 stehen über die im Kolbendeckel 39 vorhandenen Flüssigkeitskanäle 41, die in der Ventilfederscheibe 32 gelegenen Öffnungen 32′′ sowie die im Kolbenkörper liegenden Kanäle 42 in ständiger Verbindung mit der in Bezug auf die Ventilfederscheibe 32 anströmseitig gele genen Arbeitskammer, im vorliegenden Falle also der unteren Arbeitskammerhälfte 6. Da die z. B. als Kugeln oder auch Kolben ausgebildeten Stützkörper 38 in diesem Falle im Durchmesser etwas größer gehalten sind, als die unter ihnen gelegenen Flüssigkeitsdurchtrittskanäle 31, würde es insoweit bei einer Abwärtsbewegung des Dämpfungskolbens 4 zu keinem Aufbiegen der Ventilfederscheibe 32 kommen können, da der Druck in den Be aufschlagungskammern 40 dem in den Kanälen 31 herrschenden An strömdruck entsprechen würde.As a liquid passage are used in the damping piston 4 through channels 31 which are controlled by one or more centrally on the piston rod end 3 'clamped valve spring washers 32 . Between the valve spring washer 32 and its hydraulic adjustment counteracting electromagnetic drive, namely the coil winding 46 , a restoring force of this drive reinforcing hydraulic Kom compensation device is present, here from the valve 32 on the rear engaging and opposing to it hydraulically actuated support bodies 38th exists in the store situated in the piston head 39 pressurisation chambers 40 axially displaceable. The pressurisation chambers 40 are provided on the existing in the piston cover 39 fluid channels 41 located in the valve spring plate 32 openings 32 '' and channels located in the piston body 42 in constant contact with the respect to the valve spring plate 32 upstream gels antigenic working chamber, in this case, therefore, the lower half of the working chamber 6 . Since the z. B. designed as balls or pistons support body 38 in this case are slightly larger in diameter than the liquid passage channels 31 located below them, it would not come to that in a downward movement of the damping piston 4 to bend the valve spring washer 32 , since the pressure in Be the aufschlagungskammern 40 the pressure prevailing in the channels 31 to strömdruck would correspond.

Wesentlich ist nun aber, daß von den Flüssigkeitszulei tungen 41 Entlastungskanäle 43 abzweigen, die zur anderen Ar beitskammerhälfte, hier also zur oberen Kammerhälfte 5 führen und deren Mündungen durch eine am Außenumfang am Kolbendeckel 39 z. B. über die Verbindungstifte 44 gehaltene Hilfsventil scheibe 45 abgedeckt sind. Diese Hilfsventilscheibe 45 bildet den Anker des mit seiner Spulenwicklung 46 in den Kolbendeckel 39 entsprechend eingelassenen Elektromagneten, dessen Stromzu leitung 47 durch die hohle Kolbenstange 3 hindurch nach außen geführt ist. Auf der unteren Seite des Dämpfungskolbens 4 ist, wie durch die strichpunktierte Linie 48 angedeutet, um 90° zur oberen versetzt eine entsprechend ausgebildete hydraulische Kom pensationseinrichtung mit elektromagnetischem Antrieb für die Druckstufen-Dämpfung vorhanden, deren Stromzuleitung 47′ gleich falls durch die Kolbenstange 3 hindurchgeführt ist.It is now essential, however, that 41 relief channels 43 branch off from the liquid supply lines, which lead to the other Ar chamber chamber, thus here to the upper chamber half 5 , and their mouths through an outer circumference on the piston cover 39 z. B. via the connecting pins 44 held auxiliary valve disc 45 are covered. This auxiliary valve disc 45 forms the armature of the solenoid with its coil winding 46 in the piston cover 39 correspondingly embedded, the Stromzu line 47 is guided through the hollow piston rod 3 to the outside. On the lower side of the damping piston 4 is, as indicated by the dash-dotted line 48 , offset by 90 ° to the upper a correspondingly designed hydraulic Kom compensation device with electromagnetic drive for the compression damping, the power supply line 47 'if the same through the piston rod 3 passed is.

Bei der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 3, also auch der dementsprechend nach unten erfolgenden Bewegung des Dämpfungs kolbens 4 kommt es über die Zuleitungskanäle 41, 42 in den Be aufschlagungskammern 40 zu einem Druckaufbau, der dem in der unteren Arbeitskammerhälfte 6 und in den Kolbenkanälen 31 ent spricht. Dieser Hydraulikdruck wirkt aber auch auf die im Durch messer sehr kleinen Entlastungskanäle 43 und somit auch auf die Hilfsventilscheibe 45, die dadurch mehr oder weniger weit ange hoben wird, so daß es zu einem entsprechenden Druckabfall in der Entlastungsleitung 43 und damit auch in den Beaufschlagungskam mern 40 kommt, wodurch die Ventilfederscheibe 32 unter der Wir kung des hydraulischen Drucks in den Kolbenkanälen 31 von ihrem Sitz auf der Kolbenoberfläche abgehoben wird und dadurch die Flüssigkeitsdurchtrittskanäle 31 geöffnet werden. Da andererseits aber durch Regelung des die Spulenwicklung 46 des Elektromagneten durchfließenden Steuerstroms die den Elektromagnetanker bildende Hilfsventilscheibe 45 mehr oder weniger rückstellkraftmäßig in ihre Schließposition zurückgedrückt werden kann, läßt sich auf diese Weise über die Entlastungsleitung 43 der Hy draulikdruck in den Beaufschlagungskammern 40 und damit auch der Beaufschlagungsdruck auf die Stützkugeln 38 variieren, wo durch der über die Kolbenkanäle 31 auf die Ventilfederscheibe 32 ausgeübten hydraulischen Verstell- bzw. Biegekraft entge gengewirkt, nämlich eine entsprechende regelbare Rückstell kraft auf die Ventilfederscheibe 32 ausgeübt wird. Dadurch kann, wie auch die Praxis bereits gezeigt hat, die Dämpfungs kraft äußerst schnell geregelt werden. Beispielsweise können damit innerhalb einer einzigen Bewegungsphase, also etwa beim jeweiligen Ausfahren der Kolbenstange in der Zugstufe, im Dämp fungskraft-Kolbenweg-Diagramm Dämpfungskraft-Oszillationen von erstaunlich hoher Amplitude und Frequenz erzielt werden. Daher ist es mit einem solchen Dämpfungskolben und der zuge hörigen elektrischen Steuereinrichtung ohne weiteres möglich, Dämpfungskraftdiagramme beliebiger Charakteristik, insbesondere auch solche mit größtmöglicher Energie-Dissipation zu erhalten. Es versteht sich, daß die gleichen Ergebnisse auch während der jeweiligen Druckstufe des Dämpfers durch die dabei jeweils an sprechende, auf der Unterseite des Dämpfungskolbens 4 angeord nete elektro-hydraulische Kompensationseinrichtung 48 erzielt werden können.During the extension movement of the piston rod 3 , that is also the corresponding downward movement of the damping piston 4 , it comes via the supply channels 41 , 42 in the loading chambers 40 to a pressure build-up that speaks to the ent in the lower half of the working chamber 6 and in the piston channels 31 . This hydraulic pressure acts but also so that chambers to the diameters very small discharge channels 43 and thus also on the auxiliary valve disk 45 which is thereby lifted more or less attached to a corresponding pressure drop in the relief line 43 and thus also in the Beaufschlagungskam 40 comes, whereby the valve spring washer 32 under the-action of the hydraulic pressure in the piston channels 31 from its seat on the piston surface is lifted, and thereby the liquid passage channels are opened 31st On the other hand, the coil winding 46 of the electromagnet by flowing drive current which the solenoid armature forming the auxiliary valve disc 45 may be more or less restoring force moderately pressed back into its closed position by control, can in this way on the discharge line 43 of the Hy draulikdruck in the pressurisation chambers 40 and thus also the apply pressure to vary the supporting balls 38 where counteracted by the force exerted on the piston channels 31 to the valve spring disc 32 hydraulic adjusting or bending force entge, namely a corresponding adjustable restoring force on the valve spring plate 32 is exerted. As a result, as practice has already shown, the damping force can be regulated extremely quickly. For example, damping force oscillations of astonishingly high amplitude and frequency can thus be achieved within a single movement phase, for example when the piston rod is extended in the rebound stage, in the damping force-piston path diagram. It is therefore easily possible with such a damping piston and the associated electrical control device to obtain damping force diagrams of any characteristic, in particular also those with the greatest possible energy dissipation. It goes without saying that the same results can also be achieved during the respective pressure stage of the damper by the respective electro-hydraulic compensation device 48 which is arranged on the underside of the damping piston 4 .

Der in den Fig. 2 und 3 abgebildete Stoßdämpferkolben ist von prinzipiell gleicher Beschaffenheit und Wirkungsweise wie der in Fig. 1 abgebildete, jedoch von einfacherer Bauart. The shock absorber piston shown in FIGS. 2 and 3 is of basically the same nature and mode of operation as that shown in FIG. 1, but of a simpler design.

Hier werden die abwechselnd für die Druck- und Zugstufe wirk samen Flüssigkeitsdurchtrittskanäle 31′ durch die Zungen 50′ einer Ventilfederringscheibe 50 abgedeckt, die zwischen dem Kolbenkörper 4′′ und einem Kolbendeckel 39′ eingespannt ist. Im Kolbendeckel 39′ sind mehrere ringförmig gleichmäßig ver teilt angeordnete Zuleitungskanäle 51 vorhanden, die die hier ringförmig ausgebildete Beaufschlagungskammer 40′ mit der un teren Arbeitskammerhälfte 6 ständig verbinden. In der Beauf schlagungsringkammer 40′ ist ein den Stützkörper bildender, mit einer Dichtung 52 versehener Stützring 53 axial verschieb lich gelagert, der an den einzelnen Zungen 50′ der zugehörigen Ventilfederringscheibe 50 rückseitig anliegt, dagegen die Zu gänge zu den jeweils dazwischen liegenden Flüssigkeitsdurch trittskanälen 31 der anderen, für die Zugstufendämpfung be stimmten Kanalgruppe offenläßt bzw. überspringt. Von den Zulei tungen 51 zweigen jeweils Entlastungskanäle 43′ ab, die zu der anderen Arbeitskammerhälfte 5 führen und durch eine Hilfsven tilscheibe 45′ oder auch mehrere entsprechend angeordnete Ein zelventilelemente abgedeckt sind. Zwischen dem jeweils aus ferro magnetischem Werkstoff bestehenden Kolbenkörper 4′′ und dem Kolbendeckel 39′ liegt die Spulenwicklung 46 des Elektroma gneten. In eine ringförmige Ausnehmung des Kolbendeckels 39′ ist unterhalb der Hilfsventilfederscheibe 45′ bzw. ihrer Einzel ventilelemente ein aus nichtmagnetischem Werkstoff bestehender Ring 54 eingesetzt. Dadurch wird sichergestellt, daß der ma gnetische Fluß an der Hilfsventilscheibe 45′ voll wirksam wird, mithin durch entsprechende Regelung des die Spulenwicklung 46 durchfließenden Steuerstroms die Hilfsventilfederscheibe 45′ mehr oder weniger stark vom Elektromagneten in ihre Schließ position gedrückt wird, wodurch auch hier ebenso wie beim Aus führungsbeispiel nach Fig. 1 über den entsprechend beaufschlag ten Stützring 53 die Zungen 50′ des Ventilfederscheibenringes 50 entsprechend feinfühlig gesteuert und damit auch hier das Dämpfungskraftverhalten entsprechend fein geregelt werden kann. Here are the alternating for the compression and rebound effective liquid passage channels 31 'covered by the tongues 50 ' of a valve spring washer 50 which is clamped between the piston body 4 '' and a piston cover 39 '. In the piston cover 39 'there are a plurality of annularly evenly arranged supply ducts 51 which connect the pressurization chamber 40 ', which is formed here in an annular manner, to the lower half 6 of the working chamber. In the Beauf impact ring chamber 40 'is a support body forming, provided with a seal 52 support ring 53 axially displaceably Lich, which rests on the individual tongues 50 ' of the associated valve spring washer 50 on the back, on the other hand, the accesses to the intermediate liquid passage channels 31st the other, for the rebound damping be certain channel group open or skips. From the supply lines 51 branch relief channels 43 ', which lead to the other half of the working chamber 5 and are covered by an auxiliary valve disc 45 ' or several correspondingly arranged individual valve elements. Between the respective piston body made of ferro-magnetic material 4 '' and the piston cover 39 'is the coil winding 46 of the electroma. In an annular recess of the piston cover 39 'below the auxiliary valve spring washer 45 ' or its individual valve elements, a ring 54 made of non-magnetic material is used. This ensures that the magnetic flow on the auxiliary valve disc 45 'is fully effective, therefore by appropriate control of the coil winding 46 flowing control current, the auxiliary valve spring washer 45 ' is more or less pressed by the electromagnet in its closed position, which also here as well In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the tongues 50 'of the valve spring washer ring 50 are appropriately sensitively controlled via the correspondingly loaded support ring 53 and thus the damping force behavior can also be regulated accordingly.

Der in Fig. 4 dargestellte Dämpfungskolben stimmt in seiner baulichen Beschaffenheit mit dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Kolben weithin überein, wobei die überein stimmenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, wie z. B. der Kolbenkörper 4′′, der Kolbendeckel 39′, der Zuleitungskanal 51, die Entlastungsleitung 43′, die Be aufschlagungskammer 40′ und der abgedichtete Ringkolben 53. Hier dient aber als elektromagnetischer Antrieb für die die Entlastungsleitung 43′ abdeckende Ventilfederscheibe 45′′ eine an deren Unterseite angebrachte Tauchspulenwicklung 55, die in den zwischen den beiden Kolbendeckelteilen 39′′ und 39′′′ gelegenen Ringspalt 56 eines Dauermagnetkreises eintaucht, der von dem ringförmigen Permanentmagneten 57 und dem jeweils aus ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Kolbenkörper 4′′ und den Kolbendeckelteilen 39′′ und 39′′′ gebildet wird. Zwischen dem Kolbenkörper 4′′ und dem permanentmagnetischen Ring 57 einerseits und der Kolbenstange 3 andererseits ist zur ma gnetischen Abschirmung des Dauermagneten eine aus nichtma gnetischem Werkstoff bestehende Hülse 58 angeordnet.The damping piston shown in Fig. 4 is largely identical in construction with the piston shown in Figs. 2 and 3, the matching parts being provided with the same reference numerals, such as. B. the piston body 4 '', the piston cover 39 ', the supply channel 51 , the relief line 43 ', the loading chamber 40 'and the sealed ring piston 53rd Here, however, serves as an electromagnetic drive for the relief line 43 'covering valve spring washer 45 ''attached to the underside of a moving coil 55 , which plunges into the annular gap 56 between the two piston cover parts 39 ''and 39 ''' of a permanent magnetic circuit, which of the annular permanent magnet 57 and the piston body 4 '' each consisting of ferromagnetic material and the piston cover parts 39 '' and 39 '''is formed. Between the piston body 4 '' and the permanent magnetic ring 57, on the one hand, and the piston rod 3, on the other hand, a sleeve 58 made of non-magnetic material is arranged for magnetic shielding of the permanent magnet.

Wie ohne weiteres ersichtlich, können auch hier durch eine bestimmte Steuerung des die Ringspulenwicklung 55 durch fließenden Steuerstroms eine entsprechend geregelte Rückstell kraft auf die Hilfsventilfederscheibe 45′′ ausgeübt und dadurch die Mündungen der Entlastungsleitungen 43′ mehr oder weniger freigegeben werden, wodurch über den Ringkolben 53 ein ent sprechend regelbarer Gegendruck auf die Ventilringscheibe 50 ausgeübt werden kann, so daß auch mit dieser Kolbenausbildung ein sehr feinfühliges, spontanes Steuern bzw. Regeln des Dämpfungskraftverhaltens möglich ist.As can be easily seen, a correspondingly controlled restoring force can be exerted on the auxiliary valve spring washer 45 '' by a specific control of the ring coil winding 55 by flowing control current, and thereby the orifices of the relief lines 43 'are more or less released, which means that the ring piston 53 a correspondingly adjustable back pressure can be exerted on the valve washer 50 , so that even with this piston design a very sensitive, spontaneous control or regulation of the damping force behavior is possible.

An Stelle des in den Fig. 2 bis 4 vorhandenen Ringkol bens 53 können als Stützkörper für die Ventilscheibe 50 auch andere Stützelemente, insbesondere auch hydraulisch aufblas bare Stützkörper, wie z. B. Schläuche, Metallbalgen oder Membranen, verwendet werden, die den Vorteil haben, daß sie zum Teil einfacher bauen und auch nicht besonders abgedichtet zu werden brauchen. Diese hydraulisch aufblasbaren Stützkörper sind gleichfalls mit entsprechenden Zuleitungen 51 bzw. Ent lastungsleitungen 43′ verbunden.Instead of the ring piston ben in FIGS . 2 to 4 53 , other support elements, in particular also hydraulically inflatable support bodies, such as, for example, can also be used as support bodies for the valve disk 50 . B. hoses, metal bellows or membranes can be used, which have the advantage that they are sometimes easier to build and do not need to be particularly sealed. This hydraulically inflatable support body are also connected to corresponding feed lines 51 and Ent load lines 43 '.

Für alle vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele ist charakteristisch, daß bei ihnen der Drosselventilkörper einer seits unter der von der hydraulischen Druckdifferenz hervorge rufenen Kraftwirkung und andererseits unter dem Einfluß der magnetisch erzeugten und elektrisch geregelten Rückstellkraft steht, die dem Öffnen des Drosselventilkörpers entgegenwirkt. Hierbei können alle Ausführungsbeispiele nicht nur mit konti nuierlicher regelbarer Steuerung sondern auch als einfach verstellbare Stoßdämpfer betrieben werden, deren Dämpfungskraft lediglich über einen verstellbaren Widerstand eingestellt bzw. verstellt werden kann. Die erfindungsgemäße Regelung ermög licht es auch, etwaige durch Fertigungstoleranzen, Temperatur unterschiede od. dgl. bedingte Schwankungen in der Dämpfungs charakteristik ohne weiteres auszugleichen.For all of the above-described embodiments characteristic that with them the throttle valve body one on the one hand, under that of the hydraulic pressure difference called force effect and on the other hand under the influence of magnetically generated and electrically controlled restoring force stands, which counteracts the opening of the throttle valve body. Here, all embodiments can not only with conti more controllable but also simple adjustable shock absorbers are operated, their damping force only set via an adjustable resistor or can be adjusted. The regulation according to the invention enables also sheds light, possibly due to manufacturing tolerances, temperature differences or the like. fluctuations in the damping characteristics can be easily compensated.

Es versteht sich, daß bei allen Ausführungsbeispielen, in denen nur eine elektromagnetisch steuerbare, hydraulische Kom pensationseinrichtung für die Beaufschlagung des Drosselorgans dargestellt ist, für die jeweils andere Bewegungsrichtung des Kolbens und der Kolbenstange eine entsprechend ausgebildete zweite elektrohydraulische Kompensationseinrichtung am Dämpfungs kolben vorgesehen sein kann, so daß das Dämpfungskraftver halten sowohl in der Druckstufe als auch in der Zugstufe des Stoßdämpfers entsprechend gesteuert werden kann. Diese Steuerung kann sowohl von Hand als auch insbesondere selbst tätig in Abhängigkeit von den verschiedensten, für den Fahr komfort und die Fahrsicherheit maßgeblichen Einflußgrößen erfolgen.It is understood that in all embodiments, in which only an electromagnetically controllable, hydraulic comm compensation device for the admission of the throttling member is shown for the other direction of movement of the Piston and the piston rod an appropriately trained second electrohydraulic compensation device on the damping piston can be provided so that the damping force ver hold both in compression and in rebound of the shock absorber can be controlled accordingly. These Control can be done manually as well as in particular active depending on the most diverse, for driving comfort and driving safety are decisive factors respectively.

Claims

1.Variable shock absorber, especially for motor vehicles, with a damping fluid, in particular liquid-containing cylinder, a sealed therein a plunging, axially displaceably arranged piston rod and a damping piston fastened to the inner end thereof, which divides the cylinder space into two working chamber halves, damping force Generating fluid passage channels, a throttle valve body which allows the latter to be covered with a variable passage and an electromagnetic drive with a coil winding which adjusts the throttle resistance, characterized in that on the side of the valve body ( 32 ) which faces away from the passage channels ( 31 ) there is a hydraulic loading chamber ( 40) ) is seen before, which is connected to both halves of the working chamber ( 5 , 6 ) via liquid line sections ( 41 , 42 , 43 ), in which the workers facing away from the liquid passage channels ( 31 ) Ammer half ( 5 ) leading liquid line section ( 43 ) of the adjustable electromagnetic drive ( 46 ) acted upon auxiliary valve ( 45 ) is built.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that the valve body is designed as a valve disc ( 32 ) and between it and the pressurizing chamber ( 40 ) a displaceably mounted, hydraulically loadable support body ( 38 ) is provided, the back of the valve disc (32) engages, and further that the liquid line sections from a leading to the inflow side, located in relation to the associated valve disc (32) working chamber half (6) liquid supply line (41) and a branching thereof to the other Arbeitskammerhälf te (5) leading relief line (43) exist, the mouth of which can be closed by a liquid pressure-compliant auxiliary valve disc ( 45 ), on which the electromagnetic drive ( 46 ) engages with adjustable restoring force.

3. Shock absorber according to claim 2, characterized in that the support body ( 38 ), their Beauf impact chambers ( 40 ), the liquid supply and -ent load lines ( 41 and 43 ) and the auxiliary valve disc ( 45 ) on one back of the valve disc ( 32 ) to be placed lid ( 39 ) of the damping piston ( 4 ) is provided or housed therein.

4. Shock absorber according to claim 3, characterized in that serves as an electromagnetic drive in the ferromagnetic material, in particular soft iron, existing piston cover ( 39 ) used coil winding ( 46 ) of an electromagnet, the armature of which the relief line ( 43 ) covering auxiliary valve disc ( 45 ) is formed. ( Fig. 1 to 3).

5. Shock absorber according to claim 3, characterized in that serves as an electromagnetic drive for the control of the auxiliary valve disc ( 45 '') attached to the last rer plunger ( 55 ) which in the accordingly sized annular gap ( 56 ) in the piston ( 4 ) immerses the existing permanent magnet (57). ( Fig. 4).

6. Shock absorber according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hy draulically actable support body are designed as balls ( 38 ) or pistons. ( Fig. 1).

7. Shock absorber according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hy draulically actable support body is formed as a support ring ( 53 ) located in a ring-cylindrical shaped pressurizing chamber ( 40 ), each of which is spaced apart from one another on the outer circumference of the valve ( 50 ) seated, the associated passage channels ( 31 ) covering tongues ( 50 ') and the respective free-lying mouths of the passage channels ( 31 ') belonging to the other damping direction. ( Fig. 2 to 4).