DE3241984A1 - HYDRAULIC SHOCK ABSORBER - Google Patents
HYDRAULIC SHOCK ABSORBERInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/461—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
- F16F9/462—Rotary actuation means
Description
37 814 p/hl37 814 p / hl
Tokico Ltd.,Tokico Ltd.,
Kawasaki-shi, Kanagawa-ken / JapanKawasaki-shi, Kanagawa-ken / Japan
Hydraulischer DämpferHydraulic damper
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Dämpfer
mit einem im wesentlichen vertikalen Zylinder zur
Aufnahme einer hydraulischen Flüssigkeit, einem im Zylinder arbeitenden Kolben, welcher das Innere des Zylinders
in zwei Flüssigkeitskammern aufteilt, mit einem oder ein Paar von DämpfkrafterZeugungsventilen, die zum Erzeugen
der Dämpfkraft sowohl beim Ausfahrhub als auch beim Einfahrhub
des Dämpfers am Kolben befestigt sind, mit einer am Kolben befestigten Kolbenstange, die durch das obereThe invention relates to a hydraulic damper with a substantially vertical cylinder for
Receipt of a hydraulic fluid, a piston working in the cylinder, which divides the interior of the cylinder into two fluid chambers, with one or a pair of damping force generation valves that are used to generate
the damping force are attached to the piston on both the extension stroke and the retraction stroke of the damper, with a piston rod attached to the piston, which passes through the upper
Ende des Zylinders zur Außenseite verläuft, mit einerEnd of the cylinder runs to the outside, with a
Koaxialbohrung und einem in der Kolbenstange ausgebildeten Radialkanal zum Ausbilden einer Bypass-Passage, die
die beiden Flüssigkeitskammern verbindet, mit einem einstellbaren
Ventilglied zum stufenweisen Steuern des wirksamen Bereiches der Bypass-Passage, und mit einer Betätigungsstange,
die durch die in der" Kolbenstange befindliche Koaxialbohrung verläuft und deren inneres Ende mit dem
Ventilglied verbunden ist.Coaxial bore and a radial channel formed in the piston rod to form a bypass passage, the
connects the two fluid chambers, with an adjustable valve member for gradual control of the effective area of the bypass passage, and with an actuating rod which runs through the coaxial bore located in the "piston rod and whose inner end connects to the
Valve member is connected.
Durch Einstellen der Dämpfkraft des Dämpfers ist es möglich, den Komfort zu verbessern, wenn das Fahrzeug auf einer glatten Straße fährt, und eine übermäßige vertikale Bewegung des Fahrzeugkörpers zu verhindern, wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, und dadurch die Richtung oder den Kurs des Fahrzeuges zuverlässig zu steuern. Wenn die Dämpfkraft klein ist, wirkt der Dämpfer weich und die Amplitude der reziprokierenden Bewegung ist groß. Dies stört manchmal die inhärente Tendenz zur Aufrechterhaltung der Fahrtrich-.10 tung des Fahrzeuges.By adjusting the damping force of the damper, it is possible to improve comfort when the vehicle is traveling on a slippery road and excessive vertical movement of the vehicle body when the vehicle is traveling on a rough road, and thereby the direction or to reliably steer the course of the vehicle. When the damping force is small, the damper acts soft and the amplitude the reciprocal movement is great. This is annoying sometimes the inherent tendency to maintain the driving line-.10 management of the vehicle.
Beim Befestigen von Dämpfern mit der vorerwähnten Einstellbarkeit der Dämpfkraft an einem Fahrzeug ist es notwendig, einen geeigneten Betätigungsmechanismus am Fahrzeug vorzusehen, welcher konstruktiv einfach, betriebsmäßig zuverlässig und für den Fahrer des Fahrzeuges leicht zugänglich ist.When attaching dampers with the aforementioned adjustability of the damping force to a vehicle, it is necessary to to provide a suitable actuation mechanism on the vehicle, which is structurally simple, operationally reliable and is easily accessible for the driver of the vehicle.
Die Lösung dieser Problematik ist dadurch gekennzeichnet, daß das einstellbare Ventilglied um die Achse der Betätigungsstange drehbar ist und entlang ihrem Umfang eine gekrümmte Außenfläche aufweist, daß eine im wesentlichen zylindrische Fläche in Gleitberührung mit der gekrümmten Außenfläche des Ventilgliedes steht und ein Teil der Bypass-Passage bildet, daß eines oder mehrere radiale Löcher in der zylindrischen Fläche ausgebildet sind, welche ein Teil der Bypass-Passage bilden, daß auf dem oberen Ende der Kolbenstange ein Stützglied befestigt ist, daß auf dem oberen Ende der Betätigungsstange ein magnetisierbares Teil befestigt ist, welches quer zur Achse der Betätigungsstange verläuft, daß eine Vielzahl von Elektromagneten auf dem Stützglied befestigt ist und in Richtung des ümfanges eines Kreises im Abstand zueinander angeordnet sind, dessen Zentrum mit der Achse der Betätigungsstange zusammenfällt und daß ein elektrischer Kreis vorgesehen ist, um einen der Elektromagnete wahlweise mit einer elektri-5 sehen Stromquelle zu verbinden, wodurch der ausgewählte Elektromagnet das magnetisierbare Teil anzieht und dabei die Betätigungsstange um deren Achse dreht.The solution to this problem is characterized in that the adjustable valve member is rotatable about the axis of the actuating rod and a curved one along its circumference Outer surface has that a substantially cylindrical surface in sliding contact with the curved outer surface of the Valve member is and a part of the bypass passage forms that one or more radial holes in the cylindrical Surface are formed which form part of the bypass passage that a support member on the upper end of the piston rod that is attached to the upper end of the operating rod a magnetizable part is attached, which extends transversely to the axis of the operating rod that a plurality is fixed by electromagnets on the support member and in the direction of the circumference of a circle at a distance from one another are arranged, the center of which coincides with the axis of the operating rod and that an electrical circuit is provided is to activate one of the electromagnets with an electri-5 see power source to connect, creating the selected electromagnet the magnetizable part attracts and rotates the actuating rod around its axis.
Die Einstellung wird"vorzugsweise in zwei oder drei Stufen vorgenommen, obwohl es möglich ist, die Dämpfkraft des Dämpfers auch in vier oder, mehreren Stufen einzustellen.The setting is "preferably in two or three stages made, although it is possible to adjust the damping force of the damper in four or more stages.
Die Dämpfkraft kann sehr leicht durch den Fahrer des Fahrzeuges jederzeit eingestellt werden. Dabei ist der Betätigungsmechanismus konstruktiv einfach und in der Herstellung preiswert.The damping force can easily be adjusted by the driver of the vehicle at any time. Here is the actuation mechanism structurally simple and inexpensive to manufacture.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigtFurther details, features and advantages of the invention emerge from the following description of the FIGS Drawings purely schematically illustrated embodiments. It shows
Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines hydraulischen Dämpfers gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a hydraulic damper according to the invention,
Fig. 2 eine schematische erläuterte Ansicht eines Betätigungsmechanismus für den Dämpfer gemäß Fig. 1, 20Fig. 2 is a schematic illustrated view of an operating mechanism for the damper according to FIGS. 1, 20
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in · Fig. 1 und3 shows a sectional view along the line III-III in Fig. 1 and
Fig. 4 ein Diagramm mit der Darstellung der Dämpfkrafteigenschäften des Dämpfers.4 is a diagram showing the damping force properties of the damper.
Der in den Zeichnungen dargestellte hydraulische Dämpfer umfaßt einen rohrförmigen Hauptkörper 1, bestehend aus einem Außenrohr 2, einem Innenrohr 3, welches den Zylinder entsprechend der Erfindung bildet, eine das untere Ende des Außenrohres 2 schließende Bodenkappe und eine das obere Ende des Außenrohres 2 schließende obere Kappe 5. Das Innenrohr 2 und das Außenrohr 3 bilden zwischen sich einen Ringraum, der alsThe hydraulic damper shown in the drawings comprises a tubular main body 1 consisting of a Outer tube 2, an inner tube 3, which forms the cylinder according to the invention, one the lower end of the outer tube 2 closing bottom cap and the upper end of the outer tube 2 closing top cap 5. The inner tube 2 and the outer tube 3 form an annular space between them, which as
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ein Reservoir 6 dient. Das Reservoir 6 steht über ein Verbindungsloch 7 mit dem Inneren des Innenrohres 3 in Verbindung. Das Loch befindet sich im unteren Endabschnitt des Innenrohres 3. Ein Befestigungsring 8 ist an der Bodenkappe befestigt. Eine Stangenführung 9 schließt das obere Ende des Innenrohres 3 und führt verschiebbar eine Kolbenstange 15, wie dies später noch erläutert wird. Eine Ringdichtung 12, eine als Rückschlagventil dienende, die Kolbenstange 15 umgebende Dichtung 11, die normalerweise auf der Stangenführung 9.sitzt, damit das Strömungsmittel hinsichtlich der Kolbenstange nur radial nach außen in Richtung auf das Reservoir 6 strömt, und eine Feder 10 befinden sich zwischen der oberen Kappe 5 und der Stangenführung 9.a reservoir 6 is used. The reservoir 6 stands through a communication hole 7 with the interior of the inner tube 3 in connection. The hole is in the lower end of the Inner tube 3. A fastening ring 8 is on the bottom cap attached. A rod guide 9 closes the upper end of the inner tube 3 and slidably guides a piston rod 15, as will be explained later. A ring seal 12, one which serves as a check valve and surrounds the piston rod 15 Seal 11, which is normally on the rod guide 9. is seated so that the fluid only radially outwards with respect to the piston rod in the direction of the reservoir 6 flows, and a spring 10 is located between the top cap 5 and the rod guide 9.
Ein Kolben 13 ist verschiebbar in das Innenrohr 3 eingesetzt. Im Kolben 3 ist eine Koaxialbohrung 14 vorgesehen, in die die Kolbenstange 15 eingesetzt ist. Die Kolbenstange 15 ist mit einem Abschnitt reduzierten Durchmessers am Kolben 13 befestigt, wobei, wie bereits ausgeführt, die Kolbenstange mit diesem Abschnitt in der Koaxialbohrung 14 sitzt. Eine hohle Mutter 16 steht mit dem spitzen Ende des Abschnittes kleinen Durchmessers der Kolbenstange im Gewindeeingriff. Der Kolben 13 teilt das Innere des Innenrohres 3 in eine erste Kammer oder obere Kammer 17 und eine zweite oder untere Kammer 18 auf. Die Kolbenstange 15 verläuft durch die obere Kammer 17, verschiebbar durch die Stangenführung 9 und die Dichtung 12 zur Außenseite des Dämpfers. Die Kammern 17 und 18 und der untere Abschnitt des Reservoirs 6 enthalten eine hydraulische Flüssigkeit, wie öl, und der obere Abschnitt des Reservoirs 6 enthält ein unter Druck stehendes Gas.A piston 13 is slidably inserted into the inner tube 3. In the piston 3 a coaxial bore 14 is provided into which the Piston rod 15 is inserted. The piston rod 15 is attached to the piston 13 with a section of reduced diameter, as already stated, the piston rod is seated with this section in the coaxial bore 14. A cave Nut 16 stands with the pointed end of the section small Diameter of the piston rod in thread engagement. The piston 13 divides the interior of the inner tube 3 into a first chamber or upper chamber 17 and a second or lower chamber 18. The piston rod 15 runs through the upper chamber 17, displaceable through the rod guide 9 and the seal 12 to the outside of the damper. Chambers 17 and 18 and the The lower portion of the reservoir 6 contains a hydraulic fluid, such as oil, and the upper portion of the reservoir 6 contains a pressurized gas.
Eine Koaxialbohrung 20 verläuft durch die Kolbenstange 15. Das untere Ende der Koaxialbohrung 20 mündet in das Innere der hohlen Mutter 16. Ein radiales Loch 21 verbindet die Bohrung 20 mit der oberen Kammer 17. Das Innere der hohlen Mutter 16 ist über Radiallöcher 4 5 und 4 6 mit der unteren Kammer 18A coaxial bore 20 runs through the piston rod 15. The lower end of the coaxial bore 20 opens into the interior of the hollow nut 16. A radial hole 21 connects the bore 20 with the upper chamber 17. The interior of the hollow nut 16 is connected to the lower chamber 18 via radial holes 4 5 and 4 6
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verbindbar. So bildet der Radialkanal 21 in der Kolbenstange, die Koaxialbohrung 20 in der Kolbenstange und die Radiallöcher 45 und 46 in der hohlen Mutter 16 eine Bypass-Passage 19 entsprechend der Erfindung, die die obere Kammer 17 und die untere Kammer 18 durch Umgehen der Dämpfkrafterzeugungsventile verbindet, welche entsprechend einer noch erfolgenden Erläuterung am Kolben befestigt sind.connectable. The radial channel 21 in the piston rod thus forms the coaxial bore 20 in the piston rod and the radial holes 45 and 46 in the hollow nut 16 a bypass passage 19 according to the invention, the upper chamber 17 and the lower Chamber 18 by bypassing the damping force generating valves connects, which are attached to the piston according to an explanation to be given.
Ringnuten 24 und 25 sind jeweils an der oberen und unteren Endfläche des Kolbens 13 ausgebildet. Diese Nuten 24 und 25 sind jeweils ständig mit der oberen bzw. unteren Kammer 18 und 17 über eine Vielzahl von Verbindungskanälen 26 bzw. angeschlossen (obwohl nur einer in Fig. T dargestellt ist)· An der Oberseite des Kolbens 13 wirkt ein eine Dämpfkraft erzeugendes Ventil 28 für den Einfahrhub mit der Ringnut 24 zusammen. Das Dämpfkrafterzeugungsventil 28 besteht aus einer Ventilscheibe 29, die aus zwei oder mehreren einander überlappenden Ringblättern besteht, die normalerweise die Ringnut 24 abdecken. Eine ringförmige Halterung 30 wirkt als ein Drehpunkt für das Abbiegen der Ventilscheibe 29. Außerdem umfaßt das Dämpfkrafterzeugungsventil 28 eine Halterung 21 größeren Durchmessers, welches ein übermäßiges Abbiegen der Ven— tilscheibe 29 verhindert. Außerdem weist das Dämpfkrafterzeugungsventil 28 einen Ventilsitz auf, welcher an der Außenkante des ümfangs der Nut 24 ausgebildet ist. Die Ventilscheibe 29 und die Halterungen 30 und 31 sind zwischen den Kolben 13 und eine Schulter 15a eingeklemmt, die an der Kolbenstange 15 ausgebildet ist. Gleicherweise ist ein Dämpfkrafterzeugungsventil 32 für den Ausfahrhub an der Unterseite des Kolbens vorgesehen, welches.mit der Ringnut 25 zusammenwirkt. Das Ventil 32 besteht aus einer Ventilscheibe 33, die normalerweise die Ringnut 25 im Kolben 13 abdeckt, eine Halterung 34, die als Drehpunkt für das Abbiegen der Ventilscheibe 33 sorgt, und eine Halterung 35 größeren Durchmessers zum Verhindern des übermäßigen Abbiegens der Ventilscheibe 33. Die Ventilscheibe 33 und die Halterungen 34 und 35 sind zwischen denAnnular grooves 24 and 25 are formed on the upper and lower end surfaces of the piston 13, respectively. These grooves 24 and 25 are constantly connected to the upper and lower chambers 18 and 17 via a large number of connecting channels 26 and 25, respectively. connected (although only one is shown in Fig. T) · At the top of the piston 13 acts a generating a damping force Valve 28 for the retraction stroke together with the annular groove 24. The damping force generating valve 28 consists of a Valve disk 29, which consists of two or more overlapping There is ring leaves that normally cover the ring groove 24. An annular bracket 30 acts as a The pivot point for the bending of the valve disk 29. In addition, the damping force generating valve 28 comprises a holder 21 larger Diameter, which prevents the valve disk 29 from bending excessively. In addition, the damping force generating valve 28 has a valve seat which is formed on the outer edge of the circumference of the groove 24. The valve disc 29 and the brackets 30 and 31 are clamped between the piston 13 and a shoulder 15a attached to the piston rod 15 is formed. Likewise is a damping force generating valve 32 is provided for the extension stroke on the underside of the piston, which interacts with the annular groove 25. That Valve 32 consists of a valve disc 33, which normally covers the annular groove 25 in the piston 13, a bracket 34, which, as a fulcrum, ensures that the valve disc 33 is bent, and a holder 35 of larger diameter to prevent it excessive bending of the valve disc 33. The valve disc 33 and the brackets 34 and 35 are between the
Kolben 13 und die hohle Mutter 16 eingeklemmt.Piston 13 and the hollow nut 16 pinched.
Eine Betätigungsstange 41 verläuft lose durch die in der Kolbenstange 15 befindliche Bohrung 20. Das obere Ende der Stange 41 steht aus dem oberen Ende der Kolbenstange vor. Eine Dichtung 42 ist zwischen der Stange 41 und dem oberen Endabschnitt der Bohrung 20 vorgesehen, damit eine Drehung der Stange 41 um die Längsachse derselben möglich ist, jedoch eine Leckage von hydraulischer Flüssigkeit vermieden wird. Das untere oder innere Ende der Stange 41 steht über die Kolbenstange 15 vor und ist an einem Schließteil befestigt. Das Schließteil 43 umfaßt einen scheibenförmigen Abschnitt mit einer wesentlichen Dicke, welcher verschiebbar und drehbar mit der inneren Umfangsflache der hohlen Mutter in Berührung steht. Außerdem umfaßt das Schließteil 43 einen teilweise zylindrischen oder gekrümmten Abschnitt (Fig. 3), welcher verschiebbar mit der inneren Umfangsfläche der Mutter in Berührung steht. Eine Vielzahl von Verbindungslöchern ist in dem scheibenförmigen Abschnitt des Schließteiles 43 ausgebildet. Ein Anschlag 47 ist in der hohlen Mutter 16 ausgebildet, um das Ausmaß der Relativdrehung zwischen dem Schließteil 13 und der Mutter 16 zu begrenzen. Der teilweise zylindrische Abschnitt des Schließteils 43 öffnet und schließt selektiv aufgrund der Drehung des Schließteiles 43 die in der Wand der Mutter 16 befindlichen Radiallöcher 45 und 46, und zwar in Erwiderung auf die reziprokierende Drehung der Betätigungsstange 41. Eine Vielzahl von Ringen 48 ist zwischen dem Schließteil 43 und einer in der Mutter 16 ausgebildeten Schulter 16a angeordnet. Eine Feder 50 befindet sich zwischen dem Schließteil 43 und einer Kappe 49, die das untere Ende der hohlen Mutter 16 schließt. Die Feder 50 drückt das Schließteil 43 gegen die Ringe 48, um die relative Vertikallage des Schließteiles 43 hinsichtlich der hohlen Mutter 16 aufrechtzuerhalten.An operating rod 41 runs loosely through the bore 20 located in the piston rod 15. The upper end of the rod 41 protrudes from the upper end of the piston rod. A seal 42 is provided between the rod 41 and the upper end portion of the bore 20 to allow rotation of the rod 41 about its longitudinal axis, but to avoid leakage of hydraulic fluid. The lower or inner end of the rod 41 protrudes from the piston rod 15 and is attached to a locking part. The locking member 43 comprises a disk-shaped portion with a substantial thickness which is slidably and rotatably in contact with the inner peripheral surface of the hollow nut. In addition, the locking member 43 comprises a partially cylindrical or curved portion (Fig. 3) which is slidably in contact with the inner peripheral surface of the nut. A plurality of communication holes are formed in the disk-shaped portion of the locking member 43. A stop 47 is formed in the hollow nut 16 to limit the amount of relative rotation between the locking member 13 and the nut 16. The partially cylindrical portion of the locking member 43 opens and selectively closes due to the rotation of the locking member 43 the radial holes 45 and 46 located in the wall of the nut 16 in response to the reciprocal rotation of the operating rod 41. A plurality of rings 48 is between the Closing part 43 and a shoulder 16a formed in the nut 16 is arranged. A spring 50 is located between the closing part 43 and a cap 49 which closes the lower end of the hollow nut 16. The spring 50 presses the locking part 43 against the rings 48 in order to maintain the relative vertical position of the locking part 43 with respect to the hollow nut 16.
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Das obere Ende der Kolbenstange 15 wird durch das Chassis 52 (in Fig. 1 ist nur ein Teil dargestellt) eines Fahrzeuges, wie eines Kraftfahrzeuges eingesetzt und dort mittels einer Mutter 53 durch Gewindeeingriff mit dem oberen Endabschnitt der Kolbenstange 15 befestigt. Der Befestigungsring 8 wird beispielsweise an einer Radachse des Fahrzeuges befestigt.The upper end of the piston rod 15 is supported by the chassis 52 (only part of which is shown in FIG. 1) of a vehicle, used like a motor vehicle and there by means of a nut 53 is fixed by threaded engagement with the upper end portion of the piston rod 15. The fastening ring 8 is, for example, on a wheel axle of the vehicle attached.
Ein' Befestigungsteil 54 ist ebenso am oberen Endabschnitt der Kolbenstange 15 befestigt. Auf dem Befestigungsteil ist ein Tisch 55 montiert. Eine drehbare Welle 56 ist auf dem Tisch 55 befestigt und ist weiterhin mit dem Spitzenende der Betätigungsstange 41 so verbunden, daß sie sich integriert damit um eine gemeinsame Längsachse dreht. Ein magnetisierbares Teil 57, wie eine Eisenstange, ein Stangenmagnet oder dgl. ist auf der drehbaren Welle 56 befestigt. Drei Sätze von Solenoiden 58-1, 48-2; 59-1, 59-2; 60-1, 60-2 sind auf dem Tisch 55 an den radialen Außenseiten des magnetisierbaren Teiles befestigt und befinden sich entlang dem Umfang eines Kreises, welcher die Welle 56 umgibt im Abstand zueinander. Jeder Satz von Solenoiden umfaßt zwei diametral gegenüberliegend angeordnete zwei Solenoide, und zwar entsprechend einer Ausführungsform, wobei es jedoch möglich ist, die Solenoide 58-2, 59-2 und 60-2 wegzulassen.An attachment member 54 is also attached to the upper end portion of the piston rod 15. On the fastening part a table 55 is mounted. A rotatable shaft 56 is mounted on the table 55 and is further connected to the tip end the operating rod 41 connected so that it rotates integrally therewith about a common longitudinal axis. A magnetizable one Part 57 such as an iron bar, a bar magnet or the like is fixed on the rotatable shaft 56. Three sets of solenoids 58-1, 48-2; 59-1, 59-2; 60-1, 60-2 are on the table 55 on the radial outer sides of the attached magnetizable part and are located along the circumference of a circle which surrounds the shaft 56 in Distance to each other. Each set of solenoids includes two diametrically opposed two solenoids, and according to one embodiment, but it is possible is to omit the solenoids 58-2, 59-2 and 60-2.
Jeder Satz von Solenoiden ist wahlweise über einen Schalter 62 mit einer elektrischen Stromquelle 61 verbunden.Each set of solenoids is selectively connected to a source of electrical power 61 through a switch 62.
Der hydraulische Dämpfer mit einstellbarer Dämpfkraft mit der vorbeschriebenen Konstruktion arbeitet wie folgt:The hydraulic damper with adjustable damping force with the above construction works as follows:
In Fig. 4 ist ein Diagramm mit der Darstellung der Dämpfkrafteigenschaften dargestellt, wobei die Dämpfkraft W. beim Ausfahrhub und die Dämpfkraft W2 beim Einfahrhub im Verhältnis zur Kolbengeschwindigkeit V dargestellt sind.4 shows a diagram with the representation of the damping force properties, the damping force W. during the extension stroke and the damping force W 2 during the retraction stroke being shown in relation to the piston speed V.
- ίο -- ίο -
Zunächst wird angenommen, daß die Solenoide 58-1 und 58-2 erregt werden, wodurch das magnetisierbare Teil 57 so angezogen wird, daß es die in Fig. 2 dargestellte Lage einnimmt, in der das Schließteil 43 die Lage gemäß Fig. 3 einnimmt. Die radialen Verbindungslöcher 4 5 und 46 sind geschlossen und der wirksame Bereich der Bypass-Passage nimmt ein Minimum ein. Die Dämpfkraft für diesen Zustand wird durch die Linien OD und Od wiedergegeben. Es ist verständlich, daß die aufsteigenden Abschnitte oder die Abschnitte OD^ und Od1 der LinienFirst, it is assumed that the solenoids 58-1 and 58-2 are excited, whereby the magnetizable part 57 is attracted so that it assumes the position shown in FIG. 2, in which the closing part 43 assumes the position shown in FIG. The radial communication holes 4 5 and 46 are closed and the effective area of the bypass passage occupies a minimum. The damping force for this condition is shown by the lines OD and Od. It will be understood that the ascending sections or sections OD ^ and Od 1 of the lines
OD-und Od durch die feste Öffnung bestimmt werden, die die Kammern 17 und 18 permanent verbinden, und die Ventilscheiben 33 und 29 beginnen jeweils damit, sich von den korrespondierenden Ventilsitzen abzulösen.OD and OD are determined by the fixed opening that the Permanently connect chambers 17 and 18, and the valve disks 33 and 29 each begin to detach from the corresponding valve seats.
Wenn die Solenoide 58-1 und 58-2 entregt werden und die Solenoide 59-1 und 59-2 durch Betätigen des Schalters 62 erregt werden, dreht sich das magnetisierbare Teil 57 so, daß es den erregten Solenoiden 59-1 und 59-2 gegenüberliegt, wobei sich das Schließteil· 45 mit dem magnetisierbaren Teil· 57 dreht. Das radiale Verbindungsioch 4 5 öffnet sich, so daß die Verbindung zwischen der oberen und unteren Kammer 17 und 18 beim Einfahrhub und Ausfahrhub leichter wird ais im erstgenannten Fall. Die Dämpfkraft für diesen Zustand ist in Fig. 4 durch die Linien OE und Oe wiedergegeben.When solenoids 58-1 and 58-2 are de-energized and solenoids 59-1 and 59-2 are energized by actuating switch 62, the magnetizable member 57 rotates so that it faces the energized solenoids 59-1 and 59-2, the Locking part · 45 rotates with the magnetizable part · 57. The radial connecting hole 4 5 opens, so that the connection between the upper and lower chambers 17 and 18 during the retraction stroke and extension stroke is easier than in the former Case. The damping force for this state is shown in Fig. 4 by the lines OE and Oe.
Durch Betätigen des Schalters 4 2 werden nun entsprechend einer dritten Alternative die Soienoide 59-1, 59-2, 58-1 und 58-2 entregt und die Soienoide 60-1 und 60-2 erregt. Das magnetisierbare Teil· 57 dreht sich zusammen mit der Betätigungsstange 41 und dem Schiießteil· 43, um.dadurch die radialen Verbindungslöcher 45 und 46 zu öffnen. Der wirksame Bereich der Bypass-Passage nimmt weiterhin zu und die Kolbenstange 15 kann sich leichter mit der Dämpfkraft hin und her bewegen, welche in Fig. 4 durch die Linien OF und Of wiedergegeben ist.By operating the switch 4 2, the soienoids 59-1, 59-2, 58-1 and 58-2 de-energized and soienoids 60-1 and 60-2 energized. The magnetizable part 57 rotates together with the operating rod 41 and the shooting part 43 to thereby open the radial communication holes 45 and 46. The effective area the bypass passage continues to increase and the piston rod 15 can move back and forth more easily with the damping force move, which is shown in Fig. 4 by the lines OF and Of.
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Es ist verständlich, daß der elektrische Strom in den Solenoiden vorzugsweise so gesteuert ist, daß eine relativ große elektrische Energie den Solenoiden beim Drehen des magnetisierbaren Teiles zugeführt wird, und daß eine relativ schwache elektrische Energie beim Aufrechterhalten des magnetisierbaren Teiles im gedrehten Zustand zugeführt wird.It is understandable that the electric current in the Solenoid is preferably controlled so that a relatively large amount of electrical energy is applied to the solenoid when rotating the magnetizable part is supplied, and that a relative weak electrical energy supplied while maintaining the magnetizable part in the rotated state will.
Wenn entsprechend das Fahrzeug auf einer unebenen Straße gefahren wird, ist es möglich, durch Erregen der Solenoide 58-1 Und 58-2 eine optimale Dämpfkraft zu erzielen, wodurch eine übermäßige Vertikalbewegung oder Schwingung des Fahrzeuges verhindert werden kann. Wenn das Fahrzeug auf einer glatten Straße fährt, ist es möglich, die optimale Dämpfkraft durch Erregen der Solenoide 60-1 und 60-2 zu erzielen. Wenn weiterhin das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Zwischenzustand zwischen einem unebenen und einem ebenen Zustand fährt, oder auf einer ebenen Straße mit hoher Geschwindigkeit, so wird es bevorzugt, die Solenoide 59-1 und 59-2 zu erregen, wodurch ein relativ komfortabler Fahrzustand aufrechterhalten und eine gute Ansprechbarkeit hinsichtlich der Steuerung des Fahrzeuges sichergestellt wird.Accordingly, when the vehicle is being driven on a rough road, it is possible, by energizing the solenoids 58-1 And 58-2 to achieve optimal damping force, eliminating excessive vertical movement or vibration of the vehicle can be prevented. When the vehicle is on a smooth Road drives, it is possible to obtain the optimal damping force by energizing the solenoids 60-1 and 60-2. When the vehicle continues on a road with an intermediate condition drives between a rough and flat condition, or on a flat road at high speed, so will it prefers to energize the solenoids 59-1 and 59-2, thereby maintaining a relatively comfortable driving condition and a good responsiveness with regard to the control of the vehicle is ensured.
Bei der beschriebenen Ausführungsform wird die Dämpfkraft in drei Stufen eingestellt. Jedoch kann die Dämpfkraft auch, sofern dies gewünscht ist, in vier oder mehr Stufen eingestellt werden. Weiterhin können die Solenoide 58-1 und 58-2 durch Vorsehen von elastisch nachgiebigen Mitteln weggelassen werden, wie beispielsweise einer Schraubenfeder oder dgl., die normalerweise das Schließteil 43 in die vollständig geschlossene Lage vorspannt.In the described embodiment, the damping force set in three stages. However, if so desired, the damping force can also be set in four or more stages will. Furthermore, the solenoids 58-1 and 58-2 can be omitted by providing resilient means Are, such as a coil spring or the like. That normally the locking member 43 in the completely pretensioned closed position.
Bei der dargestellten Ausführungsform wirkt das Schließteil 43 mit den in der hohlen Mutter 16 vorgesehenen radialen Verbindungslöchern 4 5 und 4 6 zusammen. Jedoch kann das Schließ-In the embodiment shown, the closing part 43 acts with the radial connecting holes provided in the hollow nut 16 4 5 and 4 6 together. However, the closing
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teil 4 3 so modifiziert werden, daß es mit dem Radialkanal 21 zur-Mimincnwirkt. Tn nolch einem Fall besteht das Radialloch 21 in der Kolbenstange 15 vorzugsweise aus zwei oder mehreren kleinen Löchern zum wahlweise öffnen oder Schließen durch das Schließteil 43.part 4 3 are modified so that it works with the radial channel 21 to-Mimincn. In such a case, the radial hole 21 in the piston rod 15 preferably consists of two or several small holes to either open or close through the closing part 43.
Entsprechend der vorstehenden Beschreibung ist in Übereinstimmung mit der Erfindung ein drehbar einstellbares Ventilglied zum stufenweisen Steuern des wirksamen Bereiches der Bypass-Passage mit einer Betätigungsstange verbunden, die durch die Koaxialbohrung in der Kolbenstange verläuft. Die Betätigungsstange wird stufenweise durch einen Betätigungsmechanismus gedreht, welcher eine Vielzahl von Elektromagneten und einen elektrischen Kreis zum selektiven Erregen eines der Elektromagnete umfaßt. Daher kann die Dämpfkraft des Dämpfers sehr leicht durch den Fahrer des Fahrzeuges jederzeit eingestellt werden. Der Betätigungsmechanismus ist konstruktiv einfach und hinsichtlich der Herstellungskosten preiswert. >As described above, in accordance with the invention there is a rotatably adjustable valve member for stepwise control of the effective area of the bypass passage connected to an operating rod which runs through the coaxial bore in the piston rod. The operating rod is stepped by an operating mechanism rotated, which has a plurality of electromagnets and an electrical circuit for selectively energizing one the electromagnet includes. Therefore, the damping force of the damper can be adjusted very easily by the driver of the vehicle at any time can be set. The actuating mechanism is structurally simple and in terms of manufacturing costs inexpensive. >
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