DE3844642A1

DE3844642A1 - Hydraulic telescopic shock absorber

Info

Publication number: DE3844642A1
Application number: DE19883844642
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Leiber; Walter Dipl Ing Klinkner; Gerhard Dipl Ing Meier
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1990-05-17
Also published as: DE3823430A1; DE3823430C3; DE3823430C2

Abstract

The invention relates to a hydraulic telescopic shock absorber, the damping characteristic of which can be varied by means of an electromagnetic valve arrangement. The associated coil is accommodated in a manner protected from the hydraulic medium. The armature associated with the electromagnet is arranged at one end of the coil or of the electromagnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Teleskopstoß dämpfer mit einem Zylinder sowie einem darin verschiebbaren, mittels Kolbenstange gehalterten Kolben, welcher im Zylinder zwei Kammern voneinander abteilt, die miteinander über den Kolben bzw. die Kolbenstange durchsetzende bzw. umgehende Kanäle verbunden sind, welche zumindest teilweise durch eine an der Kolbenstange angeordnete elektromagnetische Ventilanordnung steuer- bzw. regelbar sind, deren den Öffnungs querschnitt der Kanäle verändernder Schieber den Anker bzw. ein damit verbundenes Teil eines Elektromagneten bildet.The invention relates to a hydraulic telescopic shock damper with a cylinder and a slidable, piston held by piston rod, which in the cylinder divides two chambers from each other, which together over the Piston or the piston rod penetrating or bypassing Channels are connected, which are at least partially through an electromagnetic arranged on the piston rod Valve arrangement are controllable, the opening of which cross section of the channel changing slide the anchor or forms an associated part of an electromagnet.

Derartige Stoßdämpfer sind, beispielsweise aus der DE-OS 35 18 327, grundsätzlich bekannt. Durch Steuerung bzw. Regelung des Öffnungsquerschnittes der Verbindung zwischen den beiden Kammern im Zylinder läßt sich das Dämpfungsverhal ten schnell verändern und damit wechselnden Betriebszuständen - beispielsweise bei Kraftfahrzeugen, wechselnden Geschwin digkeiten und Fahrbahnbeschaffenheiten - anpassen.Such shock absorbers are known in principle, for example from DE-OS 35 18 327. By controlling or regulating the opening cross-section of the connection between the two chambers in the cylinder, the damping behavior can be changed quickly and thus changing operating conditions - for example in the case of motor vehicles, changing speeds and road surface conditions - can be adapted.

Nach der DE-OS 35 18 327 ist vorgesehen, daß die Spule des Elektromagneten den zugeordneten Anker ringförmig umschließt, wobei der Anker in einer zylindrischen Führung verschiebbar angeordnet ist, die auch die Aufgabe hat, den Elektro magneten gegenüber dem hydraulischen Medium des Teleskop stoßdämpfers abzutrennen.According to DE-OS 35 18 327 it is provided that the coil of the Electromagnet surrounds the associated armature in a ring, the armature being displaceable in a cylindrical guide is arranged, which also has the task of the electro magnets compared to the hydraulic medium of the telescope to separate the shock absorber.

Auf diese Weise läßt sich zwar gewährleisten, daß die mit elektrischem Strom beaufschlagbaren Teile des Teleskop stoßdämpfers gut getrennt vom hydraulischen Medium unter gebracht werden können. Jedoch ist der konstruktive Aufwand unerwünscht groß. Insbesondere muß zur Gewährleistung einer langfristigen widerstandsarmen Verschiebbarkeit des Ankers in der zylindrischen Führung eine große Präzision bei der Herstellung gewährleistet sein.In this way it can be ensured that the Electric current applied to parts of the telescope shock absorber well separated from the hydraulic medium can be brought. However, the design effort undesirably large. In particular, to ensure a long-term resistance of the anchor with low resistance great precision in the cylindrical guide Manufacturing can be guaranteed.

Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, hydraulische Teleskop stoßdämpfer zu schaffen, bei denen einerseits die elektri schen Komponenten der zur Steuerung des Dämpfungswiderstan des dienenden Elektromagnetventile besonders betriebssicher untergebracht und andererseits vergleichsweise geringe Präzi sionsanforderungen bei der Herstellung zu erfüllen sind.Therefore, it is an object of the invention to hydraulic telescope to create shock absorbers in which on the one hand the electri components of the control of the damping resistance the serving solenoid valves are particularly reliable housed and on the other hand comparatively low precision sion requirements during production are to be met.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spule bzw. Spulen der elektromagnetischen Ventilanordnung in einem gegenüber dem Hydraulikmedium dichten Gehäuse untergebracht sind, welches einseitig bzw. kolbenstangen seitig des Kolbens angeordnet ist, und daß die Spule U- bzw. C-förmig von ferromagnetischen Gehäuseteilen und ankerseitig im Abstandsraum zwischen diesen Gehäuseteilen durch nicht magnetisierbares Material umschlossen ist, wobei der Anker stirnseitig der Spule angeordnet und der Aufnahmeraum für die Spule ankerseitig durch ein Blech aus nichtmagnetisier barem Material abgeschlossen ist. This object is achieved in that the Coil or coils of the electromagnetic valve assembly in a housing that is sealed against the hydraulic medium Are housed which one-sided or piston rods is arranged on the side of the piston, and that the coil U or C-shaped of ferromagnetic housing parts and on the armature side not in the space between these housing parts magnetizable material is enclosed, the anchor arranged on the face of the coil and the receiving space for the coil on the armature side through a sheet of non-magnetized material is completed.

Diese Bauweise zeichnet sich durch besondere konstruktive Einfachheit aus. Bei der Abdeckung der Spule durch das Blech aus nichtmagnetisierbarem Material können übliche Verfahren der Blechverarbeitung angewendet werden; dabei ist vorteilhaft, daß die Fertigungstoleranzen großzügig bemessen sein können. Der Anker benötigt innerhalb der Spule keinerlei Führung, weil er sich mit dem Schieber der Ventilanordnung zu einer Einheit verbinden läßt und dement sprechend durch den Schieber geführt werden kann.This design is characterized by special constructive Simplicity out. When covering the coil by the Sheet of non-magnetizable material can be common Sheet metal processing methods are applied; there It is advantageous that the manufacturing tolerances are generous can be measured. The anchor needs within the Do not coil any guide because it is with the slide of the Valve assembly can be connected to a unit and demented speaking through the slide.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist der Anker als gelochte Kreisscheibe ausgebildet, die in ihrer einen Endlage durch am Blech bzw. an der Kreisscheibe angeordnete Anschlagpunkte mit geringem Abstand vom Blech festgehalten wird, um zu gewährleisten, daß die Kreisscheibe bzw. der davon gebildete Anker in allen möglichen Lagen beidseitig vom Druck des hydraulischen Mediums beaufschlagt werden. Damit wirken auf die Kreisscheibe bzw. den Anker keinerlei hydraulische Stellkräfte.According to an expedient embodiment of the invention the anchor is designed as a perforated circular disk, which in one of their end positions through on the sheet metal or on the circular disc arranged anchor points at a short distance from the sheet is held to ensure that the circular disc or the anchor formed from it in all possible positions acted upon on both sides by the pressure of the hydraulic medium will. This affects the circular disc or the armature no hydraulic actuating forces.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin dung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung besonders zweckmäßiger Ausführungsformen anhand der Zeichnung verwiesen.Otherwise, the Erfin to the claims and the following explanation particularly expedient embodiments with reference to the drawing referred.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 einen Axialschnitt einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Teleskopstoßdämpfers mit einem teller- bzw. scheibenartigen Anker, welcher mit möglichst großem Durchmesser stirnseitig der Spule des Elektromagneten angeordnet ist, Fig. 1 shows an axial section of a first embodiment of the telescopic shock absorber according to the invention with a plate- or disc-like anchor, which the coil of the electromagnet is arranged at the end with the largest possible diameter,

Fig. 2 eine hinsichtlich der Ventilkonstruktion abgewandelte Ausführung des in Fig. 1 dargestellten Teleskopstoßdämpfers, wobei durch eine kaskadenförmige Bypaß anordnung ein großer Verstellbereich bei kleinem Hub erzielt wird, und Fig. 2 shows a modified version of the valve construction of the telescopic shock absorber shown in Fig. 1, wherein a large adjustment range is achieved with a small stroke by a cascade bypass arrangement, and

Fig. 3 eine weitere abgewandelte Ausführungsform, wiederum axial geschnitten. Fig. 3 shows a further modified embodiment, again cut axially.

Der in Fig. 1 dargestellte Teleskopstoßdämpfer besitzt in herkömmlicher Weise ein Zylinderteil 1, welches von einem an der Kolbenstange 2 gehalterten Kolben in zwei Kammern 4 und 5 unterteilt wird. Die Kammern 4 und 5 sind über im Kolben 3 angeordnete axiale Kanäle 6 und 7 mit einander verbunden, die als Drosselstrecken ausgebildet sind Dazu sind auf der Ober- und Unterseite des Kolbens 3 Federblättchen 8 und 9 angeordnet, welche die oberen Öffnungen der Kanäle 6 bzw. die unteren Öffnungen der Kanäle 7 abzusperren suchen. Wird der Kolben 3 mit hin reichender Kraft in Fig. 1 nach unten gedrückt, so erhöht sich der hydraulische Druck in der unteren Kammer 5, bis die Druckkräfte ausreichen, die oberen Federblättchen 8 von den oberen Öffnungen der Kanäle 6 abzuheben. Sodann verschiebt sich der Kolben 3 bei weiterhin einwirkenden abwärts gerichteten Kräften nach unten, wobei hydraulisches Medium aus der unteren Kammer 4 in die obere Kammer 5 ver drängt wird.The telescopic shock absorber shown in Fig. 1 has in a conventional manner a cylinder part 1 , which is divided into two chambers 4 and 5 by a piston held on the piston rod 2 . The chambers 4 and 5 are connected via disposed in the piston 3 axial channels 6 and 7 with each other, which are formed as throttle sections by 3 spring leaflets 8 and 9 are arranged on the top and underside of the piston, showing the upper openings of the channels 6 or try to shut off the lower openings of the channels 7 . If the piston 3 is pressed downward with a sufficient force in FIG. 1, the hydraulic pressure in the lower chamber 5 increases until the pressure forces are sufficient to lift the upper spring plates 8 from the upper openings of the channels 6 . Then the piston 3 shifts downward forces which continue to act, hydraulic medium being forced out of the lower chamber 4 into the upper chamber 5 .

Da aufgrund der einseitig am Kolben 3 angeordneten Kolben stange 2 das Volumen der Kammern 4 und 5 bei Hubbewegungen von Kolben 3 und Zylinder 1 relativ zueinander ungleichmäßig verändert wird, ist eine der Kammern 4 und 5, in der Regel die untere Kammer 5, mit einer nicht dargestellten Ausgleichs kammer verbunden, die ein komprimierbares Medium aufnimmt oder deren Volumen gegen Federkraft verändert werden kann. Stattdessen ist es auch möglich, eine der Kammern 4 und 5, insbesondere die Kammer 4, teilweise mit einem komprimier baren Pneumatikmedium zu befüllen.Since due to the piston 3 arranged on one side of the piston rod 2, the volume of the chambers 4 and 5 is varied unevenly with respect to stroke movements of the piston 3 and cylinder 1 relative to one another, one of the chambers 4 and 5 , generally the lower chamber 5 , with a Compensation chamber, not shown, connected, which accommodates a compressible medium or whose volume can be changed against spring force. Instead, it is also possible to partially fill one of the chambers 4 and 5 , in particular the chamber 4 , with a compressible pneumatic medium.

Wird der Kolben mit einer hinreichend großen Kraft in Aufwärtsrichtung beaufschlagt, so steigt der Druck in der oberen Kammer 4 entsprechend an, bis die Druckkräfte aus reichen, die unteren Federblättchen 9 von den unteren Öff nungen der Kanäle 7 wegzudrücken. Sodann verschiebt sich der Kolben 3 unter Verdrängung von Hydraulikmedium aus der Kammer 4 in die Kammer 5 nach oben.If the piston is subjected to a sufficiently large force in the upward direction, the pressure in the upper chamber 4 rises accordingly until the pressure forces are sufficient to push the lower spring leaves 9 away from the lower openings 7 of the channels 7 . Then the piston 3 is displaced from the chamber 4 into the chamber 5 , displacing hydraulic medium.

Um den Widerstand verändern zu können, gegen den eine Verschiebung des Kolbens 3 im Zylinderteil 1 möglich ist, ist im Kolben 3 bzw. in der Kolbenstange 2 ein Bypaß-Weg angeordnet, welcher in nachfolgend erläuterter Weise mittels eines schieberartigen Verschlußorganes gesteuert wird, zu dessen Betätigung ein Elektromagnet dient, der in unmittel barer Nachbarschaft des Kolbens 3 angeordnet ist und eine elektrisch beaufschlagbare Spule 15 besitzt.In order to be able to change the resistance against which a displacement of the piston 3 in the cylinder part 1 is possible, a bypass path is arranged in the piston 3 or in the piston rod 2 , which is controlled in the manner explained below by means of a slide-like closure member, to the latter Actuation serves an electromagnet which is arranged in the immediate vicinity of the piston 3 and has an electrically loadable coil 15 .

Zur Unterbringung der Spule 15 ist an der Kolbenstange 2 ein massives becherförmiges Teil 50 befestigt, welches aus ferromagnetischem Material besteht und nach unten geöffnet ist. Der in Fig. 1 obere Bereich des becherförmigen Teiles 50 besitzt einen etwas größeren Außendurchmesser als der daran nach unten anschließende Bereich. Innerhalb des becherförmigen Teiles 50 ist ein massives Einsatzstück 51, ebenfalls aus ferromagnetischem Material, angeordnet. Das Einsatzstück 51 besitzt in seinem unteren Bereich einen stufenförmig vermin derten Außendurchmesser, derart, daß das becherförmige Teil 50 und das Einsatzstück 51 gemeinsam einen Ringraum um schließen, welcher zur Aufnahme der Elektrospule 15 dient. Im übrigen sind im Einsatzstück 51 auf dessen Oberseite noch Aussparungen angeordnet, in denen die elektrischen Anschlüsse der Spule 15 zur Verbindung derselben mit den in einem Kunststoffteil 14 eingebetteten elektrischen Zuleitungen angeordnet sind.To accommodate the coil 15 , a solid cup-shaped part 50 is attached to the piston rod 2 , which is made of ferromagnetic material and is open at the bottom. The upper region of the cup-shaped part 50 in FIG. 1 has a slightly larger outer diameter than the region adjoining it downwards. A solid insert 51 , also made of ferromagnetic material, is arranged within the cup-shaped part 50 . The insert 51 has in its lower region a step-like reduced outer diameter, such that the cup-shaped part 50 and the insert 51 together close an annular space, which serves to accommodate the electro-coil 15 . In addition, recesses are arranged in the insert 51 on the upper side thereof, in which the electrical connections of the coil 15 for connecting the same to the electrical leads embedded in a plastic part 14 are arranged.

Im Einsatzstück 51 ist des weiteren eine in Fig. 1 nach unten offene zentrische Sackbohrung vorgesehen.In the insert piece 51 there is also a central blind bore which is open at the bottom in FIG. 1.

Der von der Spule 15 eingenommene Ringraum wird nach unten durch ein Blechteil 52 aus nichtmagnetisierbarem Material abgeschlossen. Dieses Blechteil 52 besitzt einen mittleren napfförmigen Bereich, welcher in die nach unten geöffnete Sackbohrung des Einsatzstückes 51 hineinragt. Im übrigen umschließt das Blechteil 52 mit einer zylindrischen Randzone von außen den unteren Bereich des becherförmigen Teiles 50, wobei der in Fig. 1 obere Rand des Blechteiles 52 bördelartig in eine Umfangsnut des becherförmigen Teiles 50 eingeschlagen ist. Um eine besonders sichere flüssigkeitsdichte Anordnung zu gewährleisten, ist ein Dichtring 53 in einer Ringnut des Teiles 50 angeordnet, dieser Dichtring 53 wird von dem Blech teil 52 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise umschlossen.The annular space occupied by the coil 15 is closed at the bottom by a sheet metal part 52 made of non-magnetizable material. This sheet metal part 52 has a central cup-shaped area which protrudes into the blind hole of the insert 51 which is open at the bottom. Otherwise, the sheet metal part 52 surrounds the lower region of the cup-shaped part 50 with a cylindrical edge zone from the outside, the upper edge of the sheet metal part 52 in FIG. 1 being flanged into a circumferential groove of the cup-shaped part 50 . In order to ensure a particularly secure liquid-tight arrangement, a sealing ring 53 is arranged in an annular groove of the part 50 , this sealing ring 53 is enclosed by the sheet metal part 52 in the manner shown in FIG. 3.

Der Kolben 3 ist am becherförmigen Teil 50 mittels eines rohrförmigen Gehäuses 54 aus tiefgezogenem Blech gehaltert. Das Gehäuse 54 umschließt fest den oberen Bereich des becherförmigen Teiles 50 mit größerem Außendurchmesser, wobei das Teil 50 axial zwischen dem umgebördelten oberen Rand des Gehäuses 54 sowie einem Ring 55 gesichert ist, welcher in einer Innenumfangsnut des Gehäuses 54 bzw. an einer inneren Ringstufe desselben festgehalten wird.The piston 3 is held on the cup-shaped part 50 by means of a tubular housing 54 made of deep-drawn sheet metal. The housing 54 tightly encloses the upper region of the cup-shaped part 50 with a larger outer diameter, the part 50 being axially secured between the flanged upper edge of the housing 54 and a ring 55 which is located in an inner circumferential groove of the housing 54 or on an inner ring step thereof is held.

Im Bereich des Kolbens 3 besitzt das Gehäuse 54 einen entsprechend dem Innendurchmesser des Kolbens 3 verminder ten Durchmesser. Dabei wird der Kolben 3 axial zwischen einer Ringstufe auf der Außenseite des Gehäuses 54 sowie dem unteren, nach außen umgebördelten Rand des Gehäuses 54 festgehalten.In the region of the piston 3 , the housing 54 has a diameter corresponding to the inner diameter of the piston 3 . The piston 3 is held axially between an annular step on the outside of the housing 54 and the lower, flanged edge of the housing 54 .

Zur Versteifung der Anordnung ist am unteren Ende des Gehäuses 54 in dessen Mittelöffnung eine Lochscheibe 56 eingesetzt.To stiffen the arrangement, a perforated disk 56 is inserted at the lower end of the housing 54 in its central opening.

Unterhalb des becherförmigen Teiles 50 ist innerhalb des Gehäuses 54 ein buchsenartiger Ring 57 angeordnet, welcher axial durch eine Ringstufe des Gehäuses 54 sowie einen in eine Innenumfangsnut eingesetzten Federring gesichert wird. Der buchsenartige Ring 57 besitzt mehrere Radialöffnungen 58, welche sich in Radialöffnungen 59 im Gehäuse 54 fortsetzen und eine Verbindung zwischen der unteren Kammer 5 und der oberen Kammer 4 des Zylinderteiles 1 ermöglichen. Innerhalb des buchsenartigen Ringes 57 ist eine dünne Lochscheibe 60 aus ferromagnetischem Material mit einem zylindrischen, nach unten ragenden Außenumfangsrand axial verschiebbar angeordnet, welcher die Radialöffnungen 58 steuert. Die Lochscheibe 60 besitzt einen zentralen Stößel 61, welcher mit seinem unteren Ende in einer zentralen Bohrung der Lochscheibe 56 axial geführt ist. Zwischen der Oberseite der Lochscheibe 60 und dem Einsatzstück 51 ist innerhalb der zentralen Sackbohrung desselben eine Schraubendruckfeder 62 eingespannt, welche die Lochscheibe 60 in Fig. 3 nach unten spannt.Below the cup-shaped part 50 , a bush-like ring 57 is arranged inside the housing 54 , which is secured axially by an annular step of the housing 54 and a spring ring inserted into an inner circumferential groove. The bush-like ring 57 has a plurality of radial openings 58 , which continue in radial openings 59 in the housing 54 and enable a connection between the lower chamber 5 and the upper chamber 4 of the cylinder part 1 . A thin perforated disk 60 made of ferromagnetic material with a cylindrical, downwardly projecting outer peripheral edge, which controls the radial openings 58 , is arranged axially displaceably within the bush-like ring 57 . The perforated disk 60 has a central plunger 61 which is guided axially with its lower end in a central bore in the perforated disk 56 . Between the top of the perforated disk 60 and the insert 51 , a helical compression spring 62 is clamped within the central blind bore thereof, which tensioned the perforated disk 60 downward in FIG. 3.

Der in Fig. 1 dargestellte Teleskopstoßdämpfer arbeitet wie folgt:
Solange die Radialöffnungen 58 und 59 durch den Rand der Lochscheibe 60 versperrt werden, wird der hydraulische Widerstand, welcher Hubbewegungen des Kolbens 3 entgegen wirkt, ausschließlich durch die Kanäle 6 und 7 sowie die Federblättchen 8 und 9 des Kolbens 3 bestimmt.The telescopic shock absorber shown in Fig. 1 works as follows:
As long as the radial openings 58 and 59 are blocked by the edge of the perforated disk 60 , the hydraulic resistance, which counteracts the stroke movements of the piston 3 , is determined exclusively by the channels 6 and 7 and the spring plates 8 and 9 of the piston 3 .

Die Schließstellung der Lochscheibe 60 bleibt aufrecht erhalten, solange die Spule 15 keinen elektrischen Strom führt.The closed position of the perforated disk 60 is maintained as long as the coil 15 does not carry any electrical current.

Sobald die Spule 15 mit elektrischem Strom beaufschlagt wird, wird die Lochscheibe 60 als Anker des von der Spule 15 sowie dem Teil 50 und dem Einsatzstück 51 gebildeten Elektromagneten angezogen und in Fig. 1 gegen die Kraft der Schraubendruckfeder 62 nach oben gedrängt. Dabei werden, je nach Verschiebeweg der Lochscheibe 60 die Radialöffnungen 58 mehr oder weniger weit freigegeben. Durch axial versetzte Anordnung der Radialöffnungen 58 sowie der zugehörigen Öffnungen 59 bzw. durch Ausnehmungen am Umfangsrand der Lochscheibe 60 kann gegebenenfalls auch erreicht werden, daß je nach Verschiebeweg der Lochscheibe 60 unterschiedlich viele Radialöffnungen 58 bzw. 59 freigegeben werden. As soon as the coil 15 is supplied with electrical current, the perforated disk 60 is attracted as the armature of the electromagnet formed by the coil 15 and the part 50 and the insert 51 and is pushed upward in FIG. 1 against the force of the helical compression spring 62 . Depending on the displacement path of the perforated disk 60, the radial openings 58 are more or less cleared. By axially offset arrangement of the radial openings 58 and the associated openings 59 or by recesses on the circumferential edge of the perforated disk 60, it can also be achieved that, depending on the displacement path of the perforated disk 60, different numbers of radial openings 58 and 59 are released.

In ihrer oberen Endlage liegt die Lochscheibe 60 an Noppen 63 an, die im Blechteil 52 bzw. in der Lochscheibe 60 ausgebildet sind und verhindern, daß sich die Lochscheibe 60 flächig auf das Blechteil 52 auflegt. Damit ist gewährleistet, daß die obere und untere Seite der Lochscheibe 60 immer vom hydrau lischen Druck in der unteren Kammer 5 des Zylinderteiles 6 beaufschlagt werden. Der Raum oberhalb der Lochscheibe 60 kommuniziert über die Löcher in der Lochscheibe 60 mit dem unter der Scheibe 60 liegenden Bereich.In its upper end position, the perforated disk 60 bears against knobs 63 which are formed in the sheet metal part 52 or in the perforated disk 60 and prevent the perforated disk 60 from lying flat on the sheet metal part 52 . This ensures that the upper and lower sides of the perforated disk 60 are always acted upon by the hydraulic pressure in the lower chamber 5 of the cylinder part 6 . The space above the perforated disk 60 communicates via the holes in the perforated disk 60 with the area lying under the disk 60 .

Die Steuerung des die Spule 15 beaufschlagenden elektrischen Stromes kann in Abhängigkeit von der Druckdifferenz zwischen den Kammern 4 und 5 des Zylinderteiles 1 erfolgen. Die ent sprechenden Steuerungsmittel bzw. Drucksensoren sind in Fig. 1 der Einfachheit halber weggelassen.The control of the electrical current acting on the coil 15 can take place as a function of the pressure difference between the chambers 4 and 5 of the cylinder part 1 . The corresponding control means or pressure sensors are omitted in Fig. 1 for the sake of simplicity.

Bei der Anordnung nach Fig. 2 ist das Gehäuse 54 an seinem unteren Ende stirnseitig geschlossen. Oberhalb und unterhalb des Kolbens 3 sind am Gehäuse 54 Radialbohrungen 64 in ver schiedenen, voneinander axial beabstandeten Radialebenen ange ordnet. Innerhalb des Gehäuses 54 ist ein mit der Unterseite der Lochscheibe 60 verbundener hohlzylindrischer Schieber 65 gleitverschiebbar angeordnet, welcher Radialöffnungen 66 besitzt, die bei entsprechender Verstellung des Schiebers 65 mit einer unterschiedlichen Anzahl der Radialöffnungen 64 des Gehäuses 54 fluchten und damit den Innenraum des Schiebers 65 mit der oberen Kammer 4 sowie der unteren Kammer 5 des Zylinderteiles 1 verbinden, so daß ein durch den Innenraum des Schiebers 65 führender Bypaß-Weg zwischen den Kammern 4 und 5 gebildet wird. In the arrangement of Fig. 2, the housing is closed frontally at its lower end 54. Above and below the piston 3 , radial bores 64 are arranged on the housing 54 in different, axially spaced radial planes. Within the housing 54 , a hollow cylindrical slide 65 connected to the underside of the perforated disk 60 is slidably arranged, which has radial openings 66 which, when the slide 65 is adjusted accordingly, align with a different number of radial openings 64 of the housing 54 and thus also the interior of the slide 65 connect the upper chamber 4 and the lower chamber 5 of the cylinder part 1 so that a bypass path leading through the interior of the slide 65 is formed between the chambers 4 and 5 .

Der Schieber 65 besitzt an seinem unteren Ende einen gelochten Boden, welcher in der unteren Endlage des Schiebers 65 mit Abstand von der geschlossenen unteren Stirnseite des Gehäuses 54 gehalten wird. Dazu sind an der unteren Stirnseite des Gehäuses 54 bzw. dem Stirnboden des Schiebers 65 Noppen, Nieten od. dgl. angeordnet. Somit ist gewährleistet, daß sich der untere Boden des Schiebers 65 nicht flächig auf die geschlossene untere Stirnseite des Gehäuses 54 auflegen kann.The slide 65 has a perforated bottom at its lower end, which is held in the lower end position of the slide 65 at a distance from the closed lower end face of the housing 54 . For this purpose, knobs, rivets or the like are arranged on the lower end face of the housing 54 or the end face of the slide 65 . This ensures that the lower bottom of the slide 65 cannot lie flat on the closed lower end face of the housing 54 .

Aufgrund der Löcher der Lochscheibe 60 sowie der Löcher in der unteren Stirnseite des Schiebers 65 wirken auf die obere Seite der Lochscheibe 60 und die untere Seite des stirnsei tigen Bodens des Schiebers 65 immer die gleichen hydrauli schen Drucke wie im Innenraum des Schiebers 65. Durch hydrau lische Kräfte werden also weder die Lochscheibe 60 noch der Schieber 65 nach oben oder unten gedrängt.Due to the holes in the perforated disk 60 and the holes in the lower end face of the slide 65 , the same hydraulic pressures as in the interior of the slide 65 always act on the upper side of the perforated disk 60 and the lower side of the end face of the slide 65 . By hy metallic forces neither the perforated disc 60 nor the slide 65 are pushed up or down.

Die Verschiebung des Schiebers 65 bzw. der Lochscheibe 60 wird also allein durch Bestromung der Spule 15 gesteuert.The displacement of the slide 65 or the perforated disk 60 is therefore controlled solely by energizing the coil 15 .

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 zunächst dadurch, daß die Kanäle 6 und 7 im Kolben 3 durch federbelastete Ventilkugeln gesteuert werden, welche in den genannten Kanälen 6 und 7 wie in Rückschlagventilen angeordnet sind.The embodiment shown in Fig. 3 differs from that of Fig. 1 first in that the channels 6 and 7 in the piston 3 are controlled by spring-loaded valve balls, which are arranged in the channels 6 and 7 mentioned as in check valves.

Darüber hinaus ist das untere Stirnende des Gehäuses 54 wiederum durch einen Stirnboden abgeschlossen.In addition, the lower end of the housing 54 is in turn closed by an end plate.

Im Bereich von Aussparungen 67 auf der Unterseite des Kolbens 3 sind im Gehäuse 54 radiale Öffnungen 68 axial voneinander beabstandet angeordnet. Diese Öffnungen 68 werden durch einen Schieber 69 gesteuert, welcher durch den zylindrischen Rand einer weiteren Lochscheibe 70 gebildet wird, die am Stößel 61 der Lochscheibe 60 fest angeordnet und zusammen mit der Lochscheibe 60 axial verschiebbar ist. Im Schieber 69 sind weitere radiale Öffnungen 71 angeordnet, die bei entsprechen der Verstellung des Schiebers 69 mit den radialen Öffnungen 68 zur Überdeckung gebracht werden können.In the area of recesses 67 on the underside of the piston 3 , radial openings 68 are arranged axially spaced apart from one another in the housing 54 . These openings 68 are controlled by a slide 69 , which is formed by the cylindrical edge of a further perforated disk 70, which is fixedly arranged on the plunger 61 of the perforated disk 60 and is axially displaceable together with the perforated disk 60 . In the slider 69 more radial openings 71 are arranged which can be brought in accordance with the displacement of the slide 69 with the radial openings 68 for covering.

In entsprechender Weise ist der Umfangsrand der Lochscheibe 60 als Schieber 72 ausgebildet, wobei im Schieber 72 angeordnete radiale Öffnungen 73 mit radialen Öffnungen 74 in dem buchsen artigen Ring 57 zur Überdeckung gebracht werden können.In a corresponding manner, the peripheral edge of the perforated disk 60 is designed as a slide 72 , radial openings 73 arranged in the slide 72 being able to be covered with radial openings 74 in the bush-like ring 57 .

Bei nicht bestromter Spule 15 drückt die Schraubendruckfeder 62 die Lochscheibe 60 bzw. die Schieber 69 und 72 in eine Sperrlage. Durch Bestromung der Spule 15 wird die Lochscheibe 16 durch magnetische Kräfte in Fig. 5 nach oben gezogen, derart, daß die radialen Öffnungen 68 und 71 bzw. 73 und 74 einander mehr oder weniger weit überdecken und ein durch den Innenraum des Gehäuses 54 führender Bypaßweg von der unteren Kammer 5 in die obere Kammer 4 des Zylinderteiles 1 geschaffen wird.When the coil 15 is not energized, the helical compression spring 62 presses the perforated disk 60 or the sliders 69 and 72 into a locked position. By energizing the coil 15, the perforated disc 16 is pulled by magnetic force in Fig. 5 upward, so that the radial openings 68 and 71 or 73 and 74 to each other more or less cover wide and a leading through the interior of the housing 54 bypass path is created from the lower chamber 5 into the upper chamber 4 of the cylinder part 1 .

Weder der Schieber 69 noch der Schieber 72 können hydraulisch nach oben oder unten gedrängt werden, weil die Lochscheiben 60 und 70 jeweils auf ihren unteren und oberen Seiten vom Druck im Innenraum des Gehäuses 54 beaufschlagt werden, so daß sich die auf die genannten Lochscheiben einwirkenden hydrau lischen Kräfte kompensieren. Die Verstellung der Schieber 69 und 72 erfolgt also ausschließlich durch magnetische Kräfte.Neither the slide 69 nor the slide 72 can be hydraulically pushed up or down because the perforated disks 60 and 70 are each acted upon on their lower and upper sides by the pressure in the interior of the housing 54 , so that the hydraulic disks acting on said perforated disks compensate forces. The slide 69 and 72 are therefore adjusted exclusively by magnetic forces.

Die Konstruktionsmerkmale der oben beschriebenen Teleskop stoßdämpfer können auch in anderer Weise als beschrieben kombiniert werden. The design features of the telescope described above Shock absorbers can also be used in other ways than described be combined.

Darüber hinaus kann die elektrische Bestromung der Spule 15 auch wegabhängig gesteuert werden, z. B. in Abhängigkeit vom Hub des Kolbens 3.In addition, the electrical energization of the coil 15 can also be controlled depending on the path, for. B. depending on the stroke of the piston 3rd

Alle dargestellten Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, daß die Magnet- und Hydraulikteile getrennt aufgebaut sind und dementsprechend für die Montage des Stoßdämpfers von zwei separaten Fremdfirmen bezogen werden können.All of the illustrated embodiments are characterized by this that the magnetic and hydraulic parts are built separately are and accordingly for the assembly of the shock absorber can be obtained from two separate external companies.

Claims

1. Hydraulic telescopic shock absorber with a cylinder and a piston which is displaceable therein and is held by means of a piston rod and which divides two chambers from one another in the cylinder, which are connected to one another via the piston or the piston rod, or pass through channels which are at least partially connected to the piston rod by a arranged electromagnetic valve arrangement are controllable, the slide of which prevents the opening cross section of the channels forms the armature or an associated part of an electromagnet, characterized in that the coil or coils ( 15 ) of the electromagnetic valve arrangement seal in one with respect to the hydraulic medium Housing are housed, which is arranged on one side or piston rod side of the piston ( 3 ), and that the coil ( 15 ) U- or C-shaped of ferromagnetic housing parts ( 50 , 51 ) and armature side in the space between these housing parts ( 50 , 51 ) by nichtmag netisable material ( 52 ) is enclosed, the armature ( 60 ) being arranged on the end face of the coil ( 15 ) and the receiving space for the coil ( 15 ) on the armature side being closed off by a sheet ( 52 ) made of non-magnetizable material.

2. Telescopic shock absorber according to claim 1, characterized in that the deep-drawn sheet metal ( 52 ) with a flanged edge or a ring web. The like. On an outer circumference of the coil ( 15 ) enclosing ferromagnetic housing part ( 50 ).

3. Telescopic shock absorber according to claim 2, characterized in that a sealing ring ( 53 ) is arranged in a circumferential groove covered by the flanged edge in the ring web.

4. Telescopic shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that a perforated circular disk ( 6 ) is arranged as an anchor, which in its one end position by arranged on the sheet metal ( 52 ) or on the circular disk ( 60 ) or the like is held at a short distance from the sheet ( 52 ).

5. Telescopic shock absorber according to claim 4, characterized in that dome-like bulges in the sheet metal ( 52 ) or in the circular disc ( 60 ) are arranged as attachment points.

6. Telescopic shock absorber according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the outer edge of the circular disc ( 60 ) a cylindrical slide part ( 72 ) is arranged or formed, which is guided in a piston part and a bush-like part ( 57 ) and controls the same enforcing channels.

7. Telescopic shock absorber according to one of claims 1 to 6, characterized in that a cylinder part ( 54 ) which is closed on the end face and which is connected by radial channels to both chambers ( 4 ) of the cylinder ( 1 ), a hollow cylindrical slide ( 65 , 69 , 72 ) takes up, which has radial control openings acting together with the channels, which, depending on the position of the slide, overlap the cross-sections of the channels differently.

8. Telescopic shock absorber according to one of claims 1 to 7, characterized in that a spring arrangement holds the slide ( 65 , 69 , 72 ) when the electromagnet ( 15 ) is not energized in a position which enables emergency operation of the telescopic shock absorber.

9. Hydraulic telescopic shock absorber according to one of the Claims 1 to 8, characterized, that the magnetic and hydraulic parts are separate from each other are arranged.