DE19753515C1 - Adjustable shock absorber for motor vehicle - Google Patents

Adjustable shock absorber for motor vehicle

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DE19753515C1
DE19753515C1 DE1997153515 DE19753515A DE19753515C1 DE 19753515 C1 DE19753515 C1 DE 19753515C1 DE 1997153515 DE1997153515 DE 1997153515 DE 19753515 A DE19753515 A DE 19753515A DE 19753515 C1 DE19753515 C1 DE 19753515C1
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    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/464Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically

Abstract

The shock absorber has a cylinder (1) with an axially movable piston rod (2) for a piston (3) dividing the cylinder into two working chambers (27,28). The piston has through-flow openings (19) with a closure ring (21) for flow in both directions. The flow opening facing side of the ring has a single hydraulic pressure receiving chamber. The pressure receiving chamber can be defined by annular channels and is connected directly to the higher pressure chambers through openings (29,31,38,39). The chamber is connected to the lower pressure chamber via a spring loaded valve (34) which controls bores (31-33) connected to a channel (35,41).

Description

Die Erfindung betrifft einen regelbaren Stoßdämpfer nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1, bei dem der Drosselwiderstand des Dämpfungskolbens über einen elek­ tromagnetischen Antrieb verändert wird.The invention relates to an adjustable shock absorber according to the preamble of the saying 1, in which the throttle resistance of the damping piston via an elec tromagnetic drive is changed.

Um das Fahrverhalten von Straßenfahrzeugen, insbesondere von PKW's, zu ver­ bessern und den Fahrkomfort zu erhöhen, ist es bekannt, regelbare Stoßdämpfer einzusetzen, die den Drosselwiderstand im Dämpfungskolben von hydraulischen Stoßdämpfern zu verändern in der Lage sind.To ver the driving behavior of road vehicles, especially cars improve and increase driving comfort, it is known to have adjustable shock absorbers use the throttle resistance in the damping piston of hydraulic Shock absorbers are able to change.

Ein derartiger regelbarer Stoßdämpfer ist aus der DE 33 48 176 C2 bekannt. Hierbei erfolgt die Änderung des Drosselwiderstandes über einen elektromagnetischen An­ trieb mit Spulenwicklung, die wenigstens einen Durchbruch durch den Dämpfungs­ kolben über ein Hilfsventil ändert. Zur Verstärkung der Regelkraft ist vorgesehen, daß der die Durchströmöffnungen abdeckende Schließring auf der Gegenseite hydraulisch über eine Beaufschlagungskammer beaufschlagt wird.Such a controllable shock absorber is known from DE 33 48 176 C2. Here the throttle resistance is changed via an electromagnetic on powered with coil winding that at least made a breakthrough through the damping piston changes via an auxiliary valve. To increase the control force, that the closing ring covering the flow openings on the opposite side is acted upon hydraulically via an application chamber.

Nachteilig bei dieser Stoßdämpferregelung wird eine Wirkung der Dämpfung nur in einer Arbeitsrichtung des Stoßdämpfers erzielt, so daß für die Regelung in beiden Arbeitsrichtungen zwei Regelvorrichtungen mit zwei Beaufschlagungskammern vor­ gesehen werden müßten. Weiterhin nachteilig gestaltet sich die Feinregelung bei geringen Kolbengeschwindigkeiten äußerst schwierig.A disadvantage of this shock absorber control is an effect of the damping only in achieved a working direction of the shock absorber, so that for the regulation in both Working directions before two control devices with two loading chambers should be seen. The fine control is also disadvantageous low piston speeds extremely difficult.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen regelbaren Stoßdämpfer derartig zu gestalten, daß mit wenigen einfachen Bauteilen eine gute Regelung für beide Arbeitsrichtungen ermöglicht wird und daß der Drosselwiderstand bei niedrigen Kol­ bengeschwindigkeiten sehr hoch und damit gut regelbar eingestellt wird.The invention has for its object to such a controllable shock absorber shape that with a few simple components a good regulation for both  Working directions is made possible and that the throttle resistance at low Kol speeds are very high and can be adjusted easily.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous training and further developments are described in claims 2 to 11.

Gegenüber einem Stoßdämpfer nach der nachveröffentlichten DE 196 50 152 C1 wird bei dem Stoßdämpfer nach Anspruch 1 der veränderbare Durchlaß mit einem einzigen Schließring abgedeckt, wobei für beide Durchströmungsrichtungen auf der den Durchströmöffnungen abgewandten Seite des Schließringes nur eine einzige hydraulisch beaufschlagende Beaufschlagungskammer vorgesehen ist.Compared to a shock absorber according to the subsequently published DE 196 50 152 C1 is the variable passage with a in the shock absorber according to claim 1 single locking ring covered, being for both flow directions on the only a single side of the closing ring facing away from the flow openings hydraulic loading chamber is provided.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen darin, daß eine gute Stoßdämpfer­ regelung mit einem vorteilhaften Dämpfungskennungsverlauf erzielt wird, wobei der die Regelung beeinflussende Stoßdämpferkolben nur aus für derartige Aufgaben wenigen Bauteilen aufgebaut ist. Bei der Ausbildung nach den Ansprüchen 5 bis 11 ergibt sich darüber hinaus der Vorteil, daß nur durch die Verwendung unterschied­ licher Federn die Dämpfungskennlinie in allen Bereichen in einfacher Weise geän­ dert werden kann.The advantages achieved with the invention are that a good shock absorber control is achieved with an advantageous damping characteristic, the shock absorber pistons influencing the control only for such tasks few components is built. In the training according to claims 5 to 11 there is also the advantage that the only difference is the use Licher springs change the damping characteristic in all areas in a simple manner can be changed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail. Show it

Fig. 1 bis 3 einen Querschnitt durch den Stoßdämpferkolben mit den umliegenden Bauteilen. Fig. 1 to 3 shows a cross section through the shock absorber piston with the surrounding components.

Dabei sind inHere are in

Fig. 1 die Funktionsteile besonders herausgestellt und benummert,Particularly pointed out the functional parts of Figs. 1 and numbered,

Fig. 2 die Strömungsverhältnisse und Durchbrüche, die bei der Zugstufe des Stoßdämpfers von wesentlicher Funktion sind, besonders herausgestellt und benummert und Fig. 2, the flow conditions and breakthroughs, which are essential in the rebound of the shock absorber, particularly emphasized and numbered and

Fig. 3 die Strömungsverhältnisse und Durchbrüche, die bei der Druckstufe des Stoßdämpfers von wesentlicher Funktion sind, besonders herausgestellt und benummert und in Fig. 3, the flow conditions and breakthroughs, which are essential in the pressure stage of the shock absorber, particularly emphasized and numbered and in

Fig. 4 ist ein typisches Kennlinienfeld des erfindungsgemäßen Stoßdämpfers dargestellt. FIG. 4 shows a typical characteristic field of the shock absorber according to the invention.

Der regelbare Stoßdämpfer weist einen mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllten Zylinder 1 auf, in den eine axial verschiebliche Kolbenstange 2 abgedichtet axial verschieb­ lich eintauchen kann. Eine nicht dargestellte Ausgleichskammer ist zum Volumen­ ausgleich der eintauchenden Kolbenstange vorgesehen. Am eintauchenden Ende der Kolbenstange 2 ist ein Dämpfungskolben 3 angebracht. Im dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel ist dieser über ein Gewinde 4 mit der Kolbenstange 2 verbunden. Die Kolbenstange 2 ist hohl ausgebildet, so daß durch die hohle Kolbenstange 2 elektri­ sche Leitungen 5 geführt werden können. Zwischen Dämpfungskolben 3 und Innen­ mantel des Zylinders 1 ist eine Gleit- und Dichtungsbandage 6 angeordnet.The controllable shock absorber has a cylinder 1 filled with damping fluid, into which an axially displaceable piston rod 2 can be sealed and axially displaceably immersed. A compensation chamber, not shown, is provided for volume compensation of the immersing piston rod. At the immersing end of the piston rod 2 , a damping piston 3 is attached. In the illustrated example, this is connected to the piston rod 2 via a thread 4 . The piston rod 2 is hollow, so that electrical lines 5 can be passed through the hollow piston rod 2 . Between the damping piston 3 and the inner jacket of the cylinder 1 , a sliding and sealing bandage 6 is arranged.

Der Dämpfungskolben 3 wird im einzelnen nachfolgend beschrieben. Diesbezüglich wird auf Fig. 1 verwiesen. An die Kolbenstange 2 ist ein Spulenkörper 7 zur Auf­ nahme einer elektrischen Spule angeordnet. Dieser Spulenkörper 7 hält an einem Außengewinde einen Trägerkörper 8. Innerhalb des Spulenkörpers 7 ist eine Boh­ rung vorgesehen, in der ein Steuerkörper 9 längsverschieblich angeordnet ist. In­ nerhalb dieses hohlzylindrisch ausgebildeten Steuerkörpers 9 wiederum ist axial verschieblich ein Steuerstößel 10 angebracht. Der Steuerkörper 9 dichtet mit einer kreisförmig ausgebildeten Dichtschneide 11 gegen den Boden des Trägerkörpers 8 ab. Der Steuerstößel 10 wiederum drückt federbelastet auf eine Dichtkugel 12, deren Funktion später beschrieben wird. Der Steuerkörper 9 besteht aus magneti­ sierbarem Werkstoff und kann somit bei Beaufschlagung der Spule im Spulenkörper 7 mehr oder minder nach oben bewegt werden.The damping piston 3 is described in detail below. In this regard, reference is made to FIG. 1. On the piston rod 2 , a bobbin 7 is arranged to take an electrical coil. This coil former 7 holds a carrier body 8 on an external thread. Within the bobbin 7 , a Boh tion is provided, in which a control body 9 is arranged to be longitudinally displaceable. A control tappet 10 is in turn mounted axially displaceably within this hollow cylindrical control body 9 . The control body 9 seals with a circular sealing cutting edge 11 against the bottom of the carrier body 8 . The control plunger 10 in turn presses spring-loaded onto a sealing ball 12 , the function of which will be described later. The control body 9 consists of magnetisable material and can thus be moved more or less upwards when the coil is acted upon in the coil body 7 .

Die Axialbewegung des Steuerstößels 10, der aus einem nicht magnetisierbaren Werkstoff besteht, im Steuerkörper 9 erfolgt schwebend und wird bestimmt durch zwei axial wirkende Federn 13, 14, die sich gegenüberliegend mit jeweils einer Entwicklung an einem Bund 15 des Steuerstößels 10 abstützen. Die in der Zeich­ nung oben dargestellte Feder 13 stützt sich mit ihrem anderen Ende gegen den Boden 16 der Bohrung im Spulenkörper 7 ab. Die in der Zeichnung unten darge­ stellte Feder 14 dagegen gegen einen nach innen gerichteten Bund 17 nahe der Dichtschneide 11 am Steuerkörper 9. Die oben dargestellte Feder 13 ist weicher als die unten dargestellte Feder 14. The axial movement of the control tappet 10 , which consists of a non-magnetizable material, takes place in the control body 9 in a floating manner and is determined by two axially acting springs 13 , 14 , which are supported opposite each other with a development on a collar 15 of the control tappet 10 . The spring 13 shown in the drawing voltage is supported with its other end against the bottom 16 of the bore in the bobbin 7 . The in the drawing below Darge presented spring 14 against an inward collar 17 near the cutting edge 11 on the control body 9th The spring 13 shown above is softer than the spring 14 shown below.

Am unteren Ende des Trägerkörpers 8 ist ein Kolbenkörper 18 angeordnet, der mit Durchströmöffnungen 19 ausgebildet ist. Die Durchströmöffnungen 19 werden in beiden Bewegungsrichtungen des Dämpfungskolbens 3 von Hydraulikflüssigkeit durchströmt. Die Durchströmöffnungen 19 laufen tragkörperseitig in einen gemein­ samen Ringkanal 20 aus, welcher wiederum mittels eines Schließringes 21 ver­ schließbar ist.At the lower end of the carrier body 8 , a piston body 18 is arranged, which is designed with flow openings 19 . Hydraulic fluid flows through the flow openings 19 in both directions of movement of the damping piston 3 . The flow openings 19 run on the supporting body side into a common ring channel 20 , which in turn can be closed by means of a closing ring 21 .

Zur Verstellung des Schließringes 21 ist ein Stellring 22 zwischen dem Kolbenkörper 18 und dem Trägerkörper 8 angeordnet. Dieser Stellring 22 weist zwei miteinander, zu einer Beaufschlagungskammer verbundene Ringkanäle 23, 24 auf, die schließ­ ringseitig durch einen axial verschieblichen Deckel 25 abgeschlossen werden. Die­ ser Deckel 25 wiederum trägt kolbenkörperseitig den Schließring 21. Axial wirkende Federn 26 beaufschlagen den Deckel 25 derartig, daß der Schließring 21 bei hydraulischem Gleichgewicht gegen den Ringkanal 20 zur Anlage kommt.To adjust the locking ring 21 , an adjusting ring 22 is arranged between the piston body 18 and the carrier body 8 . This adjusting ring 22 has two ring channels 23 , 24 which are connected to one another to form a loading chamber and which are closed on the ring side by an axially displaceable cover 25 . The water cover 25 in turn carries the locking ring 21 on the piston body side. Axially acting springs 26 act on the cover 25 in such a way that the locking ring 21 comes into contact with the ring channel 20 in hydraulic equilibrium.

Die Strömungs- und Druckverhältnisse werden in den Fig. 2 und 3 dargestellt und beschrieben. Der in den Zylinderraum eintauchende Dämpfungskolben 3 unterteilt diesen in zwei Arbeitskammern 27, 28, wobei die kolbenstangenaustrittsseitige Arbeitskammer 27 in der Zeichnung oben dargestellt ist und die von der Kolben­ stange abgewandte Arbeitskammer 28 unten. Fig. 2 zeigt die Kolbenbewegung vk bei Zugbeanspruchung des Dämpfers. Hierbei weist die Hydraulikflüssigkeit in der oberen Arbeitskammer 27 einen höheren Druck auf als die in der unteren Arbeits­ kammer 28. Die Anströmung der verschiedenen Ventile erfolgt zwischen Tragkörper 8 und Stellring 22 durch die Einströmöffnungen 29. Dadurch werden die Ringkanäle 23, 24 ebenfalls mit erhöhtem Druck beaufschlagt. Da um den Schließring 21 Entla­ stungsbohrungen 30 angeordnet sind, wird der Deckel 25 von oben und von unten außerhalb des Ringkanals 20 mit höherem Druck beaufschlagt. Der Ringkanal 20 ist über die Durchströmöffnungen 19 mit dem Hydrauliköl niedrigeren Drucks in der Arbeitskammer 28 verbunden. Durch die Druckdifferenz in der Größenordnung der Fläche des Ringkanals 20 wird der Schließring 21 gegenüber dem Ringkanal 20 ge­ schlossen gehalten. The flow and pressure conditions are shown and described in FIGS. 2 and 3. The immersed in the cylinder chamber damping piston 3 divides this into two working chambers 27 , 28 , the piston rod outlet-side working chamber 27 is shown in the drawing above and the working chamber 28 facing away from the piston rod below. Fig. 2 shows the piston movement v k when the damper is under tensile stress. Here, the hydraulic fluid in the upper working chamber 27 has a higher pressure than that in the lower working chamber 28th The flow to the various valves takes place between the supporting body 8 and the adjusting ring 22 through the inflow openings 29 . As a result, the annular channels 23 , 24 are also subjected to increased pressure. Since around the locking ring 21 discharge holes 30 are arranged, the cover 25 is acted upon from above and below from outside the ring channel 20 with a higher pressure. The ring channel 20 is connected via the flow openings 19 to the hydraulic oil of lower pressure in the working chamber 28 . Due to the pressure difference in the order of magnitude of the area of the ring channel 20 , the locking ring 21 is kept closed relative to the ring channel 20 .

Über Bohrungen 31, 32 setzt sich der höhere Druck aus dem Ringkanal 24 fort bis zur zentralen Bohrung 33. Das führt zum Abheben der Dichtkugel 12, die mit dem zugehörigen Sitz ein federbelastetes Ventil 34 bildet. Die Dichtkugel 12 hebt den Steuerstößel 10 gegen die Kraft der oberen Feder 13 an. Mit dem Öffnen des Ventils 34 ist eine Verbindung der Ringkanäle 23, 24 über den Kanal 35 zur Arbeitskammer 28 mit dem niedrigeren Druck frei. Mit der Freigabe dieses Verbindungsweges zum niedrigeren Druck werden die Verbindungswege entsprechend den Strömungs­ widerständen druckentlastet, was zu einer Druckentlastung auch in den Ringkanälen 23, 24 führt. Da jedoch demgegenüber von unten gegen den Deckel 25 direkt ein höherer Druck ansteht, wird der Deckel 25 gegen die Kraft der Federn 26 einge­ schoben, womit der Schließring 21 vom Ringkanal 20 abhebt und die Durchström­ öffnungen 19 geöffnet werden.The higher pressure from the annular channel 24 continues through bores 31 , 32 to the central bore 33 . This leads to the sealing ball 12 lifting off, which forms a spring-loaded valve 34 with the associated seat. The sealing ball 12 lifts the control plunger 10 against the force of the upper spring 13 . With the opening of the valve 34 , a connection of the ring channels 23 , 24 via the channel 35 to the working chamber 28 with the lower pressure is free. With the release of this connection path to the lower pressure, the connection paths are relieved of pressure in accordance with the flow resistance, which also leads to a pressure relief in the annular channels 23 , 24 . However, since there is a higher pressure directly from below against the cover 25 , the cover 25 is pushed in against the force of the springs 26 , whereby the locking ring 21 lifts off the ring channel 20 and the flow openings 19 are opened.

Bei Bestromung des Magnets wird der Steuerkörper 9 angehoben und seine Dicht­ schneide 11 hebt vom Boden des Trägerkörpers 8 ab. Dieses erfolgt bei mehr oder weniger Strombeaufschlagung auch mehr oder weniger weit gegen die Kraft beider Federn 13, 14. Hierdurch wird ein Bypass durch die Kanäle 36, 37, 44 geschaltet. Die obere Feder 13 ist mit einer Vorspannung ausgebildet, die unter Berücksichti­ gung der unterschiedlichen Federsteifigkeiten der Federn 13, 14 so bemessen ist, daß sie beim völligen Öffnen des Steuerkörpers 9 (also bei der maximalen Bestro­ mung des Spulenkörpers 7) den Wert 0 erreicht. Das bedeutet, daß die Dichtkugel 12 ohne Bestromung des Spulenkörpers 7 stärker niedergedrückt wird als mit Be­ stromung. Durch das Zusammenwirken von Bypassöffnung und Variation der Nie­ derhaltekraft auf die Dichtkugel 12 werden bei unterschiedlicher Bestromung varia­ ble Dämpfungskennlinien, ähnlich dem Kennlinienfeld in Fig. 4, erreicht. Damit wird der äußerst günstige Kennlinienverlauf einer progressiven Dämpfungskennlinie bei niedriger Kolbengeschwindigkeit und einer sich daran anschließenden degressiven Kennlinie bei höheren Kolbengeschwindigkeiten erzielt. Weiterhin kann vorteilhaft eine gute und gleichmäßige Spreizung der Kennlinien im höheren Kolbengeschwin­ digkeitsbereich erzielt werden. When the magnet is energized, the control body 9 is raised and its sealing cutting edge 11 lifts off the bottom of the carrier body 8 . With more or less current being applied, this also takes place to a greater or lesser extent against the force of both springs 13 , 14 . As a result, a bypass is switched through the channels 36 , 37 , 44 . The upper spring 13 is formed with a pretension which, taking into account the different spring stiffness of the springs 13 , 14, is dimensioned such that it reaches the value 0 when the control body 9 is fully opened (that is, at the maximum current of the coil body 7 ). This means that the sealing ball 12 is depressed more without energizing the coil body 7 than with Be current. Due to the interaction of the bypass opening and the variation of the never holding force on the sealing ball 12 , with different energization, variable damping characteristics, similar to the characteristic field in FIG. 4, are achieved. The extremely favorable characteristic curve curve of a progressive damping characteristic curve at low piston speed and a subsequent degressive characteristic curve at higher piston speeds is achieved. Furthermore, a good and uniform spreading of the characteristic curves in the higher piston speed range can advantageously be achieved.

Die Situation der Strömungs- und Schaltzustände beim Einfahren des Kolbens in den Stoßdämpferzylinder wird in Fig. 3 dargestellt. vk gibt wieder die Kolbenbewe­ gung an. Hierbei baut sich unterhalb des Kolbenkörpers 18 in der unteren Arbeits­ kammer 28 ein höherer Hydraulikdruck gegenüber dem in der oberen Arbeitskam­ mer 27 auf. Der höhere Druck tritt ein in die Steuerbohrung 38, die sich axial durch den Kolbenkörper 18 erstreckt. Ein Ringkanal 39 am Innendurchmesser des Steuer­ rings 22 verbindet die Steuerbohrung 38 über die Bohrung 31 mit den Ringkanälen 23 und 24. Damit tritt hier die gleiche Druckverteilung auf, wie zu Fig. 2 beschrieben. Ein im Ringkanal 24 angeordnetes, ringfederbelastetes Rückschlagventil 40 ver­ schließt die Einströmöffnung 29. Der höhere Druck setzt sich fort durch die Bohrung 32 und die zentrale Bohrung 33 und kann hier die Dichtkugel 12 gegen den feder­ vorgespannten Steuerstößel 10 anheben. Damit wird über den Kanal 41 der Weg freigeschaltet zur oberen Arbeitskammer 27 mit dem niedrigeren Druck.The situation of the flow and switching states when the piston is retracted into the shock absorber cylinder is shown in FIG. 3. v k again indicates the piston movement. Here builds up below the piston body 18 in the lower working chamber 28, a higher hydraulic pressure compared to that in the upper working chamber 27 . The higher pressure enters the control bore 38 which extends axially through the piston body 18 . An annular channel 39 on the inner diameter of the control ring 22 connects the control bore 38 through the bore 31 with the annular channels 23 and 24th The same pressure distribution thus occurs here as described for FIG. 2. An arranged in the annular channel 24 , spring loaded check valve 40 ver closes the inflow opening 29th The higher pressure continues through the bore 32 and the central bore 33 and can lift the sealing ball 12 against the spring-loaded control plunger 10 here . The path to the upper working chamber 27 with the lower pressure is thus activated via the channel 41 .

Der dadurch sich rückwirkend bis zu den Ringkanälen 23, 24 absinkende Druck führt wiederum zum Einschieben des Deckels 25 und damit Anheben des Schließrings 21 vom Ringkanal 20 und somit zum freien Durchtritt der Hydraulikflüssigkeit durch die Durchströmöffnungen 19.The pressure which thereby retroactively drops to the ring channels 23 , 24 in turn leads to the insertion of the cover 25 and thus lifting of the locking ring 21 from the ring channel 20 and thus to the free passage of the hydraulic fluid through the throughflow openings 19 .

Auch beim Einfahren des Dämpfungskolbens 3 in den Zylinder 1 des Stoßdämpfers gemäß Fig. 3 kann durch mehr oder minder starke Bestromung des Magnets eine Bypassdurchströmung mehr oder minder freigegeben werden. Das wird hervorgeru­ fen durch das Anheben des Steuerkörpers 9 mit seiner Dichtschneide 11 vom Boden des Trägerkörpers 8. Beim in Fig. 3 dargestellen Einfahren des Dämpfungskolbens 3 in den Zylinder 1 des Stoßdämpfers erfolgt die Bypassströmung wie nachfolgend be­ schrieben. Von der unteren Arbeitskammer 28 mit dem höheren Hydraulikdruck strömt die Hydraulikflüssigkeit durch den Kanal 44 direkt bis unter den Steuerkörper 9. Beim Anheben der Dichtschneide 11 des Steuerkörpers 9 wird der Bypassweg freigegeben durch die Kanäle 36 und 37. Die Beeinflussung der Federvorspannung auf die Dichtkugel 12 erfolgt so, wie auch bereits zu Fig. 2 beschrieben. Also, during retraction of the damping piston 3 in the cylinder 1 of the shock absorber of FIG. 3 can be prepared by more or less strong energization of the magnet, a bypass flow through more or less released. This is caused by lifting the control body 9 with its sealing cutting edge 11 from the bottom of the carrier body 8 . When in Fig. 3 dargestellen retraction of the damping piston 3 in the cylinder 1 of the shock absorber, the bypass flow is carried out as hereinafter be written. From the lower working chamber 28 with the higher hydraulic pressure, the hydraulic fluid flows through the channel 44 directly below the control body 9 . When the sealing edge 11 of the control body 9 is raised, the bypass path is released through the channels 36 and 37 . The spring preload on the sealing ball 12 is influenced as already described for FIG. 2.

Weitere federbelastete Rückschlagventile 42, 43 versperren den Eintritt von Hydraulikflüssigkeit mit höherem Hydraulikdruck in das vorbeschriebene Kanal­ system und geben den Weg frei, wenn der Druck im Kanalsystem höher ist als in der jeweils an die Rückschlagventile 42, 43 angrenzenden Arbeitskammer 27, 28. Further spring-loaded check valves 42 , 43 block the entry of hydraulic fluid with a higher hydraulic pressure into the above-described channel system and open the way when the pressure in the channel system is higher than in the working chamber 27 , 28 adjacent to the check valves 42 , 43 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Zylinder
cylinder

22nd

Kolbenstange
Piston rod

33rd

Dämpfungskolben
Damping piston

44th

Gewinde
thread

55

elektrische Leitungen
electric lines

66

Gleit- und Dichtungsbandage
Sliding and sealing bandage

77

Spulenkörper
Bobbin

88th

Trägerkörper
Carrier body

99

Steuerkörper
Control body

1010th

Steuerstößel
Control tappet

1111

Dichtschneide
Sealing edge

1212th

Dichtkugel
Sealing ball

1313

Feder
feather

1414

Feder
feather

1515

Bund
Federation

1616

Boden
ground

1717th

Bund
Federation

1818th

Kolbenkörper
Piston body

1919th

Durchströmöffnung
Flow opening

2020th

Ringkanal
Ring channel

2121

Schließring
Locking ring

2222

Stellring
Collar

2323

Ringkanal
Ring channel

2424th

Ringkanal
Ring channel

2525th

Deckel
cover

2626

Feder
feather

2727

Arbeitskammer
Chamber of Labor

2828

Arbeitskammer
Chamber of Labor

2929

Einströmöffnung
Inflow opening

3030th

Entlastungsbohrung
Relief hole

3131

Bohrung
drilling

3232

Bohrung
drilling

3333

zentrale Bohrung
central hole

3434

Ventil
Valve

3535

Kanal
channel

3636

Kanal
channel

3737

Kanal
channel

3838

Steuerbohrung
Control bore

3939

Ringkanal
Ring channel

4040

Rückschlagventil
check valve

4141

Kanal
channel

4242

Rückschlagventil
check valve

4343

Rückschlagventil
check valve

4444

Kanal
vk
channel
v k

Kolbenbewegung
Piston movement

Claims (11)

1. Regelbarer Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem eine Dämpfungsflüssigkeit enthaltenden Zylinder (1), einer darin abgedichtet eintau­ chenden, axial verschieblich angeordneten Kolbenstange (2) und einem an deren innerem Ende befestigten Dämpfungskolben (3), der den Zylinderraum in zwei Arbeitskammern (27, 28) unterteilt und Dämpfungskraft erzeugende Durch­ strömöffnungen (19) aufweist, einen letztere mit veränderbarem Durchlaß abzu­ decken erlaubenden einzigen Schließring (21) für beide Durchströmungsrichtun­ gen, wobei auf der den Durchströmöffnungen (19) abgewandten Seite des Schließringes (21) eine einzige hydraulisch beaufschlagende Beaufschlagungs­ kammer vorgesehen ist, die mit beiden Arbeitskammern (27, 28) über Durchbrü­ che verbunden ist und einen am Dämpfungskolben (3) angeordneten elektromag­ netischen Antrieb mit Spulenwicklung, der den Drosselwiderstand in wenigstens einem Durchbruch (Kanäle 35, 36, 44) durch den Dämpfungskolben (3) über ein Hilfsventil ändert, dadurch gekennzeichnet, daß die Beaufschlagungskammer (Ringkanäle 23, 24) über jeweils einen Durchbruch (29 bzw. 31, 38, 39) direkt mit der den jeweils höheren Flüssigkeitsdruck aufweisenden Arbeitskammer (27 bzw. 28) und über einen durch ein federnd belastetes Ventil (34) verschlossenen Durchbruch (Bohrungen 31, 32, 33) sowie jeweils über einen durch ein Rück­ schlagventil (42, 43) verschlossenen direkten Durchbruch (Kanäle 35, 41) mit der Arbeitskammer (28 bzw. 27) mit dem niedrigeren Flüssigkeitsdruck verbunden ist und daß der elektromagnetische Antrieb einerseits einen Bypass (Kanäle 36, 37, 44) zwischen den Arbeitskammern (27, 28) in Abhängigkeit zur Strombeaufschla­ gung des Magneten freigibt und andererseits die Spannung des Federelements am federnd belasteten Ventil (34) verändert. 1. Adjustable shock absorber, in particular for motor vehicles, with a cylinder ( 1 ) containing a damping fluid, a sealingly immersed therein, axially displaceably arranged piston rod ( 2 ) and a damping piston ( 3 ) attached to the inner end of the cylinder chamber in two working chambers ( 27 , 28 ) divided and damping force-generating flow openings ( 19 ), the latter with a variable passage cover allowing single closing ring ( 21 ) for both Durchströmungsrichtun conditions, with on the flow openings ( 19 ) facing away from the closing ring ( 21 ) only hydraulically acting loading chamber is provided, which is connected to both working chambers ( 27 , 28 ) via breakthrough and an electromagnetic drive arranged on the damping piston ( 3 ) with coil winding, which the throttle resistance in at least one opening (channels 35 , 36 , 44 ) by the Damping piston ( 3 ) changes via an auxiliary valve, characterized in that the pressurizing chamber (ring channels 23 , 24 ) has a respective opening ( 29 or 31 , 38 , 39 ) directly with the working chamber ( 27 or 28 ) which has the higher liquid pressure. and via an opening (bores 31 , 32 , 33 ) closed by a spring-loaded valve ( 34 ) and in each case via a direct opening (channel 35 , 41 ) closed by a check valve ( 42 , 43 ) with the working chamber ( 28 or 27 ) is connected to the lower fluid pressure and that the electromagnetic drive on the one hand releases a bypass (channels 36 , 37 , 44 ) between the working chambers ( 27 , 28 ) depending on the current supply of the magnet and on the other hand the tension of the spring element on the spring-loaded valve ( 34 ) changed. 2. Regelbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der eine durch das federnd belastete Ventil (34) verschlossene Durchbruch in dem Bereich, der jenseits des Ventils (34) von der Beaufschla­ gungskammer (Ringkanäle 23, 24) entfernt ist, in zwei Äste (Kanäle 35, 41) ver­ zweigt, die in jeweils eine der Arbeitskammern (27, 28) auslaufen und hier über jeweils ein Rückschlagventil (42, 43) gegen einen höheren Außendruck ver­ schließbar sind.2. Adjustable shock absorber according to claim 1, characterized in that the one through the spring-loaded valve ( 34 ) closed opening in the area beyond the valve ( 34 ) from the supply chamber (ring channels 23 , 24 ) is removed in two branches (Channels 35 , 41 ) ver branches, each of which run into one of the working chambers ( 27 , 28 ) and can be closed here via a check valve ( 42 , 43 ) against a higher external pressure. 3. Regelbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schließring (21) federnd gegen die Austritt- der Durch­ strömöffnungen (19) gepreßt wird.3. Adjustable shock absorber according to claim 1 or claim 2, characterized in that the locking ring ( 21 ) is resiliently pressed against the outlet of the flow openings ( 19 ). 4. Regelbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die federnde Anpressung über in der Beaufschlagungskammer angeordnete und auf Druck belastete Schraubenfedern (26) erfolgt.4. Adjustable shock absorber according to claim 3, characterized in that the resilient pressure via coil springs arranged in the loading chamber and loaded under pressure ( 26 ). 5. Regelbarer Stoßdämpfer nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das federnd belastete Ventil (34) und das den Bypass regelnde Ventil als ineinanderliegende Einheit aufgebaut sind.5. Adjustable shock absorber according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the spring-loaded valve ( 34 ) and the bypass regulating valve are constructed as an interlocking unit. 6. Regelbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das den Bypass regelnde Ventil eine kreisförmige Dichtschneide (11) aufweist, die gegen eine ebene Fläche abdichtet.6. Adjustable shock absorber according to claim 5, characterized in that the bypass regulating valve has a circular sealing blade ( 11 ) which seals against a flat surface. 7. Regelbarer Stoßdämpfer nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steuerkörper (9) des den Bypass verschließenden Ventils aus einem magnetisierbaren Material besteht, hohlzylindrisch ausgebildet ist und im Spulenkörper (7) der elektrischen Spule axial beweglich geführt wird. 7. Adjustable shock absorber according to claim 5 or claim 6, characterized in that the control body ( 9 ) of the bypass closing valve consists of a magnetizable material, is hollow cylindrical and is axially movably guided in the coil body ( 7 ) of the electrical coil. 8. Regelbarer Stoßdämpfer nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steuerstößel (10) des federnd belasteten Ventils (34) aus nicht magnetisierbarem Material besteht und im hohlzylindrisch ausgebildeten Steuerkörper (9) des bypassregelnden Ventils axial beweglich geführt ist.8. Adjustable shock absorber according to one of claims 5 to 7, characterized in that the control plunger ( 10 ) of the spring-loaded valve ( 34 ) consists of non-magnetizable material and is guided axially movably in the hollow cylindrical control body ( 9 ) of the bypass regulating valve. 9. Regelbarer Stoßdämpfer nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß im hohlzylindrischen Steuerkörper (9) des den Bypass regelnden Ventils axial hintereinander, den Steuerstößel (10) des federnd belasteten Ventils (34) umgebend, zwei als Schrauben­ federn ausgebildete, auf Druck belastete Federn (13, 14), ange­ ordnet sind, daß zwischen den aneinanderliegenden Endwindungen dieser Federn (13, 14) ein sich bis zum Innendurchmesser des hohlzylindrischen Steuerkörpers (9) erstreckender Bund (15) des Steuerstößels (10) angeordnet ist und daß sich die anderen Enden der Federn (13, 14) einerseits gegen den Spulenkörper (7) und andererseits gegen einen, nahe der Dichtschneide (11) angeordneten, sich nach innen erstreckenden Bund (17) des hohlzylindrischen Steuerkörpers (9) abstützen.9. Adjustable shock absorber according to one or more of claims 5 to 8, characterized in that in the hollow cylindrical control body ( 9 ) of the bypass regulating valve axially one behind the other, surrounding the control plunger ( 10 ) of the spring-loaded valve ( 34 ), two as screws trained, pressure-loaded springs ( 13 , 14 ) are arranged that between the abutting end windings of these springs ( 13 , 14 ) an up to the inner diameter of the hollow cylindrical control body ( 9 ) extending collar ( 15 ) of the control plunger ( 10 ) is arranged and that the other ends of the springs ( 13 , 14 ) are supported on the one hand against the coil body ( 7 ) and on the other hand against an inwardly extending collar ( 17 ) of the hollow cylindrical control body ( 9 ) which is arranged near the sealing cutting edge ( 11 ). 10. Regelbarer Stoßdämpfer nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegen den Spulenkörper (7) abstüt­ zende Feder (13) weicher ist als die sich gegen den hohlzylindrischen Steuer­ körper (9) abstützende Feder (14).10. Adjustable shock absorber according to one or more of claims 5 to 9, characterized in that the spring ( 13 ) supporting against the coil former ( 7 ) is softer than the spring ( 14 ) supporting against the hollow cylindrical control body ( 9 ) . 11. Regelbarer Stoßdämpfer nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die sich am hohlzylindrischen Steuerkörper (9) abstützende Feder (14) bei geschlossenen Ventilen eine Vorspannung aufweist und daß diese Vorspannung und die Federkonstanten beider Federn (13, 14) so gewählt sind, daß bei voll geöffnetem Bypassventil und geschlossenem federbelasteten Ventil (34) die Vorspannkraft der sich am hohlzylindrischen Steuerkörper (9) abstützenden Feder (14) etwa Null wird.11. A controllable shock absorber according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that the spring ( 14 ) which is supported on the hollow cylindrical control body ( 9 ) has a preload when the valves are closed, and that this preload and the spring constants of both springs ( 13 , 14 ) are selected so that when the bypass valve is fully open and the spring-loaded valve ( 34 ) is closed, the biasing force of the spring ( 14 ) supported on the hollow cylindrical control body ( 9 ) becomes approximately zero.
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