DE3428306C2

DE3428306C2 -

Info

Publication number: DE3428306C2
Application number: DE19843428306
Authority: DE
Inventors: Peter Juergen Dipl.-Ing. Bock; Hans Dr.-Ing. Muenning; Josef Ladic; Bernd 5000 Koeln De Oldach
Original assignee: August Bilstein GmbH
Current assignee: Muenning Hans Dr 53227 Bonn De
Priority date: 1984-08-01
Filing date: 1984-08-01
Publication date: 1990-08-23
Also published as: DE3428306A1

Description

Das Hauptpatent 33 48 176 betrifft einen regelbaren Stoßdämpfer, insbesondere für Kraftfahrzeuge, der mit einem ein Dämpfungsfluidum, insbesondere -flüssigkeit enthaltenden Zylinder, einer darin abgedichtet eintauchenden axial verschieblich angeordneten Kolbenstange und einem an deren inneren Ende angeordneten Dämpfungskolben versehen ist, der den Zylinderraum in zwei Arbeitskammerhälften unterteilt, Dämpfungskraft erzeugende Fluidums-Durchtrittskanäle sowie einen letztere mit veränderbarem Durchlaß abzudecken erlaubenden, beidseitig vom Fluidumsdruck beaufschlagbaren Drosselventilkörper und eine dessen den Durchtrittskanälen abgewandter Beaufschlagungsseite zugewandt liegende Beaufschlagungskammer enthält, die über ein sowohl vom Fluidumsdruck als auch elektromagnetisch beaufschlagbares Steuerventil mit beiden Arbeitskammerhälften zu verbinden ist.The main patent 33 48 176 relates to an adjustable shock absorber, especially for motor vehicles that have a damping fluid, especially liquid-containing cylinder, one sealed in immersed axially displaceable Piston rod and a damping piston arranged at its inner end is provided, the cylinder space in two working chamber halves divided, damping force-generating fluid passage channels and the latter with a variable passage to allow covering, acted upon on both sides by the fluid pressure Throttle valve body and one of the passage channels Acting chamber facing away from the supply side contains that over a both from the fluid pressure as also electromagnetically actuated control valve with both Halves of the working chamber are to be connected.

Bei einem solchen elektromagnetisch regelbaren Stoßdämpfer kann entsprechend der dem Hauptpatent zugrundeliegenden Aufgabe die Dämpfungscharakteristik in weitestem Umfang beliebig und stufenlos eingestellt und/oder geregelt werden, wobei die Dämpfungskraftverstellung insbesondere auch innerhalb der einzelnen Bewegungsphasen des Dämpfers noch äußerst feinfühlig vorgenommen werden kann, sei es über eine von Hand oder automatisch z. B. über einen Rechner erfolgende Regelung des elektrischen Steuerstroms. Besondere Bedeutung kommt dabei auch der auf der den Durchtrittskanälen abgewandten Seite des Drosselventilkörpers vorhandenen Beaufschlagungskammer zu, die hier über entsprechende Flüssigkeits-Leitungsverbindungen mit der anströmseitig gelegenen Arbeitskammerhälfte in ständiger Verbindung steht, hingegen mit der anderen Arbeitskammerhälfte nur über eine das Steuerventil bildende flüssigkeitsdrucknachgiebige Hilfsventilscheibe verbunden werden kann, an der ein Elektromagnet mit regelbarem Stromdurchfluß und entsprechend veränderbarer Rückstellkraft angreift. Das ergibt eine Servoschaltung, da diese Rückstellkräfte sehr klein sein können und dennoch eine äußerst feinfühlige Steuerung bzw. Regelung des Verlaufs der um mehrere Größenordnungen stärkeren Dämpfungskraft ermöglichen. Nach dem Hauptpatent sind für jede Bewegungsrichtung des Dämpfungskolbens, also sowohl für die Zug- als auch Druckstufe, jeweils ein Satz von Durchtrittskanälen, ein letztere abdeckender Drosselventilkörper, eine Beaufschlagungskammer und eine Hilfsventilscheibe mit elektromagnetischer Spulenwicklung notwendig, was noch einen recht erheblichen baulichen Aufwand und Platzbedarf bedingt.With such an electromagnetically controllable shock absorber can be according to the task on which the main patent is based the damping characteristics to the greatest extent arbitrary and continuously adjustable and / or regulated, the damping force adjustment especially within the individual Movement phases of the damper are carried out extremely sensitively can be, either by hand or automatically z. B. regulation of the electrical control current via a computer. Of particular importance is that on the Passage channels facing away from the throttle valve body existing pressurization chamber, which here via appropriate Liquid line connections with the upstream half of the working chamber in constant communication, on the other hand with the other half of the working chamber only via one that Control valve forming auxiliary valve disc compliant with liquid pressure can be connected to which an electromagnet with adjustable Current flow and resettable force that can be changed accordingly attacks. This results in a servo circuit, since this Restoring forces can be very small and yet extremely sensitive control or regulation of the course of several Allow orders of magnitude stronger damping force. After this The main patents are for every direction of movement of the damping piston, So both for the rebound and compression stages, one each Set of passages, a throttle valve body covering the latter, an application chamber and an auxiliary valve disc with electromagnetic coil winding necessary what still a considerable amount of construction and space conditionally.

Der vorliegenden Zusatzerfindung liegt daher wie auch dem Hauptpatent die Aufgabe zugrunde, einen elektromagnetisch regelbaren Stoßdämpfer von in Rede stehender Art zu schaffen, dessen Dämpfungscharakteristik auf besonders feinfühlige Weise in weitem Umfang beliebig und stufenlos eingestellt und/oder geregelt werden kann, so daß die Dämpfungskraftverstellung sogar auch innerhalb der einzelnen Bewegungsphasen des Dämpfers vorgenommen werden kann, wobei zusätzlich jedoch für die Druck- und Zugstufendämpfung nur ein einziger Drosselventilkörper mit Beaufschlagungskammer und elektromagnetisch beaufschlagbarem Steuerventil notwendig sein soll, um diese dicht gedrängt im Dämpfungskolben unterbringen zu können. Diese Aufgabe wird nach der vorliegenden Zusatzerfindung dadurch gelöst, daß der Drosselventilkörper auf seiner der Beaufschlagungskammer gegenüberliegenden Beaufschlagungsseite außer seiner die Fluidums-Durchtrittskanäle abdeckenden ersten Beaufschlagungsfläche eine zweite etwa gleich große Beaufschlagungsfläche aufweist, die vom Fluidumsdruck in der den Ventilkörper umgebenden Arbeitskammerhälfte beaufschlagbar ist, und daß in beide von der Beaufschlagungskammer zu den beiden Arbeitskammerhälften führenden Fluidumsverbindungsleitungen Steuerdrosseln eingebaut sind, die durch das in Abhängigkeit vom Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitskammerhälften sich verstellende Steuerventil gegenläufig derart steuerbar sind, daß sie die Beaufschlagungskammer mit der den jeweils niedrigeren Fluidumsdruck aufweisenden Arbeitskammerhälfte in weniger gedrosseltem Maße, dagegen mit der den jeweils höheren Fluidumsdruck aufweisenden Arbeitskammerhälfte in stärker gedrosseltem Maße verbinden.The present additional invention therefore lies just like that Main patent based on the task of an electromagnetically controllable To create shock absorbers of the type in question, its damping characteristics in a particularly sensitive way to a large extent arbitrarily and continuously and / or can be regulated so that the damping force adjustment even also within the individual movement phases of the damper can be made, but in addition for the printing and Rebound damping with only a single throttle valve body Loading chamber and electromagnetically loadable Control valve should be necessary to keep this tightly packed in To accommodate damping pistons. This task is after the present additional invention solved in that the throttle valve body on its opposite the pressurization chamber Loading side except its the fluid passageways covering a first application area second has approximately the same area of exposure, the from the fluid pressure in the working chamber half surrounding the valve body is acted upon, and that in both of the application chamber leading to the two halves of the working chamber Fluid connection lines control throttles are installed, which by the depending on the differential pressure between the control valve which adjusts both working chamber halves in opposite directions are so controllable that they the loading chamber with the fluid pressure that is lower in each case Half of the working chamber to a lesser extent, however with the half of the working chamber having the higher fluid pressure connect to a more restricted degree.

Für die vorliegende Zusatzerfindung ist somit wesentlich, daß an dem Drosselventilkörper insgesamt drei verschiedene Druckbeaufschlagungsflächen vorhanden sind, nämlich die auf seiner einen Seite liegenden, von den unterschiedlichen Drücken in den beiden Arbeitskammerhälften beaufschlagbaren Wirkungsflächen, und die auf der anderen Seite des Drosselventilkörpers liegende, der Beaufschlagungskammer zugewandte Beaufschlagungsfläche, die größenmäßig im wesentlichen der sich aus den beiden gegenüberliegenden Beaufschlagungsflächen ergebenden Gesamtfläche entspricht. Dadurch heben sich im Ruhezustand des Stoßdämpfers die in allen drei Kammern gleich großen Drücke in ihrer Wirkung auf den Drosselventilkörper gegenseitig auf, so daß dieser in seiner die Fluidums-Durchtrittskanäle voll abdeckenden Schließstellung bleibt. Sobald aber der Kolben eine Bewegung vollführt, und zwar gleich ob in Zug- oder in Druckrichtung, wird die Beaufschlagungskammer mit der niedrigeren Druck führenden Arbeitskammerhälfte in stärkerem Umfange, also weniger gedrosselt verbunden und zugleich von der anderen Arbeitskammerhälfte stärker abgedrosselt, so daß es in jedem Falle zu einem entsprechenden Druckabfall in der Beaufschlagungskammer und damit zu einer stets gleichgerichteten Öffnungsbewegung des Drosselventilkörpers kommt. Dieser öffnet also stets in der gleichen Richtung, unabhängig von der Kolbenbewegungsrichtung.For the present additional invention it is therefore essential that a total of three different on the throttle valve body Pressurization areas are present, namely those on one side, from the different pressures in the two working chamber halves that can be acted upon, and the one on the other side of the throttle valve body lying exposure surface facing the exposure chamber, which is essentially the size of the two total area corresponding to the opposite exposure areas. This raises itself in the idle state of the Shock absorber the same size in all three chambers Press the throttle valve body in its effect on each other, so that this in its the fluid passage channels fully covering closed position remains. But as soon as the piston moves, whether in the pulling or pushing direction the pressurization chamber with the lower pressure leading half of the working chamber to a greater extent, so less throttled connected and at the same time by the other half of the working chamber throttled more, so that in any case it becomes a corresponding Pressure drop in the pressure chamber and thus to always open in the same direction of the throttle valve body comes. So this opens always in the same direction, regardless of the Piston movement direction.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind zwischen dem Drosselventilkörper und dem Steuerventil rückkoppelnde Federelemente vorgesehen, die in Abhängigkeit vom Öffnungsverschiebeweg des Drosselventilkörpers eine der jeweiligen hydraulischen Verstellkraft entgegengesetzte Rückstellktaft auf das Steuerventil ausüben. Hierdurch kann auch bei etwaigem Stromausfall in dem das Steuerventil beaufschlagenden Elektromagneten noch ein günstiger Dämpfungskraftverlauf, also eine entsprechende Notlaufeigenschaft des Dämpfers sowohl in der Zug- als auch in der Druckstufe erzielt werden. Weiterhin hat sich gezeigt, daß hierdurch Schwingungen im Dämpfungskolben, insbesondere seines Steuerventils vermieden werden können.According to a further feature of the invention between the throttle valve body and the control valve feedback spring elements provided in Dependence on the opening displacement of the throttle valve body one of the respective hydraulic adjusting force opposite reset force on the Exercise control valve. This can also in the event of any Power failure in the control valve Electromagnets still a favorable damping force curve, a corresponding emergency running property of the damper both in the rebound and in the compression stage be achieved. Furthermore, it has been shown that this causes vibrations in the damping piston, in particular of its control valve can be avoided.

Der Dämpfungskolben ist vorteilhaft mit einem das Steuerventil und dessen Steuerdrosseln sowie die von der Beaufschlagungskammer zu den beiden Arbeitskammerhälften führenden Fluidums-Verbindungsleitungen enthaltenden Einbaukörper versehen, der an seinem Umfang die ringförmig ausgebildete Beaufschlagungskammer sowie den letzteren haubenartig abdeckenden, entsprechend ringartig ausgebildeten Drosselventilkörper trägt, der beidseitig der Beaufschlagungskammer am Einbaukörperumfang axial verschieblich und abgedichtet geführt ist und der weiterhin eine seine beiden ringsum verlaufenden Beaufschlagungsflächen voneinander trennende Ringschulter aufweist, mit der er an einer am Kolbenkörper in der Nähe seiner Durchtrittskanäle gelegenen, ringsum laufenden Schließkante anliegt. Auf diese Weise kommt man zu einer die wesentlichsten Funktionsteile enthaltenden Einbaueinheit, die im Dämpfungskolbenkörper leicht zu montieren ist.The damping piston is advantageous with one the control valve and its control throttles as well as the from the loading chamber to the two halves of the working chamber leading fluid connection lines containing built-in body provided on his Extent of the ring-shaped loading chamber as well as the latter covering like a hood, correspondingly ring-shaped throttle valve body carries, on both sides of the loading chamber axially movable and sealed on the circumference of the installation body is led and continues to be his both application areas running all around separating ring shoulder, with the he on one on the piston body near his passage channels located, all-round closing edge is present. In this way you come to one that installation unit containing essential functional parts, easy to assemble in the damping piston body is.

Das Steuerventil besteht vorteilhaft aus einer, im Einbaukörper axial verschieblich gelagerten und ihn durchsetzenden Ventilnadel mit an ihren beiden Enden vorhandenen Steuerkolben, wobei zwischen letzteren an der Ventilnadel ein Spulenträger mit an seinem Umfang angeordneter elektromagnetischer Tauchspulenwicklung vorhanden ist, die einen im Einbaukörper vorhandenen permanentmagnetischen Ringkörper umgibt. Auf die das Steuerventil bildende, die Steuerkolben tragende Ventilnadel wirken somit insgesamt drei verschiedene Kräfte ein, nämlich einmal der hydraulische Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitskammerhälften, die regelbare elektromagnetische Ver- bzw. Rückstellkraft und die vom Verschiebeweg des Drosselventilkörpers abhängige, über die rückkoppelnden Federelemente zu übertragende mechanische Rückstellkraft.The control valve advantageously consists of a and axially slidably mounted in the installation body penetrating valve needle with at both ends existing control piston, being between the latter on the valve needle a coil carrier with its circumference arranged electromagnetic moving coil is present, one in the installation body surrounds permanent magnetic ring body. On the control piston that forms the control valve bearing valve needle thus have a total of three different forces, namely the hydraulic one Differential pressure between the two halves of the working chamber, the controllable electromagnetic Restoring force and the displacement of the Throttle valve body dependent, via the feedback Mechanical restoring force to be transmitted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Stoßdämpfer-Dämpfungskolbens nach der vorliegenden Zusatzerfindung dargestellt. Dabei zeigtIn the drawing is an embodiment a shock absorber damping piston after the present additional invention. It shows

Fig. 1 den Dämpfungskolben jeweils hälftig in der Draufsicht und Unteransicht, Fig. 1 the damping piston respectively in half in the top view and bottom view

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, Fig. 2 shows a section along line AB of FIG. 1,

Fig. 3 das in der Zugstufe wirksame Federelement in der Draufsicht, Fig. 3, the effective in the rebound spring element in plan view,

Fig. 4 und 5 das in der Druckstufe wirksame Federelement in der Draufsicht und Seitenansicht. FIGS. 4 and 5, the effective in the compression stage of the spring element in plan view and side view.

Der abgebildete, in einem nicht dargestellten Zylinder eines regelbaren Stoßdämpfers axial verschieblich gelagerte Dämpfungskolben, der den ein Dämpfungsfluidum, insbesondere Dämpfungsöl enthaltenden Zylinderraum in zwei Arbeitskammerhälften A₁, A₂ unterteilt, besitzt einen mit der Kolbenstange über das Schraubgewinde 104′ verbundenen Dämpfungskolbenkörper 104. Dieser ist, wie insbesondere die rechte Hälfte der Fig. 1 zeigt, mit ringsum gleichmäßig verteilt angeordneten Öl-Durchtrittskanälen 131 versehen, die sich zur Kolbenkörperunterseite trichterförmig verengen und in die Kolbenkörperaussparung 104′′ ausmünden. Diese wird von der ringsum laufenden Schließkante 104′′′ umgeben.The illustrated axially displaceably mounted in a not-shown cylinder of an adaptive shock absorber damping piston which divides the a Dämpfungsfluidum, particularly damping oil-containing cylinder chamber into two working chamber halves A ₁, A ₂, has a 'connected to the piston rod through the screw threads 104 damping piston body 104th This is, as shown in particular the right half of FIG. 1, provided with oil passage channels 131 arranged uniformly distributed all around, which narrow in a funnel shape towards the underside of the piston body and open into the piston body recess 104 '' . This is surrounded by the all-round closing edge 104 ''' .

Im Kolbenkörper 104 ist der tropfförmig ausgebildete Einbaukörper 105 mittels der entsprechende Bohrungen im Kolbenkörper 104 durchsetzenden Befestigungsschrauben 106 befestigt. Im Einbaukörper 105 befindet sich der permanent magnetische Ringkörper 107, der durch die Polschuhplatte 108 gehalten ist, welche ihrerseits am unteren Ende der Ventilbüchse 109 befestigt ist, die in einer zentralen Ausdehnung im Einbaukörper 105 untergebracht ist und mit einem an ihrem anderen Ende vorhandenen Ringflansch den Einbaukörper 105 übergreift. An seinem unteren Ende ist der Einbaukörper 105 durch den eingesetzten Abschlußdeckel 110 verschlossen. In diesem Abschlußdeckel ist in einer entsprechenden zentralen Bohrung eine weitere Ventilbüchse 111 eingesetzt.In the piston body 104 of the drip-shaped recessed body 105 is attached by means of passing through the corresponding holes in the piston body 104 mounting screws 106th In the installation body 105 is the permanent magnetic ring body 107 , which is held by the pole shoe plate 108 , which in turn is attached to the lower end of the valve sleeve 109, which is housed in a central extension in the installation body 105 and with an existing at the other end of the ring flange Installation body 105 overlaps. At its lower end, the installation body 105 is closed by the end cover 110 used . A further valve sleeve 111 is inserted in this end cover in a corresponding central bore.

Durch die Ventilbüchsen 109, 111 ist die zum Steuerventil S gehörende Ventilnadel 112 axial hindurchgeführt, die an ihren beiden Enden Steuerkolben 113 bzw. 114 trägt, die in entsprechenden Bohrungserweiterungen der Ventilbüchsen 111 bzw. 109 verschieblich lagern. Beide Steuerkolben 113, 114 sind mit je einer Ringnut 113′ bzw. 114′ sowie mit einem axial verlaufenden Entlastungskanal 113′′ bzw. 114′′ versehen, der für Druckausgleich auf beiden Kolbenseiten sorgt. Die Ringnuten 113 bzw. 114 arbeiten mit in den Ventilbüchsen 111 bzw. 109 vorhandenen Radialbohrungen 111′ bzw. 109′ und 111′′ bzw. 109′′ zusammen. Dabei stehen die ersterwähnten Radialbohrungen 111′ bzw. 109′ über im Abschlußdeckel 110 sowie im Einbaukörper 105 vorhandene Verbindungsleitungen 115 bzw. 116 in ständiger Verbindung mit der den Einbaukörper 105 ringförmig umgebenden Beaufschlagungskammer 140, während die Radialbohrung 111′ mit der Arbeitskammerhälfte A₂ und die Radialbohrung 109′′ über die Aussparung 104 ^IV und den Verbindungskanal 104 ^V mit der Arbeitskammerhälfte A₁ in Verbindung steht. Die in den Steuerkolben 113, 114 vorhandenen Ringkanäle 113′ bzw. 114′ sind, wie Fig. 2 zeigt, gegenüber den entsprechenden Radialbohrungen 111′, 111′′ bzw. 109′, 109′′ in den Ventilbüchsen jeweils nach innen versetzt angeordnet, und zwar um etwa ein dem halben Durchmesser der letzterwähnten Bohrungen entsprechendes Maß. The valve needle 112 belonging to the control valve S is axially passed through the valve sleeves 109 , 111 and carries at both ends control pistons 113 and 114 which are displaceably supported in corresponding bore extensions of the valve sleeves 111 and 109 . Both control pistons 113 , 114 are each provided with an annular groove 113 ' and 114' and with an axially extending relief channel 113 ' ' and 114 '' , which ensures pressure equalization on both piston sides. The annular grooves 113 and 114 cooperate with existing in the valve bushings 111 and 109 radial bores 111 ' and 109' and 111 '' and 109 '' . The first-mentioned radial bores 111 ' and 109' are in the end cover 110 and in the installation body 105 connecting lines 115 and 116 in constant communication with the installation body 105 surrounding the pressurized chamber 140 , while the radial bore 111 ' with the working chamber half A ₂ and Radial bore 109 '' via the recess 104 ^IV and the connecting channel 104 ^V with the working chamber half A ₁ is in connection. The existing in the control piston 113 , 114 annular channels 113 ' and 114' are, as shown in Fig. 2, relative to the corresponding radial bores 111 ' , 111'' and 109' , 109 '' in the valve bushings each arranged inwards, namely by a measure corresponding to half the diameter of the latter bores.

Auf der Steuerventilnadel 112 ist zwischen deren beiden Steuerkolben 113, 114 ein Spulenträger 120 angebracht, der in den zwischen dem Abschlußdeckel 110 und der Polschuhplatte 108 gelegenen Raum 121 hineinragt und mit seiner Wandung 120′ und der auf letzterer vorhandenen elektromagnetischen Tauchspulenwicklung 122 die Polschuhplatte 108 sowie den Permanentmagneten 107 umgreift. Zwischen dem Permanentmagneten 107 und dem jeweils aus ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Einbaukörper 105 und der Polschuhplatte 108 besteht ein kräftiges permanentes Magnetfeld, in welchem die Tauchspulenwicklung 122 je nach von außen gesteuertem Stromdurchfluß in der einen oder anderen Richtung axial verschoben werden kann, wodurch über den Spulenträger 120 auf die Ventilnadel 112 mit ihren Steuerkolben 113, 114 eine entsprechende elektromagnetische Ver- bzw. Rückstellkraft ausgeübt werden kann. Die eigentliche Verstellung der Ventilnadel 112 erfolgt auf hydraulischem Wege, und zwar abhängig von dem zwischen den beiden Arbeitskammerhälften A₁, A₂ herrschenden Differenzdruck.On the control valve needle 112 between its two control pistons 113 , 114 a coil carrier 120 is attached, which protrudes into the space 121 located between the end cover 110 and the pole shoe plate 108 and with its wall 120 ' and the electromagnetic plunger winding 122 present on the latter, the pole shoe plate 108 and engages around the permanent magnet 107 . There is a strong permanent magnetic field between the permanent magnet 107 and the installation body 105, each made of ferromagnetic material, and the pole shoe plate 108 , in which the moving coil 122 can be axially shifted in one direction or the other depending on the externally controlled current flow, so that the coil carrier 120 a corresponding electromagnetic displacement or restoring force can be exerted on the valve needle 112 with its control pistons 113 , 114 . The actual adjustment of the valve needle 112 takes place hydraulically, depending on the differential pressure prevailing between the two working chamber halves A ₁, A ₂.

An Umfang des Einbaukörpers 105 ist der die Beaufschlagungskammer 140 haubenartig abdeckende, ringförmige Drosselventilkörper 150 axial verschieblich angeordnet und abgedichtet geführt. Dieser ringförmige Drosselventilkörper 150 ist so beschaffen und angeordnet, daß er insgesamt drei vom Öldruck beaufschlagbare Wirkungsflächen besitzt. Das ist einmal die der Beaufschlagungskammer 140 zugewandte Fläche F₁, die also vom Beaufschlagungskammerdruck beaufschlagt wird. Auf seiner gegenüberliegenden Seite sind es die beiden ringsum verlaufenden konzentrisch zueinander liegenden Ringflächen F₂ und F₃. Die Fläche F₂ wird stets von dem in der den Drosselventilkörper 150 unmittelbar umgebenden Arbeitskammerhälfte A₂ herrschenden Hydraulikdruck beaufschlagt, wohingegen die Fläche F₃ den Öldurchtrittskanälen 131 zugewandt liegt und daher ständig von dem in der Arbeitskammerhälfte A₁ herrschenden Druck beaufschlagt wird. Die Größenverhältnisse der drei Flächen sind so, daß die Flächen F₂ und F₃ im wesentlichen gleich groß sind und die Fläche F₁ im wesentlichen der sich aus F₂ und F₃ ergebenden Gesamtfläche entspricht. Zwischen den beiden Beaufschlagungsflächen F₂, F₃ ist der Drosselventilkörper 150 mit einer die beiden Flächen voneinander trennenden Ringschulter 151 versehen, mit der in der Ruhestellung an der Schließkante 104′′′ des Dämpfungskolbenkörpers 104 anliegt und dadurch die Durchtrittskanäle 131 verschließt.On the circumference of the installation body 105 , the annular throttle valve body 150, which covers the admission chamber 140 in a hood-like manner, is arranged such that it can move axially and is sealed. This ring-shaped throttle valve body 150 is designed and arranged in such a way that it has a total of three effective areas which can be acted upon by the oil pressure. This is the area F ₁ facing the pressurizing chamber 140 , which is thus acted upon by the pressurizing chamber pressure. On its opposite side, there are the two concentric ring surfaces F ₂ and F ₃ that run around each other. The area F ₂ is always acted upon by the hydraulic pressure prevailing in the working chamber half A ₂ immediately surrounding the throttle valve body 150 , whereas the area F ₃ faces the oil passage channels 131 and is therefore constantly acted upon by the pressure prevailing in the working chamber half A ₁. The proportions of the three areas are such that the areas F ₂ and F ₃ are essentially the same size and the area F ₁ essentially corresponds to the total area resulting from F ₂ and F ₃. Between the two pressure-application surfaces F ₂, F ₃ of the throttle valve body is provided with a the two surfaces from each other, separating the annular shoulder 151 150, is applied to that in the rest position at the closing edge 104 '''of the damping piston body 104 and thus the passage channels closes 131st

Auf der Unterseite des Einbaukörpers 105 bzw. seines Abschlußdeckels 110 sind noch die beiden in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Blattfedern 160 und 170 vorgesehen. Die Blattfeder 160, die während der Zugstufe wirksam ist, besitzt eine kreuzförmige Gestalt. Sie ist am Abschlußdeckel 110 mittels der ihre Schraubbefestigungslöcher 161 durchdringenden Befestigungsbolzen 162 so befestigt, daß sie mit ihren äußeren Enden 163 am unteren Rand 150′ des Drosselventilkörperringes 150 aufliegt. Sie ist weiterhin mit inneren, durch entsprechendes Ausstanzen erzeugten federnden Zungen 164 versehen, mit deren inneren Enden 164′ sie über den zugehörigen Steuerkolben 113 des Steuerventils S greift. Dabei werden die inneren Federzungenenden 164′ umso stärker gegen den Steuerkolben 113 gedrückt, je stärker die gegenläufige Abbiegung an den äußeren Enden 163 durch den daran anliegenden Drosselventilkörperring 150 bei dessen Öffnungsbewegung ist. Im Gegensatz zu der kreuzförmig ausgebildeten Blattfeder 160 ist die während der Druckstufe wirksame Blattfeder 170 von im wesentlichen rechteckiger Gestalt. Auch sie liegt mit ihren äußeren Enden 171 am unteren Randumfang 150′ des Drosselventilkörpers 150 bzw. den hier vorhandenen Enden 163 der Blattfeder 160 auf und überspannt die kreuzförmige Blattfeder 163 gleichsam brückenförmig. Sie ist ebenfalls mit durch entsprechendes Ausstanzen erzeugten Federzungen 172 versehen, die mit ihren inneren Enden den am zugewandten äußersten Ende der Ventilnadel 112 sitzenden Mitnehmerbund 112′ untergreifen.The two leaf springs 160 and 170 shown in FIGS . 3 to 5 are also provided on the underside of the installation body 105 or its end cover 110 . The leaf spring 160 , which is active during the rebound, has a cruciform shape. It is attached to the end cover 110 by means of the fastening bolts 162 penetrating its screw fastening holes 161 so that it rests with its outer ends 163 at the lower edge 150 'of the throttle valve body ring 150 . It is also provided with inner resilient tongues 164 produced by appropriate punching, with the inner ends 164 'of which it engages over the associated control piston 113 of the control valve S. The inner spring tongue ends' are pressed more strongly against the control piston 113 164, is the stronger the opposite bend at the outer ends 163 by the adjacent thereto throttle valve body ring 150 at its opening movement. In contrast to the cross-shaped leaf spring 160 , the leaf spring 170 , which is active during the compression stage, is essentially rectangular in shape. It also lies with its outer ends 171 on the lower edge circumference 150 'of the throttle valve body 150 or the ends 163 of the leaf spring 160 present here and spans the cross-shaped leaf spring 163 as a bridge. It is also provided with corresponding punching generated by spring tongues 172 engage under the inner ends of the outermost at the end facing the valve needle 112 seated Mitnehmerbund 112 '.

Wie insbesondere die Fig. 2 erkennen läßt, kommt es bei der Ausfahrbewegung der Kolbenstange, also in der Zugstufe des Dämpfers, durch hydraulische Beaufschlagung der Steuerventilnadel 112 zu deren Verschiebung nach links, wodurch die zwischen dem Steuerkolben 114 und der Arbeitskammerhälfte A₁ bestehende Leitungsverbindung stärker gedrosselt, hingegen die zwischen Steuerkolben 113 und der Arbeitskammerhälfte A₂ vorhandene Flüssigkeitsverbindung in stärkerem Maße geöffnet wird, so daß es zu einem gegenüber dem höheren Druck in der Arbeitskammerhälfte A₁ entsprechend niedrigeren Druck in der Beaufschlagungskammer 140 kommt. Zugleich kommt es bei der Ausfahrbewegung der Kolbenstange natürlich auch zu einer entsprechend unterschiedlichen Druckbeaufschlagung der Flächen F₂, F₃ am Drosselventilkörper 150, der dadurch nach links bewegt wird und die eigentliche Drosselstelle zwischen der Ringschulter 151 und der Schließkante 104′′′ für den Flüssigkeitsdurchlaß mehr oder weniger weit freigibt. Gleichzeitig wird aber durch die Verschiebung des Drosselventilkörpers 150 die kreuzförmige Blattfeder 160 an ihren äußeren Enden 163 entsprechend aufgebogen, was zur Folge hat, daß die inneren Enden 164′ ihrer Federzungen 164 umso stärker gegen den Steuerkolben 113 der Steuerventilnadel 112 drücken, die dadurch eine entsprechende mechanische Rückstellkraft erfährt. Zusätzlich kann durch Regelung des Stromdurchflusses in der Tauchspulenwicklung 122 auf die Ventilnadel 112 eine entsprechende elektromagnetische Ver- bzw. Rückstellkraft ausgeübt werden. Fährt dagegen in der Druckstufe die Kolbenstange weiter in den Dämpferzylinder ein, so wird dabei die Ventilnadel 112 nach rechts verstellt, wodurch die Beaufschlagungskammer 140 mit der Arbeitskammerhälfte A₁ in weiterem Umfang, also weniger gedrosselt verbunden wird, hingegen gegen die Arbeitskammerhälfte A₂ stärker abgedrosselt wird, so daß auch in diesem Falle der Drosselventilkörper 150 eine entsprechende axiale Öffnungsbewegung vollführt und den eigentlichen Drosselspalt zwischen der Ringschulter 151 und der Schließkante 104′′′ mehr oder weniger freigibt. Dabei wird dann aber über die Blattfeder 170 und deren Federzungenenden 172 eine entsprechende mechanische Rückstellkraft auf den Mitnehmerbund 112′ und damit auf die Ventilnadel 112 ausgeübt, also deren entsprechender hydraulischer Verstellung mehr oder weniger entgegenwirkt. Selbstverständlich kann auch in diesem Falle über die Regelung des Stromdurchflusses in der Tauchspulenwicklung 122 die Ventilnadel 112 magnetkraftmäßig in der einen oder anderen Richtung zusätzlich beaufschlagt und damit die Dämpfungskraft entsprechend gesteuert bzw. geregelt werden.As can be seen in particular in FIG. 2, when the piston rod extends, that is to say in the rebound of the damper, hydraulic action of the control valve needle 112 causes it to shift to the left, as a result of which the line connection existing between the control piston 114 and the working chamber half A 1 is stronger throttled, however, the existing between control piston 113 and the working chamber half A ₂ liquid connection is opened to a greater extent, so that there is a correspondingly lower pressure in the loading chamber 140 compared to the higher pressure in the working chamber half A ₁. At the same time there is of course a correspondingly different pressurization of the surfaces F ₂, F ₃ on the throttle valve body 150 during the extension movement of the piston rod, which is thereby moved to the left and the actual throttle point between the annular shoulder 151 and the closing edge 104 ''' for the liquid passage releases more or less far. At the same time, however, the cross-shaped leaf spring 160 is bent up at its outer ends 163 by the displacement of the throttle valve body 150 , with the result that the inner ends 164 'of their spring tongues 164 press all the more strongly against the control piston 113 of the control valve needle 112 , which thereby results in a corresponding experienced mechanical restoring force. In addition, a corresponding electromagnetic displacement or restoring force can be exerted on the valve needle 112 by regulating the current flow in the moving coil winding 122 . If, on the other hand, the piston rod moves further into the damper cylinder in the compression stage, the valve needle 112 is adjusted to the right, as a result of which the loading chamber 140 is connected to the working chamber half A ₁ to a greater extent, that is to say less throttled, but more throttled against the working chamber half A ₂ is, so that in this case the throttle valve body 150 performs a corresponding axial opening movement and the actual throttle gap between the annular shoulder 151 and the closing edge 104 ''' more or less releases. In this case, however, a corresponding mechanical restoring force is exerted on the driver collar 112 ' and thus on the valve needle 112 via the leaf spring 170 and its spring tongue ends 172 , that is to say more or less counteracts their corresponding hydraulic adjustment. Of course, in this case too, the valve needle 112 can be additionally magnetically acted upon in one direction or the other by regulating the current flow in the moving coil winding 122, and the damping force can thus be controlled or regulated accordingly.

Claims

1.Variable shock absorber, in particular for motor vehicles, with a cylinder containing a damping fluid, in particular liquid, a sealingly immersed plunger rod arranged axially displaceably and a damping piston arranged at the inner end thereof, which divides the cylinder chamber into two working chamber halves. Passage channels and a throttle valve body that allows the latter to be covered with a variable passage and can be acted upon on both sides by the fluid pressure, and a pressure chamber facing the passage side facing away from the passage channels, which is to be connected to both working chamber halves 48 via a control valve 176 by means of both the fluid pressure and the electromagnetically actable 48 48 , characterized in that the throttle valve body ( 150 ) on its side opposite to the loading chamber ( 140 ) acting on the outside he of the fluid passage channels ( 131 ) covering the first application area ( F ₃) has a second approximately the same size application area ( F ₂) which can be acted upon by the fluid pressure in the working chamber half ( A ₂) surrounding the valve body ( 150 ), and that in Both from the pressurizing chamber ( 140 ) to the two working chamber halves ( A ₁, A ₂) leading fluid connection lines ( 115 , 116 ) control throttles ( 113 , 114 ) are installed, which by the function of the differential pressure between the two working chamber halves ( A ₁, A ₂) adjusting control valve ( S) can be controlled in opposite directions in such a way that they act on the pressurizing chamber ( 140 ) with the half of the working chamber which has the lower fluid pressure (e.g. B. A ₁) to a lesser extent, on the other hand, connect with the respective higher fluid pressure working chamber half (z. B. A ₂) to a more restricted degree.

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that between the throttle valve body ( 150 ) and the control valve ( S) feedback spring elements ( 160 , 170 ) are provided which, depending on the opening displacement of the throttle valve body ( 150 ) one of the respective hydraulic adjusting force opposite mechanical Apply restoring force to the control valve.

3. Shock absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the damping piston with a control valve ( S) and its control throttles ( 113 , 114 ) and from the pressurizing chamber ( 140 ) to the two working chamber halves ( A ₁, A ₂) leading Installation body ( 105 ) containing fluid connection lines ( 115 , 116 ) is provided, which carries on its circumference the ring-shaped pressurizing chamber ( 140 ) and the hood-like, correspondingly ring-shaped throttle valve body ( 150 ) on both sides of the pressurizing chamber ( 140 ) Installation body circumference is guided axially displaceably and in a sealed manner and furthermore has an annular shoulder ( 151 ) separating its two circumferential action surfaces ( F ₂, F ₃) from each other, with which it is connected to a piston body ( 104 ) in the vicinity of its opening passage channels ( 131 ) all-round closing edge ( 104 ′ ′ ′ ) is present.

4. Shock absorber according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control valve ( S) consists of an axially displaceably mounted in the installation body ( 105 ) and penetrating it valve needle ( 112 ) with control pistons ( 113 , 114 ) present at both ends , between the latter on the valve needle ( 112 ) there is a coil carrier ( 120 ) with an electromagnetic plunger coil ( 122 ) arranged on its circumference ( 120 ' ), which surrounds a permanent magnetic ring body ( 107 ) present in the installation body ( 105 ).

5. Shock absorber according to claim 4, characterized in that the two control pistons ( 113 , 114 ) each with an axially extending relief bore ( 113 '' , 114 '' ) and a circumferential annular channel ( 113 ' , 114' ) and in Valve liners ( 109 , 111 ) on both sides are displaceably mounted in the installation body ( 105 ), in which there are radially running bores ( 109 ' , 109'' and 111' 111 '' ), each of which on the one hand to the in the installation body ( 105 ) existing, to the loading chamber ( 140 ) leading connecting lines ( 115 , 116 ) and on the other hand lead to the respective half of the working chamber ( A ₁, A ₂), each of which in the control piston ( 113 , 114 ) existing ring channel ( 113 ' , 114' ) compared to in the surrounding valve sleeve ( 109 , 111 ) existing radial bores (z. B. ( 109 ' , 111' ) is arranged offset by about half their diameter to the inside of the installation body ( 105 ).

6. Shock absorber according to one of claims 2 to 5, characterized in that the feedback spring elements on the opposite side of the piston body ( 104 ) of the here by a cover ( 110 ) closed installation body ( 105 ) are arranged and with their outer ends on the throttle valve body ring ( 150 ) overlying leaf springs ( 160 , 170 ), the leaf spring ( 160 ) of which acts during the rebound, is cruciform and is provided with inner tongues ( 164 ) which are resilient in opposite directions with respect to their outer ends ( 163 ) and which have their inner ends ( 164 ' ) Rest on the facing control piston ( 113 ) of the control valve ( S) , whereas the leaf spring ( 170 ) acting during the compression stage is essentially rectangular and is provided with inner tongues ( 172 ) of the same direction with respect to its outer ends ( 171 ) with their inner ends behind one at the facing extreme end of the valve needle ( 112 ) s grab the clawed driver collar ( 112 ′ ).

7. Shock absorber according to claim 6, characterized in that the cross-shaped leaf spring ( 160 ) on the end cover ( 110 ) of the mounting body ( 105 ) is screw-fastened, the screw fastening points ( 161 ) in the outside of the resilient tongues ( 164 ) near their inner ends ( 164 ′ ) existing leaf spring area.