DE3346660C2

DE3346660C2 -

Info

Publication number: DE3346660C2
Application number: DE3346660A
Authority: DE
Inventors: Heinz Knecht; Hubert 5208 Eitorf De Beck
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Boge GmbH
Priority date: 1983-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1988-03-03
Also published as: GB2151746A; GB2151746B; FR2557036B1; FR2557036A1; IT1179532B; GB8430443D0; DE3346660A1; IT8424229A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Federzylinder mit lastabhängiger Dämpfungssteuerung für Fahrzeuge, ins besondere Kraftfahrzeuge mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugaufbau und Radachse angeordneten Teleskop-Federzylindern mit einer Dämpfungseinrichtung, wobei die Teleskop-Federzylinder mit einem Druckspeicher verbunden sind und dem Federzylinder ein Drosselelement vorgeschaltet ist, welches in Abhängigkeit von der Fahrzeugbelastung einen Drosselquerschnitt in der Druckmittelleitung regelt.The invention relates to a spring cylinder load-dependent damping control for vehicles, ins special motor vehicles with at least two in the area the vehicle wheels between the vehicle body and the wheel axle arranged telescopic spring cylinders with a Damping device, the telescopic spring cylinder are connected to a pressure accumulator and the A throttle element is connected upstream of the spring cylinder, which depending on the vehicle load Throttle cross section in the pressure medium line regulates.

Bei selbstpumpenden Federbeinen wurde bereits vorge schlagen (z. B. DE-OS 22 26 682), daß zwischen dem Arbeitszylinder und einem in einem Ausgleichsraum ange ordneten Druckspeicher ein Drosselelement zwischenge schaltet wird. Diese Anordnung regelt den Ölstrom vom Arbeitsraum zum Druckspeicher über Bohrungen. Bei Druck erhöhung im Arbeitsraum wird ein Steuerkolben in Längs richtung verschoben, der somit einen Drosselquerschnitt verkleinert, so daß die Dämpfung der Federung erhöht wird. Ein derartiges Drosselelement ist nur in der Druck stufe des Arbeitshubes wirksam. Eine dynamische Beein flussung der Zugstufe ist nicht gegeben. Self-pumping struts have already been featured suggest (e.g. DE-OS 22 26 682) that between the Working cylinder and one in a compensation room arranged a throttle element intermediate is switched. This arrangement regulates the oil flow from the work area to the pressure accumulator Holes. When pressure An increase in the work area becomes a control piston in the longitudinal direction direction shifted, the throttle cross-section downsized so that the damping of the suspension increases becomes. Such a throttle element is only in the pressure effective stroke level. A dynamic leg there is no flow of rebound.

Es sind des weiteren Einrichtungen zur Veränderung der Dämpfungskraft bekannt (z. B. DE-OS 31 11 410), bei der durch die Druckmittelpumpe Dämpfungsflüssigkeit über die Leitungen in die Federzylinder eingepeist wird, so daß über den sich aufbauenden Druck die Kolbenstange des Stoßdämpfers ausgeschoben und somit das Fahrzeugheck angehoben wird. Diese Vorrichtung gestattet die Möglich keit, daß das Fahrzeug trotz unterschiedlichem Belastungszustand das Sollniveau erreicht.There are also facilities for changing the Damping force known (z. B. DE-OS 31 11 410) in which through the pressure medium pump damping fluid over the Lines are fed into the spring cylinder, so that the piston rod of the Shock absorber extended and thus the rear of the vehicle is raised. This device allows the possibility speed that the vehicle despite different Load condition reaches the target level.

Nachteilig ist hierbei, daß der Steuerschieber relativ lang baut und dem Druckspeicher derart vorgeschaltet ist, daß ein direkter winkeliger Abgang, wie er oft aus Platz gründen benötigt wird, nicht möglich ist. Andererseits ist bei dieser Konstruktion zu befürchten, daß die in diesem Fall auch weggebende Membrane instabile Formen annimmt, die die erforderliche Steuerweg-Genauigkeit be einträchtigt. Zudem wird der Drosselquerschnitt nur vom Systemdruck gesteuert, wobei Druck- und Zugstufendämpfung nicht unabhängig beeinflußbar sind. Hierzu kommt, daß der Steuerstößel bei Erzeugung von Dämpfungskraft uner wünschte Reaktionskräfte an der Trennmembrane erzeugt.The disadvantage here is that the spool is relative long build and upstream of the pressure accumulator, that a direct angled exit, as he often gets out of space is needed, is not possible. On the other hand is to be feared with this construction that the in in this case also giving away membrane of unstable forms assumes that the required control path accuracy impaired. In addition, the throttle cross section is only from System pressure controlled, with compression and rebound damping cannot be influenced independently. In addition, the Control tappet when generating damping force Desired reaction forces generated on the separation membrane.

Ebenfalls sind Federzylinder mit integriertem, lastab hängig wirkendem Dämpfungsventil bekannt (z. B. DE-PS 16 55 094), die sich auf ein geschlossenes System be ziehen. Dieses System beeinflußt durch einen federbe lasteten Ventilschieber die Federung des Fahrzeuges. Die Fahrzeugdämpfung wird hierbei nicht beeinflußt. Eine hydropneumatische Federung dieser Art schaltet ent sprechend der Fahrzeugbelastung kaskadenartig zwei oder mehrere druckunterschiedliche Gasdruckspeicher hinter einander, um somit günstigere Federkennlinien zu er halten.Also spring cylinders with integrated, lastab known damping valve (e.g. DE-PS 16 55 094), which relate to a closed system pull. This system is influenced by a spring valve spool loaded the suspension of the vehicle. The Vehicle damping is not affected. A hydropneumatic suspension of this type switches off speaking of the vehicle load cascading two or several pressure-different gas pressure accumulators behind each other in order to achieve more favorable spring characteristics hold.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, einen Federzylinder so zu gestalten, daß eine einfache lastab hängige Dämpfungssteuerung geschaffen wird, die zur Ver besserung des Fahrkomforts in beiden Druckrichtungen eine selbsttätige Erhöhung der Fahrzeugdämpfung bei Zuladung und eine Verringerung der Fahrzeugdämpfung bei Entladung des Fahrzeuges gewährleistet.Based on this, it is an object of the invention to To design spring cylinders so that a simple loadab pending damping control is created, which is used for ver Improved driving comfort in both pressure directions automatic increase in vehicle damping with payload and a reduction in vehicle damping when unloaded of the vehicle guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Drosselelement aus mindestens zwei zwei axial verschiebbare Kolben aufnehmenden Bohrungen besteht und eine Stirnseite des jeweiligen Kolbens durch einen von der Druckmittelleitung unabhängigen Druck beaufschlagt wird, wobei die Kolben unter Beaufschlagung durch das Druckmittel und den unabhängigen Druck die wirksamen Drosselquerschnitte der Druckmittelleitung in der Zug- und Druckstufe unabhängig voneinander regeln, und daß der mit dem jeweiligen Kolben zusammenarbeitende, geschlossene Teil der Bohrung eine Vorrichtung zum Druck ausgleich aufweist.To achieve this object, the invention provides that the throttle element consists of at least two axially displaceable piston receiving bores and an end face of the respective piston by one of independent pressure is applied to the pressure medium line is, the piston under the action of the Pressure medium and the independent pressure the effective Throttle cross-sections of the pressure medium line in the train and regulate pressure independently of each other, and that the working with the respective piston, closed part of the bore a device for pressure has compensation.

Hierbei ist von Vorteil, daß die Fahrzeugdämpfung in der Zug- und Druckstufe unabhängig voneinander mittels des Drosselelementes selbsttätig geregelt wird, und zwar verengt sich bei Zuladung, also auch bei Druckerhöhung, und vergrößert sich bei Entladung der Drosselquerschnitt, ohne auf Dämpferdruckbeeinflussungen reagieren zu müssen. Durch die Dämpfungserhöhung bei Zuladung des Fahrzeuges lassen sich die großen Fahrzeugmassen des Fahrbetriebes leichter beruhigen, so daß eine wesentliche Verbesserung des Fahrverhaltens eintritt. Außerdem werden z. B. über mäßige Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus schneller abgebaut. Eine derartige Ausbildung ist besonders dann von Vorteil, wenn die Dämpfungskräfte der Zug- und Druckstufe des Teleskop-Federzylinders unterschiedlich zueinander gedämpft und geregelt werden sollen.The advantage here is that the vehicle damping in the Rebound and compression independently of each other using the Throttle element is regulated automatically, and narrows at Payload, also with pressure increase, and increases with Discharge the throttle cross section without having to react to damper pressure influences. By increasing the damping when the vehicle is loaded the large vehicle masses of the driving operation calm down more easily, making a significant improvement of driving behavior occurs. In addition, e.g. B. about moderate roll movements of the vehicle body faster reduced. Such training is particularly then advantageous if the damping forces of the tensile and Pressure level of the telescopic spring cylinder different should be damped and regulated to each other.

Eine einfache und günstige Integration des Drossel elementes wird nach einem erfindungswesentlichen Merkmal erzielt, wenn die Bohrung Bestandteil des Teleskop- Federzylinders ist. Dabei wirkt es sich besonders günstig auf die axiale Baulänge aus, wenn diese Bohrung quer zum Arbeitsraum des Teleskop-Federzylinders angeordnet ist. Eine solche Anordnung begünstigt auch den Anschluß der Druckmittelleitungen. Der wirksame Drosselquerschnitt verläuft dabei in axialer Richtung des Teleskop- Federzylinders und rechtwinklig zur Bohrung.A simple and inexpensive integration of the throttle element is based on a feature essential to the invention achieved when the hole is part of the telescopic Spring cylinder is. It has a particularly favorable effect on the axial length if this hole is transverse to Working space of the telescopic spring cylinder is arranged. Such an arrangement also favors the connection of the Pressure lines. The effective throttle cross section runs in the axial direction of the telescopic Spring cylinder and perpendicular to the bore.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß der jeweilige Kolben aus mindestens zwei im Durch messer unterschiedlichen zylindrischen Teilbereichen besteht. Hierbei ergeben sich sowohl Vorteile in der Lagerung als auch in der axialen Führung des Kolbens in seiner Bohrung. Außerdem wird durch den entstehenden Freiraum bei dem im Durchmesser kleineren Teilbereich gleichzeitig die Passage des Druckmittels von der Druck mittelleitung zum Drosselquerschnitt erzeugt.According to another essential feature, that the respective piston from at least two in the different cylindrical sections consists. This gives both advantages in the Storage as well as in the axial guidance of the piston its bore. In addition, the emerging Free space in the smaller area in diameter at the same time the passage of the pressure medium from the pressure middle line to the throttle cross section.

Zur Erzielung einer einfachen Beaufschlagung des Kolbens durch einen vom Systemdruck unabhängigen Druck ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß als unabhängiger Druck eine Stirnseite des Kolbens durch den Druck der Atmosphäre beaufschlagt wird. Dabei wird ein zylindrischer Teilbereich des Kolbens durch eine abge dichtete Bohrung nach außen geführt und von der Atmos phäre beaufschlagt. Zusätzlich besteht noch die Möglich keit nach einem weiteren Merkmal, den Kolben durch eine Druckfeder in Richtung des größtmöglichen Drosselquer schnittes zu beaufschlagen. Damit ist gewährleistet, daß sich bei Änderung des Systemdruckes der jeweils gewünschte Drosselquerschnitt einstellt.To achieve simple loading of the piston by a pressure that is independent of the system pressure Another embodiment of the invention provided that as independent pressure one end of the piston through the Pressure of the atmosphere is applied. In doing so, a cylindrical portion of the piston by an abge sealed bore led outwards and from the Atmos sphere charged. There is also the possibility speed according to another feature, the piston by a Compression spring in the direction of the largest possible throttle cross to act on the cut. This ensures that changes when the system pressure changes desired throttle cross-section.

Ein weiteres wesentliches Merkmal sieht vor, daß der den Kolben beaufschlagende unabhängige Druck durch eine Druckmittelpumpe erzeugt wird. Als Druckmittelpumpe bietet sich eine weitere Pumpe an oder bei Verwendung eines entsprechenden Steuerschiebers die bereits vor handene Pumpe. Von Vorteil ist bei einer solchen Aus führung, daß eine weitere Variation der gewünschten Dämpfungskräfte in Abhängigkeit von der Fahrzeugzuladung erfolgen kann.Another essential feature provides that the Independent pressure applied by a piston Pressure fluid pump is generated. As a pressure medium pump Another pump is recommended or when in use of a corresponding control spool before existing pump. Is an advantage with such an out leadership that a further variation of the desired Damping forces depending on the vehicle load can be done.

Eine einfache Ausgestaltung des wirksamen Drosselquer schnittes sieht vor, daß der Drosselquerschnitt aus mindestens einer von der Bohrung in den Arbeitsraum des Teleskop-Federzylinders mündenden Bohrung besteht.A simple design of the effective throttle cross cut provides that the throttle cross section at least one of the holes in the work area of the Telescopic spring cylinder opening bore exists.

Ein weiteres wesentliches Merkmal sieht vor, daß die Vorrichtung zum Druckausgleich aus mindestens einer in die Druckmittelleitung und/oder in den Arbeitsraum des Teleskop-Federzylinders mündenden Bohrung besteht. Dabei werden die Bohrungen zum Druckausgleich bei Verwendung von zwei Kolben so angeordnet, daß der die Zugstufe beeinflussende Kolben eine Bohrung in den Arbeitsraum erhält und der die Druckstufe beeinflussende Kolben mit einer in die Druckmittelleitung führenden Bohrung ver sehen wird. Diese Bohrungen für den Druckausgleich sollen einerseits eine Kompression bei axialer Bewegung des Kolbens verhindern und andererseits den auf den Kolben wirkenden unabhängigen Druck nicht negativ beeinflussen. Desweiteren haben diese Bohrungen den Effekt, daß bei größer werdenden Kolbenstangen-Geschwindigkeiten die entstehenden Druckdifferenzen die jeweils betroffene Kolben-Stirnseite beaufschlagen und somit die Tendenz einer Drosselquerschnitts-Erweiterung herbeiführen.Another essential feature is that the Device for pressure equalization from at least one in the pressure medium line and / or in the work space of the Telescopic spring cylinder opening bore exists. Here the holes for pressure equalization when in use arranged by two pistons so that the rebound influencing pistons a hole in the work area receives and the piston influencing the pressure level with a hole leading into the pressure medium line will see. These holes for pressure equalization are supposed to on the one hand a compression with axial movement of the Prevent piston and on the other hand that on the piston do not adversely affect the independent pressure acting. Furthermore, these holes have the effect that at increasing piston rod speeds arising pressure differences the affected Actuate piston end face and thus the tendency bring about a throttle cross-section expansion.

Bei dieser Variante (Fig. 2) ergibt sich eine zweifache Beeinflussung des Drosselquerschnittes, weil der Kolben neben dem unabhängigen Druck auf den Systemdruck und den Dämpfungsdruck reagiert. Dies ermöglicht größere Variabilität der zu erzeugenden Dämp fungskennlinien.In this variant ( FIG. 2) there is a double influence on the throttle cross-section because the piston reacts to the system pressure and the damping pressure in addition to the independent pressure. This enables greater variability of the damping characteristics to be generated.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt Preferred embodiments are in the drawing shown schematically. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer voll- oder teiltragenden hydropneumatischen Federung mit Niveau regelung, Fig. 1 is a schematic representation of a control fully or partially supporting hydropneumatic suspension with level,

Fig. 2 ein Oberteil eines Teleskop-Federzylinders mit zwei getrennt voneinander arbeitenden Drosselelementen für die Zug- und Druckstufe, Fig. 2 is an upper part of a telescopic spring cylinder with two mutually separated working throttle elements for the compression and rebound,

Fig. 3 ein Oberteil eines Teleskop-Federzylinders im Prinzip wie in Fig. 2 dargestellt, jedoch mit dem Unter schied, daß Doppelkolben vorgesehen sind und der Druck des Druckmittels über einen Drehschieber aufgebracht wird,Shown an upper part of a telescopic spring cylinder, in principle, as shown in FIG. 2 FIG. 3, but with the difference that the double piston are provided, and the pressure of the pressure medium is applied through a rotary valve,

Fig. 4 den in Fig. 3 gezeigten Drehschieber als Einzel heit in drei verschiedenen Schaltstellungen. Fig. 4 shows the rotary valve shown in Fig. 3 as a single unit in three different switching positions.

Die in Fig. 1 gezeigte schematische Darstellung einer voll- oder teiltragenden hydropneumatischen Federung mit Niveauregelung für Fahrzeuge besteht im wesentlichen aus der Druckmittelpumpe 1, den Druckmittelleitungen 2, dem Regelelement 3, den Druckspeichern 4 und den Teleskop- Federzylindern 5. Die Teleskop-Federzylinder 5 bestehen aus einem Gehäuse 6, dem oberen Arbeitsraum 7 und dem unteren Arbeitsraum 8, wobei die Kolbenstange 9 an einem nicht dargestellten Radführungsglied angelenkt und das Gehäuse 6 mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist. Der obere Arbeitsraum 7 und der untere Arbeitsraum 8 sind durch einen an der Kolbenstange 9 befestigten Dämpfungskolben 10 voneinander getrennt.The schematic representation of a fully or partially supporting hydropneumatic suspension with level control for vehicles shown in FIG. 1 essentially consists of the pressure medium pump 1 , the pressure medium lines 2 , the control element 3 , the pressure accumulators 4 and the telescopic spring cylinders 5 . The telescopic spring cylinders 5 consist of a housing 6 , the upper working space 7 and the lower working space 8 , the piston rod 9 being articulated on a wheel guide member (not shown) and the housing 6 being connected to the vehicle body. The upper working space 7 and the lower working space 8 are separated from one another by a damping piston 10 attached to the piston rod 9 .

In Fig. 2 ist ein Oberteil eines Teleskop-Federzylinders 5 dargestellt, dessen Dämpfungskolben 10 ohne Dämpfungs ventile arbeitet, wobei für den Flüssigkeitsaustausch von dem oberen Arbeitsraum 7 zu dem unteren Arbeitsraum 8 ein konstanter Öldurchlaß 23 verwendet wird.In Fig. 2, an upper part of a telescopic spring cylinder 5 is shown, the damping piston 10 works without damping valves, a constant oil passage 23 being used for the liquid exchange from the upper working chamber 7 to the lower working chamber 8 .

Für die Zug- und Druckdämpfung ist jeweils eine separate Bohrung 13 a und 13 b vorgesehen. Dabei dient der Kolben 14 a zur Druck dämpfung und der Kolben 14 b zur Zugdämpfung. Die wirk samen Drosselquerschnitte 12 a und 12 b sind entsprechend angeordnet. Bei dieser Ausführungsform besitzen die Kolben 14 a und 14 b jeweils in die Atmosphäre mündende Stirnflächen 15 a und 15 b sowie entsprechende Druckfedern 16 a und 16 b. Die geschlossenen Teile 20 a und 20 b der Bohrungen 13 a und 13 b weisen je einen Druckausgleich auf. Dabei erfolgt der Druckausgleich des geschlossenen Teiles 20 a über eine Bohrung 24 in die Druckmittelleitung 2, und der geschlossene Teil 20 b der Zugstufe ist mit einer Bohrung 25 in den oberen Arbeitsraum 7 versehen.A separate bore 13 a and 13 b is provided for the train and pressure damping. The piston 14 a serves for pressure damping and the piston 14 b for train damping. The effective choke cross sections 12 a and 12 b are arranged accordingly. In this embodiment, the pistons 14 a and 14 b each have end faces 15 a and 15 b opening into the atmosphere , and corresponding compression springs 16 a and 16 b . The closed parts 20 a and 20 b of the bores 13 a and 13 b each have a pressure equalization. The pressure compensation of the closed part 20 a takes place via a bore 24 in the pressure medium line 2 , and the closed part 20 b of the rebound is provided with a bore 25 in the upper working space 7 .

Die Arbeitsweise ist so, daß bei einer Zuladung von Last über die Druckmittelpumpe 1 und die Druckmittelleitung 2 Öl in den oberen Arbeitsraum 7 gepumpt wird, bis der Fahrzeugaufbau auf Sollniveau ist. Mit zunehmendem Druckaufbau werden beide Druckfedern 16 a und 16 b gegen den auf die Stirnfläche 15 a und 15 b wirken den Atmosphärendruck vorgespannt und die wirksamen Drosselquerschnitte 12 a und 12 b verkleinert.The method of operation is such that when the load is loaded via the pressure medium pump 1 and the pressure medium line 2, oil is pumped into the upper working space 7 until the vehicle body is at the desired level. With increasing pressure build-up, both compression springs 16 a and 16 b are biased against the atmospheric pressure acting on the end face 15 a and 15 b and the effective throttle cross sections 12 a and 12 b are reduced.

Durch unter schiedliche Bemessung der Druckfedern 16 a und 16 b wie auch der Stirnflächen 15 a und 15 b läßt sich eine unter schiedliche Dämpfung in der Zug- und Druckstufe erzielen.By under different dimensions of the compression springs 16 a and 16 b as well as the end faces 15 a and 15 b can be achieved under different damping in the rebound and compression.

Mit den Bohrungen 24 und 25 kann der jeweilige Drossel querschnitt auf Dämpfungsdrücke reagieren, womit eine zusätzliche Beeinflußbarkeit der Dämpfungskennlinie er reicht wird.With the bores 24 and 25 , the respective throttle cross section can react to damping pressures, so that the damping characteristic can be influenced further.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführung, im Prinzip wie in Fig. 2 bereits dargestellt, mit dem Unterschied, daß die Stirnflächen 15 a und 15 b in ihrer Größe entsprechend ausgelegt sind und über den Durchlaß 26 a und 26 b von dem Atmosphärendruck beaufschlagt werden. Die Kolben 14 a und 14 b besitzen in diesem Ausführungsbeispiel 3 zylindrische Teilbereiche. Zur Steuerung des Druckmittels wird für bestimmte Zusatzfunktionen ein Drehschieber 27 verwendet. Die Druckmittelleitung 2 ist weiterhin im Prinzip mit der Ausführungsform 3 vergleichbar. Zusätzlich sind Leitungen 28 so angeordnet, daß sie den zylindrischen Teilbereich 29 a und 29 b des Kolbens 14 a und 14 b beaufschlagen. Die Leitung 30 und das Reservoir 31 dienen dem Volumenaus gleich des durch die Kolben 14 a und 14 b hin- und herbe wegten Druckmittels, das in diesem Fall gleichzeitig atmosphärische Druckbeaufschlagung symbolisiert. Fig. 3 shows a further embodiment, in principle as already shown in Fig. 2, with the difference that the end faces 15 a and 15 b are sized accordingly and acted upon by the passage 26 a and 26 b by the atmospheric pressure will. The pistons 14 a and 14 b have 3 cylindrical sections in this embodiment. A rotary slide valve 27 is used to control the pressure medium for certain additional functions. The pressure medium line 2 is also comparable in principle to the embodiment 3 . In addition, lines 28 are arranged so that they act on the cylindrical portion 29 a and 29 b of the piston 14 a and 14 b . The line 30 and the reservoir 31 serve to equalize the volume of the pressure medium moved back and forth by the pistons 14 a and 14 b , which in this case also symbolizes atmospheric pressurization.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Stellung des Drehschiebers 27 arbeitet die hydropneumatische Federung wie in Fig. 2 bereits dargestellt.In the position of the rotary valve 27 shown in FIG. 3, the hydropneumatic suspension operates as already shown in FIG. 2.

Die Fig. 4 zeigt 3 verschiedene Schaltpositionen des Drehschiebers 27. Dabei entspricht die Schaltstellung der Fig. 4a der in Fig. 3 bereits gezeigten, und sie ent spricht ebenfalls der in Fig. 2 dargestellten Aus führungsform. Fig. 4 shows three different switching positions of the rotary valve 27th The switching position of Fig. 4a corresponds to that already shown in Fig. 3, and it also speaks ent of the embodiment shown in Fig. 2.

Fig. 4b zeigt eine Schaltposition, bei der Druck des Druckspeichers über die Druckmittelleitung 2 auf die Leitungen 28 gegeben wird und zusätzlich auf die zylindrischen Teilbereiche 29 a und 29 b der Kolben 14 a und 14 b wie in Fig. 3 gezeigt wirkt. Es wird dabei erreicht, daß die Fahrzeugdämpfung um einen bestimmten Betrag angehoben, d. h. gestrafft wird bei Beibehaltung der lastabhängig wirkenden Fahrzeugdämpfung. Es erfolgt auf dieser höheren Dämpfungskraftstufe eine entsprechend der Fahrzeugbelastung höhere oder niedrigere Dämpfungskraft durch die selbsttätige Regelung. FIG. 4b shows a switching position, the pressure accumulator is fed via the pressure medium line 2 to the lines 28 in the pressure and, in addition to the cylindrical portions 29 a and 29 b of the piston 14 a and 14 b as shown in Fig. 3 operates. It is achieved that the vehicle damping is increased by a certain amount, ie tightened while maintaining the load-dependent vehicle damping. This higher damping force level results in a higher or lower damping force depending on the vehicle load through the automatic control.

Die Fig. 4c zeigt den Drehschieber 27 in einer Schalt position, bei der durch die Leitung 32 ein fremder Steuerdruck auf die zylindrischen Teilbereiche 29 a und 29 b der Kolben 14 a und 14 b aufgebracht werden kann, so daß ebenfalls eine lastabhängige Dämpfungserhöhung bis hin zum Blockieren erzielt werden kann. Der fremde Steuer druck wird von der Leitung 32 über ein Gaspolster 33 abgestützt, um die Kolben 14 a und 14 b in axialer Richtung arbeiten zu lassen. Das Blockieren der Kolben 14 a und 14 b und somit der Teleskop-Federzylinder zum Druckspeicher 4 ermöglicht es, z. B. Nutzfahrzeuge mit Kranaufbau starre abzustützen, damit das Kippmoment durch Ein federung nicht ungünstig beeinflußt werden kann. Fig. 4c shows the rotary valve 27 in a switching position in which an external control pressure can be applied to the cylindrical portions 29 a and 29 b of the pistons 14 a and 14 b through the line 32 , so that a load-dependent damping increase up to to block can be achieved. The external control pressure is supported by the line 32 via a gas cushion 33 to make the pistons 14 a and 14 b work in the axial direction. The blocking of the pistons 14 a and 14 b and thus the telescopic spring cylinder to the pressure accumulator 4 makes it possible, for. B. Commercial vehicles with a rigid crane support, so that the tilting moment can not be adversely affected by a suspension.

Claims

1.Spring cylinder with load-dependent damping control for vehicles, in particular motor vehicles with at least two telescopic spring cylinders arranged in the area of the vehicle wheels between the vehicle body and the wheel axle with a damping device, the telescopic spring cylinders being connected to a pressure accumulator and a throttle element connected upstream of the spring cylinder depending on the speed of the vehicle controls a throttle cross-section in the pressure medium line, characterized in that the throttle element consists of at least two axially displaceable pistons ( 14 a , 14 b) receiving bores ( 13 a ; 13 b) and at least one surface (z. B. 15 a ; 15 b) of the respective piston ( 14 a , 14 b) is acted upon by the pressure medium line ( 2 ) independent pressure, the piston ( 14 a , 14 b) under the action of the pressure medium and the independent pressure effective throttle cross sections ( 12 a ; 12 b) of the pressure medium line ( 2 ) regulate independently of each other in the tension and compression stage, and that with the respective piston ( 14 a ; 14 b) cooperating, closed part of the bore ( 20 ) has a device for pressure compensation.

2. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the bore ( 13 ) is part of the telescopic Federzy cylinder ( 5 ).

3. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the respective piston ( 14 a and 14 b) consists of at least two cylindrical Teilbe different in diameter.

4. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the pressure of the atmosphere acts on an end face ( 15 ) of the piston ( 14 ) as an independent pressure ( Fig. 2).

5. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 a or 14 b) is acted upon by a compression spring ( 16 a or 16 b) in the direction of the largest possible throttle cross section ( 12 a or 12 b) .

6. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the piston ( 14 a and 14 b) acting independent pressure is generated by a pressure medium pump ( 1 ) ( Fig. 4b).

7. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the throttle cross section ( 12 ) consists of at least one of the bore ( 13 a or 13 b) in the upper working chamber ( 7 ) of the telescopic spring cylinder ( 5 ) opening.

8. Spring cylinder according to claim 1, characterized in that the device for pressure compensation for each piston ( 14 a or 14 b) from at least one in the pressure medium line ( 2 ) or in the working space ( 7 ) of the telescopic spring cylinder ( 5 ) opening bore ( 24 or 25 ).