DE3601445A1

DE3601445A1 - HYDROPNEUMATIC SUSPENSION WITH LOAD-RELATED DAMPING CONTROL

Info

Publication number: DE3601445A1
Application number: DE19863601445
Authority: DE
Inventors: Werner Kuchheuser
Original assignee: Boge GmbH
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1987-07-23
Also published as: DE3601445C2; FR2594076A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydropneumatische Federung mit lastabhängiger Dämpfungssteuerung für Fahr zeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit mindestens zwei im Bereich der Fahrzeugräder zwischen Fahrzeugauf bau und Radachse angeordneten Teleskop-Federzylindern, wobei die Teleskop-Federzylinder über eine Druckmittel leitung mit einem Druckspeicher verbunden sind und ein Dämpfungskolben im Teleskop-Federzylinder für die Zug- und Druckdämpfung konstante, mit Ventilen bestückte Durchlässe für das Druckmittel aufweist, dabei ist in der Druckmittelleitung in einem separaten Bauteil ein Steuerschieber zur Steuerung der Dämpfungskraft axial verschiebbar und mit einer Fläche durch das Druckmittel und einer Stirnseite durch den Atmosphärendruck, ggf. durch eine zusätzliche Feder beaufschlagt.The invention relates to a hydropneumatic Suspension with load-dependent damping control for driving witness, especially for motor vehicles, with at least two in the area of the vehicle wheels between the vehicle construction and wheel axle arranged telescopic spring cylinders, the telescopic spring cylinder using a pressure medium are connected to a pressure accumulator and a Damping pistons in the telescopic spring cylinder for the pull and constant pressure damping, equipped with valves Has passages for the pressure medium, is in the pressure medium line in a separate component Control slide to control the damping force axially movable and with a surface through the pressure medium and an end face due to the atmospheric pressure, possibly acted upon by an additional spring.

Es sind Dämpfungsvorrichtungen für hydropneumatische Federn von Kraftfahrzeugen bekannt (z.B. DE-OS 34 06 032), bei der außer den herkömmlichen Dämpfungsmitteln ein Bypaß mit einem Drosselquerschnitt parallel geschaltet ist. Diese Drosselstelle ist Bestandteil eines separaten Bauteiles und dem Teleskop-Federzylinder vorgeschaltet. Der Drossel querschnitt wird durch das Druckmittel und den äußeren Atmosphärendruck so beaufschlagt, daß durch eine axiale Verschiebung des Steuerschiebers der wirksame Drossel querschnitt des Drosselelementes geregelt werden kann. Mit dem Verschieben des Steuerschiebers wird zusätzlich die Federkraft des Zugdämpfungsventiles beeinflußt, die ebenfalls die lastabhängige Dämpfungsänderung unterstützt. Die Drosselstelle wird dabei ständig vom Dämpfungsmittel durchströmt und die zusätzliche Erhöhung der Dämpfungs kraft erfolgt nur in der Zugstufe.They are damping devices for hydropneumatic Springs of motor vehicles known (e.g. DE-OS 34 06 032), a bypass in addition to the conventional damping means is connected in parallel with a throttle cross section. These Throttle point is part of a separate component and upstream of the telescopic spring cylinder. The thrush cross section is through the pressure medium and the outer Atmospheric pressure so acted upon by an axial Displacement of the control spool of the effective throttle cross section of the throttle element can be regulated. With the shifting of the control spool becomes additional affects the spring force of the tension damping valve also supports the load-dependent damping change. The throttle point is constantly from the damping agent flows through and the additional increase in damping Force only occurs in the rebound.

Desweiteren sind Dämpfungsvorrichtungen für hydropneu matische Federn von Kraftfahrzeugen bekannt (z.B. DE-AS 15 75 191), bei der zur Beeinflussung der Dämpfungskraft mindestens ein von einer Ventilfeder belastetes Ventil vorgesehen ist. Die an einem Steuerkolben abgestützte Ventilfeder wird vom lastabhängigen Druck so beeinflußt, daß mit zunehmender Last die Federkraft der Ventilfeder erhöht wird, so daß lediglich der Öffnungspunkt des Ventiles durch den Systeminnendruck verändert wird. Dabei sind be stimmte Grenzen durch die Charakteristik der jeweiligen Feder vorgegeben.Furthermore, damping devices for hydropneu known springs of motor vehicles (e.g. DE-AS 15 75 191), for influencing the damping force at least one valve loaded by a valve spring is provided. The one supported on a control piston The valve spring is influenced by the load-dependent pressure that with increasing load the spring force of the valve spring is increased so that only the opening point of the valve is changed by the internal system pressure. Thereby be agreed limits by the characteristics of each Spring specified.

Darüber hinaus sind Einrichtungen zur Veränderung der Dämpfungskraft bekannt (z.B. DE-AS 15 80 775), bei denen eine Dämpfungszwischenwand für hydraulische Stoßdämpfer oder hydropneumatische Federungen für Kraftfahrzeuge vor geschlagen ist. Diese Dämpfungszwischenwand soll beim Ein- und Ausfedern von der Dämpfungsflüssigkeit gedrosselt durchströmt werden und zwar mit getrennten Kanälen für beide Strömungsrichtungen, welche durch Dämpfungsventile gesteuert werden und mit lastabhängiger Dämpfung mindestens einer Strömungsrichtung versehen sind. Diese Dämpfungs zwischenwand sieht Kanäle vor, welche durch die Dämpfungs ventile gesteuert werden. Der vorgesehene Steuerschieber verändert dabei den Querschnitt der Bohrungen, welche mit den Kanälen verbunden sind. Es handelt sich dabei um eine Verbindung zwischen den beiden Kammern und um eine weitere Verbindung über die Kanäle, die durch den Steuer schieber beinflußt werden. Die gesteuerte Durchflußmenge der Kanäle wird vor den Ventilen der direkten Verbindung wieder der übrigen Durchflußmenge zugeführt. Bei diesem Dämpfungssystem wird demnach ein Querschnitt der Verbindung geregelt, welchem anschließend ein dämpfungsdruckabhängiges wirksames Ventil nachgeschaltet ist.In addition, facilities for changing the Damping force known (e.g. DE-AS 15 80 775), in which a damping partition for hydraulic shock absorbers or hydropneumatic suspensions for motor vehicles is struck. This damping partition should and rebounding throttled by the damping fluid are flowed through and with separate channels for both flow directions, which by damping valves can be controlled and at least with load-dependent damping are provided in a flow direction. This damping partition wall provides channels through the damping valves are controlled. The intended spool changes the cross-section of the holes, which with the channels are connected. It's about a connection between the two chambers and around one further connection through the channels through the tax slide can be influenced. The controlled flow rate the channels will be in front of the valves of direct connection fed back to the remaining flow rate. With this The damping system thus becomes a cross-section of the connection regulated, which then a damping pressure dependent effective valve is connected.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydropneumatische Federung so zu gestalten, daß zur Verbesserung des Fahrkomforts eine selbsttätige, druckabhängige Erhöhung der Fahrzeugdämpfung bei Zuladung und eine Verringerung der Fahrzeugdämpfung bei Entladung des Fahrzeuges sowohl in der Zug- wie auch in der Druckstufe gewährleistet ist, wobei bei entlastetem Fahrzeug das Dämpfungsmittel zwischen dem Druckspeicher und dem Feder zylinder unbeeinflußt bleibt.The object of the invention is a hydropneumatic suspension to be designed so that a to improve driving comfort automatic, pressure-dependent increase in vehicle damping with payload and a reduction in vehicle damping Unloading the vehicle both in the train and in the Pressure level is guaranteed, with the vehicle unloaded the damping agent between the pressure accumulator and the spring cylinder remains unaffected.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Steuerschieber den Durchflußquerschnitt der Druck mittelleitung veränderbar steuert und in einem vor und hinter dem Steuerschieber in die Druckmittelleitung mündenden Bypaß eine Dämpfungseinrichtung angeordnet ist.To achieve this object, the invention provides that the spool has the flow cross section of the pressure central line changeable controls and in a before and behind the spool into the pressure medium line Bypass a damping device is arranged.

Vorteilhaft ist bei einer derartigen Ausführungsform, daß die Grunddämpfung im Federzylinder vorgenommen wird, die bei unbeladenem Fahrzeug mittels weicher Dämpfung einen entsprechenden Komfort bietet. Es wird dabei das separate Bauteil von der Druckmittelleitung ohne Beeinflussung der Dämpfungskraft frei durchströmt. Von Vorteil ist des weiteren, daß die Fahrzeugdämpfung mittels dem im separaten Bauteil angeordneten Steuerschieber selbsttätig geregelt wird, und zwar bei Zuladung, also auch bei Druckerhöhung, verengt sich der Durchflußquerschnitt der Druckmittelleitung und das Druckmittel muß über den Bypaß die zusätzliche Dämpfungs einrichtung passieren. Bei Entladung vergrößert sich der Durchflußquerschnitt in der Druckmittelleitung wiederum so daß die zusätzliche Dämpfungseinrichtung nicht mehr durch strömt wird.It is advantageous in such an embodiment that the basic damping is made in the spring cylinder, the with an unloaded vehicle using soft damping offers appropriate comfort. It becomes the separate one Component from the pressure medium line without influencing the Damping force flows freely. The advantage is further that the vehicle damping by means of the separate Control spool arranged component is automatically regulated, and that with a payload, also with an increase in pressure the flow cross-section of the pressure medium line and the pressure medium must have the additional damping via the bypass facility. When discharged, the increases Flow cross-section in the pressure medium line in turn that the additional damping device is no longer through is flowing.

Die Entwicklung neuer Fahrzeuge mit wesentlich geringerem Eigengewicht und gleicher oder höherer Zuladung bringt bei Dämpfungseinrichtungen mit - von der Beladung her - unver änderbaren Dämpfungswerten Nachteile bezüglich Komfort und/ oder Fahrsicherheit mit sich.The development of new vehicles with much less Own weight and equal or higher payload teaches Damping devices with - from the loading - un changeable damping values disadvantages regarding comfort and / or driving safety with you.

Durch die Dämpfungserhöhung bei Zuladung des Fahrzeuges lassen sich die großen Fahrzeugmassen während des Fahr betriebes leichter beruhigen, so daß eine wesentliche Ver besserung des Fahrverhaltens eintritt. Außerdem werden z.B. übermäßige Wankbewegungen bei vollbeladenem Fahrzeugaufbau schneller abgebaut.By increasing the damping when the vehicle is loaded the large vehicle masses while driving calm down operation so that an essential ver improvement in driving behavior occurs. In addition, e.g. Excessive roll movements with the vehicle body fully loaded degraded faster.

Nach einem weiteren wesentlichen Markmal ist vorgesehen, daß der Steuerschieber in einer Bohrung aufgenommen ist und einen axial sich erstreckenden im Durchmesser kleineren als die Bohrung aufweisenden Bereich besitzt. Diese Konstruktion gestattet eine einfache Fertigung und Montage des Steuerschiebers, so daß die Querschnittsveränderung durch Verschieben des Steuerstiftes erzielt werden kann.According to another essential feature, that the spool is received in a hole and an axially extending one smaller in diameter as the area having the bore. These Construction allows easy manufacture and assembly of the control spool, so that the cross-sectional change through Moving the control pin can be achieved.

Eine weitere wesentliche Ausführungsform sieht vor, daß der Steuerschieber in etwa quer zur Druckmittelleitung verlaufend angeordnet ist. Hierzu wird die Druckmittel leitung durch ein Gehäuse verlegt und der Steuerschieber kann in etwa rechtwinkelig zur Längsachse der Druckmittel leitung verschiebbar am Gehäuse angeordnet werden. Another essential embodiment provides that the spool roughly across the fluid line is arranged progressively. For this, the pressure medium line through a housing and the control spool can be approximately at right angles to the longitudinal axis of the pressure medium line can be slidably arranged on the housing.

Es läßt sich eine besonders kompakte Einheit erreichen, die hinsichtlich der axialen Baulänge des Aggregates keinen nennenswerten größeren Bauraum benötigt, wenn vorgesehen ist, daß der Steuerschieber in dem den veränderbaren Durchfluß querschnitt der Druckmittelleitung bestimmenden Bereich axial verlaufend und axial verschiebbar angeordnet ist.A particularly compact unit can be achieved none regarding the axial length of the unit noticeably larger installation space is required if it is provided that the spool in which the variable flow cross section of the pressure medium line determining area is arranged axially extending and axially displaceable.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Dämpfungseinrichtung für die Zug- und/oder die Druck dämpfung konstante, mit Ventilen bestückte Druchlässe aufweist. Dabei sind mit Vorteil als Ventile Federscheiben oder Scheiben mit Federn vorgesehen.In an embodiment of the invention it is provided that the Damping device for tension and / or pressure damping constant passages equipped with valves having. Spring washers are advantageous as valves or discs with springs.

Zur Erzielung einer weiteren kompakten Baueinheit ist der Bypaß in der Druckmittelleitung koaxial, in axialer Richtung verlaufend zum Steuerschieber angeordnet.To achieve another compact unit, the Bypass in the pressure medium line coaxial, in the axial direction arranged to the spool.

Zur Erzielung einer Baueinheit mit einer geringen Anzahl von Einzelteilen sieht eine erfindungswesentliche Ausführungs form vor, daß die Dämpfungseinrichtung gleichzeitig den Durchflußquerschnitt der Druckmittelleitung bestimmt. Hierzu wird die im Bypaß angeordnete Dämpfungsvorrichtung so aus gebildet, daß in ihrem Zentrum die Druckmittelleitung hin durch verläuft und der Steuerschieber entweder axial ver laufend oder rechtwinkelig zur Druckmittelleitung angeordnet ist.To achieve a structural unit with a small number of Individual parts see an execution essential to the invention form that the damping device at the same time Flow cross section of the pressure medium line determined. For this the damping device arranged in the bypass becomes so formed that in the center of the pressure medium line runs through and the spool either axially ver arranged continuously or at right angles to the pressure medium line is.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the Drawing shown schematically.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer hydropneuma tischen Federung mit lastabhängiger Dämpfungs steuerung für Fahrzeuge, Fig. 1 is a schematic representation of a hydropneuma tables suspension with load-dependent damping control for vehicles,

Fig. 2 eine lastabhängige Dämpfungssteuerung in einem separaten Bauteil im Schnitt, Fig. 2 is a load-dependent damping control in a separate component in section,

Fig. 3 eine weitere Variante einer lastabhängigen Dämpfungs steuerung in einem separaten Bauteil im Schnitt, Fig. 3 shows a further variant of a load-dependent damping control in a separate component in section,

Fig. 4 die in Fig. 3 dargestellte Dämpfungssteuerung in Seitenansicht geschnitten, Fig. 4 cut the damping control illustrated in Fig. 3 in side view;

Fig. 5 eine weitere Variante einer lastabhängigen Dämpfungs steuerung im Schnitt. Fig. 5 shows another variant of a load-dependent damping control on average.

Das in Fig. 1 dargestellte Schema zeigt im wesentlichen einen Teleskop-Federzylinder 1, einen Druckspeicher 3, die über die Druckmittelleitung 2 verbunden sind und in deren Druckmittelleitung die Dämpfungssteuerung als separates Bauteil 6 angeordnet ist. Über einen Höhenregler 5, eine Pumpe und einen Vorratsbehälter ist der Ausbau als Niveau regelungsanlage möglich.The diagram shown in FIG. 1 essentially shows a telescopic spring cylinder 1 , a pressure accumulator 3 , which are connected via the pressure medium line 2 and in whose pressure medium line the damping control is arranged as a separate component 6 . Via a height controller 5 , a pump and a storage container, expansion as a level control system is possible.

Die Fig. 2 zeigt das separate Bauteil 6 im Schnitt, wobei die Druckmittelleitung 2 axial verlaufend angeordnet ist und rechtwinkelig dazu vom Steuerschieber 19 durchdrungen wird. Der Steuerschieber 19 ist über die Scheibe 20, mit der im Ge häuse 21 angeordneten Feder 8 wirksam beaufschlagt. Die Fläche 18 des Steuerschiebers dient der Beaufschlagung des Innendruckes des Systems während die Stirnseite 7 außer der Feder 8 noch durch den Atmosphärendruck beaufschlagt wird. Der verjüngte Bereich 12 des Steuerschiebers 19 bewegt sich bei unbeladenem Fahrzeug im Bereich der Druckmittelleitung 2, so daß der Bypaß 9 in dieser Stellung des Steuerschiebers 19 nicht wirksam ist. Bei erhöhtem Systeminnendruck, d.h. bei Beladung des Fahrzeuges wirkt der Druck auf die Fläche 18 und verschiebt den Steuerschieber 19, so daß nach mehr oder weniger verschlossener Druckmittelleitung 2 das Strömungsmittel über den Bypaß 9 ausweichen muß, wobei die Durchlässe 15 und 16 durchströmt werden und die Ventile 13 und 14 eine erhöhte Dämpfung bewirken. Fig. 2 shows the separate component 6 in the section, with the pressure medium line 2 is arranged to extend axially and is perpendicular to penetrated from the spool valve 19. The control slide 19 is effectively acted upon via the disk 20 with the spring 8 arranged in the housing 21 . The surface 18 of the control slide serves to act on the internal pressure of the system while the end face 7 is acted upon by the atmospheric pressure in addition to the spring 8 . The tapered area 12 of the control slide 19 moves when the vehicle is unloaded in the area of the pressure medium line 2 , so that the bypass 9 is not effective in this position of the control slide 19 . With increased system internal pressure, ie when the vehicle is loaded, the pressure acts on the surface 18 and displaces the control slide 19 , so that after more or less closed pressure medium line 2, the fluid must escape via the bypass 9 , the passages 15 and 16 being flowed through and the Valves 13 and 14 cause increased damping.

Die Dämpfungseinrichtung 10 ist in einem Hohlraum 24 des separaten Bauteiles 6 aufgenommen und nach außen hin durch die Verschlußkappe 24 mit der Dichtung 22 verschlossen. Die eigentliche Dämpfungseinrichtung 10 besteht aus konstanten Durchlässen 15 und 16 im Ventilkörper 25 sowie aus Federscheiben, die die Ventile 13 und 14 bilden. Bei wirksam durchströmten Bypaß wird die Dämpfung durch die Dämpfungseinrichtung 10 in beiden Strömungsrichtungen erhöht.The damping device 10 is received in a cavity 24 of the separate component 6 and closed to the outside by the sealing cap 24 with the seal 22 . The actual damping device 10 consists of constant passages 15 and 16 in the valve body 25 and spring washers, which form the valves 13 and 14 . When the bypass is effectively flowed through, the damping is increased by the damping device 10 in both flow directions.

Fig. 3 zeigt eine weitere Variante eines separaten Bauteiles 6, bei dem der Steuerschieber 19 über die Feder 8 beaufschlagt ist und der gegenüber der Bohrung 11 verjüngte Bereich 12 den Durchflußquerschnitt 17 der Druckmittelleitung 2 bestimmt. Der Bypaß 9 ist über Ringräume koaxial zur Druckmittelleitung 2 verlaufend angeordnet. Der Ventilkörper 25 nimmt dabei die als Ventile 13 und 14 ausgebildeten Federscheiben auf. Die Ventile 13 und 14 verschließen dabei die in Fig. 5 dargestellten konstanten Durchlässe 15 und 16, jeweils in einer Strömungs richtung. Fig. 3 shows a further variant of a separate component 6 , in which the control slide 19 is acted upon by the spring 8 and the area 12 tapered relative to the bore 11 determines the flow cross section 17 of the pressure medium line 2 . The bypass 9 is arranged coaxially to the pressure medium line 2 via annular spaces. The valve body 25 receives the spring washers designed as valves 13 and 14 . The valves 13 and 14 close the constant passages 15 and 16 shown in Fig. 5, each in a flow direction.

Wenn der Durchflußquerschnitt 17 durch den Steuerschieber 19 verschlossen ist, wird das Dämpfungsmittel über den Bypaß 9, durch die Ventile 13 und 14 geleitet. Diese Ventile 13 und 14 der Dämpfungseinrichtung bewirken dann die Erhöhung der Dämpfungskraft bei voll- bzw. teilbeladenem Fahrzeug, da sie den üblichen Ventilen des Dämpfungskolbens 4 nachgeschaltet sind. When the flow cross section 17 is closed by the control slide 19 , the damping means is passed through the bypass 9 , through the valves 13 and 14 . These valves 13 and 14 of the damping device then increase the damping force when the vehicle is fully or partially loaded, since they are connected downstream of the usual valves of the damping piston 4 .

In Fig. 4 ist ein Schnitt des in Fig. 3 dargestellten separaten Bauteiles 6 gezeigt. Dabei ist insbesondere die Anord nung der Durchlässe 15, 16 im Ventilkörper 25 zu dem den Ventil körper durchdringenden Steuerschieber 19 erkennbar. FIG. 4 shows a section of the separate component 6 shown in FIG. 3. In particular, the arrangement of the passages 15 , 16 in the valve body 25 to the valve spool 19 penetrating the valve body can be seen.

Fig. 5 zeigt eine weitere Variante eines separaten Bau teiles 6, bei dem die Druckmittelleitung 2 im Winkel ver läuft, so daß der Steuerschieber 19 in einen Teil der Druck mittelleitung 2 axial hineinverlaufend angeordnet ist. Der Ventilkörper 25 ist im Zentrum mit einer Bohrung versehen, die gegenüber dem Steuerschieber 19 den wirksamen Durch flußquerschnitt 17 der Druckmittelleitung 2 bestimmt und in deren Randbereich gleichzeitig die konstanten Durchlässe 15 und 16 aufgenommen sind. Diese konstanten Durchlässe 15 und 16 werden wiederum durch den koaxial angeordneten Bypaß 9 durchströmt. Der Stopfen 27 fixiert die Dämpfungsvorrich tung und ist gleichzeitig zum Anschluß der Druckmittelleitung 2 ausgebildet. Fig. 5 shows a further variant of a separate construction part 6 , in which the pressure medium line 2 runs at an angle ver, so that the control slide 19 is arranged axially extending into a part of the pressure medium line 2 . The valve body 25 is provided in the center with a bore which determines the effective flow cross-section 17 of the pressure medium line 2 relative to the control slide 19 and in the edge region of which the constant passages 15 and 16 are simultaneously received. These constant passages 15 and 16 are in turn flowed through by the coaxially arranged bypass 9 . The plug 27 fixes the Dämpfungsvorrich device and is simultaneously formed for connection of the pressure medium line 2 .

Im unbeladenen Zustand des Fahrzeuges entspricht der wirksame Durchflußquerschnitt 17 dem maximalen Durchlaß in der Druck mittelleitung 2, so daß die Dämpfungseinrichtung nicht be aufschlagt wird. Bei zunehmender Beladung des Fahrzeuges wird der Steuerschieber 19 über die Scheibe 20 gegen die Feder 8 verschoben, so daß sich der wirksame Durchflußquerschnitt 17 so weit verkleinert, daß das anteilige Dämpfungsmittel über den Bypaß 9 durch die Durchlässe 15, 16 strömen muß und die Ven tile 13 und 14 eine zusätzliche Dämpfung bewirken. Die Schrägen des Elementes 28 und des Stopfens 27 dienen dabei gleichzeitig als Endanschlag für die Federscheiben der Ventile 13 und 14. Die Dichtung 22 dient der Abdichtung des Stopfens 27.In the unloaded state of the vehicle, the effective flow cross section 17 corresponds to the maximum passage in the pressure medium line 2 , so that the damping device is not opened. With increasing loading of the vehicle, the spool 19 is moved over the disc 20 against the spring 8 , so that the effective flow cross section 17 is reduced so much that the proportional damping agent must flow through the bypass 9 through the passages 15 , 16 and the Ven tile 13 and 14 cause additional damping. The bevels of the element 28 and the plug 27 serve at the same time as an end stop for the spring washers of the valves 13 and 14 . The seal 22 serves to seal the plug 27 .

1 - Telescopic spring cylinder
2 - pressure medium line
3 - accumulator
4 - damping piston
5 - Altitude control
6 - separate component for load-dependent damping control
7 - face of the spool
8 - spring
9 - bypass
10 - damping device
11 - hole
12 - tapered area of the spool
13 - valve
14 - valve
15 - passage
16 - passage
17 - flow area
18 - area of the spool
19 - spool
20 - disc
21 - spring housing
22 - seal
23 - cavity
24 - flap
25 - valve body
26 - seal
27 - stopper
28 - element

Claims

1. Hydropneumatic suspension with load-dependent damping control for vehicles, in particular motor vehicles, with at least two telescopic spring cylinders arranged in the area of the vehicle wheels between the vehicle body and the wheel axle, the telescopic spring cylinders being connected to a pressure accumulator via a pressure medium line and a damping piston in the telescopic Spring cylinder for the tension and pressure damping has constant passages for the pressure medium equipped with valves, a control slide in the pressure medium line in a separate component for controlling the damping force is axially displaceable and with a surface through the pressure medium and a face through the atmospheric pressure , optionally acted upon by an additional spring, characterized in that the control slide ( 19 ) variably controls the flow cross section ( 17 ) of the pressure medium line ( 2 ) and in one in front of and behind the control slide ( 19 ) into the pressure medium line ( 2 ) opening bypass ( 9 ) a damping device ( 10 ) is arranged.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the control slide ( 19 ) is received in a bore ( 11 ) and has an axially extending, smaller in diameter than the bore ( 11 ) facing region ( 12 ).

3. Suspension according to claim 1, characterized in that the control slide ( 19 ) is arranged approximately transversely to the pressure medium line ( 2 ).

4. Suspension according to claim 1, characterized in that the control slide ( 19 ) in the variable flow cross-section ( 17 ) of the pressure medium line ( 2 ) determining region ( 12 ) is arranged axially extending and axially displaceable.

5. Suspension according to claim 1, characterized in that the damping device ( 10 ) for the train and / or the pressure damping constant, with valves ( 13 , 14 ) equipped passages ( 15 , 16 ).

6. Suspension according to claim 5, characterized in that spring washers or washers with springs are provided as valves ( 13 , 14 ).

7. Suspension according to claim 1, characterized in that the bypass ( 9 ) in the pressure medium line ( 2 ) is arranged coaxially, extending in the axial direction to the control slide ( 19 ).

8. Suspension according to claim 1, characterized in that the damping device ( 10 ) simultaneously determines the flow cross-section ( 17 ) of the pressure medium line ( 2 ).